EP0980448B1

EP0980448B1 - Gripper weaving machine

Info

Publication number: EP0980448B1
Application number: EP98924228A
Authority: EP
Inventors: Ignace Meyns; Kurt Slosse
Original assignee: Picanol NV
Current assignee: Picanol NV
Priority date: 1997-05-07
Filing date: 1998-04-28
Publication date: 2002-06-19
Anticipated expiration: 2018-04-28
Also published as: DE59804524D1; US6161597A; BE1011147A3; EP0980448A1; WO1998050614A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Greiferwebmaschine mit wenigstens einem, einen Greifer aufnehmenden Greiferband, das mittels eines Antriebsrades in ein Webfach hinein- und hinausbewegbar ist und das außerhalb des Webfaches mittels Führungsmitteln geführt ist, die das Greiferband in Kontakt mit dem Antriebsrad halten und zu dem Webfach ausrichten.The invention relates to a rapier weaving machine with at least a gripper belt receiving a gripper, which by means of a drive wheel in and out of a shed is and that outside the shed by means of guidance is guided, the gripper belt in contact with the drive wheel hold and align to the shed.

Aus der US 5 413 151 ist eine Greiferwebmaschine bekannt, bei welcher ein Schußfaden mittels zwei Greifern, die je auf einem flexiblen Greiferband befestigt sind, in ein Webfach eingetragen wird. Ein Gebergreifer bringt den Schußfaden von einer Seite des Webfaches aus bis etwa zur Webfachmitte, wo er von einem Nehmergreifer übernommen wird, der den Schußfaden anschließend zur gegenüberliegenden Seite des Webfaches transportiert. Die Greiferbänder werden jeweils mittels eines Antriebsrades in das Webfach hinein- und aus ihm herausbewegt. Außerhalb des Webfaches sind Führungsmittel vorgesehen, die das Greiferband zwischen dem Antriebsrad und dem Webfach führen. Diese Führungsmittel halten die Greiferbänder mit dem Antriebsrad in Kontakt und richten die Greiferbänder zu dem Webfach aus. Auf der Weblade sind Führungsmittel montiert, die in das Webfach hinein- und wieder hinausbewegt werden können und die die Greiferbänder innerhalb des Webfaches führen. Beim Einbringen eines Greiferbandes in das Webfach befindet sich die Weblade mit den daran angebrachten Führungsmitteln in einer hinteren Position, so daß diese dann in dem Webfach befindlichen Führungsmittel das Greiferband von den neben dem Webfach angeordneten Führungsmitteln übernehmen und führen.A rapier weaving machine is known from US Pat. No. 5,413,151 which is a weft thread by means of two hooks, each on one flexible rapier are attached, entered in a shed becomes. A donor gripper brings the weft from one Side of the shed from about to the shed center, where it is taken over by a taker rapier who takes the weft then to the opposite side of the shed transported. The gripper belts are each using a Drive wheel moved into and out of the shed. Guide means are provided outside the shed, which the rapier belt between the drive wheel and the shed to lead. These guide means hold the gripper belts with the Drive wheel in contact and align the gripper belts to the Shed. Guide means are mounted on the sley, which are moved in and out of the shed can and which guide the gripper belts within the shed. When inserting a rapier tape into the shed the sley with the guide means attached to it in a rear position so that this then in the Guide means located in the shed the gripper belt from the take over management resources arranged next to the shed and to lead.

Bei derartigen Greiferwebmaschinen wird die Lage des Greiferbandes innerhalb des Webfaches im wesentlichen durch die Anordnung der Antriebsräder an dem Rahmen der Greiferwebmaschine bestimmt. Der Winkel, unter welchem die Antriebsräder bezüglich des Rahmens angeordnet sind, und die Geometrie des Webfaches werden üblicherweise so gewählt, daß das Greiferband innerhalb des Webfaches eine Position einnimmt, in welcher eine möglichst große Anzahl unterschiedlicher Kettfäden und Schußfäden verwebt werden kann, ohne daß zu viele Fadenbrüche im Bereich der auf der Weblade montierten und in das Webfach hinein- und herausbewegbaren Führungsmittel auftreten. Die Festlegung des Winkels der Antriebsräder bei einer Greifermaschine beschränkt jedoch die Palette der möglichen zu verwebenden Kettfäden und Schußfäden. Der festgelegte Winkel, unter welchem die Antriebsräder an dem Rahmen angeordnet sind, ist bei einer Greiferwebmaschine nachträglich praktisch nicht mehr veränderbar.In the case of such rapier weaving machines, the position of the rapier belt within the shed essentially through the arrangement the drive wheels on the frame of the rapier weaving machine certainly. The angle at which the drive wheels are related of the frame are arranged, and the geometry of the Shed are usually chosen so that the gripper belt occupies a position within the shed in which the largest possible number of different warp threads and weft threads can be woven without too many thread breaks in the area of mounted on the drawer and in the Guide means movable in and out of the shed occur. The determination of the angle of the drive wheels at one However, the gripper machine limits the range of possible ones warp and weft threads to be woven. The set angle, under which the drive wheels are arranged on the frame are practical with a rapier weaving machine no longer changeable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greiferwebmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine größere Vielfalt von zu verwebenden Schußfäden und Kettfäden und eine größere Vielfalt von möglichen Webfachgeometrien ermöglicht.The invention has for its object a rapier weaving machine of the type mentioned at the beginning to create a larger one Variety of wefts and warps to be woven enables a greater variety of possible shed geometries.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Führungsmittel gegeneinander gedrehte Führungen aufweisen, die im Bereich des Antriebsrades im wesentlichen tangential zu diesem Antriebsrad ausgerichtet sind.This object is achieved in that the guide means against each other have turned guides in the area of Drive wheel essentially tangential to this drive wheel are aligned.

Die Erfindung ermöglicht es, daß bei einer Greiferwebmaschine, bei welcher die Antriebsräder gegenüber dem Rahmen der Greiferwebmaschine unter einem definierten Winkel angeordnet sind, die Position oder Winkellage der Greiferbänder geändert werden kann, mit welcher diese in ein Webfach eingeführt werden. Die außerhalb des Webfachs angeordneten Führungsmittel unterwerfen das oder die Greiferbänder einer Torsion, so daß die Position oder die Winkellage der Greiferbänder innerhalb des Webfaches von der Winkelstellung der Antriebsräder weitgehend unabhängig ist. Dadurch ist es möglich, die Position oder Winkellage des oder der Greiferbänder an eine gewünschte Geometrie eines Webfaches anzupassen, die im wesentlichen von der Art der Kettfäden und der Art der Schußfäden abhängt, mit denen gewoben wird. Dadurch ist es möglich, obwohl die Antriebsräder unter einem vorgegebenen Winkel an dem Rahmen der Webmaschine angeordnet sind, eine größere Anzahl von Arten von Kettfäden und Schußfäden unter optimalen Bedingungen zu verweben.The invention enables that in a rapier weaving machine, in which the drive wheels against the frame of the Rapier weaving machine arranged at a defined angle are changed, the position or angular position of the gripper belts with which these are introduced into a shed. The guide means arranged outside the shed subject the gripper belt (s) to torsion so that the position or the angular position of the gripper belts within of the shed largely from the angular position of the drive wheels is independent. This makes it possible to change the position or angular position of the or the gripper belts to a desired Adjust the geometry of a shed, which is essentially of depends on the type of warp threads and the type of weft threads which are woven. This makes it possible, although the drive wheels at a predetermined angle on the frame of the Loom are arranged a larger number of types of warp threads and weft threads under optimal conditions interweave.

Um eine Einstellung der Position oder des Winkels des oder der Greiferbänder einfach durchführen zu können, sind zwei oder mehr Führungsmittel mit unterschiedlich stark gedrehten Führungen vorgesehen, die austauschbar an der Greiferwebmaschine angebracht sind.To adjust the position or angle of the or the gripper belts can be easily carried out are two or more guide means with different degrees of rotation Guides provided that are interchangeable on the rapier weaving machine are attached.

Bei einer bevorzugten Ausführung ist im Bereich des Antriebsrades ein erstes Führungselement und in Abstand zu dem ersten Führungselement ein zweites Führungselement neben dem Webfach angeordnet, dessen Ausgang zu einer Tangentialebene zum Antriebsrad gedreht ist. Bei einer bevorzugten Ausführungsform bilden das erste Führungselement und das zweite Führungselement im wesentlichen geradlinige Führungen für das Greiferband, die gegeneinander verdreht sind. Das Verdrehen des Greiferbandes und damit das Einstellen der Position oder des Winkels, den das Greiferband im Webfach einnimmt, erfolgt somit zwischen dem ersten Führungselement und dem zweiten Führungselement. In a preferred embodiment is in the area of the drive wheel a first guide element and at a distance from the first Guide element a second guide element next to the shed arranged, the output of which is to a tangential plane to the drive wheel is rotated. In a preferred embodiment form the first guide element and the second guide element essentially straight guides for the gripper belt, that are twisted against each other. Twisting the Gripper belt and thus the setting of the position or Angle, which the rapier tape takes up in the shed, is thus made between the first guide element and the second guide element.

Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform wird vorgesehen, daß zwischen dem ersten Führungelement und dem zweiten Führungselement ein ein- oder mehrteiliges, das Greiferband verdrehendes drittes Führungselement angeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform ist das Greiferband in dem Bereich, in welchem es verdreht wird, geführt.According to a further preferred embodiment, that between the first guide element and the second A single or multi-part guide element, the gripper belt twisting third guide element is arranged. At this Embodiment is the gripper belt in the area in which it is twisted.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß das dritte Führungselement aus zwei Blattfedern gebildet ist, die um eine in Bewegungsrichtung des Greiferbandes verlaufende Längsachse verdreht gehalten sind und die das Greiferband zwischen sich führen. Das Greiferband kann sich bei dieser Asuführungsform gemäß einer sogenannten natürlichen Verformung verdrehen, wodurch die Spannungen innerhalb des Greiferbandes, die aufgrund der Verdrehung entstehen, gering gehalten werden.In a further embodiment of the invention it is provided that the third guide element is formed from two leaf springs, the one running in the direction of movement of the gripper belt Longitudinal axis are kept twisted and the gripper belt to lead between them. The gripper belt can with this Asufaufform according to a so-called natural deformation twist, causing the tensions within the gripper belt, that arise due to the rotation, kept low become.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, daß zwischen dem ersten Führungselement und dem zweiten Führungselement ein aus mehreren in Abstand aufeinander folgenden Teilen gebildetes drittes Führungselement angeordnet ist, deren Führungen ausgehend von dem ersten Führungselement um schrittweise zunehmende Winkel gedreht sind. Das Greiferband ist während des Verdrehens mehrfach geführt, so daß es während des Verdrehens eine kontrollierte Position einnimmt.In a further embodiment it is provided that between the first guide element and the second guide element one of several parts in succession formed third guide element is arranged, the guides starting from the first guide element to gradually increasing angles are rotated. The gripper belt is performed several times during twisting, so that it during of twisting takes a controlled position.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, daß das zweite Führungselement eine in sich gedrehte Führung bildet, deren Eingang mit dem Ausgang des ersten Führungselementes im wesentlichen fluchtet. Auch hier wird das Greiferelement während des Verdrehens in definierter Weise geführt.In a further embodiment it is provided that the second guide element forms a twisted guide, whose input with the output of the first guide element in essentially escapes. Again, the gripper element during of twisting in a defined manner.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß das zweite Führungselement mit dem ein- oder mehrteiligen dritten Führungselement und/oder mit dem ersten Führungselement eine austauschbare Baugruppe bildet. Eine derartige Baugruppe kann exakt vormontiert werden, so daß die einzelnen Führungselemente exakt zueinander und zu dem Antriebsrad sowie zu dem Webfach ausgerichtet sind. Darüber hinaus läßt sich die Baugruppe in einfacher Weise exakt zur Längsachse des Greiferbandes ausrichten.In a further embodiment of the invention it is provided that the second guide element with the one or more parts third guide element and / or with the first guide element forms an interchangeable assembly. Such an assembly can be precisely pre-assembled so that the individual Guide elements exactly to each other and to the drive wheel as well are aligned with the shed. In addition, leaves the assembly is in a simple manner exactly to the longitudinal axis align the gripper belt.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind ein Greiferband mit einem Gebergreifer und ein Greiferband mit einem Nehmergreifer vorgesehen, die jeweils auf gegenüberliegenden Seiten des Webfaches mittels Führungsmitteln geführt sind, die das zugehörige Greiferband um gleiche oder unterschiedliche Winkel verdrehen. Durch die wählbare Ausrichtung der beiden Greiferbänder zueinander läßt sich eine weitere Anpassung an die Webfachgeometrie und die Arten von Kettfäden und Schußfäden vornehmen.In a preferred embodiment are a gripper belt with an encoder gripper and a gripper belt with a slave gripper provided, each on opposite sides of the shed are guided by means of guidance that the associated gripper belt at the same or different angles twist. Due to the selectable orientation of the two Gripper belts to each other can be adjusted further the shed geometry and the types of warp and weft make.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele.

Fig. 1: zeigt eine schematische Darstellung einer Greiferwebmaschine mit erfindungsgemäßen Führungsmitteln,
Fig. 2: einen Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1,
Fig. 3: einen Schnitt entlang der Linie III-III der Fig. 1 in größerem Maßstab,
Fig. 4: eine Ansicht in Richtung des Pfeiles F4 der Fig. 3,
Fig. 5: eine schematische Darstellung eines Teils einer abgewandelten Greiferwebmaschine in Richtung des Pfeiles F5 der Fig. 6,
Fig. 6: einen Schnitt entlang der Linie VI-VI der Fig. 5 in größerem Maßstab,
Fig. 7: einen Schnitt entlang der Linie VII-VII der Fig. 5,
Fig. 8: eine Ansicht in Richtung des Pfeiles F8 der Fig. 6,
Fig. 9: eine Ansicht ähnlich Fig. 8 einer abgewandelten Ausführungsform in Richtung des Pfeiles F9 der Fig. 10,
Fig. 10: einen Schnitt entlang der Linie X-X der Fig. 9 in größerem Maßstab,
Fig. 11: einen Schnitt entlang der Linie XI-XI der Fig. 9,
Fig. 12: eine schematische Ansicht ähnlich Fig. 1 eines Teils einer weiteren Ausführungsform,
Fig. 13: bis 16 Schnitte entlang der Linien XIII-XIII, XIV-XIV, XV-XV und XVI-XVI der Fig. 12,
Fig. 17: eine Ansicht, ähnlich Fig. 8 einer weiteren Ausführungsform,
Fig. 18: einen Schnitt entlang der Linie XVIII-XVIII der Fig. 17 (ohne Greiferband),
Fig. 19: eine Ansicht, ähnlich Fig. 17 einer weiteren Ausführungsform, und
Fig. 20: einen Schnitt entlang der Linie XX-XX der Fig. 19. (ohne Greiferband).

Further features and advantages of the invention result from the following description of the exemplary embodiments shown in the drawings.

Fig. 1: shows a schematic representation of a rapier weaving machine with guide means according to the invention,
Fig. 2: 2 shows a section along the line II-II of FIG. 1,
Fig. 3: 2 shows a section along the line III-III of FIG. 1 on a larger scale,
Fig. 4: 3 shows a view in the direction of arrow F4 in FIG. 3,
Fig. 5: 2 shows a schematic illustration of part of a modified rapier weaving machine in the direction of arrow F5 in FIG. 6,
Fig. 6: 5 shows a section along the line VI-VI of FIG. 5 on a larger scale,
Fig. 7: 4 shows a section along the line VII-VII of FIG. 5,
Fig. 8: 6 shows a view in the direction of arrow F8 in FIG. 6,
Fig. 9: 8 shows a view similar to FIG. 8 of a modified embodiment in the direction of arrow F9 in FIG. 10,
Fig. 10: 9 shows a section along the line XX of FIG. 9 on a larger scale,
Fig. 11: 7 shows a section along the line XI-XI of FIG. 9,
Fig. 12: 2 shows a schematic view similar to FIG. 1 of part of a further embodiment,
Fig. 13: to 16 cuts along the lines XIII-XIII, XIV-XIV, XV-XV and XVI-XVI of Fig. 12,
Fig. 17: 8 shows a view similar to FIG. 8 of a further embodiment,
Fig. 18: a section along the line XVIII-XVIII of Fig. 17 (without gripper belt),
Fig. 19: a view similar to FIG. 17 of a further embodiment, and
Fig. 20: a section along the line XX-XX of Fig. 19. (without gripper belt).

Die in Fig. 1 dargestellte Greiferwebmaschine besitzt zwei Greiferbänder 1, 2, die einen Gebergreifer 3 und einen Nehmergreifer 4 gegensinnig in Bewegungsrichtung M in ein Webfach hinein- und aus ihm wieder herausbewegen. Die Greiferbänder 1, 2 werden mittels Antrieben 5, 6 angetrieben, die an Seitenrahmen 7, 8 der Greiferwebmaschine angeordnet sind. Sie enthalten jeweils ein Antriebsrad 9, 10 für den Antrieb des zugehörigen Greiferbandes 1, 2. Die Greiferbänder 1, 2 sind mit einem Ende an den Antriebsrädern 9, 10 befestigt und laufen um diese herum. Die Antriebsräder 9, 10 werden mittels einer Kraftübertragungseinrichtung 11, 12 angetrieben.The rapier weaving machine shown in Fig. 1 has two Gripper belts 1, 2, which have a master gripper 3 and a slave gripper 4 in opposite directions in the direction of motion M in a shed move in and out of it. The gripper belts 1, 2 are driven by means of drives 5, 6 which Side frames 7, 8 of the rapier weaving machine are arranged. she each contain a drive wheel 9, 10 for driving the associated gripper belt 1, 2. The gripper belts 1, 2 are fixed at one end to the drive wheels 9, 10 and run around this. The drive wheels 9, 10 are by means of a power transmission device 11, 12 driven.

Die Greiferwebmaschine besitzt außerhalb des Webfaches stationär angeordnete Führungsmittel zum Führen der Greiferbänder 1, 2 zwischen dem jeweiligen Antriebsrad 9, 10 und dem Webfach. Diese Führungsmittel enthalten jeweils erste Führungselemente 13, 14, um die Greiferbänder 1, 2 im Bereich der Antriebsräder 9, 10 im wesentlichen tangential zu den Antriebsrädern 9, 10 zu führen und mit diesen in Kontakt zu halten. Die Führungsmittel enthalten weiter zweite Führungsmittel 15, 16, die neben dem Webfach angeordnet sind und die die Greiferbänder 1, 2 zu dem Webfach ausrichten. Diese Führungselemente 15, 16 sind an den Seitenrahmen 7, 8 in einem Abstand von den ersten Führungselementen 13, 14 befestigt.The rapier weaving machine is stationary outside the shed arranged guide means for guiding the gripper belts 1, 2 between the respective drive wheel 9, 10 and Shed. These guide means each contain first guide elements 13, 14 to the gripper belts 1, 2 in the area the drive wheels 9, 10 substantially tangential to the drive wheels 9, 10 and to be in contact with them hold. The guide means also contain second guide means 15, 16, which are arranged next to the shed and the align the looper belts 1, 2 to the shed. These leadership elements 15, 16 are on the side frame 7, 8 in one Distance from the first guide elements 13, 14 attached.

In den Seitenrahmen 7, 8 ist eine Weblade 17 gelagert, auf der ein Webblatt 18 angebracht ist. Die Weblade 17 ist mit Antrieben 19, 20 versehen, die synchron zu den Antrieben 5, 6 laufen. An der Weblade 17 sind darüber hinaus einzelne Führungselemente 21 befestigt, die bei der Bewegung der Weblade 17 in das Webfach hinein und wieder aus ihm heraus bewegt werden und die die Greiferbänder 1, 2 innerhalb des Webfaches führen. Derartige Führungsmittel 21 sind beispielsweise in der US 5 413 151 offenbart, so daß sie hier nicht weiter erläutert werden.In the side frame 7, 8, a sley 17 is mounted on a reed 18 is attached. The sley 17 is with Provides drives 19, 20 which are in synchronism with the drives 5, 6 to run. On the sley 17 there are also individual guide elements 21 attached to the movement of the sley 17 moved into and out of the shed and the gripper belts 1, 2 within the shed to lead. Such guide means 21 are, for example, in US 5 413 151, so that it is not further explained here become.

In Fig. 2 bis 4 sind Kettfäden 22 und das von ihnen gebildete Webfach 23 sowie das Gewebe 24 schematisch dargestellt. Die Kettfäden 22 werden in Webrichtung unter anderem mittels des Webblattes 18 geführt und erstrecken sich im wesentlichen über die gesamte Breite des Webblattes 18. Das Webfach 23 wird zwischen zwei Scharen von Kettfäden gebildet und mittels des Webblattes und des Warenrandes 33 des Gewebes 24 begrenzt, an den die Schußfäden angeschlagen werden. Ein vollständig offenes Webfach 23 liegt vor, wenn die Weblade 17 mit dem Webblatt sich in der hinteren Position auf der von dem Gewebe 24 abgewandten Seite befindet. In dieser Position befinden sich die Führungsmittel 21 innerhalb des Webfaches 23 und fluchten im wesentlichen mit den neben dem Webfach 23 stationär angeordneten zweiten Führungselementen 15, 16. Das Webfach 23 wird mittels nur schematisch dargestellter Fachbildungsmittel gebildet, beispielsweise mittels Webschäften 32. Die Unterseite des einen flachen, im wesentlichen rechteckigen Querschnitt aufweisenden Greiferbandes 1 verläuft in einer Ebene 34, die unterhalb des Warenrandes 33 des Gewebes 24 liegt. Die Lage und der Verlauf dieser Ebene 34 ist von erheblicher Bedeutung, da sie einen Einfluß auf die Anzahl möglicher Kettfadenbrüche hat, die im Bereich der Führungsmittel 21 auftreten können.2 to 4 are warp threads 22 and that formed by them Shed 23 and the fabric 24 are shown schematically. The Warp threads 22 are used in the weaving direction, inter alia, by means of the Weave 18 guided and extend substantially across the entire width of the reed 18. The shed 23 is formed between two sets of warp threads and by means of the reed and the edge 33 of the fabric 24 limited, to which the weft threads are struck. A completely open shed 23 is present when the shed 17 with the reed is in the rear position on that of the Tissue 24 side facing away. Are in this position the guide means 21 within the shed 23 and are essentially aligned with those next to the shed 23 Stationarily arranged second guide elements 15, 16. The Shed 23 is by means of only schematically represented shed training means formed, for example by means of heald frames 32. The underside of a flat, essentially rectangular Cross section of gripper belt 1 runs in a level 34 which is below the fabric edge 33 of the fabric 24 lies. The location and course of this level 34 is from significant as it affects the number possible warp thread breaks in the area of the guide means 21 can occur.

Die ersten Führungselemente 13 bestehen aus einem vorzugsweise aus Metall hergestellten Block (Fig. 3), der mittels Schrauben 70 am Seitenrahmen 7 befestigt ist. Der Block ist mit einer U-förmigen, zum Antriebsrad 9 offenen Aussparung 27 versehen, die die Oberseite und die Schmalseiten des Greiferbandes führt. Die von der Aussparung 27 gebildete Führung des ersten Führungselementes 13 verläuft in einer Tangentialebene zu dem Antriebsrad 9. Das Antriebsrad 9 ist ein Zahnrad, das mit seinen Zähnen in Aussparungen 59 des Greiferbandes 1 eingreift. Wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, ist das Antriebsrad 9 leicht geneigt, so daß das in der Aussparung 27 des ersten Führungselementes 13 geführte Greiferband 1 unter einem Winkel A1 zur Horizontalen verläuft.The first guide elements 13 preferably consist of a block made of metal (Fig. 3), which means Screws 70 is attached to the side frame 7. The block is with a U-shaped recess 27 open to the drive wheel 9 provided the top and the narrow sides of the gripper belt leads. The guidance of the recess formed by the first guide element 13 extends in a tangential plane to the drive wheel 9. The drive wheel 9 is a gear that engages with its teeth in recesses 59 of the gripper belt 1. As can be seen from FIG. 3, the drive wheel 9 slightly inclined, so that in the recess 27 of the first Guide element 13 guided gripper belt 1 at an angle A1 runs to the horizontal.

Das zweite, stationär am Seitenrahmen 7 befestigte Führungselement 15 besitzt eine an den Querschnitt des Greiferbandes 1 angepaßte Aussparung 25, bei dem Ausführungsbeispiel eine rechteckige Aussparung 25, die das Greiferband 1 umgibt und eine Führung für dessen Oberseite, Unterseite und die beiden Schmalseiten bildet. Das Greiferband 1 ist in dieser Aussparung 25 weitgehend spielfrei, formschlüssig geführt. Die Aussparung 25 verläuft in Bewegungsrichtung M des Greiferbandes 1. Die Aussparung 25 ist nach oben mittels eines Schlitzes 26 offen, so daß sich der Gebergreifer 3 bis in den Bereich des Führungselementes 15 bewegen kann. Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, führt das Führungselement 15 mittels der als Führung dienenden Aussparung 25 das Greiferband 1 derart, daß seine Unterseite in der Ebene 34 liegt.The second guide element fixed to the side frame 7 15 has a cross section of the gripper belt 1 adapted recess 25, a in the embodiment rectangular recess 25 which surrounds the gripper belt 1 and a guide for the top, bottom and the two Forms narrow sides. The gripper belt 1 is in this recess 25 largely free of play, positively guided. The recess 25 runs in the direction of movement M of the gripper belt 1. The recess 25 is upwards by means of a slot 26 open so that the encoder gripper 3 in the range of Guide element 15 can move. As can be seen from Fig. 2 is, the guide element 15 by means of the guide serving recess 25, the gripper belt 1 such that its Bottom lies in level 34.

Wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, ist das Führungselement 15 mit seiner als Führung dienenden Aussparung 25 um die Längsmittelachse 28 des Greiferbandes 1 verdreht, so daß das Greiferband 1 im Bereich des Führungselementes 15 unter einem Winkel A2 zur Horizontalen verläuft und unter diesem Winkel zu dem Webfach 23 ausgerichtet ist. Das Greiferband 1 wird zwischen dem Ausgang 29 des ersten Führungselements 13 und dem Eingang 30 des zweiten Führungselement 15 um seine Längsmittelachse 28 um einen Winkel A3 verdreht. Diese Verdrehung ist auch an der Darstellung des Greiferbandes 1 im Bereich der Öffnungen 59 und der Schmalseiten in Fig. 4 zu sehen.As can be seen from FIG. 3, the guide element 15 is included its recess 25 serving as a guide around the longitudinal central axis 28 of the gripper belt 1 rotated so that the gripper belt 1 in the area of the guide element 15 under a Angle A2 runs to the horizontal and at this angle is aligned to the shed 23. The gripper belt 1 is between the output 29 of the first guide element 13 and the input 30 of the second guide element 15 to its Longitudinal central axis 28 rotated by an angle A3. This twist is also in the representation of the gripper belt 1 in Area of the openings 59 and the narrow sides in Fig. 4 to see.

Mittels des Verdrehens des Greiferbandes 1 wird erreicht, daß die Position oder Winkellage des Greiferbandes 1 im Bereich des Webfaches 23 unabhängig von der Position und Winkellage des Greiferbandes 1 ist, mit der dieses das Antriebsrad 9 verläßt oder zu diesem zurückkehrt. Das an dem Seitenrahmen 7 befestigte Führungselement 15 kann gegen ähnliche Führungselemente ausgetauscht werden, die um unterschiedliche Winkel A3 gegenüber dem Führungselement 13 verdreht sind, so daß sich die Lage der Unterseite des Greiferbandes 1 innerhalb des Webfaches verändern läßt, obwohl die Winkelposition des Antriebsrades 9 nicht verändert wird. In ähnlicher Weise ist es möglich, die Winkelposition des Führungselementes 15 durch Unterlegen von Keilen o.dgl. einzustellen. Durch Verdrehen des Greiferbandes 1 in dem Bereich zwischen dem Webfach 23 und dem Antriebsrad 9 ist es möglich, die Position oder Winkellage des Greiferbandes innerhalb des Webfaches 23 an die zu verwebenden Arten von Kettfäden und Schußfäden und die dafür geeigneten Webfachgeometrien anzupassen.By rotating the gripper belt 1 it is achieved that the position or angular position of the gripper belt 1 in the area of the shed 23 regardless of the position and angular position of the gripper belt 1 with which this is the drive wheel 9 leaves or returns to it. That on the side frame 7 attached guide element 15 can against similar guide elements be exchanged at different angles A3 are rotated relative to the guide element 13 so that the position of the underside of the gripper belt 1 within of the shed can be changed, although the angular position of the Drive wheel 9 is not changed. In a similar way it is possible to change the angular position of the guide element 15 Placing wedges or the like adjust. By twisting of the rapier belt 1 in the area between the shed 23 and the drive wheel 9, it is possible to change the position or angular position of the rapier belt within the shed 23 to the types of warp threads and weft threads to be interwoven and the types thereof to adapt suitable shed geometries.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 bis 8 ist zwischen dem ersten Führungselement 13 und dem zweiten Führungselement 15 ein zweiteilig ausgebildetes drittes Führungselement 35 angeordnet. Das dritte Führungselement 35 weist zwei im Abstand zueinander und zu dem ersten Führungselement 13 und zu dem zweiten Führungselement 15 angeordnete Blöcke 36, 37 auf, die mit als Führungen dienenden, geradlinigen Aussparungen 38 und 39 versehen sind, die die Oberseite und die Seitenflächen des Greiferbandes umschließen. Im Bereich der Blöcke 36 und 37 wird die Unterseite des Greiferbandes 1 mittels Leisten 60, 41 geführt, die die Aussparungen 38, 39 abdecken und somit zusammen mit diesen Aussparungen 38, 39 eine das Greiferband 1 allseitig umgebende Führung bilden. Die von dem Block 36 und der Leiste 60 gebildete Führung verläuft fluchtend zu der Führung des ersten Führungselementes 13, während die von dem Block 37 und der Leiste 41 gebildete Führung fluchtend zu dem zweiten Führungselement verläuft, so daß das Greiferband, wie dies beispielsweise in Fig. 8 zu sehen ist, zwischen den beiden Blöcken 36, 37 des dritten Führungselementes 35 verdreht wird. Die Blöcke 36, 37 und die Leisten 41, 60 sind mittels Schrauben 62, 61 an einem Ansatz des zweiten Führungselementes 15 befestigt. Bei dem Ausführungsbeispiel ist die Leiste 41 im Querschnitt keilförmig und die Leiste 60 im Querschnitt rechteckig. Wie aus Fig. 5 und 8 zu sehen ist, ist der Ansatz 40 des zweiten Führungselementes 15 mit einem Halter 63 verlängert, an welchem das erste Führungselement 13 befestigt ist. Das erste Führungselement 13, das zweite Führungselement 15 und das dazwischen liegende dritte Führungselement 35 bilden somit eine Baugruppe, die in einfacher Weise insgesamt ausgetauscht werden kann, wenn der Verdrehwinkel A4, um den das Greiferband 1 verdreht wird (Fig. 6 ), geändert werden soll. Darüber hinaus läßt sich auf diese Weise die gesamte Baugruppe in einfacher Weise bezüglich der Längsmittelachse 28 des Greiferbandes 1 ausrichten.5 to 8 is between the first guide element 13 and second guide element 15 a two-part third guide element 35 is arranged. The third guide element 35 is two apart to each other and to the first guide element 13 and to the second guide element 15 arranged blocks 36, 37 on the with straight cutouts 38 and serving as guides 39 are provided, the top and side surfaces of the Enclose the gripper belt. In the area of blocks 36 and 37 is the underside of the gripper belt 1 by means of strips 60, 41 guided, which cover the recesses 38, 39 and thus together with these recesses 38, 39 the gripper belt Form 1 all-round guide. That from block 36 and the bar 60 formed guide runs in alignment with the Guide the first guide element 13, while that of the Block 37 and the bar 41 formed guide in alignment with the second guide element extends so that the gripper belt, such as this can be seen for example in Fig. 8, between the two Blocks 36, 37 of the third guide element 35 rotated becomes. The blocks 36, 37 and the strips 41, 60 are by means of Screws 62, 61 on a shoulder of the second guide element 15 attached. In the embodiment, the bar is 41 in cross section wedge-shaped and the bar 60 in cross section rectangular. As can be seen from Figs. 5 and 8, the approach is 40 of the second guide element 15 extended with a holder 63, to which the first guide element 13 is attached is. The first guide element 13, the second guide element 15 and the intermediate third guide element 35 form thus an assembly that is simple in total can be replaced if the angle of rotation A4 to the the gripper belt 1 is rotated (Fig. 6) can be changed should. In addition, the entire Assembly in a simple manner with respect to the longitudinal central axis Align 28 of the hook belt 1.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 9 bis 11 wird das Greiferband 1 im Bereich des dritten Führungselementes zwischen zwei Blattfedern 42, 43 geführt, wobei die Blattfeder 42 an der Oberseite und die Blattfeder 43 an der Unterseite des Greiferbandes anliegt. Die Blattfedern 42, 43 sind an zwei in Abstand zueinanderliegenden Stellen zwischen Haltestücken 64, 66 gehalten, die mittels Schrauben an den Leisten 41, 60 befestigt sind. Zwischen den Blattfedern 42, 43 sind Zwischenstücke 65 angebracht, die als Führungen für die Schmalseiten des Greiferbandes 1 dienen und deren Dicke an die Dicke des Greiferbandes angepaßt ist. Die beiden Blattfedern 42, 43 sind so angeordnet, daß der dem ersten Führungselement 13 zugewandte Eingang mit dem Führungselement 13 und der Ausgang mit dem Führungselement 15 fluchtet, so daß das Verdrehen des Greiferbandes 1 im Bereich der Blattfedern 42, 43 erfolgt. Dabei wird das Greiferband 1 von den Blattfedern 42, 43 an der Oberseite und der Unterseite und von den Zwischenstücken 65 an den beiden Schmalseiten geführt. Wie aus Fig. 10 zu ersehen ist, wird das Greiferband 1 um einen Winkel A5 verdreht. Aus Gründen der Deutlichkeit ist das um seine mittlere Längsachse 28 verdrehte Greiferband 1 in der Stellung gestrichelt dargestellt, die es am Ausgang des mittleren Führungselementes 35 und im Bereich des zweiten Führungselementes 15 einnimmt. Die Längsmittelachse 28 des Greiferbandes 1 verläuft im wesentlichen geradlinig zwischen dem ersten Führungselement 13 und dem zweiten Führungselement 15.9 to 11, the gripper belt 1 in the area of the third guide element between two leaf springs 42, 43 guided, the leaf spring 42 on the top and the leaf spring 43 at the bottom of the Gripper belt is applied. The leaf springs 42, 43 are in two Distance between positions between holding pieces 64, 66 held, fastened to the strips 41, 60 by means of screws are. Between the leaf springs 42, 43 are intermediate pieces 65 attached as guides for the narrow sides serve the gripper belt 1 and its thickness to the thickness of the Gripper belt is adapted. The two leaf springs 42, 43 are arranged so that the first guide element 13 facing Input with the guide element 13 and the output is aligned with the guide element 15 so that the twisting of the Gripper belt 1 takes place in the area of the leaf springs 42, 43. Here, the gripper belt 1 from the leaf springs 42, 43 on the top and bottom and from the spacers 65 led on the two narrow sides. As can be seen from Fig. 10 is, the gripper belt 1 is rotated through an angle A5. For reasons of clarity, this is about its middle one Longitudinal axis 28 twisted gripper belt 1 in the position dashed shown it at the exit of the middle guide element 35 and in the area of the second guide element 15 occupies. The longitudinal central axis 28 of the gripper belt 1 runs essentially straight between the first guide element 13 and the second guide element 15.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 12 bis 13 besteht das dritte Führungselement 35 aus mehreren hintereinander in Abstand angeordneten Teilen 48, 49, 50, 51, die jeweils mit einem Führungsschlitz 44, 45, 46, 47 für das Greiferband 1 versehen sind. Das Greiferband 1, das gegenüber dem in Fig. 1 bis 11 dargestellten Greiferband einen anderen Querschnitt aufweist, ist dabei nur an der Oberseite, der Unterseite und einer Schmalseite mittels der Führungsschlitze 44 bis 47 geführt. Der Schlitz 44 des Teils 48, das dem ersten Führungselement 13 zugewandt ist, verläuft fluchtend zu der Führung dieses ersten Führungselementes 13. Der Schlitz 47 des Teils 51, das dem zweiten Führungselement 15 zugewandt ist, verläuft fluchtend zu der Führung dieses zweiten Führungselementes 15. Das Verdrehen des Greiferband 1 erfolgt somit zwischen den Teilen 48, 49, 50 und 51 jeweils schrittweise oder stufenweise mit - ausgehend von dem Teil 48 bis zu dem Teil 51 - größer werdenden Winkeln. Die Teile 48 bis 51 sind an dem Ansatz 40 des zweiten Führungselementes 15 befestigt. Dieses zweite Führungselement 15 ist außerdem mit einem Halter 66 versehen, an welchem das erste Führungselement 13 angebracht ist. Die Führungsmittel bilden somit eine Baugruppe, die als solche an dem Seitenrahmen 7 der Greiferwebmaschine angebracht ist.In the embodiment according to FIGS. 12 to 13, this exists third guide element 35 from several in a row at a distance arranged parts 48, 49, 50, 51, each with a Guide slot 44, 45, 46, 47 provided for the gripper belt 1 are. The gripper belt 1, which compared to that in Fig. 1st to 11 shown gripper belt a different cross section has, is only on the top, the bottom and a narrow side by means of the guide slots 44 to 47. The slot 44 of part 48, which is the first guide member 13 faces, runs in alignment with the guide this first guide element 13. The slot 47 of the part 51, which faces the second guide element 15, runs in alignment with the guidance of this second guidance element 15. The rotation of the gripper belt 1 is thus between parts 48, 49, 50 and 51 in steps or gradually with - starting from part 48 to the part 51 - increasing angles. Parts 48 to 51 are on attached to the approach 40 of the second guide element 15. This second guide element 15 is also with a holder 66 to which the first guide element 13 is attached is. The guide means thus form an assembly, which as such on the side frame 7 of the rapier weaving machine is appropriate.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 17 und 18 dient als drittes Führungselement 35 ein Block 67, in welchen ein das Greiferband 1 umgebender Führungskanal 52 eingearbeitete ist, der zwischen seinem Eingag 53 und seinem Ausgang 54 verdreht ist und entsprechend das darin geführte Greiferband 1 verdreht. In dem daran anschließenden zweiten Führungselement 15, das dem Webfach 23 zugewandt ist, wird das Greiferband mittels eines Führungskanals 68 geradlinig geführt, so daß es zwischen dem Eingang 68 und dem Ausgang 69 dieses zweiten Führungselementes 15 nicht weiter verdreht wird. Bei einer nicht dargestellten abgewandelten Ausführungsform, ähnlich Fig. 17 und 18, schließt der Block 67 des dritten Führungselementes 35 unmittelbar an das zweite Führungselement 15 an, d.h., der Ausgang 54 des Blocks 67 liegt an dem Eingang 68 des Führungselementes 15 an. Bei einer weiter abgewandelten Ausführungsform sind der Block 67 und das zweite Führungselement 15 einstückig hergestellt. Da der von dem Greiferband 1 angetriebene Greifer 3 aus dem Webfach 23 herausbewegt werden muß, sind zweckmäßig nicht nur das Führungselement 15, sondern auch der Block 67 mit einem nach oben offenen Schlitz versehen.17 and 18 serves as third guide element 35 a block 67, in which a Gripper belt 1 surrounding guide channel 52 is incorporated, which rotates between its entry 53 and its exit 54 and rotates the gripper belt 1 guided therein. In the adjoining second guide element 15, which faces the shed 23, becomes the rapier belt guided in a straight line by means of a guide channel 68, so that it between the input 68 and the output 69 of this second Guide element 15 is not rotated further. At a Modified embodiment, not shown, similar 17 and 18, block 67 of the third guide element closes 35 directly on the second guide element 15, i.e., output 54 of block 67 is at input 68 of the guide element 15. With a further modified Embodiments are block 67 and the second guide element 15 made in one piece. Since the gripper belt 1 driven gripper 3 are moved out of the shed 23 must be useful not only the guide element 15, but also block 67 with a slot open at the top Mistake.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 19 und 20 ist vorgesehen, daß das zweite Führungselement 15 einen um die Längsachse 28 des zu führenden Greiferbandes 1 gedrehten Führungskanal 57 aufweist, so daß die Verdrehung des Greiferbandes 1 um den gewünschten Winkel innerhalb des zweiten Führungselementes 15 erfolgt, d.h. zwischen seinem Eingang 55 und seinem Ausgang 56. Dabei fluchtet der Führungskanal 57 im Bereich des Eingangs 55 des zweiten Führungselementes 15 zu der Führung des ersten Führungselementes 13, so daß das Greiferband 1 in dem Bereich zwischen dem ersten Führungselement 13 und dem Eingang 55 des zweiten Führungselementes 15 nicht verdreht wird.19 and 20 it is provided that that the second guide member 15 a about the longitudinal axis 28 of the gripper belt 1 to be rotated guide channel 57, so that the rotation of the gripper belt 1 the desired angle within the second guide element 15 takes place, i.e. between its entrance 55 and its Exit 56. The guide channel 57 is aligned in the area the input 55 of the second guide element 15 to the guide of the first guide element 13 so that the gripper belt 1 in the area between the first guide element 13 and the input 55 of the second guide element 15 is not rotated becomes.

In Abwandlung der Ausführungsformen nach Fig. 5 bis Fig. 20 sind die Führungselemente unmittelbare auf dem Seitenrahmen 7 befestigt. Um den Winkel zu verändern, mit welchem das Greiferband 1 verdreht wird, um eine Anpassung an die Webfachgeometrie vorzunehmen, genügt es dann, das zweite Führungsmittel 15 und/oder ein oder mehrere Teile des dritten Führungsmittels 35 gegen andere auszutauschen, die eine geänderte Verdrehung herbeiführen. Bei allen dargestellten Ausführungsformen wird vorgesehen, daß die Verdrehung des Greiferbandes 1 nicht bis zu dem Antriebsrad 9 zurücklaufen kann, so daß das Greiferband 1 in einer Tangentialebene zu dem Antriebsrad 9 geführt ist, ohne daß es notwendig ist, im Bereich des ersten Führungselementes 13 auch die Unterseite des Greiferbandes 1 zu führen. In a modification of the embodiments according to FIGS. 5 to 20 the guide elements are direct on the side frame 7 attached. To change the angle at which the gripper belt 1 is rotated to adapt to the shed geometry then it is sufficient to use the second guide 15 and / or one or more parts of the third guide means 35 to be exchanged for others that have a changed twist cause. In all illustrated embodiments it is provided that the rotation of the gripper belt 1 can not run back to the drive wheel 9, so that Gripper belt 1 in a tangential plane to the drive wheel 9 is performed without it being necessary in the area of the first Guide element 13 and the underside of the gripper belt 1 respectively.

Es sind ohne weiteres andere Elemente vorstellbar, durch welche ein Verdrehen des Greiferbandes 1 um seine Längsachse 28 zwischen dem Antriebsrad 9 und dem Webfach 23 erfolgt. Hierzu können beispielsweise Kombinationen der vorstehend beschriebenen Ausführungsform vorgenommen werden.Other elements are easily conceivable by which a rotation of the gripper belt 1 about its longitudinal axis 28 between the drive wheel 9 and the shed 23. For this can, for example, combinations of those described above Embodiment can be made.

In den Zeichnungen ist die Verdrehung des Greiferbandes 1 in übertrieben großer Weise dargestellt, um sie an den dann sichtbar werdenden Flanken der Öffnungen 59 und der Schmalseiten des Greiferbandes 1 sichtbar werden lassen. In der Praxis wird das Greiferband 1 bis zu Winkeln von etwa 15° verdreht.In the drawings, the twist of the gripper belt 1 in portrayed in an exaggeratedly great way to the then visible flanks of the openings 59 and the narrow sides of the gripper belt 1 become visible. In the Practice is the gripper belt 1 up to angles of about 15 ° twisted.

Die Führungsmittel sind vorstehend nur für das Greiferband 1 erläutert worden, das einen Gebergreifer 3 trägt. Selbstverständlich können entsprechende Führungsmittel auch für das den Nehmergreifer 4 aufnehmende Greiferband 2 zwischen dessen Antriebsrad 10 und dem Webfach 23 vorgesehen werden, die dieses Greiferband 2 verdrehen. Dabei kann vorgesehen werden, daß das Greiferband 1 und das Greiferband 2 um unterschiedliche Winkel in unterschiedliche Positionen verdreht werden, insbesondere in Abhängigkeit von der Form und Geometrie des Gebergreifers 3 und/oder des Nehmergreifers 4. Selbstverständlich kann dieser Winkel jedoch für beide Greiferbänder 1 und 2 gleich gewählt werden.The guide means are only for the gripper belt 1 above has been explained, which carries a donor gripper 3. Of course can appropriate management means for that the slave gripper 4 receiving gripper belt 2 between its Drive wheel 10 and the shed 23 are provided this Twist hook band 2. It can be provided that the gripper belt 1 and the gripper belt 2 are different Angles are turned into different positions, especially depending on the shape and geometry of the Gripper 3 and / or the gripper 4. Of course However, this angle can be used for both gripper belts 1 and 2 can be chosen the same.

Die zweiten Führungselemente 15, 16, die jeweils dem Webfach zugeordnet werden, werden so nahe wie möglich am Webblatt 18 angeordnet, wenn Gewebe mit einer Breite gewebt werden, die kleiner als die maximale Webbreite ist. In diesem Fall wird der Abstand zwischen dem ersten Führungselement 13 und dem zweiten Führungselement 15 bei der Ausführungsform nach Fig. 2 bis 5 größer, so daß die Verdrehung des Greiferbandes über eine größere Strecke erfolgt. Bei den Ausführungsformen nach Fig. 5 bis 17 wird die Strecke, auf der sich das Greiferband 1 verdreht, nicht verändert, auch wenn der Abstand zwischen dem ersten Führungselement 13 und dem zweiten Führungselement 15 vergrößert wird.The second guide elements 15, 16, each of the shed are assigned as close as possible to the reed 18 arranged when weaving fabrics with a width that is smaller than the maximum weaving width. In this case the distance between the first guide element 13 and the second guide element 15 in the embodiment according to FIG. 2 to 5 larger, so that the twist of the gripper belt over a larger route takes place. In the embodiments according to Fig. 5 to 17 is the route on which the gripper belt 1 twisted, not changed, even if the distance between the first guide element 13 and the second guide element 15 is enlarged.

Die erfindungsgemäßen Führungsmittel können bei Greiferbändern 1, 2 mit jedem beliebigem Querschnitt verwendet werden, wobei selbstverständlich ihre Führungen dem Querschnitt angepaßt werden. Es können Greiferbänder mit rechteckigem Querschnitt mit beliebigem Verhältnis zwischen Höhe und Breite, Greiferbänder mit trapezförmigem Querschnitt oder Greiferbänder mit U-förmigem Querschnitt oder Greiferbänder mit einer Längsnut auf der Oberseite oder der Unterseite, beispielsweise entsprechend der EP-B 275 479 verwendet werden. Alle derartigen Greiferbänder lassen sich zwischen den Antriebsrädern 9, 10 und dem Webfach 23 verdrehen. Die Greiferbänder 1, 2 werden bevorzugt aus einem laminierten Kunststoff mit Einlagen aus Geweben oder Kohlefasern o.dgl. hergestellt.The guide means according to the invention can with gripper belts 1, 2 can be used with any cross-section, of course, their guides adapted to the cross section become. Gripper belts with a rectangular cross-section can be used with any ratio between height and width, Gripper belts with a trapezoidal cross section or gripper belts with a U-shaped cross section or gripper belts with a Longitudinal groove on the top or the bottom, for example can be used according to EP-B 275 479. All of these Gripper belts can be placed between the drive wheels 9, 10 and the shed 23. The gripper belts 1, 2 are preferably made of a laminated plastic with inlays from fabrics or carbon fibers or the like. manufactured.

Die Erfindung ist nicht auf Greiferwebmaschinen beschränkt, bei welchen ein Schußfaden mittels Gebergreifer 3 und Nehmergreifer 4 und entsprechend zwei Greiferbändern 1, 2 in ein Webfach 23 eingetragen wird. Sie kann auch bei Webmaschinen eingesetzt werden, bei denen ein einzelner Greifer einen Schußfaden in ein Webfach 23 einträgt, der dann nur ein Greiferband benötigt. Ein derartiger Greifer kann ein Gebergreifer 3 sein, der den Schußfaden an der Eintragsseite aufnimmt und zur gegenüberliegenden Seite bringt, während er in das Web hineinbewegt wird. Er kann auch in der Art eines Nehmergreifers 4 ausgebildet sein, der einen Schußfaden an der Eintragsseite aufnimmt und zur gegenüberliegenden Seite bringt, während aus dem Webfach 23 herausbewegt wird.The invention is not limited to rapier weaving machines, in which a weft thread by means of gripper 3 and slave gripper 4 and correspondingly two gripper belts 1, 2 in one Shed 23 is entered. It can also be used on weaving machines can be used in which a single gripper a Weft thread enters a shed 23, which then only a rapier needed. Such a gripper can be a donor gripper 3, which picks up the weft on the entry side and bring to the opposite side while he is in that Web is moved into it. It can also take the form of a gripper 4 be formed of a weft on the entry side picks up and brings to the opposite side, while moving out of the shed 23.

Es ist auch möglich, das oder die Greiferbänder nicht nur zwischen einem Antriebsrad 9, 10 und einem Webfach 23 zu verdrehen. Vielmehr ist es auch möglich, das oder die Greiferbänder innerhalb des Webfaches 23 mit Hilfe des Führungsmittel 21 zu verdrehen. Hierzu werden beispielsweise Führungsmittel 21 entsprechend dem US-Patent 5 413 151 eingesetzt, die ähnlich dem Ausführungsbeispiel des dritten Führungselement 35 nach Fig. 13 bis 16, mit Führungen mit geänderten Winkeln versehen sind.It is also possible not only that or the gripper belts to rotate between a drive wheel 9, 10 and a shed 23. Rather, it is also possible for the gripper belt or belts within the shed 23 with the help of the guide means 21 to twist. For this purpose, for example, guide means 21 used in accordance with U.S. Patent 5,413,151, which are similar to the embodiment of the third guide element 35 according to FIGS. 13 to 16, with guides with modified Angles are provided.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Der Schutzumfang wird durch die Patentansprüche bestimmt.The invention is not based on the illustrated and described Embodiments limited. The scope of protection determined by the claims.

Claims

Rapier loom with at least one rapier tape (1, 2) holding a gripper (3, 4) which can be moved into and out of a shed (23) by means of a drive gear (9, 10) and is guided outside the shed by guide means (13, 15) which hold the rapier tape (1, 2) in contact with the drive gear (9, 10) and align it to the shed (23),
characterised in that
the guide means have guides rotated relative to one another which in the area of the drive gear (9, 10) are aligned substantially tangential to the drive gear.
Rapier loom according to claim 1, characterised in that two or more guide means with guides rotated at varying degrees are provided and are fitted to the rapier loom so as to be interchangeable.
Rapier loom according to claim 1 or 2, characterised in that a first guide element (13) is located in the area of the drive gear (9, 10), and that at a distance from the first guide element a second guide element (15) is located next to the shed (23), with an outlet rotated at a tangential plane to the drive gear (9, 10).
Rapier loom according to claim 3, characterised in that the first guide element (13) and the second guide element (15) form substantially straight-line guides for the rapier tape (1, 2), rotated opposite to one another.
Rapier loom according to claim 3 or 4, characterised in that between the first guide element (13) and the second guide element (15) is mounted a single- or multi-sectional third guide element (35) which rotates the rapier tape (1, 2).
Rapier loom according to claim 5, characterised in that the inlet of the third guide element (35) is flush with the outlet of the first guide element (13).
Rapier loom according to any of claims 4 to 6, characterised in that the third guide element (35) is formed by two leaf springs (42, 43) which are rotated around a longitudinal axis (28) running in the direction of movement of the rapier tape and which guide the rapier tape (1, 2) between them.
Rapier loom according to any of claims 1 to 7, characterised in that between a first guide element (13) and a second guide element (15) there is located a third guide element (35) formed of several parts (48 to 51) consecutive to one another at intervals, with guides (44 to 47), starting from the first guide element (13), which are rotated through angles increasing in steps.
Rapier loom according to any of claims 1 to 8, characterised in that there is provided a second guide element (15) with an essentially rotated guide (57), the inlet (55) of which is substantially flush with the outlet of a first guide element (13).
Rapier loom according to any of claims 1 to 9, characterised in that the second guide element (15), together with the single- or multi-sectional third guide element (35) and/or the first guide element (13), forms an interchangeable sub-assembly.
Rapier loom according to any of claims 1 to 10, characterised in that a rapier tape (1) with a feed gripper (3) and a rapier tape (2) with a receiver gripper (4) are provided, each guided on opposite sides of the shed (23) by guide means which rotate the associated rapier tape (1, 2) through the same or different angles.