EP0906461B1

EP0906461B1 - Transfer gripper for a rapier loom

Info

Publication number: EP0906461B1
Application number: EP97928158A
Authority: EP
Inventors: Henry Shaw
Original assignee: Picanol NV
Current assignee: Picanol NV
Priority date: 1996-06-07
Filing date: 1997-06-07
Publication date: 2001-11-28
Anticipated expiration: 2017-06-07
Also published as: US6179014B1; EP0906461A1; WO1997047792A1; DE59705563D1

Description

Die Erfindung betrifft einen Gebergreifer für eine Greiferwebmaschine, der mit Mitteln zum Aufnehmen und Positionieren eines Schußfadens versehen ist, der auf einer Umlenkführung aufliegend bereitgehalten ist.The invention relates to a sensor rapier for a rapier weaving machine, with means for picking up and positioning a weft thread is provided on a deflecting guide is kept on hand.

Bei Greiferwebmaschinen wird üblicherweise ein Schußfaden mit Hilfe eines Gebergreifers und eines Nehmergreifers durch das Webfach hindurchgeführt. Der Gebergreifer nimmt an der Eintragsseite des Webfaches einen Schußfaden auf, der mittels eines Fadenzubringers bereitgehalten wird. Wenn der Gebergreifer in das Webfach eingeführt wird, wird der Schußfaden aufgenommen, innerhalb des Gebergreifers positioniert und mittels einer Klemme geklemmt. In etwa in der Mitte des Webfaches wird der Schußfaden von einem Nehmergreifer übernommen, von einer Klemme des Nehmergreifers geklemmt und von dem Nehmergreifer zur anderen Seite des Webfaches gebracht. Der Gebergreifer bewegt sich während dieser Zeit leer zurück in seine Ausgangsstellung vor der Eintragsseite des Webfaches.In rapier weaving machines, a weft thread is usually used Help from a donor gripper and a slave gripper Loom passed through. The encoder gripper takes on the entry side of the shed on a weft, which means a thread feeder is kept ready. If the encoder gripper is inserted into the shed, the weft picked up, positioned within the encoder gripper and clamped by means of a clamp. Approximately in the middle of the shed the weft thread is taken over by a slave gripper, clamped by a clamp of the slave gripper and by that Take gripper to the other side of the shed. The The encoder gripper moves back in empty during this time its starting position in front of the entry page of the shed.

Es ist auch bekannt, bei Greiferwebmaschinen einen Schußfaden nur mit Hilfe eines Gebergreifers durch das Webfach hindurch zu transportieren. Der Gebergreifer, der den Schußfaden an der Eintragsseite des Webfaches aufnimmt, bewegt sich dann zu der gegenüberliegenden Seite des Webfaches, wo der Schußfaden von dem Gebergreifer freigegeben und von einem Nehmerhaken o.dgl. übernommen wird.It is also known to use a weft thread in rapier weaving machines only with the help of a donor gripper through the shed to transport. The donor gripper, which is the weft the entry page of the shed then moves to the opposite side of the shed where the weft released by the encoder gripper and by a slave hook or the like is taken over.

Es ist bekannt (US 4.653.544), daß der Fadenzubringer den Schußfaden auf eine Umlenkführung auflegt, so daß dieser Schußfaden in einer definierten Position bereitgehalten ist, in welcher er sicher von dem Gebergreifer aufgenommen werden kann, wenn dieser sich zum Webfach hin bewegt.It is known (US 4,653,544) that the thread feeder Weft thread on a deflection guide, so that this Weft is kept in a defined position, in which it can be safely picked up by the encoder gripper can if it moves towards the shed.

Es ist bekannt (EP 0 509 255 A1), einen Gebergreifer ausgehend von seiner Spitze mit einer Führungsfläche zu versehen, die zu einem querverlaufenden Schlitz führt, in welchen der aufzunehmende Schußfaden hineinfällt. Nachdem der Schußfaden in diesen Schlitz hineingefallen ist, kann er nicht mehr aus dem Gebergreifer herausrutschen. Es können jedoch nur Schußfäden verwoben werden, die leicht durch den Schlitz hindurch gehen, so daß dicke Schußfäden oder Schußfäden mit Verdickungen nur schwer oder gar nicht verwoben werden können. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß der aufzunehmende Schußfaden beim Hineinfallen in den Schlitz seine Spannung verliert und danach völlig schlaff liegt. Wenn der Schußfaden, der innerhalb des Gebergreifers positioniert wird, anschließend durch die Bewegung des Gebergreifers gespannt wird, wird er ruckartig belastet. Dies führt zu einer Erhöhung der Gefahr von Schußfadenbrüchen.It is known (EP 0 509 255 A1) starting from a sensor gripper to provide a guide surface from its tip, which leads to a transverse slot in which the weft thread to be picked up. After the weft has fallen into this slot, it can no longer fall out slip out of the encoder gripper. However, only weft threads can be used that are easily woven through the slit go so that thick weft threads or weft threads with thickening can only be woven with difficulty or not at all. On Another disadvantage is that the weft thread to be picked up when it falls into the slot it loses its tension and then lies completely limp. If the weft, which is positioned within the encoder gripper, then is stretched by the movement of the gripper he jerkily charged. This leads to an increased risk of weft breaks.

Es ist auch bekannt (EP 0 441 099 A1), als Gebergreifer eine im wesentlichen U-förmige Platte vorzusehen. Der Quersteg dieser U-förmigen Platte ist als eine Gleitfläche für die Kettfäden eines Unterfaches ausgebildet. Der dem Warenrand des Gewebes zugewandte Schenkel bildet eine Führungsfläche für den aufzunehmenden Schußfaden, mittels der der Schußfaden direkt zu einer Klemme geführt wird, in die der Schußfaden einläuft. An dem anderen Schenkel ist ebenfalls eine Führungsfläche und eine als Positioniermittel dienende Aussparung vorgesehen. Bei dieser Bauart besteht die Gefahr, daß die Führungsfläche des dem Warenrand zugewandten Stegs einen nicht ganz korrekt verlaufenden Kettfaden erfaßt und der Klemme des Greifers zuführt. Dies führt dann unvermeidlich zu einem Kettfadenbruch.It is also known (EP 0 441 099 A1) as a pick-up gripper to provide a substantially U-shaped plate. The crossbar This U-shaped plate is used as a sliding surface for the Warp threads of a lower compartment formed. The edge of the goods the leg facing the fabric forms a guide surface for the weft to be picked up, by means of which the weft is led directly to a clamp in which the weft thread comes in. There is also a guide surface on the other leg and a recess serving as a positioning means intended. With this design there is a risk that the guide surface of the web facing the edge of the goods not correctly running warp thread and the Clamp of the gripper feeds. This then inevitably leads to a warp thread break.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Gebergreifer der eingangs genannten Art so auszubilden, daß ein bereitgelegter Schußfaden sicher ergriffen wird, jedoch die Gefahr des Ergreifens eines Kettfadens wesentlich verringert ist.The invention has for its object a donor gripper of the type mentioned in such a way that a ready Weft is taken safely, however, the danger gripping a warp thread is significantly reduced.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Gebergreifer eine sich in Längsrichtung erstreckende, vorne und hinten sowie auf der der Umlenkführung zugewandten Seite offene, die Umlenkführung umgreifende Hohlkammer bildet.This object is achieved in that the encoder gripper extending longitudinally, front and back as well on the side facing the deflection guide, the deflection guide encompassing hollow chamber.

Der erfindungsgemäße Gebergreifer kann einen bereitgehaltenen Schußfaden gut ergreifen, der aufgrund der Umlenkführung einen von einer möglichen Laufrichtung eines Kettfadens deutlich verschiedenen Verlauf hat, sicher aufnehmen. Andererseits ist der Gefahr relativ gering, daß der Gebergreifer einen nicht korrekt verlaufenden Kettfaden fängt. Darüber hinaus bestehen keine Beschränkungen bezüglich der Abmessungen eines aufzunehmenden Schußfadens.The encoder gripper according to the invention can have one ready Grip the weft well because of the deflection guide of a possible running direction of a warp thread clearly has different course, record safely. On the other hand the risk is relatively small that the encoder gripper catches incorrectly running warp thread. Furthermore there are no dimensional restrictions of a weft thread to be picked up.

In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die Mittel zum Aufnehmen eines Schußfadens in verschiedenen Wänden der Hohlkammer angeordnet sind. Damit wird erreicht, daß die Spannung des Schußfadens bei der Mitnahme durch den Gebergreifer stufenweise erhöht wird, so daß die Gefahr von Schußfadenbrüchen begrenzt wird.In an embodiment of the invention it is provided that the means for picking up a weft thread in different walls the hollow chamber are arranged. This ensures that the Tension of the weft thread when carried by the donor gripper is gradually increased so that the risk of weft breaks is limited.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die Mittel zum Positionieren in zwei verschiedenen Wänden der Hohlkammer angeordnet sind und einander mit Abstand gegenüberliegen. Damit wird erreicht, daß der Gebergreifer ein Stück des Schußfadens frei in seiner Hohlkammer hält, so daß es sehr gut von einem Nehmergreifer oder auch von einem Nehmerhaken übernommen werden kann.In a further embodiment of the invention it is provided that the means for positioning in two different walls of the Hollow chamber are arranged and face each other at a distance. This ensures that the encoder gripper a Holds piece of the weft freely in its hollow chamber, so that it very well from a slave gripper or even from a slave hook can be taken over.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die Mittel zum Aufnehmen und/oder die Mittel zum Positionieren in Bewegungsrichtung des Gebergreifers bezüglich der Position des bereitgehaltenen Schußfadens zueinander versetzt sind. Damit wird erreicht, daß die Spannung des Schußfadens bei der Mitnahme durch den Gebergreifer stufenweise erhöht wird, so daß die Gefahr von Schußfadenbrüchen weiter begrenzt ist.In a further embodiment of the invention it is provided that the means for receiving and / or the means for positioning in the direction of movement of the gripper with respect to the position the weft thread held ready to each other are. This ensures that the tension of the weft thread gradually increased when carried by the encoder gripper is, so that the risk of weft breakage is further limited is.

In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß dem Mittel zum Positionieren, das dem Warenrand eines zu webenden Gewebes zugeordnet ist, als Mittel zum Aufnehmen eine nach innen in den Gebergreifer ragende Lasche zugeordnet ist, die eine zu dem Mittel zum Positionieren führende Führungsfläche bildet. Die dem Warenrand eines zu webenden Gewebes zugewandte Seite des Gebergreifers ist stärker gefährdet bezüglich einer ungewollten Aufnahme eines Kettfadens. Da das Mittel zum Aufnehmen, nämlich die Lasche in den Gebergreifer hineinragt, wird ein möglicher Kontakt dieser Lasche mit einem Kettfaden weitgehend ausgeschlossen.In an embodiment of the invention it is provided that the agent to position the the edge of the goods to be woven Tissue is assigned as a means of picking up one after is assigned to the inside protruding tab in the encoder gripper a guide surface leading to the positioning means forms. The facing the fabric edge of a fabric to be woven The gripper side is more vulnerable regarding an unwanted picking up of a warp thread. Because the means to pick up, namely the tab protrudes into the encoder gripper, there is a possible contact of this tab with a Warp thread largely excluded.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß in dem Gebergreifer eine Fadenklemme untergebracht ist, die bezüglich der Mittel zum Positionieren auf der dem Warenrand zugewandten Seite angeordnet ist. Mit dieser Ausbildung wird erreicht, daß die Fadenklemme nur zum Klemmen des aufgenommenen Schußfadens dient, jedoch nicht zum Positionieren. Damit ist die Position des Schußfadens nur durch die Mittel zum Positionieren definiert, so daß er sich immer an der gleichen Stelle befindet und deshalb sicher von einem Nehmergreifer oder Nehmerhaken übernommen werden kann.In a further embodiment of the invention it is provided that a thread clamp is accommodated in the encoder gripper regarding the means for positioning on the edge of the goods facing side is arranged. With this training achieved that the thread clamp only for clamping the recorded Weft thread is used, but not for positioning. In order to is the position of the weft only by the positioning means defined so that he is always on the same Location and therefore safe from a slave gripper or slave hook can be taken over.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß der Gebergreifer aus einer im wesentlichen U-förmigen Platte gebildet ist, die - in Bewegungsrichtung des Gebergreifers gesehen - einen über der Umlenkführung befindlichen Schenkel und einen seitlich neben der Umlenkführung befindlichen Schenkel besitzt. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Mittel zum Aufnehmen - gesehen in der Bewegungsrichtung des Gebergreifers - sich auf gegenüberliegenden Seiten der Umlenkführung befinden.In a further embodiment of the invention it is provided that the encoder gripper from a substantially U-shaped plate is formed, - in the direction of movement of the encoder gripper seen - a leg located above the deflection guide and one on the side next to the deflection guide Owns thigh. It is advantageous if the funds to pick up - seen in the direction of movement of the gripper - on opposite sides of the deflection guide are located.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß der Gebergreifer mit einer Gleitfläche versehen ist, die Führungsmitteln zugeordnet ist, in denen ein Halter für den Gebergreifer und/oder für ein Greiferband geführt sind. Dadurch ist es möglich, den Gebergreifer innerhalb des Webfaches direkt zu führen und abzustützen.In a further embodiment of the invention it is provided that the encoder gripper is provided with a sliding surface, the guide means is assigned in which a holder for the encoder gripper and / or are guided for a gripper belt. Thereby it is possible to directly the encoder gripper within the shed to guide and support.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.

Fig. 1: zeigt eine perspektivische Ansicht eines Ausschnittes einer Greiferwebmaschine mit einem erfindungsgemäßen Gebergreifer,
Fig. 2: eine Ansicht der Fig. 1 in Richtung des Pfeiles F2 der Fig. 1,
Fig. 3: eine Draufsicht des Ausschnittes der Fig. 1 und 2 in Richtung des Pfeiles F3 der Fig. 2,
Fig. 4: einen Schnitt entlang der Linie IV-IV der Fig. 2,
Fig. 5: eine Ansicht von unten des Ausschnittes der Fig. 2 in Richtung des Pfeiles F5,
Fig. 6: eine Ansicht ähnlich Fig. 1 in einer vorgeschobenen Position des Gebergreifers,
Fig. 7: eine Ansicht des Ausschnittes der Fig. 6 in Richtung des Pfeiles F7 der Fig. 6,
Fig. 8: eine perspektivische Ansicht ähnlich Fig. 1 und 6 in einer noch weiter vorgeschobenen Position des Gebergreifers,
Fig. 9: eine Ansicht in Richtung des Pfeiles F9 der Fig. 8,
Fig. 10: eine perspektivische Ansicht des Ausschnittes nach Fig. 1, 6 und 8 in einer noch weiter vorgeschobenen Position des Gebergreifers,
Fig. 11: eine Ansicht in Richtung des Pfeiles F11 der Fig. 10,
Fig. 12: eine Ansicht ähnlich Fig. 2 auf eine abgewandelte Ausführungsform,
Fig. 13: eine vergrößerte Darstellung des Ausschnittes F13 der Fig. 12,
Fig. 14: eine perspektivische Ansicht ähnlich Fig. 1 einer weiteren abgewandelten Ausführungsform,
Fig. 15: eine Ansicht in Richtung des Pfeiles F15 der Fig. 14,
Fig. 16: eine Ansicht von unten in Richtung des Pfeiles F16 der Fig. 15,
Fig. 17: eine Ansicht ähnlich Fig. 2 einer abgewandelten Ausführungsform während sich der Gebergreifer bereits in einem Webfach befindet,
Fig. 18: eine Ansicht in Richtung des Pfeiles F18 der Fig. 17 und
Fig. 19: eine Ansicht ähnlich Fig. 17 einer abgewandelten Ausführungsform.

Further features and advantages of the invention result from the following description of the exemplary embodiments shown in the drawings.

Fig. 1: shows a perspective view of a section of a rapier weaving machine with a donor rapier according to the invention,
Fig. 2: 1 in the direction of arrow F2 of FIG. 1,
Fig. 3: 1 and 2 in the direction of arrow F3 of FIG. 2,
Fig. 4: 3 shows a section along the line IV-IV of FIG. 2,
Fig. 5: 2 shows a view from below of the detail of FIG. 2 in the direction of arrow F5,
Fig. 6: 1 in a forward position of the sensor gripper,
Fig. 7: 6 in the direction of arrow F7 of FIG. 6,
Fig. 8: 1 and 6 in a further advanced position of the pickup gripper,
Fig. 9: 8 shows a view in the direction of arrow F9 in FIG. 8,
Fig. 10: 1, 6 and 8 in a further advanced position of the transducer gripper,
Fig. 11: 10 shows a view in the direction of arrow F11 in FIG. 10,
Fig. 12: 3 shows a view similar to FIG. 2 of a modified embodiment,
Fig. 13: 12 shows an enlarged illustration of the detail F13 from FIG. 12,
Fig. 14: 2 shows a perspective view similar to FIG. 1 of a further modified embodiment,
Fig. 15: 14 shows a view in the direction of arrow F15 in FIG. 14,
Fig. 16: a view from below in the direction of arrow F16 of FIG. 15,
Fig. 17: 2 is a view similar to FIG. 2 of a modified embodiment while the donor gripper is already in a shed,
Fig. 18: a view in the direction of arrow F18 of FIGS. 17 and
Fig. 19: a view similar to FIG. 17 of a modified embodiment.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung 1 zum Eintragen eines Schußfadens 2 für eine Greiferwebmaschine enthält einen Gebergreifer 3 und eine Umlenkführung 4. Der zuzuführende Schußfaden 2 erstreckt sich von dem Warenrand eines Gewebes 8 durch eine Fadenführungsöse 6 eines Fadenzubringers 5 hindurch zu einem nicht dargestellten Schußfadenvorrat. Der Schußfaden 2 läuft von dem Schußfadenvorrat in Richtung B zu dem Fadenzubringer 5. Der Fadenzubringer 5, der beispielsweise ein Bestandteil einer Fadenzuführeinrichtung entsprechend dem US-Patent 5 400 834 ist, legt den Schußfaden 2 derart auf die Umlenkführung 4 auf, daß er von dem Gebergreifer 3, der sich in seiner Bewegungsrichtung A bewegt aufgenommen wird, innerhalb des Gebergreifers positioniert und geklemmt wird und anschließend mitgenommen wird.The device 1 shown in Fig. 1 for entering a Weft thread 2 for a rapier weaving machine contains a donor rapier 3 and a deflection guide 4. The one to be fed Weft thread 2 extends from the edge of a fabric 8 through a thread guide eyelet 6 of a thread feeder 5 to a weft supply, not shown. The Weft 2 runs in the direction of B from the weft supply the thread feeder 5. The thread feeder 5, for example a component of a thread feeder accordingly U.S. Patent 5,400,834, the weft 2 is laid down in this manner the deflection guide 4 that he from the encoder gripper 3, the is recorded moving in its direction of movement A, positioned and clamped within the gripper and then taken away.

Die Umlenkführung 4 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel Bestandteil eines Führungsprofils 9, das ein Greiferband 17 führt, an welchem ein Halter 16 angebracht ist, auf dem der Gebergreifer 3 montiert ist (Fig. 4). Des weiteren sind in Fig. 1 Kettfäden 10, 11 einer Kettfadenschar und Fachbildungsmittel 12, 13 angedeutet, die ein Webfach 14 aus den Kettfäden 10, 11 bilden. Aus Gründen der Deutlichkeit ist eine Weblade mit einem Webblatt nicht dargestellt, die sich zwischen dem Gewebe 8 und den Fachbildungsmitteln 12, 13 befindet.The deflection guide 4 is in the illustrated embodiment Part of a guide profile 9, which is a gripper belt 17 leads, on which a holder 16 is attached which the encoder gripper 3 is mounted (Fig. 4). Furthermore 1 are warp threads 10, 11 of a warp thread family and Shed formation means 12, 13 indicated that a shed 14 form the warp threads 10, 11. For the sake of clarity a sley with a reed not shown, which itself is located between the fabric 8 and the shedding means 12, 13.

Die Ansicht nach Fig. 2 zeigt die Position des Gebergreifers zur Umlenkführung 4. Der Schußfaden 2 läuft von der Fadenführungsöse 6 über die Umlenkkante 7 der Umlenkführung 4 zu dem Warenrand des Gewebes 8, mit welchem der zuvor zugeführte Schußfaden nach dem Anschlagen mit Hilfe des Webblattes verbunden bleibt. The view of Fig. 2 shows the position of the encoder gripper to the deflection guide 4. The weft thread 2 runs from the thread guide eyelet 6 over the deflection edge 7 of the deflection guide 4 to the Goods edge of the fabric 8 with which the previously fed Weft connected after striking with the help of the reed remains.

Wie aus Fig. 1 bis 5 zu ersehen ist, besteht der Gebergreifer 3 im wesentlichen aus einer gebogenen Platte 15, insbesondere aus einer Edelstahlplatte oder Aluminiumplatte, die mittels eines Halters 16 mit einem Greiferband 17 verbunden ist. Die Platte 15 ist zu einem U-förmigen Querschnitt gebogen, so daß sie eine sich in Längsrichtung des Gebergreifers 3 erstrekkende Hohlkammer 31 bildet. Diese Hohlkammer 31 ist am vorderen und hinteren Ende des Gebergreifers 3 und zu der Umlenkführung 4 hin offen, wie sich aus der weiteren Beschreibung noch ergibt. Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, besitzt die U-förmige Platte 15 einen langen Schenkel, der über der Umlenkführung 4 angeordnet ist, und einen kurzen Schenkel, der seitlich von der Umlenkführung 4 liegt. Wie im nachstehenden noch erläutert werden wird, ist der Gebergreifer mit Mitteln zum Aufnehmen des Schußfadens 2, mit Mitteln zum Positionieren des Schußfadens 2 innerhalb des Gebergreifers 3 und mit Mitteln zum Mitnehmen oder Klemmen des aufgenommenen Schußfadens ausgerüstet. Das vordere Ende des Gebergreifers 3, das im wesentlichen nur aus dem die Schenkel verbindenden Quersteg 32 besteht, ist keilförmig zu einer Spitze 20 angespitzt, wie insbesondere aus Fig. 4 zu ersehen ist. Der längere Schenkel 24 beginnt kurz nach der Spitze 20, wobei seine Größe ausgehend von der Spitze zunimmt. Die schräg verlaufende Unterseite des Querstegs 32 bildet zusammen mit dem in Abstand zu der Spitze 20 beginnenden, kurzen Schenkel eine als Führung gestaltete Aufnahme 18 für den Schußfaden. Der Schußfaden 2 gleitet auf dieser Aufnahme 18 nach unten (Fig. 2) und erreicht dann eine als Mittel zum Positionieren dienende Aussparung 19 des kurzen Schenkels. Wenn der Gebergreifer 3 in seiner Bewegungsrichtung A in Richtung zu dem Webfach 14 bewegt wird, so läuft zuerst die Aufnahme 18 gegen den Schußfaden 2 und führt diesen Schußfaden in die als Mittel zum Positionieren dienende Aussparung 19. Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, läuft die unterhalb der Spitze 20 beginnende, als Aufnahme 18 dienende Führungsfläche als erstes gegen den Abschnitt 2A des Schußfadens 2 an, der sich von der Umlenkkante 7 zu dem Fadenzubringer 5 erstreckt. Dieser Teil 2A des Schußfadens wird somit als erstes kontaktiert und in die als Mittel zum Positionieren dienende Aussparung 19 überführt.As can be seen from Fig. 1 to 5, there is the encoder gripper 3 essentially from a curved plate 15, in particular from a stainless steel plate or aluminum plate, which means a holder 16 is connected to a gripper belt 17. The Plate 15 is bent into a U-shaped cross section so that it extends in the longitudinal direction of the master gripper 3 Hollow chamber 31 forms. This hollow chamber 31 is at the front and rear end of the gripper 3 and to the deflection guide 4 open as can be seen from the further description still results. As can be seen from Fig. 1, has the U-shaped Plate 15 a long leg that over the deflection guide 4 is arranged, and a short leg that is to the side of the deflection guide 4. As in the following still to be explained is the donor gripper with means for picking up the weft thread 2, with means for positioning of the weft thread 2 within the donor gripper 3 and with Means to take away or pinch the picked weft equipped. The front end of the encoder gripper 3, the essentially only from the crossbar connecting the legs 32 is wedge-shaped to a point 20, as can be seen in particular from FIG. 4. The longer one Leg 24 begins shortly after the tip 20, being his Size increases from the top. The sloping one Bottom of the crosspiece 32 forms together with the at a distance to the beginning of 20 short legs one as Guide designed receptacle 18 for the weft. The weft 2 slides down on this receptacle 18 (FIG. 2) and then reaches one that serves as a means of positioning Recess 19 of the short leg. If the encoder gripper 3 in its direction of movement A towards the shed 14 is moved, the receptacle 18 runs against the weft first 2 and leads this weft into the as a means of positioning serving recess 19. As can be seen from Fig. 2 , the one that starts below the tip 20 runs as a recording 18 serving guide surface first against the section 2A of the weft thread 2, which extends from the deflecting edge 7 extends to the thread feeder 5. This part 2A of the Weft thread is thus contacted first and in the as Means for positioning serving recess 19 transferred.

Aus dem längeren Schenkel 24 der U-förmig gebogenen Platte ist eine Lasche 25 ausgeschnitten und nach innen abgebogen, die ein zweites Mittel zum Aufnehmen des Schußfadens 2 bildet. Diese Lasche 25 erstreckt sich schräg nach vorne und bildet anschließend an eine in etwa keilförmig gestaltete Spitze 26 eine Führungsfläche 21, die den Schußfaden schräg nach oben in die Ebene des längeren Schenkels 24 bis zu einer dort vorgesehenen Aussparung 22 führt, die als zweites Mittel zum Positionieren dient. Wie aus Fig. 2 und 7 zu ersehen ist, erfaßt diese als Mittel zum Aufnehmen diendende Lasche 25 den Abschnitt 2B des Schußfadens, der sich zwischen der Umlenkkante 7 und dem Warenrand des Gewebes 8 befindet. Die von der Spitze 26 der Lasche 25 nach unten laufende Kante 27 bildet eine schräge Führung, die bündig an einen Steg 28 des Halters 16 anschließt, der schräg zu dem Fußteil 29 des Halters 16 ausläuft, das in Verlängerung des Greiferbandes 17 angeordnet ist.From the longer leg 24 of the U-shaped plate a tab 25 is cut out and bent inwards, which forms a second means for receiving the weft thread 2. This tab 25 extends obliquely to the front and then forms an approximately wedge-shaped Tip 26 has a guide surface 21 which slants the weft up into the plane of the longer leg 24 to one recess 22 provided there leads as a second means is used for positioning. As can be seen from FIGS. 2 and 7, detects this serving as a means for receiving tab 25 the Section 2B of the weft thread, which is between the deflecting edge 7 and the edge of the fabric 8 is located. The of the Tip 26 of the tab 25 forms an edge 27 running downwards an oblique guide that is flush with a web 28 of the holder 16 connects, which is inclined to the foot part 29 of the holder 16 runs out, which is arranged in the extension of the gripper belt 17 is.

Des weiteren enthält der Gebergreifer 3 eine Fadenklemme 30, die innen an dem längeren Schenkel 24 der Platte 15 angebracht ist. Die Fadenklemme 30 befindet sich an einer Stelle, die zwischen der Führungsfläche 21 der Lasche 25 und dem Gewebe 8 liegt. Die Fadenklemme 30 besteht bei dem Ausführungsbeispiel aus einer Blattfeder, die in Bewegungsrichtung A des Gebergreifers verläuft und die an der Unterseite der Platte 15 innen angebracht ist. Die Fadenklemme 30 wirkt mit der Innenseite der Platte 15 zusammen. Die Lasche 25, die als Mittel zum Aufnehmen dient, führt den Schußfadenabschnitt 2B auch der Fadenklemme 30 zu.Furthermore, the encoder gripper 3 contains a thread clamp 30, attached to the longer leg 24 of the plate 15 inside is. The thread clamp 30 is located at a point between the guide surface 21 of the tab 25 and the tissue 8 lies. The thread clamp 30 is in the embodiment from a leaf spring, which is in the direction of movement A of The gripper runs at the bottom of the plate 15 is attached inside. The thread clamp 30 acts on the inside the plate 15 together. The tab 25 as a means for picking up, guides the weft section 2B also the thread clamp 30.

Wie aus Fig. 4 zu ersehen ist, ist der Gebergreifer 3 derart gestaltet, daß seine Höhe ausgehend von der Spitze in Richtung zu dem Greiferband 17 stetig zunimmt, so daß es keine Stellen gibt, an denen Kettfäden 10, 11 erfaßt werden können. As can be seen from Fig. 4, the encoder gripper 3 is such designed that its height starting from the top towards to the gripper belt 17 increases steadily so that there are none Places where warp threads 10, 11 can be detected.

Ausgehend von der Spitze erstreckt sich neben der Aufnahme 18 eine Führungsfläche 23 zu dem oberen Schenkel 24 der Platte 15. Ebenso können keine Kettfäden 10, 11 zwischen der Fadenklemme 30 und der Platte 15 geklemmt werden. Die Spitze 26 der Lasche 25 befindet sich in Bewegungsrichtung A in einem sicheren Abstand von der Spitze 20 des Gebergreifers 3, die von dem Quersteg 32 der U-förmig gebogenen Platte 15 gebildet ist. Der Quersteg 32 weist im Bereich der Spitze 26 der Lasche 25 eine derart große Höhe auf, daß die von dem Steg getrennten Kettfäden von der Lasche 25 nicht erfaßt werden können. Sofern sie überhaupt in diesen Bereich gelangen, werden sie von den Führungskanten 27 und 28 in Richtung zu dem Fußteil 29 des Halters 16 abgelenkt. Wie insbesondere aus Fig. 4 zu ersehen ist, ragt die Spitze 26 der Lasche 25 zwar in die Hohlkammer 31 hinein, jedoch nur mit einer Größe, die weniger als die Hälfte der Höhe des Steges 32 beträgt.Starting from the tip extends next to the receptacle 18 a guide surface 23 to the upper leg 24 of the plate 15. Likewise, no warp threads 10, 11 between the thread clamp 30 and the plate 15 are clamped. The top 26 the tab 25 is in the direction of movement A in one safe distance from the tip 20 of the encoder gripper 3, the formed by the crossbar 32 of the U-shaped plate 15 is. The crossbar 32 has in the area of the tip 26 of the tab 25 so high that the separated from the web Warp threads from the tab 25 can not be detected. If they get into this area at all them from the leading edges 27 and 28 towards the foot part 29 of the holder 16 deflected. As in particular from FIG. 4 can be seen, the tip 26 of the tab 25 projects into the Hollow chamber 31 into it, but only with a size that is less than half the height of the web is 32.

Um das Verweben von Schußfäden 2 mit nahezu beliebiger Stärke zu erleichtern, beträgt der Abstand C gemäß Fig. 2 zwischen der Innenseite des längeren Schenkels 24 der Platte 15 und der Umlenkkante 7 des Umlenkteils 4 wenigstens 2mm, vorzugsweise zwischen 3 und 5mm.To interweave weft threads 2 with almost any thickness to facilitate, the distance C according to FIG. 2 is between the inside of the longer leg 24 of the plate 15 and the deflection edge 7 of the deflection part 4 at least 2 mm, preferably between 3 and 5mm.

Wie beispielsweise aus Fig. 2 zu ersehen ist, ragt die Umlenkkante 7 der Umlenkführung 4 des Schußfadens 2 in die von der Platte 15 gebildete Hohlkammer 31 derart hinein, daß die Mittel zum Aufnehmen des Schußfadens 2, d.h. die von der Spitze 20 des Steges 32 ausgehende Führung 18 und die von der Spitze 26 der Lasche 25 ausgehende Führung 21 jeweils auf gegenüberliegenden Seiten der Umlenkkante 7 liegen. Da die Hohlkammer 31 vorne und hinten offen ist, kann sich der Gebergreifer 3 unbehindert entlang der Umlenkführung 4 bewegen.As can be seen, for example, from FIG. 2, the deflection edge protrudes 7 of the deflection guide 4 of the weft thread 2 in the the plate 15 formed hollow chamber 31 in such a way that the Means for picking up the weft thread 2, i.e. that of the Tip 20 of the web 32 outgoing guide 18 and the Tip 26 of the tab 25 outgoing guide 21 each on opposite Sides of the deflection edge 7 are. Since the Hollow chamber 31 is open at the front and back, the encoder gripper can 3 move freely along the deflection guide 4.

Wie aus Fig. 6 bis 11 zu ersehen ist, erfaßt zunächst die an die Spitze 20 des Steges anschließende, als Aufnahme 18 dienende Führungsfläche den Abschnitt 2A des bereitgehaltenen Schußfadens 2, der sich von der Umlenkkante 7 bis zu der Führungsöse 6 des Fadenzubringers 5 erstreckt. Dieser wird nach unten ausgelenkt, bis er in die als Mittel zum Positionieren dienende Aussparung 19 des kurzen Steges gelangt. Danach erfaßt die als Aufnahme dienende Lasche 25 oberhalb ihrer Spitze 26 mit der Führungsfläche 21 den Abschnitt 2B des Schußfadens 2, der sich von dem Warenrand des Gewebes 8 bis zur Umlenkkante 7 erstreckt.As can be seen from Fig. 6 to 11, first of all captures the the tip 20 of the web adjoining, serving as a receptacle 18 Guide surface section 2A of the ready Weft thread 2, which extends from the deflection edge 7 to the guide eye 6 of the thread feeder 5 extends. This will follow deflected below until it was used as a means of positioning serving recess 19 of the short web. Then captured the tab 25 serving as a receptacle above its tip 26 with the guide surface 21, the section 2B of the weft thread 2, which extends from the edge of the fabric 8 to the deflecting edge 7 extends.

Wie aus Fig. 8 bis 11 zu ersehen ist, wird dabei bei dem weiter Vorwärtsbewegen des Gebergreifers 3 in Richtung A der Schußfaden 2 von der Umlenkkante 7 abgehoben, wobei er in die als Mittel zum Positionieren dienende Aussparung 22 und auch in die Fadenklemme 30 gelangt. Danach wird der Schußfaden mit einer Schlagschere 35, die in Fig. 10 und 11 schematisch dargestellt ist, in dem Bereich zwischen der Fadenklemme 30 und dem Gewebe 8 abgeschnitten. Wie aus Fig. 11 zu ersehen ist, liegt dann ein Abschnitt 2C des Schußfadens 2 frei innerhalb der Hohlkammer 31 zwischen den das Positionieren bestimmenden Aussparungen 19, 22, so daß dieser Schußfadenabschnitt 2C an einer definierten Stelle liegt und sicher von einem Nehmergreifer oder einem Nehmerhaken übernommen werden kann.As can be seen from FIGS. 8 to 11, this is further in the Moving the master gripper 3 in the direction of A Weft thread 2 is lifted from the deflection edge 7, being in the as a means for positioning recess 22 and also gets into the thread clamp 30. Then the weft is with a guillotine shear 35, which is shown schematically in FIGS. 10 and 11 is in the area between the thread clamp 30 and the tissue 8 cut off. As can be seen from Fig. 11, then a section 2C of the weft thread 2 lies freely inside of the hollow chamber 31 between those determining the positioning Cutouts 19, 22 so that this weft section 2C on a defined position and safely from a slave gripper or a slave hook can be taken over.

Wie beispielsweise aus Fig. 1 zu ersehen ist, verläuft der bereitgehaltene Schußfaden schräg von dem Warenrand des Gewebes 8 zu dem Fadenzubringer 5 über die Umlenkkante 7, d.h. schräg zu der Bewegungsrichtung A des Gebergreifers 3 von dem Gewebe 8 hinweg. Bei dem Aufnehmen und Positionieren des Schußfadens 2 innerhalb des Gebergreifers wird dieser in Bewegungsrichtung A entlang der Umlenkkante 7 bewegt, die in Bewegungsrichtung A entsprechend lang sein muß. Da der Schußfaden 2 nacheinander von den Führungsflächen 18 und 21 aufgenommen und auch nacheinander in den Aussparungen 19 und 22 positioniert und auch in die Schußfadenklemme 30 eingebracht wird, erfolgt eine stufenweise Erhöhung der Spannung in dem Schußfaden, so daß die Gefahr von Schußfadenbrüchen verringert ist. Eine Erhöhung der Spannung des Schußfadens 2 erfolgt, wenn der Schußfaden 2 aufgrund des Führens entlang der Führungsflächen 18 und 21 und/oder auf der Umlenkkante verlängert wird.As can be seen from FIG. 1, for example, the ready weft thread obliquely from the fabric edge of the fabric 8 to the thread feeder 5 via the deflection edge 7, i.e. obliquely to the direction of movement A of the encoder gripper 3 of the Tissue 8 away. When picking up and positioning the Weft thread 2 within the donor gripper is in the direction of movement A moves along the deflection edge 7, which in Direction of movement A must be correspondingly long. Because the weft 2 successively taken up by the guide surfaces 18 and 21 and also one after the other in the recesses 19 and 22 positioned and also inserted into the weft clamp 30 is a gradual increase in the voltage in the Weft so that the risk of weft breakage is reduced is. An increase in the tension of the weft thread 2 takes place if the weft 2 due to guiding along the Guide surfaces 18 and 21 and / or extended on the deflection edge becomes.

In der Praxis werden mehrere Fadenzubringer 5 vorgesehen, die jeweils einen Schußfaden 2 des gleichen Typs oder auch verschiedener Typen auf der Umlenkführung 4 zur Aufnahme und Mitnahme durch den Gebergreifer 3 bereithalten können. An sich wäre es günstig, wenn die Fadenzubringer den betreffenden Schußfaden jeweils in der gleichen Position auf der Umlenkführung 4 ablegen. Aufgrund der Konstruktion des Gebergreifers sind aber auch Abweichungen in der Richtung zulässig, in welcher die verschiedenen Schußfäden 2 ausgehend von dem Warenrand des Gewebes 8 zu dem Fadenzubringer 5 hin auf der Umlenkkante 7 abgelegt werden. Es muß lediglich darauf geachtet werden, daß der Fadenzubringer 5 in eine Höhenposition gebracht wird, in welcher der Abschnitt 2A des Schußfadens unterhalb der Spitze 20 des Steges 32 der U-förmig gebogenen Platte 15 und der Abschnitt 2B des Schußfadens 2 oberhalb der Spitze 26 der Lasche 25 liegen. Es erfolgt eine stufenweise Erhöhung der Spannung in dem jeweiligen Schußfaden 2.In practice, several thread feeders 5 are provided one weft thread 2 of the same type or different Types on the deflection guide 4 for receiving and Can be kept ready by the encoder gripper 3. On it would be beneficial if the thread feeder concerned Weft thread in the same position on the deflection guide 4 put down. Due to the design of the encoder gripper deviations in the direction are also permissible, in which the different wefts 2 starting from the fabric edge of the fabric 8 towards the thread feeder 5 the deflection edge 7 are stored. It just has to be on it be ensured that the thread feeder 5 in a height position in which section 2A of the weft is brought below the tip 20 of the web 32 of the U-shaped curved Plate 15 and section 2B of weft 2 above the tip 26 of the tab 25 are. There is a gradual Increase the tension in the respective weft 2nd

Abweichend von dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis 11 muß selbstverständlich der Schußfaden 2 nicht zwischen einem Fadenzubringer 5 und dem Gewebe 8 bereitgehalten werden. In Fig. 12 ist beispielsweise ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei welcher ein Schußfaden 2 mittels eines Fadenführers 33 bereitgehalten wird, der in einer der Beschreibung US 4 840 203 offenbarten Weise an einer Weblade einer Webmaschine angebracht ist. Im Bereich des Gewebes 8 wird der Schußfaden 2 mittels einer Zuführklemme 34 zugeführt, die über einen Mechanismus entsprechend der US 4 840 203 bewegt wird. Der Schußfaden 2 wird jedoch ebenfalls derart über eine Umlenkkante 7 einer Umlenkführung 4 geführt, daß er sich in der bereits beschriebenen Weise im Bereich der Hohlkammer 31 des Gebergreifers 3 befindet, so daß er unter stufenweise zunehmender Spannung vom Gebergreifer 3 aufgenommen werden kann, wenn dieser sich in Richtung A zu dem Webfach hin bewegt.Deviating from the embodiment of FIGS. 1 to 11 must of course the weft thread 2 is not between a thread feeder 5 and the tissue 8 are kept ready. In 12 shows an exemplary embodiment, in which a weft thread 2 by means of a thread guide 33 is provided, which is described in a US 4,840,203 disclosed manner on a weaving loom of a weaving machine is appropriate. The weft thread is in the area of the fabric 8 2 fed by means of a feed clamp 34, which via a Mechanism according to US 4,840,203 is moved. The However, weft thread 2 is also such a deflection edge 7 guided a deflection guide 4 that he is already in the described manner in the region of the hollow chamber 31 of the Giver gripper 3 is located, so that it gradually increases Voltage can be picked up by the encoder gripper 3 when it moves in direction A towards the shed.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 12 und 13 wird darüber hinaus der Schußfaden mittels der Fadenklemme 30 nicht direkt an der Unterseite der Platte 15 geklemmt. Vielmehr ist ein Zwischenstück 36 aus Metall vorgesehen, das mittels eines oder mehrerer elastischer Elemente 37 an der Platte 15 befestigt ist. Die elastischen Elemente 37 bestehen beispielsweise aus einer gummiartigen elastischen Zwischenlage und Dämmaterial. Bei dieser Ausführungsform ist ferner vorgesehen, daß die Umlenkführung 4 mit der Umlenkkante 7 nicht einteilig mit dem Führungsprofil 9 ist, sondern vielmehr als ein eigenes Bauteil hergestellt und mittels Schrauben 42 o.dgl. an dem Führungsprofil 9 befestigt ist.In the exemplary embodiment according to FIGS. 12 and 13, this is above furthermore, the weft thread by means of the thread clamp 30 is not directly clamped to the underside of the plate 15. Rather is a Intermediate piece 36 made of metal provided by means of a or more elastic elements 37 attached to the plate 15 is. The elastic elements 37 are, for example made of a rubber-like elastic liner and insulating material. In this embodiment it is further provided that the deflection guide 4 with the deflection edge 7 not in one piece the guide profile 9, but rather as its own Component manufactured and by means of screws 42 or the like. to the Guide profile 9 is attached.

Das Ausführungsbeispiel des Gebergreifers 3' nach Fig. 14 bis 16 arbeitet zwar nach dem gleichen Prinzip wie der anhand von Fig. 1 bis 13 erläuterte Gebergreifer 3, jedoch weicht er von diesem konstruktiv ab. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist eine U-förmig gebogene Platte 15 vorgesehen, die einen oberhalb der Umlenkkante 7 der Umlenkführung 4 befindlichen langen Schenkel und einen seitlich neben der Umlenkführung befindlichen kurzen Schenkel aufweist und die eine Hohlkammer 31 bildet, in welche die Umlenkkante 7 der Umlenkführung 4 derart hineinragt, daß der Schußfaden 2 beidseits der Umlenkführung 4 aufgenommen wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Steg 32 der U-förmigen Platte kürzer als der obere Schenkel, so daß die als Mittel zum Aufnehmen dienende Führungsfläche 39 im wesentlichen an der Oberkante des Steges beginnt und dann zu einer als Mittel zum Positionieren dienenden Aussparung 19 der kurzen Schenkels läuft. Der obere Schenkel bildet eine Spitze 40, die nach innen zu der Hohlkammer hin etwas abgebogen ist, um das Erfassen von Kettfäden zu vermeiden. Von dem längeren Schenkel ist nach innen eine Lasche 25 abgebogen, die eine Spitze 26 bildet, von der eine als Mittel zum Aufnehmen des Schußfadens dienende Führungsfläche 21 zu einer Aussparung 22 führt, die als Mittel zum Positionieren des Schußfadens dient. Ferner ist bei der Ausführungsform nach Fig. 14 bis 16 vorgesehen, daß die Fadenklemme den Schußfaden im Bereich der zum Positionieren dienenden Aussparung 22 gegen die Unterseite des längeren Schenkels der Platte 15 klemmt. Die Klemme besteht auch bei diesem Ausführungsbeispiel aus einem Blattfederstreifen, der an der Innenseite des längeren Schenkels der Platte 15 befestigt ist.The embodiment of the master gripper 3 'of Fig. 14 to 16 works on the same principle as that based on Fig. 1 to 13 explained encoder gripper 3, but it differs from this constructively. Also in this embodiment a U-shaped plate 15 is provided, which one located above the deflection edge 7 of the deflection guide 4 long legs and one on the side next to the deflection guide has short legs located and a hollow chamber 31 forms, in which the deflection edge 7 of the deflection guide 4th protrudes such that the weft thread 2 on both sides of the deflection guide 4 is added. In this embodiment the web 32 of the U-shaped plate is shorter than the upper one Leg, so that the guide surface serving as a means for receiving 39 essentially at the upper edge of the web begins and then to one that serves as a means of positioning Recess 19 of the short leg runs. The upper Leg forms a tip 40 that faces inwards to the hollow chamber something is bent towards the detection of warp threads to avoid. One of the longer legs is on the inside Tab 25 bent, which forms a tip 26, one of which serving as a means for receiving the weft thread guide surface 21 leads to a recess 22 which as a means for Positioning the weft serves. Further, in the embodiment 14 to 16 provided that the thread clamp the weft in the area of the positioning Recess 22 against the underside of the longer leg the plate 15 is stuck. The clamp also exists with this Embodiment from a leaf spring strip, which on the Attached inside the longer leg of the plate 15 is.

Es ist bekannt (US 5 413 151), das den Gebergreifer 3 antreibende Greiferband 17 und ggf. zusätzlich auch den den Gebergreifer 3 mit dem Greiferband 17 verbindenden Halter 16 innerhalb des Webfaches 14 mittels einzelner Führungselemente zu führen. Derartige Führungselemente 43 sind in Fig. 17 und 18 als Beispiel dargestellt. Diese Führungselemente, die an einer Weblade angebracht sind, die auch das Webblatt 47 trägt, sind in regelmäßigen Abständen verteilt über die Webbreite angeordnet und können durch die Kettfadenschar 11 des Unterfaches hindurch in das Webfach 14 hineinbewegt werden. Bei dem Ausführungsbeispiel weisen die Führungselemente 43 eine der Unterseite des Fußteils 29 des Halters 16 und der Unterseite des Greiferbandes 17 zugeordnete Führungsfläche 48 auf, die sich über die gesamte Unterseite erstreckt. Ferner besitzen sie einen hakenartigen Ansatz 44, der eine Führungsfläche 49 für die dem Webblatt 47 zugewandte Seitenkante des Fußteils 29 des Halters 16 und/oder das Greiferband 17 sowie eine Führungsfläche 52 für den an die betreffende Seitenfläche anschließende Oberseite des Fußteils 29 und/oder des Greiferbandes 17 bilden. Wie insbesondere aus Fig. 17 und 18 zu ersehen ist, sind die Führungselemente im Bereich der schneidenartigen Führungsfläche 48 mit Schrägen 53 und im Bereich des hakenförmigen Ansatzes 44 mit schrägen Flächen 54 angespitzt, um das Eindringen in das Webfach 14 durch die Kettfadenschar 11 hindurch zu erleichtern. Die Schrägen 53 bilden eine zur Anschlaglinie 51 gerichtete Spitze. Wie aus Fig. 17 zu ersehen ist, verläuft die Ebene 50, in welcher die Führungsflächen 48 der Führungselemente 43 liegen, etwas unterhalb der Anschlagkante 51, d.h. des Warenrandes eines Gewebes, gegen welchen das Webblatt 47 einen eingetragenen Schußfaden anschlägt.It is known (US Pat. No. 5,413,151) that drives the gripper 3 Gripper belt 17 and possibly also the encoder gripper 3 with the gripper belt 17 connecting holder 16 within the shed 14 by means of individual guide elements respectively. Such guide elements 43 are in Fig. 17 and 18 shown as an example. These leadership elements, the a sley are attached, which is also the reed 47 are distributed at regular intervals across the width of the weave arranged and can by the warp sheet 11 of the Lower compartment can be moved into the shed 14. In the exemplary embodiment, the guide elements 43 have one of the underside of the foot part 29 of the holder 16 and the Underside of the gripper belt 17 assigned guide surface 48 that extends across the entire bottom. Further they have a hook-like extension 44, which is a guide surface 49 for the side edge of the Foot part 29 of the holder 16 and / or the gripper belt 17 as well a guide surface 52 for the side surface in question subsequent top of the foot part 29 and / or Form gripper belt 17. As in particular from FIGS. 17 and 18 can be seen, the leadership elements in the area of cutting-like guide surface 48 with bevels 53 and in the area of the hook-shaped extension 44 with inclined surfaces 54 sharpened to penetrate the shed 14 through the To facilitate warp thread sheet 11. The slopes 53 form a point directed to the stop line 51. How from 17 can be seen, the plane 50 runs in which the Guide surfaces 48 of the guide elements 43 lie somewhat below the stop edge 51, i.e. the edge of a fabric, against which the Webblatt 47 a registered Weft thread.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 17 und 18 ist vorgesehen, daß der Gebergreifer 3 des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 bis 13 oder der Gebergreifer 3' nach Fig. 14 bis 16 mit einer Gleitfläche 46 versehen ist, mit welcher er außen an einer Außenfläche 45 der Führungselemente 43 geführt ist. Bei dem Ausführungsbeispiel ist die Gleitfläche 46 ein Abschnitt des kurzen Schenkels der U-förmigen Platte, der sich in Richtung zum Webfach hin nach der zum Positionieren dienenden Aussparung 19 anschließt, der beispielsweise in Fig. 5 und 16 zu sehen ist. Wie insbesondere aus Fig. 17 zu ersehen ist, liegt diese Gleitfläche 46 der Seitenkante des Greiferbandes 17 und/oder des Fußteils 29 des Halters 16 gegenüber, so daß im Bereich des Gebergreifers 3 das Greiferband weitgehend formschlüssig geführt ist. Der Ansatz 44 der Führungselemente 43 ragt in die Hohlkammer 31 des Gebergreifers 3.17 and 18 it is provided that that the encoder gripper 3 of the embodiment 1 to 13 or the encoder gripper 3 'of FIGS. 14 to 16 is provided with a sliding surface 46 with which it is outside is guided on an outer surface 45 of the guide elements 43. In the exemplary embodiment, the sliding surface 46 is a section of the short leg of the U-shaped plate that extends towards the shed towards the one used for positioning Recess 19 connects, for example in FIG. 5 and 16 can be seen. As can be seen in particular from FIG. 17 is, this sliding surface 46 of the side edge of the gripper belt 17 and / or the foot part 29 of the holder 16 opposite, so that the gripper band largely in the area of the gripper 3 is positively guided. The approach 44 of the guide elements 43 protrudes into the hollow chamber 31 of the master gripper 3.

Um einen möglichen Verschleiß zwischen der Gleitfläche 46 des Gebergreifers 3 und der Außenfläche 45 der Führungselemente gering zu halten, wird bei einer abgewandelten Ausführungsform vorgesehen, daß der kurze Schenkel der Platte 15, der die Gleitfläche 46 bildet, mit einer Gleitleiste oder einer Beschichtung versehen ist, die aus einem gut gleitfähigen, verschleißfesten Material besteht.To prevent possible wear between the sliding surface 46 of the Encoder gripper 3 and the outer surface 45 of the guide elements to keep low, in a modified embodiment provided that the short leg of the plate 15, the forms the sliding surface 46 with a slide bar or Coating is provided, which consists of a well lubricated, wear-resistant material.

Bei der abgewandelten Ausführungsform nach Fig. 19 weisen die Ansätze 44 der Führungselemente 43 keine der Oberseite des Greiferbandes 17 und des Fußteils 29 des Halters 16 zugeordnete Führungsfläche 52 auf.In the modified embodiment according to FIG. 19, the Approaches 44 of the guide elements 43 none of the top of the Gripper belt 17 and the foot part 29 of the holder 16 assigned Guide surface 52.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und erläuterten Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen und insbesondere Kombinationen der einzelnen Ausführungsbeispiele untereinander sind ohne weiteres möglich. Der Schutzumfang wird ausschließlich durch die Patentansprüche bestimmt.The invention is not based on the illustrated and explained Embodiments limited. Variations and in particular Combinations of the individual exemplary embodiments with one another are easily possible. The scope of protection is exclusive determined by the claims.

Claims

Carrying gripper means (3, 3') for a gripper weaving machine, which is provided with means for taking up and positioning a weft thread (2) which is held ready on a guiding means (4, 7),
characterized in that the carrying gripper means (3, 3') forms a longitudinally extending cavity (31), which is open at the front and the rear and on the side facing the guiding means (4, 7), and which surrounds the said guiding means (4, 7).
Carrying gripper means in accordance with claim 1, characterized in that the means (18, 21, 39) for picking up a weft thread (2) are disposed on two different walls (24, 32) of the cavity (31).
Carrying gripper means in accordance with claim 1 or claim 2, characterized in that the positioning means (19, 22) are disposed in two different walls (24, 32) of the cavity (31) and lie opposite each other with a gap between them.
Carrying gripper means in accordance with any one of claims 1 to 3, characterized in that the uptake means (18, 21; 39) and/or the positioning means (19, 22) are displaced in relation to each other, in the direction of movement of the carrying gripper means, with relation to the position of the weft thread (2) held ready.
Carrying gripper means in accordance with any one of claims 1 to 4, characterized in that the positioning means (22), which face the edge of a fabric (8) to be woven, is disposed as a means for taking up a tongue (25), which forms a guide surface (21) leading to the positioning means (22), which projects inwards into the carrying gripper means.
Carrying gripper means in accordance with any one of claims 1 to 5, characterized in that a thread clip (30, 41), which, in relation to the positioning means (22), is disposed on the side facing the edge of the fabric, is accommodated in the carrying gripper means (3, 3').
Carrying gripper means in accordance with any one of claims 1 to 6, characterized in that it is formed of a plate (15) which is essentially U-shaped, which, as seen in the direction of movement of the carrying gripper means (3), has a wing element (24), located above the guiding means (4, 7), and a wing-element located laterally next to the guiding means.
Carrying gripper means in accordance with claim 7, characterized in that the uptake means (18, 21; 39), as seen in the direction of movement of the carrying gripper means, are located on opposite sides of the guiding means (4, 7).
Carrying gripper means in accordance with claim 7 or 8, characterized in that a positioning means (22) and a thread clip (30, 41) are positioned on the upper wing-element (24), and in that a further positioning means (19) is disposed on the lateral wing-element.
Carrying gripper means in accordance with any one of claims 7 to 9, characterized in that a tongue (25), as an uptake means, which projects inwards into the carrying gripper means (3), is arched out of the upper wing-element (24) and forms a guide surface (21) leading to a recess (22) serving as a positioning means.
Carrying gripper means in accordance with any one of claims 7 to 10, characterized in that the plate (15) is conically tipped in the area of the front end, such that a tip (20) is present which is essentially only formed from the crosspiece (32).
Carrying gripper means in accordance with claim 11, characterized in that the crosspiece (32), starting from the tip (20), serves as an uptake means and forms a guide surface (18) which leads to a recess (19) of the lateral wing-element serving as a positioning means.
Carrying gripper means in accordance with any one of claims 1 to 12, characterized in that the carrying gripper means (3) is provided with a sliding surface (46) which has guide elements (43), associated with it, in which a holding means (16) for the carrying gripper means (3) and/or a rapier (17) is conveyed within a loom shed (14).
Carrying gripper means in accordance with claim 13, characterized in that the sliding surface (46) is provided, in terms of the direction of movement into the loom shed (14), on the lateral wing-element of the plate (15), after the recess (19) serving for positioning.
Carrying gripper means in accordance with any one of claims 1 to 14, characterized in that the guiding means (4, 7) is disposed on a stationary guide element (9) in which the rapier (17) and/or the holding means (16) of the carrying gripper means (3) are guided.