DE2642809A1 - TICKET GRIPPER FOR WEAVING MACHINES WITH REMOVAL OF THE WEFT FROM FIXED SPOOLS - Google Patents
TICKET GRIPPER FOR WEAVING MACHINES WITH REMOVAL OF THE WEFT FROM FIXED SPOOLSInfo
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Description
Maschinenfabrik Rüti AG, 8630 Rüti/ZH / SchweizMaschinenfabrik Rüti AG, 8630 Rüti / ZH / Switzerland
Nehmergreifer für Webmaschinen mit Entnahme des Schussfadens von ortsfesten SpulenTaker gripper for weaving machines with removal of the weft thread from stationary bobbins
Die Erfindung betrifft einen Nehmergreifer für Webmaschinen mit Entnahme des Schussfadens von ortsfesten Spulen, mit einemThe invention relates to a gripper for weaving machines with removal of the weft thread from stationary bobbins, with a
Haken, mit einer senkrecht zur Hakenebene schwenkbaren— Hook, with a swiveling perpendicular to the hook plane
-— Klemmzunge, an welche Klemmzunge eine Steuerfläche- Clamping tongue, on which clamping tongue a control surface
angearbeitet ist und mit einer Abweiskante zum Fernhalten der Kettfaden von der Steuerfläche.is incorporated and with a deflector edge to keep the warp thread away from the control surface.
Nehmergreifer dieser Art werden bei Greiferwebmaschinen verwendet und dienen dazu, den von einem Bringergreifer von einer ortsfesten Spule abgezogenen und etwa bis in die Fachmitte eingeführten Schussfaden zu erfassen und durch die zweite Hälfte des Faches hindurchzuziehen. Nach dem Austritt des Nehmergreifers aus dem Fach wird der eingeklemmte Schussfaden freigegeben. Taker grippers of this type are used in rapier weaving machines and are used by a bringer rapier of a Fixed coil withdrawn and introduced approximately to the center of the compartment To grasp the weft thread and pull it through the second half of the shed. After the exit of the gripper the jammed weft thread is released from the shed.
Erf.120+ 120/ZReq. 120 + 120 / Z
23. September 1975 HDi/JKSeptember 23, 1975 HDi / JK
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Bei einem bekannten Nehmergreifer der eingangs erwähnten Art wird der Schussfaden in einem durch eine Kante der Klemmzunge und durch die benachbarte Innenkante des Hakens gebildeten Klemmspalt eingeklemmt. Die Aussenkante des Hakens dient als Führungskante für. den Schussfaden und leitet beim Hineinfahren des Nehmergreifers in den Bringergreifer den Schussfaden zum Klemmspalt, in welchen der Schussfaden beim Herausfahren des Nehmergreifers aus dem Bringergreifer eingezogen und festgeklemmt wird. Zur zusätzlichen Führung des Schussfadens bei seinem Entlanggleiten an der Hakenaussenkante dient ein an der der Fachspitze zugewandten Seitenfläche des Nehmergreifers angeordnetes, langgestrecktes Führungselement. Dieses Führungselement liegt im Bereich seines vorderen Endes an der Hakenaussenkante an und bildet zusammen mit dieser einen Einlauftrichter für den Schussfaden.In a known gripper of the type mentioned at the beginning, the weft thread is in one by an edge of the clamping tongue and pinched by the adjacent inner edge of the hook. The outside edge of the hook serves as a Leading edge for. the weft thread and directs the weft thread to the feeder rapier when the gripper looper moves in Clamping gap in which the weft thread is drawn in and clamped when the gripper looper moves out of the bringer looper will. For additional guidance of the weft thread as it slides along the hook outer edge, an on the the side surface of the gripper gripper facing the specialist tip, elongated guide element. This guiding element lies in the area of its front end on the hook outer edge and together with this forms an inlet funnel for the weft thread.
Zur Freigabe des Schussfadens aus dem Klemmspalt nach dem Austritt des Nehmergreifers aus dem Fach muss die Klemmzunge senkrecht zur Hakenebene verschwenkt werden. Dieses Verschwenken erfolgt durch ein an der Webmaschine fest montiertes Steuerorgan, gegen welches die an der Klemmzunge angearbeitete Steuerfläche aufläuft, wodurch die Klemmzunge nach unten gedrückt und der Schussfaden freigegeben wird. Die Abweiskante ist an der von der Fachspitze abgewandten Seitenfläche des Nehmergreifers angearbeitet und überragt die Steuerfläche, sodass die Kettfäden Über die Abweiskante gleiten, ohne die Steuerfläche zu berühren.For releasing the weft thread from the nip after exiting of the gripper from the compartment, the clamping tongue must be pivoted perpendicular to the hook plane. This pivoting is carried out by a control element permanently mounted on the weaving machine, against which the control surface worked on the clamping tongue runs up, whereby the clamping tongue is pressed down and the weft thread is released. The deflector edge is on the The side surface of the gripper looper facing away from the technical point is worked on and protrudes beyond the control surface, so that the warp threads Slide over the deflector edge without touching the control surface.
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Da die Abweiskante an der von der Fachspitze abgewandten Seitenfläche des Nehmergreifers angearbeitet ist, also an einer Stelle, wo die Fachhöhe relativ gross ist, muss die Abweiskante die Steuerfläche und damit den Greiferkörper relativ hoch überragen. Dies bedeutet eine relativ grosse Dimension der die Abweiskante tragenden Fläche und damit eine nicht unbedeutende Vergrösserung der Masse des Nehmergreifers. Die grosse Masse des Nehmergreifers führt dazu, dass dieser nur von starren Stangen, nicht aber von flexiblen Bändern angetrieben werden kann und ist somii ein Nachteil.Because the deflecting edge is on the side surface facing away from the point of the subject of the gripper is incorporated, i.e. at a point where the compartment height is relatively large, the deflector edge must be the The control surface and thus the gripper body protrude relatively high. This means that the deflector edge has a relatively large dimension load-bearing surface and thus a not insignificant increase in the mass of the gripper gripper. The great bulk of the gripper leads to the fact that this can only be driven by rigid rods, but not by flexible belts and is somii a Disadvantage.
Ein weiterer Nachteil des bekannten Nehmergreifers liegt darin, dass dieser infolge des an der Hakenaussenkante anliegenden Führungselements an seiner Stirnseite zwei Spitzen aufweist, nämlich die Hakenspitze und die Spitze des Führungselements. Zwischen diesen beiden Spitzen können sich beim Eintritt des Nehmergreifers in das Fach und während seiner Bewegung auf die Fachmitte zu Kettfaden verfangen.A further disadvantage of the known gripper gripper is that it rests against the outer edge of the hook as a result of it Guide element has two tips on its end face, namely the hook tip and the tip of the guide element. Between these two tips, when the gripper gripper enters the subject and during its movement on the The middle of the shed is caught in the warp thread.
Die Erfindung vermeidet diese Nachteile und ist dadurch gekennzeichnet, dass die Abweiskante an der der Fachspitze zugewandten Seitenfläche des Nehmergreifers angeordnet ist und dass die Spitze des die Abweiskante tragenden Bauteils in das Maul des Hakens ragt.The invention avoids these disadvantages and is characterized in that the deflecting edge is arranged on the side surface of the gripper gripper facing the specialist tip and that the tip of the component carrying the deflector edge protrudes into the mouth of the hook.
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Dadurch, dass die Abweiskante nunmehr an der der Fachspitze zugewandten Seitenfläche des Nehmergreifers angeordnet ist, also an einer Stelle, wo die Fachhöhe relativ gering ist, braucht die Abweiskante die Steuerfläche nicht zu überragen. Für die die Abweiskante tragende Fläche bedeutet dies kleine Dimensionen und geringe Masse. Dadurch, dass die Spitze der die Abweiskante tragenden Fläche in das Maul des Hakens ragt, weist der Nehmergreifer an seiner Stirnseite nur eine Spitze auf und das Verfangen von Kettfäden in den beiden Spitzen des bekannten Hehmergreifers ist ausgeschaltet. Trotz des Vorhandenseins nur einer Spitze und des Fehlens des Einlauftrichtere wird der Schussfaden stets mit Sicherheit in den Klemmspalt geleitet.Due to the fact that the deflecting edge is now arranged on the side surface of the gripper gripper facing the specialist tip, so at a point where the compartment height is relatively low, the deflector does not need to protrude beyond the control surface. For the surface bearing the deflector edge, this means small dimensions and low mass. By being the top of the the surface carrying the deflecting edge protrudes into the mouth of the hook, the gripper gripper has only one point on its front side and the entanglement of warp threads in the two tips of the known hook looper is eliminated. Despite the presence only a tip and the lack of the inlet funnel the weft thread is always guided with certainty into the nip.
Im folgenden wir die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung näher erläutert; in der letzteren zeigen:In the following, the invention is explained in more detail using an exemplary embodiment and the drawing; in the latter demonstrate:
Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Nehmergreifer, Fig. 2 eine Draufsicht auf ein Detail der KlemmzungeFig. 1 is a plan view of a gripper, Fig. 2 is a plan view of a detail of the clamping tongue
des Nehmergreifers von Fig. 1, Fig. 3 einen vergrösserten Schnitt nach der Linie III - III von Fig. 4,of the gripper gripper of FIG. 1, FIG. 3 shows an enlarged section along the line III - III of Fig. 4,
Fig. 4 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles IV von Fig. 1, Fig. 5 eine DetailVariante zu Fig. 1, Fig. 6 eine Detailansicht in Richtung des Pfeiles VI von Fig.Fig. 4 is a view in the direction of arrow IV of Fig. 1, Fig. 5 is a detail variant of Fig. 1, 6 shows a detailed view in the direction of the arrow VI in FIG.
und
Fig. 7 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles VII von Fig.and
FIG. 7 is a view in the direction of arrow VII in FIG.
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Der in den Figuren dargestellte Nehmergreifer 1, welcher darstellungsgemäss am vorderen Ende eines zu seinem Antrieb dienenden flexiblen Bandes 2 montiert ist, besteht im wesentlichen aus einem langgestreckten, flachen Haken 3 und aus einer ebenfalls langgestreckten, flachen und federnden Klemmzunge 4. Die Klemmzunge 4 ist so gelagert, dass sie senkrecht zur Ebene des Hakens 2 ausschwenkbar ist und zwar so, dass bezogen auf Fig. das freie Ende der Klemmzunge 4 unter die Zeichenebene schwenkt,The gripper 1 shown in the figures, which according to the illustration is mounted at the front end of a flexible belt 2 serving to drive it, consists essentially from an elongated, flat hook 3 and from a likewise elongated, flat and resilient clamping tongue 4. The The clamping tongue 4 is mounted in such a way that it can be swiveled out perpendicular to the plane of the hook 2 in such a way that, based on FIG. the free end of the clamping tongue 4 pivots under the plane of the drawing,
Der Nehmergreifer 1 wird im Betrieb der Webmaschine von links in das Webfach eingetragen, das flexible Band 2 und die Ebene des Hakens 3 liegen dabei parallel zur Mittelebene M der Kettfaden K. Die Kettfaden K, deren Mittelebene M und die Fachspitze F sind in Fig. 3 schematisch angedeutet.The receiving gripper 1 is entered into the shed from the left when the loom is in operation, the flexible belt 2 and the plane of the hook 3 lie parallel to the central plane M of the warp thread K. The warp thread K, its central plane M and the shed point F are indicated schematically in FIG. 3.
Der Haken 3 ist an den auf dem flexiblen Band 2 montierten Grdfeigrundkörper 5 angearbeitet, welcher Greifergrundkörper einen annähernd U-förmigen Querschnitt aufweist. Die von der Fachspitze F abgewandte, hintere Seitenwand des Greifergrundkörpers 5 geht in den längeren Arm des Hakens 3 über, der kürzere Arm des Hakens 3 und die Hakenöffnung liegen an der der Fachspitze F zugewandten vorderen Seite des Nehmergreifers 1. Die mit 7 und 8 bezeichneten Aussenkante der beiden Hakenarme münden in die Hakenspitze 6, die mit 9 und 10 bezeichneten Innenkanten der beiden Hakenarme begrenzen das Hakenmaul 11. Das Hakenende ist mit 12 bezeichnet. Die Innen-The hook 3 is attached to the one mounted on the flexible tape 2 Grdfe basic body 5 processed, which gripper body has an approximately U-shaped cross section. The one from the Fachspitze F facing away, the rear side wall of the gripper body 5 merges into the longer arm of the hook 3, the The shorter arm of the hook 3 and the hook opening are located on the front side of the gripper gripper facing the specialist point F 1. The outer edge, labeled 7 and 8, of the two hook arms open into the hook tip 6, which is labeled 9 and 10 Inner edges of the two hook arms delimit the hook mouth 11. The hook end is denoted by 12. The interior
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kanten. 9 und 10 der "beiden Hakenarme sind je mit einer Abstufung 131 14 versehen und zwar so, dass das Hakenmaul 11 an der Hakenoberseite enger ist, als an der Hakenunterseite.edge. 9 and 10 of the "two hook arms are each with a gradation 131 14 provided in such a way that the hook mouth 11 on the top of the hook is narrower than on the underside of the hook.
Die Klemmzunge 4 ist im Bereich ihres von der Hakenspitze 6 abgewandten einen Endes eingespannt; ihr anderes Ende 18 ragt in das Hakenmaul 11 und zwar in dessen weiteren Teil an der Hakenunterseite. Die hintere, von der Fachspitze F abgewandte Längskante des Klemmzungenendes 18 dient als Führungskante, die vordere, der Fachspitze F zugewandte Längskante bildet zusammen mit der Abstufung 14 der Hakeninnenkante 10 einen Klemmspalt für einen Schussfaden 23. Das Ende 18 der Klemmzunge 4 ist an seiner vorderen Längskante abgeschrägt und weist eine Klemmfläche 22 geringerer Steigung für stärkere Garne und eine Klemmfläche 21 grösserer Steigung für dünnere Garne auf. Diese beiden Klemmflächen können stetig ineinander übergehen.The clamping tongue 4 is facing away from the hook tip 6 in the area of it one end clamped; its other end 18 protrudes into the hook mouth 11 and that in its further part on the underside of the hook. The rear longitudinal edge of the clamping tongue end 18 facing away from the specialist point F serves as a guide edge, the front, the longitudinal edge facing the specialist point F forms, together with the gradation 14 of the hook inner edge 10, a clamping gap for one Weft thread 23. The end 18 of the clamping tongue 4 is beveled at its front longitudinal edge and has a clamping surface 22 smaller Incline for thicker yarns and a clamping surface 21 larger slope for thinner yarns. These two clamping surfaces can continuously merge into one another.
Darüber hinaus weist die Klemmzunge 4 im Bereich ihres Endes 18 einen trapezförmigen Querschnitt auf und die Hakeninnenkanten 9 und 10 sind im Bereich ihrer Abstufungen 13 und 14 entsprechend keilförmig ausgebildet. Auf diese Weise entsteht im Klemmspalt eine doppelte Keilwirkung, durch welche der Schussfaden 23 einerseits stets sicher festgeklemmt und andererseits beim Lösen der Klemme auch rasch freigegeben wird.In addition, the clamping tongue 4 has a trapezoidal cross section in the area of its end 18 and the hook inner edges 9 and 10 are correspondingly wedge-shaped in the area of their gradations 13 and 14. This creates in the clamping gap a double wedge effect, through which the weft thread 23 on the one hand always securely clamped and on the other hand is also quickly released when the clamp is loosened.
Bei dem in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Klemmzunge 4 etwa in ihrem Mittelteil mit einer Blat-t-In the embodiment shown in Figures 1 to 4, the clamping tongue 4 is approximately in its middle part with a blade
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feder 15 verschraubt und weist an ihrem einen Ende einen Vorsprung 16 auf. Mit dem "Vorsprung 16 liegt die Klemmzunge 4 auf der Blattfeder 15 auf. Die Blattfeder 15 ist mit Schrauben 17 mit dem Greifergrundkörper 5 verschraubt und weist eine solche Vorspannung auf, dass das Ende 18 der Klemmzunge 4 nach oben an die Abstufung im Hakenmaul 11 angedrückt wird. Diese Vorspannung der Blattfeder 15 wird durch eine zwischen dem Boden 19 des Greifergrundkörpers 5 und der Blattfeder 15 wirkende Spiralfeder 20 unterstützt.spring 15 screwed and has a projection at one end 16 on. The clamping tongue 4 rests with the "projection 16" on the leaf spring 15. The leaf spring 15 is secured with screws 17 screwed to the gripper body 5 and has such Pretension that the end 18 of the clamping tongue 4 is pressed up against the gradation in the hook mouth 11. This bias the leaf spring 15 is activated by a spiral spring acting between the bottom 19 of the gripper base body 5 and the leaf spring 15 20 supported.
Bei dem in den Figuren 5 "bis 7 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Blattfeder 15 (Fig. l) weggelassen und die Klemmzunge 4 erstreckt sich vom Greifergrundkörper 5 bis zum Hakenmaul 11. Während Fig. 5 eine Draufsicht auf einen Nehmergreifer 1 zeigt, zeigen die Fig. 6 und 7 jeweils eine Ansicht der Klemmzunge 4, wobei der Uebersichtlichkeit halber die übrigen Teile des Greifers weggelassen sind.In the embodiment shown in FIGS. 5 ″ to 7 the leaf spring 15 (FIG. 1) is omitted and the clamping tongue 4 extends from the gripper base body 5 to the hook mouth 11. While FIG. 5 shows a plan view of a slave gripper 1, FIGS. 6 and 7 each show a view of the clamping tongue 4, the remaining parts of the gripper have been omitted for the sake of clarity.
Die Klemmzunge 4 ist aus einem Stück hergestellt, beispielsweise geschmiedet und ist an ihrem einen Ende mit Schrauben 17 an den Greifergrundkörper angeschraubt. An ihrer Unterseite ist die Klemmzunge 4 mit einer in Längsrichtung verlaufenden Versteifungsrippe 27 versehen. Die Klemm'zunge 4 weist eine solche Vorspannung auf, dass ihr anderes Ende 18 nach oben an die Abstufung im Hakenmaul 11 angedrückt wird. Diese Vorspannung kann durch eine zwischen Klemmzunge 4 und Greifergrundkörper 5 eingespannte undThe clamping tongue 4 is made of one piece, for example forged and is at one end with screws 17 to the Gripper body screwed on. On its underside is the clamping tongue 4 with a stiffening rib running in the longitudinal direction 27 provided. The clamping tongue 4 has such a pretension on that its other end 18 is pressed up against the gradation in the hook mouth 11. This bias can by a clamped between clamping tongue 4 and gripper body 5 and
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von unten gegen die Klemmzunge 4 drückende Blattfeder 28 unterstützt sein. Die Blattfeder 28 ist an ihrem freien Ende mit einem Längsschlitz 29 versehen und ist mit diesem Schlitz an der Versteifungsrippe 27 gegen Querverschiebungen fixiert.from below against the clamping tongue 4 pressing leaf spring 28 is supported be. The leaf spring 28 is provided at its free end with a longitudinal slot 29 and is with this slot on the stiffening rib 27 fixed against lateral displacement.
Bei beiden dargestellten Ausführungsbeispielen des Nehmergreifers muss zum Lösen der Klemme nach erfolgtem Eintrag des Schussfadens die Klemmzunge 4 mit einer nach unten wirkenden Kraft beaufschlagt werden, sodass das Ende 18 nach unten ausschwenkt. Zu diesem Zweck weist die Deckfläche der Klemmzunge 4 etwa in der Mitte zwischen den Schrauben 17 und dem Hakenmaul 11 eine keilförmig ansteigende Steuerfläche 24 auf. Die Steuerfläche 24 läuft beim Austritt der Hakenspitze 6 und damit des Schussfadens 23 aus dem Webfach auf ein an der Webmaschine ortsfest montiertes Auslöseelement auf und wird dadurch zusammen mit der Klemmzunge 4 nach unten geschwenkt. Die Amplitude dieser Schwenkbewegung ist nach unten durch den Boden 19 des Greifergrundkörpers 5 begrenzt.In both of the illustrated exemplary embodiments of the gripper gripper, after the weft thread has been inserted, the clamp must be released the clamping tongue 4 can be subjected to a downward force, so that the end 18 swings out downward. To this end has the top surface of the clamping tongue 4 approximately in the middle between the screws 17 and the hook mouth 11 a wedge-shaped rising Control surface 24 on. The control surface 24 runs up when the hook point 6 and thus the weft thread 23 emerge from the shed a fixedly mounted release element on the weaving machine and is thereby pivoted downwards together with the clamping tongue 4. The downward amplitude of this pivoting movement is limited by the bottom 19 of the gripper main body 5.
Beim Weben schwerer Gewebe könnte der Pail eintreten, dass bereits der Druck der Kettfaden im Fach auf die Steuerfläche 24 ausreicht, um die Klemmzunge 4 nach unten zu verschwenken. Um dies zu verhindern, ist an der der Pachspitze F zugewandten, vorderen Seitenwand des Greifergrundkörpers. 5 eine langgestreckte Blattfeder 25 angeschraubt, deren vorderes Ende in das Hakenmaul 11 ragt. Die obere Kante 26 der Blattfeder 25 dient als Abweiskante für die Kettfaden und distanziert die letzteren von" der Steuerfläche 24.When weaving heavier fabrics, the pail could occur that already the pressure of the warp thread in the shed on the control surface 24 is sufficient to pivot the clamping tongue 4 downwards. To prevent this, is on the front side wall facing the Pachspitze F. of the gripper body. 5 an elongated leaf spring 25 is screwed on, the front end of which protrudes into the hook mouth 11. the The upper edge 26 of the leaf spring 25 serves as a deflecting edge for the warp threads and distances the latter from the control surface 24.
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Anstelle der Blattfeder 25 kann als Träger der Abweiskante 26 auch ein starrer Bauteil verwendet werden. Beispielsweise kann die vordere Seitenwand des Grundkörpers 5 bis ins Innere des Hakenmauls verlängert werden, wobei darauf zu achten ist, dass zwischen dem vorderen Ende dieser verlängerten Seitenwand und der Innenkante des kürzeren Arms des Hakens 3 ein den freien Schussfadendurchtritt gewährender Spalt vorhanden sein muss.Instead of the leaf spring 25, the deflector edge 26 can also be used as a carrier a rigid component can be used. For example, the front side wall of the base body 5 can extend into the interior of the hook mouth be extended, making sure that between the front end of this extended side wall and the inner edge of the shorter arm of the hook 3, a gap must be present to allow the free passage of the weft thread.
Die von den Schrauben 17 durchsetzten Bohrungen in der Blattfeder (Fig. 1 bis 4) oder in der Klemmzunge 4 und" in der Blattfeder 28 (Fig. 5 bis 7) sind als erweiterte Langlochbohrungen ausgeführt, sodass die Klemmzunge 4 sowohl in Längs- als auch in Querrichtung justiert werden kann.The bores through which the screws 17 pass in the leaf spring (FIGS. 1 to 4) or in the clamping tongue 4 and ″ in the leaf spring 28 (Fig. 5 to 7) are designed as extended elongated holes so that the clamping tongue 4 both in the longitudinal and in the transverse direction can be adjusted.
Die Funktionsweise des Nehmergreifers 1 ist die folgende: Der Greifer 1 wird von seinem Band 2 von der linken Seite der Webmaschine bis etwa in die Fachmitte transportiert und trifft dort im Bereich der Hakenspitze 6 mit der Hakenkante 8 auf den Schussfaden 23» welcher von einem nicht dargestellten Bringergreifer in einer senkrecht zur Ebene des Hakens 3 verlaufenden Lage angeboten wird. Der Nehmergreifer 1 bewegt sich in den Bringergreifer hinein. Dabei gleitet der vom Bringergreifer noch festgehaltene Schussfaden 23 ,über die Hakenkante 8 und das Hakenende 12 in Richtung auf den Klemmspalt. Bei der Auswärtsbewegung des Nehmergreifers 1 gelangt der Schussfaden 21 in den Klemmspalt und zwar bis zu der Zone, die seiner Stärke entspricht. In diesem Moment löst sich die Klemmung im Bringergreifer und der nun vom Nehmergreifer festgeklemmte Schussfaden wird vonThe mode of operation of the gripper gripper 1 is as follows: The gripper 1 is transported by its belt 2 from the left side of the loom to approximately the center of the shed and meets there in the area of the hook tip 6 with the hook edge 8 on the weft thread 23 »which one does not Bringer gripper shown is offered in a perpendicular to the plane of the hook 3 position. The taker gripper 1 moves into the bringer gripper. The weft thread 23, which is still held by the bringer gripper, slides over the hook edge 8 and the hook end 12 in the direction of the clamping gap. During the outward movement of the gripper rapier 1, the weft thread 21 passes into the nip , specifically up to the zone which corresponds to its thickness. At this moment the clamping in the bringer rapier is released and the weft thread now clamped by the taker rapier is released from
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diesem durch die zweite Fachhälfte gezogen. Nach erfolgtem Eintrag wird die Klemmung im Nehmergreifer auf die schon beschriebene Weise gelöst.this pulled through the second half of the compartment. After the entry has been made the clamping in the slave gripper is released in the manner already described.
Der Nehmergreifer 1 eignet sich infolge seiner Kompaktheit besonders gut zur Verwendung an Webmaschinen, bei denen als Greiferantrieb flexible Bänder von der in den Figuren dargestellten Art verwendet werden. Selbstverständlich kann der Nehmergreifer 1 aber auch an starren Eintragsstangen verwendet werden.The taker gripper 1 is particularly well suited for use on weaving machines due to its compactness, in which as Gripper drive flexible belts from the one shown in the figures Kind be used. Of course, the gripper 1 can also be used on rigid entry rods will.
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