EP0253250B2 - Einrichtung zum Bewegen der Trommel einer Wäschebehandlungsmaschine in Beschickungsstellung - Google Patents

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EP0253250B2
EP0253250B2 EP87109666A EP87109666A EP0253250B2 EP 0253250 B2 EP0253250 B2 EP 0253250B2 EP 87109666 A EP87109666 A EP 87109666A EP 87109666 A EP87109666 A EP 87109666A EP 0253250 B2 EP0253250 B2 EP 0253250B2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
drum
equipment according
loading position
program
starting
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP87109666A
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English (en)
French (fr)
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EP0253250A2 (de
EP0253250A3 (en
EP0253250B1 (de
Inventor
Georg Kirmes
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
Bosch Siemens Hausgerate GmbH
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Publication date
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Application filed by Bosch Siemens Hausgerate GmbH filed Critical Bosch Siemens Hausgerate GmbH
Publication of EP0253250A2 publication Critical patent/EP0253250A2/de
Publication of EP0253250A3 publication Critical patent/EP0253250A3/de
Application granted granted Critical
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Publication of EP0253250B2 publication Critical patent/EP0253250B2/de
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/302—Automatic drum positioning

Definitions

  • the invention relates to a device for moving a drum that can be driven by means of a reversible motor and a program-controlled laundry treatment machine that can be fed by a reversible motor in the loading position with a starter device that contains a license plate carrier rotating with the drum and an assigned license plate holder and that starts the drum in Depends on the standstill position reached after the end of the program in the direction of rotation which allows the shorter path to the loading position until the loading position is reached.
  • Such a device is known from GB-A 20 53 977.
  • the known drum is brought into the loading position purely mechanically, which requires considerable mechanical effort for the control and the movement.
  • the housing cover of the washing machine has to be raised, which allows access to the running drum.
  • An automatic gearbox is actuated via a traction cable, which determines the direction of rotation and the position for the loading position via a number plate holder and a number plate receiver in cooperation with two gear wheels.
  • the rope driven by a clock spring, be wound up again on a rope drum.
  • a device for achieving the drum standstill of a laundry drum in the operating position in which the drum is rotatably connected to a cam disk as a number plate holder, which opens a rest switch as a number plate receiver as soon as the drum is in the loading position.
  • the circuit for the drum drive motor is interrupted, which had previously been switched from washing operation to slow operation for rotating the drum into the loading position by a switch operated by the movement of the housing cover.
  • the drum then remains in the loading position.
  • a locking device depending on the lid position is provided for the loading position.
  • the known device has a disadvantage: the drum can only ever move into the charging position in one direction of rotation because only one winding of the reversible motor is switched on in the circuit provided for this purpose. In at least 50% of the cases, the drum rotates more than half a turn and takes a long time to do this. The operator must wait for the loading position to be reached for the duration of this time. Impatient operators, however, will already try to open the housing cover fully against the temporary lock while the drum is running, thereby putting a strain on the mechanical equipment (cover, cover storage, fixed and moving parts of the locking device), the strength of which must be dimensioned accordingly.
  • US-A 2 479 153 discloses a washing machine with a circular segment rigidly connected to the drum, which cooperates with a lever which reverses the polarity of the drive motor. After triggering the stop signal or the switching measure, the drum always runs forward in the stopping area provided for the charging position. Any necessary changes in the direction of rotation due to the loading position being overrun are indicated during the movement of the drum, with an additional rotation being carried out when the drum is very inert. This results in the same disadvantages as in DE-A-1 585 953.
  • the object of the invention is to convey the drum of a washing and / or drying machine to the loading position by simple means after the treatment program has ended, using the shortest possible route.
  • the number plate holder contains an arrangement of three non-rotatably connected contact tracks of the drum of one or more ring collectors, of which one contact track is self-contained and the other two contact tracks are segment-shaped and 180 ° against each other and that closed contact path is connected depending on its rotational position via path grinder either with one or with the other segment-like contact path in a series circuit of reversing windings of the drum drive motor.
  • the result of this is that the drum always reaches the loading position by the shortest route and thus in the shortest possible time, without unduly stressing the operator's patience. Due to the above starting measure, the drum can be reduced Speed or with washing speed.
  • the drum or its drive motor can be braked in the loading position.
  • the loading position once reached can be reliably maintained even when the laundry is distributed unfavorably in the drum.
  • a particularly simple and effective embodiment of the invention for the braked compliance with the loading position results in a further development of the invention with a two- or three-strand single-phase induction motor in that the direction-determining strands of the motor can be excited in phase during braking.
  • the starting measure can be triggered in a simple manner by pressing a button, so that the operator can decide for himself whether the drum must move into the loading position or not.
  • the button of the lid switch of a locking device for the housing cover be. Then it is sufficient to lift the lid to be able to move the drum into the loading position. However, it will be advisable to drive the drum at a reduced speed during this operating phase in order to reduce the risk for the operator of being damaged by contact with the rotating drum.
  • the start measure can only be triggered by a switch in the program control unit. This can be related to a button described above or it can be assigned to each treatment program at the end. In the case of a program without a spin section, the start measure should only be able to be triggered after the end of the rinse or, in the case of a program with a spin section, only when the spin cycle has ended.
  • the invention is designed such that the key hides other program functions when actuated. This ensures that no switching error in the program control device triggers any other machine function when the button is pressed, for example water supply, drum rotation, spin cycle. In the case of a drum rotation position in which the loading opening is exactly opposite the loading position, an unsafe switching position could arise if the label carrier is equipped with contact tracks, from which the drum cannot start safely.
  • the invention is advantageously further developed in that a further number plate is arranged in the area of the number plate holder opposite the loading position, the starting measure of which only leads to the motor starting in one direction of rotation.
  • the further label can be a short, segment-like contact track and can be connected with the closed contact track during a drum position, in which the loading opening is opposite the loading position, into a series circuit with a specific one of the two reversing windings of the drum drive motor.
  • the schematically indicated housing 10 of the washing machine carries a drum 14.
  • a label holder 16 is connected to the drum 14, which is oriented concentrically to the drum axis 1 and on whose contact tracks fixed contact springs 18 act as label receivers 18.
  • FIG. 1a clockwise rotation is triggered, in Fig. 1c counterclockwise rotation of the drum.
  • Fig. 1b shows the braked position or the standstill, in which the drum 14 is in the loading position. In this loading position, the loading opening 12 is in the uppermost position.
  • a switch 44 is provided which is in the position shown during the program run.
  • the motor can be operated in a conventional manner (via further program switches (not shown)).
  • a program-controlled reversing switch (not shown) also serves for reversing.
  • the switch 45 can also be a program switch, which changes to the other position after a program has run. However, it can also be a switch which can be actuated from the outside of the machine or a button 44 which is actuated for the duration of the drum movement up to the loading position.
  • FIG. 1 An embodiment for the switching device designed according to the invention is shown in FIG.
  • the starting measure described above is carried out by a ring collector with three contact tracks 46, 48, 50, which are on a common Shaft, for example the drum shaft.
  • the conductive contact tracks are closed at 46, at 48 a segment covering more than the left half of the ring collector and at 50 a segment covering more than the right half of the ring collector, both of which overlap in the upper region. All contact tracks are galvanically connected to each other. If the connection between the line 40 and the line 42 is established via the respective grinder 45 (number plate sensor 18 in FIG. 1), the induction motor with its windings 33 to 35 is always braked when the grinder 45 on the contact tracks 48 and 50 lie and carry electricity. This is the loading position.
  • the power supply takes place via a button 44, by means of which the starting measure can be triggered. Similar measures, as explained above, can be taken to distinguish the program run from the special movement into the loading position.
  • the loading opening 12 is to the left of the drum axis 1.
  • the shortest way to the loading position is clockwise rotation.
  • the label holder 16 brings two (46 and 50, FIG. 2) of its contact tracks into contact with their contact springs 45, through which the current flows via the button 44 and the windings 33 and 35 and with a phase shift via the capacitor 36 connected in parallel excited by the windings 34 and 35 and the drive motor in clockwise rotation until the drum 14 according to FIG. 1b is in the loading position, in which the three outer contact tracks 46, 48 and 50 communicate with their contact springs.
  • the drum 14 is moved from its position shown in FIG Moves counterclockwise in which the two outer contact tracks communicate with their contact springs.
  • Fig. 2 shows the circuit in detail using the outer three contact tracks - shown here in the loading position.
  • the drum 14 can reach the loading position by running the shortest way.
  • the current flows from the line 40 via the contact track 48 through the windings 34 and 35 and via the capacitor 36 phase-shifted through the winding lugs 33 and 35 to the line 42. Therefore, the drive motor remains excited in the counterclockwise rotation until the drum is in the loading position.
  • the induction motor (33 to 36) becomes symmetrical, i.e. excited in phase; the machine is therefore braked in the loading position.
  • an additional contact path 52 can be assigned to the contact paths 46, 48, 50 of the type shown in FIG jointly considered contact tracks 48 and 50 closes.
  • This contact track 52 is connected with its grinder 45 via a capacitive series resistor 68 to the winding 33 of the induction motor when the loading opening of the drum is exactly opposite to the loading position.
  • the button 44 is actuated, the circuit for the motor is then closed via the series resistor 68, which only ever moves the drum in from this opposition position one direction to the left or to the right.
  • the additional contact track 52 overlaps little with the contact tracks 48 and 50 for left and right-hand rotation, so that the continuation is ensured after starting from the opposition position.
  • the label holder can be designed in a variety of ways.
  • the ring collector can consist of one or more printed circuit boards, the contact tracks of which are designed in the manner of a printed circuit with one or more circular tracks and differently arranged grinders.
  • the drum When the button is pressed, the drum is rotated in one direction depending on its position. If the loading position is over-tightened, the corresponding other contact path gets under its grinder and initiates a counter-rotation into the loading position.
  • the devices for braking the drum in the loading position may be unnecessary or may act in other ways than by in-phase excitation of the two direction windings of an induction motor.
  • the switch or the button 44 can be part of a monitoring device for the closed position of the housing cover of the washing machine, in contrast to the above. Furthermore, this switch can also be inserted into the electrical circuit of the machine in such a way that other machine functions are electrically and / or mechanically excluded when it is in the position provided for turning into the loading position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum durch eine Startmaßnahme einleitbaren Bewegen der mittels eines drehrichtungsumkehrbaren Motors antreibbaren Trommel einer mantelseitig beschickbaren, programmgesteuerten Wäschebehandlungsmaschine in Beschickungsstellung mit einer Starteinrichtung, die einen mit der Trommel umlaufenden Kennzeichenträger und einen zugeordneten Kennzeichenaufnehmer enthält und die durch ihre Startmaßnahme die Trommel in Abhängigkeit von ihrer nach Programmende erreichten Stillstands-Stellung in jeweils der den kürzeren Weg in die Beschickungsstellung gewährenden Drehrichtung bis zum Erreichen der Beschickungsstellung antreibt.
  • Eine solche Einrichtung ist aus der GB-A 20 53 977 bekannt. Die bekannte Trommel wird allerdings rein mechanisch in die Beschickungsstellung gebracht, was einen erheblichen mechanischen Aufwand für die Steuerung und die Bewegung erfordert. Dazu muß der Gehäusedeckel der Waschmaschine angehoben werden, was den Eingriff in die laufende Trommel ermöglicht. Dabei wird über ein Zugseil ein automatisches Schaltgetriebe betätigt, das über einen Kennzeichenträger und einen Kennzeichenaufnehmer im Zusammenwirken mit zwei Zahnrädern die Drehrichtung und die Position für die Beschickungsstellung bestimmt. Beim Schließen des Gehäusedeckels muß das Seil, von einer Uhrfeder getrieben, wieder auf eine Seiltromnmel aufgewickelt werden.
  • Aus der DE-B 15 85 953 ist noch eine Vorrichtung zur Erzielung des Trommstillstandes einer Wäschetrommel in der Bedienungslage bekannt, bei der die Trommel drehfest mit einer Nockenscheibe als Kennzeichenträger verbunden ist, die einen Ruheschalter als Kennzeichenaufnehmer öffnet, sobald die Trommel in Beschickungsstellung steht. Dadurch wird der Stromkreis für den Trommelantriebsmotor unterbrochen, der zuvor von einem durch die Bewegung des Gehäusedeckels betätigten Umschalter von Waschbetrieb auf Langsambetrieb zum Drehen der Trommel in Beschickungsstellung umgeschaltet worden war. Die Trommel bleibt dann in Beschickungsstellung stehen. Zusätzlich ist noch eine von der Deckelstellung abhängige Arretiereinrichtung für die Beschickungsstellung vorgesehen.
  • Die bekannte Vorrichtung hat einen Nachteil: Die Trommel kann sich immer nur in einer Drehrichtung in die Beschikkungsstellung bewegen, weil nur eine Wicklung des drehrichtungsumkehrbaren Motors in den dafür vorgesehenen Stromkreis eingeschaltet ist. In mindestens 50 % der Fälle dreht sich daher die Trommel um mehr als eine halbe Umdrehung und benötigt dazu eine lange Zeit. Für die Dauer dieser Zeit muß die Bedienungsperson das Erreichen der Beschickungsstellung abwarten. Ungeduldige Bedienungspersonen werden allerdings während des Laufs der Trommel bereits versuchen, den Gehäusedeckel gegen die vorläufige Sperre ganz zu öffnen, und belasten dadurch die machanischen Einrichtungen (Deckel, Deckellagerung, feste und bewegliche Teile der Arretiereinrichtung), deren Festigkeit darauf bemessen sein muß.
  • Die US-A 2 479 153 offenbart eine Waschmaschine mit einem mit der Trommel starr verbundenen Kreissegment, welches mit einem Hebel zusammenwirkt, der den Antriebsmotor umpolt. Nach Auslösen des Stopsignals bzw. der Schaltmaßnahme läuft die Trommel immer im Vorwärtslauf in den für die Beschikkungsstellung vorgesehenen Anhaltebereich ein. Gegebenenfalls notwendige Drehrichtungsänderungen wegen Überfahren der Beschickungsstellung werden während der Bewegung der Trommel indiziert, wobei bei sehr großer Trägheit der Trommel eine zusätzliche Umdrehung gefahren wird. Somit ergeben sich die gleichen Nachteile wie bei der DE-A-1 585 953.
  • Ausgehend von einer Einrichtung der eingangs genannten Art liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Trommel einer Wasch- und/oder Trockenmaschine nach Ablauf des Behandlungsprogramms durch einfache Mittel über den kürzesten Weg in die Beschickungsstellung zu befördern.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Kennzeichenträger eine Anordnung von drei drehfest mit der Trommel verbundenen Kontaktbahnen eines oder mehrerer Ringkollektoren enthält, von denen die eine Kontaktbahn in sich geschlossen und die beiden anderen Kontaktbahnen segmentartig geformt und gegeneinander um 180° sind und daß die geschlossene Kontaktbahn in Abhängigkeit von ihrer Drehstellung über Bahnschleifer entweder mit der einen oder mit der anderen segmentartigen Kontaktbahn in einen Serienstromkreis von Reversierwicklungen des Trommelantriebsmotors geschaltet ist. Dadurch wird erreicht, daß die Trommel immer über den kürzesten Weg und damit in kürzestmöglicher Zeit in die Beschickungsstellung gelangt, ohne die Geduld der Bedienungsperson übermäßig zu strapazieren. Durch die vorstehende Startmaßnahme kann die Trommel mit reduzierter Drehzahl oder mit Waschdrehzahl angetrieben werden. Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen ist es nicht erforderlich, die mechanischen Einrichtungen auf ungedulidge Handhabung durch Bedienungspersonen auszulegen. Hieraus ergibt sich außerdem ein besonders geringer Aufwand für die Mittel zur Lösung der gestellten Aufgabe. Außerhalb des Laugenbehälters einer Waschmaschine befindet sich beispielsweise die Riemenscheibe für den Antrieb der Wäschetrommel, die drehfest miteinander verbunden sind, so daß die Riemenscheibe ein geeigneter Ort für die Anbringung eines Kennzeichenträgers ist.
  • In besonders vorteilhafter Weise ist die Trommel oder ihr Antriebsmotor in Beschickungsstellung abbremsbar ausgebildet. Dadurch kann auch bei ungünstiger Verteilung der Wäsche in der Trommel die einmal erreichte Beschickungsstellung sicher eingehalten werden.
  • Eine besonders einfache und wirksame Ausbildung der Erfindung für die gebremste Einhaltung der Beschickungsstellung ergibt sich bei einer weitergebildeten Einrichtung der Erfindung mit einem zwei- oder dreisträngigen Einphasen-Induktionsmotor dadurch, daß die drehrichtungsbestimmenden Stränge des Motors während der Bremsung phasengleich erregbar sind.
  • Die Startmaßnahme kann in einfacher Weise durch Betätigung einer Taste auslösbar sein, damit die Bedienungsperson selbst entscheiden kann, ob die Trommel in die Beschikkungsstellung fahren muß oder nicht.
  • In Fortbildung dieser Ausgestaltung kann die Taste der Dekkelschalter einer Verriegelungseinrichtung für den Gehäusedeckel sein. Dann genügt das Anheben des Deckels, um die Trommel in die Beschickungsstellung fahren zu können. Allerdings wird es hierzu empfehlenswert sein, die Trommel während dieser Betriebsphase mit einer verminderten Drehzahl anzutreiben, um die Gefahr für die Bedienungsperson zu verringern, durch-eine Berührung mit der drehenden Trommel Schaden zu nehmen.
  • In einer anderen Ausbildungsvariante ist die Startmaßnahme nur über einen Schalter im Programmsteuergerät auslösbar. Dies kann im Zusammenhang mit einer vorstehend beschriebenen Taste stehen oder obligatorisch jedem Behandlungsprogramm am Ende zugeordnet sein. Dabei sollte die Startmaßnahme bei einem Programm ohne Schleuderabschnitt nur nach Spülende bzw. bei einem Programm mit Schleuderabschnitt nur auslösbar sein, wenn der Schleuderauslauf beendet ist.
  • Es kann zweckmäßig sein, wenn die Erfindung derart ausgebildet ist, daß die Taste bei Betätigung andere Programmfunktionen ausblendet. Dadurch kann gesichert werden, daß kein Schaltfehler in der Programmsteuereinrichtung beim Betätigen der Taste noch irgendeine andere Maschinenfunktion auslöst, z.B. Wasserzulauf, Trommeldrehung, Schleuderlauf. Bei einer Trommeldrehstellung, bei der die Beschickungsöffnung der Beschickungsstellung genau gegenüberliegt, könnte im Falle der Ausstattung des Kennzeichnungsträgers mit Kontaktbahnen eine unsichere Schaltstellung entstehen, aus der die Trommel nicht sicher anlaufen kann. Um dies zu vermeiden, ist die Erfindung dadurch vorteilhaft weitergebildet, daß im der Beschickungsstellung gegenüberliegenden Bereich des Kennzeichenträgers ein weiteres Kennzeichen angeordnet ist, dessen Startmaßnahme zum Anlaufen des Motors immer nur in einer Drehrichtung führt. Nach Verlassen dieses weiteren Kennzeichens bei der Drehung des Kennzeichenträgers aus dieser unsicheren Schaltstellung heraus wird dann eine der segmentartig geformten Kontaktbahnen die weitere Drehung des Antriebsmotors in der jeweils zugeordneten Drehrichtung übernehmen. Entsprechend der Ausgestaltung des Kennzeichenträgers mit Kontaktbahnen kann das weitere Kennzeichen eine kurze, segmentartige Kontaktbahn sein und mit der geschlossenen Kontaktbahn während einer Trommelstellung, bei der die Beschickungsöffnung der Beschickungsstellung gegenüber steht, in einen Serienstromkreis mit einer bestimmten der beiden Reversierwicklungen des Trommelantriebsmotors geschaltet sein.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sollen mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen nachstehend näher erläutert werden. Diese zeigen in
    • Fig. 1
    eine Waschmaschine mit Kennzeichenträger als Teil einer Schalteinrichtung zum Bewegen der Waschmaschinen-Trommel in Beschickungsstellung in drei unterschiedlichen Trommelpositionen,
    Fig. 2
    eine Prinzipschaltung der Schalteinrichtung mit Ringkollektoren gemäß Fig. 1,
    Fig. 3
    eine Verbesserung der Schaltung nach Fig. 2 mit Anlaufeinrichtung.
    Verschiedene Stellungen der Wäschetrommel einer Waschmaschine sind in den Figuren 1a, 1b und 1c und das zugeordnete Schaltbild in Figur 2 bzw. 3 gezeigt, wobei sich ihre Beschickungsöffnung in Fig. 1b in Beschickungsstellung befindet.
  • Das schematisch angedeutete Gehäuse 10 der Waschmaschine trägt eine Trommel 14. Mit der Trommel 14 ist zur Kennzeichnung für die Stellung der Trommel ein konzentrisch zur Trommelachse 1 orientierter Kennzeichenträger 16 verbunden, an deren Kontaktbahnen feste Kontaktfedern 18 als Kennzeichenaufnehmer 18 angreifen.
  • In Fig. 1a wird Rechtslauf, in Fig. 1c Linkslauf der Trommel ausgelöst. Fig. 1b zeigt die abgebremste Stellung oder den Stillstand, bei der die Trommel 14 in Beschickungsstellung steht. In dieser Beschickungsstellung befindet sich die Beschickungsöffnung 12 in der obersten Lage.
  • In den Schaltbildern der Fig. 2 und 3 ist ein Schalter 44 vorgesehen, der während des Programmlaufs in der gezeichneten Lage steht. Dabei kann der Motor in üblicher Weise (über weitere nicht dargestellte Programmschalter) programmgesteuert betätigt werden. Zum Reversieren dient dabei ein ebenfalls programmgesteuerter Reversierschalter (nicht dargestellt).
  • Der Schalter 45 kann ebenfalls ein Programmschalter sein, der nach Ablaufen eines Programms in die andere Lage wechselt. Er kann aber auch ein von der Maschinen-Außenseite her betätigbarer Schalter oder eine Taste 44 sein, die für die Dauer der Trommelbewegung bis in die Beschickungsstellung betätigt wird.
  • Eine Ausführungsform für die erfindungsgemäß gestaltete Schalteinrichtung ist in Fig.2 gezeigt. Hier erfolgt die oben beschriebene Startmaßnahme durch einen Ringkollektor mit drei Kontaktbahnen 46, 48, 50, die auf einer gemeinsamen Welle, z.B. der Trommelwelle, sitzen. Die leitenden Kontaktbahnen sind bei 46 geschlossen ringförmig, bei 48 ein mehr als die linke Hälfte des Ringkollektors überdekkendes Segment und bei 50 ein mehr als die rechte Hälfte des Ringkollektors überdeckendes Segment, die sich im oberen Bereich beide überlappen. Alle Kontaktbahnen sind miteinander galvanisch verbunden. Ist über den jeweiligen Schleifer 45 (Kennzeichenaufnehmer 18 in Fig.1) die Verbindung zwischen der Leitung 40 und der Leitung 42 hergestellt, so wird der Induktionsmotor mit seinen Wicklungen 33 bis 35 immer dann abgebremst, wenn die Schleifer 45 an den Kontaktbahnen 48 und 50 liegen und Strom führen. Dies ist die Beschickungsstellung.
  • Die Stromzuführung erfolgt über eine Taste 44, durch welche die Startmaßnahme ausgelöst werden kann. Zur Unterscheidung des Programmlaufs von der Sonderbewegung in die Beschikkungsstellung können ähnliche Maßnahmen, wie oben erläutert, getroffen werden.
  • In Fig. 1a befindet sich die Beschickungsöffnung 12 links von der Trommelachse 1. Der kürzeste Weg zur Beschickungsstellung ist der Rechtslauf. Der Kennzeichenträger 16 bringt in dieser Position zwei (46 und 50, Fig.2) seiner Kontaktbahnen mit ihren Kontaktfedern 45 in Kontakt, durch die der Strom über die Taste 44 und die Wicklungen 33 und 35 fließt sowie mit Phasendrehung über den parallel geschalteten Kondensator 36 durch die Wicklungen 34 und 35 und den Antriebsmotor solange im Rechtslauf erregt, bis sich die Trommel 14 gemäß Fig.1b in Beschickungsstellung befindet, in der die drei äußeren Kontaktbahnen 46, 48 und 50 mit ihren Kontaktfedern kommunizieren. Entsprechend wird die Trommel 14 aus ihrer in Fig.1c gezeigten Stellung im Linkslauf bewegt, in dem die beiden äußeren Kontaktbahnen mit ihren Kontaktfedern kommunizieren. Fig.2 zeigt die Schaltung im einzelnen anhand der äußeren drei Kontaktbahnen - hier in Beschickungsstellung dargestellt.
  • Wenn die Beschickungsöffnung 12 gemäß Fig.1c rechts von der Trommelachse 1 steht, kann die Trommel 14 durch Linkslauf auf dem kürzesten Weg in Beschickungsstellung gelangen. Dabei fließt der Strom von der Leitung 40 über die Kontaktbahn 48 durch die Wicklungen 34 und 35 sowie über den Kondensator 36 phasenverschobewn durch die Wicklugnen 33 und 35 zur Leitung 42. Daher bleibt der Antriebsmotor im Linkslauf solange erregt, bis die Trommel in Beschickungsstellung steht.
  • In Beschickungsstellung (Fig. 1b) wird der Induktionsmotor (33 bis 36) symmetrisch, d.h. phasengleich erregt; die Maschine ist daher in Beschickungsstellung abgebremst.
  • Um ein unsicheres Anlaufverhalten aus einer Trommelstellung zu vermeiden, bei der die Beschickungsöffnung der Beschikkungsstellung genau gegenüberliegt, kann gemäß Fig. 3 den Kontaktbahnen 46, 48, 50 der in Fig. 2 gezeigten Art eine zusätzliche Kontaktbahn 52 beigeordnet werden, welche die Lücke bei den gemeinsam betrachteten Kontaktbahnen 48 und 50 schließt. Diese Kontaktbahn 52 ist mit ihrem Schleifer 45 über einen kapazitiven Vorwiderstand 68 an die Wicklung 33 des Induktionsmotors angeschlossen, wenn die Beschikkungsöffnung der Trommel der Beschickungsstellung genau gegenübersteht. Bei betätigter Taste 44 ist dann der Stromkreis für den Motor über den Vorwiderstand 68 geschlossen, der die Trommel aus dieser Oppositionsstellung immer nur in einer Drehrichtung links- oder rechtsherum dreht. Die zusätzliche Kontaktbahn 52 überlappt wenig mit den Kontaktbahnen 48 und 50 für den Links- und Rechtslauf, so daß der Weiterlauf nach Anlauf aus der Oppositionsstellung gesichert ist.
  • Der Kennzeichenträger kann auf vielfältige Weise ausgebildet sein. So kann der Ringkollektor beispielsweise aus einer oder mehreren Leiterplatten bestehen, deren Kontaktbahnen nach Art einer gedruckten Schaltung mit einem oder mehreren Kreisbahnen und unterschiedlich angeordneten Schleifern ausgeführt sind.
  • Beim Betätigen der Taste wird die Trommel abhängig von ihrer Lage in einer Richtung gedreht. Sollte die Beschikkungsstellung überdreht werden, so gelangt die entsprechend andere Kontaktbahn unter ihren Schleifer und leitet ein Gegendrehen in die Beschickungsstellung ein. Die Einrichtungen zum Bremsen der Trommel in der Beschickungsstellung sind möglicherweise entbehrlich oder können auf andere Weise wirken als durch phasengleiches Erregen der beiden Richtungswicklungen eines Induktionsmotors.
  • Der Schalter bzw. die Taste 44 können anders als oben angegeben Bestandteil einer Überwachungseinrichtung für die Schließstellung des Gehäusedeckels der Waschmaschine sein. Ferner kann dieser Schalter auch so in die elektrische Schaltung der Maschine eingefügt sein, daß bei seiner zum Drehen in die Beschickungsstellung vorgesehenen Lage andere Maschinenfunktionen elektrisch und/ oder mechanisch ausgeschlossen werden.

Claims (11)

  1. Einrichtung zum durch eine Startmaßnahme einleitbaren Bewegen der mittels eines drehrichtungsumkehrbaren Motors antreibbaren Trommel einer mantelseitig beschickbaren, programmgesteuerten Wäschebehandlungsmasche in Beschickungsstellung mit einer Starteinrichtung, die einen mit der Trommel umlaufenden Kennzeichenträger und einen zugeordneten Kennzeichenaufnehmer enthält und die durch ihre Startmaßnahme die Trommel (14) in Abhängigkeit von ihrer nach Programmende erreichten Stillstands-Stellung in jeweils der den kürzeren Weg in die Beschickungsstellung gewährenden Drehrichtung bis zum Erreichen der Beschickungsstellung antreibt,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Kennzeichenträger (16) eine Anordnung (18) von drei drehfest mit der Trommel (14) verbundenen Kontaktbahnen (46, 48, 50) eines oder mehrerer Ringkollektoren enthält, von denen die eine Kontaktbahn (46) in sich geschlossen und die beiden anderen Kontaktbahnen (48 und 50) segmentartig geformt und gegeneinander um 180° versetzt angeordnet sind und daß die geschlossene Kontaktbahn (46) in Abhängigkeit von ihrer Drehstellung über Bahnschleifer (45) entweder mit der einen oder mit der anderen segmentartigen Kontaktbahn (48 oder 50) in einen Serienstromkreis von Reversierwicklungen (33 oder 34) des Trommelantriebsmotors geschaltet ist.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel (14) oder ihr Antriebsmotor in Beschickungsstellung abbremsbar ausgebildet ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2 mit einem zwei- oder dreistängigen Einphasen-Induktionsmotor, dadurch gekennzeichnet, daß die drehrichtungsbestimmenden Stränge (33, 34) des Motors während der Bremsung phasengleich erregbar sind.
  4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit einer drehfest mit der Trommel verbundenen Riemenscheibe, dadurch gekennzeichnet, daß der Kennzeichenträger zwischen der Trommel und der Riemenscheibe angebracht ist.
  5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Startmaßnahme durch Betätigung einer Taste (44) auslösbar ist.
  6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Taste (44) der Deckelschalter einer Verriegelungseinrichtung für den Gehäusedeckel ist.
  7. Einrichtung nach Anspruch 1, 2, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Startmaßnahme nur über einen Schalter im Programmsteuergerät auslösbar ist.
  8. Einrichtung nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, daß die Startmaßnahme bei einem Programmm ohne Schleuderabschnitt nur nach Spülende bzw. bei einem Programm mit Schleuderabschnitt nur auslösbar ist, wenn der Schleuderauslauf beendet ist.
  9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Taste (44) bei Betätigung andere Programmfunktionen ausblendet.
  10. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im der Beschickungsstellung gegenüberliegenden Bereich des Kennzeichenträgers (46, 48, 50) ein weiteres Kennzeichen (52) angeordnet ist, dessen Startmaßnahme zum Anlaufen des Motors immer nur in einer Drehrichtung führt.
  11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das weitere Kennzeichen eine kurze segmentartige Kontaktbahn (Ringkollektor 52) ist und mit der geschlossenen Kontaktbahn (Ringkollektor 46) während einer Trommelstellung, bei der die Beschickungsöffnung (12) in der Beschickungsstellung steht, in einen Serienstromkreis mit einer bestimmten Reversierwicklung (33) des Trommelantriebsmotors geschaltet ist.
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