DE3029338C2 - Vorrichtung zum positionierten Anhalten der Armwelle einer Nähmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum positionierten Anhalten der Armwelle einer Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Aus der DE-AS 21 65 b62 ist eine elektrisch angetriebene Nähmaschine mit einer Vorrichtung zum positionierten Anhalten der Armwelle bekannt, wobei auch die Herstellung von einzelnen Heftstichen mit dieser Vorrichtung möglich ist. Wenn bei einer solchen Nähmaschine Musterkurvenscheiben zum Nähen verschiedener Muster vorgesehen werden, so kann trotz des aufwendigen Mechanismus nicht gewährleistet werden, daß beim Anhalten während des Musternähens die Nadel erst am Ende eines Musters zum Stillstand kommt und bei Wiedereinsetzen des Nähens eines weiteren oder neuen Musters auch am Anfang des Musters ansetzt.

Aus der DE-OS 28 55 872 ist /war eine Vorrichtung zum Anhalten der Nadelstange einer Nähmaschine in einer bestimmten Endlage zur Überwachung der Lage des Endes eines Zierstichrapportes in bezug auf eine Referen/.sielle des Rapportes bekannt, jedoch werden dabei lediglich über einen von einem Nocken betätigten Schalter elektrische Referenzpunkte angegeben, die in einem Programm verarbeite! werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art so auszubilden, dal) auch bei einer Nähmaschine mit Miisicrkurvenscheiben die Nähnadel nach dem Nähen eines Musters selbsttätig in einer bestimmten Stellung angehalten wird, die ein vollständiges Nähen des Musters und damit auch eines nachfolgenden Musters gewährleistet, wobei die mechanische Vorrichtung einen einfachen Aufbau haben soli.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.

Durch die relativ zu einer Steuerscheibe in radialer

ίο und axialer Richtung verschiebbare Abtasteinrichtung ergibt sich ein einfacher Aufbau mit nur zwei mechanischen Elementen, die über zwei zugeordnete Schalter gewährleisten, daß die Nännadel nach dem Nähen eines Musters selbsttätig am Ende des Musternähvorganges angehalten wird und beim Nähen eines weiteren Musters zu Beginn des Musters wieder einsetzt, so daß der Bedienungsperson beim Musternähen keine besondere Sorgfalt abverlangt wird.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in

2fi den Unteransprüchen angegeben, wobei die Weiterbildung nach Anspruch 3 in einfacher Weise die Ausführung von Einzelstichcn ermöglicht.

Beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher crläutert. Es zeigt

Fi g. 1 eine Vorderansicht einer Ausführungsform der Vorrichtung in einer teilweise auseinandergezogenen Darstellung,
Fig. 2 eine Seitenansicht längs der Linie l-l in Fig. 1, F i g. 3 eine Draufsicht,

F i g. 4 das Schaltbild der Steuerschaltung und F i g. 5 und 6 eine weitere Ausführungsform. In den Fig. 1,2 und 3 ist ein Nähmaschinengehäusc 1 mit einer Armwelle 2 der Nähmaschine dargestellt. Die

J5 Drehung der Armwelle wird über eine Schnecke 3 mit einem Untersetzungsverhältnis von 6 :1 auf einer Welle 4 übertragen. Die Welle 4 trägt eine Gruppe von Musterkurvenschciben 5.

Wenn ein Muster gewählt ist. erfaßt ein nicht dargestclltcr Stößel die entsprechende Musterkruvenschcibe 5. um die seitliche Schwingbewegung der Nadel zu steuern. Jedes Muster wird mit b Nähstichen gebildet. Die Einrichtungen zum Steuern des Stoffiransportes und die Einrichtungen zur Ausbildung der Nähstiche sind in der

4^r, Zeichnung weggelassen, um die Darstellung der Erfindung zu erleichtern. Eine Steuerscheibe 6 dient dazu, den letzten Nähslich eines Musters wahrzunehmen und umfaßt sechs sich verjüngende Nuten 7 auf einer Seile der Scheibe und längs deren Umfang. Eine Nut 7a ist

Vi radial länger als die anderen Nuten ausgebildet und winj für ein Muster aus einem Nähsiichzyklus verwandt, wie es später beschrieben wird. Die sechs Nuten sind für die schrittweise Ausbildung von Nähslichen vorgesehen. Weiterhin sind eine Wählkurvenschcibc 8 für den

γ-, Nähstichtyp und eine Auslösekurvenscheibe 9 vorgesehen. Diese Kurvcnschcibcn 8, 9 sind auf einer Welle 10 befestigt und werden von Hand aus über eine Wählscheibe ti für den Nähslichtyp gedreht. Ein Stößel 12 erfaßt eine Außenfläche der Wählkurvenschcibc 8.

M) Wenn der Stößel 12 die Kurvenfläche A mil kleinstem Durchmesser erfaßt, wie es in der Zeichnung dargestellt ist, ist der gerade Stich gewählt. Wenn die Wählscheibe 11 im Uhrzeigersinn um 90" gedreht wird, erfaßt tier Stößel 12 die Kurvenfläche Π mittleren Durchmessers.

h^r) so daß dann der Nähstich/.yklus gewählt ist. Wenn die Wählscheibe um weitere 90" gedreht wird, erfaßi der Stößel 12 die Kurvenfläche ("größten Durchmessers, wobei dmn die schrittweise Ausführung von Niihsti-

chen gewählt ist. Der Stößel 12 versetzt einen Abtastann 13 in F i g. 1 nach rechts und links, der den Stößel 12 trägt, in Abhängigkeit davon, ob der Stößel 12 die Kurvenflächen A. B oder C erfaßt, um dadurch einen-Stift 14. der am Abtastarm 13 gehalten ist, nach rechts und nach links zu versetzen. Eine Feder 15, die an einer Welle 16 angebracht ist, spannt den Arm 13 in F i g. 1 nach links vor. Der Arm 13 ist an der Welle 16 angebracht und normaierweise durch eine nicht dargestellte Feder entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig.2 vorgespannt Der Stößel 12 wird daher gegen den Außenumfang der Kurvenscheibe 8 gedrückt, und der Stift 14 wird gegen die Vorderseite der Steuerscheibe 6 gedrückt. Wenn daher der Stößel die Kurvenfläche A der Kurvenscheibe 8 erfaßt, wird der Stift 14 in keine Nut 7 der Steuerscheibe 6 eingreifen, während die Maschine angetrieben wird. Wenn der Stößel 12 die Kurvenfläche B erfaßt, wird der Stift 14 nur in die radial längere Nut 7a eingreifen, wobei dann der Arm 13 entgegen dem Uhrzeigersinn in F i g. 2 gedreht wird. W°nn der Stößel 12 die Kurvenfläche C erfaßt, kommt der Stift 14 mit allen Nuten 7 in Eingriff, so daß bei jeder Ineingnffnahme der Arm 13 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird.

SW, ist ein Wählschalter für den Nähstichtyp, und das Betätigungselement 17 wird zur Betätigung des Schalters SWi über eine Axialbewegung des Anschlags 18 des Abtastarms, 13 in Abhängigkeit vom Eingriff des Stößels

12 mit den Kurvenflächen A, B und C bewegt.

SW₂ ist ein Endstichdetektorschalter, und das Betätigungselement 19 wird zum Betätigen des Schalters SW₂ durch eine Drehbewegung des Anschlags 18 in Abängigkeit vom Eingriff des Stifts 14 in die Nuten 7 bewegt.

Ein Auslösearm 20 trägt einen Stößelstifl 21 und ist drehbar an der Welie 16 angebracht. Der Stift 21 arbeitet mit der Auslösekurvenscheibe 9 zusammen, um den Arm 13 im Uhrzeigersinn zu drehen, so daß der Stift 14 von der Nut 7 immer dann getrennt wird, wenn der Arm

13 axial nach links bewegt wird, und somit die Art der auszuführenden Nähstiche unverändert bleiben kann. Eine Riemenscheibe 22 ist an einem Ende der Armwelle 2 angebracht und wird über einen Riemen 13 von einem nicht dargestellten Motor angetrieben. Eine Anhaltekurvenscheibe, die an der Armwelle 2 angebracht ist, dient dazu, die Armwalle 2 anzuhalten; wenn der Anschlag 25 der Kurvenscheibe 24 das Ende 27 einer Klinke 26 erfaßt, die drehbar an einem Drehzapfen 28 angebracht ist, der am Maschinengehäuse 1 befestigt ist. Die Klinke 26 steht mit einem Kolben 30 eines Elektromagneten SOL über ein Verbindungsglied 29 in Verbindung, das im Uhrzeigersinn durch eine Feder 31 so vorgespannt ist, daß sich das Ende 27 der Klinke 26 an einer Stelle im Abstand von dem Drehweg des Anschlags 25 der Kurvenscheibe 2ί befindet, wie es in F i g. 2 dargestellt ist. Wenn der Elektromagnet erregt wird, wird der Kolben 30 nach unten gezogen und das Verbindungsglied 29 entgegen dem Uhrzeigersinn gegen die Wirkung der Feder 31 gedreht. Die Klinke 26 wird daher im Uhrzeigersinn gedreht, so daß das Ende 27 in den Drehweg des Anschlags 25 der Kurvenscheibe 24 kommt. Der ElektromajSnet ist nicht erregt, während die Nähmaschine zum normalen Ausführen von Nähstichen angetrieben wird. In diesem Fall überträgt eine nicht dargestellte ftupplMng die Drehung der Riemenscheibe 22 auf die Armwelle 2. während andererseits dann, wenn der Elektromagnet erregt i;\ um die Nähmaschine anzuhalten, die Kupplung betätigt wird, um die Armwelle 2 von der Riemenscheibe 22 zu trennen.

In Fig.4 ist das Schallbild der Steuerschaltung mit einer Wecltse!spannungsquelle V, einem Motor M und einem Regler CONT in Form eines linearen Widerstandes dargestellt. Wenn der Stößel 12 mit der Kurvenflä- ehe A der Wähikurvenscheibe 8 für den Nähstichtyp in Kontakt steht, um gerade Nähstiche zu bilden, befindet sich das Kontaktstück ides Wählschalters SWi am Kontaktpunkt a, während dann, wenn der Stößel 12 mit den Kurvenflächen B oder C in Kontakt steht, das Kontakt stück / am Kontaktpunkt b liegt Eine Diode D₁ dient ais Halbwellengleichrichter für den elektrischen Strom des Motors M, um die Drehzahl des Motors herabzusetzen, und bildet zusammen mit dem Schalter SWi eine, die Drehzahl herabsetzende Einrichtung. Wenn der Stift 14 nicht in eine der Nuten 7 der Steuerscheibe 6 für den Endnähstich eingreift, befindet sich das Kontaktstück t des Endstichdetektorschalters SW₂ am Kontaktpunkt a, während dann, wenn der Stift 14 in eine der Nuten 7 eingreift, das Klontaktstück t am Kontakt b liegt. Wenn somit der Stößel 12 die Kurvenfläche A ^faßt, um gerade Nähstiche auszubilden, befindet sich de, Kontakt t am Kontaktpunkt a, während dann, wenn der Stößel 12 die Kurvenfläche B für den Nähstichzyklus erfaßt, der Kontakt / am Kontaktpunkt b einmal pro Umdrehung der Steuer _r~heibe 6 liegt, wobei die Nadel an einer bestimmten Stelle, d. h. einmal bei sechs Stichen, d. h. dem letzten Stich der sechs Stiche, anhgehalten wird. Wenn der Stößel 12 die Kurvenfläche C für die schrittweise Ausbildung von Nähstichen erfaßt, kommt der Kontakt /des Schalters SW; pro Vn Umdrehung der Steuerscheibe 6, d. h. pro Nähstich zum Kontakt b, wobei die Nadel an einer bestimmten Stelle angehalten wird. Eine Relaisspule RL wird über eine Diode D₂ und einen Kondensator G über ein bestimmtes Zeitintervall erregt, wenn

J5 das Kontaktstück ι des Schalters SW| am Kontaktpunkt b liegt und der Regler CONT in Betrieb ist. Das Erregungszeitintvcrvall basiert auf dem Ohm'schen Widerstand und dem Blindwiderstand der Spule RL und des Kondensators Q. Der Kondensator G entlädt sich über einen Widerstand R, wenn der Regler CONT abgeschaltet ist. Der Elektromagnet SOL liegt mit einer Seite am Kontaktpunkt a des Schalters SW, über die Diode D₂ und mit der anderen Seite am Kontaktpunkt b des Schalters SW₂ über einen als Öffner ausgebildeten Schalter SWj, der geöffnet wird, wenn das Relais RL erregt wird. Ein Schalter SWt wird geschlossen, wenn das Relais RL erregt wird, um dadurch das Kontaktstück ides Schalters SW₂ und den Koniaktpunkt a kurzzuschließen.

Wenn bei einer Vorrichtung mit dem oben beschriebenen Aufbau der Stößel 12 die Kurvenfläche A der Wähikurvenscheibe 8 für den Nähstichtyp erfaßt, indem von I land aus die Wählscheibe U für den Nähstichtyp so betätigt wird, daß die Ausführung von geraden Näh Stichen gewählt wird, kommt das Kontaktstück t des Wählschalters SWi an den Kontaktpunkt a und es wird der Stift 14 in F i g. 1 nach links bewegt, wobei der Stift in keine Nut 7 der Steuerscheibe 6 für den letzten Nähstich eingreift und das Kontaktstück f des Detektor-

bo schalters 5W₃ für den letzten N'ähstich zum Kontaktpunkt a kommt. Die Drehzahl des Motors Λίν-'ird daher über den Regler CONT gesteuert. Da der Elektromagnet SOL nicht erregt ist, befindet sich die Klinke 26 nicht im Drehweg der Anhaltekurvenscheibe 24 und die Riemenscheibe 22 und die Armwelle 2 sind über die Kupplung verbunden, so daß die Nähmaschine mit der normalen Geschwindigkeit angetrieben wird.

Wenn der Stößel 12 die Kurvenfläche flder Wähllair-

venscheibe 8 für den Nähstichtyp zum Wühlen eines Nähstichzyklus erfaßt, kommt das Kontaktstück / des Wählschalters SW₁ zum Kontaktpunkt b und der Stift 14 befindet sich in einer mittleren Lage im Vcrscizungsbcreich in Fig. 1, in der er nur in die Nut Ta eingreifen kann. Das Kontaktstück I des Schallers 5IV; liegt am Kontaktpunkt n, während der Stift 14 sich nicht in der Nut 7a befindet, solange diese nicht auf den Stift 14 trifft. Die Drehzahl des Maschinenmotors M wird dann über den Regler CONT gesteuert und durch die Diode D\ herabgesetzt. Die Rclaisspule RL wird kurzzeitig erregt, während der Regler CONT arbeitet, um den Schalter SW₃ zu öffnen und den Schalter SW₄ zu schließen. Dieses Schalten der Schalter SW₁ und SW₄ hat keinen Einfluß auf den Antrieb des Motors M. wenn sich der Stift 14 nicht in der Nut 7a befindet, da das Kontaktstück t des Schalters 5IV₂ zu dem Zeitpunkt am Kontaktpunkt a liegt. Wenn sich der Stift 14 in der Nut 7a befindet, d. h. wenn das Kontaktstück ί des Schalters SW₂ sich am Kontakt b befindet, wird der Schaltkreis des Elektromagneten SOL unterbrochen und der Motor M betriebsbereit, so daß das Relais RL erregt wird, bis der Stift 14 aus der Nut 7a herauskommt, d. h. bis das Kontaktstück t zum Kontaktpunkt a kommt, um den Maschinenmotor Min Gang zu setzen. Wenn das Muster genäht ist, nachdem die Steuerscheibe 6 eine vollständige Umdrehung ausgeführt hat und der Stift 14 die Nut Ta wieder trifft, kommt das Kontaktstück I des Schalters SlV₂ zum Kontaktpunkt b und es wird der Strom zum Motor M unterbrochen. Da der Kondensator Ci aufgeladen ist. wird dann das Relais RL nicht erregt, so daß der Elektromagnet SOL erregt wird, um die Armwelle 2 in der oben beschriebenen Weise anzuhalten, wobei gleichzeitig die Kupplung die Armwelle 2 von der Riemenscheibe 22 trennt. In dieser Weise wird die Nähmaschine mit einer in einer bestimmten Lage, beispielsweise am oberen Totpunkt befindlichen Nadel angehalten. Anschließend wird der Regler CONT einmal abgeschaltet, um den Kondensator G zu entladen. Durch eine Wiederinbetriebnahme des Reglers CONT wird mit dem Anfangsstich des Musters begonnen, wird der letzte Stich gebildet und wird die Nähmaschine angehalten. Wenn der Stift 14 sich nicht in der Nut 7a am Anfang des Nähens befindet, wird der Motor M vorher gedreht, bis der Stift 14 in die Nut 7a eingreift, bevor der zu nähende Stoff in die Nähmaschine eingelegt wird.

Wenn der Stößel 12 an der Kurvenfläche Cder Wählkurvenscheibe 8 für den Nähstichtyp liegt, so daß die schrittweise Ausführung von Nähstichen gewählt ist, ist der Stift 14 weiter lach rechts in F i g. 1 bewegt, so daß er in alle sechs Nuten 7 fallen kann. Während bei der Ausführung eines Nähstichzyklus die Nähmaschine automatisch nach einer vorbestimmten Anzahl von Nähstichen, beispielsweise nach sechs Nähstichen, angehalten wird, wird bei der schrittweisen Ausführung von Nähstichen die Nähmaschine mit einer in einer bestimmten Lage befindlichen Nadel immer nach der Ausbildung eines Nähstiches über den Regler CONT angehalten.

In den F i g. 5 und 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem der Schalter SWi als Schließer ausgebildet ist und aufgrund der Drehbewegung des Armes 13 geschlossen wird, wenn der Stift eine der Nuten 7 erfaßt, um dadurch den Elektromagneten SOL zu erregen und die Drehung der Armwelle 2 anzuhalten. Der Schalter SVV; ist in der Nähe des Zwischenverbindung.sgliedcs 29 angeordnet und als öffner ausgebildet, wobei der Schalter .VW, durch den Teil 29/t des Zwi schenvcrbindungsgliedcs 29 geöffnet wird, der entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird, um die Drehung der Armwelle 2 über die Klinke 26 anzuhalten, wenn der Elektromagnet erregt ist.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Anhaltekurvcnschcibc 24 entgegen dem Uhrzeigersinn durch eine nicht dargestellte Feder vorgespannt. Wenn der Elektromagnet erregt ist, wird in der oben beschriebenen Weise das Ende 27 der Klinke 26 im Uhrzeigersinn in

ίο den Drehweg des Anschlags 25 der Anhaltekurvenscheibc 24 gedreht, um dadurch die Drehung der Armwelle am Ende des Nähstichzyklus anzuhalten. Die Klinke 26 wird jedoch aus dem Drehweg der Anhaltckurvcnscheibe 24 durch eine nicht dargestellte geeignete Einrichtung gebracht, wenn der Maschincnregler CONT abgeschaltet ist. Die Anhaltckurvenscheibe

24 wird daher etwas entgegen dem Uhrzeigersinn durch eine nicht dargestellte Feder gedreht, bis der Anschlag

25 eine Höhe unter dem Ende 27 der Klinke 26 erreicht. so daß die Armwelle 2 wieder gedreht werden kann.

wenn der Regler CONT wieder in Betrieb gesetzt wird. Wenn bei diesem Ausführungsbeispiel der Regler CONT abgeschaltet wird, nachdem ein Muster aus einem Nähstichzyklus beendet ist. wird die Schaltung in F i g. 6 vollständig abgeschaltet. Der Schalter SW_x bleibt geschlossen, da der Stift 14 sich in einer Nut 7 befindet. Der Elek'.romagnet wird daher erregt, wenn der Regler CONF wieder in Betrieb gesetzt wird, und bewegt die Klinke zum Drehweg der Anhaltekurvenscheibe 24.

jo Das hat jedoch keinen Einfluß auf die Drehung der Armwelle 2, da in der oben beschriebenen Weise der Anschlag 25 der Anhaltekurvenscheibe 24 sich auf einer Höhe unter dem Ende 27 der Klinke 26 befindet. Wenn die Armwelle 2 und dementsprechend die Steuerscheibe

J5 6 mit einer verminderten Geschwindigkeit gedreht werden, kommt der Stift 24 aus einer der Nuten 7 heraus und es wird der Schalter SWi geöffnet, wie es oben beschrieben wurde. Der Schalter SW, wird daher wieder geschlossen, um den Elektromagneten zu erregen

und dadurch die Armwelle 2 anzuhalten, wenn ein Muster aus einem Nähstichzyklus beendet ist und der Stift 14 mit einer der Nuten 7 der Steuerscheibe 6 in Eingriff gekommen ist.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum positionierten Anhalten der Armwelle einer Nähmaschine mit einer Anzahl von Musterkurvenscheiben, die von einer Armwelle antreibbar sind, welche über eine Kupplung mil einer vom Antriebsmotor angetriebenen Riemenscheibe in Verbindung steht, und mit einem die Kupplung betätigenden Elektromagnet zum Anhalten der Armwelle in einer bestimmten Winkelstellung, d a durch gekennzeichnet, daß eine von der Armwelle (2) angetriebene Steuerscheibe (6) vorgesehen ist, die mit einer von Hand verstellbaren Abtasteinrichtung (13, 14) zusammenwirkt, die relativ zur Steuerscheibe (6) in radialer und axialer Richtung verschiebbar ist. wobei durch die Verschiebung in radialer Richtung ein Schalter (SW₁) zum Einschalten eic£- bestimmten Drehzahl des Antriebsmotors und durch die Verschiebung in axialer Richtung ein Schalter (SW₂) zum Abschalten des Antriebsmotors und zum Erregen des Elektromagneten (SOL) betätigbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerscheibe (6) mit einer radial verlaufenden Nut (7a) versehen ist. in die ein Stift (14) eines Abtastarmes (13) eingreifen kann, wobei der Abtastarm (13) über eine Kurvenscheibe (9) in radialer Richtung verstellbar und zum Einrasten des Stiftes(14) in die Nut (Ja) verschwenkbar ist.

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, Caß die steuerscheibe (6) mit mehreren, in gleichen Abstanden auf dem Umfang angeordneten Nuten (7) versehe), ist. die eine unterschiedliche Längsabmessung zu der Nut (7 a) aufweisen und zum Anhalten der Nähmaschine nach jedem Einzelstich vorgesehen sind.