DE105486C - - Google Patents

Description

KAISERLICHES

PATENTAMT.

i/

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Regelungsvorrichtung für elektrisch betriebene Fahrstühle mit zweckmäfsig in Form von Druckknöpfen ausgebildeten Einzelstromschliefsern an den Zugängen oder Haltestellen. Zweck der Erfindung ist, eine selbsttätige Bewegung der Fahrkammer von einer beliebigen Stelle aus nach einem beliebigen Zugang durch Einschaltung des entsprechenden Stromschliefsers herbeizuführen und eine Störung dieser Bewegung zu verhindern, falls während derselben der sie veranlassende Stromschliefser ausgeschaltet oder ein anderer Stromschliefser eingeschaltet wird, so dafs der einzuschaltende Druckknopf nach einmaligem kurzen Niederdrücken wieder losgelassen werden kann, ohne eine Beeinträchtigung der Bewegung der Fahrkammer durch eine etwa an einer anderen Stelle erfolgende Einschaltung eines zweiten Stromschliefsers zu befürchten zu brauchen. Dieser Zweck soll gemäfs vorliegender Erfindung dadurch erreicht werden, dafs beim Niederdrücken eines Druckknopfes ein mit dem Motor gekuppelter und mit einem in den Arbeitsstromkreis eingeschalteten Stromwender verbundener Stromregler mit einer Nebenschlufsleitung verbunden wird, welche die Stromkreise sämmtlicher Druckknöpfe umgeht und bis zur Beendigung der Wirksamkeit des Stromreglers geschlossen bleibt, wodurch sämmtliche Druckknöpfe während der Bewegung der Fahrkammer unwirksam werden. Durch Kurzschliefsung des Stromreglers wird ein elektrischer Strom in einer der Spulen des Stromwenders erregt und dadurch die Fahrkammer in der einen oder anderen Richtung bewegt, wobei gleichzeitig durch den Umlauf des Motors der mit diesem gekuppelte Stromregler gedreht wird.

Die Einschaltung der Nebenschlufsleitung erfolgt zweckmäfsig durch Schaltmagnete oder sonst geeignete selbsttätige Umschalter, von denen je einer für jeden Druckknopf vorgesehen und mit einer auf dem Stromregler schleifenden Bürste verbunden ist. Letztere ist derart eingestellt, dafs sie mit einer Isolirstelle des Stromreglers dann zusammentrifft, wenn die Fahrkammer an demjenigen Zugang sich befindet, welcher dem niedergedrückten Druckknopf entspricht, so dafs Stromunterbrechung und dadurch Stillstand der Fahrkammer erfolgt.

Um die F'ahrkammer nach bereits eingeleiteter Bewegung auch nach einer anderen als der dem niedergedrückten Druckknopf entsprechenden Haltestelle leiten zu können, können an der Fahrkammer selbst gleichartige Stromschliefser bezw. Druckknöpfe vorgesehen werden. Um eine Stillsetzung der Fahrkammern auch zwischen den üblichen Haltestellen zu ermöglichen, was bei etwa eintretender Gefahr wichtig ist, kann an der Fahrkamrner ein besonderer, von den übrigen unabhängiger Slromschliefser bezw. Druckknopf angebracht werden, welcher ein augenblickliches Anhalten der Fahrkammer ermöglicht. Es erscheint ferner zweckmäfsig, an den Thüren Sicherungen anzubringen, welche eine Bewegung der Fahrkammer nur dann gestatten, wenn sämmtliche Thüren geschlossen sind.

Fig. ι ist eine Uebersichtsdarstellung der Vorrichtung,

Fig. 2 eine ähnliche Darstellung einer abgeänderten Ausführungsform.

Fig. 3 und 4 zeigen die Anordnung des Stromreglers in Seitenansicht und Schnitt,

Fig. 5 und 6 sind Seiten- und Endansicht des Stromwenders und

Fig. 7 ist eine Seitenansicht einer geänderten Ausführungsform des Stromreglers.

A bezeichnet die Welle des Ankers A¹ eines Elektromotors zum Antrieb der Fahrkammer; die Kammer und die Verbindungen zwischen dem Anker und dem Motor zur Bethätigung desselben sind fortgelassen, dieselben können jede geeignete Construction erhalten. A'² bezeichnet die Feldmagnet - Nebenschlufswickelungen des Elektromotors und A³ einen Bremsmagneten, der zweckmäfsig zu dem Motor parallel geschaltet ist und die übliche mechanische Bremse des Aufzuges bethätigt. Die Bremse ist in der Regel angezogen, so dafs die Maschine nur dann arbeitet , wenn ein Strom durch den Magneten A³ fliefst, wodurch die Bremse gelöst wird, während ein selbstthätiges Anziehen der Bremse erfolgt, wenn der Strom unterbrochen wird, α a^l «² α³ bezeichnen Klemmen an dem Motor, an welche die Enden des Motorstromkreises anschliefsen und mit denen auch die Stromkreise verbunden sind, welche nach und von dem Motor führen.

Um die Stromkreise des Motors zu regeln, wird ein Stromwender B angeordnet. Der als Beispiel dargestellte Stromwender (Fig. 5 und 6) besteht im Wesentlichen aus zwei Magneten B¹B'², die einander gegenüber angeordnet sind und zwischen denen der Anker B³ aufgehängt ist. In dem Anker ist eine Anzahl von doppelflächigen Stromschlufsstücken b b¹ b'² b³ zweckmäfsig aus Kohle angebracht; jedes Stück ist durch einen Leiter mit einer entsprechenden Klemme verbunden, die oben an dem Anker verschraubt oder sonstwie angebracht ist. Die doppelflächigen Contacte des Ankers wirken mit ähnlichen Contacten zusammen, welche zu beiden Seiten des Ankers, und zwar zweckmäfsig unter den Magneten angebracht sind; diese Contacte sind mit b* b^b b^a b⁷ b⁸ b^% b¹⁰ b^u in der Uebersichtsdarstellung (Fig. 1) bezeichnet. Die Contacte b* bis b^l\ sind nach Fig. 5 und 6 in Hülsen oder Haltern B* mit Schäften oder Spindeln B⁵ angebracht, welche durch die Haltearme B⁶ hindurchtreten und unter der Wirkung von Federn B⁷ stehen. J3⁸ bezeichnet einen mechanisch unter Druck stehenden Stift an dem Magneten, welcher die Stromschlufsstücke zu trennen sucht und nach erfolgter Stromunterbrechung jede elektrische Adhäsion bezw. ein Aneinanderhaften der Stromschlufsstücke aufhebt.

Um den elektrischen Stromwender selbsttha'tig zu erregen, wenn ein Druckknopf an einer bestimmten Haltestelle niedergedrückt wird, dient ein Stromregler C, welcher mit dem Motor oder der Aufzugsmaschine gekuppelt ist. Nach Fig. 3 trägt die Welle A des Motors ein Kettenrad y4⁴, von welchem eine Kette nach dem Kettenrade C¹ des Stromreglers führt. Letzterer besteht nach der Darstellung aus einem Cylinder oder einer Trommel C², auf dessen Fläche zwei schraubenförmige Leiter C³ C⁴ bezw. ein einziger Leiter mit elektrischer Unterbrechung zwischen den beiden Theilen vorgesehen sind. Die schraubenförmige Anordnung der Leiter erscheint deshalb zweckmäfsig, weil infolge derselben eine Trommel von geringem Durchmesser gewählt werden kann, welche hierbei zweckmäfsig während ihres Umlaufes gleichzeitig in Längsrichtung verschoben wird. Bei dem dargestellten Beispiel erfolgt diese Verschiebung durch eine Schneckenwelle C⁵ mit Scheibe C", an der Arme angebracht sind, welche die auf den Leitern C³ C⁴ schleifenden Bürsten tragen; der Deutlichkeit wegen ist in Fig. 4 nur eine derartige Bürste dargestellt. Die Nabe der Trommel C² ist mit Gewinde versehen, welches auf die Schneckenwelle C⁵ pafst, und wird auf derselben durch irgend eine geeignete Vorrichtung gedreht, z. B. durch den Kreuzkopf C", welcher von dem Kettenrade C¹ bewegt wird. Während sich die Trommel C² in der einen oder anderen Richtung dreht, wird sie auch auf der Schneckenwelle C⁵ in Längsrichtung verschoben. Die Steigung der schraubenförmigen Leiter C^s C⁴ wird derart gewählt, dafs sie mit der Steigung der Schnecke übereinstimmt, infolge dessen liegen die Bürsten auf diesen Leitern ständig auf und laufen bei der Drehung der Trommel auf denselben.

Auf dem Leiter C³ schleift eine Bürste c (Fig. 1), welche mit einer der Wickelungen B⁰ eines der Magnete B¹ B² des Stromwenders B in Verbindung steht, eine andere Bürste c¹, welche auf dem Leiter C⁴ schleift, ist mit der Wickelung B ⁱ⁰ des anderen Magneten B¹B'² des Stromwenders verbunden. Beide Magnete B¹ B'² sind unmittelbar mit der negativen Stromzuleitung verbunden; sobald ein Strom durch die eine oder die andere der Wickelungen B⁹ B¹⁰ fliefst, wird der entsprechende Magnet B¹ oder B'² erregt, der Anker B³ nach der einen oder der anderen Seite bewegt und dadurch der Motorstromkreis in der entsprechenden Richtung geschlossen.

Auf dem Stromregler schleifen ferner eine Reihe von Bürsten J^rif²f³/ⁱf⁵f⁶, von denen je eine für jeden Zugang oder für jede Haltestelle F¹ F² F³ F* F⁵ F⁶ der Fahrkammer vorgesehen ist. Mit jeder Bürste f^l bis/⁸ ist je ein Leiter d¹ d'² d^s J⁴ d⁵ d⁶ verbunden, von denen jeder je einen Sfromschlufsmagneten D ein-

schliefst und an dem Druckknopf oder eimer sonst geeigneten Stromschlufsvorrichtung der zugehörigen Haltestelle endigt. Der Anker D¹ jedes der Stromschlufsmagnete D ist mit einem Leiter e verbunden, welcher nach der Mitte der Wickelung eines Stromschlufsmagneten E mit Doppelwickelung führt, von dessen Anker £"' eine Leitung e° mit Abzweigungen e¹ e² e³ e⁴ e⁵ e⁶ nach den Druckknöpfen g¹ g² g³ gⁱ g^s g⁶ der Zugänge oder Haltestellen führt.

Von dem Stromschlufsmagneten E führt ferner eine Leitung H nach den Schaltern h¹ h'² h³ Λ⁴ h° ft⁶, welche durch die Thüren des Fahrstuhlschachtes entsprechend den verschiedenen Zugängen geregelt werden. Diese Leitung H ist mit der positiven Hauptstromzuführung verbunden und kann einen Widerstand H¹ (der beispielsweise die Form von elektrischen Lampen zeigen, indessen auch ein gewöhnlicher Widerstand nach Fig 2. sein kann) einschliefsen, durch welchen die Stromstärke geregelt werden kann.

Die Arbeitsweise des vorbeschriebenen Apparates ist folgende:

Unter der Annahme, dafs die Thüren des Fahrstuhlschachtes sämmtlich geschlossen sind und die Contacte h¹ bis ft⁶ dadurch ebenfalls geschlossen sind, wird, wenn z. B. der Fahrstuhl sich am unteren Ende des Fahrstuhlschachtes befindet und bis zur Höhe der Haltestelle F^e gehoben werden soll, der Knopf g-⁶ für einen Augenblick niedergedrückt; hierdurch wird ein Stromkreis geschlossen, welcher durch die Leitung H, die Conlacte h^l bis ft⁶, durch den Stromschlufsmagneten E, dessen Wickelungen entgegengesetzt gerichtet sind, und weiter durch den Anker E^l und den Leiter e⁶ nach dem Leiter d®, die Wickelung des entsprechenden Stromschlufsmagneten D nach der Bürste f® des Leiters C⁴ des Stromreglers C führt. Von hier geht der Strom nach der Bürste c¹ und durch die Wickelung B ^I0 des Stromwenders B nach der negativen Hauptstromzuleitung. Hierdurch wird einer der Magnete des Stromwenders erregt, wobei der Anker B³ desselben in der entsprechenden Richtung bewegt wird, indem seine doppelflächigen Contacte b b^l b*² b³ mit den Contacten Z)⁴ b'^a b^e b¹ Stromschlufs herstellen, so dafs hierdurch der Stromkreis des Motors geschlossen wird. - .

Der Arbeitsstromkreis fliefst alsdann von der positiven Haupizuleitung durch'die Contacte b* b nach der Klemme a, von welcher eine Abzweigung abgeht, welche den Bremsmagneten A³ einschliefst. Von der Klemme α führt ein Leiter zu den Feldmagnetwickelungen A'²; von hier fliefst der Strom durch die Klemme α.³,, die Contacte b^lb^bb¹⁰, die Klemme'α², durch den Anker nach der Klemme a^l, die Contacte Z>⁹ b^% b'² P b¹, so dafs der Motor in einer Richtung umläuft, welche das Heben der Fahrkammer veranlafst. Hiedurch wird die Trommel des Stromreglers in der Pfeilrichtung gedreht, bis die Bürste /^e mit dem isolirten Theil C¹⁰ zwischen den Contacten C³ C⁴ zusammentrifft, wodurch der Stromkreis des Magneten B¹⁰ unterbrochen, der Anker , des Stromwenders ausgelöst und der Motor abgestellt wird.

Um die Nothwendigkeit zu vermeiden, den Druckknopf g^ß in Contactlage zu erhalten und um eine Störung des Fahrstuhles zu verhindern, wenn derselbe einmal im Gange ist, sind die Stromkreise derart angeordnet, dafs unmittelbar beim Schlufs des Stromkreises, welcher durch den Druckknopf g ° geschlossen wird, der Stromkreismagnet D seinen Anker D¹ anzieht; hierdurch wird ein paralleler und kürzerer Stromschlufs durch die Conlacte ft¹ bis ft⁶, den Leiter H, nur durch eine Wickelung des Stromschlufsmagneten E,. den Anker und die Wickelungen der-Stromschlufsmagnete D, sowie durch die Bürste/⁶ hergestellt und der Strom wie vorher weitergeführt. Eine der Wickelungen des Stromschlufsmagneten E ist deshalb kurz geschlossen und der Kern wird magnetisirt, wodurch sein Anker E¹ angezogen und der Stromkreis e° unterbrochen wird, welcher nach den Druckknöplen führt. Sobald dies geschehen ist, kann der niedergedrückte Knopf freigegeben werden. Der Motor wird alsdann weiterlaufen und die Fahrstuhltrommel in entsprechender Richtung antreiben, sowie den Stromregler drehen, bisdie Bürste f⁶ an dem isolirten Theil C¹⁰ anlangt, welcher den erregenden Stromkreis, des elektrischen Stromwenders B unterbricht und seinen Anker auslöst, wodurch die Fahrkammer stillgesetzt wird.

Wenn inzwischen irgend ein anderer Druckknopf, wie z. B. g- g³, bethätigt wird, so kann der Stromkreis nicht eher geschlossen werden, als bis die Fahrkammer ihren Bestimmungsort erreicht hat, da die Stromkreise sämmtlicher Druckknöpfe durch den Kurzschlufs D D¹ e E wirkungslos gemacht sind.

Beim Oetfnen der Thür des Fahrstuhlschachtes wird der Contact Λ° unterbrochen, so dafs es unmöglich ist, die Fahrkammer anzulassen, bevor dieser Contact geschlossen ist. Es können ferner Vorrichtungen bekannter Art angebracht werden, um ein Oeffnen der Thür während der Bewegung der Fahrkammer zu verhindern.

In Fig. 2 ist eine besonders für Personenfahrstühle geeignete Abänderung dargestellt. Der Motor ist in diesem Falle als Nebenschlufsmotor ausgebildet, bei welchem die Wickelung A'² sich in dem Nebenschluss befindet; in dem Ankerstromkreise ist ferner eine Wickelung Ä^s, sowie ein Schalter S angeordnet, welcher in bekannter Weise mit einer selbsttätigen Abstellvorrichtung üblicher Art

zusammenwirkt, sobald die Fahrkammer einen Endpunkt ihrer Bahn erreicht hat.

In der Fahrkammer ist ein Satz I von Druckknöpfen angeordnet, der Stromkreis H ist in die Fahrkammer hineingelegt und schliefst einen Thürcontact h ⁷ ein; in diesem Stromkreis ist ferner ein Druckknopf g ⁷ eingeschaltet, durch den der Stromkreis jederzeit in der Fahrkammer unterbrochen werden kann, so dafs im Nothfalle oder .wenn die Fahrkammer an einer anderen Stelle, als zuerst beabsichtigt, halten soll, die Kammer in jeder Stellung stillgesetzt werden kann. Beim Anhalten der Fahrkammer kann eine allmähliche Verzögerung der Fahrgeschwindigkeit in folgender Weise erzielt werden:

An Stelle der in Fig. 4 dargestellten Trommel wird eine Trommel C² benutzt (Fig. 7), bei welcher aufser den Leitern C³ C⁴ zwei weitere schraubenförmige Leiter C⁸ C⁹ vorgesehen sind, die zwischen den ersteren angeordnet werden. Die Unterbrechung C ¹⁰ zwischen den Leitern C³ C* ist gröfser als die Unterbrechung zwischen den Leitern C⁸ C⁹, welche mit seitlichen Ansätzen c⁸c⁹ versehen sind, die in die Unterbrechung C¹⁰ hineintreten. Auf diesen zusätzlichen Leitern liegen die Bürsten c² c^s auf, welche mit Windungen JJ¹ eines Magneten verbunden sind, dessen Anker J'² an die Leiter k k¹ angeschlossen ist, von denen ersterer mit der Klemme α in Verbindung steht und letzterer durch die zusätzliche Nebenschlufsspule K an die Klemme a³ angeschlossen ist.

Falls bei dieser Einrichtung irgend einer der Druckknöpfe g^l bis g-⁶ bethätigt wird, so kreist der Strom durch die entsprechenden Bürsten f¹ bis/⁶ durch die Contacte C³ C*, je nach der vorhergehenden Stellung des Fahrstuhles, und der Motor wird, wie vorher beschrieben, in Bewegung gesetzt. Sobald eine der Bürsten f^l bis y⁶ sich der Unterbrechung oder der Lücke C¹⁰ nähert, so tritt dieselbe mit den Leitern C³ bezw. C⁴ aufser Berührung und gelangt auf einen der zusätzlichen Leiter C⁸ oder C⁹. Hierdurch wird der zusätzliche Nebenschlufsmotorstromkreis geschlossen und durch die hierbei erfolgende Einschaltung von Widerständen die Geschwindigkeit des Motors vermindert. Bei der weiteren Drehung des Stromreglers tritt die Bürste auf die Lücke oder Unterbrechung C¹⁰, wodurch der Stromkreis des Motors und des Stromwenders unterbrochen und die Fahrkammer stillgesetzt wird. Es ist ersichtlich, dafs je nach der Richtung der Fahrkammerbewegung entweder die Wickelung J oder J¹ des Magneten erregt wird, wodurch der Anker J² angezogen wird, um den Stromkreis der Leiter k k¹ zu schliefsen. An den Zugängen oder Haltestellen sind Druckknöpfe und Thürsicherungen in gleicher Weise angebracht, wie bei der Darstellung nach Fig. 1. Während die Darstellung nach Fig. 2 den Druckknopfstromkreis und die Magnete zur Bethätigung des Stromwenders als eine Nebenschaltung des Hauptstromkreises behandelt, was als zweckmäfsige Ausführungsfonn angesehen wird, kann natürlich die Stromzuführung auch aus einer besonderen Stromquelle erfolgen, ohne dafs die Arbeitsweise der Vorrichtung eine wesentliche Aenderung erfährt. Dies kann beispielsweise, wie in Fig. 1 dargestellt, durch eine galvanische Batterie M erfolgen, an Stelle welcher auch ein Accumulator oder eine sonst geeignete Stromquelle verwendet werden kann.

Claims (2)

Patent-Ansprüche:

1. Regelungsvorrichtung für die Bewegung elektrisch betriebener Fahrstühle mit Einzelstromschliefsern an den Zugängen oder Haltestellen, dadurch gekennzeichnet, dafs durch die Einschaltung eines Stromschliefsers (g^l bis g^ej ein mit dem Motor (A) gekuppelter und mit einem in den Arbeitsstromkreis eingeschalteten Stromwender (B) verbundener Stromregler (C) durch eine die Stromkreise (e^l bis e°) sämmtlicher Stroinschliefser (g^l bis g^a) umgehende Nebenschlufsleitung (DD¹ e E) angeschlossen wird, so dafs in einer der Spulen (B⁹B¹⁰) des Stromwenders (B) ein elektrischer Strom erregt und dadurch der Arbeitsstromkreis geschlossen und die Fahrkammer in der einen oder anderen Richtung bewegt wird, bis bei der durch den Motor (A) veranlafsten Drehung des Stromreglers (C) eine Isolirstelle (C^lv) desselben mit einem der Lage des zugehörigen Stromschliefsers (g¹ bis g''') entsprechend eingestellten Stromabnehmer (f^l bis f^&) zusammentrifft und dadurch infolge Stromunterbrechung Stillstand der Fahrkammer erfolgt, zum Zweck, die,Fahrkammer selbstthatig bis zu der dem jeweils berührten Stromschliefser (g^l bis g^K) entsprechenden Stelle zu führen und eine Störung dieser Bewegung nach Auslösung des Stromschliefsers oder bei gleichzeitiger Einschaltung eines anderen Stromschliefsers zu verhindern.

2. Ausführungsform der Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, dafs aufser den Einzelstromschliefsern an den Zugängen oder Haltestellen gleichartige Einzelstromschliefser (7, Fig. 2) an der Fahrkammer selbst vorgesehen sind.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.