EP0253250B1 - Einrichtung zum Bewegen der Trommel einer Wäschebehandlungsmaschine in Beschickungsstellung - Google Patents

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EP0253250B1
EP0253250B1 EP19870109666 EP87109666A EP0253250B1 EP 0253250 B1 EP0253250 B1 EP 0253250B1 EP 19870109666 EP19870109666 EP 19870109666 EP 87109666 A EP87109666 A EP 87109666A EP 0253250 B1 EP0253250 B1 EP 0253250B1
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EP
European Patent Office
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drum
equipment according
program
mark
switch
Prior art date
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EP19870109666
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EP0253250A3 (en
EP0253250B2 (de
EP0253250A2 (de
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Georg Kirmes
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BOSCH-SIEMENS HAUSGERAETE GMBH
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Individual
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Application filed by Individual filed Critical Individual
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Publication of EP0253250A3 publication Critical patent/EP0253250A3/de
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/302—Automatic drum positioning

Definitions

  • the invention relates to a device for moving the drum, which can be driven by means of a reversible direction of rotation, of a program-controlled laundry treatment machine which can be loaded on the jacket side, in the loading position, with a switching device which contains a license plate carrier rotating with the drum and an associated label holder.
  • Such a device is known from DE-B 15 85 953.
  • the known drum is rotatably connected to a cam disk as a license plate holder, which opens a rest switch as a license plate holder as soon as the drum is in the loading position.
  • the circuit for the drum drive motor is interrupted, which had previously been switched from washing operation to slow operation for rotating the drum into the loading position by a changeover switch actuated by the movement of the housing cover.
  • the drum then remains in the charging position.
  • a locking device depending on the lid position is provided for the loading position.
  • the known device has a disadvantage: the drum can only ever move into the loading position in one direction of rotation because only one winding of the reversible motor is switched on in the circuit provided for this purpose. In at least 50% of the cases, therefore, the drum turns more than half a turn and takes a long time to do so. For the duration of this time, the operator must wait for the loading position to be reached. Impatient operators will, however, already try to open the housing cover against the temporary lock while the drum is running, thereby putting a strain on the mechanical devices (cover, cover bearing, fixed and moving parts of the locking device), the strength of which must be based on this.
  • US-A-2 479 153 discloses a washing machine with a circular segment rigidly connected to the drum, which cooperates with a lever which reverses the polarity of the drive motor. After triggering the stop signal or the switching measure, the drum always runs forward in the stopping area provided for the loading position. Any necessary changes in the direction of rotation due to the loading position being overrun are indicated during the movement of the drum, an additional rotation being carried out when the drum is very inert. This results in the same disadvantages as in DE-A-1 585 953.
  • the object of the invention is to convey the drum of a washing and / or drying machine to the loading position by simple means after the end of the treatment program, using the shortest possible route.
  • the drum can be driven as a function of its position reached after the end of the program by a switching measure in the direction of rotation which allows the shorter path to the loading position (FIGS. 1 a, 1 c) until the loading position is reached.
  • a switching measure in the direction of rotation which allows the shorter path to the loading position (FIGS. 1 a, 1 c) until the loading position is reached.
  • the drum can be driven at a reduced speed or at a washing speed by the above switching measure, as desired and depending on the selected devices for the rotational position sensing.
  • the measures according to the invention do not require the mechanical devices to be designed for impatient handling by operators.
  • the drum or its drive motor can be braked in the loading position.
  • the loading position once reached can be reliably maintained even when the laundry is distributed unfavorably in the drum.
  • the pulley for driving the laundry drum which are rotatably connected to each other, so that the pulley is a suitable place for attaching a license plate.
  • the number plate holder is a cam disk and the number plate receiver is a cam switch. The number plate holder preferably controls the number plate receiver in such a way that the drum drive motor always rotates the drum over the shortest distance into the loading position, with a braking device for the drum also being actuated in the loading position of the drum.
  • the cam switch is a double triple switch and is connected to the circuit of reversing windings of the drum drive motor. This results overall in a low outlay for the means to solve the task.
  • the label holder contains an arrangement of three contact tracks of one or more ring collectors which are connected to the drum in a manner fixed against relative rotation.
  • the safe rotational position of the drum can be determined by the fact that one contact path is self-contained and the two other contact paths are segment-like and are offset from one another by 180, and that the closed contact path is dependent on its rotational position either with one or with the web grinder another segment-like contact track is connected in a series circuit of reversing windings of the drum drive motor.
  • a particularly simple and effective embodiment of the invention for the braked compliance with the loading position results in a further development of the invention with a two- or three-strand single-phase induction motor in that the direction-determining strands of the motor can be excited in phase during braking.
  • the switching measure can be triggered in a simple manner by actuating a button, so that the operator can decide for himself whether the drum must move into the loading position or not.
  • the button can be the cover switch of a locking device for the housing cover. Then lifting the lid is enough to move the drum into the loading position. However, it will be advisable to drive the drum at a reduced speed during this operating phase in order to reduce the risk of the operator being damaged by contact with the rotating drum.
  • the switching measure can only be triggered by a switch in the program control unit. This can be related to a button described above or it can be assigned to each treatment program at the end. In the case of a program without a spin section, the switching measure should only be able to be triggered after the end of the rinse or, in the case of a program with a spin section, only when the spin cycle has ended.
  • the invention is designed such that the key hides other program functions when actuated. This ensures that no switching error in the program control device triggers any other machine function when the button is pressed, e.g. Water inlet, drum rotation, spin cycle.
  • any other machine function e.g. Water inlet, drum rotation, spin cycle.
  • the invention is advantageously further developed in that a further number plate is arranged in the area of the number plate holder opposite the loading position, the switching measure of which only leads to the motor starting in one direction of rotation.
  • the further label can be a short, segment-like contact track and can be connected with the closed contact track during a drum position, in which the loading opening is opposite the loading position, in a series circuit with a specific one of the two reversing windings of the drum drive motor.
  • FIGS. 1 a, 1 b and 1 Different positions of the washing drum of a washing machine are shown in FIGS. 1 a, 1 b and 1 and the associated circuit diagrams in FIGS. 2a, 2b and 2c, their loading opening in FIGS. 1 and 2b being in the loading position.
  • the schematically indicated housing 10 of the washing machine carries a drum 14.
  • a cam disk 16 which is oriented concentrically to the drum axis 1, is connected as a label holder for the position of the drum, on the circumference of which a fixed cam switch 18 engages.
  • the cam switch 18 contains two mechanically coupled changeover switches, each with three switching positions (hereinafter referred to as "double triple changeover switch").
  • FIG. 1 clockwise rotation is triggered, in Fig. 1 counterclockwise rotation of the drum.
  • Fig. 1 shows the braked position or the standstill, in which the Drum 14 is in the loading position. In this loading position, the loading opening 12 is in the uppermost position.
  • a switch 11 is provided which is in the position shown during the program run.
  • the motor can be operated in a conventional manner (via further program switches (not shown)).
  • the program-controlled reversing switch 13 also serves for reversing.
  • the switch 11 can also be a program switch, which changes to the other position after a program has run. However, it can also be a switch that can be actuated from the outside of the machine or a button that is actuated for the duration of the drum movement up to the loading position.
  • the loading opening 12 is to the left of the drum axis 1.
  • the shortest way to the loading position is clockwise rotation.
  • the cam slide 16 has brought the triple switch 18 into the lowest position in which the left contact of the switch 18 (FIG. 2a) is open and the right one is closed.
  • the current therefore flows through the windings 33 and 35, and with a phase shift via the capacitor 36 connected in parallel through the windings 34 and 35.
  • the drive motor therefore remains energized in clockwise rotation until the drum is in the charging position.
  • the loading opening 12 is to the right of the drum axis 1.
  • the drum By rotating the drum to the left, it can get into the loading position by the shortest route.
  • Another (the higher) path of the cam disk 16 has set the switch 18 to the left (FIG. 2c); the left contact is closed and the right one is open.
  • the current therefore flows from the line 30 via the left contact through the windings 34 and 35 and via the capacitor 36 out of phase through the windings 33 and 35 to the line 32. Therefore, the drive motor remains excited in the counterclockwise rotation until the drum is in the loading position.
  • the induction motor (33 to 36) is symmetrical, i.e. excited in phase; the machine is therefore braked in the loading position.
  • a series resistor 31 can be switched on in the line of the middle switch position. This protects the motor against overload in the braking position.
  • a program-controlled switch or switch (not shown) can be provided in one of these lines for the operational extension from the loading position.
  • FIG. 3 Another embodiment for the switching device is shown in FIG. 3.
  • the switching measure described above is carried out by an arrangement of three ring collectors 46, 48, 50, which instead of the cam disc from Fig. 1 and 2 on a common shaft, e.g. the drum shaft, sit.
  • the conductive contact tracks are closed at 46, at 48 a segment covering more than the left half of the ring collector and at 50 a segment covering more than the right half of the ring collector, both of which overlap in the upper region. All contact paths are galvanically connected to each other. If the connection between the line 40 and the line 42 is established via the respective grinder 45 (number plate sensor), the induction motor with its windings 33 to 35 is always braked when the grinders 45 lie on the contact tracks 48 and 50 and carry current. This is the loading position.
  • the power is supplied via a button 44, through which the switching action can be triggered.
  • a button 44 through which the switching action can be triggered.
  • an additional ring collector 52 can be assigned to the ring collectors 46, 48, 50 of the type shown in FIG the jointly considered contact paths of the ring collectors 48 and 50 closes.
  • This contact path of the collector 52 is connected with its grinder 45 via a capacitive series resistor 68 to the winding 33 of the induction motor when the loading opening of the drum is exactly opposite to the loading position.
  • the circuit for the motor is then closed via the series resistor 68, which from this opposition position only rotates the drum to the left or to the right in one direction of rotation.
  • the contact path of the additional collector 52 overlaps little with the contact paths of the left-hand and right-hand collectors 48 and 50, so that the continuation is ensured after starting from the opposition position.
  • the label holder can be designed in a variety of ways.
  • the ring collectors can consist of one or more printed circuit boards, the contact tracks of which are designed in the manner of a printed circuit with one or more circular tracks and differently arranged grinders.
  • the drum When the button is pressed, the drum is rotated in one direction depending on its position. If the loading position is overturned, the corresponding other contact path gets under its grinder and initiates a counter-rotation into the loading position.
  • the devices for braking the drum in the loading position may be unnecessary or may act in other ways than by in-phase excitation of the two direction windings of an induction motor.
  • the switch 11 (FIG. 2) or the button 44 (FIGS. 3 and 4) can, unlike the above, be part of a monitoring device for the closed position of the housing cover of the washing machine. Furthermore, this switch can also be inserted into the electrical circuit of the machine in such a way that other machine functions are electrically and / or mechanically excluded when it is in the position provided for turning into the loading position.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Bewegen der mittels eines drehrichtungsumkehrbaren Motors antreibbaren Trommel einer mantelseitig beschickbaren, programmgesteuerten Wäschebehandlungsmaschine in Beschickungsstellung mit einer Schalteinrichtung, die einen mit der Trommel umlaufenden Kennzeichenträger und einen zugeordneten Kennezichenaufnehmer enthält.
  • Eine solche Einrichtung ist aus der DE-B 15 85 953 bekannt. Die bekannte Trommel ist drehfest mit einer Nockenscheibe als Kennzeichenträger verbunden, die einen Ruheschalter als Kennzeichenaufnehmer öffnet, sobald die Trommel in Beschickungsstellung steht. Dadurch wird der Stromkreis für den Trommelantriebsmotor unterbrochen, der zuvor von einem durch die Bewegung des Gehäusedeckels betätigten Umschalter von Waschbetrieb auf Langsambetrieb zum Drehen der Trommel in Beschikkungsstellung umgeschaltet worden war. Die Trommel bleibt dann in Beschikkungsstellung stehen. Zusätzlich ist noch eine von der Deckelstellung abhängige Arretiereinrichtung für die Beschickungsstellung vorgesehen.
  • Die bekannte Vorrichtung hat einen Nachteil: Die Trommel kann sich immer nur in einer Drehrichtung in die Beschickungsstellung bewegen, weil nur eine Wicklung des drehrichtungsumkehrbaren Motors in den dafür vorgesehenen Stromkreis eingeschaltet ist. In mindestens 50 % der Fälle dreht sich daher die Trommel um mehr als eine halbe Umdrehung und benötigt dazu eine lange Zeit. Für die Dauer dieser Zeit muß die Bedienungsperson das Erreichen der Beschickungsstellung abwarten. Ungeduldige Bedienungspersonen werden allerdings während des Laufs der Trommel bereits versuchen, den Gehäusedeckel gegen die vorläufige Sperre ganz zu öffnen, und belasten dadurch die mechanischen Einrichtungen (Deckel, Deckellagerung, feste und bewegliche Teile der Arretiereinrichtung), deren Festigkeit darauf bemessen sein muß.
  • Die US-A-2 479 153 offenbart eine Waschmaschine mit einem mit der Trommel starr verbundenen Kreissegment, welches mit einem Hebel zusammenwirkt, der den Antriebsmotor umpolt. Nach auslösen des Stopsignals bzw. der Schaltmassnahme läuft die Trommel immer in Vorwärtslauf in den für die Beschickungsstellung vorgesehenen Anhaltebereich ein. Gegebenenfalls notwendige Drehrichtungsänderungen wegen Überfahren der Beschickungsstellung werden während der Bewegung der Trommel indiziert, wobei bei sehr grossen Trägheit der Trommel eine zusätzliche Umdrehung gefahren wird. Somit ergeben sich die gleichen achteile wie bei der DE-A-1 585 953.
  • Ausgehend von einer Einrichtung der eingangs genannten Art liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Trommel einer Wasch- und/oder Trokkenmaschine nach Ablauf des Behandlungsprogramms durch einfache Mittel über den kürzesten Weg in die Beschickungsstellung zu befördern.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Trommel in Abhängigkeit von ihrer nach Programmende erreichten Stellung durch eine Schaltmaßnahme in jeweils der den kürzeren Weg in die Beschickungsstellung gewährenden Drehrichtung (Fig. 1 a, 1 c) bis zum Erreichen der Beschickungsstellung antreibbar ist. Dadurch wird erreicht, daß die Trommel immer über den kürzesten Weg und damit in kürzestmöglicher Zeit in die Beschickungsstellung gelangt, ohne die Geduld der Bedienungsperson übermäßig zu strapazieren. Je nach Belieben und abhängig von den gewählten Einrichtungen der Drehstellungs-Abtastung kann die Trommel durch die vorstehende Schaltmaßnahme mit reduzierter Drehzahl oder mit Waschdrehzahl angetrieben werden. Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen ist es nicht erforderlich, die mechanischen Einrichtungen auf ungeduldige Handhabung durch Bedienungspersonen auszulegen.
  • In besonders vorteilhafter Weise ist die Trommel oder ihr Antriebsmotor in Beschikkungsstellung abbremsbar ausgebildet. Dadurch kann auch bei ungünstiger Verteilung der Wäsche in der Trommel die einmal erreichte Beschickungsstellung sicher eingehalten werden.
  • Außerhalb des Laugenbehälters einer Waschmaschine befindet sich beispielsweise die Riemenscheibe für den Antrieb der Wäschetrommel, die drehfest miteinander verbunden sind, so daß die Riemenscheibe ein geeigneter Ort für die Anbringung eines Kennzeichenträgers ist. In einer bevorzugten Ausbildungsform ist der Kennzeichenträger eine Nockenscheibe und der Kennzeichenaufnehmer ein Nockenschalter. Dabei steuert vorzugsweise der Kennzeichenträger den Kennzeichenaufnehmer derart, daß der Trommelantriebsmotor die Trommel immer über den kürzesten Weg in die Beschickungsstellung dreht, wobei ferner in Beschickungsstellung der Trommel eine Bremseinrichtung für die Trommel betätigt ist.
  • In Weiterbildung dieser Ausführungsform ist der Nockenschalter ein doppelter Dreifachumschalter und in den Stromkreis von Reversierwicklungen des Trommelantriebsmotors geschaltet. Hieraus ergibt sich insgesamt ein geringer Aufwand für die Mittel zur Lösung der gestellten Aufgabe.
  • In einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung enthält der Kennzeichenträger eine Anordnung von drei drehfest mit der Trommel verbundenen Kontaktbahnen eines oder mehrerer Ringkollektoren. Mit besonders wenig Aufwand kann die sichere Drehstellung der Trommel dadurch ermittelt werden, daß die eine Kontaktbahn in sich geschlossen und die beiden anderen Kontaktbahnen segmentartig geformt und gegeneinander um 180 versetzt angeordnet sind und daß die geschlossene Kontaktbahn in Abhängigkeit von ihrer Drehstellung über Bahnschleifer entweder mit der einen oder mit der anderen segmentartigen Kontaktbahn in einen Serienstromkreis von Reversierwicklungen des Trommelantriebsmotors geschaltet ist.
  • Eine besonders einfache und wirksame Ausbildung der Erfindung für die gebremste Einhaltung der Beschickungsstellung ergibt sich bei einer weitergebildeten Einrichtung der Erfindung mit einem zwei- oder dreisträngigen Einphasen-Induktionsmotor dadurch, daß die drehrichtungsbestimmenden Stränge des Motors während der Bremsung phasengleich erregbar sind.
  • Die Schaltmaßnahme kann in einfacher Weise durch Betätigung einer Taste auslösbar sein, damit die Bedienungsperson selbst entscheiden kann, ob die Trommel in die Beschickungsstellung fahren muß oder nicht.
  • In Fortbildung dieser Ausgestaltung kann die Taste der Deckelschalter einer Verriegelungseinrichtung für den Gehäusedeckel sein. Dann genügt das Anheben des Dekkels, um die Trommel in die Beschickungsstellung fahren zu können. Allerdings wird es hierzu empfehlenswert sein, die Trommel während dieser Betriebsphase mit einer verminderten Drehzahl anzutreiben, um die Gefahr für die Bedienungsperson zu verringern, durch eine Berührung mit der drehenden Trommel Schaden zu nehmen.
  • In einer anderen Ausbildungsvariante ist die Schaltmaßnahme nur über einen Schalter im Programmsteuergerät auslösbar. Dies kann im Zusammenhang mit einer vorstehend beschriebenen Taste stehen oder obligatorisch jedem Behandlungsprogramm am Ende zugeordnet sein. Dabei sollte die Schaltmaßnahme bei einem Programm ohne Schleuderabschnitt nur nach Spülende bzw. bei einem Programm mit Schleuderabschnitt nur auslösbar sein, wenn der Schleuderauslauf beendet ist.
  • Es kann zweckmäßig sein, wenn die Erfindung derart ausgebildet ist, daß die Taste bei Betätigung andere Programmfunktionen ausblendet. Dadurch kann gesichert werden, daß kein Schaltfehler in der Programmsteuereinrichtung beim Betätigen der Taste noch irgendeine andere Maschinenfunktion auslöst, z.B. Wasserzulauf, Trommeldrehung, Schleuderlauf. Bei einer Trommeldrehstellung, bei der die Beschickungsöffnung der Beschickungsstellung genau gegenüberliegt, könnte im Falle der Ausstattung des Kennzeichnungsträgers mit Kontaktbahnen eine unsichere Schaltstellung entstehen, aus der die Trommel nicht sicher anlaufen kann. Um dies zu vermeiden, ist die Erfindung dadurch vorteilhaft weitergebildet, daß im der Beschickungsstellung gegenüberliegenden Bereich des Kennzeichenträgers ein weiters Kennzeichen angeordnet ist, dessen Schaltmaßnahme zum Anlaufen des Motors immer nur in einer Drehrichtung führt. Nach Verlassen dieses weiteren Kennzeichens bei der Drehung des Kennzeichenträgers aus dieser unsicheren Schaltstellung heraus wird dann eine der segmentartig geformten Kontaktbahnen die weitere Drehung des Antriebsmotors in der jeweils zugeordneten Drehrichtung übernehmen. Entsprechend der Ausgestaltung des Kennzeichenträgers mit Kontaktbahnen kann das weitere Kennzeichen eine kurze, segmentartige Kontaktbahn sein und mit der geschlossenen Kontaktbahn während einer Trommelstellung, bei der die Beschickungsöffnung der Beschickungsstellung gegenüber steht, in einen Serienstromkreis mit einer bestimmten der beiden Reversierwicklungen des Trommelantriebsmotors geschaltet sein.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sollen mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen nachstehend näher erläutert werden. Diese zeigen in
    • Fig. 1 eine Waschmaschine mit Nockenscheibe als Teil einer Schalteinrichtung zum Bewegen der Waschmaschinen-Trommel in Beschickungsstellung,
    • Fig. 2 eine Prinzipschaltung der Schalteinrichtung gemäß Fig. 1,
    • Fig. 3 eine andere Prinzipschaltung einer Schalteinrichtung mit Ringkollektoren und
    • Fig. 4 eine Verbesserung der Schaltung nach Fig. 3 mit Anlaufeinrichtung.
  • Verschiedene Stellungen der Wäschetrommel einer Waschmaschine sind in den Figuren 1 a, 1 b und 1 und die zugeordneten Schaltbilder in den Figuren 2a, 2b und 2c gezeigt, wobei sich ihre Beschickungsöffnung in Fig. 1 und 2b in Beschikkungsstellung befindet.
  • Das schematisch angedeutete Gehäuse 10 der Waschmaschine trägt eine Trommel 14. Mit der Trommel 14 ist als Kennzeichenträger für die Stellung der Trommel eine konzentrisch zur Trommelachse 1 orientierte Nockenscheibe 16 verbunden, an deren Umfang ein fester Nockenschalter 18 angreift. Der Nockenschalter 18 enthält zwei mechanisch gekoppelte Umschalter mit jeweils drei Schaltpositionen (im folgenden "doppelter Dreifachumschalter" genannt).
  • In Fig. 1 wird Rechtslauf, in Fig. 1 Linkslauf der Trommel ausgelöst. Fig. 1 zeigt die abgebremste Stellung oder den Stillstand, bei der die Trommel 14 in Beschickungsstellung steht. In dieser Beschickungsstellung befindet sich die Beschikkungsöffnung 12 in der obersten Lage.
  • In den Schaltbildern der Fig. 2a bis 2c ist ein Schalter 11 vorgesehen, der während des Programmlaufs in der gezeichneten Lage steht. Dabei kann der Motor in üblicher Weise (über weitere nicht dargestellte Programmschalter) programmgesteuert betätigt werden. Zum Reversieren dient dabei der ebenfalls programmgesteuerte Reversierschalter 13.
  • Der Schalter 11 kann ebenfalls ein Programmschalter sein, der nach Ablaufen eines Programms in die andere Lage wechselt. Er kann aber auch ein von der Maschinen-Außenseite her betätigbarer Schalter oder eine Taste sein, die für die Dauer der Trommelbewegung bis in die Beschickungsstellung betätigt wird.
  • In Fig. 1 befindet sich die Beschickungsöffnung 12 links von der Trommelachse 1. Der kürzeste Weg zur Beschickungsstellung ist der Rechtslauf. Die Nockenschiebe 16 hat den Dreifachumschalter 18 in die unterste Stellung gebracht, in der der linke Kontakt des Schalters 18 (Fig. 2a) offen und der rechte geschlossen sind. Der Strom fließt daher durch die Wicklungen 33 und 35, sowie mit Phasendrehung über den parallel geschalteten Kondensator 36 durch die Wicklungen 34 und 35. Der Antriebsmotor bleibt daher in Rechtslauf solange erregt, bis die Trommel in Beschikkungsstellung steht.
  • In Fig. 1 steht die Beschickungsöffnung 12 rechts von der Trommelachse 1. Durch Linkslauf der Trommel kann sie auf dem kürzesten Weg in Beschickungsstellung gelangen. Eine andere (die höhere) Bahn der Nockenscheibe 16 hat den Umschalter 18 nach links gestellt (Fig. 2c); der linke Kontakt ist geschlossen und der rechte offen. Der Strom fließt daher von der Leitung 30 über den linken Kontakt durch die Wicklungen 34 und 35 sowie über den Kondenstor 36 phasenverschoben durch die Wicklungen 33 und 35 zur Leitung 32. Daher bleibt der Antriebsmotor im Linkslauf solange erregt, bis die Trommel in Beschickungsstellung steht.
  • In Beschickungsstellung (Fig. 1 und 2b) wird der Induktionsmotor (33 bis 36) symmetrisch, d.h. phasengleich erregt; die Maschine ist daher in Beschickungsstellung abgebremst.
  • Zur Verminderung der Stromaufnahme und der daraus resultierenden Erwärmung des Motors kann in der Leitung der mittleren Schalterstellung je ein Vorwiderstand 31 eingeschaltet sein. Dadurch wird der Motor in Bremsstellung vor Überlastung geschützt. Zum betriebsmäßigen Ausfahren aus der Beschickungsstellung kann in einer dieser Leitungen ein programmgesteuerter Aus- oder Umschalter (nicht dargestellt) vorgesehen sein.
  • Eine andere Ausführungsform für die Schalteinrichtung ist in Fig. 3 gezeigt. Hier erfolgt die oben beschriebene Schaltmaßnahme durch eine Anordnung von drei Ringkollektoren 46, 48, 50, die anstelle der Nockenscheibe aus Fig. 1 und 2 auf einer gemeinsamen Welle, z.B. der Trommelwelle, sitzen. Die leitenden Kontaktbahnen sind bei 46 geschlossen ringförmig, bei 48 ein mehr als die linke Hälfte des Ringkollektors überdeckendes Segment und bei 50 ein mehr als die rechte Hälfte des Ringkollektors überdeckendes Segment, die sich im oberen Bereich beide überlappen. Alle Kontaktbahnen sind miteinander galvanisch verbunden. Ist über den jeweiligen Schleifer 45 (Kennzeichenaufnehmer) die Verbindung zwischen der Leitung 40 und der Leitung 42 hergestellt, so wird der Induktionsmotor mit seinen Wicklungen 33 bis 35 immer dann abgebremst, wenn die Schleifer 45 an den Kontaktbahnen 48 und 50 liegen und Strom führen. Dies ist die Beschickungsstellung.
  • Die Stromzuführung erfolgt über eine Taste 44, durch welche die Schlaltmaßnahme ausgelöst werden kann. Zur Unterscheidung des Programmlaufs von der Sonderbewegung in die Beschickungsstellung können ähnliche Maßnahmen, wie zu Fig. 2 erläutert, getroffen werden.
  • Um ein unsicheres Anlaufverhalten aus einer Trommelstellung zu vermeiden, bei der die Beschickungsöffnung der Beschickungsstellung genau gegenüberliegt, kann gemäß Fig. 4 den Ringkollektoren 46, 48, 50 der in Fig. 3 gezeigten Art ein zusätzlicher Ringkollektor 52 beigeordnet werden, dessen Kontaktbahn die Lücke bei den gemeinsam betrachteten Kontaktbahnen der Ringkollektoren 48 und 50 schließt. Diese Kontaktbahn des Kollektors 52 ist mit ihrem Schleifer 45 über einen kapazitiven Vorwiderstand 68 an die Wicklung 33 des Induktionsmotors angeschlossen, wenn die Beschickungsöffnung der Trommel der Beschickungsstellung genau gegenübersteht. Bei betätigter Taste 44 ist dann der Stromkreis für den Motor über den Vorwiderstand 68 geschlossen, der die Trommel aus dieser Oppositionsstellung immer nur in einer Drehrichtung links- oder rechtsherum dreht. Die Kontaktbahn des Zusatzkollektors 52 überlappt wenig mit den Kontaktbahnen der Links- und Rechtslaufkollektoren 48 und 50, so daß der Weiterlauf nach Anlauf aus der Oppositionsstellung gesichert ist.
  • Der Kennzeichenträger kann auf vielfältige Weise ausgebildet sein. So können die Ringkollektoren beispielsweise aus einer oder mehreren Leiterplatten bestehen, deren Kontaktbahnen nach Art einer gedruckten Schaltung mit einem oder mehreren Kreisbahnen und unterschiedlich angeordneten Schleifern ausgeführt sind.
  • Beim Betätigen der Taste wird die Trommel abhängig von ihrer Lage in einer Richtung gedreht. Sollte die Beschickungsstellung überdreht werden, so gelangt die entsprechend andere Kontaktbahn unter ihren Schleifer und leitet ein Gegendrehen in die Beschickungsstellung ein. Die Einrichtungen zum Bremsen der Trommel in der Beschickungsstellung sind möglicherweise entbehrlich oder können auf andere Weise wirken als durch phasengleiches Erregen der beiden Richtungswicklungen eines Induktionsmotors.
  • Der Schalter 11 (Fig. 2) bzw. die Taste 44 (Fig. 3 und 4) können anders als oben angegeben Bestandteil einer Überwachungseinrichtung für die Schließstellung des Gehäusedeckels der Waschmaschine sein. Ferner kann dieser Schalter auch so in die elektrische Schaltung der Maschine eingefügt sein, daß bei seiner zum Drehen in die Beschickungsstellung vorgesehenen Lage andere Maschinenfunktionen elektrisch und/oder mechanisch ausgeschlossen werden.

Claims (15)

1. Einrichtung zum durch eine Schaltmassnahme einleitbaren Bewegen der mittels eines drehrichtungsumkehrbaren Motors antreibbaren Trommel einer mantelseitig beschickbaren, programmgesteuerten Wäschebehandlungsmaschine in Beschickungsstellung mit einer Schalteinrichtung, die einen mit der Trommel umlaufenden Kennzeichenträger und einen zugeordneten Kennzeichenaufnehmer enthält, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel (14) in Abhängigkeit von ihrer nach Programmende erreichte Stillstands-Stellung durch die Schaltmaßnahme in jeweils der den kürzeren Weg in die Beschikkungsstellung gewährenden Drehrichtung (Fig. 1 a, 1 c) bis zum Erreichen der Beschichungsstellung antreibbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel (14) oder ihr Antriebsmotor in Beschickungsstellung abbremsbar ausgebildet ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kennzeichenträger eine Nockenscheibe (16) und der Kennzeichenaufnehmer ein Nockenschalter (18) ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Nockenschalter (18) ein doppelter Dreifachumschalter und in den Stromkreis von Reversierwicklungen (33, 34) des Trommelantriebsmotors geschaltet ist.
5. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kennzeichenträger eine Anordnung von drei drehfest mit der Trommel (14) verbundenen Kontaktbahnen eines oder mehrerer Ringkollektoren (46, 48, 50) enthält.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Kontaktbahn (Ringkollektor 46) in sich geschlossen und die beiden anderen Kontaktbahnen (Ringkollektoren (48 und 50) segmentartig geformt und gegeneinander um 180 versetzt angeordnet sind und daß die geschlossene Kontaktbahn (Ringkollektor 46) in Abhängigkeit von ihrer Drehstellung über Bahnschleifer (45) entweder mit der einen oder mit der anderen segmentartigen Kontaktbahn (Ringkollektor 48 oder 50) in einen Serienstromkreis von Reversierwicklungen (33 oder 34) des Trommelantriebsmotors geschaltet ist.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit einem zwei- oder dreistängigen Einphasen-Induktionsmotor, dadurch gekennzeichnet, daß die drehrichtungsbestimmenden Stränge (33, 34) des Motors während der Bremsung phasengleich erregbar sind.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 mit einer drehfest mit der Trommel verbundenen Riemenscheibe, dadurch gekennzeichnet, daß der Kennzeichenträger zwischen der Trommel und der Riemenscheibe angebracht ist.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltmaßnahme durch Betätigung einer Taste (11, 44) auslösbar ist.
10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Taste (11, 44) der Deckelschalter einer Verriegelungseinrichtung für den Gehäusedeckel ist.
11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1, 3, 6, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltmaßnahme nur über einen Schalter im Programmsteuergerät auslösbar ist.
12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltmaßnahme bei einem Programm ohne Schleuderabschnitt nur nach Spülende bzw. bei einem Programm mit Schleuderabschnitt nur auslösbar ist, wenn der Schleuderauslauf beendet ist.
13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Taste (11, 44) bei Betätigung andere Programmfunktionen ausblendet.
14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß im der Beschikkungsstellung gegenüberliegenden Bereich des Kennzeichenträgers (46, 48, 50) ein weiteres Kennzeichen (52) angeordnet ist, dessen Schaltmaßnahme zum Anlaufen des Motors immer nur in einer Drehrichtung führt.
15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das weitere Kennzeichen eine kurze segmentartige Kontaktbahn (Ringkollektor 52) ist und mit der geschlossenen Kontaktbahn (Ringkollektor 46) während einer Trommelstellung, bei der die Beschikkungsöffnung (12) der Beschickungsstellung gegenübersteht, in einen Serienstromkreis mit einer bestimmten Reversierwicklung (33) des Trommelantriebsmotors geschaltet ist.
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