DK0792579T3 - Indretning til malkning af dyr - Google Patents

Indretning til malkning af dyr

Info

Publication number
DK0792579T3
DK0792579T3 DK97201350T DK97201350T DK0792579T3 DK 0792579 T3 DK0792579 T3 DK 0792579T3 DK 97201350 T DK97201350 T DK 97201350T DK 97201350 T DK97201350 T DK 97201350T DK 0792579 T3 DK0792579 T3 DK 0792579T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
holder
implement
arm
milking animals
teat cups
Prior art date
Application number
DK97201350T
Other languages
Danish (da)
English (en)
Inventor
Cornelis Van Der Lely
Ary Van Der Lely
Original Assignee
Lely Entpr Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=19860316&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK0792579(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Lely Entpr Ag filed Critical Lely Entpr Ag
Application granted granted Critical
Publication of DK0792579T3 publication Critical patent/DK0792579T3/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0131—On-site detection of mastitis in milk by analysing the milk composition, e.g. concentration or detection of specific substances
    • A01J5/0132—On-site detection of mastitis in milk by analysing the milk composition, e.g. concentration or detection of specific substances using a cell counter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0133—On-site detection of mastitis in milk by using electricity, e.g. conductivity or capacitance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0135—On-site detection of mastitis in milk by using light, e.g. light absorption or light transmission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0137—On-site detection of mastitis in milk by using sound, e.g. ultrasonic detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12—Milking stations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00—Marking of animals
    • A01K11/006—Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
DK97201350T 1992-01-17 1993-01-15 Indretning til malkning af dyr DK0792579T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9200091A NL9200091A (nl) 1992-01-17 1992-01-17 Melkmachine.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK0792579T3 true DK0792579T3 (da) 2001-11-12

Family

ID=19860316

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK97201350T DK0792579T3 (da) 1992-01-17 1993-01-15 Indretning til malkning af dyr
DK93200106T DK0551959T4 (da) 1992-01-17 1993-01-15 Redskab til automatisk malkning af et dyr

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK93200106T DK0551959T4 (da) 1992-01-17 1993-01-15 Redskab til automatisk malkning af et dyr

Country Status (6)

Country Link
EP (7) EP0551959B2 (de)
AT (2) ATE203872T1 (de)
DE (5) DE4300884A1 (de)
DK (2) DK0792579T3 (de)
FR (1) FR2690809B1 (de)
NL (1) NL9200091A (de)

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9300443A (nl) * 1993-03-11 1994-10-03 Prolion Bv Werkwijze en inrichting voor het bewaken van dierfuncties.
NL9301377A (nl) * 1993-08-09 1995-03-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301414A (nl) * 1993-08-16 1995-03-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301643A (nl) * 1993-09-23 1995-04-18 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9302154A (nl) * 1993-12-10 1995-07-03 Nedap Nv Informatiesysteem voor de melkveehouderij.
NL9400054A (nl) * 1994-01-13 1995-08-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
JPH08511171A (ja) * 1994-03-25 1996-11-26 マースランド エヌ・ヴィ 動物搾乳用具を含む構造
NL9400495A (nl) * 1994-03-29 1995-11-01 Maasland Nv Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9400472A (nl) * 1994-03-25 1995-11-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9400471A (nl) * 1994-03-25 1995-11-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9500362A (nl) * 1994-04-14 1995-11-01 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
NL9401937A (nl) * 1994-04-27 1995-12-01 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
AU724419B2 (en) * 1994-04-27 2000-09-21 Maasland N.V. A method of automatically milking animals and an implement for applying same
NL9400992A (nl) * 1994-06-17 1996-02-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401033A (nl) * 1994-06-23 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401113A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401114A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
US6062164A (en) * 1994-07-28 2000-05-16 Prolion B.V. Device and method for automatically milking animals
NL9401238A (nl) * 1994-07-28 1996-03-01 Prolion Bv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
US5743209A (en) * 1994-08-01 1998-04-28 La Federation Francaise De Controle Laitier (F.F.C.L.) System and method for monitoring and controlling milk production at dairy farms
NL9401374A (nl) * 1994-08-25 1996-04-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
SE9503588D0 (sv) * 1995-10-13 1995-10-13 Tetra Laval Holdings & Finance A method of milking and a milking apparatus
NL1001646C2 (nl) * 1995-11-14 1997-05-21 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL1001645C2 (nl) † 1995-11-14 1997-05-21 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
DE19728415A1 (de) * 1997-07-03 1999-01-07 Volker Boekhoff Verfahren und Vorrichtung zur automatisierten landwirtschaftlichen Tierhaltung
NL1006586C2 (nl) * 1997-07-15 1999-01-18 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren, alsmede een werkwijze daarvoor.
SE514007C2 (sv) * 1998-09-04 2000-12-11 Alfa Laval Agri Ab Skyddsorgan vid anordning för djurskötsel
NL1010323C2 (nl) 1998-10-15 2000-04-18 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en volautomatische melkmachine met een melkrobot geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
DE19901241A1 (de) 1999-01-14 2000-07-20 Westfalia Landtechnik Gmbh Vorrichtung zum Ansetzen wenigstens eines Melkbechers an eine Zitze eines Tieres
SE514439C2 (sv) * 1999-05-28 2001-02-26 Delaval Holding Ab Kopplingsanordning för en spenkopp
SE0000965D0 (sv) * 2000-03-21 2000-03-21 Alfa Laval Agri Ab A device for supporting a milking member
SE517141C2 (sv) 2000-06-07 2002-04-23 Delaval Holding Ab Förfarande för mjölkning där djuren rankas samt mjölkningsstall och datorprogramvara härför
NL1015670C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1017984C2 (nl) * 2001-05-02 2002-11-05 Idento Electronics Bv Melkinrichting.
NL1019061C2 (nl) * 2001-09-28 2003-04-02 Lely Entpr Ag Werkwijze voor het verzamelen van meetgegevens tijdens het automatisch melken van een dier.
SE522258C2 (sv) † 2002-04-09 2004-01-27 Delaval Holding Ab Förfarande och arrangemang vid mjölkningsordning
NL1020784C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
NL1020805C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het verrichten van metingen aan melk verkregen van het dier.
SE527083C2 (sv) * 2004-03-25 2005-12-20 Delaval Holding Ab Förfarande och mjölkningsstation för mjölkdjur
SE527496C2 (sv) 2004-06-22 2006-03-21 Delaval Holding Ab Gripanordning, robotarm och mjölkningsrobot
SE0500043D0 (sv) 2005-01-10 2005-01-10 Delaval Holding Ab A milking arrangement
SE529127C2 (sv) 2005-09-02 2007-05-08 Delaval Holding Ab Detekteringsarrangemang jämte -metod för en magnetisk gripanordning
EP1913811B1 (de) 2006-10-18 2014-02-26 DeLaval Holding AB Reinigung in einem Melksystem
GB0703917D0 (en) 2007-02-28 2007-04-11 Iti Scotland Ltd A Collar for an animal
WO2010028912A2 (en) * 2008-09-10 2010-03-18 Delaval Holding Ab Gripper device, robot arm, milking robot and method
DE102011001404A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
EP3335548B1 (de) 2011-03-18 2021-03-10 GEA Farm Technologies GmbH Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug
DE102012102133A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
DE102012110501A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
US9545078B1 (en) 2012-06-07 2017-01-17 Lely Patent N.V. Electro-hydraulical actuator for a robot arm
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
WO2019221659A1 (en) * 2018-05-18 2019-11-21 Delaval Holding Ab Control of a milking station

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2613636A (en) * 1950-06-30 1952-10-14 Babson Bros Co Support for milking apparatus
NL6702077A (de) * 1967-02-07 1968-08-12
US3726252A (en) * 1971-01-11 1973-04-10 Babson Bros Co Automatic milker
FR2183609B1 (de) * 1972-05-12 1977-07-22 Gol Sp
AU464891B2 (en) * 1972-09-18 1975-09-11 Babson Bros. Co Automatic milker
US4010714A (en) * 1974-03-08 1977-03-08 Director, National Institute Of Animal Industry System for managing milking-cows in stanchion stool
US4408564A (en) * 1979-07-23 1983-10-11 Flocchini Andrew J Milking apparatus
US4463353A (en) * 1981-08-17 1984-07-31 Ralston Purina Company Animal feeding and monitoring system
SE430559B (sv) * 1982-04-08 1983-11-28 Alfa Laval Ab Sett att mjolka och anordning herfor
US4516530A (en) * 1983-10-14 1985-05-14 Germania Dairy Automation, Inc. Milk sweep method and apparatus for automated milking systems
NZ210240A (en) * 1984-11-19 1989-04-26 Allflex Int Milk flow measure and teat cup removal
ATE128322T1 (de) * 1985-01-16 1995-10-15 Lely Nv C Van Der Gerät zum melken von tieren, z.b. kühen.
EP0332232B2 (de) * 1985-01-16 1998-12-02 Maasland N.V. Gerät zum Melken von Tieren, z.B. Kühen
CA1272156A (en) * 1985-11-01 1990-07-31 Maltec, Llc Optical milk flow detector and vacuum shutoff for milker
NL8602942A (nl) * 1986-11-19 1988-06-16 Multinorm Bv Verplaatsbare ruimte waarin een inrichting voor het automatisch melken van een beest is opgesteld.
DE3702465A1 (de) * 1987-01-28 1988-08-11 Duevelsdorf & Sohn Gmbh & Co K Verfahren und vorrichtung zum melken und ggfs. fuettern von freilaufenden, identifizierungsmittel tragenden kuehen
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
DE3775773D1 (de) * 1987-09-08 1992-02-13 Cemagref Automatische melkmaschine.
NL8702285A (nl) * 1987-09-24 1989-04-17 Gascoigne Melotte Bv Melkinrichting.
US4941433A (en) † 1988-05-23 1990-07-17 Agri-Automation Company, Ltd. Milking method and related apparatus
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
GB8900084D0 (en) * 1989-01-04 1989-03-01 British Res Agricult Eng Milking
NL193553C (nl) * 1989-02-27 2003-01-10 Lely Entpr Ag Melkinstallatie.
NL9002047A (nl) * 1990-09-18 1992-04-16 Lely Nv C Van Der Reinigingsinstallatie.
GB9113405D0 (en) † 1991-06-20 1991-08-07 Silsoe Research Inst Automatic milking

Also Published As

Publication number Publication date
NL9200091A (nl) 1993-08-16
ATE164485T1 (de) 1998-04-15
DE69319155D1 (de) 1998-07-23
DK0551959T4 (da) 2001-08-27
ATE203872T1 (de) 2001-08-15
EP0551960A1 (de) 1993-07-21
EP0551960B1 (de) 1998-06-17
EP0551959B2 (de) 2001-06-20
EP0551957A1 (de) 1993-07-21
EP0551959A1 (de) 1993-07-21
FR2690809B1 (fr) 1995-02-03
EP0551959B1 (de) 1998-04-01
EP0551957B1 (de) 1996-12-11
DE69306421D1 (de) 1997-01-23
DE69312333T2 (de) 1998-02-26
EP0555895B1 (de) 2000-07-05
DE69328941T2 (de) 2001-02-01
FR2690809A1 (fr) 1993-11-12
EP0551958A1 (de) 1993-07-21
DE4300884A1 (de) 1993-07-22
EP0792579A3 (de) 1997-11-05
DE69312333D1 (de) 1997-09-04
DE69319155T3 (de) 2007-03-29
DK0551959T3 (da) 1999-01-11
EP0551958B1 (de) 1997-07-23
EP0551960B2 (de) 2006-09-06
DE69306421T2 (de) 1997-06-26
EP0555895A1 (de) 1993-08-18
DE69319155T2 (de) 1999-02-11
EP0551956A1 (de) 1993-07-21
EP0551956B1 (de) 1996-12-11
DE69328941D1 (de) 2000-08-10
EP0792579B1 (de) 2001-08-08
EP0792579A2 (de) 1997-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK0792579T3 (da) Indretning til malkning af dyr
DE3852767D1 (de) Vorrichtung zum Melken eines Tieres.
DE69737739D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69812584D1 (de) Vorrichtung mit einem gerät zum automatischen melken von tieren
ATE207288T1 (de) Vorrichtung zum automatischen melken von tieren
DK0993768T3 (da) Fremgangsmåde til automatisk malkning af dyr og en fuldautomatisk malkemaskine, der er udstyret med en malkerobot, hvor malkemaskinen er egnet til at udføre samme
SE9802611D0 (sv) An apparatus for automatically milking an animal
SE9403461D0 (sv) Mjölkningsanläggning
ATE260023T1 (de) Vorrichtung zum automatischen melken von tieren
ATE271767T1 (de) Vorrichrung zum melken von tieren