SE9802611D0 - An apparatus for automatically milking an animal - Google Patents

An apparatus for automatically milking an animal

Info

Publication number
SE9802611D0
SE9802611D0 SE9802611A SE9802611A SE9802611D0 SE 9802611 D0 SE9802611 D0 SE 9802611D0 SE 9802611 A SE9802611 A SE 9802611A SE 9802611 A SE9802611 A SE 9802611A SE 9802611 D0 SE9802611 D0 SE 9802611D0
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
animal
teat
teatcup
movable arm
automatically milking
Prior art date
Application number
SE9802611A
Other languages
English (en)
Other versions
SE517285C2 (sv
SE9802611L (sv
Inventor
Olof Martin Rogersson
Anders Goesta Axel Bjoerk
Uzi Birk
Thomas Nilsson
Original Assignee
Alfa Laval Agri Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=20412149&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SE9802611(D0) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Alfa Laval Agri Ab filed Critical Alfa Laval Agri Ab
Priority to SE9802611A priority Critical patent/SE517285C2/sv
Publication of SE9802611D0 publication Critical patent/SE9802611D0/sv
Priority to DE69915839T priority patent/DE69915839T3/de
Priority to EP99943530A priority patent/EP1100314B2/en
Priority to US09/744,401 priority patent/US6575116B1/en
Priority to JP2000560772A priority patent/JP2002521009A/ja
Priority to IL14094199A priority patent/IL140941A0/xx
Priority to PCT/SE1999/001304 priority patent/WO2000004766A1/en
Priority to CA002338732A priority patent/CA2338732C/en
Priority to AU56605/99A priority patent/AU5660599A/en
Publication of SE9802611L publication Critical patent/SE9802611L/sv
Publication of SE517285C2 publication Critical patent/SE517285C2/sv

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters
SE9802611A 1998-07-24 1998-07-24 Anordning för automatisk mjölkning av ett djur SE517285C2 (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9802611A SE517285C2 (sv) 1998-07-24 1998-07-24 Anordning för automatisk mjölkning av ett djur
CA002338732A CA2338732C (en) 1998-07-24 1999-07-23 An apparatus for automatically milking an animal
PCT/SE1999/001304 WO2000004766A1 (en) 1998-07-24 1999-07-23 An apparatus for automatically milking an animal
US09/744,401 US6575116B1 (en) 1998-07-24 1999-07-23 Apparatus for automatically milking an animal
EP99943530A EP1100314B2 (en) 1998-07-24 1999-07-23 An apparatus for automatically milking an animal
DE69915839T DE69915839T3 (de) 1998-07-24 1999-07-23 Vorrichtung zum automatischen melken von tieren
JP2000560772A JP2002521009A (ja) 1998-07-24 1999-07-23 動物を自動的に搾乳するための装置
IL14094199A IL140941A0 (en) 1998-07-24 1999-07-23 An apparatus for automatically milking an animal
AU56605/99A AU5660599A (en) 1998-07-24 1999-07-27 An apparatus for automatically milking an animal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9802611A SE517285C2 (sv) 1998-07-24 1998-07-24 Anordning för automatisk mjölkning av ett djur

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9802611D0 true SE9802611D0 (sv) 1998-07-24
SE9802611L SE9802611L (sv) 2000-01-25
SE517285C2 SE517285C2 (sv) 2002-05-21

Family

ID=20412149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9802611A SE517285C2 (sv) 1998-07-24 1998-07-24 Anordning för automatisk mjölkning av ett djur

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6575116B1 (sv)
EP (1) EP1100314B2 (sv)
JP (1) JP2002521009A (sv)
AU (1) AU5660599A (sv)
CA (1) CA2338732C (sv)
DE (1) DE69915839T3 (sv)
IL (1) IL140941A0 (sv)
SE (1) SE517285C2 (sv)
WO (1) WO2000004766A1 (sv)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1778868A4 (en) * 2004-07-30 2007-12-12 Tm Bioscience Pgx Inc PROCEDURE FOR DETECTING MUTATIONS IN THE CYTOCHROM P450-2C19 GENERATING GENE
SE529127C2 (sv) * 2005-09-02 2007-05-08 Delaval Holding Ab Detekteringsarrangemang jämte -metod för en magnetisk gripanordning
NL1032429C2 (nl) * 2006-09-05 2008-03-06 Maasland Nv Werkwijze voor het besturen van melkinrichting, alsmede software programma voor en inrichting met deze werkwijze.
SE531487C2 (sv) 2007-03-23 2009-04-21 Delaval Holding Ab En spenkopphanterande anordning och en lagringsanordning för spenkoppar
NL1034502C2 (nl) * 2007-10-12 2009-04-15 Lely Patent Nv Melkinrichting.
EP2060172B1 (en) * 2007-11-16 2014-12-17 DeLaval Holding AB Apparatus and method for positioning a teat cup
JP2011527895A (ja) * 2008-07-17 2011-11-10 デラヴァル ホルディング アーベー ミルク試料を自動的に得るためのかつ浄化を自動的に実施するためのシステムと方法
US8689735B2 (en) 2008-11-26 2014-04-08 Delaval Holding Ab Handling of teat cups
AU2010288660A1 (en) * 2009-08-26 2012-02-16 Delaval Holding Ab Milking robot and method for teat cup attachment
CA2785222C (en) 2010-01-29 2015-11-03 Gea Houle Inc. Rotary milking station, kit for assembling the same, and methods of assembling and operating associated thereto
US8505483B2 (en) 2010-06-17 2013-08-13 Delaval Holding Ab Gripper, a milking robot and a milking arrangement
EP2632248A1 (en) * 2010-10-26 2013-09-04 DeLaval Holding AB A control system for at least one flexible tubular element connected to a cup-shaped member
CN104869810B (zh) * 2012-12-19 2018-11-27 利拉伐控股有限公司 挤奶装置、一套可替换消耗部件及用于挤奶装置的方法
NL2010406C2 (nl) 2013-03-07 2014-09-10 Rotec Engineering B V Grijper voor het aanbrengen van melkbekers bij een te melken dier, robotarm en melkmachine voorzien daarvan, en werkwijze daarvoor.
NL2015970B1 (nl) * 2015-12-16 2017-06-30 Lely Patent Nv Melkinrichting
NL2026125B1 (nl) * 2020-07-23 2022-03-28 Lely Patent Nv Robotmelkinrichting

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL193648C (nl) * 1986-08-27 2000-06-06 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL193715C (nl) † 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
NL8701848A (nl) † 1987-08-05 1989-03-01 Gascoigne Melotte Bv Melkinrichting.
NL8802332A (nl) † 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
DE4113700A1 (de) * 1991-04-26 1992-10-29 Dieter Dipl Ing Schillingmann Verfahren zum automatischen melken von in melkboxen stehenden milchkuehen, sowie melkbox, roboter und melkmodul zur durchfuehrung dieses verfahrens
NL9101064A (nl) * 1991-06-20 1993-01-18 Gascoigne Melotte Bv Inrichting voor het aanleggen respectievelijk verwijderen van een stel speenbekers bij dieren.
NL9200093A (nl) † 1992-01-17 1993-08-16 Lely Nv C Van Der Melkmachine.
NL9200419A (nl) 1992-03-06 1993-10-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL9200639A (nl) 1992-04-06 1993-11-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301751A (nl) 1993-10-11 1995-05-01 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401113A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401801A (nl) * 1994-08-23 1996-04-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL1000010C2 (nl) * 1995-04-03 1996-10-04 Maasland Nv Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
US6116188A (en) * 1996-04-24 2000-09-12 Van Der Lely; Cornelis Method of milking animals
NZ335912A (en) * 1996-07-05 2000-05-26 Maasland Nv Implement for milking cows comprising milk units arranged in a carousel and a robot arm for automatic connection of teat cups to a cow
NL1004922C2 (nl) * 1996-12-31 1998-07-01 Prolion Bv Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
NL1005255C2 (nl) * 1997-02-12 1998-08-13 Maasland Nv Werkwijze voor het melken van dieren.
SE9701231D0 (sv) * 1997-04-04 1997-04-04 Alfa Laval Agri Ab Apparatus and method for recognising and determining the position of part of an animal
SE9701310D0 (sv) * 1997-04-11 1997-04-11 Alfa Laval Agri Ab A teatcup magazine, a milking arrangement, and a method of handling a teatcup
SE9702628D0 (sv) * 1997-07-07 1997-07-07 Alfa Laval Agri Ab An animal related apparatus
SE9704174D0 (sv) * 1997-11-14 1997-11-14 Alfa Laval Agri Ab an automatic milking apparatus
WO1999025177A1 (en) * 1997-11-14 1999-05-27 Delaval Holding Ab An apparatus for performing an animal related operation

Also Published As

Publication number Publication date
EP1100314B1 (en) 2004-03-24
CA2338732C (en) 2008-11-18
DE69915839T2 (de) 2005-02-03
DE69915839T3 (de) 2012-03-22
SE517285C2 (sv) 2002-05-21
CA2338732A1 (en) 2000-02-03
SE9802611L (sv) 2000-01-25
EP1100314B2 (en) 2011-10-19
AU5660599A (en) 2000-02-14
EP1100314A1 (en) 2001-05-23
IL140941A0 (en) 2002-02-10
WO2000004766A1 (en) 2000-02-03
DE69915839D1 (de) 2004-04-29
US6575116B1 (en) 2003-06-10
JP2002521009A (ja) 2002-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE9802611D0 (sv) An apparatus for automatically milking an animal
DE69719723T2 (de) Vorrichtung zum automatischen melken von tieren
DK0792579T3 (da) Indretning til malkning af dyr
ATE235143T1 (de) Vorrichtung mit einem gerät zum automatischen melken von tieren
EP0962130A3 (en) A construction for automatically milking animals
DE3856444T2 (de) Vorrichtung zum Melken eines Tieres
DK0848588T3 (da) Indretning til automatisk malkning af dyr
SE9701310D0 (sv) A teatcup magazine, a milking arrangement, and a method of handling a teatcup
ATE217478T1 (de) Vorrichtung zum automatischen melken
EP0643910A3 (en) A cleaning apparatus
ATE285672T1 (de) Vorrichtung zum halten einer melkeinrichtung
SE0101648D0 (sv) anordning för att bära ett mjölkningsorgan och förfarande för att bära ett mjölkningsorgan
SE9901965D0 (sv) A connecting device for a teat cup
EP1815736A3 (en) A method for treating and/or inspecting a teat of an animal
ATE250849T1 (de) Zitzenbecher und melkrobot mit einer solchen vorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed