JP2011527895A - ミルク試料を自動的に得るためのかつ浄化を自動的に実施するためのシステムと方法 - Google Patents
ミルク試料を自動的に得るためのかつ浄化を自動的に実施するためのシステムと方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 このシステム(10)は:動物(14)の搾乳のために適合された搾乳装置(12);ミルク導管(38);浄化液を搾乳場所(16)に供給するために適合された浄化装置(82)を含む浄化液供給導管(56);浄化時に前記浄化装置(82)及び前記ミルク導管(38)に連結された、各搾乳場所(16)のための乳頭カップ(18);及び試料採取装置を含む。試料採取装置は:中間試料採取装置(24);ミルクを乳頭カップ(18)から中間試料採取装置(24)に偏向するように操作可能な偏向手段(22);及びミルク試料を中間試料採取装置(24)から得るように操作可能な搾乳場所(16)のためのミルク試料収集要素(64)を含む。このシステム(10)は、浄化液を搾乳装置(12)及び試料採取装置の両方を通して吸引するために、浄化時に吸引圧力を付与するために適合されている。
【選択図】 図1
Description
− 搾乳される動物に前記乳頭カップを付ける;
− ミルクを抽出するために前記搾乳装置に吸引圧力を付与する;
− 前記試料採取装置に含まれた中間試料採取装置に圧力を付与する;
− 前記試料採取装置に含まれた偏向手段の助けにより、ミルクを前記乳頭カップから前記中間試料採取装置に偏向する;
− 各中間試料採取装置のための前記試料採取装置に含まれたミルク試料収集要素の助けにより、前記中間試料採取装置からミルク試料を得る;
− 前記搾乳場所に配置されかつ前記搾乳装置に含まれた浄化装置を含む浄化液供給導管の助けにより、浄化液を前記浄化装置、及び前記ミルク導管に連結されている前記乳頭カップに供給する;及び
− 前記システムの助けにより、前記浄化液を前記システムの前記搾乳装置及び前記試料採取装置の両方を通して吸引するために、前記浄化時に吸引圧力を付与する;
を含む。
− 前記システムに含まれた空気注入器の助けにより、前記搾乳装置及び/または前記試料採取装置を洗い流す液体スラッグが作られるように前記浄化液に空気を供給する;
工程を含むなら達成される。これにより、浄化効率は高められる。
Claims (17)
- ミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム(10)において、そのシステム(10)が:
動物(14)の搾乳のために適合された搾乳装置(12);
ミルク導管(38);
浄化液を搾乳場所(16)に供給するために適合された浄化装置(82)を含む浄化液供給導管(56);
前記浄化時に前記浄化装置(82)及び前記ミルク導管(38)に連結される、各搾乳場所(16)のための乳頭カップ(18)と、
中間試料採取装置(24)と、ミルクを前記乳頭カップ(18)から前記中間試料採取装置(24)に偏向するように操作可能な偏向手段(22)と、ミルク試料を前記中間試料採取装置(24)から得るために操作可能な、前記搾乳場所(16)のためのミルク試料収集要素(64)とを含む試料採取装置;
を含み、さらに前記システム(10)が、前記浄化液を前記システム(10)の前記搾乳装置(12)と前記試料採取装置の両方を通して吸引するために、前記浄化時に吸引圧力を付与するために適合されていることを特徴とするシステム(10)。 - 前記ミルク試料収集要素(64)が使い捨て可能なミルク試料収集要素(64)であることを特徴とする、請求項1に記載のミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム(10)。
- 前記システム(10)がさらに、前記搾乳場所(16)内の前記動物(14)に前記乳頭カップ(18)を配置するために操作可能なロボット(26)を含むことを特徴とする、請求項1または2に記載のミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム(10)。
- 前記浄化液が、前記浄化液供給導管(56)から直接に、または前記浄化装置(82)を介して、またはそれらの両方で、前記中間試料採取装置(24)に吸引されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一つに記載のミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム(10)。
- 前記中間試料採取装置(24)が、前記中間試料採取装置(24)中のミルクの量を測定するように操作可能な測定手段(34)を含むことを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一つに記載のミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム(10)。
- 前記測定手段(34)が、前記中間試料採取装置(24)の内側に配置された浮遊ゲージ(341)、及び前記試料採取装置(24)の外側に配置された送信器(342)を含むことを特徴とする、請求項5に記載のミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム(10)。
- 前記偏向手段(22)が、前記乳頭カップ(18)を介して抽出されたミルクの一部を連続的に偏向するように配置されていることを特徴とする、請求項5または6に記載のミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム(10)。
- 前記システム(10)がさらに、前記偏向手段(22)と前記中間試料採取装置(24)の間に連結されかつ前記ミルク導管(38)と前記中間試料採取装置(24)の間の圧力平衡を確保するように配置された導管(48)を含むことを特徴とする、請求項1〜7のいずれか一つに記載のミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム(10)。
- 前記ミルク試料収集要素(64)が前記中間試料採取装置(24)に連結されているとき、前記浄化液が前記中間試料採取装置(24)、前記ミルク試料収集要素(64)及び前記ミルク導管(38)を通して吸引されることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか一つに記載のミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム(10)。
- 前記システム(10)がさらに、前記搾乳装置(12)及び/または前記試料採取装置を洗い流す液体スラッグが作られるように空気を前記浄化液に供給するように操作可能な空気注入器(84)を含むことを特徴とする、請求項1〜9のいずれか一つに記載のミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム(10)。
- ミルク試料を自動的に得るためのかつ搾乳装置(12)及び試料採取装置を含むシステム(10)の浄化を自動的に実施するための方法であって、前記搾乳装置(12)が、動物(14)の搾乳のために適合されており、かつ各搾乳場所(16)のための乳頭カップ(18)を含むものにおいて、この方法が:
− 搾乳される動物(14)に前記乳頭カップ(18)を付ける;
− ミルクを抽出するために前記搾乳装置(12)に吸引圧力を付与する;
− 前記試料採取装置に含まれた中間試料採取装置(24)内に圧力を付与する;
− 前記試料採取装置に含まれた偏向手段(22)の助けにより、ミルクを前記乳頭カップ(18)から前記中間試料採取装置(24)に偏向する;
− 各中間試料採取装置(24)のための前記試料採取装置に含まれたミルク試料収集要素(64)の助けにより、前記中間試料採取装置(24)からミルク試料を得る;
− 前記搾乳場所(16)に配置されかつ前記搾乳装置(12)に含まれた浄化装置(82)を含む浄化液供給導管(56)の助けにより、浄化液を前記浄化装置(82)及び前記ミルク導管(38)に連結されている前記乳頭カップ(18)に供給する;
− 前記システム(10)の助けにより、前記浄化液を前記システム(10)の前記搾乳装置(12)及び前記試料採取装置の両方を通して吸引するために、前記浄化時に吸引圧力を付与する;
工程を含むことを特徴とする方法。 - 前記ミルク試料収集要素(64)が使い捨て可能なミルク試料収集要素(64)であること、及び前記方法がさらに:
− 使用された使い捨て可能なミルク試料収集要素(64)を未使用の使い捨て可能なミルク試料収集要素(64)に交換する;
工程を含むことを特徴とする、請求項11に記載のミルク試料を自動的に得るためのかつ浄化を自動的に実施するための方法。 - 前記乳頭カップ(18)を付ける前記工程がロボット(26)の助けにより実施されることを特徴とする、請求項11または12に記載のミルク試料を自動的に得るためのかつ浄化を自動的に実施するための方法。
- 前記方法がさらに:
− 前記浄化液を、前記浄化液供給導管(56)から直接に、または前記浄化装置(82)を介して、またはそれらの両方で、前記中間試料採取装置(24)に吸引する;
工程を含むことを特徴とする、請求項11〜13のいずれか一つに記載のミルク試料を自動的に得るためのかつ浄化を自動的に実施するための方法。 - 前記方法がさらに:
− 前記ミルク試料収集要素(64)を前記中間試料採取装置(24)に連結する;及び
− 前記浄化液を、前記中間試料採取装置(24)、前記ミルク試料収集要素(64)及び前記ミルク導管(38)を通して吸引する;
工程を含むことを特徴とする、請求項11〜14のいずれか一つに記載のミルク試料を自動的に得るためのかつ浄化を自動的に実施するための方法。 - 前記方法がさらに:
− 前記システム(10)に含まれた空気注入器(84)の助けにより、前記搾乳装置(12)及び/または前記試料採取装置を洗い流す液体スラッグが作られるように空気を前記浄化液に供給する;
工程を含むことを特徴とする、請求項11〜15のいずれか一つに記載のミルク試料を自動的に得るためのかつ浄化を自動的に実施するための方法。 - 少なくとも一つのデジタルコンピュータ(1001,‐‐‐,100n)の内部メモリー中に直接ロード可能な少なくとも一つのコンピュータプログラム製品(1021,‐‐‐,102n)であって、前記少なくとも一つのコンピュータプログラム製品(1021,‐‐‐,102n)が前記少なくとも一つのデジタルコンピュータ(1001,‐‐‐,100n)上で実行されるときに請求項11に記載の工程を実施するためのソフトウエアコード部分を含む、少なくとも一つのコンピュータプログラム製品(1021,‐‐‐,102n)。
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