JP2001251983A - 搾乳システムの洗浄方法 - Google Patents
搾乳システムの洗浄方法Info
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- JP2001251983A JP2001251983A JP2000066371A JP2000066371A JP2001251983A JP 2001251983 A JP2001251983 A JP 2001251983A JP 2000066371 A JP2000066371 A JP 2000066371A JP 2000066371 A JP2000066371 A JP 2000066371A JP 2001251983 A JP2001251983 A JP 2001251983A
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- milking
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- amount
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Abstract
(57)【要約】
【課題】作業能率の低下及びランニングコストの上昇を
招くことなく、送乳配管等に残留した乳の固化や細菌の
繁殖を確実に回避して信頼性を高める。 【解決手段】複数回の搾乳処理Ｚｓ…が順次行われるこ
とに伴う乳量を計測し、かつ計測した乳量を積算して乳
量積算値Ｑｔを求め、及び／又は各搾乳処理Ｚｓ…間の
インターバル時間Ｔｉ…を計測し、かつ計測したインタ
ーバル時間Ｔｉ…を積算して時間積算値Ｔｔを求め、乳
量積算値Ｑｔが予め設定した乳量設定値Ｑｓに達し又は
時間積算値Ｔｔが予め設定した時間設定値Ｔｓに達した
なら、当該設定値Ｑｓ，Ｔｓに達した搾乳処理Ｚｓ後に
洗浄を行う。
招くことなく、送乳配管等に残留した乳の固化や細菌の
繁殖を確実に回避して信頼性を高める。 【解決手段】複数回の搾乳処理Ｚｓ…が順次行われるこ
とに伴う乳量を計測し、かつ計測した乳量を積算して乳
量積算値Ｑｔを求め、及び／又は各搾乳処理Ｚｓ…間の
インターバル時間Ｔｉ…を計測し、かつ計測したインタ
ーバル時間Ｔｉ…を積算して時間積算値Ｔｔを求め、乳
量積算値Ｑｔが予め設定した乳量設定値Ｑｓに達し又は
時間積算値Ｔｔが予め設定した時間設定値Ｔｓに達した
なら、当該設定値Ｑｓ，Ｔｓに達した搾乳処理Ｚｓ後に
洗浄を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搾乳処理を行った
搾乳システムを洗浄する搾乳システムの洗浄方法に関す
る。
搾乳システムを洗浄する搾乳システムの洗浄方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、ストールに付設した搾乳ロボット
により搾乳を行う搾乳システムとしては、既に、本出願
人が提案した特開平１１−５６１４２号公報で開示され
る自動搾乳機（搾乳システム）が知られている。この種
の搾乳システムでは、搾乳ロボットにより搾乳が行わ
れ、搾乳された乳はレコーダジャー（レシーバジャー）
に一旦収容されるとともに、レコーダジャーに収容され
た乳はミルクポンプにより送乳配管を通してバルククー
ラに送られる。
により搾乳を行う搾乳システムとしては、既に、本出願
人が提案した特開平１１−５６１４２号公報で開示され
る自動搾乳機（搾乳システム）が知られている。この種
の搾乳システムでは、搾乳ロボットにより搾乳が行わ
れ、搾乳された乳はレコーダジャー（レシーバジャー）
に一旦収容されるとともに、レコーダジャーに収容され
た乳はミルクポンプにより送乳配管を通してバルククー
ラに送られる。
【０００３】一方、搾乳処理は複数の乳牛に対して順次
行われるため、任意の乳牛に対する搾乳処理が終了した
後、次の乳牛に対する搾乳処理を開始するまでの時間が
長くなった場合、送乳配管等に残留した乳が固化した
り、細菌の繁殖を招く虞れがあり、通常、搾乳システム
に付設した洗浄ユニットにより送乳経路の洗浄を行って
いる。
行われるため、任意の乳牛に対する搾乳処理が終了した
後、次の乳牛に対する搾乳処理を開始するまでの時間が
長くなった場合、送乳配管等に残留した乳が固化した
り、細菌の繁殖を招く虞れがあり、通常、搾乳システム
に付設した洗浄ユニットにより送乳経路の洗浄を行って
いる。
【０００４】ところで、洗浄はあまり頻繁に行うと、作
業能率の低下やランニングコストの上昇を招くため、必
要なときのみ的確に行うことが望ましく、従来、特開平
１１−８９４６５号公報で開示されるように、任意の動
物に対する搾乳処理が終了した後、次の動物に対する搾
乳処理を開始するまでの搾乳待機時間が、設定時間以上
経過した際に洗浄を行うようにした搾乳設備も提案され
ている。
業能率の低下やランニングコストの上昇を招くため、必
要なときのみ的確に行うことが望ましく、従来、特開平
１１−８９４６５号公報で開示されるように、任意の動
物に対する搾乳処理が終了した後、次の動物に対する搾
乳処理を開始するまでの搾乳待機時間が、設定時間以上
経過した際に洗浄を行うようにした搾乳設備も提案され
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の搾乳設備を用いた洗浄方法は、次のような問題点が
あった。
来の搾乳設備を用いた洗浄方法は、次のような問題点が
あった。
【０００６】即ち、搾乳待機時間に対する設定時間は、
通常３０分程度に設定されるが、例えば、３０分に設定
されている場合、搾乳待機時間が２９分のときは洗浄が
行われないことになる。一方、搾乳処理は複数の乳牛に
対して順次行われるため、このような比較的長い搾乳待
機時間が連続した場合、従来の洗浄方法では、上述した
不具合（乳の固化や細菌の繁殖）を回避できなくなる虞
れがある。また、一回の搾乳処理は、通常５〜１０分程
度であるため、比較的短い搾乳待機時間であっても回数
が多くなった場合には、当該不具合を生じる虞れがある
など、かかる不具合を回避するための確実性及び信頼性
に難がある。
通常３０分程度に設定されるが、例えば、３０分に設定
されている場合、搾乳待機時間が２９分のときは洗浄が
行われないことになる。一方、搾乳処理は複数の乳牛に
対して順次行われるため、このような比較的長い搾乳待
機時間が連続した場合、従来の洗浄方法では、上述した
不具合（乳の固化や細菌の繁殖）を回避できなくなる虞
れがある。また、一回の搾乳処理は、通常５〜１０分程
度であるため、比較的短い搾乳待機時間であっても回数
が多くなった場合には、当該不具合を生じる虞れがある
など、かかる不具合を回避するための確実性及び信頼性
に難がある。
【０００７】本発明は、このような従来の技術に存在す
る課題を解決したものであり、作業能率の低下及びラン
ニングコストの上昇を招くことなく、送乳配管等に残留
した乳の固化や細菌の繁殖を確実に回避して信頼性を高
めることができる搾乳システムの洗浄方法の提供を目的
とする。
る課題を解決したものであり、作業能率の低下及びラン
ニングコストの上昇を招くことなく、送乳配管等に残留
した乳の固化や細菌の繁殖を確実に回避して信頼性を高
めることができる搾乳システムの洗浄方法の提供を目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明に
係る搾乳システム１の洗浄方法は、搾乳処理Ｚｓ…を行
った搾乳システム１を洗浄する際に、複数回の搾乳処理
Ｚｓ…が順次行われることに伴う乳量を計測し、かつ計
測した乳量を積算して乳量積算値Ｑｔを求めるととも
に、当該乳量積算値Ｑｔが予め設定した乳量設定値Ｑｓ
に達したなら、当該乳量設定値Ｑｓに達した搾乳処理Ｚ
ｓ後に洗浄を行うようにしたことを特徴とする。
係る搾乳システム１の洗浄方法は、搾乳処理Ｚｓ…を行
った搾乳システム１を洗浄する際に、複数回の搾乳処理
Ｚｓ…が順次行われることに伴う乳量を計測し、かつ計
測した乳量を積算して乳量積算値Ｑｔを求めるととも
に、当該乳量積算値Ｑｔが予め設定した乳量設定値Ｑｓ
に達したなら、当該乳量設定値Ｑｓに達した搾乳処理Ｚ
ｓ後に洗浄を行うようにしたことを特徴とする。
【０００９】また、本発明の他の態様に係る搾乳システ
ム１の洗浄方法は、複数回の搾乳処理Ｚｓ…が順次行わ
れることに伴う各搾乳処理Ｚｓ…間のインターバル時間
Ｔｉ…を計測し、かつ計測したインターバル時間Ｔｉ…
を積算して時間積算値Ｔｔを求めるとともに、当該時間
積算値Ｔｔが予め設定した時間設定値Ｔｓに達したな
ら、当該時間設定値Ｔｓに達した搾乳処理Ｚｓ後に洗浄
を行うようにしたことを特徴とする。
ム１の洗浄方法は、複数回の搾乳処理Ｚｓ…が順次行わ
れることに伴う各搾乳処理Ｚｓ…間のインターバル時間
Ｔｉ…を計測し、かつ計測したインターバル時間Ｔｉ…
を積算して時間積算値Ｔｔを求めるとともに、当該時間
積算値Ｔｔが予め設定した時間設定値Ｔｓに達したな
ら、当該時間設定値Ｔｓに達した搾乳処理Ｚｓ後に洗浄
を行うようにしたことを特徴とする。
【００１０】さらに、本発明の他の態様に係る搾乳シス
テム１の洗浄方法は、複数回の搾乳処理Ｚｓ…が順次行
われることに伴う乳量を計測し、かつ計測した乳量を積
算して乳量積算値Ｑｔを求めるとともに、各搾乳処理Ｚ
ｓ…間のインターバル時間Ｔｉ…を計測し、かつ計測し
たインターバル時間Ｔｉ…を積算して時間積算値Ｔｔを
求め、乳量積算値Ｑｔが予め設定した乳量設定値Ｑｓに
達し又は時間積算値Ｔｔが予め設定した時間設定値Ｔｓ
に達したなら、当該設定値Ｑｓ，Ｔｓに達した搾乳処理
Ｚｓ後に洗浄を行うようにしたことを特徴とする。
テム１の洗浄方法は、複数回の搾乳処理Ｚｓ…が順次行
われることに伴う乳量を計測し、かつ計測した乳量を積
算して乳量積算値Ｑｔを求めるとともに、各搾乳処理Ｚ
ｓ…間のインターバル時間Ｔｉ…を計測し、かつ計測し
たインターバル時間Ｔｉ…を積算して時間積算値Ｔｔを
求め、乳量積算値Ｑｔが予め設定した乳量設定値Ｑｓに
達し又は時間積算値Ｔｔが予め設定した時間設定値Ｔｓ
に達したなら、当該設定値Ｑｓ，Ｔｓに達した搾乳処理
Ｚｓ後に洗浄を行うようにしたことを特徴とする。
【００１１】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１２】まず、本発明の理解を容易にするため、本
実施例に係る洗浄方法を実施できる搾乳システム１の概
要について、図３及び図４を参照して説明する。
実施例に係る洗浄方法を実施できる搾乳システム１の概
要について、図３及び図４を参照して説明する。
【００１３】図４中、Ａは、複数のフレーム５０…の組
合わせにより構成したストールであり、前部には餌槽５
１を備える。また、ストールＡの左後半部には、後扉５
２を付設する。後扉５２は前端を回動支点に開閉し、開
くことにより乳牛ＣはストールＡの内部に進入できる。
一方、ストールＡの左前半部には前扉５３を付設する。
前扉５３は後端を回動支点に開閉し、開くことにより乳
牛ＣはストールＡから退出できる。他方、ストールＡに
は搾乳ロボットＲを付設する。搾乳ロボットＲは、図に
現れないＸ方向移動機構部及びＺ方向移動機構部と、Ｙ
方向移動機構部６１とを有するマニュピレータＭを備
え、Ｙ方向移動機構部６１によりエンドエフェクタ６２
を支持する。このエンドエフェクタ６２は先端側に伸縮
機構を介して四つのティートカップ６３…を支持する。
合わせにより構成したストールであり、前部には餌槽５
１を備える。また、ストールＡの左後半部には、後扉５
２を付設する。後扉５２は前端を回動支点に開閉し、開
くことにより乳牛ＣはストールＡの内部に進入できる。
一方、ストールＡの左前半部には前扉５３を付設する。
前扉５３は後端を回動支点に開閉し、開くことにより乳
牛ＣはストールＡから退出できる。他方、ストールＡに
は搾乳ロボットＲを付設する。搾乳ロボットＲは、図に
現れないＸ方向移動機構部及びＺ方向移動機構部と、Ｙ
方向移動機構部６１とを有するマニュピレータＭを備
え、Ｙ方向移動機構部６１によりエンドエフェクタ６２
を支持する。このエンドエフェクタ６２は先端側に伸縮
機構を介して四つのティートカップ６３…を支持する。
【００１４】これにより、ストールＡの後扉５２を開け
ば、乳牛ＣはストールＡ内に進入する。ストールＡ内に
乳牛Ｃが進入したなら、後扉５２を閉じて乳牛Ｃの識別
処理を行う。乳牛ＣはＩＤコードを設定した首輪を掛け
ており、ストールＡに取付けた牛体識別センサにより当
該ＩＤコードを読取って乳牛Ｃの識別を行う。そして、
乳牛Ｃを識別したなら、当該乳牛Ｃに係わる乳頭位置等
の各種データをデータベースから読出す。次いで、搾乳
ロボットＲのマニュピレータＭを駆動制御し、エンドエ
フェクタ６２を、図４に仮想線で示す位置（乳頭の下
方）へ移動させる。そして、マニュピレータＭ及びエン
ドエフェクタ６２に備える各駆動系を制御してティート
カップ６３…を乳牛Ｃの乳頭に自動装着する。なお、こ
の際の具体的な装着方法及び離脱方法は、特開平１１−
５６１４２号公報で開示される方法と同じである。
ば、乳牛ＣはストールＡ内に進入する。ストールＡ内に
乳牛Ｃが進入したなら、後扉５２を閉じて乳牛Ｃの識別
処理を行う。乳牛ＣはＩＤコードを設定した首輪を掛け
ており、ストールＡに取付けた牛体識別センサにより当
該ＩＤコードを読取って乳牛Ｃの識別を行う。そして、
乳牛Ｃを識別したなら、当該乳牛Ｃに係わる乳頭位置等
の各種データをデータベースから読出す。次いで、搾乳
ロボットＲのマニュピレータＭを駆動制御し、エンドエ
フェクタ６２を、図４に仮想線で示す位置（乳頭の下
方）へ移動させる。そして、マニュピレータＭ及びエン
ドエフェクタ６２に備える各駆動系を制御してティート
カップ６３…を乳牛Ｃの乳頭に自動装着する。なお、こ
の際の具体的な装着方法及び離脱方法は、特開平１１−
５６１４２号公報で開示される方法と同じである。
【００１５】一方、四つのティートカップ６３…は、図
３に示すように、ミルクチューブ１１を介してレコーダ
ジャー（レシーバジャー）１２に接続する。ミルクチュ
ーブ１１の中途には、開閉弁１３及び流量センサ１４を
接続し、この流量センサ１４によりミルクチューブ１１
を流れる乳の有無を検出する。また、レコーダジャー１
２は、目盛が付された透明な容器であり、搾乳ロボット
Ｒにより搾乳された乳を一旦収容する。レコーダジャー
１２は、底部に、電磁開閉弁１５を接続した排乳部１６
を備えるとともに、上端部に、レコーダジャー２の内部
に収容されているフロートにより乳量を計測する乳量セ
ンサ１７を備える。
３に示すように、ミルクチューブ１１を介してレコーダ
ジャー（レシーバジャー）１２に接続する。ミルクチュ
ーブ１１の中途には、開閉弁１３及び流量センサ１４を
接続し、この流量センサ１４によりミルクチューブ１１
を流れる乳の有無を検出する。また、レコーダジャー１
２は、目盛が付された透明な容器であり、搾乳ロボット
Ｒにより搾乳された乳を一旦収容する。レコーダジャー
１２は、底部に、電磁開閉弁１５を接続した排乳部１６
を備えるとともに、上端部に、レコーダジャー２の内部
に収容されているフロートにより乳量を計測する乳量セ
ンサ１７を備える。
【００１６】他方、２１は真空ポンプ（真空装置）であ
り、この真空ポンプ２１は、不図示のトラップ及び切換
弁等を介してレコーダジャー１２に接続する。また、２
２は、レコーダジャー１２に収容された乳をミルクポン
プ２３により送乳配管２４を通して送乳する送乳ライン
であり、この送乳ライン２２により送られた乳は、バル
ククーラ２５に貯留される。この場合、ミルクポンプ２
３の吸入側は、二方弁を用いた開閉弁２６を介してレコ
ーダジャー１２の底部に接続するとともに、ミルクポン
プ２３の吐出側は、不図示の切換弁及びインラインフィ
ルタ等を介してバルククーラ２５に接続する。
り、この真空ポンプ２１は、不図示のトラップ及び切換
弁等を介してレコーダジャー１２に接続する。また、２
２は、レコーダジャー１２に収容された乳をミルクポン
プ２３により送乳配管２４を通して送乳する送乳ライン
であり、この送乳ライン２２により送られた乳は、バル
ククーラ２５に貯留される。この場合、ミルクポンプ２
３の吸入側は、二方弁を用いた開閉弁２６を介してレコ
ーダジャー１２の底部に接続するとともに、ミルクポン
プ２３の吐出側は、不図示の切換弁及びインラインフィ
ルタ等を介してバルククーラ２５に接続する。
【００１７】さらに、３１は、洗浄ユニットである。こ
の洗浄ユニット３１は、各ティートカップ６３…の上端
開口部に装着する洗浄液吐出ノズル３２…を備え、洗浄
を行う際には、洗浄ユニット３１を下降させることによ
り、洗浄液吐出ノズル３２…を各ティートカップ６３…
の上端開口部に装着し、洗浄液吐出ノズル３２…から洗
浄液（水，湯，洗剤等）を吐出することにより、ミルク
チューブ１１，レコーダジャー１２，送乳配管２４等の
送乳経路を洗浄することができる。
の洗浄ユニット３１は、各ティートカップ６３…の上端
開口部に装着する洗浄液吐出ノズル３２…を備え、洗浄
を行う際には、洗浄ユニット３１を下降させることによ
り、洗浄液吐出ノズル３２…を各ティートカップ６３…
の上端開口部に装着し、洗浄液吐出ノズル３２…から洗
浄液（水，湯，洗剤等）を吐出することにより、ミルク
チューブ１１，レコーダジャー１２，送乳配管２４等の
送乳経路を洗浄することができる。
【００１８】また、３５は、コントローラであり、入力
側には流量センサ１４及び乳量センサ１７を接続すると
ともに、出力側には洗浄ユニット３１を接続する。コン
トローラ３５は、コンピュータ機能により各種演算処理
及び制御処理を実行するとともに、後述する乳量設定値
Ｑｓ及び時間設定値Ｔｓが設定されている。
側には流量センサ１４及び乳量センサ１７を接続すると
ともに、出力側には洗浄ユニット３１を接続する。コン
トローラ３５は、コンピュータ機能により各種演算処理
及び制御処理を実行するとともに、後述する乳量設定値
Ｑｓ及び時間設定値Ｔｓが設定されている。
【００１９】次に、本実施例に係る搾乳システム１の洗
浄方法について、図１を参照しつつ図２に示すフローチ
ャートに従って説明する。なお、同フローチャートは、
時間積算値Ｔｔが時間設定値Ｔｓに達する場合よりも、
乳量積算値Ｑｔが乳量設定値Ｑｓに達する場合を優先さ
せて洗浄を開始するようにした実施例を示す。
浄方法について、図１を参照しつつ図２に示すフローチ
ャートに従って説明する。なお、同フローチャートは、
時間積算値Ｔｔが時間設定値Ｔｓに達する場合よりも、
乳量積算値Ｑｔが乳量設定値Ｑｓに達する場合を優先さ
せて洗浄を開始するようにした実施例を示す。
【００２０】図１において、ｔａは搾乳作業を開始した
時点を示す。搾乳処理は異なる乳牛Ｃ…毎に順次繰り返
され、同図中、Ｚｓ…は搾乳処理の期間、Ｔｉは搾乳処
理の行なわれていないインターバル時間をそれぞれ示
す。
時点を示す。搾乳処理は異なる乳牛Ｃ…毎に順次繰り返
され、同図中、Ｚｓ…は搾乳処理の期間、Ｔｉは搾乳処
理の行なわれていないインターバル時間をそれぞれ示
す。
【００２１】まず、搾乳処理Ｚｓでは、搾乳ロボットＲ
により搾乳された乳がミルクチューブ１１を介してレコ
ーダジャー１２に送られ、当該レコーダジャー１２に一
旦収容される。レコーダジャー１２では乳量センサ１７
により乳量が計測され、この計測結果はコントローラ３
５に付与される（ステップＳ１）。また、流量センサ１
４によりミルクチューブ１１を流れる乳の有無が検出さ
れ、この検出結果はコントローラ３５に付与される。こ
の場合、ミルクチューブ１１を流れる乳の有無により、
各搾乳処理Ｚｓ…間のインターバル時間Ｔｉ…が間接的
に計測される（ステップＳ１）。なお、排乳部１６から
は乳試料が採取される。一方、搾乳処理の終了により、
レコーダジャー１２に収容された乳は速やかにバルクク
ーラ２５に送乳（転送）される。そして、バルククーラ
２５への送乳が終了したなら、ミルクポンプ２３の運転
を停止する。
により搾乳された乳がミルクチューブ１１を介してレコ
ーダジャー１２に送られ、当該レコーダジャー１２に一
旦収容される。レコーダジャー１２では乳量センサ１７
により乳量が計測され、この計測結果はコントローラ３
５に付与される（ステップＳ１）。また、流量センサ１
４によりミルクチューブ１１を流れる乳の有無が検出さ
れ、この検出結果はコントローラ３５に付与される。こ
の場合、ミルクチューブ１１を流れる乳の有無により、
各搾乳処理Ｚｓ…間のインターバル時間Ｔｉ…が間接的
に計測される（ステップＳ１）。なお、排乳部１６から
は乳試料が採取される。一方、搾乳処理の終了により、
レコーダジャー１２に収容された乳は速やかにバルクク
ーラ２５に送乳（転送）される。そして、バルククーラ
２５への送乳が終了したなら、ミルクポンプ２３の運転
を停止する。
【００２２】他方、コントローラ３５は、乳量センサ１
７により計測された乳量を積算して乳量積算値Ｑｔを求
めるとともに、乳量積算値Ｑｔが乳量設定値Ｑｓに達し
たか否かを監視する（ステップＳ２，Ｓ３）。また、流
量センサ１４の検出結果に基づいて得られる各搾乳処理
Ｚｓ…間のインターバル時間Ｔｉ…を積算して時間積算
値Ｔｔを求めるとともに、時間積算値Ｔｔが時間設定値
Ｔｓに達したか否かを監視する（ステップＳ４，Ｓ
５）。この場合、乳量設定値Ｑｓ及び時間設定値Ｔｓ
は、予め、コントローラ３５に設定する。なお、乳量設
定値Ｑｓ及び時間設定値Ｔｓは、必要に応じて設定変更
（調整）できる。乳量設定値Ｑｓ及び時間設定値Ｔｓ
は、実験的或いは経験的に設定することができ、例え
ば、細菌が繁殖しやすい暖かい地方では、洗浄の頻度が
比較的多くなるように設定できるし、頭数が多くてイン
ターバル時間Ｔｉが比較的短いときが多ければ、乳量積
算値Ｑｔを重要視して設定できる。
７により計測された乳量を積算して乳量積算値Ｑｔを求
めるとともに、乳量積算値Ｑｔが乳量設定値Ｑｓに達し
たか否かを監視する（ステップＳ２，Ｓ３）。また、流
量センサ１４の検出結果に基づいて得られる各搾乳処理
Ｚｓ…間のインターバル時間Ｔｉ…を積算して時間積算
値Ｔｔを求めるとともに、時間積算値Ｔｔが時間設定値
Ｔｓに達したか否かを監視する（ステップＳ４，Ｓ
５）。この場合、乳量設定値Ｑｓ及び時間設定値Ｔｓ
は、予め、コントローラ３５に設定する。なお、乳量設
定値Ｑｓ及び時間設定値Ｔｓは、必要に応じて設定変更
（調整）できる。乳量設定値Ｑｓ及び時間設定値Ｔｓ
は、実験的或いは経験的に設定することができ、例え
ば、細菌が繁殖しやすい暖かい地方では、洗浄の頻度が
比較的多くなるように設定できるし、頭数が多くてイン
ターバル時間Ｔｉが比較的短いときが多ければ、乳量積
算値Ｑｔを重要視して設定できる。
【００２３】そして、乳量積算値Ｑｔ又は時間積算値Ｔ
ｔのいずれか一方が各設定値Ｑｓ，Ｔｓに達したなら、
当該積算値Ｑｔ，Ｔｓに達した搾乳処理Ｚｓ後に洗浄を
行う（ステップＳ３，Ｓ５，Ｓ６）。図１は、乳量積算
値Ｑｔがｔｓ時点で乳量設定値Ｑｓに達した状態を示し
ており、この際に行われている搾乳処理Ｚｓが終了した
時点で洗浄を行う。なお、Ｚｃは洗浄の期間を示す。
ｔのいずれか一方が各設定値Ｑｓ，Ｔｓに達したなら、
当該積算値Ｑｔ，Ｔｓに達した搾乳処理Ｚｓ後に洗浄を
行う（ステップＳ３，Ｓ５，Ｓ６）。図１は、乳量積算
値Ｑｔがｔｓ時点で乳量設定値Ｑｓに達した状態を示し
ており、この際に行われている搾乳処理Ｚｓが終了した
時点で洗浄を行う。なお、Ｚｃは洗浄の期間を示す。
【００２４】一方、洗浄が終了したなら、乳量積算値Ｑ
ｔ及び時間積算値Ｔｔの双方をゼロにリセットする（ス
テップＳ７，Ｓ８）。これにより、次の搾乳処理Ｚｓが
開始する図１中、ｔｂ時点から乳量及びインターバル時
間Ｔｉ…の積算が再開する。なお、実施例は、乳量積算
値Ｑｔが乳量設定値Ｑｓに達した場合を示したが、乳量
積算値Ｑｔが乳量設定値Ｑｓに達するよりも先に、時間
積算値Ｔｔが時間設定値Ｔｓに達した場合も同様の処理
（洗浄）が行われる。
ｔ及び時間積算値Ｔｔの双方をゼロにリセットする（ス
テップＳ７，Ｓ８）。これにより、次の搾乳処理Ｚｓが
開始する図１中、ｔｂ時点から乳量及びインターバル時
間Ｔｉ…の積算が再開する。なお、実施例は、乳量積算
値Ｑｔが乳量設定値Ｑｓに達した場合を示したが、乳量
積算値Ｑｔが乳量設定値Ｑｓに達するよりも先に、時間
積算値Ｔｔが時間設定値Ｔｓに達した場合も同様の処理
（洗浄）が行われる。
【００２５】よって、本実施例に係る搾乳システム１の
洗浄方法によれば、複数回の搾乳処理Ｚｓ…が順次行わ
れることに伴う乳量を計測し、かつ計測した乳量を積算
して乳量積算値Ｑｔを求めるとともに、各搾乳処理Ｚｓ
…間のインターバル時間Ｔｉ…を計測し、かつ計測した
インターバル時間Ｔｉ…を積算して時間積算値Ｔｔを求
め、乳量積算値Ｑｔが予め設定した乳量設定値Ｑｓに達
し又は時間積算値Ｔｔが予め設定した時間設定値Ｔｓに
達したなら、各設定値Ｑｓ，Ｔｓに達した搾乳処理Ｚｓ
後に洗浄を行うため、作業能率の低下及びランニングコ
ストの上昇を招くことなく、送乳配管等に残留した乳の
固化や細菌の繁殖を確実に回避して信頼性を高めること
ができる。
洗浄方法によれば、複数回の搾乳処理Ｚｓ…が順次行わ
れることに伴う乳量を計測し、かつ計測した乳量を積算
して乳量積算値Ｑｔを求めるとともに、各搾乳処理Ｚｓ
…間のインターバル時間Ｔｉ…を計測し、かつ計測した
インターバル時間Ｔｉ…を積算して時間積算値Ｔｔを求
め、乳量積算値Ｑｔが予め設定した乳量設定値Ｑｓに達
し又は時間積算値Ｔｔが予め設定した時間設定値Ｔｓに
達したなら、各設定値Ｑｓ，Ｔｓに達した搾乳処理Ｚｓ
後に洗浄を行うため、作業能率の低下及びランニングコ
ストの上昇を招くことなく、送乳配管等に残留した乳の
固化や細菌の繁殖を確実に回避して信頼性を高めること
ができる。
【００２６】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，手法等において本発明の要旨を逸脱しない
範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例え
ば、実施例は、乳量を積算した乳量積算値Ｑｔとインタ
ーバル時間を積算した時間積算値Ｔｔの双方を監視する
態様を示したが、乳量積算値Ｑｔ又は時間積算値Ｔｔの
いずれか一方のみを監視（実施）してもよい。また、流
量センサ１４を利用してインターバル時間Ｔｉ…を求め
る場合を示したが、コントローラ３５から出力する制御
信号等を利用してもよい。なお、実施例は、乳牛Ｃに対
して搾乳する場合を示したが、一般的には搾乳可能な任
意の動物に適用できる。
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，手法等において本発明の要旨を逸脱しない
範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例え
ば、実施例は、乳量を積算した乳量積算値Ｑｔとインタ
ーバル時間を積算した時間積算値Ｔｔの双方を監視する
態様を示したが、乳量積算値Ｑｔ又は時間積算値Ｔｔの
いずれか一方のみを監視（実施）してもよい。また、流
量センサ１４を利用してインターバル時間Ｔｉ…を求め
る場合を示したが、コントローラ３５から出力する制御
信号等を利用してもよい。なお、実施例は、乳牛Ｃに対
して搾乳する場合を示したが、一般的には搾乳可能な任
意の動物に適用できる。
【００２７】
【発明の効果】このように、本発明に係る洗浄方法は、
複数回の搾乳処理が順次行われることに伴う乳量を計測
し、かつ計測した乳量を積算して乳量積算値を求めると
ともに、各搾乳処理間のインターバル時間を計測し、か
つ計測したインターバル時間を積算して時間積算値を求
め、乳量積算値が予め設定した乳量設定値に達し又は時
間積算値が予め設定した時間設定値に達したなら、当該
設定値に達した搾乳処理後に洗浄を行うようにしたた
め、次のような顕著な効果を奏する。
複数回の搾乳処理が順次行われることに伴う乳量を計測
し、かつ計測した乳量を積算して乳量積算値を求めると
ともに、各搾乳処理間のインターバル時間を計測し、か
つ計測したインターバル時間を積算して時間積算値を求
め、乳量積算値が予め設定した乳量設定値に達し又は時
間積算値が予め設定した時間設定値に達したなら、当該
設定値に達した搾乳処理後に洗浄を行うようにしたた
め、次のような顕著な効果を奏する。
【００２８】（１） 作業能率の低下及びランニングコ
ストの上昇を招くことなく、送乳配管等に残留した乳の
固化や細菌の繁殖を確実に回避して信頼性を高めること
ができる。
ストの上昇を招くことなく、送乳配管等に残留した乳の
固化や細菌の繁殖を確実に回避して信頼性を高めること
ができる。
【００２９】（２） 特に、乳量を積算した乳量積算値
とインターバル時間を積算した時間積算値の双方を監視
すれば、いわば二重の監視機能によって、確実性と信頼
性をより高めることができる。
とインターバル時間を積算した時間積算値の双方を監視
すれば、いわば二重の監視機能によって、確実性と信頼
性をより高めることができる。
【図１】本発明の好適な実施例に係る洗浄方法を説明す
るための乳量積算値及び時間積算値の変化を示すタイミ
ンクチャート、
るための乳量積算値及び時間積算値の変化を示すタイミ
ンクチャート、
【図２】同洗浄方法の処理手順を示すフローチャート、
【図３】同洗浄方法を実施できる搾乳システムの系統
図、
図、
【図４】同搾乳システムにおけるストール及び搾乳ロボ
ットの平面構成図、
ットの平面構成図、
１ 搾乳システム Ｚｓ 搾乳処理 Ｑｔ 乳量積算値 Ｑｓ 乳量設定値 Ｔｉ インターバル時間 Ｔｔ 時間積算値 Ｔｓ 時間設定値
Claims (3)
- 【請求項１】 搾乳処理を行った搾乳システムを洗浄す
る搾乳システムの洗浄方法において、複数回の搾乳処理
が順次行われることに伴う乳量を計測し、かつ計測した
乳量を積算して乳量積算値を求めるとともに、当該乳量
積算値が予め設定した乳量設定値に達したなら、当該乳
量設定値に達した搾乳処理後に洗浄を行うことを特徴と
する搾乳システムの洗浄方法。 - 【請求項２】 搾乳処理を行った搾乳システムを洗浄す
る際における搾乳システムの洗浄方法において、複数回
の搾乳処理が順次行われることに伴う各搾乳処理間のイ
ンターバル時間を計測し、かつ計測したインターバル時
間を積算して時間積算値を求めるとともに、当該時間積
算値が予め設定した時間設定値に達したなら、当該時間
設定値に達した搾乳処理後に洗浄を行うことを特徴とす
る搾乳システムの洗浄方法。 - 【請求項３】 搾乳処理を行った搾乳システムを洗浄す
る際における搾乳システムの洗浄方法において、複数回
の搾乳処理が順次行われることに伴う乳量を計測し、か
つ計測した乳量を積算して乳量積算値を求めるととも
に、各搾乳処理間のインターバル時間を計測し、かつ計
測したインターバル時間を積算して時間積算値を求め、
前記乳量積算値が予め設定した乳量設定値に達し又は前
記時間積算値が予め設定した時間設定値に達したなら、
当該設定値に達した搾乳処理後に洗浄を行うことを特徴
とする搾乳システムの洗浄方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000066371A JP2001251983A (ja) | 2000-03-10 | 2000-03-10 | 搾乳システムの洗浄方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000066371A JP2001251983A (ja) | 2000-03-10 | 2000-03-10 | 搾乳システムの洗浄方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001251983A true JP2001251983A (ja) | 2001-09-18 |
Family
ID=18585742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000066371A Pending JP2001251983A (ja) | 2000-03-10 | 2000-03-10 | 搾乳システムの洗浄方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001251983A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011527895A (ja) * | 2008-07-17 | 2011-11-10 | デラヴァル ホルディング アーベー | ミルク試料を自動的に得るためのかつ浄化を自動的に実施するためのシステムと方法 |
-
2000
- 2000-03-10 JP JP2000066371A patent/JP2001251983A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011527895A (ja) * | 2008-07-17 | 2011-11-10 | デラヴァル ホルディング アーベー | ミルク試料を自動的に得るためのかつ浄化を自動的に実施するためのシステムと方法 |
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