DE69631627T2 - Substratbehälter mit Eckenhalterung - Google Patents
Substratbehälter mit Eckenhalterung Download PDFInfo
- Publication number
- DE69631627T2 DE69631627T2 DE69631627T DE69631627T DE69631627T2 DE 69631627 T2 DE69631627 T2 DE 69631627T2 DE 69631627 T DE69631627 T DE 69631627T DE 69631627 T DE69631627 T DE 69631627T DE 69631627 T2 DE69631627 T2 DE 69631627T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- attached
- corner
- container
- spring
- reticle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
- H01L21/027—Making masks on semiconductor bodies for further photolithographic processing not provided for in group H01L21/18 or H01L21/34
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/673—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere using specially adapted carriers or holders; Fixing the workpieces on such carriers or holders
- H01L21/6735—Closed carriers
- H01L21/67353—Closed carriers specially adapted for a single substrate
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
- G03F1/00—Originals for photomechanical production of textured or patterned surfaces, e.g., masks, photo-masks, reticles; Mask blanks or pellicles therefor; Containers specially adapted therefor; Preparation thereof
- G03F1/66—Containers specially adapted for masks, mask blanks or pellicles; Preparation thereof
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
- G03F7/00—Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
- G03F7/70—Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
- G03F7/70691—Handling of masks or workpieces
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/673—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere using specially adapted carriers or holders; Fixing the workpieces on such carriers or holders
- H01L21/6735—Closed carriers
- H01L21/67359—Closed carriers specially adapted for containing masks, reticles or pellicles
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/673—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere using specially adapted carriers or holders; Fixing the workpieces on such carriers or holders
- H01L21/6735—Closed carriers
- H01L21/67369—Closed carriers characterised by shock absorbing elements, e.g. retainers or cushions
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/673—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere using specially adapted carriers or holders; Fixing the workpieces on such carriers or holders
- H01L21/6735—Closed carriers
- H01L21/67373—Closed carriers characterised by locking systems
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/673—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere using specially adapted carriers or holders; Fixing the workpieces on such carriers or holders
- H01L21/6735—Closed carriers
- H01L21/67383—Closed carriers characterised by substrate supports
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Preparing Plates And Mask In Photomechanical Process (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
- Packaging Frangible Articles (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen das Halten eines planen Substrats zur Verwendung bei der Photolithographie, insbesondere einen Behälter oder eine Kassette zum lösbaren Halten eines Substrats gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Die Photolithographie wird häufig verwendet zur Herstellung von Halbleitervorrichtungen. Bei der Photolithographie wird ein auf einem Retikel enthaltenes Bild auf eine Halbleiterscheibe projiziert, auf der sich ein lichtempfindliches Photoresist befindet. Während des Fertigungsprozesses können viele unterschiedliche Retikel benötigt werden. Jedes dieser unterschiedlichen Retikel muss in einer sicheren kontaminationsfreien Umgebung gehalten werden. Ein solcher Behälter zum Halten eines Substrats oder Retikels ist offenbart in dem US-Patent 4 422 547 mit dem Titel „Behälter zum Halten eines Substrats", das am 27. Dezember 1983 an Abe et al erteilt wurde. Darin ist ein Behälter zum Halten eines planen Substrats wie eines Retikels, einer Maske oder einer Halbleiterscheibe offenbart. Der Behälter hat ein Kontaktelement, das so mit der Bewegung einer Tür gekoppelt ist, dass, wenn die Tür geschlossen ist, das Kontaktelement die plane Oberseite des im Behälter platzierten Substrats oder Retikels berührt. Während dieser bekannte Behälter einen Retikel hält, ist er doch nicht ohne Nachteile.
- Ein Behälter gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 ist in EP-A-338706 gezeigt. Der bekannte Behälter oder Träger ist in der Lage eine Halbleiterpackung lösbar zu tragen, die einen Packungskörper und eine Vielzahl von vom Körper ausgehenden Leitungen enthält. Der Behälter oder Träger enthält Eingriffsstifte, die aus dem Träger ragen und in Eingriffslöcher eines Rahmens der Halbleiterpackung eingesetzt werden können und hierdurch jegliche Bewegung der Packung in den X- und Y-Richtungen verhindern. Zum Verhindern einer Bewegung in der Z-Richtung sind dreieckige Vorsprünge unter der Packung und Halter für eine Gleitbewegung auf der anderen Seite der Packung vorgesehen. Die Halter werden durch eine Feder gegen und über die Ecken der Packung vorgespannt. Die Halter werden von Hand oder automatisch beiseite bewegt, um einen Packungskörper hereinzulassen. Daher besteht die Notwendigkeit, die zum Halten eines Retikels verwendeten Behälter oder Kassetten zu verbessern. Es wird zusätzlich ein Retikelbehälter oder eine Kassette benötigt, die ein Retikel in einer vorgegebenen festen Stellung sicher und lösbar hält, ohne das Retikel zu beschädigen oder zu einer Partikelkontamination beizutragen.
- Die vorliegende Erfindung umfasst einen Behälter nach Patentanspruch 1 mit einer verschiebbaren Klemmstange, die mit mehreren Eckenträgern gekoppelt ist. Bei einer Bewegung der Klemmstange werden die mehreren Eckenträger von den Ecken eines Retikels weg geschwenkt. Die Eckenträger halten das Retikel sicher in einer vorgegebenen Position.
- Die Eckenträger sind mit der Klemmstange verbunden.
- Zum Erzielen einer anfänglichen, vorläufigen Position in einer Richtung kann eine Hebestange verwendet werden.
- Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht demnach im sicheren und lösbaren Halten eines Substrats, wie eines Retikels, in einem Behälter oder einer Kassette.
- Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Verringerung der Partikelkontamination.
- Es ist ein Vorteil der vorliegenden Erfindung, dass das Retikel in einer bekannten oder vorgegebenen Position innerhalb des Behälters oder der Kassette genau gehalten werden kann.
- Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass ein Retikel sicher gehalten werden kann und eine Bewegung innerhalb des Behälters oder der Kassette vermieden wird.
- Ein Merkmal der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass der Behälter so gebaut ist, dass er ein Substrat, etwa einen Retikel, an dessen Ecken hält.
- Bei einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird ein Verriegelungsmechanismus verwendet, um ein unbeabsichtigtes Lösen des Retikels zu verhindern.
- Diese und weitere Ziele, Vorteile und Merkmale sind aus der folgenden detaillierten Beschreibung ohne weiteres ersichtlich. In der beigefügten Zeichnung zeigen:
-
1 eine Draufsicht einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
2 eine auseinandergezogene Schrägansicht einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
3 eine Draufsicht einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
4A –B eine teilweise Schrägansicht eines Eckenverriegelungsmechanismus'; und -
5A –B eine teilweise Draufsicht eines weiteren Eckenverriegelungsmechanismus'. - AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
-
1 erläutert die vorliegende Erfindung. In1 ist ein Retikelkasten, ein Behälter oder eine Kassette mit einem Körper12 dargestellt. Innerhalb des Körpers12 befindet sich eine Klemmstange14 . Die Klemmstange14 hat an beiden Enden einen Arm15 . Jeder Arm15 ist an einem unteren Eckenträger20 schwenkbar befestigt. Ein Stift26 befestigt die Arme15 an den unteren Eckenträgern20 . Die unteren Eckenträger20 haben eine Vertiefung oder Ausnehmung, deren Form sich zur Aufnahme der Ecke eines Retikels56 eignet. Das Retikel56 ist typisch ein planes Glassubstrat mit dem Bild eines Musters, das durch Photolithographie auf eine Halbleiterplatte reproduziert werden soll. Ein Biegeelement oder eine Klemmstangenfeder16 ist an einem Ende an den unteren Eckenträgern20 befestigt und am anderen Ende an einem feststehenden Träger18 sicher befestigt oder angebracht. Die feststehenden Träger18 sind am Körper12 sicher befestigt. Daher können sich die feststehenden Träger18 gegenüber dem Körper12 nicht bewegen. Einer der Arme15 ist mit Hilfe eines Stifts26 schwenkbar an einem Hebel28 befestigt. Der Hebel28 ist mit Hilfe eines Stifts26 schwenkbar an einem Hebelträger24 befestigt, der als Drehpunkt dient. Das andere Ende des Hebels28 ist mit Hilfe eines Verbinders30 mit einem Betätigungselement32 für den oberen Eckenträger verbunden. Der Verbinder30 ist mit einem Ende am Betätigungselement32 festigt. Das andere Ende des Betätigungselements32 ist mit Hilfe eines Stifts26 am Körper12 schwenkbar befestigt. Ein Arm35 des oberen Eckenträgers ist an einem Ende mit Hilfe eines Stifts26 am Körper12 schwenkbar befestigt, und ist in der Mitte mit Hilfe eines Stifts26 am Betätigungselement32 befestigt. Am anderen Ende des Tragarms35 ist ein oberer Eckenträger34 befestigt. Der obere Eckenträger34 hat eine Vertiefung oder Ausnehmung zur Aufnahme oder zum Halten einer Ecke des Retikels56 . Das Betätigungselement32 und der Tragarm35 sind an einer Trägerbefestigungsplatte36 befestigt. - An einem Ende der Hebebiegeelemente oder Hebestangenfedern
40 ist eine Hebestange38 befestigt. Die anderen Enden der Hebestangenfedern40 sind an feststehenden Trägern18 befestigt. An der Hebestange38 sind Retikelhebeträger39 befestigt. Die Klemmstange14 die Hebestange38 bewegen sich voneinander unabhängig. Am Körper12 ist ein Handgriff42 vorgesehen zur Erleichterung des Einsetzens und des Entfernens des Retikelkastens10 und auch für dessen Tragen. Im Handgriff42 kann eine Öffnung haben, durch die die Finger der Hand einer Bedienungsperson herumgelegt werden können, oder kann zur Erleichterung des Greifens einfach eine Vertiefung haben. -
2 zeigt in auseinander gezogener Ansicht die in1 dargestellte vorliegende Erfindung. Jedoch zeigt2 zusätzlich eine Abdeckung44 und einen Verriegelungsmechanismus46 ,48 ,50 ,52 und54 . Die Abdeckung44 ist am Körper12 schwenkbar befestigt. An einer Ecke der Abdeckung44 befindet sich ein Riegelgehäuse46 . Am Riegelgehäuse46 befindet sich eine Riegelführung48 zusammen mit einer Riegelfeder50 und einem Riegel52 . Der Riegel52 kann auf eine Riegelfalle54 treffen, die am Körper12 des Retikelkastens10 befestigt ist. Die Abdeckung44 gestattet einen Zutritt zum Innenraum des Körpers12 für das anfängliche Platzieren eines Retikels56 . - Aus
1 und2 ist der Betrieb des Retikelkastens10 leicht ersichtlich. Im Allgemeinen wird der Retikelkasten oder die Kassette10 in einem Retikelarchiv gehalten, das mit einem photolithographischen Werkzeug oder Ausrüstungsteil verbunden ist. Der Retikelkasten oder die Kassette10 wird mit Hilfe des Handgriffs42 in das Retikelarchiv eingesetzt oder daraus entfernt. Sobald der Retikelkasten10 in einem Retikelarchiv positioniert ist, wird ein nicht gezeigter automatischer Arm durch eine Seitenöffnung eingesetzt und zum Entfernen des Retikels56 aus dem geschlossenen Retikelkasten10 verwendet. Das Retikel56 wird aus dem Retikelkasten10 entfernt für einen Transport zu einer Stelle, an der eine Projektionsoptik zum Abbilden des Retikels auf einem lichtempfindlichen Substrat, etwa einer Halbleiterscheibe, verwendet wird. Bei einem automatisierten photolithographischen Prozess ist es von Vorteil, das Retikel56 an einem vorgegebenen Ort genau zu positionieren und auch sicher zu halten. Das Retikel56 wird anfänglich innerhalb des Retikelkastens10 positioniert durch lineares Bewegen oder Verschieben der Klemmstange14 und der Hebestange38 . Beim Bewegen der Klemmstange14 in der Y-Richtung werden die unteren Eckenträger20 gegen eine durch Federn16 erzeugte Vorspannkraft nach außen geschwenkt. Ein Arm15 ist am Hebel28 befestigt, bewirkt dessen Bewegung und drückt den Verbinder30 nach oben. Die Anbringung des Verbinders30 am Betätigungselement32 , das seinerseits mit dem Tragarm35 schwenkbar verbunden ist, bewirkt ein Drehen und Auswärtsschwenken des oberen Eckenträgers34 . Die unteren Eckenträger20 und der obere Eckenträger34 befinden sich nun in einer Stellung zur Aufnahme der Ecken des Retikels56 . Vor dem Anbringen des Retikels56 kann jedoch die Hebestange38 an Anschlägen so positioniert werden, dass das Retikel in einer vorgegebenen Y-Richtung auf Trägern39 vorpositioniert wird. Wenn demnach ein Retikel56 im Retikelkasten oder in der Kassette10 angeordnet ist und mit den Trägem39 in Berührung steht, wird eine vorgegebene anfängliche Y-Position erzielt. Beim Lösen der Klemmstange14 bewirken die Federn16 eine Rückkehr der unteren Eckenträger20 und des oberen Eckenträgers34 in eine normale Stellung mit Berührung der Ecken des Retikels56 . Wie in2 gezeigt, werden auf den unteren Eckenträgern20 und dem oberen Eckenträger34 Tragabdeckungen22 verwendet. Die Tragabdeckungen22 helfen ferner beim Festlegen und Halten des Retikels längs der Z-Achse oder -Richtung. Daher wird das Retikel56 in den X-, Y- und Z-Richtungen sicher gehalten und genau positioniert. Das Retikel wird durch Niederziehen der Klemmstange14 und bei Bedarf der Hebestange38 freigegeben. -
3 –5 zeigen eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Ausführungsform gemäß3 –5 ist in Aufbau und Betrieb der in1 und2 gezeigten Ausführungsform ähnlich. Jedoch werden bei der in3 –5 gezeigten Ausführungsform Eckenverriegelungsmechanismen verwendet zum Verhindern einer unbeabsichtigten Bewegung des Retikels56 . Ein Retikelkasten110 hat einen Körper112 . Eine Klemmstange114 ist am Körper112 befestigt. Die Klemmstange wird durch einen Führungspfosten141 geführt. An jedem Ende der Klemmstange114 sind untere Eckenträger120 schwenkbar befestigt. Die unteren Eckenträger120 sind mit Stiften126 befestigt. Ein Klemmstangenbiegeelement oder eine Feder116 ist an einem Ende an den unteren Eckenträgern120 befestigt. Das andere Ende der Klemmstangenfeder116 ist an feststehenden Klemmstangenfederträgern118 befestigt. Ein Ende der Klemmstange114 ist an einem Hebel128 schwenkbar befestigt. Der Drehpunkt des Hebels128 ist mit Hilfe eines Stifts126 an einem Hebelträger124 schwenkbar befestigt. Ein Ende des Hebels128 ist an einem Verbinder130 befestigt. Das andere Ende des Verbinders130 ist an einem Betätigungselement132 für den oberen Eckenträger befestigt. Das Betätigungselement132 für den oberen Eckenträger ist mit Hilfe eines Stifts126 mit einer Trägermontageplatte136 schwenkbar verbunden. Ein oberer Eckenträger134 ist am Betätigungselement132 für den oberen Eckenträger ausgebildet. Mit einem Ende des Betätigungselements132 für den oberen Eckenträger ist eine Stange158 schwenkbar verbunden. Am anderen Ende der Stange158 befindet sich ein abgewinkelter Teil160 . Die Stange158 wird durch einen Träger162 verschiebbar in ihrer Position gehalten. In einer federbelasteten oberen Tür164 ist eine Öffnung166 ausgebildet. Die Öffnung166 ist so bemessen, dass sie den abgewinkelten Teil160 der Stange158 aufnimmt. - Gegenüber dem Ende mit dem Handgriff
142 ist einem der unteren Eckenträger120 ein Federstreifen170 zugeordnet. Der Federstreifen170 erstreckt sich um eine Strecke, die ausreicht zum Berühren der Seitentür168 , wenn sie in ihre Öffnungsstellung niedergedrückt wird. Der Federstreifen170 wird daher beim Öffnen der Seitentür168 niedergedrückt. Im geschlossenen Zustand halten die unteren Eckenträger120 und der obere Eckenträger134 das Retikel56 in einer sicheren Position. Die Retikelträger139 helfen beim Positionieren des Retikels und tragen einen Teil des Retikelgewichts. -
4A und4B erläutern klarer den Verriegelungsmechanismus, der einem der beiden unteren Eckenträger120 zugeordnet ist. In4A ist der Betrieb des Federstreifens170 klar dargestellt. Wenn die federbelastete Tür168 gemäß Pfeil174 geöffnet ist, berührt sie das Ende des Federstreifens170 . Der Federstreifen170 wird nach unten gedrückt. Eine am Federstreifen170 ausgebildete Auflagefläche oder Schulter172 wird ebenfalls nach unten bewegt. Ein Teil der Feder116 , die den unteren Eckenträger120 hält, ruht auf der Schulter172 , wenn sich der Federstreifen170 in der angehobenen oder normalen Stellung befindet. Dies hindert den unteren Eckenträger120 am Herausbewegen aus seiner Position, wenn er von der Klemmstange114 nach unten gezogen wird. Wenn demnach die Seitentür168 geschlossen ist, ist der untere Eckenträger in seiner Stellung verriegelt und kann nicht bewegt werden. Wenn jedoch die Seitentür168 offen ist, wird der Federstreifen170 nach unten gedrückt und gibt den unteren Eckenträger120 frei. Dies ermöglicht eine Freigabe des Retikels56 , wenn die Klemmstange114 bewegt wird. Eine dem unteren Eckenträger120 zugeordnete Abdeckung ist in4B nicht gezeigt, sodass der Betrieb des Verriegelungsmechanismus' klarer gezeigt werden kann.4B erläutert deutlicher die Schulter172 und den Teil der Feder116 , der den unteren Eckenträger120 hält. -
5A und5B zeigen deutlicher den Betrieb des Verriegelungsmechanismus', der dem oberen Eckenträger134 zugeordnet ist. Aus3 und5A und5B ist der Betrieb des Verriegelungsmechanismus' ersichtlich, der dem oberen Eckenträger134 zugeordnet ist. Wenn die obere Tür164 geschlossen ist, erstreckt sich der abgewinkelte Teil160 der Stange158 durch die Öffnung166 . Wenn demnach die in3 dargestellte Klemmstange114 abgesenkt wird, schwenkt der Hebel128 und drückt die daran befestigte Stange130 nach oben wie durch einen Pfeil176 dargestellt. Das Betätigungselement132 für den oberen Eckenträger wird vom Retikel leicht weggedrückt, wobei die ursprüngliche Stellung gestrichelt dargestellt ist. Das Betätigungselement132 des oberen Eckenträgers wird jedoch durch den abgewinkelten Teil160 zurückgehalten, der auf eine Kante der Öffnung166 an der oberen Tür164 trifft. Die Bewegung des oberen Eckenträgers134 ist vorzugsweise nur sehr gering, wenn überhaupt vorhanden, wenn die obere Tür164 geschlossen ist. Wenn demnach die obere Tür164 sich in der geschlossenen Stellung befindet, ist der obere Eckenträger134 im wesentlichen in seiner Position verriegelt und hält das Retikel156 sicher.5B zeigt das Lösen des Verriegelungsmechanismus', wenn die obere Tür164 weg vom Retikel56 nach außen geöffnet ist. Wenn die obere Tür164 geöffnet ist, ist der abgewinkelte Teil160 durch die Öffnung166 nicht begrenzt und kann sich rückwärts oder zum oberen Eckenträger134 bewegen. Dies löst das Betätigungselement132 für den oberen Eckenträger und macht es frei beweglich. Demnach schwenkt der obere Eckenträger134 weg von der Ecke des Retikels156 . - Der Betrieb des Retikelkastens
110 gemäß3 –5 ist im wesentlichen ähnlich dem Betrieb des Retikelkastens10 gemäß1 und2 , die oben beschrieben sind. Jedoch hat der Retikelkasten gemäß3 –5 einen geringfügig unterschiedlichen Gestängemechanismus und besitzt das zusätzliche Merkmal eines Eckenverriegelungsmechanismus' zum Verhindern einer unbeabsichtigten Bewegung des darin enthaltenen Retikels56 . - Beim sicheren Halten eines Retikels in einer bekannten vorgegebenen Position erleichtert die vorliegende Erfindung bedeutend das Positionieren und Handhaben eines Retikels während eines photolithographischen Herstellungsprozesses, wie er bei der Herstellung von Halbleitervorrichtungen verwendet wird. Während das Halten eines Retikels
56 beschrieben wurde, sei jedoch hervorgehoben, dass die vorliegende Erfindung auch beim Halten eines beliebigen ebenen Substrats anwendbar ist. Durch Vorsehen sehr weniger sich bewegender Teile und durch Halten des Retikels nur an den Ecken hat sich zusätzlich erwiesen, dass die vorliegende Erfindung die Partikelkontamination bedeutend verringert. Die Partikelkontamination wird in zunehmendem Maß ein Problem, wenn die Merkmalsgrößen der Halbleiterkomponenten verringert werden. Der Kontakt des Retikels und die Bewegung des Mechanismus' der vorliegenden Erfindung werden auf einem Minimum gehalten. Zusätzlich bewegt sich die Belastungs- oder Klemmstange14 typisch nur um ungefähr 0,25 Zoll (1 Zoll = 2,54 cm) oder 6 mm. Die vorliegende Erfindung gestattet auch das genaue Positionieren innerhalb eines Bereichs von ± 0,010 Zoll oder 0,25 mm. Der Retikelkasten der vorliegenden Erfindung erleichert stark das Handhaben und Transportieren von Retikeln sowohl in einer senkrechten als auch in einer waagrechten Position und ermöglicht das sichere Halten der Retikel. - Obwohl die bevorzugte Ausführungsform dargestellt und beschrieben wurde, ist dem Fachmann zusätzlich ersichtlich, dass verschiedene Abänderungen gemacht werden können, ohne dass vom Bereich dieser Erfindung gemäß den Patentansprüchen abgegangen wird.
Claims (16)
- Behälter (
10 ;110 ) zum Halten eines planen Substrats (56 ), der umfasst: einen Körper (12 ;112 ); und eine Vielzahl von Eckenträgern (20 ,34 ;120 ,134 ), die das Substrat (56 ) sicher in einer vorgegebenen Position halten; wobei an wenigstens einem Eckenträger (20 ,120 ) eine Feder (16 ,116 ) angebracht ist und das andere Ende der Feder an dem Körper (12 ,112 ) angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass: die Vielzahl von Eckenträgern (20 ,34 ;120 ,134 ) mit einer Klemmstange (14 ;114 ) verbunden sind, um das Substrat (56 ) sicher in der vorgegebenen Position zu halten, so dass, wenn die Klemmstange (14 ;114 ) gegen die Spannkraft der Feder (16 ;116 ) bewegt wird, die Vielzahl von Eckenträgern von den Ecken des Substrats (56 ) weg geschwenkt werden. - Behälter nach Anspruch 1, wobei: zwei (
20 ;120 ) der Vielzahl von Eckenträgern schwenkbar direkt an der Klemmstange (14 ;114 ) angebracht sind und einer (34 ;134 ) der Vielzahl von Trägern über ein Verbindungsgestänge (28 ,30 ,32 ;128 ,130 ,132 ) an der Klemmstange angebracht ist. - Behälter nach Anspruch 1 oder 2, der des Weiteren umfasst: eine Hebestange (
38 ), die beweglich mit dem Körper (12 ) verbunden ist; und Hebe-Substratträger (39 ), die an der Hebestange (38 ) angebracht sind, so dass das Substrat (56 ) an einer vorgegebenen Position in Bezug auf eine Querrichtung in dem Behälter angeordnet werden kann. - Behälter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Klemmstange (
14 ;114 ) einen ersten und einen zweiten Arm (15 ) hat, ein erster Eckenträger (20 ;120 ) mit dem ersten Arm (15 ) verbunden ist und ein zweiter Eckenträger (20 ;120 ) mit dem zweiten Arm (15 ) verbunden ist, und wobei ein Verbindungsgestänge (28 ,30 ,32 ;128 ,130 ,132 ) die Klemmstange (14 ;114 ) mit einem dritten Eckenträger (34 ;134 ) koppelt, so dass, wenn die Klemmstange (14 ;114 ) gegen die Feder (16 ;116 ) bewegt wird, sich der erste, der zweite und der dritte Eckenträger von Ecken des planen Substrats (56 ) weg bewegen. - Behälter nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei: das Verbindungsgestänge (
28 ,30 ,32 ;128 ,130 ,132 ) einen Hebel (28 ;128 ), der an der Klemmstange (14 ;114 ) angebracht ist; einen Verbinder (30 ;130 ), der an dem Hebel angebracht ist; und ein Betätigungselement (32 ;132 ) enthält, das an dem Verbinder angebracht ist, wobei das Betätigungselement mit dem dritten Eckenträger (34 ;134 ) verbunden ist. - Behälter nach Anspruch 3, wobei: die Hebestange (
38 ) mit dem Körper (12 ) durch eine Feder (40 ) verbunden ist. - Behälter nach einem der Ansprüche 1 bis 6, der des Weiteren umfasst: eine Abdeckung (
44 ), die an dem Körper (12 ) angebracht ist; und eine Verriegelung (46 ,48 ,50 ,52 ,54 ), die an der Abdeckung angebracht ist. - Behälter nach Anspruch 1, wobei die Klemmstange (
14 ) einen ersten und einen zweiten Arm hat, ein erster Eckenträger (20 ) mit dem ersten Arm (15 ) verbunden ist und ein zweiter Eckenträger (20 ) mit dem zweiten Arm (15 ) verbunden ist, wobei der Behälter des Weiteren umfasst: eine erste Feder (16 ) mit einem ersten und einem zweiten Ende, wobei das erste Ende der ersten Feder an dem ersten Eckenträger (20 ) angebracht ist und das zweite Ende der ersten Feder an dem Körper (12 ) angebracht ist, so dass, wenn die Klemmstange (14 ) von dem Körper (12 ) weggezogen wird, sich der erste Eckenträger (20 ) gegen eine Spannkraft bewegt, die durch die erste Feder (16 ) erzeugt wird; eine zweite Feder (16 ) mit einem ersten Ende und einem zweiten Ende, wobei das erste Ende der zweiten Feder an dem zweiten Eckenträger (20 ) angebracht ist und das zweite Ende der zweiten Feder an dem Körper (12 ) angebracht ist, so dass, wenn die Klemmstange (14 ) von dem Körper (12 ) weggezogen wird, sich der zweite Träger (20 ) gegen eine Spannkraft bewegt, die durch die zweite Feder erzeugt wird; einen Hebel (28 ), der an dem zweiten Arm (15 ) angebracht ist; einen Verbinder (30 ), der an dem Hebel (28 ) angebracht ist; ein Betätigungselement (32 ), das schwenkbar an einem Ende mit dem Körper (12 ) und am anderen Ende mit dem Verbinder verbunden ist; einen Tragarm (35 ), der schwenkbar an einem Ende mit dem Körper (12 ) und zwischendrin mit dem Betätigungselement (32 ) verbunden ist; einen dritten Eckenträger (34 ), der an dem anderen Ende des Tragarms (35 ) angebracht ist; und eine Abdeckung (44 ), die an dem Körper (12 ) angebracht ist, so dass, wenn die Klemmstange (14 ) von dem Körper (12 ) wegbewegt wird, der erste, der zweite und der dritte Eckenträger (20 ,34 ) veranlasst werden, sich von Ecken eines Substrats (56 ) wegzubewegen, das in den Behälter (10 ) eingelegt ist. - Behälter nach Anspruch 8, der des Weiteren umfasst: eine Hebestange (
38 ), die beweglich mit dem Körper (12 ) verbunden ist; und Hebeträger (39 ), die an der Hebestange (38 ) angebracht sind, so dass das Substrat (56 ) in einer vorgegebenen Position in Bezug auf eine Querrichtung in dem Behälter angeordnet werden kann. - Behälter nach Anspruch 9, wobei: die Hebestange (
38 ) mit dem Körper (12 ) durch eine Feder (40 ) verbunden ist. - Behälter nach einem der Ansprüche 8 bis 10, der des Weiteren umfasst: eine Verriegelung (
46 ,48 ,50 ,52 ,54 ), die an der Abdeckung (44 ) angebracht ist. - Behälter nach Anspruch 1, der umfasst: einen Arretiermechanismus (
170 ), der mit wenigstens einem der Vielzahl von Eckenträgern (120 ,134 ) verbunden ist, wobei der Arretiermechanismus eine Bewegung des wenigstens einen der Vielzahl von Eckenträgern (120 ,134 ) verhindert, bis er gelöst wird, so dass, wenn der Arretiermechanismus (158 ,170 ) gelöst wird und die Klemmstange (114 ) bewegt wird, sich die Vielzahl von Eckenträgern (120 ,134 ) bewegen. - Behälter nach Anspruch 12, wobei der Arretiermechanismus eine Federlasche (
170 ) ist. - Behälter nach Anspruch 12, wobei: der Arretiermechanismus ein Verbindungsgestänge (
158 ) ist, das mit der Klemmstange (114 ) und dem wenigstens einen (134 ) der Vielzahl von Eckenträgern gekoppelt ist. - Behälter nach Anspruch 12, wobei: der Arretiermechanismus (
158 ,170 ) durch das Öffnen einer Tür (164 ,168 ) gelöst wird. - Behälter nach einem der Ansprüche 1 bis 15, der einen Retikel-Kasten (
10 ) zum Aufnehmen eines Retikel (56 ) bildet.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US54533195A | 1995-10-19 | 1995-10-19 | |
US545331 | 1995-10-19 | ||
US08/686,085 US5727685A (en) | 1995-10-19 | 1996-07-24 | Reticle container with corner holding |
US686085 | 1996-07-24 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE69631627D1 DE69631627D1 (de) | 2004-04-01 |
DE69631627T2 true DE69631627T2 (de) | 2004-08-19 |
Family
ID=27067900
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE69631627T Expired - Fee Related DE69631627T2 (de) | 1995-10-19 | 1996-10-09 | Substratbehälter mit Eckenhalterung |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5727685A (de) |
EP (1) | EP0769807B1 (de) |
JP (2) | JP4054080B2 (de) |
KR (1) | KR100440812B1 (de) |
CA (1) | CA2188196A1 (de) |
DE (1) | DE69631627T2 (de) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10154646A (ja) * | 1996-11-22 | 1998-06-09 | Nikon Corp | 搬送装置 |
JPH10310145A (ja) * | 1997-05-13 | 1998-11-24 | Zeon Kasei Co Ltd | 薄板用コンテナ |
US5972727A (en) * | 1998-06-30 | 1999-10-26 | Advanced Micro Devices | Reticle sorter |
US6280646B1 (en) | 1999-07-16 | 2001-08-28 | Micron Technology, Inc. | Use of a chemically active reticle carrier for photomask etching |
US6239863B1 (en) | 1999-10-08 | 2001-05-29 | Silicon Valley Group, Inc. | Removable cover for protecting a reticle, system including and method of using the same |
US6507390B1 (en) | 2000-02-10 | 2003-01-14 | Asml Us, Inc. | Method and apparatus for a reticle with purged pellicle-to-reticle gap |
US6847434B2 (en) * | 2000-02-10 | 2005-01-25 | Asml Holding N.V. | Method and apparatus for a pellicle frame with porous filtering inserts |
US6307619B1 (en) | 2000-03-23 | 2001-10-23 | Silicon Valley Group, Inc. | Scanning framing blade apparatus |
KR100597035B1 (ko) * | 2001-03-01 | 2006-07-04 | 에이에스엠엘 네델란즈 비.브이. | 마스크핸들링방법, 마스크, 그를 위한 그리퍼를 포함하는기구 또는 장치, 디바이스 제조방법 및 그 디바이스 |
US6736386B1 (en) * | 2001-04-10 | 2004-05-18 | Dupont Photomasks, Inc. | Covered photomask holder and method of using the same |
DE20106909U1 (de) * | 2001-04-21 | 2002-08-29 | Acr Automation In Cleanroom | Transportbox für optische Masken |
US6809793B1 (en) | 2002-01-16 | 2004-10-26 | Advanced Micro Devices, Inc. | System and method to monitor reticle heating |
TWI319123B (en) * | 2002-02-22 | 2010-01-01 | Asml Holding Nv | System and method for using a two part cover for protecting a reticle |
US6822731B1 (en) * | 2003-06-18 | 2004-11-23 | Asml Holding N.V. | Method and apparatus for a pellicle frame with heightened bonding surfaces |
US6862817B1 (en) * | 2003-11-12 | 2005-03-08 | Asml Holding N.V. | Method and apparatus for kinematic registration of a reticle |
US7720558B2 (en) * | 2004-09-04 | 2010-05-18 | Applied Materials, Inc. | Methods and apparatus for mapping carrier contents |
CN101084471B (zh) * | 2004-12-23 | 2012-08-29 | Asml荷兰有限公司 | 支持结构与光刻设备 |
JP4581681B2 (ja) * | 2004-12-27 | 2010-11-17 | 株式会社ニコン | レチクル保護装置および露光装置 |
US7607543B2 (en) | 2005-02-27 | 2009-10-27 | Entegris, Inc. | Reticle pod with isolation system |
US20060201848A1 (en) * | 2005-03-14 | 2006-09-14 | Ting-Yu Lin | Method for reducing mask precipitation defects |
TWI387040B (zh) * | 2006-12-19 | 2013-02-21 | Applied Materials Inc | 感測承載件中基板之設備 |
DE102007047186B4 (de) * | 2007-10-02 | 2014-01-09 | Carl Zeiss Sms Gmbh | Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme einer Photolithographiemaske |
WO2013142083A2 (en) * | 2012-03-22 | 2013-09-26 | Nikon Corporation | Mirror assembly with heat transfer mechanism |
KR101650530B1 (ko) * | 2012-06-14 | 2016-08-23 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 덮개 개폐 장치 |
TW201446101A (zh) * | 2013-05-30 | 2014-12-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 承載裝置 |
US11197733B2 (en) | 2017-04-12 | 2021-12-14 | Mako Surgical Corp. | Packaging systems and methods for mounting a tool on a surgical device |
CN108919603A (zh) * | 2018-09-07 | 2018-11-30 | 无锡中微掩模电子有限公司 | 一种集成电路掩模版用新型多片盒 |
US11690680B2 (en) | 2019-03-19 | 2023-07-04 | Mako Surgical Corp. | Trackable protective packaging for tools and methods for calibrating tool installation using the same |
US11395711B2 (en) | 2019-06-05 | 2022-07-26 | Stryker European Operations Limited | Packaging systems and methods for mounting a tool on a surgical device using the same |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3615006A (en) * | 1969-06-26 | 1971-10-26 | Ibm | Storage container |
JPS5895812A (ja) * | 1981-12-01 | 1983-06-07 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 基板の収納容器及び収納容器の装着装置 |
JPS59103438U (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-12 | 富士通株式会社 | マスクハンドリング用治具 |
US4776462A (en) * | 1985-09-27 | 1988-10-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Container for a sheet-like article |
US4886169A (en) * | 1987-10-13 | 1989-12-12 | Texas Instruments Incorporated | Bellows clamp actuator |
JPH01100938A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-19 | Hitachi Electron Eng Co Ltd | Icマスク用角形ガラス板のチャック機構 |
US4958214A (en) * | 1988-04-22 | 1990-09-18 | Control Data Corporation | Protective carrier for semiconductor packages |
JPH0310251A (ja) * | 1989-06-08 | 1991-01-17 | Hitachi Electron Eng Co Ltd | 板状ワーク搬送装置 |
KR930006273Y1 (ko) * | 1990-08-08 | 1993-09-17 | 삼성전관 주식회사 | 기판이 수납되는 카세트의 위치고정장치 |
US5154380A (en) * | 1990-08-31 | 1992-10-13 | Mihai Risca | Container holder |
US5066245A (en) * | 1990-11-09 | 1991-11-19 | Amp Incorporated | Retention device for flat pack sockets |
JP3089590B2 (ja) * | 1991-07-12 | 2000-09-18 | キヤノン株式会社 | 板状物収納容器およびその蓋開口装置 |
US5161789A (en) * | 1991-08-27 | 1992-11-10 | Rogers Winston L | Universal clamping device |
JPH05251302A (ja) * | 1992-03-05 | 1993-09-28 | Nec Kyushu Ltd | 縮小投影露光装置 |
JPH0758192A (ja) * | 1993-08-12 | 1995-03-03 | Nikon Corp | 基板収納ケース |
JPH07153661A (ja) * | 1993-11-30 | 1995-06-16 | Fuji Electric Co Ltd | レティクル取出・収納装置 |
EP0660655B1 (de) * | 1993-12-27 | 1998-01-28 | GOLD INDUSTRIES Co. Ltd. | Behältereinrichtungen-Zusammenbau zum Transportieren von Präzisionsvorrichtung |
-
1996
- 1996-07-24 US US08/686,085 patent/US5727685A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-10-09 DE DE69631627T patent/DE69631627T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-10-09 EP EP96116187A patent/EP0769807B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-17 KR KR1019960046425A patent/KR100440812B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-10-18 CA CA002188196A patent/CA2188196A1/en not_active Abandoned
- 1996-10-18 JP JP27658596A patent/JP4054080B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-07-17 JP JP2007186312A patent/JP2007279766A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5727685A (en) | 1998-03-17 |
KR970023650A (ko) | 1997-05-30 |
CA2188196A1 (en) | 1997-04-20 |
JP2007279766A (ja) | 2007-10-25 |
JP4054080B2 (ja) | 2008-02-27 |
KR100440812B1 (ko) | 2004-10-14 |
EP0769807A3 (de) | 1997-05-02 |
EP0769807A2 (de) | 1997-04-23 |
EP0769807B1 (de) | 2004-02-25 |
JPH09218502A (ja) | 1997-08-19 |
DE69631627D1 (de) | 2004-04-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69631627T2 (de) | Substratbehälter mit Eckenhalterung | |
DE3686614T2 (de) | Vorrichtung und verfahren zum automatisierten manipulieren einer kassette. | |
DE3736692C2 (de) | ||
DE19830639A1 (de) | Waferträger | |
DE2818338A1 (de) | Einrichtung an einer planfilmkassette, insbesondere einer roentgenfilmkassette | |
DE2014810A1 (de) | Röntgenkassette | |
DE2735380C2 (de) | Schutzhülle für einen scheibenförmigen, insbesondere Videosignal-Aufzeichnungsträger und Vorrichtung zum Transport des Aufzeichnungsträgers in der Schutzhülle in eine Wiedergabeeinrichtung | |
CH637775A5 (de) | Filmkassette. | |
DE2333249C3 (de) | Bandkassette | |
DE69534447T2 (de) | Probenhalter fuer ein elektronenmikroskop und vorrichtung und verfahren zum montieren einer probe in einem elektronenmikroskop | |
DE3605291C2 (de) | ||
DE4205595A1 (de) | Transportsystem fuer einen fotoplotter | |
EP1324117B1 (de) | Röntgenkassette für eine Speicherleuchtstofffolie | |
DE19537921A1 (de) | Klemmvorrichtung zum Bedrucken von scheibenförmigen Informationsträgern | |
DE2714725C2 (de) | Filmfeeder | |
DE102021126570A1 (de) | Deckelsubsystem für medienverarbeitungsvorrichtungen | |
DE3728517A1 (de) | Papiermaskenanordnung zur verwendung bei einem photographischen printer | |
DE3002504C2 (de) | Kassette für Röntgenaufnahmen | |
DE3043043A1 (de) | Fotografisches stativ | |
DE2426352A1 (de) | Vorrichtung zum festhalten und zudecken von unterlagen in einer kopiermaschine | |
DE2161610B2 (de) | Farbbandkassette fuer eine schreibmaschine | |
DE3113793A1 (de) | Roentgenfilmkassette | |
DE2833882A1 (de) | Plattenverpackung | |
DE3051199C2 (en) | Wafer load lock and transfer system for vacuum chamber | |
EP0682286B1 (de) | Datenkamera |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ASML HOLDING, N.V., VELDHOVEN, NL |
|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |