DE69534810T2 - Anlage mit einem Gerät zum Melken von Tieren - Google Patents
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Anlage mit einem Gerät zum Melken von Tieren, wie z. B. Kühen, das mit einem Melkroboter ausgestattet ist.
- Derartige Geräte sind bekannt.
- Im allgemeinen ist eine Anlage der obengenannten Art mit einem oder mehreren Futtertrögen versehen, in denen den zu melkenden Tieren automatisch Futter zugeführt wird. Das Zuführen von Futter erfolgt normalerweise mit Hilfe eines Kraftfutter-Dosiersystems auf der Basis von Daten, die von einem Tieridentifikationssystem geliefert werden, bei dem ein sich am Futtertrog einfindendes Tier eine vorgegebene Futtermenge erhält. Ein Beispiel ist aus der EP-A-0332229 bekannt, die eine in die Melkstation integrierte Futterzuführeinheit offenbart.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein alternatives Gerät der oben beschriebenen Art zu schaffen.
- Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß das Gerät ein Tränkebecken umfaßt, dem in Abhängigkeit von dem Tier eine Menge an Flüssigkeit, wie z. B. Wasser und/oder Milch, zugeführt werden kann. Gemäß einem weiteren kennzeichnenden Merkmal der Erfindung wird die Flüssigkeit während der voraussichtlichen Melkzeit und/oder Vorbehandlungszeit und/oder Nachbehandlungszeit zugeführt.
- Zum besseren Verständnis der Erfindung und um zu zeigen, wie sie verwirklicht werden kann, wird im folgenden als Beispiel auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen. Es zeigen:
-
1 eine Seitenansicht eines Gerätes zum Melken von Tieren, das einen Melkroboter und ein Kraftfutter-Dosiersystem einschließlich eines Futtertroges mit einer Meßvorrichtung zum Messen der Futtermenge in dem Futtertrog enthält; -
2 ein geschnittenes und vergrößert dargestelltes Detail des Kraftfutter-Dosiersystems von1 und -
3 eine Ansicht des Kraftfutter-Dosiersystems nach der Linie III-III in2 . -
1 ist eine Seitenansicht einer Melk-/Fütterungsbox1 , die eine Einfassung2 aufweist, die nahe dem Umfang eines Tieres3 während seines Aufenthaltes in der Melk-/Fütterungsbox1 angeordnet ist. Die Einfassung2 enthält zwei Pfosten4 , zwischen denen zwei Querträger5 angeordnet sind, die mit Abstand voneinander und parallel zueinander angeordnet sind. An einer Seite der Melk-/Fütterungsbox ist ein Melkroboter6 an den Querträgern5 angebracht. Der Melkroboter6 umfaßt einen Roboterarm7 , der an seinem Ende Zitzenbecher9 aufweist, die von einem Träger8 abgestützt sind. Der Roboterarm7 weist ferner nahe den Zitzenbechern9 einen Sensor10 auf, mittels dessen die Position der Zitzen eines Tieres ermittelt werden kann. Der Sensor kann durch einen Lasersensor gebildet sein. Mit Hilfe von (nicht dargestellten) Zylindern kann. der Roboterarm7 in vertikaler Richtung wie auch in einer horizontalen Ebene bewegt werden. Die Zylinder können durch pneumatische oder hydraulische Zylinder gebildet sein, oder der Roboterarm kann mit Hilfe von Elektromotoren bewegt werden. Ferner ist an dem Roboterarm7 eine vertikale Stütze11 angeordnet, die mit einer Parallelogrammführung12 verbunden ist. Das andere Ende der Parallelogrammführung12 ist mit einem ebenfalls vertikal ausgerichteten Stützträger13 verbunden, der an beiden Enden mit einem Paar Rollenelementen14 versehen ist. Der vertikal ausgerichtete Stützträger13 ist mit Hilfe der Rollenelemente14 zwischen den Querträgern5 der Einfassung2 angeordnet. Mit Hilfe eines (nicht dargestellten) Elektromotors kann der Roboterarm7 in Längsrichtung des Querträgers5 bewegt werden. - Nahe der Vorderseite der Melk-/Fütterungsbox
1 ist an dem Pfosten4 ein Futtertrog15 angebracht. Der Futtertrog15 ist mit dem Pfosten4 mittels einer Parallelogrammführung16 verbunden. An seiner Unterseite ist der Futtertrog15 durch einen Stützträger17 abgestützt. Außerdem ist zwischen dem Stützträger17 und der Unterseite des Futtertroges15 eine Meßvorrichtung18 angeordnet, mittels der das Gewicht des Futtertroges15 und seines Inhalts ermittelt werden kann. Bei der vorliegenden Ausführungsform umfaßt die Meßvorrichtung18 ein piezoelektrisches Element. Ferner ist an der Außenseite der Melk-/Fütterungsbox1 ein Tränkebecken19 an dem Pfosten4 angebracht. Nahe der Oberseite des Futtertroges ist ferner eine rechnergesteuerte Sprühvorrichtung20 an dem Pfosten4 befestigt, mit deren Hilfe das in dem Futtertrog15 befindliche Futter mit einer Flüssigkeit, wie z. B. Wasser, angefeuchtet werden kann. Über dem Futtertrog15 ist an dem Pfosten4 eine Dosiervorrichtung21 zum Einleiten von Futter, wie z. B. Kraftfutter, in den Futtertrog15 angebracht. Die Dosiervorrichtung21 enthält einen Vorratsbehälter22 für das Futter. An der Außenwand des Vorratsbehälters22 ist ein Empfänger23 angebracht, der Teil eines (nicht dargestellten) Kuhidentifikationssystems ist. Der Empfänger23 kann Signale von einem Sender24 empfangen, der mit Hilfe eines Halsbandes25 an dem Hals eines Tieres angeordnet ist. - Die
2 und3 zeigen in vergrößerter Darstellung eine Kraftfutter-Dosiervorrichtung21 . An seiner Unterseite ist der Vorratsbehälter22 mit einer Öffnung26 versehen, an die ein Dosiermechanismus27 angrenzt. Der Dosiermechanismus27 umfaßt ein in einem zylindrischen Gehäuse28 angeordnetes Schaufelrad29 und einen in der wand des zylindrischen Gehäuses28 angeordneten rechnergesteuerten Dosierschieber30 . Des weiteren ist nahe der Unterseite des Dosierschiebers30 eine Mahlvorrichtung31 angeordnet, von der das von dem Dosiermechanismus27 abgemessene Futter gemahlen werden kann. Das gemahlene Futter verläßt die Mahlvorrichtung31 über eine Öffnung37 und fällt in den Futtertrog15 . Die Mahlvorrichtung31 enthält ein zweites zylindrisches Gehäuse32 , in dem eine antreibbare Welle33 untergebracht ist, an der auf Abstand liegende Messer34 befestigt sind. Messer35 , die ebenfalls mit Abstand zueinander und in fester Lage angeordnet sind, sind an der Innenwand des zweiten zylindrischen Gehäuses32 angebracht. Beim Mahlen des Futters laufen die motorisch angetriebenen Messer34 zwischen den an dem zweiten zylindrischen Gehäuse befestigten Messern35 hindurch, wodurch das Futter gemahlen wird. Sowohl die feststehenden Messer35 als auch die antreibbaren Messer34 sind von gekrümmter, mondsichelförmiger Gestalt. An der Außenseite der beiden zylindrischen Gehäuse28 und32 sind Elektromotoren36 angeordnet, deren Drehzahl unter Steuerung durch einen Computer verändert werden kann. Die Elektromotoren36 treiben das Schaufelrad29 bzw. die drehbaren Messer34 an. - Die oben beschriebene Anlage mit einem Gerät zum Melken von Tieren arbeitet wie folgt:
Nachdem ein Tier3 über eine (nicht dargestellte) Eingangstür die Melk-/Fütterungsbox1 betreten hat und der Sender24 in den Empfangsbereich des Empfängers23 gelangt ist, wird das Tier3 automatisch von dem Tieridentifikationssystem identifiziert. Außerdem kann für jedes Tier in dem Computer gespeichert werden, wieviel Futter das betreffende Tier pro Fütterungszeit erhält. Die zuzuführende Futtermenge kann in dem Computer von dem Stadium der Laktationsperiode abhängig gemacht werden, in dem sich das Tier befindet. In dem Computer wird für jedes Tier das Verhältnis zwischen der Produktivität des Tieres und dem entsprechenden Futterverbrauch definiert. Danach wird mit Hilfe des Computers errechnet, wieviel Futter das Kraftfutter-Dosiersystem21 pro Zeiteinheit während der Melkzeit in den Futtertrog15 einleiten muß, um sicherzustellen, daß die abzugebende Futtermenge gleichmäßig oder zumindest im wesentlichen gleichmäßig über die Fütterungszeit verteilt wird. Die in den Futtertrog15 eingeleiteten Futterdosen sind so bemessen, daß das Tier3 während der Fütterungszeit in der Melk-/Fütterungsbox stets etwas Futter fressen kann. Da das Tier3 während des Fressens ruhig bleibt, kann der Sensor10 mit großer Genauigkeit die Position der Zitzen des zu melkenden Tieres ermitteln, und die Zitzenbecher9 können relativ schnell an die Zitzen des Tieres angeschlossen werden. - Mit Hilfe der Meßvorrichtung
18 wird außerdem ermittelt, wieviel Futter das betreffende Tier während der Fütterungszeit gefressen hat. Wenn nach der Fütterungszeit festgestellt wird, daß das Tier Futter in dem Futtertrog zurückgelassen hat, wird diese Menge in dem Computer in der Datei des betreffenden Tieres als ihm noch zustehende Menge gespeichert, und diese Menge kann wahlweise während einer oder mehrerer anschließender Fütterungszeiten hinzugefügt werden. Wenn sich danach ein weiteres Tier in der Melk-/Fütterungsbox1 einfindet, wird in dem Computer die in dem Futtertrog15 zurückgelassene Futtermenge von der Futtermenge abgezogen, die dem betreffenden Tier zuzuführen ist. Bei einer weiteren (nicht dargestellten) Ausführungsform kann der Futtertrog Vorrichtungen enthalten, mit deren Hilfe der Futtertrog15 automatisch geleert werden kann, bevor ein weiteres Tier die Melk-/Fütterungsbox1 betritt. In dem (nicht dargestellten) Computer ist auch ein Grenzwert gespeichert, der von einer Bedienungsperson eingestellt werden kann und die Differenz zwischen der Menge und/oder dem Gewicht des Futters repräsentiert, das während der Fütterungszeit dem Tier zugeführt und von ihm gefressen wurde. Bei Überschreiten dieses Grenzwertes gibt der Computer ein Signal. Mit Hilfe eines (nicht dargestellten) Wartungslisten-Ausdrucks des Computers kann dann eine Bedienungsperson benachrichtigt werden, daß ein oder mehrere Tiere Abweichungen beim Futterverbrauch zeigen. Außerdem kann ein zweiter Grenzwert in dem Computer gespeichert sein, der bedeutet, daß der erste Grenzwert um einen vorgege benen Prozentsatz überschritten worden ist. Bei Überschreiten des zweiten Grenzwertes wird das betreffende Tier mit Hilfe eines (nicht dargestellten) rechnergesteuerten Tores automatisch in einer (nicht dargestellten) separaten Abteilung isoliert. - Zur Steigerung der Aufnahmegeschwindigkeit des Futters, z. B. bei hochproduktiven Tieren, die viel Futter in relativ kurzer Zeit aufnehmen müssen, wird der Elektromotor
36 der Mahlvorrichtung31 mit Hilfe des Computers aktiviert, so daß der Mahlvorrichtung31 von dem Schaufelrad29 zugeführtes Futter gemahlen wird. Das gemahlene oder nicht gemahlene Futter kann wahlweise mittels der rechnergesteuerten Sprühvorrichtung20 angefeuchtet werden, um auf diese Weise die Aufnahmegeschwindigkeit noch weiter zu steigern. Da die Drehzahl des das Schaufelrad29 antreibenden Elektromotors36 veränderbar ist, ist eine sehr genaue, wahlweise kontinuierliche Dosierung des Futters in dem Futtertrog15 möglich. - Zusätzlich kann ein rechnergesteuertes Tränkebecken, wie z. B. das Tränkebecken
19 , in oder an der Melk-/Fütterungsbox1 angebracht sein, mittels dessen Flüssigkeit, wie z. B. Wasser und/oder Milch, in Abhängigkeit von dem Tier zugeführt werden kann (1 ). Ferner kann die Flüssigkeit und/oder das (Kraft-) Futter vorzugsweise während der voraussichtlichen Melkzeit und/oder Vorbehandlungszeit und/oder Nachbehandlungszeit zugeführt werden. Auf diese Weise kann die Fütterungs- und/oder Tränkezeit angepaßt werden, wenn sich herausstellt, daß die Zitzenbecher9 innerhalb des vorgesehenen Zeitraumes nicht an den Zitzen eines Tieres angebracht werden können, oder wenn das Tier einen oder mehrere Zitzenbecher wegtritt und das Melkgeschirr erneut angeschlossen werden muß.
Claims (4)
- Anlage mit einem Gerät zum Melken von Tieren (
3 ), wie z. B. Kühen, das mit. einem Melkroboter ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät ein Tränkebecken (19 ) umfaßt, dem in Abhängigkeit von einem Tier (3 ) eine Menge an Flüssigkeit, wie z. B. Wasser und/oder Milch, zugeführt werden kann, und daß die Flüssigkeit zusammen mit Kraftfutter zugeführt wird. - Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage einen Computer zum Steuern der Flüssigkeitszufuhr umfaßt, wobei der Computer derart programmiert ist, daß die Flüssigkeit während der voraussichtlichen Melkzeit und/oder Vorbehandlungszeit und/oder Nachbehandlungszeit zugeführt wird.
- Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage einen Computer zum Steuern der Flüssigkeitszufuhr umfaßt, wobei der Computer derart programmiert ist, daß Flüssigkeit, wie z. B. Wasser und/oder Milch, in Abhängigkeit von dem Tier zugeführt wird.
- Anlage nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage einen Computer zum Steuern der Flüssigkeitszufuhr umfaßt, wobei der Computer derart programmiert ist, daß die Fütterungs- und/oder Tränkezeit angepaßt wird, wenn festgestellt wird, daß die Zitzenbecher nicht innerhalb des geplanten Zeitraumes an den Zitzen eines Tieres angebracht werden können, oder wenn das Tier einen oder mehrere Zitzenbecher wegtritt und das Melkgeschirr erneut angeschlossen werden muß.
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