DE69534539T2

DE69534539T2 - Konstruktion mit Gerät zum Melken von Tieren

Info

Publication number: DE69534539T2
Application number: DE69534539T
Authority: DE
Inventors: Cornelis Van Der Lely; Karel Van Den Berg
Original assignee: Maasland NV
Current assignee: Maasland NV
Priority date: 1994-08-23
Filing date: 1995-08-21
Publication date: 2006-07-06
Anticipated expiration: 2015-08-22
Also published as: EP1224857A3; NL9401801A; EP1224857A2; DE69529330D1; EP0724382B1; DE69534810T2; EP1224857B1; EP0724382B2; EP1224856A3; US5778820A; EP0724382A1; EP1224856A2; JP3650402B2; DE69534810D1; DE69529330T2; JPH09504440A; DE69529330T3; EP1224856B1; WO1996005723A1; DE69534539D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage mit einem Gerät zum Melken von Tieren, wie z. B. Kühen, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Derartige Geräte sind bekannt.
Im allgemeinen ist eine Anlage der obengenannten Art mit einem oder mehreren Futtertrögen versehen, in denen den zu melkenden Tieren automatisch Futter zugeführt wird. Das Zuführen von Futter erfolgt normalerweise mit Hilfe eines Kraftfutter-Dosiersystems auf der Basis von Daten, die von einem Tieridentifikationssystem geliefert werden, bei dem ein sich am Futtertrog einfindendes Tier eine vorgegebene Futtermenge erhält.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät der oben beschriebenen Art zu schaffen, wobei die Möglichkeit besteht, die Aufnahmegeschwindigkeit zu erhöhen.
Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß das Fütterungsgerät Vorrichtungen zum Zusetzen einer Flüssigkeit, wie z. B. Wasser, zu dem Futter umfaßt. Die Vorrichtungen zum Zusetzen der Flüssigkeit umfassen gemäß der Erfindung ein rechnergesteuertes Ventil und eine Sprühvorrichtung. Mit Hilfe der Sprühvorrichtung kann Futter, wie z. B. Kraftfutterwürfel, angefeuchtet werden.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung kann die Sprühvorrichtung nahe dem Futtertrog angeordnet sein.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung umfaßt die Melkbox ein Tränkebecken, in dem in Abhängigkeit von dem Tier eine Menge an Flüssigkeit, wie z. B. Wasser und/oder Milch, verabreicht wird. Gemäß einem weiteren kennzeichnenden Merkmal der Erfindung wird die Flüssigkeit während der voraussichtlichen Melkzeit und/oder Vorbehandlungszeit und/oder Nachbehandlungszeit zugeführt.
Zum besseren Verständnis der Erfindung und um zu zeigen, wie sie verwirklicht werden kann, wird im folgenden als Beispiel auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen. Es zeigen:
1 eine Seitenansicht eines Gerätes zum Melken von Tieren, das einen Melkroboter und ein Kraftfutter-Dosiersystem einschließlich eines Futtertroges mit einer Meßvorrichtung zum Messen der Futtermenge in dem Futtertrog enthält;
2 ein geschnittenes und vergrößert dargestelltes Detail des Kraftfutter-Dosiersystems von 1 und
3 eine Ansicht des Kraftfutter-Dosiersystems nach der Linie III-III in 2.
1 ist eine Seitenansicht einer Melk-/Fütterungsbox 1, die eine Einfassung 2 aufweist, die nahe dem Umfang eines Tieres 3 während seines Aufenthaltes in der Melk-/Fütterungsbox 1 angeordnet ist. Die Einfassung 2 enthält zwei Pfosten 4, zwischen denen zwei Querträger 5 angeordnet sind, die mit Abstand voneinander und parallel zueinander angeordnet sind. An einer Seite der Melk-/Fütterungsbox ist ein Melkroboter 6 an den Querträgern 5 angebracht. Der Melkroboter 6 umfaßt einen Roboterarm 7, der an seinem Ende Zitzenbecher 9 aufweist, die von einem Träger 8 abgestützt sind. Der Roboterarm 7 weist ferner nahe den Zitzenbechern 9 einen Sensor 10 auf, mittels dessen die Position der Zitzen eines Tieres ermittelt werden kann. Der Sensor kann durch einen Lasersensor gebildet sein. Mit Hilfe von (nicht dargestellten) Zylindern kann der Roboterarm 7 in vertikaler Richtung wie auch in einer horizontalen Ebene bewegt werden. Die Zylinder können durch pneumatische oder hydraulische Zylinder gebildet sein, oder der Roboterarm kann mit Hilfe von Elektromotoren bewegt werden. Ferner ist an dem Roboterarm 7 eine vertikale Stütze 11 angeordnet, die mit einer Parallelogrammführung 12 verbunden ist. Das andere Ende der Parallelogrammführung 12 ist mit einem ebenfalls vertikal ausgerichteten Stützträger 13 verbunden, der an beiden Enden mit einem Paar Rollenelementen 14 versehen ist. Der vertikal ausgerichtete Stützträger 13 ist mit Hilfe der Rollenelemente 14 zwischen den Querträgern 5 der Einfassung 2 angeordnet. Mit Hilfe eines (nicht dargestellten) Elektromotors kann der Roboterarm 7 in Längsrichtung des Querträgers 5 bewegt werden.
Nahe der Vorderseite der Melk-/Fütterungsbox 1 ist an dem Pfosten 4 ein Futtertrog 15 angebracht. Der Futtertrog 15 ist mit dem Pfosten 4 mittels einer Parallelogrammführung 16 verbunden. An seiner Unterseite ist der Futtertrog 15 durch einen Stützträger 17 abgestützt.
Außerdem ist zwischen dem Stützträger 17 und der Unterseite des Futtertroges 15 eine Meßvorrichtung 18 angeordnet, mittels der das Gewicht des Futtertroges 15 und seines Inhalts ermittelt werden kann. Bei der vorliegenden Ausführungsform umfaßt die Meßvorrichtung 18 ein piezoelektrisches Element. Ferner ist an der Außenseite der Melk-/Fütterungsbox 1 ein Tränkebecken 19 an dem Pfosten 4 angebracht. Nahe der Oberseite des Futtertroges ist ferner eine rechnergesteuerte Sprühvorrichtung 20 an dem Pfosten 4 befestigt, mit deren Hilfe das in dem Futtertrog 15 befindliche Futter mit einer Flüssigkeit, wie z. B. Wasser, angefeuchtet werden kann. Über dem Futtertrog 15 ist an dem Pfosten 4 eine Dosiervorrichtung 21 zum Einleiten von Futter, wie z. B. Kraftfutter, in den Futtertrog 15 angebracht. Die Dosiervorrichtung 21 enthält einen Vorratsbehälter 22 für das Futter. An der Außenwand des Vorratsbehälters 22 ist ein Empfänger 23 angebracht, der Teil eines (nicht dargestellten) Kuhidentifikationssystems ist. Der Empfänger 23 kann Signale von einem Sender 24 empfangen, der mit Hilfe eines Halsbandes 25 an dem Hals eines Tieres angeordnet ist.
Die 2 und 3 zeigen in vergrößerter Darstellung eine Kraftfutter-Dosiervorrichtung 21. An seiner Unterseite ist der Vorratsbehälter 22 mit einer Öffnung 26 versehen, an die ein Dosiermechanismus 27 angrenzt. Der Dosiermechanismus 27 umfaßt ein in einem zylindrischen Gehäuse 28 angeordnetes Schaufelrad 29 und einen in der Wand des zylindrischen Gehäuses 28 angeordneten rechnergesteuerten Dosierschieber 30. Des weiteren ist nahe der Unterseite des Dosierschiebers 30 eine Mahlvorrichtung 31 angeordnet, von der das von dem Dosiermechanismus 27 abgemessene Futter gemahlen werden kann. Das ge mahlene Futter verläßt die Mahlvorrichtung 31 über eine Öffnung 37 und fällt in den Futtertrog 15. Die Mahlvorrichtung 31 enthält ein zweites zylindrisches Gehäuse 32, in dem eine antreibbare Welle 33 untergebracht ist, an der auf Abstand liegende Messer 34 befestigt sind. Messer 35, die ebenfalls mit Abstand zueinander und in fester Lage angeordnet sind, sind an der Innenwand des zweiten zylindrischen Gehäuses 32 angebracht. Beim Mahlen des Futters laufen die motorisch angetriebenen Messer 34 zwischen den an dem zweiten zylindrischen Gehäuse befestigten Messern 35 hindurch, wodurch das Futter gemahlen wird. Sowohl die feststehenden Messer 35 als auch die antreibbaren Messer 34 sind von gekrümmter, mondsichelförmiger Gestalt. An der Außenseite der beiden zylindrischen Gehäuse 28 und 32 sind Elektromotoren 36 angeordnet, deren Drehzahl unter Steuerung durch einen Computer verändert werden kann. Die Elektromotoren 36 treiben das Schaufelrad 29 bzw. die drehbaren Messer 34 an.
Die oben beschriebene Anlage mit einem Gerät zum Melken von Tieren arbeitet wie folgt:
Nachdem ein Tier 3 über eine (nicht dargestellte) Eingangstür die Melk-/Fütterungsbox 1 betreten hat und der Sender 24 in den Empfangsbereich des Empfängers 23 gelangt ist, wird das Tier 3 automatisch von dem Tieridentifikationssystem identifiziert. Außerdem kann für jedes Tier in dem Computer gespeichert werden, wieviel Futter das betreffende Tier pro Fütterungszeit erhält. Die zuzuführende Futtermenge kann in dem Computer von dem Stadium der Laktationsperiode abhängig gemacht werden, in dem sich das Tier befindet. In dem Computer wird für jedes Tier das Verhältnis zwischen der Produk tivität des Tieres und dem entsprechenden Futterverbrauch definiert. Danach wird mit Hilfe des Computers errechnet, wieviel Futter das Kraftfutter-Dosiersystem 21 pro Zeiteinheit während der Melkzeit in den Futtertrog 15 einleiten muß, um sicherzustellen, daß die abzugebende Futtermenge gleichmäßig oder zumindest im wesentlichen gleichmäßig über die Fütterungszeit verteilt wird. Die in den Futtertrog 15 eingeleiteten Futterdosen sind so bemessen, daß das Tier 3 während der Fütterungszeit in der Melk-/Fütterungsbox stets etwas Futter fressen kann. Da das Tier 3 während des Fressens ruhig bleibt, kann der Sensor 10 mit großer Genauigkeit die Position der Zitzen des zu melkenden Tieres ermitteln, und die Zitzenbecher 9 können relativ schnell an die Zitzen des Tieres angeschlossen werden.
Mit Hilfe der Meßvorrichtung 18 wird außerdem ermittelt, wieviel Futter das betreffende Tier während der Fütterungszeit gefressen hat. Wenn nach der Fütterungszeit festgestellt wird, daß das Tier Futter in dem Futtertrog zurückgelassen hat, wird diese Menge in dem Computer in der Datei des betreffenden Tieres als ihm noch zustehende Menge gespeichert, und diese Menge kann wahlweise während einer oder mehrerer anschließender Fütterungszeiten hinzugefügt werden. Wenn sich danach ein weiteres Tier in der Melk-/Fütterungsbox 1 einfindet, wird in dem Computer die in dem Futtertrog 15 zurückgelassene Futtermenge von der Futtermenge abgezogen, die dem betreffenden Tier zuzuführen ist. Bei einer weiteren (nicht dargestellten) Ausführungsform kann der Futtertrog Vorrichtungen enthalten, mit deren Hilfe der Futtertrog 15 automatisch geleert werden kann, bevor ein weiteres Tier. die Melk-/Fütterungsbox 1 betritt. In dem (nicht dargestellten) Computer ist auch ein Grenzwert gespeichert, der von einer Bedienungsperson eingestellt werden kann und die Differenz zwischen der Menge und/oder dem Gewicht des Futters repräsentiert, das während der Fütterungszeit dem Tier zugeführt und von ihm gefressen wurde. Bei Überschreiten dieses Grenzwertes gibt der Computer ein Signal. Mit Hilfe eines (nicht dargestellten) Wartungslisten-Ausdrucks des Computers kann dann eine Bedienungsperson benachrichtigt werden, daß ein oder mehrere Tiere Abweichungen beim Futterverbrauch zeigen. Außerdem kann ein zweiter Grenzwert in dem Computer gespeichert sein, der bedeutet, daß der erste Grenzwert um einen vorgegebenen Prozentsatz überschritten worden ist. Bei Überschreiten des zweiten Grenzwertes wird das betreffende Tier mit Hilfe eines (nicht dargestellten) rechnergesteuerten Tores automatisch in einer (nicht dargestellten) separaten Abteilung isoliert.
Zur Steigerung der Aufnahmegeschwindigkeit des Futters, z. B. bei hochproduktiven Tieren, die viel Futter in relativ kurzer Zeit aufnehmen müssen, wird der Elektromotor 36 der Mahlvorrichtung 31 mit Hilfe des Computers aktiviert, so daß der Mahlvorrichtung 31 von dem Schaufelrad 29 zugeführtes Futter gemahlen wird. Das gemahlene oder nicht gemahlene Futter kann wahlweise mittels der rechnergesteuerten Sprühvorrichtung 20 angefeuchtet werden, um auf diese Weise die Aufnahmegeschwindigkeit noch weiter zu steigern. Da die Drehzahl des das Schaufelrad 29 antreibenden Elektromotors 36 veränderbar ist, ist eine sehr genaue, wahlweise kontinuierliche Dosierung des Futters in dem Futtertrog 15 möglich.
Zusätzlich kann ein rechnergesteuertes Tränkebecken, wie z. B. das Tränkebecken 19, in oder an der Melk-/Fütterungsbox 1 angebracht sein, mittels dessen Flüssigkeit, wie z. B. Wasser und/oder Milch, in Abhängigkeit von dem Tier zugeführt werden kann (1). Ferner kann die Flüssigkeit und/oder das (Kraft-) Futter vorzugsweise während der voraussichtlichen Melkzeit und/oder Vorbehandlungszeit und/oder Nachbehandlungszeit zugeführt werden. Auf diese Weise kann die Fütterungs- und/oder Tränkezeit angepaßt werden, wenn sich herausstellt, daß die Zitzenbecher 9 innerhalb des vorgesehenen Zeitraumes nicht an den Zitzen eines Tieres angebracht werden können, oder wenn das Tier einen oder mehrere Zitzenbecher wegtritt und das Melkgeschirr erneut angeschlossen werden muß.

Claims

Anlage mit einem Gerät zum Melken von Tieren, wie z. B. Kühen, das mit einem Melkroboter (6) ausgestattet ist, wobei das Gerät zum Melken von Tieren eine Fütterungsvorrichtung mit einem Futtertrog (15) zur Aufnahme einer Futtermenge umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Fütterungsvorrichtung eine Vorrichtung zum Zusetzen einer Flüssigkeit, wie z. B. Wasser, zu dem Futter umfaßt.
Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Zusetzen der Flüssigkeit ein rechnergesteuertes Ventil und/oder eine Sprühvorrichtung (20) umfaßt.
Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sprühvorrichtung (20) nahe dem Futtertrog (15) angeordnet ist.
Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anlage eine Melkbox (1) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Melkbox (1) ein Tränkebecken (19) umfaßt, dem in Abhängigkeit von einem Tier eine Menge an Flüssigkeit, wie z. B. Wasser und/oder Milch, zugeführt werden kann.
Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Flüssigkeit zusammen mit Kraftfutter zugeführt wird.
Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Dauer der Fütterungszeit steuerbar ist.
Anlage nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Flüssigkeit während der voraussichtlichen Melkzeit und/oder Vorbehandlungszeit und/oder Nachbehandlungszeit zugeführt wird.