CN110198629A - 具有仔猪出生检测的产仔系统及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

一种产仔系统，包括：产仔畜圈，其适于容纳母猪；饲料分配器，其适于根据第一饲喂模式将饲料分配给产仔畜圈中容纳的母猪；至少一个加热元件，其向产仔畜圈的一部分提供热量；出生检测传感器，其用于检测仔猪从母猪的出生；以及控制器，其被可操作地连接到出生传感器、饲料分配器和至少一个加热元件，以用于在检测到出生时从第一饲喂模式切换到第二饲喂模式并激活至少一个加热元件。还提供了一种用于操作产仔系统的方法和一种用于向产仔母猪分配饲料的方法。

Description

具有仔猪出生检测的产仔系统及其操作方法
技术领域
本发明涉及产仔畜圈/畜笼/畜栏及用于其饲喂和/或加热系统，并且更确切地说涉及包括仔猪的出生检测的产仔畜圈/畜笼/畜栏及用于其的饲喂和/或加热系统以及其操作方法。
背景技术
养猪业利用饲喂系统来提高猪肉生产商实现的业绩。已知自动化和计算机化的饲喂系统为产仔母猪和泌乳母猪提供足够的营养。
被结合到较大窝的选择的高仔猪存活率和生长率的遗传能力增加了对泌乳期母猪的需求。因此，它们在泌乳期间减轻较多重量。
研究已经表明必须控制泌乳母猪的身体储备以改善其健康。控制泌乳母猪的身体储备可以通过在泌乳期间使母猪饲料摄入最大化来实现。改善母猪的身体状况及其产奶能力是通过在日间提供多餐以便增大母猪的每日饲料摄入来实现的。已经证明的是，母猪平均饲料摄入增加1千克/天可以使仔猪断奶重量提高0.25千克，并且下一窝大小提高至少0.5头仔猪。
满足泌乳母猪的饲料需求可以使母猪奶产量最大化，生产较重的窝仔，使母猪保持在良好身体状况，减小妊娠饲料成本，减小断奶至发情间隔，产生较重的断奶仔猪，确保高生育率和每窝仔猪数量高，并且可以允许高数量的生产循环。自动化饲喂系统通常适于监视和分析母猪的饲料消耗，并且可以因此重新调整母猪的饲喂时间表。
猪肉生产商可以通过自动化饲喂系统来控制母猪的饲喂时间表和对饲料的触及。在现有技术系统中，当农户意识到母猪已经到达泌乳阶段时，农户可以手动修改母猪的饲喂时间表。然而，自该窝的第一仔猪出生以来，可能已经过去了许多小时。在进行仔猪出生的该检测之前，无法实现为母猪提供与妊娠饮食不同的泌乳饮食的益处。如果过早地进行饮食改变，在开始泌乳之前，母猪可能吃得过多，并且整个分娩状况不佳。
另外，妊娠母猪所需的环境条件与泌乳母猪所需的环境条件以及新出生仔猪所需的环境条件是不同的。温度控制至关重要。仔猪通常具有预留的畜栏区域，其可以被加热至比妊娠母猪或泌乳母猪喜好的温度高得多的温度。母猪通常享受约18℃的环境温度。仔猪需要在约24℃至38℃之间的高得多的温度。
预留区域通常由灯或加热垫加热，该灯或加热垫可以在仔猪出生前由农户开启以加热该预留区域。不幸地，灯可能在妊娠母猪的方向上辐射一些热量并且可能引起母猪的不适。此外，当未被正确校准时，灯或垫可能实际上导致预留区域对于仔猪来说太热了。仔猪然后从热中心移走以找到具有适当温度的点。如果灯或垫产生不足够的热量，则仔猪可能遭受体温过低，这可能导致严重的健康问题，包括仔猪死亡。
存在由在足够时刻之前灯或地板的开启而引起的固有能量浪费，并且由灯在预留区域中引起过热。
因此，需要一种将克服上述缺点中的至少一个的装置、系统和/或方法。
发明内容
本方法和系统提供了仔猪出生的检测，其可以导致对泌乳母猪的饲料摄入以及母猪和仔猪的环境温度的较好控制。
根据一个方面，提供了一种产仔系统，包括：产仔畜圈，其适于容纳母猪；饲料分配器，其适于根据第一饲喂模式将饲料分配给产仔畜圈中容纳的母猪；出生检测传感器，其用于检测仔猪从母猪的出生；以及控制器，其被可操作地连接到出生传感器和饲料分配器，以用于在检测到仔猪的出生时从第一饲喂模式切换到第二饲喂模式。
在一个实施例中，产仔畜圈包括用于容纳母猪的母猪容纳空间和邻近母猪容纳空间的用于容纳仔猪的主仔猪容纳区域。
在一个实施例中，产仔畜圈还包括地板和在主仔猪容纳区域的一部分上方延伸的顶板，顶板大体上是平面的并且与地板向上间隔开以在其间限定凹室，凹室的大小和形状设定为容纳仔猪。
在一个实施例中，该系统还包括至少一个加热元件，该加热元件被可操作地连接到控制器并朝向主仔猪容纳区域布置以用于向主仔猪容纳区域提供热量，所述控制器被配置为在检测到仔猪的出生时激活至少一个加热元件。
在一个实施例中，至少一个加热元件包括位于主仔猪容纳区域中的第一加热灯和第二加热灯。
在一个实施例中，至少一个加热元件包括被布置在主仔猪容纳区域中的加热垫。
在一个实施例中，该系统还包括热传感器，该热传感器被可操作地连接到控制器，并且被布置在主仔猪容纳区域中以用于测量主仔猪容纳区域中的温度。
在一个实施例中，控制器被配置为通过以下来将主仔猪容纳区域中的温度维持在目标温度：测量主仔猪容纳区域中的温度，并且根据所测量的温度调整至少一个加热元件的强度直到所测量的温度达到目标温度为止。
在一个实施例中，控制器被配置为通过以下来将主仔猪容纳区域中的温度维持在目标温度：测量主仔猪容纳区域中的温度，并且当所测量的温度低于目标温度时，以预定强度选择性地激活至少一个加热元件，以及当所测量的温度处于或高于目标温度时，去激活至少一个加热元件。
在一个实施例中，产仔畜圈包括第一垂直屏障和第二垂直屏障，第二垂直屏障平行于第一垂直屏障并与第一垂直屏障间隔开，以在其间限定母猪容纳空间。
在一个实施例中，第一垂直屏障和第二垂直屏障横向朝向彼此和远离彼此是选择性可移动的，以允许母猪容纳空间的宽度根据母猪容纳空间中容纳的母猪的大小进行调整。
在一个实施例中，该系统还包括饲料容器，其被布置在第一垂直屏障和第二垂直屏障之间以容纳来自饲料分配器的饲料。
在一个实施例中，饲料分配器包括适于分配第一饲料类型的第一饲料分配单元和适于分配第二饲料类型的第二分配单元。
在一个实施例中，出生检测传感器选自由移动传感器和热传感器组成的组。
根据另一方面，还提供了一种用于操作产仔系统的方法，该方法包括：根据第一饲喂模式向产仔畜圈中的母猪提供饲料；监视产仔畜圈；在检测到仔猪从母猪的出生时，从第一饲喂模式切换到第二饲喂模式。
在一个实施例中，该方法还包括，在检测到仔猪从母猪的出生时，激活至少一个加热元件。
在一个实施例中，激活至少一个加热元件包括激活第一加热灯和激活第二加热灯。
在一个实施例中，激活第一加热灯包括将第一加热灯激活第一时间段，并且另外其中激活第二加热灯包括将第二加热灯激活比第一时间段更短的第二时间段。
在一个实施例中，激活第一加热灯包括：测量产仔畜圈的一部分中的温度；将所测量的温度与目标温度进行比较；根据所测量的温度和目标温度之间的差异来调整第一加热灯的强度。
在一个实施例中，目标温度根据预定温度模式作为时间的函数而变化。
在一个实施例中，激活至少一个加热元件包括：在提供饲料期间去激活至少一个加热元件；在提供饲料之后重新激活至少一个加热元件。
在一个实施例中，激活至少一个加热元件包括激活加热垫和激活加热灯。
在一个实施例中，提供饲料包括从第一饲料分配单元提供第一饲料类型和从第二饲料分配单元提供第二饲料类型。
在一个实施例中，基于母猪的重量从多个饲喂模式中选择第二饲喂模式。
根据又另一方面，还提供了一种产仔系统，包括：产仔畜圈，其适于容纳母猪；饲料分配器，其适于根据第一饲喂模式将饲料分配给产仔畜圈中容纳的母猪；至少一个加热元件，其向产仔畜圈的一部分提供热量；出生检测传感器，其用于从母猪检测仔猪的出生；以及控制器，其被可操作地连接到出生传感器、饲料分配器和至少一个加热元件，以用于在检测到仔猪的出生时从第一饲喂模式切换到第二饲喂模式并激活至少一个加热元件。
根据再另一方面，还提供了一种用于控制产仔系统的功率消耗的方法，该产仔系统包括适于根据饲喂模式向母猪提供饲料的饲料分配器和至少一个加热元件，该方法包括：在提供饲料期间去激活至少一个加热元件；在提供饲料之后重新激活至少一个加热元件。
根据又另一方面，还提供了一种用于向产仔母猪分配饲料的方法，该方法包括：确定母猪所需的每日能量摄入；确定母猪所需的每日蛋白质摄入；提供第一分配单元，其被配置为分配具有第一蛋白质含量和第一能量含量的第一饲料类型；提供第二分配单元，其被配置为分配具有第二蛋白质含量和第二能量含量的第二饲料类型；确定要提供给母猪的饲料的总量；使用被可操作地连接到第一和第二分配单元的控制器来选择要分配给母猪的第一饲料类型的第一量和第二饲料类型的第二量，第一量和第二量一起形成饲料的总量，根据第一和第二类型饲料的第一和第二蛋白质含量以及第一和第二能量含量来选择第一量和第二量，使得饲料的总量含有母猪所需的每日能量摄入和母猪所需的每日蛋白质摄入；将所选择的第一和第二量的饲料分配给母猪。
在一个实施例中，母猪所需的每日能量摄入包括在哺乳期间维持母猪重量所需的第一部分和向母猪哺乳的一窝仔猪提供目标重量增加所需的第二部分。
在一个实施例中，第一部分是母猪重量的函数。
在一个实施例中，目标重量增加对应于在第一天测量的仔猪窝的重量与在第一天之前的第二天(on a second day previous to the first day)测量的仔猪窝的重量之间的差。
在一个实施例中，母猪所需的每日蛋白质摄入包括在哺乳期间维持母猪重量所需的第一部分和为母猪饲养的仔猪窝提供目标重量增加所需的第二部分。
在一个实施例中，第一部分是母猪重量的函数。
在一个实施例中，确定母猪所需的每日能量摄入包括控制器基于母猪重量和一窝仔猪的目标重量增加来计算母猪所需的每日能量摄入。
在一个实施例中，确定母猪所需的每日蛋白质摄入包括控制器基于母猪重量和一窝仔猪的目标重量增加来计算母猪所需的每日蛋白质摄入。
附图说明
现在将参考附图，附图通过图示的方式示出其优选实施例，并且在附图中：
图1是根据一个实施例的产仔系统的俯视透视图；
图2是图1所示的产仔系统的另一个俯视透视图，其中后侧壁和右侧壁被移除以示出产仔畜圈的细节；
图3是图1所示的产仔系统的俯视平面图，其中为清楚起见省略了饲料分配器和电线；
图4是根据一个实施例的示出了用于操作产仔系统的方法的流程图；
图5是根据一个实施例的示出了被表示为作为以天为单位的时间的函数的食物量的连续母猪饲喂模式的图表，该连续母猪饲喂模式包括产前饲喂模式和产后饲喂模式；
图6是示出了多个替代的产后饲喂模式的图表；
图7是根据一个实施例的示出了作为以天为单位的时间的函数的仔猪温度模式和母猪温度模式的图表；
图8是包含类似于图1所示的产仔系统的多个产仔系统的产仔设施的俯视示意图；
图9是根据一个实施例的产仔系统的俯视透视图，其中后侧壁和右侧壁被移除以示出产仔畜圈的细节；
图10是根据替选实施例的用于产仔系统的饲料分配器的俯视透视图；
图11是根据一个实施例的示出了包括使用图10所示的产仔系统分配的第一饲料类型和第二饲料类型的产后饲喂模式的图表；以及
图12是根据一个实施例的示出了用于向产仔母猪分配饲料的方法的流程图。
具体实施方式
参考图1至图3，示出了根据一个实施例的产仔系统100。
产仔系统100包括：产仔畜圈102，其适于容纳母猪(未示出)；饲料分配器104，其适于向产仔畜圈102中容纳的母猪分配饲料；至少一个加热元件105，其向产仔畜圈102的一部分提供热量；以及控制器106，其被可操作地连接到饲料分配器104和至少一个加热元件105中的至少一个，以根据期望的模式选择性地激活饲料分配器104和/或加热元件。
在所示的实施例中，产仔畜圈102通常是矩形的，并且包括地板110、彼此平行布置的前侧壁112和后侧壁114、以及彼此平行且垂直于前侧壁112、后侧壁114布置的左侧面壁116和右侧面壁118。前侧壁112、后侧壁114、左侧壁116和右侧壁118从地板110大体上垂直地且向上地延伸，并且限定了用于容纳母猪和从母猪出生的仔猪的封闭体119。
产仔畜圈102还包括左屏障120和右屏障122，其从地板110垂直地且向上地延伸。具体地，左屏障120和右屏障122被布置在封闭体119内、在左侧面壁116和右侧面壁118之间，并且与左侧面壁116和右侧面壁118大体上平行。左屏障120和右屏障122还彼此平行并且彼此间隔开以在其间限定用于容纳和保持母猪的母猪容纳空间124(在图3中被最好地示出)。具体地，母猪容纳空间124具有适于容纳母猪的宽度W，使得左屏障120和右屏障122抵接母猪以保持母猪，并且从而防止母猪的移动。母猪容纳空间124的宽度W也可以足以允许母猪侧卧，从而允许仔猪触及其乳头。
在一个实施例中，左屏障120和右屏障122横向朝向彼此和远离彼此并远离左侧面壁116和右侧面壁118而可以是选择性可移动的，以允许母猪容纳空间124的宽度W根据母猪容纳空间124中所容纳的母猪的大小而进行调整。可替代地，左屏障120和右屏障122可以不是可移动的。
在所示实施例中，右屏障122与右侧面壁118进一步间隔开，以在右屏障122和右侧面壁118之间限定主仔猪容纳区域126。左屏障120与左侧面壁116进一步间隔开，以在左屏障120和左侧面壁116之间限定次仔猪容纳区域128。
可替代地，畜圈102可以被不同地配置。例如，产仔畜圈102可以不包括次仔猪容纳区域128，并且左屏障120可以替代地被布置在左侧面壁116附近，或者产仔畜圈102可以根本不包括左屏障120。在该实施例中，右屏障122可以与左侧面壁116以宽度W间隔开，以在右屏障122和左侧面壁116之间限定母猪容纳空间124。
在又另一个实施例中，产仔畜圈102可以不包括主仔猪容纳区域126，并且右屏障122可以替代地被布置在右侧面壁118附近，或者产仔畜圈102可以根本不包括右屏障122。在该实施例中，左屏障120可以与右侧面壁118以宽度W间隔开，以在左屏障120和右侧面壁118之间限定母猪容纳空间124。
在所示实施例中，每个屏障120、122包括一对垂直端柱130和在垂直端柱130之间延伸的多个水平杆132。具体地，多个水平杆132相对均匀地彼此垂直间隔开，并且包括底杆134、顶杆136和被布置在底杆134和顶杆136之间的两个中间杆138。底杆与地板间隔开以限定间隙140，间隙140具有足够大的间隙高度G，以允许仔猪在出生后从容纳空间124经过到主区域126或次区域128，同时仍允许屏障120、122适当地保持母猪。间隙140的间隙高度G还足以允许当母猪侧卧在母猪容纳空间124中时仔猪触及母乳的乳头。
可替代地，左屏障120和右屏障122可以被不同地配置。例如，每个屏障120、122可以包括多于或少于四个水平杆132，可以包括代替水平杆的垂直杆，或者甚至可以包括水平杆和垂直杆的组合。
在所示实施例中，产仔畜圈102还包括前门板142和后门板144，每个门板被可枢转地连接到左屏障120和右屏障122的垂直端柱130中的一个，以允许母猪选择性地进入和离开母猪容纳空间124。可替代地，前门板142和后门板144可以是可滑动的而不是可枢转的，或者以另外方式相对于左屏障120和右屏障122是可移动的。在另一个实施例中，产仔畜圈102可以仅包括单个门板。
仍然在所示实施例中，后门板144与后侧壁114间隔开，以在主仔猪容纳区域126和次仔猪容纳区域128之间限定通道146，以允许仔猪在主仔猪容纳区域126和次仔猪容纳区域128之间移动。可替代地，后门板144可以替代地与后侧壁114处于相同的垂直平面中，使得在主仔猪容纳区域126和次仔猪容纳区域128之间将不限定通道。
产仔系统还包括被设置在母猪容纳空间124中的饲料容器148以用于容纳来自饲料分配器104的饲料。在所示实施例中，饲料容器148倚靠前门板142来布置。饲料容器148可以从前门板142或者从另一个升高的结构被挂起，或者可替代地，被搁置在地板110上。
当母猪被容纳在母猪容纳空间124中时，其头部朝向前门板142并且其后端部朝向后门板144定位。母猪从而已经触及饲料容器148中所容纳的饲料。
饲料分配器104被可操作地连接到控制器并包括电机，其选择性地允许饲料被分配到饲料容器148中和防止饲料被分配。
产仔畜圈102还包括在主仔猪容纳区域126的一部分上方延伸的顶板150。顶板150大体上是平面的并且与底板110向上地间隔开，以在顶板150和底板110之间限定凹室或蠕变区域152。具体地，凹室152在顶板150下方具有足以容纳至少一个仔猪的高度。
在所示实施例中，顶板150不是完全矩形的，而代替地具有截角的矩形的形状。更具体地，顶板150具有：分别沿着产仔畜圈102的前侧壁112和右侧壁118延伸的第一长边缘300和第二长边缘302，平行于第一长边缘300并与第一长边300间隔开的第一短边缘304，平行于第二长边缘302并与第二长边缘302间隔开的第二短边缘306，以及在第一短边缘304和第二短边缘306之间延伸的倾斜边308。可替代地，顶板150可以是矩形的，或者具有技术人员认为适当的任何其他形状。在又另一个实施例中，顶板150和凹室152可以位于主仔猪容纳区域126内的不同位置。
仍然参考图1至图3，至少一个加热元件105包括位于凹室152上方的第一加热灯154和位于次仔猪容纳区域128上方、产仔畜圈102的相对角处的第二加热灯156。第一加热灯154和第二加热灯156通常都被挂起在产仔畜圈102上方，并且适于向下地向产仔畜圈102中的仔猪提供热量。
第一加热灯154和第二加热灯156都被可操作地连接到控制器106并且可以由控制器106控制。在一个实施例中，控制器106适于调整第一加热灯154的强度以向主仔猪容纳区域126、并且更具体地向凹室152提供期望量的热量。将理解的是，这允许凹室152中或周围的仔猪被维持在目标温度一定量的时间。
在一个实施例中，控制器106可以适于在闭环模式下调整第一加热灯154的强度。具体地，产仔系统100还包括位于主仔猪容纳区域126内的热传感器158。热传感器158被可操作地连接到控制器106，以测量主仔猪容纳区域126的至少一部分中的温度。控制器106可以适于通过通常测量在凹室152中和周围的温度并通过根据所测量的温度调整第一加热灯154的强度来将凹室152中和周围的温度通常维持在目标温度或大约在目标温度。
代替调整第一加热灯154的强度，控制器106可以通过在所测量的温度低于目标温度时以预定强度选择性地激活第一加热灯154并且在所测量的温度处于目标温度或高于目标温度时去激活第一加热灯154来将凹室152中和周围的温度通常维持在目标温度或大约在目标温度。
在所示实施例中，热传感器158被安装到顶板150。可替代地，热传感器可以位于凹室152中或附近的其他位置，或者通常位于主仔猪容纳区域126中。仍然在所示实施例中，热传感器158是红外传感器。可替代地，热传感器158可以包括技术人员可以认为适当的任何其他类型的热传感器。
在一个实施例中，控制器106还适于选择性地激活和去激活第二加热灯156。具体地，第二加热灯156简单地适于在仔猪出生后立即将仔猪干燥一段短时间，并且不被用于在仔猪出生后将仔猪维持在目标温度一个相对长的时间段。
可替代地，控制器106可以适于调整第一加热灯154和第二加热灯156两者的强度，或者可以简单地选择性地激活或去激活第一加热灯154和第二加热灯156。
在所示实施例中，产仔系统100还包括用于检测仔猪从母猪的出生的出生检测传感器160。仍然在所示实施例中，出生检测传感器160位于后侧壁114附近并朝向母猪容纳空间124以检测仔猪的存在，其将指示最近的仔猪从母猪的出生。可替代地，出生检测传感器160可以位于产仔畜圈102中的其他位置。
在一个实施例中，出生检测传感器160是移动传感器。由于母猪在被容纳在母猪容纳空间124中时通常被阻止移动，因此测量高于某一阈值的移动量将指示仔猪的存在。例如，出生检测传感器160可以适于通过检测在母猪容纳空间124中离开母猪的仔猪来检测仔猪的实际出生。
可替代地，出生检测传感器160可以适于检测仔猪在母猪容纳空间124内的移动或者从母猪容纳空间124到主仔猪容纳区域126和/或次仔猪容纳区域128的移动。如上所述，仔猪在其出生后将倾向于朝向具有适当温度的区域移动。在一个实施例中，该区域是凹室152，这是因为凹室152中或围绕的温度处于或大约在目标温度。因此，出生后不久，仔猪将朝向主仔猪容纳区域126移动，并且从而引起出生检测传感器160对移动的检测。仔猪也可以朝向次仔猪容纳区域128而不是主仔猪容纳区域126移动，并且从而也引起出生检测传感器160对移动的检测，其指示仔猪的出生。
可替代地，出生检测传感器160可以包括热传感器，其适于检测母猪容纳空间124内的温度的变化，其将指示仔猪的出生。在又另一个实施例中，出生检测传感器160可以包括技术人员可以认为适合于检测仔猪的出生的任何其他类型的传感器。
现在转到图4，示出了根据一个实施例的用于操作产仔系统100的方法400。
首先提供了上述的产仔系统100，并且将要产仔的母猪被放置在产仔畜圈102的母猪容纳空间124中。在一个实施例中，用户可以认为母猪将很快产仔并且可以在母猪被预期产仔前几天将母猪放置在产仔畜圈102中。可替代地，可以在比母猪被预期产仔早几天或晚几天将母猪放置在产仔畜圈102中。
在一个实施例中，用户可以使用被可操作地连接到控制器的接口来输入信息，诸如与母猪相关联的标识符、母猪的年龄或者技术人员将认为是相关的任何其他信息。接口可以包括被提供在控制器上的键盘或小键盘、无线连接到控制器的诸如智能电话或平板电脑的设备、被可操作地连接到控制器的个人计算机、或者技术人员将认为合适的任何其他类型的接口。
使用该接口，用户还可以激活出生检测传感器160。根据402，然后由出生检测传感器160监视产仔畜圈102。更具体地，出生检测传感器160可以以闭环连续地监视母猪容纳空间124，如404处所示，直到它检测到仔猪的出生为止。
将理解的是，母猪通常分娩一窝，其包括多于一头仔猪，并且在这种情况下，仔猪的出生将指的是一窝仔猪中的第一头仔猪的出生。
当由出生检测传感器160检测到仔猪的出生时，根据406，第一加热灯154和第二加热灯156被激活。在该阶段，第一加热灯154和第二加热灯156主要被用于干燥新生仔猪。将理解的是，第一加热灯154通常适于加热主仔猪容纳区域126，并且第二加热灯156通常适于加热次仔猪容纳区域128。还将理解的是，虽然仔猪通常倾向于朝向主仔猪容纳区域126移动并进入凹室152中，但是该窝仔猪中的一些仔猪可能朝向第二仔猪容纳区域128移动。在这种情况下，第二加热灯156将确保第二仔猪容纳区域128中的仔猪与主仔猪容纳区域126中的仔猪被类似地干燥。第二仔猪容纳区域128中的仔猪稍后可以通过后门板144和后侧壁114之间的通道146移动到主仔猪容纳区域126并进入凹室152中。
根据406，在检测到出生后，第一加热灯154和第二加热灯156都保持激活一定量的时间，其限定了紧随第一头仔猪出生后的出生期。在一个实施例中，在检测到第一头仔猪的出生之后，出生期持续大约8至24小时。可以预先确定出生期的持续时间，或者可以在一定量的时间之后由用户手动终止出生期。可替代地，在检测到该窝仔猪中的最后一头仔猪的出生之后，出生期可能持续预定量的时间。
在图4所示的实施例中，根据408，当由出生检测传感器160检测到出生时，饲料分配器104还从第一或产前饲喂模式切换到第二或产后饲喂模式。在一个实施例中，产前饲喂模式和产后饲喂模式包括以预定频率分配多个单独餐的饲料。
例如，产前饲喂模式可以包括分配较小部分的第一饲料类型的饲料，其提供适合于母猪准备产仔的较低热量摄入，并且产后饲喂模式可以包括较大部分的第二饲料类型的饲料，其提供适合于产奶的较高热量摄入以哺乳新生仔猪。
参考图5，示出了连续母猪饲喂模式500的示例，其被表示为作为以天为单位的时间的函数的食物量。连续母猪饲喂模式500包括被标记为502并且位于被标记为504的出生之前的产前饲喂模式，以及被标记为506并且位于出生504之后的产后饲喂模式。可以理解的是，与产前饲喂模式502相比，产后饲喂模式506包括分配大得多量的食物，其对应于泌乳所需的高得多的热量摄入。
现在参考图6，示出了可以由用户选择的多个产后饲喂模式。在一个实施例中，如果需要，用户可以在哺乳期期间调整产后饲喂模式506。具体地，用户可以将产后饲喂模式506切换到第三饲喂模式600或第四饲喂模式602，其将与产后饲喂模式稍微不同。
在一个实施例中，可以根据与产下一窝仔猪的母猪的特定的和不同的实例相对应的胎次(parity number)来调整饲喂模式506。例如，第三饲喂模式600可以适合于初次(即第一胎)产下一窝仔猪的母猪，饲喂模式506可以适合于第二次(即第二胎)产下一窝仔猪的母猪，并且第四饲喂模式602可以适合于母猪的随后胎，即第三或后续胎。可替代地，可以根据各种其他参数选择饲喂模式。
转到图7，在出生期之后，使仔猪在产仔畜圈102中被保持在目标温度并被哺乳一定量的时间或一段哺乳期，其可以在出生期之后持续大约21天。
当出生期结束并且哺乳期开始时，第二加热灯156被去激活并且第一加热灯154被调整以允许凹室152中或周围的温度达到目标温度。在一个实施例中，目标温度根据仔猪温度模式700随时间变化。
在图7所示的具体实施例中，仔猪温度模式700被表示为作为以天为单位的时间的函数的温度。将理解的是，仔猪温度模式700中的目标温度随时间降低。
如图7中进一步所示，母猪还可以被维持在目标母猪温度，其根据母猪温度模式702随时间变化。将理解的是，目标母猪温度大大低于仔猪的目标温度。在一个实施例中，可以通过第一加热灯154使母猪维持在目标温度，即使第一加热灯154不位于母猪容纳空间124中，第一加热灯154也可以提供一定量的热量。可替代地，可以通过其他热源使母猪被维持在目标温度。
在哺乳期结束时，可以从产仔畜圈102移走母猪和仔猪。产仔系统100可以自动地去激活饲料分配器104和第一加热灯154，或者可替代地，用户可以使用该接口手动地去激活饲料分配器104和第一加热灯154。
在一个实施例中，控制器106还适于在产仔系统100的操作期间(包括出生期和哺乳期两者)将产仔系统100的总功率消耗维持在预定阈值或低于预定阈值。
例如，预定的总功率消耗阈值可以是350W。当在出生期期间以全强度被激活时，第一加热灯154可以具有175W的最大功率消耗，并且当在出生期期间被激活时，第二加热灯156可以具有175W的功率消耗。当在出生期期间第一加热灯154和第二加热灯156都被激活时，产仔系统100的总功率消耗因此大约为350W。
当被激活时，饲料分配器104还可以具有140W的功率消耗。在该实施例中，当饲料分配器104被激活以在出生期期间向母猪提供餐食时，第一加热灯154和/或第二加热灯156被去激活，使得总功率消耗大约为140W，并且因此仍然保持低于350W的阈值。
一旦餐食已经被分配，就不再激活饲料分配器104，并且去激活的第一加热灯154和/或第二加热灯156被重新激活以恢复提供热量以干燥新生仔猪。
在一个实施例中，在哺乳期期间，第二加热灯156不再被激活，并且仅第一加热灯154被激活。因此，此时的总功率消耗在0W和第一加热灯154的功率消耗(即在以上示例中为175W)之间变化。
当饲料分配器104被激活以在哺乳期期间向母猪提供餐食时，还可以去激活第一加热灯154以进一步降低总功率消耗。因此，总功率消耗将仅包括饲料分配器104的功率消耗，即140W。可替代地，第一加热灯154可以在由饲料分配器104分配饲料期间保持激活。在这种情况下，总功率消耗将因此在140W和315W之间变化。
将理解的是，除了降低成本之外，最小功率消耗还可以降低由产仔系统100发射的电磁辐射量，这对母猪和仔猪是有益的。具体地，预定的总功率消耗阈值可以对应于由产仔系统100发射的期望的最大电磁辐射量。可替代地，系统100可以不包括预定的总功率消耗阈值。
现在参考图8，示出了产仔设施800，其包括多个产仔单元802，其类似于图1至图3中所示的产仔系统100。每个产仔单元802包括产仔畜圈804和加热灯806，它们类似于图1至图3中所示的产仔畜圈102和第一加热灯154。每个产仔单元802还可以包括上面关于图1至图3描述的产仔系统100的任何其他部件。
在图8所示的实施例中，产仔单元802在平行的行804中被彼此相邻地布置。此外，产仔单元802被配置为使得相同行804中的相邻产仔单元802是彼此的镜像。根据该配置，产仔单元802中的任一个中的加热灯154被相对靠近相邻产仔单元802的加热灯154定位。将理解的是，该配置允许相邻的加热灯154一起协作以产生局部加热区域，向两个相邻的产仔单元802提供热量，从而优化功率消耗和能量效率。
现在转向图9，示出了根据可替代实施例的产仔系统900。在该实施例中，产仔系统900不包括顶板或第一加热灯。代替地，产仔系统900包括加热垫902，加热垫902被可操作地连接到控制器904。系统900还包括位于加热垫902上并被可操作地连接到控制器904的热传感器906。加热垫902和热传感器906具有与图1至图3中所示的第一加热灯154和热传感器158基本相同的功能。代替在如图1至图3所示实施例中具有移动到顶板150下方的凹室152的趋势，新生仔猪将代替地倾向于朝向加热垫902移动并且将自身放置在加热垫902上以被加热到适当温度。
在一个实施例中，加热垫902具有仅85W的功率消耗，这进一步降低了产仔系统900的总功率消耗。
在可替代的实施例中，产仔系统900可以包括加热垫902和加热灯两者，诸如图1至图3中所示的第一加热灯154和第二加热灯156，以使系统900能够更快地达到目标温度。
现在参考图10，示出了根据可替代实施例的用于产仔系统100的饲料分配器1000。
在所示实施例中，饲料分配器1000包括第一分配单元1002和第二分配单元1004。第一分配单元1002和第二分配单元1004通常彼此相似，但可以包含不同类型的饲料。第一分配单元1002和第二分配单元1004都适于将饲料分配到公共饲料导管1006中，该饲料导管1006将饲料引导到下方未示出的饲料接收器。
在一个实施例中，当在检测到仔猪的出生之前根据产前饲喂模式分配饲料时，可以仅通过第一分配单元1002来分配饲料。更具体地，来自第二分配单元1004的饲料可以仅在检测到仔猪的出生之后的哺乳期期间被分配。在一个实施例中，第二加热灯156被可操作地连接到电气插座，并且在出生期之后被断开，以由用户手动地将第二分配单元1004可操作地连接到相同的电气插座。这将使产仔畜圈102附近所需的插座的量最小化，这也可以使由系统100发射的电磁辐射量最小化。
可替代地，第二加热灯156和第二分配单元1004可以被可操作地连接到不同的电气插座，使得第二加热灯156不需要被断开以激活第二分配单元1004。代替地，第二加热灯156和第二分配单元1004两者都可以被可操作地连接到on/off开关，其可以由控制器106基于仔猪出生的检测而自动地操作或者由用户手动地操作。
现在转到图11，示出了包括第一饲料类型1102和第二饲料类型1104的产后饲喂模式1100的示例。具体地，模式1100示出了作为自检测到仔猪出生以来的以天为单位的时间的函数的分配的饲料量。将理解的是，在该示例中，在前两天期间不分配第二饲料类型，其对应于出生期，这是因为第二加热灯156在出生期期间被激活并且从而使用由第二分配单元1004所需要的电器插座，如以上所解释的。
一旦出生期结束并且第二加热灯156被去激活，第二分配单元1004就可以被激活并且可以根据模式1100分配第二饲料类型1104。在一个实施例中，第一分配单元1102和第二分配单元1104不是同时被激活，而是并发地仅一个被激活，以限制总功率消耗，如以上所解释的。
现在参考图12，示出了根据一个实施例的用于向母猪提供饲料的方法。
根据该方法，可以根据各种参数分配饲料，所述参数可以包括以自检测到仔猪出生以来的以天为单位表示的时间，以及诸如母猪的期望或所需的每日能量摄入的附加参数。具体地，能量摄入可以是指可代谢能量(ME)摄入，其对应于当母猪摄取饲料时母猪可用的能量的量。
将理解的是，通常用含有一定量的蛋白质(诸如赖氨酸)的饲料来饲喂哺乳母猪。所代谢的能量的第一部分将在哺乳期期间维持母猪的重量，而该能量的第二部分将被用于产生供仔猪的乳汁。因此，可能需要每天为母猪提供一定量的能量。此外，该所需的每日能量摄入可能随着时间变化，所述时间以自仔猪出生以来的天数表示。具体地，所需的每日能量摄入可以作为仔猪或仔猪窝的重量增长或预计重量增加的函数而变化。
在一个实施例中，可以使用以下等式计算在哺乳期间维持母猪重量所需的第一部分中的能量的量Em：
Em＝105kcal/kg*WS0.75 (Eq.1)
其中WS是以千克为单位的母猪的重量。
在一个实施例中，可以使用以下等式计算向该窝仔猪提供目标重量增加所需的第二部分中的能量的量Eg：
Eg＝7000kcal/kg*WG (Eq.2)
其中WG是以千克/天为单位的目标重量增加。
因此，所需的每日总能量摄入将包括维持母猪重量所需的能量的量Em和达到一窝仔猪的目标重量增加所需的能量的量Eg的总和。
附加参数还可以进一步包括母猪的期望的或所需的每日蛋白质摄入。将理解的是，通常用含有一定量的蛋白质(诸如赖氨酸)的饲料来饲喂哺乳母猪。需要饲料中的第一部分蛋白质以在哺乳期间维持母猪健康，但蛋白质的第二、主要部分被代谢以产生乳汁，乳汁被吃奶的仔猪摄取并帮助它们生长。因此，可能需要每天为母猪提供一定量的蛋白质。此外，该所需的每日蛋白质摄入可能随着时间变化，所述时间以自仔猪出生以来的天数表示。具体地，所需的每日蛋白质摄入可以作为仔猪或仔猪窝的重量增长或预计重量增加的函数而变化。
在一个实施例中，可以使用以下等式计算在哺乳期间维持母猪的重量所需的蛋白质的量Pm：
Pm＝36mg*WS0.75 (Eq.3)
其中WS是以千克为单位的母猪的重量。
可替代地，在哺乳期间维持母猪的重量所需的第一部分中的蛋白质的量可以被估计为大约2克/天。
在一个实施例中，可以使用以下等式计算向该窝仔猪提供目标重量增加所需的第二部分中的蛋白质的量Pg：
Pg＝26g/kg*WG (Eq.4)
其中WG是以千克/天为单位的目标重量增加。
因此，总的所需的每日蛋白质摄入将包括维持母猪的重量所需的蛋白质的量Pm和向该窝仔猪提供目标重量增加所需的蛋白质的量Pg的总和。
根据方法1200的步骤1202和1204，首先基于母猪的重量WS和目标重量增加WG，使用以上等式来确定母猪所需的每日能量摄入和所需的每日蛋白质摄入。
将理解的是，目标重量增加WG对应于由母猪哺乳的整窝仔猪的目标重量增加。将理解的是，当仔猪的生长加速时，目标重量增加WG可以随时间增加，并且因此目标重量增加WG对应于仔猪出生后的特定日期的重量增加值。
例如，仔猪出生后第5天的目标重量增加WG可以高于仔猪出生后第2天的目标重量增加WG。
在一个实施例中，通过每天测量仔猪窝重量来计算重量增加WG。在该实施例中，目标重量增加WG可以对应于所测量的窝重量和前一天所测量的窝重量之间的差。
在一个实施例中，使用控制器确定母猪所需的每日能量摄入和所需的每日蛋白质摄入，所述控制器可以包括处理单元和被可操作地连接到处理单元的存储器。在该实施例中，所测量的窝重量可以被存储在存储器中，每个窝重量与其被测量的日期(其被表示为自仔猪出生以来的天数)相关联。
将理解的是，可以同时地确定母猪所需的每日能量摄入和所需的每日蛋白质摄入，使得步骤1202和1204被同时执行，或者一个在另一个之后地执行，使得步骤1202可以在步骤1204之前被执行或者步骤1204可以在步骤1202之前被执行。
根据步骤1206和1208，提供了第一分配单元和第二分配单元。第一分配单元被配置为分配具有第一蛋白质含量和第一能量含量的第一饲料类型，并且第二分配单元被配置为分配具有第二蛋白质含量和第二能量含量的第二饲料类型。
在一个实施例中，方法1200适于使用上述的产仔系统1000来执行。具体地，第一分配单元和第二分配单元可以类似于上述第一分配单元1002和第二分配单元1004。可替代地，第一分配单元和第二分配单元可以根据技术人员认为合适的任何配置来进行配置。
根据步骤1210，然后确定要提供给母猪的饲料的总量。将理解的是，当仔猪生长时，要提供的饲料的总量可以随时间变化，所述时间被表示为自仔猪出生以来的天数。
在一个实施例中，要提供的饲料的总量可以根据母猪的食欲(即母猪在仔猪出生后的特定日期将摄取的饲料的实际量)来确定。例如，可以在具有类似重量的其他类似母猪上观察母猪的食欲。
可替代地，可以预先确定在仔猪出生后每天要提供的饲料的总量。例如，要提供的饲料的总量可以从标准行业图表或类似来源获得。
在所示实施例中，每天要提供的饲料的总量包括第一饲料类型的第一量和第二饲料类型的第二量。具体地，饲料的总量的第一部分包括第一饲料类型，并且饲料总量的其余部分包括第二饲料类型。
根据步骤1212，第一饲料类型的第一量和第二饲料类型的第二量被选择为使得第一饲料类型的第一量和第二饲料类型的第二量的能量含量的总和基本上等于母猪所需的每日能量摄入。
第一饲料类型的第一量和第二饲料类型的第二量也被选择为使得第一饲料类型的第一量和第二饲料类型的第二量的蛋白质含量的总和基本上等于母猪所需的每日蛋白质摄入。
因此，通过使用该方法1200，要提供的饲料的总量中的第一饲料类型与第二饲料类型的比例被优化为使得所分配的饲料的总量中的总的蛋白质和能量含量类似于或相对接近使用以上等式1至4计算出的母猪所需的每日蛋白质和能量摄入。
如果仅使用单一饲料类型，对于要提供的饲料的给定总量，将不可能按需要改变蛋白质含量和/或能量含量，这可能导致母猪(并且由于延长仔猪摄取母猪的乳汁)营养不良。
根据步骤1214，在步骤1212中已经选择了第一饲料类型和第二饲料类型的第一量和第二量之后，然后将第一饲料类型和第二饲料类型的第一量和第二量分配给母猪。第一量和第二量可以被同时分配、或者一个在另一个之后地分配和/或根据预定的饲喂时间表分配。例如，第一饲料类型的第一量和第二饲料类型的第二量两者可以被同时分配，每天一次，使得它们在被母猪摄取时被混合在一起。在一个实施例中，要分配的饲料的总量被分成两部分，该两部分在日间期间的不同时间被单独地分配给母猪，使得母猪每天被饲喂两次。可替代地，许多其他饲喂时间表是可能的。
从下面的示例将进一步理解上述方法1200。
示例
在下面的示例中，母猪的重量WS是190千克，并且母猪处于第一胎。仍然在下面的示例中，示出了仔猪出生后前21天的数据，其对应于21天的哺乳期。可替代地，哺乳期可以短于或长于21天。
以下表1示出了整个仔猪窝随时间(以自仔猪出生以来的天数表示)的预计重量增加WG的示例，以及一窝12头仔猪的每头仔猪的平均重量：
表1：根据自出生以来的天数，该窝仔猪的预计每日重量增加和平均仔猪重量
使用重量增加WG和母猪重量WS的以上值，可以使用以上等式1至4针对仔猪出生后每一天来计算总的所需的每日能量摄入和总的所需的每日蛋白摄入。这些计算的结果如下表2所示：
表2：根据自出生以来的天数，计算的母猪所需的每日蛋白质和能量摄入
然后提供第一分配单元和第二分配单元以分别分配第一饲料类型和第二饲料类型。以下表3显示了该示例中使用的第一饲料类型和第二饲料类型的蛋白质含量和能量含量：
表3：第一饲料类型和第二饲料类型的蛋白质含量和能量含量
第一饲料类型 第二饲料类型
蛋白质含量 0.80％ 1.45％
能量含量(千卡/千克) 3500 5000
如以上所解释的，确定要提供的饲料的总量。以下表4示出了针对仔猪出生后每一天以及针对仔猪是母猪的第一胎、第二胎还是第三胎而要提供的饲料的总量：
表4：根据自出生以来的天数，要提供给母猪的饲料的总量
以下表5示出了针对仔猪出生后的每一天选择的第一饲料和第二饲料的第一量和第二量，以尝试和分配总的蛋白质含量和总的能量含量，其尽可能接近计算出的所需的每日蛋白质和能量摄入：
表5：根据自出生以来的天数，要提供给母猪的饲料的总量
最后，以下表6以并排比较的方式示出了分配给母猪的总蛋白质和能量含量(来自表4)以及母猪所需的每日蛋白质和能量摄入(来自表2)：
表6：所需的每日蛋白质和能量摄入与所分配的总蛋白质和能量含量之间的比较
从表6中可以观察到的是，使用方法1200，每天分配的总蛋白质含量基本上类似于或接近计算出的所需的每日蛋白质摄入，并且每天分配的总能量含量也基本上类似于或接近计算出的所需的每日能量摄入。
如以上表5和表6所示，在仔猪出生后第15天之后，分配给母猪的总饲料量仅包括第二饲料类型。因此，所提供的饲料的总量无法含有比第二饲料类型的蛋白质和能量含量更多的蛋白质和能量，并且饲料的总量中的蛋白质和能量含量被限定在某一最大水平，即使所需的每日蛋白质摄入和能量摄入增加到高于该最大水平。
然而，尽管有这种差异，但已经估计的是，在该示例中，母猪在哺乳期间将仅减轻0.166千克。
将理解的是，根据方法1200，以特定量和对于彼此特定比例对第一饲料类型和第二饲料类型的第一量和第二量的选择允许蛋白质含量按需要进行调整。
相比之下，如果仅使用单一饲料类型或者如果以固定的预定量使用第一饲料类型和第二饲料类型，将不可能按需要一天一天地改变要提供给母猪的饲料的蛋白质或能量含量。
在可替代实施例中，代替提供第一分配单元和第二分配单元，方法1200可以仅包括分配适于相继分配第一饲料类型和第二饲料类型两者的单个分配单元。
在又另一个实施例中，方法1200可以包括提供额外的分配单元，并且可以分配多于两个的饲料类型。例如，该方法可以包括分配第一饲料类型、第二饲料类型和第三饲料类型，它们都具有不同的蛋白质和能量含量。该实施例将允许产生甚至更多的组合，以便能够分配甚至更精确地包含所需的每日蛋白质和能量含量的饲料的总量。
上述实施例旨在仅是示例性的。因此，本发明的范围旨在仅由所附权利要求来限制。

Claims (34)

1.一种产仔系统，包括：
产仔畜圈，其适于容纳母猪；
饲料分配器，其适于根据第一饲喂模式将饲料分配给产仔畜圈中容纳的母猪；
出生检测传感器，其用于检测仔猪从所述母猪的出生；以及
控制器，其被可操作地连接到所述出生传感器和所述饲料分配器，以用于在检测到仔猪的出生时从所述第一饲喂模式切换到第二饲喂模式。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述产仔畜圈包括用于容纳所述母猪的母猪容纳空间和邻近所述母猪容纳空间的、用于容纳所述仔猪的主仔猪容纳区域。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述产仔畜圈还包括地板和在所述主仔猪容纳区域的一部分上方延伸的顶板，所述顶板大体上是平面的并且与所述地板向上间隔开以在其间限定凹室，所述凹室的大小和形状被设定为容纳所述仔猪。
4.根据权利要求2和3中任一项所述的系统，还包括至少一个加热元件，其被可操作地连接到所述控制器并朝向所述主仔猪容纳区域布置以用于向所述主仔猪容纳区域提供热量，所述控制器被配置为在检测到仔猪的出生时激活所述至少一个加热元件。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述至少一个加热元件包括第二加热灯和位于所述主仔猪容纳区域中的第一加热灯。
6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述至少一个加热元件包括被布置在所述主仔猪容纳区域中的加热垫。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的系统，还包括热传感器，其被可操作地连接到所述控制器并且被布置在所述主仔猪容纳区域中，以用于测量所述主仔猪容纳区域中的温度。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述控制器被配置为通过以下来将所述主仔猪容纳区域中的温度维持在目标温度：测量所述主仔猪容纳区域中的温度，并且根据所测量的温度调整所述至少一个加热元件的强度直到所测量的温度达到所述目标温度为止。
9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述控制器被配置为通过以下来将所述主仔猪容纳区域中的温度维持在目标温度：测量所述主仔猪容纳区域中的温度，并且当所测量的温度低于所述目标温度时，以预定强度选择性地激活所述至少一个加热元件，以及当所测量的温度处于或高于所述目标温度时，去激活所述至少一个加热元件。
10.根据权利要求2至9中任一项所述的系统，其中，所述产仔畜圈包括第一垂直屏障和第二垂直屏障，所述第二垂直屏障平行于所述第一垂直屏障并与所述第一垂直屏障间隔开，以在其间限定所述母猪容纳空间。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述第一垂直屏障和所述第二垂直屏障是选择性地朝向彼此和远离彼此横向能移动的，以允许所述母猪容纳空间的宽度根据所述母猪容纳空间中容纳的母猪的大小进行调整。
12.根据权利要求10和9中任一项所述的系统，还包括饲料容器，其被布置在所述第一垂直屏障和所述第二垂直屏障之间以容纳来自所述饲料分配器的饲料。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的系统，其中，所述饲料分配器包括适于分配第一饲料类型的第一饲料分配单元和适于分配第二饲料类型的第二分配单元。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的系统，其中，所述出生检测传感器选自由以下组成的组：移动传感器和热传感器。
15.一种用于操作产仔系统的方法，所述方法包括：
根据第一饲喂模式向产仔畜圈中的母猪提供饲料；
监视产仔畜圈；
在检测到仔猪从所述母猪的出生时，从所述第一饲喂模式切换到所述第二饲喂模式。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括，在检测到所述仔猪从所述母猪的出生时，激活至少一个加热元件。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，激活至少一个加热元件包括激活第一加热灯和激活第二加热灯。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，激活第一加热灯包括将所述第一加热灯激活第一时间段，并且另外其中，激活第二加热灯包括将所述第二加热灯激活比所述第一时间段更短的第二时间段。
19.根据权利要求17所述的方法，其中，激活第一加热灯包括：
测量所述产仔畜圈的一部分中的温度；
将所测量的温度与目标温度进行比较；
根据所测量的温度和所述目标温度之间的差异来调整所述第一加热灯的强度。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述目标温度根据预定温度模式作为时间的函数而变化。
21.根据权利要求16所述的方法，其中，激活至少一个加热元件包括：
在提供饲料期间去激活所述至少一个加热元件；
在提供饲料之后重新激活所述至少一个加热元件。
22.根据权利要求15所述的方法，其中，激活至少一个加热元件包括激活加热垫和激活加热灯。
23.根据权利要求15至22中任一项所述的方法，其中，提供饲料包括从第一饲料分配单元提供第一饲料类型和从第二饲料分配单元提供第二饲料类型。
24.根据权利要求15至23中任一项所述的方法，其中，所述第二饲喂模式是基于所述母猪的重量从多个饲喂模式中选择的。
25.一种产仔系统，包括：
产仔畜圈，其适于容纳母猪；
饲料分配器，其适于根据第一饲喂模式将饲料分配给产仔畜圈中容纳的母猪；
至少一个加热元件，其向所述产仔畜圈的一部分提供热量；
出生检测传感器，其用于检测仔猪从所述母猪的出生；以及
控制器，其被可操作地连接到所述出生传感器、所述饲料分配器和所述至少一个加热元件，以用于在检测到仔猪的出生时从所述第一饲喂模式切换到第二饲喂模式并激活所述至少一个加热元件。
26.一种用于控制产仔系统的功率消耗的方法，所述产仔系统包括适于根据饲喂模式向母猪提供饲料的饲料分配器和至少一个加热元件，所述方法包括：
在提供饲料期间去激活所述至少一个加热元件；
在提供饲料之后重新激活所述至少一个加热元件。
27.一种用于向产仔母猪分配饲料的方法，所述方法包括：
确定所述母猪所需的每日能量摄入；
确定所述母猪所需的每日蛋白质摄入；
提供第一分配单元，其被配置为分配具有第一蛋白质含量和第一能量含量的第一饲料类型；
提供第二分配单元，其被配置为分配具有第二蛋白质含量和第二能量含量的第二饲料类型；
确定要提供给所述母猪的饲料的总量；
使用被可操作地连接到所述第一分配单元和所述第二分配单元的控制器来选择要分配给所述母猪的第一饲料类型的第一量和第二饲料类型的第二量，所述第一量和所述第二量一起形成饲料的总量，根据所述第一类型饲料和所述第二类型饲料的第一蛋白质含量和第二蛋白质含量以及第一能量含量和第二能量含量来选择所述第一量和所述第二量，使得饲料的总量含有所述母猪所需的每日能量摄入和所述母猪所需的每日蛋白质摄入；
将所选择的第一量的饲料和第二量的饲料分配给所述母猪。
28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述母猪所需的每日能量摄入包括在哺乳期间维持所述母猪的重量所需的第一部分和向由所述母猪哺乳的仔猪窝提供目标重量增加所需的第二部分。
29.根据权利要求28所述的方法，其中，所述第一部分是所述母猪的重量的函数。
30.根据权利要求28所述的方法，其中，所述目标重量增加对应于在第一天测量的所述仔猪窝的重量与在第一天之前的第二天测量的所述仔猪窝的重量之间的差。
31.根据权利要求27至30中任一项所述的方法，其中，所述母猪所需的每日蛋白质摄入包括在哺乳期间维持所述母猪的重量所需的第一部分和向由所述母猪哺乳的仔猪窝提供目标重量增加所需的第二部分。
32.根据权利要求31所述的方法，其中，所述第一部分是所述母猪的重量的函数。
33.根据权利要求27至32中任一项所述的方法，其中，确定所述母猪所需的每日能量摄入包括所述控制器基于所述母猪的重量和所述仔猪窝的目标重量增加来计算所述母猪所需的每日能量摄入。
34.根据权利要求27至33中任一项所述的方法，其中，确定所述母猪所需的每日蛋白质摄入包括所述控制器基于所述母猪的重量和所述仔猪窝的目标重量增加来计算所述母猪所需的每日蛋白质摄入。
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