DE69127959T2 - Nümerisch gesteuerte schleifmaschine für glasplatten - Google Patents

Nümerisch gesteuerte schleifmaschine für glasplatten

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Description

    GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine numerisch gesteuerte Schleifmaschine für Glasplatten, und insbesondere zum Schleifen der Randkanten von Glasplatten.
    • STAND DER TECHNIK
  • Wenn bei einer herkömmlichen Schleifmaschine für Glasplatten die Randkante der Glasplatte abgeschrägt bzw. abgefast oder rundgeschliffen werden soll, wird eine Schleifscheibe zum Abfasen vorbereitet und für Abfaszwecke verwendet, oder eine Schleifscheibe zum Bilden einer runden Kante wird vorbereitet und zu Rundungszwecken verwendet.
  • Wenn eine Glasplatte, wie etwa eine Fahrzeugfensterscheibe, beispielsweise in einem Teil ihrer Randkante rundgeschliffen und im anderen Teil ihrer Randkante abgefast werden soll, wird ein spezieller Teil der Randkante zunächst durch eine Schleifscheibe zum Bilden einer runden Kante geschliffen und daraufhin wird der verbleibende Teil der Randkante durch eine Abfasscheibe unter Austausch gegen die Schleifscheibe geschliffen. Eine derartige Einrichtung ist jedoch bei der Bearbeitung ineffizient, weil Zeit erforderlich ist, die Schleifscheibe auszutauschen und das Schleifprogramm muß zweimal ablaufen gelassen werden.
  • Angesichts des vorstehend Angeführten besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine numerisch gesteuerte Schleifmaschine für Glasplatten zu schaffen, die in der Lage ist, eine runde Kante und eine abgefaste Kante an erforderlichen Teilen einer Glasplatte durch einmaliges Ablaufenlassen des Schleifprogramms ohne Austausch der Scheibe zu bilden.
  • Die JP-A-59 037040 offenbart eine numerisch gesteuerte Abfasvorrichtung, bei welcher der Abfaskopf und die Glasplatte relativ zueinander in der X-Y-Ebene bewegt werden können und der Abfaskopf auf einem Arm um eine Z-Achse gedreht werden kann.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine numerisch gesteuerte Schleifmaschine zum Schleifen von Glasplatten bereitgestellt, aufweisend:
  • Einen Tisch zum Tragen einer Glasplatte, eine mit einer Nut versehene Schleifscheibe, die durch eine Drehantriebsvorrichtung angetrieben wird, wobei die mit einer Nut versehene Schleifscheibe durch Drehen eine Randkante der Glasplatte schleift, die durch den Tisch getragen ist, und eine erste Bewegungseinrichtung zum Bewegen der mit einer Nut versehenen Schleifscheibe relativ zu der Glasplatte in einer ersten Richtung parallel zu der Ebene der Glasplatte und in einer zweiten Richtung parallel zu der Ebene der Glasplatte und senkrecht zu der ersten Richtung, gekennzeichnet durch: Eine zweite Bewegungsvorrichtung zum Bewegen der mit einer Nut versehenen Schleifscheibe relativ zu der Glasplatte in einer dritten Richtung senkrecht zu der Ebene der Glasplatte, und
  • eine numerische Steuervorrichtung, die mit den ersten und zweiten Bewegungsvorrichtungen verbunden ist, um Bewegungen der ersten und zweiten Bewegungsvorrichtungen numerisch zu steuern, wobei die numerische Steuervorrichtung dazu ausgelegt ist, die zweite Bewegungsvorrichtung derart zu steuern, daß die mit einer Nut versehene Schleifscheibe in einer ersten Position in der dritten Richtung relativ zu der Glasplatte in einem ersten vorbestimmten Bereich der Randkante der Glasplatte angeordnet ist, um die Randkante der Glasplatte in eine erste Kantenform zu schleifen, woraufhin die mit einer Nut versehene Schleifscheibe in einer zweiten Position in der dritten Richtung relativ zu der Glasplatte in einem zweiten vorbestimmten Bereich der Randkante der Glasplatte benachbart zu dem ersten vorbestimmten Bereich angeordnet wird, um die Randkante der Glasplatte in eine zweite Kantenform zu schleifen, die unterschiedlich von derjenigen der ersten Randkantenform ist.
  • In Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung kann die numerisch gesteuerte Schleifmaschine für Glasplatten optional eine Umlaufvorrichtung aufweisen, die mit der mit einer Nut versehenen Schleifscheibe verbunden ist, um die mit einer Nut versehene Schleifscheibe in der Oberfläche der Glasplatte umlaufen zu lassen, wobei die numerische Steuervorrichtung mit der Umlaufvorrichtung verbunden ist, um einen Umlaufvorgang der Umlaufvorrichtung numerisch zu steuern.
  • Zusätzlich zu der ersten Bewegungsvorrichtung weist die numerisch gesteuerte Schleifmaschine für Glasplatten gemäß der vorliegenden Erfindung die zweite Bewegungsvorrichtung zum Relativbewegen der mit einer Nut versehenen Schleifmaschine relativ zu der Glasplatte in der dritten Richtung senkrecht zu der Oberfläche der Glasplatte auf. Diese zweite Bewegungsvorrichtung ebenso wie die erste Bewegungsvorrichtung sind mit der numerischen Steuervorrichtung verbunden, um numerisch gesteuert zu werden. Dadurch wird die Randkante der Glasplatte beim Schleifen der Randkante der Glasplatte dadurch rundgemacht, daß die zweite Bewegungsvorrichtung veranlaßt wird, die mit einer Nut versehene Schleifscheibe in der dritten Richtung relativ zu der Glasplatte zu bewegen, um die Nut der Schleifscheibe gleichmäßig mit der Randkante der Glasplatte in Berührung zu bringen. Die Randkante der Glasplatte wird dadurch abgefast, daß die zweite Bewegungsvorrichtung veranlaßt wird, die mit einer Nut versehene Schleifplatte zu der Glasplatte in der dritten Richtung relativ zu bewegen, um die Nut der Schleifscheibe ungleichmäßig mit der Randkante der Glasplatte in Berührung zu bringen. Sowohl die runden wie die abgefasten Kanten werden deshalb an dem erforderlichen Teil der Randkante der Glasplatte ohne Austauschen der mit einer Nut versehenen Schleifscheibe durch einmaliges Laufenlassen des Schleifprogramms gebildet. Dies verringert deutlich die Betriebsstunden und vereinfacht in hohem Maße die Schleifarbeit.
  • Die numerisch gesteuerte Schleifmaschine für Glasplatten gemäß der vorliegenden Erfindung, die optional die Umlaufvorrichtung zum Umlaufenlassen der mit einer Nut versehenen Schleifscheibe in der Oberfläche der Glasplatte aufweist, ist in der Lage, den Schleifpunkt an der Umlaufmittenachse ebenso anzuordnen wie das Programm zu vereinfachen, und außerdem ist sie in der Lage, die Randkante der Glasplatte exakt zu schleifen, die viele Krümmungen hat, wie beispielsweise eine scheibenförmige Glasplatte oder eine ovale Glasplatte.
  • Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend in Bezug auf ihre Ausführungsformen näher erläutert, die in den zeichnungen gezeigt sind. Durch diese Beschreibung werden die vorstehend angeführte Erfindung wie ihre Vorteile ebenso wie die weitere Erfindung und ihr Vorteile verdeutlicht. Es wird bemerkt, daß die vorliegende Erfindung nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt ist.
    • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform;
  • Fig. 3 zeigt eine Draufsicht der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform;
  • Fig. 4 zeigt die in Fig. 1 gezeigte Ausführungsform teilweise vergrößert;
  • Fig. 5 zeigt eine Draufsicht eines Beispiels einer zu schleifenden Glasplatte;
  • Fig. 6 zeigt eine Schnittansicht entlang der Linie A-A in Fig. 5; und
  • Fig. 7 zeigt eine Schnittansicht entlang der Linie B-B in Fig. 5.
    • BESTER MODUS, DIE ERFINDUNG AUSZUFÜHREN
  • Wie in Fig. 1 bis 4 gezeigt, ist ein Paar von parallelen Schienen 2 auf einer Basis 1 angebracht. Ein an einem Tisch 3 fest angebrachte Gleitstück 4 ist an den Schienen 2 so angebracht, daß es in der Richtung X verschiebbar ist, d.h. in einer ersten Richtung parallel zu der Oberfläche der Glasplatte 5. Eine Saugvorrichtung 6 ist auf dem Tisch 3 angebracht, um die Glasplatte durch einen Saugunterdruck zu fixieren. An der Unterseite des Tisches 3 ist eine Mutter 7 fest angebracht, in welche eine Gewindestange 8 geschraubt ist. Die Gewindestange 8 ist an ihren beiden Enden durch Lager 9 und 10 drehbar getragen. Die Gewindestange 8 ist an ihrem einen Ende mit einer Drehabtriebswelle eines Servomotors 11 verbunden, der an der Basis 1 befestigt ist. Wenn die Gewindestange 8 durch die Drehung der Drehabtriebswelle des Motors 11 gedreht wird, wird die über die Gewindestange 8 in Schraubeingriff gebrachte Schraube 7 in der Richtung X bewegt. Infolge davon werden der Tisch 3 und damit die Glasplatte 5 ebenfalls in der Richtung X bewegt.
  • Ein Paar von Tragrahmen 12, die an der Basis 1 angebracht sind, ist mit einem Quertragrahmen überbrückt, an dessen Seite ein Paar von parallelen Schienen 14 angebracht ist. Ein Gleitstück 16, das an einer beweglichen Basis 15 befestigt ist, ist an den Schienen 14 so angebracht, daß es in einer Richtung Y verschiebbar ist, d.h. in einer zweiten Richtung parallel zu einer Oberfläche der Glasplatte 5 ebenso wie senkrecht zu der Richtung X. An der beweglichen Basis 15 ist eine Mutter 17 angebracht, in welche die Gewindestange 18 eingeschraubt ist.
  • Eine Drehabtriebswelle eines Servomotors 19, der an der beweglichen Basis 15 angebracht ist, ist mit einer Riemenscheibe 21 durch ein Lager 20 verbunden. Ein Riemen 22 verläuft um die Riemenscheibe 21 ebenso wie um eine Riemenscheibe 23. Eine Drehwelle 24 der Riemenscheibe 23 ist drehbar durch Lager 25 und 26 getragen, die an der beweglichen Basis 15 angebracht sind. Ein Zahnrad 27, das an der Drehwelle 24 befestigt ist, kämmt mit einem Zahnrad 28, dessen Drehwelle 29 drehbar durch ein Lager 30 getragen ist, das an der beweglichen Basis 15 angebracht ist. Ein Träger 32 für einen Schleifkopf 31 ist an seinem unteren Ende mit einem Greifer 33 versehen, der ein unteres Ende der Drehwelle 29 ergreift, um den Schleifkopf 31 mit der Welle 39 in hängender Weise zu verbinden. Ein Gleitstück 34 ist am Träger 32 so angebracht, daß es in einer Richtung Z verschiebbar ist, d.h. in einer dritten Richtung senkrecht zu der Oberfläche der Glasplatte 5. Am Gleitstück 34 angebracht ist ein Motor 35, dessen Drehabtriebswelle 36 auch als Spindel dient und mit einer mit einer Nut versehenen Schleifscheibe 38 versehen ist, die eine Nut 37 aufweist. Durch Drehen der Drehabtriebswelle 36 des Motors 35 als Drehantriebsvorrichtung wird die Schleifscheibe 38 um eine Mittenlinie 67 gedreht, um die Randkante der Glasplatte 5 zu schleifen. Durch Drehung der Drehabtriebswelle des Motors 19 wird die Drehwelle 29 um ihre Mittenlinie 35 durch die Riemenscheibe 21, den Riemen 22, die Riemenscheibe 23, die Drehwelle 24, das Zahnrad 27 und das Zahnrad 28 gedreht. Infolge davon werden der Träger 32 und damit der Motor 35 und die Schleifscheibe 38 um die Mittenlinie 65 umlaufengelassen. Der Motor 19, die Zahnräder 27, 28, der Greifer 33 und der Träger 32 bilden eine Umlaufvorrichtung zum Umlaufenlassen der Schleifscheibe 38 in der Oberfläche der Glasplatte 5.
  • Am Träger 32 sind ein Servomotor und Lager 39 befestigt, die eine Drehwelle 42 mit einem Gewindeteil 41 drehbar tragen, der in den Schlitten 34 geschraubt ist. Eine Riemenscheibe 44, um welche ein Riemen 43 verläuft, ist an einem Ende der Drehwelle 42 befestigt. Der Riemen 43 verläuft außerdem um eine Riemenscheibe 46, die an einer Drehabtriebswelle 45 des Motors 40 befestigt ist. Die Drehung der Welle 45 des Motors veranlaßt die Welle 42 dazu, sich durch die Riemenscheibe 46, den Riemen 43 und die Riemenscheibe 44 zu drehen. Infolge davon werden das Gleitstück 34, in welches der Gewindeteil 41 geschraubt ist, und damit der Motor 35 ebenso wie die Schleifscheibe 38 in der Richtung Z bewegt. Infolge davon bilden der Motor 40, die Riemenscheiben 44, 46, der Riemen 43, die Drehwelle 42 und das Gleitstück 34 eine Bewegungsvorrichtung zum relativen Bewegen der Schleifscheibe 38 relativ zu den Glasplatten in einer dritten Richtung senkrecht zu der Oberfläche der Glasplatte 5.
  • Es wird bemerkt, daß Feineinstellmechanismen 47 und 48 zum feinen Bewegen des Motors 35 in den Richtungen X und Y auf dem Träger 32 angebracht sind.
  • Eine Gewindestange 18 ist drehbar an ihren beiden Enden durch Lager 49 und 50 getragen und an ihrem einen Ende ist eine Riemenscheibe 51 befestigt. Ein Riemen 52 verläuft um die Riemenscheibe 51 und ebenfalls um eine Riemenscheibe 54, die an einer Drehabtriebswelle eines Servomotors 53 befestigt ist. Durch Drehung der Drehabtriebswelle des Motors 53, wird die Gewindestange 18 durch die Riemenscheibe 54, den Riemen 52 und die Riemenscheibe 51 gedreht. Infolge davon wird die Mutter 17, die über die Gewindestange 18 geschraubt ist, in der Richtung Y bewegt. Infolge davon werden die bewegliche Basis 15 und damit der Motor 35 und die Schleifscheibe 38 in der Richtung Y bewegt.
  • Eine X-Richtungsbewegungsvorrichtung mit dem Motor 11, der Gewindestange 8, der Mutter 7 und dem Tisch 3 ebenso wie eine Y-Richtungsbewegungsvorrichtung mit dem Motor 53, der Gewindestange 18, der Mutter 17 und der beweglichen Basis 15 bil den damit die Bewegungsvorrichtung zum Relativbewegen der Schleifscheibe 38 relativ zu der Glasplatte 5 in der ersten Richtung, die parallel zu der Oberfläche der Glasplatte 5 verläuft, und in der zweiten Richtung, die parallel zu der Oberfläche der Glasplatte 5 und senkrecht zu der ersten Richtung verläuft.
  • Die Motoren 11, 19, 35, 40 und 53 sind mit einer (nicht gezeigten) numerischen Steuervorrichtung so verbunden, daß die Drehungen ihrer Drehabtriebswellen durch die numerische Steuervorrichtung gesteuert werden.
  • Es folgt eine Erläuterung des Falls, daß die numerisch gesteuerte Schleifmaschine für Glasplatten 60 mit dem genannten Aufbau eine abgefaste Kante (Schrägkante) 62 auf dem Randteil 61 der Glasplatte 5 der in Fig. 5 gezeigten Fahrzeugfensterscheibe bildet, wie in Fig. 6 gezeigt, und eine runde Kante 64 auf dem Randteil 63, wie in Fig. 7 gezeigt.
  • Das numerische Steuerprogramm ist derart ausgelegt, daß die Randkante der zu schleifenden Glasplatte 5 auf einer Verlängerung der Mittenlinie 65 zu liegen kommt. Die zu schleifende Glasplatte 5 wird auf dem Tisch 3 durch die Saugvorrichtung 6 fixiert. Nunmehr werden die Feineinstellmechanismen 47 und 48 so betätigt, daß der Schleifpunkt (Arbeitspunkt) 66, an welchem die Schleifscheibe 38 sich in Kontakt mit der Glasplatte 5 befindet, an einer Randkante der zu schleifenden Glasplatte angeordnet ist, mit anderen Worten auf einer Verlängerung der Mittenlinie 65. Die Betätigung der numerischen Steuervorrichtung veranlaßt daraufhin eine numerisch gesteuerte Drehung der Drehabtriebswellen der Motoren 11 und 53, um die Gewindestangen 8 und 18 in Drehung zu versetzen. Infolge davon wird der Tisch 3 in der Richtung x bewegt, und die bewegliche Basis 15 wird in der Richtung Y bewegt, wodurch die Mittenlinie 65, d.h. der Schleifpunkt 66 nacheinander entlang der Randkante zu schleifenden Glasplatte 5 bewegt wird, und die Schleifscheibe 38 wird gedreht. Infolge davon wird die Randkante der Glasplatte einer Schleifbearbeitung unterworfen. Infolge der numerischen Steuerung des Motors 19 unter Verwendung der numerischen Steuervorrichtung während des Schleifvorgangs veranlaßt die numerisch gesteuerte Drehung der Drehabtriebswelle des Motors 19 die Drehwelle 29 dazu, durch den Riemen 22, die Drehwelle 24 und die Zahnräder 27 und 28 in Drehung versetzt zu werden. Deshalb läuft der Träger 32 um die Mittenlinie 65 der Drehwelle 29 derart um, daß die gerade Linie 68, welche die Mittenlinie 67 der Schleifscheibe 38 mit dem Umlaufzentrum 65 verbindet, eine Normale am Schleifpunkt 66 an der Randkante der Glasplatte 5 bildet.
  • Was das Schleifen des Randteils 61 betrifft, wird der Motor durch die numerische Steuervorrichtung numerisch derart gesteuert, daß die Schleifscheibe 38 in Richtung auf den Tisch 3 abweicht. Die Drehung der Abtriebswelle 45 des Motors durch die numerische Steuervorrichtung führt dazu, daß die Drehwelle 42 sich durch die Riemenscheibe 46, den Riemen 43 und die Riemenscheibe 44 dreht, und das Gleitstück 34 in der Z-Richtung bewegt wird. Infolge davon werden der Motor 35 und die Schleifscheibe 38 ebenfalls in der Z-Richtung bewegt. Wenn die Schleifscheibe 38 in Richtung auf den Tisch 3 oder in einer Richtung bewegt wird, die die Richtung Z betrifft bzw. dieser entspricht, wird die Randkante der Glasplatte 5 stark gegen eine Schräge der Nut 37 in der Schleifscheibe 38 gedrückt und geschliffen. Infolge davon wird an der Randkante der Glasplatte 5 eine abgefaste Kante 62 gebildet, wie in Fig. 6 gezeigt. Was das Schleifen des Randteils 63 betrifft, der sich zum Randteil 61 fortsetzt, wird der Motor 40 durch die numerische Steuervorrichtung derart gesteuert, daß die Randkante der Glasplatte 5 in der Nut 37 ohne Abweichung positioniert ist. Infolge davon wird die Glasplatte 5, an deren Randteil 63 die runde Kante 64 gebildet ist, wie in Fig. 7 gezeigt, hergestellt.
  • Während bei der vorstehend erläuterten Ausführungsform das Positionieren betreffend die Richtung X für den Schleifpunkt 66 durch Bewegen des Tisches 3 bewirkt wird, kann der Tisch 3 stattdessen feststehen, und der Tragrahmen 13 kann in der Richtung X bewegt werden, oder der Tisch 3 kann selbst sowohl in der Richtung X wie in der Richtung Y bewegt werden. Während bei der vorstehend erläuterten Ausführungsform das Positionieren betreffend die Richtung Z für den Schleifpunkt 66 durch Bewegen des Gleitstücks 34 bewirkt wird, können der Tisch 3, die Glasplatte 5 usw. stattdessen in der Richtung Z bewegt werden.
  • Während die Steuerung der Drehung der Drehabtriebswelle 36 des Motors 35 durch die numerische Steuervorrichtung erzielt werden kann, ist die vorliegende Erfindung nicht hierauf beschränkt; vielmehr kann die Welle 36 jederzeit mit konstanter Drehzahl gedreht werden.
  • Wie vorstehend erläutert, werden in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung unterschiedliche Arten von Kantenformen an der Randkante gebildet, ohne daß die mit einer Nut versehene Schleifscheibe ausgetauscht werden muß, und mehrere unterschiedliche Arten von Kantenformen werden an erforderlichen Abschnitten an der Randkante einer einzelnen Glasplattenlage gebildet, indem das Schleifprogramm ein einziges Mal ablaufen gelassen wird.

Claims (6)

1. Numerisch gesteuerte Schleifmaschine zum Schleifen von Glasplatten aufweisend:
einen Tisch (3) zum Tragen einer Glasplatte (5), eine mit einer Nut versehene Schleifscheibe (38), die durch eine Drehantriebsvorrichtung (35) angetrieben wird, wobei die mit einer Nut versehene Schleifscheibe (38) durch Drehen eine Randkante der Glasplatte (5) schleift, die durch den Tisch (3) getragen ist, und
eine erste Bewegungseinrichtung (7 bis 17) zum Bewegen der mit einer Nut versehenen Schleifscheibe (38) relativ zu der Glasplatte (5) in einer ersten Richtung (X) parallel zu der Ebene der Glasplatte (5) und in einer zweiten Richtung (Y) parallel zu der Ebene der Glasplatte (5) und senkrecht zu der ersten Richtung, gekennzeichnet durch:
eine zweite Bewegungsvorrichtung (34-37) zum Bewegen der mit einer Nut versehenen Schleifscheibe (38) relativ zu der Glasplatte (5) in einer dritten Richtung (Z) senkrecht zu der Ebene der Glasplatte (5), und
eine numerische Steuervorrichtung, die mit den ersten und zweiten Bewegungsvorrichtungen verbunden ist, um Bewegungen der ersten und zweiten Bewegungsvorrichtungen numerisch zu steuern, wobei die numerische Steuervorrichtung dazu ausgelegt ist, die zweite Bewegungsvorrichtung (34- 37) derart zu steuern, daß die mit einer Nut versehene Schleifscheibe (38) in einer ersten Position in der dritten Richtung (Z) relativ zu der Glasplatte (5) in einem ersten vorbestimmten Bereich (63) der Randkante der Glasplatte (5) angeordnet ist, um die Randkante der Glasplatte (5) in eine erste Kantenform (64) zu schleifen, woraufhin die mit einer Nut versehene Schleifscheibe (38) in einer zweiten Position in der dritten Richtung (Z) relativ zu der Glasplatte (5) in einem zweiten vorbestimmten Bereich (61) der Randkante der Glasplatte (5) benachbart zu dem ersten vorbestimmten Bereich (63) ange ordnet wird, um die Randkante der Glasplatte in eine zweite Kantenform (62) zu schleifen, die unterschiedlich von derjenigen der ersten Randkantenform (64) ist.
2. Numerisch gesteuerte Schleifmaschine nach Anspruch 1, aufweisend eine Umlaufvorrichtung (19, 27, 28, 33, 32), die mit der mit einer Nut versehenen Schleifscheibe (38) verbunden ist, um die mit einer Nut versehene Schleifscheibe (38) in der Ebene der Glasplatte (5) umlaufen zu lassen, wobei die numerische Steuervorrichtung mit der Umlaufvorrichtung verbunden ist, um einen Umlaufvorgang der Umlaufvorrichtung numerisch zu steuern.
3. Numerisch gesteuerte Schleifmaschine nach Anspruch 2, wobei die Umlaufvorrichtung durch die numerische Steuervorrichtung so gesteuert wird, daß die mit einer Nut versehene Schleifscheibe (38) um eine Umlaufmittenlinie (65) zum Umlaufen gebracht wird, auf welcher ein Schleifpunkt angeordnet ist, an welchem die mit einer Nut versehene Schleifscheibe (38) in Kontakt mit der Randkante der Glasplatte (5) gelangt, so daß eine gerade Linie, welche das Drehzentrum der mit einer Nut versehenen Schleifscheibe (38) mit dem Schleifpunkt verbindet, normal zur Randkante der Glasplatte (5) am Schleifpunkt verläuft.
4. Numerisch gesteuerte Schleifmaschine für Glasplatten nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die zweite Bewegungsvorrichtung (34 bis 37) mit der mit einer Nut versehenen Schleifscheibe (38) verbunden ist, um sie zu bewegen.
5. Numerisch gesteuerte Schleifmaschine für Glasplatten nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die zweite Bewegungsvorrichtung (34 bis 37) mit dem Tisch (3) zum Bewegen der Glasplatte (5) verbunden ist.
6. Numerisch gesteuerte Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die mit einer Nut versehene Schleifscheibe (38) eine Nut (37) aufweist, die durch zwei gegenüberliegende Schrägflächen auf ihrem Umfangsrand festgelegt ist, so daß eine der Schrägflächen der mit einer Nut versehenen Schleifscheibe (38) die Randkante der Glasplatte (5) stark in der dritten Richtung (Z) drückt, wenn die mit einer Nut versehene Schleifscheibe (38) in der zweiten Position positioniert ist.
DE69127959T 1990-07-09 1991-07-08 Nümerisch gesteuerte schleifmaschine für glasplatten Expired - Fee Related DE69127959T2 (de)

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