CN110856902A - 一种打磨装置 - Google Patents

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Abstract

一种打磨装置，包括工作台、固定机构、打磨机构、支撑机构和控制机构；所述固定机构和所述支撑机构设置在所述工作台上；所述打磨机构设置在所述支撑机构上，且位于所述固定机构的上方空间；所述支撑机构的竖梁垂直设置在所述工作台上；横梁的一端与所述竖梁的活动连接；所述控制机构包括控制单元、第一电机和第二电机，且所述控制单元与所述第一电机和所述第二电机电连接；所述第一电机驱动所述支撑机构在所述横梁上做往复直线运动；所述第二电机驱动所述横梁在所述竖梁上做往复直线运动。本发明所述打磨装置结构简单、操作方便，具有较强的灵活性和实用性。

Description

一种打磨装置
技术领域
本发明涉及打磨技术领域，尤其涉及一种五金制造用打磨装置。
背景技术
五金制品，也称“小五金”，是指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工可以制成五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防等用品。随着现代工业社会的快速进步，金属五金制品行业更是迅猛发展。金属五金的制造过程过，其中一步是需要将成型件进行打磨，现有的打磨装置结构复杂，不方便操作，对金属进行打磨时，都是直接用打磨片直接打磨，这样容易发生打磨过度的现象造成成品报废，且现有的打磨片一般固定不动，必须移动待打磨件来调整打磨位置，过程繁琐，导致打磨效率低下。
现有技术(CN207480295U)公开了一种五金制造用打磨装置，包括底座，所述底座的底端四角均焊接有竖直设置的支撑腿，所述底座的顶端外壁中间焊接有圆形结构的工作台，所述工作台的顶端外壁中间开设有卡槽，所述工作台的圆周外壁开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有紧固螺栓，所述底座的一侧外壁焊接有竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的顶端外壁通过螺丝固定有步进电机。该实用新型通过设计的弹簧，使得打磨片在打磨时具有缓冲作用，防止打磨过度，降低残次品率；通过步进电机可以带动横梁移动，从而调整打磨片在打磨件上方的位置，在一定程度上，减少了调整打磨件位置的次数，方便了打磨。
但该实用新型调整打磨片在打磨件上方的位置还是具有一定的限制性，仅能通过过步进电机调整横梁移动，其运动轨迹仅限于一维，不能满足工业生产中更全面、更方便的使用需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供了一种可三维控制调整打磨片在打磨件上方位置的打磨装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种打磨装置，包括工作台、固定机构、打磨机构、支撑机构和控制机构；
所述固定机构和所述支撑机构设置在所述工作台上；所述打磨机构设置在所述支撑机构上，且位于所述固定机构的上方空间；
所述支撑机构包括横梁和竖梁；所述竖梁垂直设置在所述工作台上；所述横梁的一端与所述竖梁的活动连接；
所述控制机构包括控制单元、第一电机和第二电机，且所述控制单元与所述第一电机和所述第二电机电连接；所述第一电机驱动所述支撑机构在所述横梁上做往复直线运动；所述第二电机驱动所述横梁在所述竖梁上做往复直线运动。
进一步，沿着所述横梁设置有导轨，及与导轨配合使用的X轴移动单元；所述第一电机与所述X轴移动单元驱动连接，并可驱动所述X轴移动单元沿自身导轨轴向做往复直线运动，且所述打磨机构通过X轴移动单元与所述横梁活动连接。
进一步，沿着所述竖梁设置有导轨，及与导轨配合使用的Y轴移动单元；所述第二电机与所述Y轴移动单元驱动连接，并可驱动所述Y轴移动单元沿自身导轨轴向做往复直线运动，且所述横梁的一端通过Y轴移动单元与所述竖梁活动连接。
进一步，所述支撑机构还包括水平导轨；所述水平导轨水平设置在所述工作台上，且与所述竖梁的下端活动连接。
进一步，所述控制机构还包括第三电机，且所述控制单元与所述第三电机电连接；所述第三电机驱动所述竖梁在所述水平导轨上做往复直线运动。
进一步，沿着所述水平导轨设置有与其配合使用的Z轴移动单元；所述第三电机与所述Z轴移动单元驱动连接，并可驱动所述Z轴移动单元沿自身导轨轴向做往复直线运动，且所述竖梁的下端通过所述Z轴移动单元与所述水平导轨活动连接。
进一步，所述控制机构还包括插座，且所述插座可以与电源电连接。
进一步，所述控制单元上设置有控制按钮。
相对于现有技术，本发明可以根据打磨件具体需要打磨的位置，通过控制机构的电机，分别驱动打磨机构在打磨件上方沿着X轴、Y轴和Z轴三维轴向做往复直线运动，从而灵活调整打磨机构在打磨件上方的位置；由于打磨机构的运动轨迹是三维的，大大增加了其打磨的灵活性，满足了目前工业生产中更全面、更方便的使用需求。
为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
图1是本发明打磨装置的结构示意图。
图2是本发明打磨装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
请同时参阅图1和图2，图1是本发明打磨装置的结构示意图，图2是本发明打磨装置的俯视结构示意图。
本发明提供了一种打磨装置，包括工作台10、固定机构20、打磨机构30、支撑机构40和控制机构50；所述固定机构20和所述支撑机构40设置在所述工作台10上；所述打磨机构30设置在所述支撑机构40上，且位于所述固定机构20的上方空间。
所述支撑机构40包括横梁41、竖梁42和水平导轨43；所述竖梁42垂直设置在所述工作台10上；所述横梁41的一端与所述竖梁42的活动连接；所述水平导轨43水平设置在所述工作台10上，且与所述竖梁42的下端活动连接。
所述控制机构50包括控制单元51、第一电机52、第二电机53和第三电机54，且所述控制单元51与所述第一电机52和所述第二电机53通过电线55连接，所述控制单元51上设置有控制按钮511。所述第一电机52驱动所述支撑机构50在所述横梁41上做往复直线运动；所述第二电机53驱动所述横梁41在所述竖梁42上做往复直线运动；所述控制单元51与所述第三电机54通过电线55连接；所述第三电机54驱动所述竖梁42在所述水平导轨43上做往复直线运动。所述控制机构还包括插座56，且所述插座56可以与电源通过电线55连接。
沿着所述横梁41设置有导轨(图未示)，及与导轨配合使用的X轴移动单元(图未示)；所述第一电机52与所述X轴移动单元驱动连接，并可驱动所述X轴移动单元沿自身导轨轴向做往复直线运动，且所述打磨机构30通过X轴移动单元与所述横梁41活动连接。
沿着所述竖梁42设置有导轨(图未示)，及与导轨配合使用的Y轴移动单元(图未示)；所述第二电机53与所述Y轴移动单元驱动连接，并可驱动所述Y轴移动单元沿自身导轨轴向做往复直线运动，且所述横梁41的一端通过Y轴移动单元与所述竖梁42活动连接。
沿着所述水平导轨43设置有与其配合使用的Z轴移动单元(图未示)；所述第三电机54与所述Z轴移动单元驱动连接，并可驱动所述Z轴移动单元沿自身导轨轴向做往复直线运动，且所述竖梁42的下端通过所述Z轴移动单元与所述水平导轨43活动连接。
上述电线可以设置在所述横梁、竖梁和工作台内部，以保持工作台的整洁，方便操作。
本发明所述打磨装置的工作原理如下：
当需要打磨时，将待打磨件放置在固定机构20上，并通过固定机构20上零件将其固定，再将控制单元的插座插上电源；此时人们即可根据打磨件需要打磨的位置，手动操作控制单元51上的控制按钮511，给第一电机52、第二电机53和第三电机54中的一个或几个发出指令，从而，可以驱动竖梁42在水平轨道43上做Z轴向的往复直线运动，横梁41在竖梁42上做Y轴向的往复直线运动，打磨机构30在横梁41上做X轴向的往复直线运动，待精确确定打磨机构30在打磨件上方的位置，即可停止操作控制按钮511；最后，启动打磨机构对打磨件进行打磨，待打磨完成后，即可关闭电源。本发明所述打磨装置结构简单、操作方便，具有较强的灵活性和实用性。
相对于现有技术，本发明可以根据打磨件具体需要打磨的位置，通过控制机构的电机，分别驱动打磨机构在打磨件上方沿着X轴、Y轴和Z轴三维轴向做往复直线运动，从而灵活调整打磨机构在打磨件上方的位置；由于打磨机构的运动轨迹是三维的，大大增加了其打磨的灵活性，满足了目前工业生产中更全面、更方便的使用需求。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (8)

1.一种打磨装置，包括工作台、固定机构、打磨机构，其特征在于：还包括支撑机构和控制机构；
所述固定机构和所述支撑机构设置在所述工作台上；所述打磨机构设置在所述支撑机构上，且位于所述固定机构的上方空间；
所述支撑机构包括横梁和竖梁；所述竖梁垂直设置在所述工作台上；所述横梁的一端与所述竖梁的活动连接；
所述控制机构包括控制单元、第一电机和第二电机，且所述控制单元与所述第一电机和所述第二电机电连接；所述第一电机驱动所述支撑机构在所述横梁上做往复直线运动；所述第二电机驱动所述横梁在所述竖梁上做往复直线运动。
2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于：沿着所述横梁设置有导轨，及与导轨配合使用的X轴移动单元；所述第一电机与所述X轴移动单元驱动连接，并可驱动所述X轴移动单元沿自身导轨轴向做往复直线运动，且所述打磨机构通过X轴移动单元与所述横梁活动连接。
3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于：沿着所述竖梁设置有导轨，及与导轨配合使用的Y轴移动单元；所述第二电机与所述Y轴移动单元驱动连接，并可驱动所述Y轴移动单元沿自身导轨轴向做往复直线运动，且所述横梁的一端通过Y轴移动单元与所述竖梁活动连接。
4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于：所述支撑机构还包括水平导轨；所述水平导轨水平设置在所述工作台上，且与所述竖梁的下端活动连接。
5.根据权利要求4所述的打磨装置，其特征在于：所述控制机构还包括第三电机，且所述控制单元与所述第三电机电连接；所述第三电机驱动所述竖梁在所述水平导轨上做往复直线运动。
6.根据权利要求5所述的打磨装置，其特征在于：沿着所述水平导轨设置有与其配合使用的Z轴移动单元；所述第三电机与所述Z轴移动单元驱动连接，并可驱动所述Z轴移动单元沿自身导轨轴向做往复直线运动，且所述竖梁的下端通过所述Z轴移动单元与所述水平导轨活动连接。
7.根据权利要求1～6任一项所述的打磨装置，其特征在于：所述控制机构还包括插座，且所述插座可以与电源电连接。
8.根据权利要求7任一项所述的打磨装置，其特征在于：所述控制单元上设置有控制按钮。
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