CN112059802B - 一种板材在线倒角装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材在线倒角装置，包括第一进给机构、第二进给机构、柔性机构、倒角机构和距离检测机构，第一进给机构用于使倒角机构顺着或逆着板材移动方向移动，第二进给机构用于使倒角机构向靠近或远离板材的方向移动，柔性机构用于使倒角机构与板材柔性接触，距离检测机构用于计数并检测板材的移动距离；与现有技术相比，本发明的板材在线倒角装置，磨头组件与板材柔性接触，可以避免磨头与板材接触瞬间的碰撞力碰伤板材或损坏磨头，并且由于倒角机构可以转动，板材的移动位置不用设计的非常精准，当板材移动过位时，倒角机构会通过转动来适应板材，操作难度降低，适应性更强，可以降低次品和废品率。

Description

一种板材在线倒角装置

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，具体地，涉及一种板材在线倒角装置。

背景技术

在板材加工过程中，经常需要对板材的边角进行倒角；现有的板材倒角装置，板材与磨头属于刚性接触，板材移动到设定位置后，磨头对抵接到其上的板材的边角进行打磨。这种倒角装置的打磨方式存在以下问题：一、板材与磨头刚性接触，对于材质脆度大的板材，在打磨过程中容易损伤板材的边角，造成次品或废品产生；二、板材与磨头刚性接触，对于材质硬度大的板材，长期使用过程中磨头磨损严重，造成磨头浪费；三、板材与磨头刚性接触，对板材的定位精度要求比较高，定位稍微出现一点偏差，就容易是板材的边角打磨尺寸发生变化，造成次品或废品产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板材在线倒角装置，其用于解决上述技术问题。

板材在线倒角装置包括：

第一进给机构，其包括底板、第一进给驱动组件和第一驱动板，第一进给驱动组件用于带动第一驱动板沿底板顺着或逆着板材移动方向移动；

第二进给机构，其包括第二进给驱动组件和第二驱动板，第二进给驱动组件用于带动第二驱动板沿第一驱动板向靠近或远离板材的方向移动；

柔性机构，其包括柔性连接板、转座、齿轮、链条和两个单向气缸，柔性连接板与第二驱动板连接，转座设于柔性连接板，齿轮转动连接于转座，链条与齿轮啮合，两个单向气缸设于柔性连接板上并分别连接于链条的两端；

倒角机构，其包括转动板、磨头组件、磨头驱动件，转动板转动连接于转座且与齿轮固定连接，磨头组件和磨头驱动件设于转动板，磨头组件与磨头驱动件驱动端连接；

距离检测机构，其设于板材的输入端，用于计数并检测板材的移动距离。

根据本发明的一实施方式，倒角机构还包括定位组件，定位组件包括接定位近开关和定位柱，定位接近开关可随转动板转动，定位柱设于柔性连接板上，在磨头组件未发生摆动时，定位接近开关与定位柱对正。

根据本发明的一实施方式，还包括磨头高度调节组件，磨头高度调节组件包括手轮、丝杆、连接套、转动轴承和垫板，手轮与丝杆连接，丝杆螺接于转座，连接套与丝杆连接，转动轴承转动连接于连接套外侧且可随连接套向下移动，垫板固定于连接套的底部，两个单向气缸设于垫板，转动板与转动轴承固定连接。

根据本发明的一实施方式，磨头高度调节组件还包括位置显示器，位置显示器显示丝杆的下降高度。

根据本发明的一实施方式，第一进给驱动组件包括第一驱动件、第一减速齿轮箱、第一驱动齿轮和第一传动齿条，第一驱动件的驱动端与第一减速齿轮箱的输入端连接，第一减速齿轮箱的输出端与第一驱动齿轮连接，第一传动齿条沿底板的长度方向设于底板且与第一驱动齿轮啮合，第一驱动板与第一减速齿轮箱连接。

根据本发明的一实施方式，第二进给驱动组件包括第二驱动件、第二减速齿轮箱、第二驱动齿轮和第二传动齿条，第二驱动件的驱动端与第二减速齿轮箱的输入端连接，第二减速齿轮箱的输出端与第二驱动齿轮连接，第二传动齿条沿第一驱动板的长度方向设于第一驱动板且与第二驱动齿轮啮合，第二驱动板与第二减速齿轮箱连接。

根据本发明的一实施方式，第二进给驱动组件还包括中板，中板与第一驱动板连接，中板上表面设有第一滑轨，柔性连接板底部设有第一滑块，第一滑块滑动连接于第一滑轨。

根据本发明的一实施方式，中板下表面设有第二滑块，底板上设有第二滑轨，第二滑块滑动连接于第二滑轨。

根据本发明的一实施方式，磨头组件包括旋转件、打磨头和四条限位柱，旋转件与磨头驱动件的驱动端连接，打磨头连接于旋转件下方，四条限位柱连接于打磨头外侧且两条为一组限位柱组，每组限位柱组在打磨板材时从板材相互垂直的两条边对板材进行定位。

根据本发明的一实施方式，第一进给机构还包括折叠罩，折叠罩的数量为两个且分设于第一进给驱动组件的两侧，折叠罩将底板遮罩，在第一进给驱动组件沿底板移动时，第一进给驱动组件移动方向的折叠罩被折叠，另一个的折叠罩被展开。

与现有技术相比，本发明的板材在线倒角装置具有以下优点：

1、本发明的板材在线倒角装置，在磨头组件与板材抵接的瞬间，由于板材或磨头组件的惯性，磨头组件受到一个冲击力，该冲击力转变为与磨头组件连接的转动板的扭转力，转动板转动并带动齿轮沿转座转动，链条随齿轮滚动并将靠近板材的单向气缸的缸柱拉出；打磨过程中，板材作用到磨头组件上的力逐渐变小，靠近板材的单向气缸逐渐复位，拉动链条滚动，齿轮随链条逆向转动，转动板随齿轮逆向转动，磨头组件逐渐摆正，当板材边角打磨完毕后，磨头组件摆正；磨头组件与板材柔性接触，可以避免磨头与板材接触瞬间的碰撞力碰伤板材或损伤磨头。

2、本发明的板材在线倒角装置，由于倒角机构可以转动，板材的移动位置不用设计的非常精准，当板材移动过位时，倒角机构会通过转动来适应板材，操作难度降低，适应性更强，可以降低次品和废品率。

附图说明

图1为本发明的板材在线倒角装置的结构示意图；

图2为本发明的板材在线倒角装置的剖面图；

图3为图2中A的局部放大图；

图4为本发明的板材在线倒角装置另一方向的结构示意图；

图中：1.第一进给机构、11.底板、111.第二滑轨、12.第一进给驱动组件、121.第一驱动件、122.第一减速齿轮箱、123.第一驱动齿轮、124.第一传动齿条、13.第一驱动板、131.感应板、132.第二接近开关、133.限位杆、14.行程开关、15.第一接近开关、16.折叠罩、2.第二进给机构、21.第二进给驱动组件、211.第二驱动件、212.第二减速齿轮箱、213.第二驱动齿轮、214.第二传动齿条、22.第二驱动板、221.感应块、23.中板、231.第一滑轨、232.第二滑块、3.柔性机构、31.柔性连接板、311.第一滑块、32.转座、33.齿轮、34.链条、35.单向气缸、4.倒角机构、41.转动板、42.磨头组件、421.旋转件、422.打磨头、423.限位柱、43.磨头驱动件、44.定位组件、441.定位接近开关、442.定位柱、5.距离检测机构、6.磨头高度调节组件、61.手轮、62.丝杆、63.连接套、64.转动轴承、65.垫板、66.位置显示器

本发明功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第二”、“第一”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1至4，图1为本实施例的板材在线倒角装置的结构示意图；图2为本实施例的板材在线倒角装置的剖面图；图3为图2中A的局部放大图；图4为本实施例的板材在线倒角装置另一方向的结构示意图。如图所示，板材在线倒角装置包括第一进给机构1、第二进给机构2、柔性机构3、倒角机构4和距离检测机构5，第一进给机构1包括底板11、第一进给驱动组件12和第一驱动板13，第一进给驱动组件12用于带动第一驱动板13沿底板11顺着或逆着板材移动方向移动；第二进给机构2包括第二进给驱动组件21和第二驱动板22，第二进给驱动组件21用于带动第二驱动板22沿第一驱动板13向靠近或远离板材的方向移动；柔性机构3包括柔性连接板31、转座32、齿轮33、链条34和两个单向气缸35，柔性连接板31与第二驱动板22连接，转座32设于柔性连接板31，齿轮33转动连接于转座32，链条34与齿轮33啮合，两个单向气缸35设于柔性连接板31上并分别连接于链条34的两端；倒角机构4包括转动板41、磨头组件42、磨头驱动件43，转动板41转动连接于转座32且与齿轮33固定连接，磨头组件42和磨头驱动件43设于转动板41，磨头组件42与磨头驱动件43驱动端连接；距离检测机构5设于板材的输入端，用于计数并检测板材后端的移动距离。

请复阅图1，如图所示，在本实施例中，磨头组件42包括旋转件421、打磨头422和四条限位柱423，旋转件421与磨头驱动件43的驱动端连接，打磨头422连接于旋转件421下方，四条限位柱423连接于打磨头422外侧且两条为一组限位柱组，每组限位柱组在打磨板材时从板材相互垂直的两条边对板材进行定位。打磨板材前端的边角时，当板材移动到打磨头422处时，板材相互垂直的两边分别被同一组限位柱组中的两条限位柱423限位，可以避免板材进一步向打磨头422靠近，也可以避免板材在打磨过程中发生移动。打磨板材后端的边角时，打磨头422另一侧的一组限位柱组对板材进行限位。

请复阅图1及2，如图所示，在本实施例中，倒角机构4还包括定位组件44，定位组件44包括定位接近开关441和定位柱442，定位接近开关441可随转动板41转动，定位柱442设于柔性连接板31上，在磨头组件42未发生摆动时，定位接近开关441与定位柱442对正。板材与磨头组件42接触的瞬间，由于板材或磨头组件42的惯性，磨头组件42受到的冲击力变成转动板41的扭力，转动板41转动并使定位接近开关441偏离定位柱442，当板材边角被打磨完毕后，磨头组件42摆正，定位接近开关441再次与定位柱442对正，通过定位接近开关441对定位柱442的感应，倒角装置可以自动判定倒角是否打磨完成，以根据定位接近开关441的信号执行下一步程序。

请复阅图1、图2及图4，如图所示，本实施例的板材在线倒角装置还包括磨头高度调节组件6，磨头高度调节组件6用于调整磨头组件42的高度，其包括手轮61、丝杆62、连接套63、转动轴承64和垫板65，手轮61与丝杆62连接，丝杆62螺接于转座32，连接套63与丝杆62连接，转动轴承64转动连接于连接套63外侧且可随连接套63向下移动，垫板65固定于连接套63的底部，两个单向气缸35设于垫板65，转动板41与转动轴承64固定连接。当打磨头422的一个位置长期打磨受损后，转动手轮61、丝杆62沿转座32下降，带动柔性机构3和倒角机构4下降，使打磨头422的其他位置与板材对正，不仅可以保证打磨精度，还可以提高打磨头422的利用率。

请复阅图1及图4，如图所示，在本实施例中，磨头高度调节组件6还包括位置显示器66，位置显示器66显示丝杆62的下降高度。通过精确的位置控制，使打磨过程中与板材接触的打磨头422都是完好的，避免与板材接触的打磨头422磨损程度不同，影响打磨效果。

请复阅图1、2及4，如图所示，在本实施例中，第一进给驱动组件12包括第一驱动件121、第一减速齿轮箱122、第一驱动齿轮123和第一传动齿条124，第一驱动件121的驱动端与第一减速齿轮箱122的输入端连接，第一减速齿轮箱122的输出端与第一驱动齿轮123连接，第一传动齿条124沿底板11的长度方向设于底板11且与第一驱动齿轮123啮合，第一驱动板13与第一减速齿轮箱122连接。第一驱动件121采用伺服电机，当第一驱动件121启动后，与第一减速齿轮箱122的输出端连接的第一驱动齿轮123转动，由于第一传动齿条124固定于底板11，第一驱动齿轮123沿第一驱动齿条124滚动，第一减速齿轮箱122沿底板11移动，并带动与其连接的第一驱动板13沿底板11移动，设于第一驱动板13上的第二进给机构2、与第二进给机构2连接的柔性机构3、倒角机构4及磨头高度调节组件6随第一驱动板13顺着或逆着板材移动方向移动。

请复阅图4，如图所示，在本实施例中，第一进给机构1还包括行程开关14，行程开关14设于底板11上且位于底板11的最右端。当磨头组件42对板材的前角打磨完毕后，第一进给机构1带动磨头组件42向板材后角移动时，或当磨头组件42对板材的后角打磨完毕后，第一进给机构1带动磨头组件42复位时，行程开关14用于检测第一进给机构1带动磨头组件42沿底板11移动的距离，以对第一驱动件121的启停进行控制。

请复阅图4，如图所示，在本实施例中，第一进给机构1还包括第一接近开关15，第一接近开关设于底板11的最左端，第一驱动板13上设有感应板131，当第一接近开关15感应到感应板131时，第一进给机构1带动磨头组件42复位到位。

请复阅图1及图4，如图所示，在本实施例中，第一进给机构1还包括折叠罩16，折叠罩16的数量为两个且分设于第一进给驱动组件12的两侧，折叠罩16将底板11遮罩，在第一进给驱动组件12沿底板11移动时，第一进给驱动组件12移动方向的折叠罩16被折叠，另一个的折叠罩16被展开。折叠罩16可以避免灰尘落入第一驱动齿轮123和第一传动齿条124内，影响第一进给驱动组件12的性能。

请复阅图2及图4，如图所示，在本实施例中，第二进给驱动组件21包括第二驱动件211、第二减速齿轮箱212、第二驱动齿轮213和第二传动齿条214，第二驱动件211的驱动端与第二减速齿轮箱212的输入端连接，第二减速齿轮箱212的输出端与第二驱动齿轮213连接，第二传动齿条214沿第一驱动板13的长度方向设于第一驱动板13且与第二驱动齿轮213啮合，第二驱动板22与第二减速齿轮箱212连接。第二驱动件211采用伺服电机，当第二驱动件211启动后，与第二减速齿轮箱212的输出端连接的第二驱动齿轮213转动，由于第二传动齿条214固定于第一驱动板13，第二驱动齿轮213沿第二传动齿条214滚动，并带动第二减速齿轮箱212及与第二减速齿轮箱212连接的第二驱动板22沿第一驱动板13移动，与第二驱动板22连接的柔性机构3、倒角机构4及磨头高度调节组件6随第二驱动板22向靠近或远离板材的方向移动。

请复阅图2及图4，如图所示，在本实施例中，第二进给驱动组件21还包括中板23，中板23与第一驱动板13连接，中板23上表面设有第一滑轨231，柔性连接板31底部设有第一滑块311，第一滑块311滑动连接于第一滑轨231。在第二驱动板22沿第一驱动板13移动时，柔性连接板31随第二驱动板22移动，并使柔性连接板31底部的第一滑块311沿中板23上的第一滑轨231移动，既可以导向，又可以对柔性机构3、倒角机构4及磨头高度调节组件6起支撑作用。

请复阅图2，如图所示，在本实施例中，中板23下表面设有第二滑块232，底板11上设有第二滑轨111，第二滑块232滑动连接于第二滑轨111。第一进给机构1带动第二进给机构2、与第二进给机构2连接的柔性机构3、倒角机构4及磨头高度调节组件6随第一驱动板13顺着或逆着板材移动方向移动时，中板23随第一驱动板13移动，中板23底部的第二滑块232沿底板11上的第二滑轨111移动，设于中板23上的柔性机构3、倒角机构4及磨头高度调节组件6随中板23移动，第二滑块232与第二滑轨111相互配合，既可以保证移动的线性，又可以对中板23其支撑作用。

请复阅图4，如图所示，在本实施例中，第一驱动板13的后端设有第二接近开关132，第二驱动板22上设有感应块221。在第二进给驱动组件21带动第二驱动板22沿第一驱动板13向后移动的过程中，当第二接近开关132感应到感应块221时，第二进给驱动组件停止作动，避免第二驱动板22移动过位。

请复阅图4，如图所示，在本实施例中，第一驱动板13的后端设有限位杆133，限位杆133用于对第二进给机构2限位。

具体应用时，板材由输入端向磨头组件42移动，当板材的后端经过距离检测机构5后，距离检测机构5对板材进行计数，并开始计算板材后端的移动距离；当板材移动到设定距离并与磨头组件42的执行端接触后，磨头驱动件43启动磨头组件42，磨头组件42开始对板材的边角进行打磨完成倒角操作。在板材与磨头组件42抵接的瞬间，由于板材的惯性，磨头组件42受到一个冲击力，该冲击力转变为与磨头组件42连接的转动板41的扭转力，转动板41顺时针转动，并带动与其连接的齿轮33沿转座32顺时针转动，链条34随齿轮33滚动并将靠近板材的单向气缸35的缸柱拉出；打磨过程中，板材的对打磨头422的作用力逐渐变小，靠近板材的单向气缸35逐渐复位，拉动链条34滚动，齿轮33随链条34逆时针转动，转动板41随齿轮33逆时针转动，磨头组件42逐渐摆正，当板材前端的边角打磨完毕后，磨头组件42摆正；然后第二进给机构2启动，带动柔性机构3和倒角机构4后退并远离板材，板材继续沿输送方向移动，距离检测机构5继续检测板材后端的移动距离，当板材后端移动到设定距离后，第二进给机构2启动，带动柔性机构3和倒角机构4前进并复位，然后第一进给机构1启动，第一进给驱动组件12沿底板11向右移动并使磨头组件42靠近板材的后端，当磨头组件42与板材的后端抵接的瞬间，由于磨头组件42的惯性，磨头组件42受到一个冲击力，该冲击力转变为与磨头组件42连接的转动板41的扭转力，转动板41逆时针转动，并带动与其连接的齿轮33沿转座32逆时针转动，链条34随齿轮33滚动并将靠近板材的单向气缸35的缸柱拉出；打磨过程中，板材对打磨头422的作用力逐渐变小，靠近板材的单向气缸35逐渐复位，拉动链条34滚动，齿轮33随链条34顺时针转动，转动板41随齿轮33顺时针转动，磨头组件42逐渐摆正，当板材边角打磨完毕后，磨头组件42摆正。之后第二进给机构2带动柔性机构3和倒角机构4后退并远离板材，第一进给机构1沿底板11向左移动使磨头组件42离开板材的后端。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板材在线倒角装置，其特征在于，包括：

第一进给机构（1），其包括底板（11）、第一进给驱动组件（12）和第一驱动板（13），所述第一进给驱动组件（12）用于带动所述第一驱动板（13）沿所述底板（11）顺着或逆着板材移动方向移动；

第二进给机构（2），其包括第二进给驱动组件（21）和第二驱动板（22），所述第二进给驱动组件（21）用于带动所述第二驱动板（22）沿所述第一驱动板（13）向靠近或远离板材的方向移动；

柔性机构（3），其包括柔性连接板（31）、转座（32）、齿轮（33）、链条（34）和两个单向气缸（35），所述柔性连接板（31）与所述第二驱动板（22）连接，所述转座（32）设于所述柔性连接板（31），所述齿轮（33）转动连接于所述转座（32），所述链条（34）与所述齿轮（33）啮合，两个所述单向气缸（35）设于所述柔性连接板（31）上并分别连接于所述链条（34）的两端；

倒角机构（4），其包括转动板（41）、磨头组件（42）、磨头驱动件（43），所述转动板（41）转动连接于所述转座（32）且与所述齿轮（33）固定连接，所述磨头组件（42）和所述磨头驱动件（43）设于所述转动板（41），所述磨头组件（42）与所述磨头驱动件（43）驱动端连接；

距离检测机构（5），其设于板材的输入端，用于计数并检测板材的移动距离。

2.根据权利要求1所述的板材在线倒角装置，其特征在于，所述倒角机构（4）还包括定位组件（44），所述定位组件（44）包括定位接近开关（441）和定位柱（442），所述定位接近开关（441）可随所述转动板（41）转动，所述定位柱（442）设于所述柔性连接板（31）上，在所述磨头组件（42）未发生摆动时，所述定位接近开关（441）与所述定位柱（442）对正。

3.根据权利要求1所述的板材在线倒角装置，其特征在于，还包括磨头高度调节组件（6），所述磨头高度调节组件（6）包括手轮（61）、丝杆（62）、连接套（63）、转动轴承（64）和垫板（65），所述手轮（61）与所述丝杆（62）连接，所述丝杆（62）螺接于所述转座（32），所述连接套（63）与所述丝杆（62）连接，所述转动轴承（64）转动连接于所述连接套（63）外侧且可随所述连接套（63）向下移动，所述垫板（65）固定于所述连接套（63）的底部，两个所述单向气缸（35）设于所述垫板（65），所述转动板（41）与所述转动轴承（64）固定连接。

4.根据权利要求3所述的板材在线倒角装置，其特征在于，所述磨头高度调节组件（6）还包括位置显示器（66），所述位置显示器（66）显示所述丝杆（62）的下降高度。

5.根据权利要求1所述的板材在线倒角装置，其特征在于，所述第一进给驱动组件（12）包括第一驱动件（121）、第一减速齿轮箱（122）、第一驱动齿轮（123）和第一传动齿条（124），所述第一驱动件（121）的驱动端与所述第一减速齿轮箱（122）的输入端连接，所述第一减速齿轮箱（122）的输出端与所述第一驱动齿轮（123）连接，所述第一传动齿条（124）沿所述底板（11）的长度方向设于所述底板（11）且与所述第一驱动齿轮（123）啮合，所述第一驱动板（13）与所述第一减速齿轮箱（122）连接。

6.根据权利要求1所述的板材在线倒角装置，其特征在于，所述第二进给驱动组件（21）包括第二驱动件（211）、第二减速齿轮箱（212）、第二驱动齿轮（213）和第二传动齿条（214），所述第二驱动件（211）的驱动端与所述第二减速齿轮箱（212）的输入端连接，所述第二减速齿轮箱（212）的输出端与所述第二驱动齿轮（213）连接，所述第二传动齿条（214）沿所述第一驱动板（13）的长度方向设于所述第一驱动板（13）且与所述第二驱动齿轮（213）啮合，所述第二驱动板（22）与所述第二减速齿轮箱（212）连接。

7.根据权利要求6所述的板材在线倒角装置，其特征在于，所述第二进给驱动组件（21）还包括中板（23），所述中板（23）与所述第一驱动板（13）连接，所述中板（23）上表面设有第一滑轨（231），所述柔性连接板（31）底部设有第一滑块（311），所述第一滑块（311）滑动连接于所述第一滑轨（231）。

8.根据权利要求7所述的板材在线倒角装置，其特征在于，所述中板（23）下表面设有第二滑块（232），所述底板（11）上设有第二滑轨（111），所述第二滑块（232）滑动连接于所述第二滑轨（111）。

9.根据权利要求1所述的板材在线倒角装置，其特征在于，所述磨头组件（42）包括旋转件（421）、打磨头（422）和四条限位柱（423），所述旋转件（421）与所述磨头驱动件（43）的驱动端连接，所述打磨头（422）连接于所述旋转件（421）下方，四条所述限位柱（423）连接于所述打磨头（422）外侧且两条为一组限位柱组，每组限位柱组在打磨板材时从板材相互垂直的两条边对板材进行定位。

10.根据权利要求1所述的板材在线倒角装置，其特征在于，所述第一进给机构（1）还包括折叠罩（16），所述折叠罩（16）的数量为两个且分设于所述第一进给驱动组件（12）的两侧，所述折叠罩（16）将所述底板（11）遮罩，在所述第一进给驱动组件（12）沿所述底板（11）移动时，所述第一进给驱动组件（12）移动方向的折叠罩（16）被折叠，另一个的所述折叠罩（16）被展开。

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