CN111906642B - 一种cv内环生产加工用外凹槽打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种CV内环生产加工用外凹槽打磨装置，包括工作台、电动推杆、第一步进电机、链轮、十字杆、限位板、套筒、第二步进电机、安装吊架、第三步进电机、主动带轮、轴杆、导向板、打磨辊、支撑台、安装箱、安装套、弧形导向槽、弹性伸缩件、安装架、U形板、槽轮、转盘、限位座、环形撑板、连杆、圆盘、圆柱销和从动带轮。本发明通过设置导向板在弧形导向槽的作用下带动转动的打磨辊沿着弧形导向槽方向来回移动，这样一来可以更好的对CV内环表面的外凹槽打磨进行充分打磨，这样一来避免了工作人员手持打磨设备进行打磨，极大的降低了工作人员的工作强度，而且也避免了打磨时产生的火花对工作人员造成烫伤，从而极大的提高了安全性。

Description

一种CV内环生产加工用外凹槽打磨装置
技术领域
本发明涉及一种打磨装置，具体是一种CV内环生产加工用外凹槽打磨装置，属于CV内环生产加工技术领域。
背景技术
万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件，万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置，而CV内环是万向节组装中必不可少的一部分。
现有对CV内环表面的外凹槽打磨时，由于CV内环尺寸较小，大多数是通过工作人员手持打磨设备进行打磨，这样一来极大的提高了工作人员的工作强度，从而造成了打磨效率不高，而且在打磨过程飞溅的火星容易对落到工作人员的身上，从而将工作人员烫伤，安全性不高。因此，针对上述问题提出一种CV内环生产加工用外凹槽打磨装置。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种CV内环生产加工用外凹槽打磨装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种CV内环生产加工用外凹槽打磨装置，包括工作台以及安装在工作台顶端的安装架，所述工作台内侧底端安装有若干个组呈环形分布的电动推杆，每组所述电动推杆通过安装在电动推杆伸缩端环形转板转动配合有转盘，所述转盘顶端安装有限位座，所述限位座内侧安装有对CV内环位置进行调节的位置调节机构，所述位置调节机构由限位组件、竖直设置的套筒以及转动调节组件一组成，所述限位组件安装在套筒上，所述套筒与转动调节组件的动力输入端连接，且转动调节组件安装与工作台内侧底端连接的支撑台上，且套筒与转盘滑动配合，所述安装架内侧壁固定连接有安装箱，所述安装箱顶端和底端均开设有弧形导向槽，所述弧形导向槽通过滑动配合在弧形导向槽内侧壁上的H形滑块转动配合有轴杆，所述轴杆底端固定连接有打磨辊，所述安装箱通过转动配合在安装箱内腔底端的转轴转动配合有槽轮，所述槽轮外边缘固定连接有若干个呈环形分布的导向板，所述导向板通过开设在导向板表面的通槽与轴杆表面滑动配合，所述安装箱内腔安装有带动槽轮转动的转动调节组件三，所述安装架内侧安装有带动轴杆转动的转动调节组件二。
优选的，所述限位组件由限位板、连杆、安装套以及环形撑板组成，所述限位板与开设在限位座内腔顶端的滑槽滑动配合，且限位板与安装在限位座内侧壁复位弹簧连接，所述安装套安装在套筒顶端上，且套筒与安装在限位座内侧顶端上的复位弹簧连接，所述连杆一端铰接在限位板上，且另一端铰接在套筒表面上，所述环形撑板安装在限位座内侧壁上，且安装套与环形撑板顶端接触。
优选的，所述转动调节组件一由第一步进电机、若干个竖直设置的十字杆、若干个链轮组成，所述第一步进电机安装在其中一个支撑台内腔底端上，其中一个所述十字杆与第一步进电机驱动端连接，且剩余十字杆转动配合在支撑台内腔底端上，且十字杆与套筒内侧壁滑动配合，每个所述链轮安装在一个十字杆上，且若干个链轮通过设置在链轮之间的链条传动连接。
优选的，所述转动调节组件二由第二步进电机、安装吊架、若干个主动带轮、从动带轮、弹性伸缩件以及U形板组成，所述安装吊架与安装在安装架内侧顶端上的弧形导杆滑动配合，所述第二步进电机安装在安装吊架底端上，且第二步进电机驱动端与其中一个轴杆连接，每个所述主动带轮安装在一个轴杆上，所述弹性伸缩件水平安装在安装架内侧壁上，所述U形板安装在弹性伸缩件伸缩端上，且从动带轮转动配合在U形板上，且主动带轮和从动带轮通过设置在主动带轮和从动带轮之间的皮带传动连接。
优选的，所述转动调节组件三由第三步进电机、圆盘以及圆柱销组成，所述第三步进电机安装在安装箱顶端上，所述圆盘安装在与第三步进电机驱动端连接的驱动轴上，所述圆柱销安装在圆盘底端上，且圆柱销与槽轮啮合。
优选的，所述弹性伸缩件由两个套管和伸缩弹簧组成，且两个套管通过伸缩弹簧弹性连接。
本发明的有益效果是：
1.通过设置导向板在弧形导向槽的作用下带动转动的打磨辊沿着弧形导向槽方向来回移动，这样一来可以更好的对CV内环表面的外凹槽打磨进行充分打磨，这样一来避免了工作人员手持打磨设备进行打磨，极大的降低了工作人员的工作强度，而且也避免了打磨时产生的火花对工作人员造成烫伤，从而极大的提高了安全性；
2.通过设置转动的圆盘通过圆柱销带动槽轮缓慢的转动，以及十字杆通过限位座带动CV内环的转动，这样一来可以在槽轮在短暂的停歇后对CV内环表面未打磨的外凹槽位置进行调整，这样一来极大的提高了工作效率，避免了停机进行出来，极大的缩短了大量时间。
3.通过设置限位板在连杆和套筒的作用下收缩，以及限位板在复位弹簧的作用下复位，这样一来可以更好的对CV内环进行上下料以及在打磨过程中对CV内环位置进行限定，避免了CV内环在打磨过程中晃动，极大的提高了打磨效率，同时也增强了实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明工作台与限位座连接俯视结构示意图；
图3为本发明安装架与安装箱连接俯视结构示意图；
图4为本发明安装箱内部俯视连接俯视结构示意图；
图5为本发明图1的A处局部放大结构示意图；
图6为本发明图1的B处局部放大结构示意图；
图7为本发明图1的C处局部放大结构示意图。
图中：1、工作台，2、电动推杆，3、第一步进电机，4、链轮，5、十字杆，6、限位板，7、套筒，8、第二步进电机，9、安装吊架，10、第三步进电机，11、主动带轮，12、轴杆，13、导向板，14、打磨辊，15、支撑台，16、安装箱，17、安装套，18、弧形导向槽，19、弹性伸缩件，20、安装架，21、U形板，22、槽轮，23、转盘，24、限位座，25、环形撑板，26、连杆，27、圆盘，28、圆柱销，29、从动带轮。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-7所示，一种CV内环生产加工用外凹槽打磨装置，包括工作台1以及安装在工作台1顶端的安装架20，所述工作台1内侧底端安装有若干个组呈环形分布的电动推杆2，每组所述电动推杆2通过安装在电动推杆2伸缩端环形转板转动配合有转盘23，所述转盘23顶端安装有限位座24，所述限位座24内侧安装有对CV内环位置进行调节的位置调节机构，所述位置调节机构由限位组件、竖直设置的套筒7以及转动调节组件一组成，所述限位组件安装在套筒7上，所述套筒7与转动调节组件的动力输入端连接，且转动调节组件安装与工作台1内侧底端连接的支撑台15上，且套筒7与转盘23滑动配合，所述安装架20内侧壁固定连接有安装箱16，所述安装箱16顶端和底端均开设有弧形导向槽18，所述弧形导向槽18通过滑动配合在弧形导向槽18内侧壁上的H形滑块转动配合有轴杆12，所述轴杆12底端固定连接有打磨辊14，所述安装箱16通过转动配合在安装箱16内腔底端的转轴转动配合有槽轮22，所述槽轮22外边缘固定连接有若干个呈环形分布的导向板13，所述导向板13通过开设在导向板13表面的通槽与轴杆12表面滑动配合，所述安装箱16内腔安装有带动槽轮22转动的转动调节组件三，所述安装架20内侧安装有带动轴杆12转动的转动调节组件二。
所述限位组件由限位板6、连杆26、安装套17以及环形撑板25组成，所述限位板6与开设在限位座24内腔顶端的滑槽滑动配合，且限位板6与安装在限位座24内侧壁复位弹簧连接，便于更好的使限位板6复位对CV内环进行夹紧，所述安装套17安装在套筒7顶端上，且套筒7与安装在限位座24内侧顶端上的复位弹簧连接，所述连杆26一端铰接在限位板6上，且另一端铰接在套筒7表面上，所述环形撑板25安装在限位座24内侧壁上，且安装套17与环形撑板25顶端接触；所述转动调节组件一由第一步进电机3、若干个竖直设置的十字杆5、若干个链轮4组成，所述第一步进电机3安装在其中一个支撑台15内腔底端上，其中一个所述十字杆5与第一步进电机3驱动端连接，且剩余十字杆5转动配合在支撑台15内腔底端上，且十字杆5与套筒7内侧壁滑动配合，便于更好的使套筒7在竖直方向的移动，每个所述链轮4安装在一个十字杆5上，且若干个链轮4通过设置在链轮4之间的链条传动连接；所述转动调节组件二由第二步进电机8、安装吊架9、若干个主动带轮11、从动带轮29、弹性伸缩件19以及U形板21组成，所述安装吊架9与安装在安装架20内侧顶端上的弧形导杆滑动配合，便于更好的对第二步进电机8在竖直方向的位置进行限定，所述第二步进电机8安装在安装吊架9底端上，且第二步进电机8驱动端与其中一个轴杆12连接，每个所述主动带轮11安装在一个轴杆12上，所述弹性伸缩件19水平安装在安装架20内侧壁上，所述U形板21安装在弹性伸缩件19伸缩端上，且从动带轮29转动配合在U形板21上，且主动带轮11和从动带轮29通过设置在主动带轮11和从动带轮29之间的皮带传动连接；所述转动调节组件三由第三步进电机10、圆盘27以及圆柱销28组成，所述第三步进电机10安装在安装箱16顶端上，所述圆盘27安装在与第三步进电机10驱动端连接的驱动轴上，所述圆柱销28安装在圆盘27底端上，且圆柱销28与槽轮22啮合，便于更好的使圆柱销28带动槽轮22缓慢转动；所述弹性伸缩件19由两个套管和伸缩弹簧组成，且两个套管通过伸缩弹簧弹性连接，便于更好的对从动带轮29提供弹力，从而可以更好的对皮带的张紧度进行调节。
本发明在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，其中每个所述套筒7表面均套接有环形板，当对CV内环表面的外凹槽打磨时，首先开启电动推杆2，使电动推杆2通过转盘23带动限位座24和套筒7向下移动，当套筒7上的环形板移动至与支撑台15接触时，从而使套筒7在挤压的作用下向上移动，套筒7通过安装套17和连杆26带动限位板6向限位座24内腔移动，当限位座24顶端移动至与工作台1顶端平齐时，再将CV内环放置在工作台1上并位于限位座24上方，同时使CV内环表面的外凹槽与打磨辊14接触，再开启电动推杆2，从而使限位座24复位，同时使限位板6在复位弹簧的作用下复位，从而使限位板6与CV内环内侧壁上的螺槽卡接配合，从而对CV内环位置进行限定，再开启第二步进电机8，使第二步进电机8通过轴杆12带动打磨辊14转动，再开启第三步进电机10，使第三步进电机10通过驱动轴带动圆盘27转动，使圆盘27通过圆柱销28带动槽轮22缓慢转动，从而使缓慢转动的槽轮22通过导向板13带动轴杆12沿着弧形导向槽18方向来回移动，使轴杆12带动打磨辊14沿着弧形导向槽18方向来回移动，从而使转动并移动的打磨辊14对CV内环表面的外凹槽进行打磨，当打磨辊14在来回时移动至与CV内环表面的外凹槽分离时，再开启第一步进电机3，使第一步进电机3通过十字杆5和转盘23带动限位座24转动，使限位座24带动CV内环转动，从而使CV内环表面未打磨的外凹槽移动至相应位置后，再继续对CV内环表面的外凹槽进行打磨。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种CV内环生产加工用外凹槽打磨装置，包括工作台(1)以及安装在工作台(1)顶端的安装架(20)，其特征在于：所述工作台(1)内侧底端安装有若干个组呈环形分布的电动推杆(2)，每组所述电动推杆(2)通过安装在电动推杆(2)伸缩端环形转板转动配合有转盘(23)，所述转盘(23)顶端安装有限位座(24)，所述限位座(24)内侧安装有对CV内环位置进行调节的位置调节机构，所述位置调节机构由限位组件、竖直设置的套筒(7)以及转动调节组件一组成，所述限位组件安装在套筒(7)上，所述套筒(7)与转动调节组件的动力输入端连接，且转动调节组件安装与工作台(1)内侧底端连接的支撑台(15)上，且套筒(7)与转盘(23)滑动配合，所述安装架(20)内侧壁固定连接有安装箱(16)，所述安装箱(16)顶端和底端均开设有弧形导向槽(18)，所述弧形导向槽(18)通过滑动配合在弧形导向槽(18)内侧壁上的H形滑块转动配合有轴杆(12)，所述轴杆(12)底端固定连接有打磨辊(14)，所述安装箱(16)通过转动配合在安装箱(16)内腔底端的转轴转动配合有槽轮(22)，所述槽轮(22)外边缘固定连接有若干个呈环形分布的导向板(13)，所述导向板(13)通过开设在导向板(13)表面的通槽与轴杆(12)表面滑动配合，所述安装箱(16)内腔安装有带动槽轮(22)转动的转动调节组件三，所述安装架(20)内侧安装有带动轴杆(12)转动的转动调节组件二。
2.根据权利要求1所述的一种CV内环生产加工用外凹槽打磨装置，其特征在于：所述限位组件由限位板(6)、连杆(26)、安装套(17)以及环形撑板(25)组成，所述限位板(6)与开设在限位座(24)内腔顶端的滑槽滑动配合，且限位板(6)与安装在限位座(24)内侧壁复位弹簧连接，所述安装套(17)安装在套筒(7)顶端上，且套筒(7)与安装在限位座(24)内侧顶端上的复位弹簧连接，所述连杆(26)一端铰接在限位板(6)上，且另一端铰接在套筒(7)表面上，所述环形撑板(25)安装在限位座(24)内侧壁上，且安装套(17)与环形撑板(25)顶端接触。
3.根据权利要求1所述的一种CV内环生产加工用外凹槽打磨装置，其特征在于：所述转动调节组件一由第一步进电机(3)、若干个竖直设置的十字杆(5)、若干个链轮(4)组成，所述第一步进电机(3)安装在其中一个支撑台(15)内腔底端上，其中一个所述十字杆(5)与第一步进电机(3)驱动端连接，且剩余十字杆(5)转动配合在支撑台(15)内腔底端上，且十字杆(5)与套筒(7)内侧壁滑动配合，每个所述链轮(4)安装在一个十字杆(5)上，且若干个链轮(4)通过设置在链轮(4)之间的链条传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种CV内环生产加工用外凹槽打磨装置，其特征在于：所述转动调节组件二由第二步进电机(8)、安装吊架(9)、若干个主动带轮(11)、从动带轮(29)、弹性伸缩件(19)以及U形板(21)组成，所述安装吊架(9)与安装在安装架(20)内侧顶端上的弧形导杆滑动配合，所述第二步进电机(8)安装在安装吊架(9)底端上，且第二步进电机(8)驱动端与其中一个轴杆(12)连接，每个所述主动带轮(11)安装在一个轴杆(12)上，所述弹性伸缩件(19)水平安装在安装架(20)内侧壁上，所述U形板(21)安装在弹性伸缩件(19)伸缩端上，且从动带轮(29)转动配合在U形板(21)上，且主动带轮(11)和从动带轮(29)通过设置在主动带轮(11)和从动带轮(29)之间的皮带传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种CV内环生产加工用外凹槽打磨装置，其特征在于：所述转动调节组件三由第三步进电机(10)、圆盘(27)以及圆柱销(28)组成，所述第三步进电机(10)安装在安装箱(16)顶端上，所述圆盘(27)安装在与第三步进电机(10)驱动端连接的驱动轴上，所述圆柱销(28)安装在圆盘(27)底端上，且圆柱销(28)与槽轮(22)啮合。
6.根据权利要求4所述的一种CV内环生产加工用外凹槽打磨装置，其特征在于：所述弹性伸缩件(19)由两个套管和伸缩弹簧组成，且两个套管通过伸缩弹簧弹性连接。
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