DE3644484C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Greifereinrichtung zur Handhabung von blattförmigem Gut in einer Druckmaschine mit einer Greiferwelle, die um ihre Längsachse verschwenkbar ist, und einem einen federnden Abschnitt aufweisenden Greiferfinger, der so mit der Greiferwelle starr verbunden ist, daß die Greiferfingerspitze bei Verschwenken der Greiferwelle in einer ersten Richtung von einer Greiferauflage weg bewegt wird und bei Verschwenken in der entgegengesetzten zweiten Richtung zunächst in Kontakt mit dieser Greiferauflage kommt und bei weiterem Verschwenken in der zweiten Richtung eine Haltekraft auf die Greiferauflage ausübt, sowie mit Justiermitteln für den Kontakt der Greiferfingerspitze mit der Greiferauflage.

Eine derartige Greifereinrichtung ist aus der EP 01 52 553 A2 bekannt. Hierbei ist der Greiferfinger federnd ausgebildet und auf ein zweigeteiltes Klemmstück aufgeschraubt, das die drehfeste Verbindung mit der Greiferwelle herstellt. Beim Schließen dieser Greifereinrichtung kommt zunächst die Spitze des Greiferfingers mit einer Greiferauflage in Kontakt. Zur Erzielung einer ausreichenden Haltekraft in dem von der Greiferspitze beaufschlagten Bereich eines Druckbogens wird die Greiferwelle um einen weiteren Betrag in Schließrichtung gedreht. Die Haltekraft resultiert hierbei aus der damit einhergehenden Auslenkung der Greiferspitze aus ihrer gegenüber dem Klemmstück eingenommenen Lage im geöffneten Zustand der Greifereinrichtung. Durch den Kontakt der Greiferspitze mit der Greiferauflage wird die Kreisbewegung der Greiferspitze unterbrochen und bei fortschreitender Drehung der Greiferwelle in Schließrichtung verhält sich der Greiferfinger wie eine in Drehrichtung eines Kurbeltriebs federnde, an der Kurbelwelle fest eingespannte und in einem Kreuzkopf geführte Pleuelstange, mit dem Ergebnis, daß sich die Greiferspitze gegenüber der Greiferauflage verschiebt und dabei störenden Einfluß auf die Registerhaltigkeit eines eingespannten Druckbogens ausübt.

Eine aus der EP 00 73 955 B1 bekannte Greifereinrichtung nutzt die Analogien einer gattungsgemäßen Greifereinrichtung zu einem Kurbeltrieb, um diese Schiebebewegung der Greiferspitze auf kleinste Wege zu beschränken. Sie benutzt hierzu einen abgewinkelten federnden Greiferfinger, dessen der Greiferwelle zugewandtes federndes Ende und dessen Greiferspitze auf einer gemeinsamen Geraden durch die Mitte der Greiferwelle liegen. Durch eine Z-förmige Formgebung des Greiferfingers soll hierbei erreicht werden, daß sich dessen gerade Abschnitte in etwa wie die Arme eines in der Einspannstelle des Greiferfingers an der Greiferwelle angelenkten Mehrgelenkhebels verhalten, in dessen sämtlichen Gelenken bei Änderungen der Winkellage der Arme Rückstellkräfte auf die Arme wirken und dessen der Greiferspitze entsprechendes Ende reibschlüssig unter der Haltekraft des Greiferfingers auf der Greiferauflage aufliegt.

Die mit der Drehung der Greiferwelle um besagten weiteren Betrag zur Erzeugung der genannten Haltekraft einhergehende Vergrößerung des Abstandes zwischen der Greiferauflage und dem eingespannten Ende des Greiferfingers soll bei dieser bekannten Einrichtung unter Einfederung des Greiferfingers in dessen Längsrichtung eine selbsttätige entsprechende Vergrößerung der wirksamen Länge des Greiferfingers bewirken. Damit soll ein Verschieben der Greiferspitze auf der Greiferauflage vermieden werden.

Tatsächlich erreicht wird die gewünschte Wirkung mit den dort offenbarten Mitteln jedoch nicht. Vielmehr ist der Greiferfinger infolge seiner Z-förmigen Ausbildung in seiner durch die Mitte der Greiferwelle und durch die Greiferspitze bestimmten Längsrichtung in hohem Maße biegeweich. Dies führt dazu, daß sich die Greiferspitze während des Greiferschlusses bzw. bei auftretenden Zugkräften des Papiers verschiebt. Dieser Wirkung kann der bekannte Greifer ohne zusätzliche Maßnahme nicht begegnen.

Ein weiterer Lösungsversuch zum Verhindern besagter Verschiebebewegung der Greiferspitze auf der Greiferauflage ist mit der Einrichtung nach der US-PS 29 06 204 bekannt geworden.

Diese stellt ein Zwischending dar zwischen einem drehfest mit der Greiferwelle verbundenen Greiferfinger und einem um die Greiferwelle schwenkbaren und von einer Schließfeder beaufschlagten Greiferteil wie es etwa aus der US-PS 35 36 321 bekannt ist.

Mit der aus der US-PS 29 06 204 bekannten Einrichtung soll besagte Verschiebebewegung durch einen schwimmend montierten Greiferfinger vermieden werden. Dieser umgreift mit seinem hinteren Bereich in etwa den halben Umfang der Greiferwelle, ohne an dieser anzuliegen. Er ist jeweils ausschließlich in seinen unmittelbar an den halbkreisförmigen Teil anschließenden Bereichen unter Federkraft gegen eine drehfest mit der Greiferwelle verbundene untere Halbschale angelegt. Der der Greiferspitze abgewandte, unter Federkraft gegen die untere Halbschale angelegte Bereich des Greiferfingers ist außerdem mittels einer zur Auflagefläche des Greiferfingers auf der Halbschale senkrechten Bohrung im Greiferfinger und eines dazu fluchtenden Schraubbolzens zur Klemmung der unteren und oberen Halbschale so gehaltert, daß der Greiferfinger beim Abheben von dem gegenüberliegenden Auflagebereich gegenüber dem Schraubbolzen kippen kann.

Insgesamt stellt diese bekannte Einrichtung einen sogenannten Hakengreifer dar, bei welchem die zusätzliche Drehung der Greiferwelle um den besagten Betrag zur Erzielung einer ausreichenden Haltekraft durch die federnde Abstützung des Greiferfingers aufgefangen werden soll. Auch hier gilt - wie bei der Z-förmigen Ausbildung -, daß der Greifer bei Belastung in seiner durch die Mitte der Greiferwelle und durch die Greiferspitze bestimmten Längsrichtung nicht biegesteif ist. Das um die Greiferwelle herumgeführte Material gestattet vielmehr eine Einfederung des Greifers in Längsrichtung und führt zum Schieben am Papier.

Außerdem kann die schwimmende Lagerung des Greiferfingers ein reproduzierbares Erfassen und Halten eines Druckbogens an jeweils ein und derselben Stelle nicht gewährleisten. Eine spielfreie Lagerung des Greiferfingers ist aber eine wesentliche Voraussetzung für die Erzielung eines passerhaltigen Druckes.

Ein Greiferfinger, dessen federnder Abschnitt wie etwa im Ausführungsbeispiel gemäß Anspruch 5 aus zwei parallel geschalteten voneinander beabstandeten Federstäben gebildet ist, ist an sich aus der US-PS 35 36 321 bekannt.

Dort ist jedoch ein Federpaket starr an einem lose um die Greiferwelle drehbaren ersten Ring befestigt, der in der einen Drehrichtung über einen Mitnehmerzapfen von einem drehfest mit der Greiferwelle verbundenen zweiten Ring mitgenommen und in der anderen Drehrichtung unter der Wirkung einer Zugfeder gegen einen Anschlag gedreht wird.

Am Kopfende des Greiferfingers ist eine, eine Plattform des losen Ringes durchdringende Führungsstange angeordnet, die das Kopfende unter der Wirkung einer gegen diese Plattform abgestützten Druckfeder in Schließrichtung beaufschlagt und von dem mit der Greiferwelle drehfest verbundenen zweiten Ring in die Gegenrichtung gedrückt wird.

Dabei ist die Anordnung insgesamt so gewählt, daß die Federstäbe bei einem Kontakt mit der Greiferauflage im wesentlichen entspannt sind und die Haltekraft von der zwischen dem Ende der Führungsstange und der Plattform eingespannten Druckfeder aufgebracht wird. Die Federstäbe übernehmen hierbei die Funktion einer annähernden Parallelführung der Greiferspitze in der Endphase der Schließbewegung.

Zur Justierung des Kontakts der Greiferspitze mit der Greiferauflage ist ein längs der Führungsstange verstellbarer Fuß vorgesehen, gegen den das andere Ende der einerseits an der genannten Plattform abgestützten Druckfeder drückt.

Diese Greifereinrichtung ist naturgemäß mit einem gewissen notwendigen Spiel in der Lagerung des Greiferfingers auf der Greiferwelle behaftet. Durch Auflaufen bzw. Lösen des losen Ringes vom Mitnehmer verändern sich in jeder Drehrichtung der Greiferwelle die Massenträgheitskräfte während der Drehung. Durch ihr Zusammenwirken mit den dadurch jeweils aktivierten Federn entstehen überdies unerwünschte Torsionsschwingungen der gesamten Greifereinrichtung.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Greifereinrichtung der eingangs genannten Gattung so auszubilden, daß die Schiebung der Greiferspitze auf der Greiferauflage bei möglichst einfacher Ausbildung des Greiferfingers nahezu Null ist.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst mit einer Greifereinrichtung gemäß Anspruch 1.

Der Erfindungsgegenstand eröffnet die Möglichkeit, insbesondere bei Verwendung nur eines Federstabes, eine Einrichtung mit relativ geringem Massenträgheitsmoment zu schaffen, die sich vorteilhaft in schnellaufenden Druckmaschinen anwenden läßt.

Die Ausgestaltungsformen des Erfindungsgegenstandes können leicht montiert und demontiert werden. Hierzu muß die Greiferwelle nicht aus der Maschine entnommen werden.

Die Justiermittel ermöglichen überdies eine präzise individuelle Einstellung des Kontakts einer Greiferspitze mit dem zwischen dieser und der Greiferauflage eingespannten Druckbogen, so daß Fertigungstoleranzen und, falls gewünscht, auch Papierdickenunterschiede mühelos ausgeglichen werden können.

Im Gegensatz zu dem aus dem zitierten Stand der Technik bekannten schwimmend gelagerten Greiferfinger ist beim Erfindungsgegenstand ein reproduzierbares Aufsetzen der Greiferspitze an einer definierten Kontaktstelle mit dem Druckbogen gewährleistet, so daß dieser keinen Veränderungen durch unterschiedlichen Greiferangriff unterworfen ist.

Zu alldem wird nur eine relativ geringe Anzahl einfachster und leichter Bauteile benötigt, so daß die präzise Funktion auch auf kostengünstige Weise erzielbar ist.

Eine vorteilhafte Ausgestaltungsform ergibt sich gemäß Anspruch 20 durch die Verwendung von faserverstärktem Kunststoff bei der Gestaltung des Greiferfingers. Hiermit wird insbesondere auch eine äußerst massenträgheitsarme Greifereinrichtung erhalten.

Der Erfindungsgegenstand eignet sich insbesondere für einen derartigen Einbau in eine Druckmaschine, daß die Mitte der Greiferwelle außerhalb der gedachten Verlängerung des von der Greifereinrichtung eingespannten blattförmigen Gutes über dessen Vorderkante hinaus liegt.

Die Ausführungsformen gemäß den Ansprüchen 9 und 10 lassen sich in vorteilhafter Weise bei ausreichenden Platzverhältnissen in einer Bogentransfereinrichtung verwenden. Die Ausführungsformen nach den Ansprüchen 4 und 13 sind besonders geeignet für beengte Einbauverhältnisse. Hierbei können trotz eines relativ kleinen Abstandes zwischen Greiferwelle und Greiferkissen relativ lange und somit biegeweiche Greiferfinger vorgesehen werden, so daß keine unzulässigen Biegespannungen auftreten.

Die Ausführungsform nach Anspruch 13 hat dabei den weiteren Vorteil, daß die Greiferwelle nicht geschwächt zu werden braucht.

Bei der Ausführungsform nach Anspruch 8 liegen außerdem günstige Bedingungen im Hinblick auf die Biegespannung in der Einspannstelle des Greiferfingers vor.

Auf eine besondere Formgebung des Greiferfingers zur Erzielung einer Vorspannung in der Einbaulage kann ggf. verzichtet werden.

Die in den Fig. 1 bis 9 dargestellten Ausführungsbeispiele und vorteilhafte Ausgestaltungsformen werden nachfolgend näher erläutert. Im einzelnen ist dargestellt in

Fig. 1 ein Schnitt durch eine Greiferwelle mit daran montiertem Greiferfinger in Form eines Federstabes für ein Ausführungsbeispiel mit einem die Greiferwelle durchdringenden Greiferfinger.

Fig. 2 ein Schnitt entlang der Linie 2 in Fig. 1.

Fig. 3 ein entsprechender Teilschnitt für ein Ausführungsbeispiel mit einem in seiner Einspannstelle drehbaren Greiferfinger.

Fig. 4 ein entsprechender Schnitt für ein Ausführungsbeispiel mit einem an die Greiferwelle angelegten Greiferfinger in Form eines Federstabes.

Fig. 5 ein entsprechender Schnitt für ein Ausführungsbeispiel mit gegenüber Fig. 4 umgestalteter Anlage des Greiferfingers an der Greiferwelle.

Fig. 6 ein Schnitt durch eine Greiferwelle mit einem daran montierten, aus parallelen Federstäben gebildeten Greiferfinger.

Fig. 7 ein entsprechender Schnitt für ein Ausführungsbeispiel mit symmetrisch zur Greiferwelle angeordneten Federstäben.

Fig. 8 ein entsprechender Schnitt für eine konstruktive Alternative zu Fig. 7.

Fig. 9 eine Greifereinrichtung gemäß Fig. 8 in Draufsicht.

Die Fig. 1 und 2 zeigen ein Ausführungsbeispiel, das in vorteilhafter Weise bei beengten Platzverhältnissen benutzt wird. Es erlaubt nämlich die Verwendung relativ langer Greiferfinger 2.2 bei kleinen Abständen zwischen einer Greiferwelle 15 und einer Greiferauflage 8.

Hierbei ist die Greiferwelle 15 mit einer diametralen Ausnehmung 16 versehen, deren Querschnitt größer ist als jener eines diese Ausnehmung 16 durchgreifenden Greiferfingers 2.2.

Der Greiferfinger 2.2 ist als Federstab ausgebildet, der an seinem einen Ende eine Greiferfingerspitze 3 trägt und an seinem anderen, außerhalb der der Greiferfingerspitze abgewandten Öffnung 21 der Ausnehmung 16 befindlichen Ende zwischen zwei Klemmbacken 17, 18 eingespannt ist, die ihrerseits mittels Klemmschrauben 19, 20 mit der Greiferwelle 15 verspannt sind.

Die Klemmbacken 17, 18 stellen damit die starre Verbindung des Greiferfingers 2.2 mit der Greiferwelle 15 her.

Die (in Fig. 1) untere Klemmbacke 18 weist außerdem die Justiermittel auf, und zwar in Form einer in eine Gewindebohrung 14 der unteren Klemmbacke 18 eingreifenden Stellschraube 13, die gegen die Unterseite des Greiferfingers 2.2 angestellt ist.

Zwischen der Oberseite des Greiferfingers 2.2 und der oberen Klemmbacke 17 ist eine zum Federstab parallel geschaltete Druckfeder 23 angeordnet. Ihre Kraftwirkungsrichtung ist senkrecht zur Schwerpunktlinie eines federnden Abschnitts 1.2 des Greiferfingers 2.2.

In Fig. 1 ist derjenige Betriebszustand dargestellt, in dem die Greiferfingerspitze 3 gerade in Kontakt mit der Greiferauflage 8 kommt. Die Schwerpunktlinie des federnden Abschnitts 1.2 liegt dabei in der von der Längsachse der Greiferwelle 15 und von der Greiferfingerspitze 3 bestimmten Ebene 60. In dieser Lage steht der Greiferfinger 2.2 bereits unter der von der Druckfeder 23 ausgeübten Vorspannkraft und seiner eigenen Vorspannkraft. Diese Vorspannkräfte werden von der Stellschraube 13 aufgenommen. Zur Erzielung einer ausreichenden Haltekraft der Greiferfingerspitze 3 auf der Greiferauflage 8 bedarf es damit nur noch einer äußerst geringfügigen Auslenkung der Greiferfingerspitze 3 gegenüber dem eingespannten anderen Ende des Federstabes, da unmittelbar nach dem Abheben des Federstabes von der Stellschraube 13, infolge der zusätzlichen Verschwenkung der Greiferwelle 15 in Schließrichtung, die Vorspannkräfte auf der Greiferauflage 8 wirksam werden.

Zur Erleichterung einer schnellen lagegerechten Montage der Greifereinrichtung auf der Greiferwelle 15 sind im Bereich der der Greiferfingerspitze 3 abgewandten Öffnung 21 der diametralen Ausnehmung 16 die Querschnitte dieser Ausnehmung 16 und des Greiferfingers 2.2 auf eine kleine Länge 22 (Fig. 2) aneinander angepaßt.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltungsform gemäß Fig. 3 ergibt sich dadurch, daß der Federstab an seinem der Greiferfingerspitze 3 abgewandten Ende von einem zentrischen Schlitz einer zwischen eine obere und eine untere Klemmbacke 17.1 bzw. 18.1 eingespannten Klemmhülse 24 aufgenommen wird. Hierzu sind die beiden Klemmbacken 17.1; 18.1 so geformt, daß sie mit ihren (in Fig. 3) linken Enden eine zylindrische Aufnahme 25 für die ebenfalls zylindrische Klemmhülse 24 bilden. Damit kann durch Verdrehen der Klemmhülse 24 und anschließendes Verspannen der beiden Klemmbacken 17.1; 18.1 der Federstab so justiert werden, daß die Greiferfingerspitze 3 gleichmäßig auf der Greiferauflage 8 aufliegt. Zum Verdrehen der Klemmhülse 24 ist diese mit Angriffsflächen 26 für ein Werkzeug versehen.

Gemäß einer nicht in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform können der Federstab und die Klemmhülse 24 (Fig. 3) auch einstückig ausgeführt sein. Hierzu ist der Federstab an seinem der Greiferfingerspitze 3 abgewandten Ende mit einem zylindrischen Ansatz versehen, der in die Aufnahme 25 drehbar eingepaßt ist.

Eine schnelle lagegerechte Montage wird hierbei dadurch erzielt, daß die Durchmesser der diametralen Ausnehmung 16 und des zylindrischen Ansatzes aneinander angepaßt sind, die mit den Klemmbacken 17.1; 18.1 gebildete Aufnahme für den zylindrischen Ansatz mit der diametralen Ausnehmung 16 fluchtet und der zylindrische Ansatz auf eine kleine Länge in die diametrale Ausnehmung 16 eingreift. Zum Drehen des zylindrischen Ansatzes und damit auch der Greiferfingerspitze 3 in eine Lage, in der diese gleichmäßig auf der Greiferauflage 8 aufliegt, ist der zylindrische Ansatz in vorteilhafter Weise wiederum mit Angriffsflächen für ein Werkzeug versehen.

Die Fig. 4 und 5 zeigen Greifereinrichtungen, die mit Vorteil bei ausreichenden Platzverhältnissen in einer Bogentransporteinrichtung bzw. an einem Druckzylinder einer Druckmaschine verwendet werden können. Im Falle eines ausreichenden entsprechenden Platzangebots kann dabei der federnde Abschnitt 1 des Greiferfingers 2; 2.1 so lang ausgebildet werden, daß größere Auslenkungen seiner Greiferfingerspitze 3 bei Verarbeitung von z. B. Karton keine unzulässig hohen Biegespannungen in einer Einspannstelle 4 hervorrufen.

Die Schwerpunktlinie des federnden Abschnitts 1 des Greiferfingers 2; 2.1 liegt in einer durch die Justiermittel vorgespannten Lage in der Ebene 60, die durch die Längsachse der Greiferwelle 5; 5.1 und die Greiferfingerspitze 3 bestimmt ist.

Der Greiferfinger 2; 2.1 ist als Federstab ausgebildet, der an seinem freien Ende die Greiferfingerspitze 3 trägt. Die Greifereinrichtungen (Fig. 4, 5) sind wiederum dargestellt für den Betriebszustand, in dem die Greiferfingerspitze 3 gerade mit der Greiferauflage 8 in Kontakt kommt. Diese ist in den dargestellten Ausführungsbeispielen an einer Wand 6 eines Kanals eines Zylinders 7 befestigt.

Zur Betätigung der Greifereinrichtung wird die Greiferwelle 5; 5.1 in bekannter Weise um einen bestimmten Schwenkwinkel relativ zum Zylinder 7 in der einen und anderen Richtung gedreht. Durch eine entsprechende Drehung im Uhrzeigersinn um einen ersten Teil des Schwenkwinkels kommt dabei die Greiferfingerspitze 3 aus einer nicht dargestellten, der geöffneten Greifereinrichtung entsprechenden Position in die in der Zeichnung dargestellte Lage. Bei der weiteren Drehung um den verbleibenden Teil des Schwenkwinkels wird die Greiferfingerspitze 3 unter Aufbringung einer Haltekraft auf die Greiferauflage 8 gedrückt, wodurch ein zu bedruckender Bogen zwischen Greiferfingerspitze 3 und Greiferauflage 8 eingespannt wird.

Gleichzeitig wird durch die Einfederung des federnden Abschnitts 1 die Greiferfingerspitze 3 um einen geringfügigen Betrag relativ zur Einspannstelle 4 in etwa auf einem Kreisbogen um diese Einspannstelle 4 ausgelenkt.

Zur Erzeugung einer ausreichenden Haltekraft ist hierbei wiederum nur noch eine sehr geringfügige Auslenkung der Greiferfingerspitze 3 notwendig, da der Greiferfinger 2; 2.1 bereits durch die Justiermittel vorgespannt ist. Damit ist auch eine aus dieser Auslenkung resultierende Schiebung der Greiferfingerspitze 3 auf der Greiferauflage 8 praktisch nicht vorhanden.

Der als Federstab ausgebildete Greiferfinger 2; 2.1 (Fig. 4, 5) weist einen an den federnden Abschnitt 1 anschließenden, nicht federnden Abschnitt auf, der an die Außenkontur der Greiferwelle 5; 5.1 angepaßt ist, an dieser anliegt und zwischen dieser und einem Klemmstück 9; 9.1 eingespannt ist. Hierzu ist das Klemmstück 9; 9.1 mit einer an die Form des nichtfedernden Abschnitts des Greiferfingers 2; 2.1 angepaßten Anlagefläche 10; 10.1 und einem Gewinde 11 versehen, in welches eine die Greiferwelle 5; 5.1 diametral durchdringende Spannschraube 12 eingreift.

Die mit dem Klemmstück 9; 9.1 gebildete Klemmvorrichtung weist die Justiermittel für den Kontakt der Greiferfingerspitze 5 mit der Greiferauflage 8 auf, und zwar in Form einer Stellschraube 15, die in eine Gewindebohrung 14 des Klemmstücks 9; 9.1 eingreift und an die Unterseite des federnden Abschnitts 1 angestellt ist.

Der Greiferfinger 2; 2.1 ist dabei durch die Stellschraube 15 vorgespannt, so daß bei gedanklicher Entfernung dieser Stellschraube 13 und der Greiferauflage 8 der federnde Abschnitt 1 in seiner entspannten Lage und bei der in Fig. 4 und 5 dargestellten Drehlage der Greiferwelle 5; 5.1 nach unten gewölbt wäre.

Die Ausführungsbeispiele gemäß Fig. 4 und 5 unterscheiden sich durch die Ausgestaltung der Anlage des nichtfedernden Abschnitts des Greiferfingers 2; 2.1 an der Greiferwelle 5; 5.1.

Im Falle der Fig. 4 ist die Kontur der Greiferwelle 5 im Bereich dieser Anlage kreisförmig, während die Greiferwelle 5.1 im Falle der Fig. 5 in diesem Bereich abgeflacht ist, so daß sich auch die Anlagefläche 10.1 des Klemmstücks 9.1 als ebene Fläche darstellt.

Die Fig. 6 und 7 zeigen Ausführungsbeispiele, bei welchen die Schwerpunktlinien des federnden Abschnitts 1.3; 1.4 des Greiferfingers 2.3; 2.4 erfindungsgemäß zu der von der Längsachse der Greiferwelle 27, 28 und der Greiferfingerspitze 29, 30 bestimmten Ebene 60 parallel liegen.

Der Greiferfinger besteht hierbei aus einem Kopfteil 31, 32, einem Fußteil 33, 34 und einem diese beiden Teile verbindenden federnden Abschnitt 1.3 bzw. 1.4 in Form zweier parallel geschalteter und voneinander beabstandeter Federstäbe 35, 36 bzw. 37, 38. Dabei ist das Fußteil 33, 34 unmittelbar mit der Greiferwelle 27, 28 drehfest verbunden. Die Längen der Federstäbe 35, 36 bzw. 37, 38 sind dabei unabhängig voneinander wählbar. Die Ausführungsform nach Fig. 6 kann wiederum mit Vorteil bei ausreichenden Platzverhältnissen verwendet werden, während sich die Ausführungsform gemäß Fig. 7 besonders für beengte Einbauverhältnisse eignet. Dies geht, wie bereits erwähnt, zurück auf das Zusammenspiel von zulässiger Biegespannung und Auslenkung der Federstäbe.

Zur drehfesten Verbindung des Fußteils 33, 34 ist dieses an die Kontur der Greiferwelle 27, 28 angepaßt und mittels Halteschrauben 39, 40 mit der Greiferwelle 27, 28 verschraubt.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 7 stellt eine Alternative zu jener gemäß Fig. 1 und 2 dar, bei welcher der Querschnitt der Greiferwelle 28 nicht durch die dort vorgesehene diametrale Ausnehmung geschwächt ist und trotzdem ein langer federnder Abschnitt 1.4 des Greiferfingers gewählt werden kann. Hierzu sind die Federstäbe 37 und 38 symmetrisch zur Greiferwelle 28 angeordnet und das Fußteil 34 mit in Gewindesacklöcher der Greiferwelle 28 eingreifenden Halteschrauben 40 verschraubt.

Die Justiermittel werden hierbei (Fig. 6, 7) gebildet von einem aus dem Fußteil 33, 34 herausragenden Widerlager 41, 42 und von hiergegen abgestützten Stellmitteln in Form von Justierschrauben 43, 44, die in ein Gewinde des jeweiligen Kopfteils 31, 32 eingreifen. Mit diesen Justierschrauben 43, 44 wird der federnde Abschnitt 1.3 bzw. 1.4 in Form der parallelen Federstäbe 35, 36 bzw. 37, 38 wie oben beschrieben unter Vorspannung in der zur Ebene 60 parallelen Lage gehalten.

Wie in Fig. 6 und 7 dargestellt, können in vorteilhafter Weise das Kopfteil 31, 32, das Fußteil 33, 34, das Widerlager 41, 42 und die Federstäbe 35, 36; 37, 38 zu einem einstückigen Greiferfinger ausgebildet sein. Die Greiferfinger können sodann äußerst wirtschaftlich z. B. als Strangprofilteile gefertigt werden.

Fig. 8 zeigt eine konstruktive Abwandlung der Ausführungsform nach Fig. 7, die sich für kleinere Serien eignet. Hierbei sind die beiden Federstäbe 45, 46 von den Schenkeln einer U-förmig abgewinkelten Blattfeder gebildet. Der die beiden Schenkel verbindende Teil der Blattfeder ist mit einem Kopfteil 52 verschraubt, welches eine Greiferfingerspitze 70 trägt. Die Schenkelenden sind zwischen einer Greiferwelle 47 und einer an deren Querschnitt angepaßten Klemmschale 48 eingespannt, die die beiden Schenkelenden gemeinsam klemmt. Hierzu umfaßt die Klemmschale 48 in etwa den halben Umfang der Greiferwelle 47. Auf der der Klemmschale 48 gegenüberliegenden Seite der Greiferwelle 47 ist zwischen den Schenkeln der U-förmig abgewinkelten Blattfeder ein Justierblock 49 angeordnet. Dieser ist an die Kontur der Greiferwelle 47 angepaßt und mittels einer die Greiferwelle 47 durchgreifenden Halteschraube 50 gemeinsam mit der Klemmschale 48 auf der Greiferwelle 47 verspannt. In Gewinde des Justierblocks 49 eingreifende Stellschrauben 51 sind gegen den oberen Schenkel der Blattfeder angestellt. Der Justierblock 49 bildet ein Widerlager und die Stellschrauben 51 bilden die Stellmittel der Justiermittel, mit denen wiederum der federnde Abschnitt 1.5 des Greiferfingers 2.5 unter Vorspannung in der zur Ebene 60 parallelen Lage gehalten wird. Die Stellschrauben 51 sind hierbei in Längsrichtung der Greiferwelle gegeneinander beabstandet. Damit kann der Greiferfinger 2.5 ggf. so verschränkt werden, daß die Greiferfingerspitze plan auf der Greiferauflage 8 aufliegt.

Die Stellschrauben 51 verlieren zwar ihre Wirkung sobald die Greiferwelle 47 nach dem Kontakt der Greiferfingerspitze 70 mit der Greiferauflage 8 weiter in Schließrichtung verschwenkt wird. Die satte Auflage der Greiferfingerspitze 70 auf der Greiferauflage 8 bleibt dabei jedoch erhalten, wenn der Greiferfinger 2.5 verschränkbar ausgeführt ist.

Eine weitere in der Zeichnung nicht dargestellte konstruktive Abwandlung der Ausführungsformen nach Fig. 6 und 7 ergibt sich durch die Gestaltung des Greiferfingers als sogenannte Verbundkonstruktion. Hierbei sind das Kopfteil 31, 32 und das Fußteil 33, 34 beispielsweise aus einer Aluminiumlegierung und die Federstäbe 35, 36 bzw. 37, 38 aus Federstahl hergestellt und in das Kopf- und Fußteil 31 und 33 bzw. 32 und 34 eingegossen.

Claims (20)

1. Greifereinrichtung zur Handhabung von blattförmigem Gut in einer Druckmaschine mit einer Greiferwelle, die um ihre Längsachse verschwenkbar ist, und einem einen federnden Abschnitt aufweisenden Greiferfinger, der so mit der Greiferwelle starr verbunden ist, daß die Greiferfingerspitze bei Verschwenken der Greiferwelle in einer ersten Richtung von einer Greiferauflage weg bewegt wird und bei Verschwenken in der entgegengesetzten zweiten Richtung zunächst in Kontakt mit dieser Greiferauflage kommt und bei weiterem Verschwenken in der zweiten Richtung eine Haltekraft auf die Greiferauflage ausübt, sowie mit Justiermitteln für den Kontakt der Greiferfingerspitze mit der Greiferauflage, dadurch gekennzeichnet, daß im federnden Abschnitt (1; 1.2; 1.3; 1.4; 1.5) verlaufende Schwerpunktslinien bis zum Kontakt der Greiferfingerspitze (3, 29, 30, 70) mit der Greiferauflage (8) zwischen und im wesentlichen parallel zu untereinander parallelen Ebenen verlaufen, die ihrerseits zu einer Ebene (60) parallel sind, welche durch die Längsachse der Greiferwelle (5; 5.1; 15, 27, 28, 47) und durch die Greiferfingerspitze (3, 29, 30, 70) bestimmt ist.

2. Greifereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der federnde Abschnitt (1; 1.2) aus einem einzelnen Federstab gebildet ist.

3. Greifereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der federnde Abschnitt (1.3; 1.4; 1.5) aus zwei voneinander beabstandeten Federstäben (35, 36; 37, 38; 45, 46) gebildet ist.

4. Greifereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Greiferfinger (2.2) mit einem als einzelner Federstab ausgebildeten federnden Abschnitt (1.2) die Greiferwelle (15) frei durchdringt und an seinem der Greiferfingerspitze (3) abgewandten Ende zur starren Verbindung mit der Greiferwelle (15) fest eingespannt ist.

5. Greifereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der der Greiferfingerspitze (3) abgewandten Öffnung (21) einer vom Greiferfinger (2.2) durchdrungenen diametralen Ausnehmung (16) der Greiferwelle (15) die Querschnitte der Ausnehmung (16) und des Federstabes auf eine kleine Länge (22) aneinander angepaßt sind.

6. Greifereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine, den Greiferfinger (2.2) starr mit der Greiferwelle (15) verbindende Klemmvorrichtung eine, zwischen zwei mit der Greiferwelle (15) verspannten Klemmbacken (17.1; 18.1) eingespannte, mit einem zentrischen Längsschlitz versehene zylindrische Klemmhülse (24) aufweist, in deren Längsschlitz der Federstab eingespannt ist.

7. Greifereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Federstab an seinem der Greiferfingerspitze (3) abgewandten Ende einen einstückig mit dem Federstab ausgebildeten zylindrischen Ansatz aufweist, dessen Längsachse mit der Längsachse der diametralen Ausnehmung (16) der Greiferwelle (15) fluchtet und der zwischen die mit der Greiferwelle (15) verspannten Klemmbacken (17.1; 18.1) eingespannt ist.

8. Greifereinrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine zum als einzelner Federstab ausgebildeten federnden Abschnitt (1.2) des Greiferfingers (2.2) parallel geschaltete Druckfeder (23) mit zur Schwerpunktslinie des federnden Abschnitts (1.2) im wesentlichen senkrechter Krafteinleitungsrichtung, wobei sich die Druckfeder (23) an einer die Justiermittel (13, 14) aufweisenden Klemmvorrichtung (17, 18, 19, 20) zur Verbindung des Greiferfingers (2.2) mit der Greiferwelle (15) abstützt.

9. Greifereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich an den aus einem einzelnen Federstab gebildeten federnden Abschnitt (1) des Greiferfingers (2; 2.1) ein an die Außenkontur der Greiferwelle (5; 5.1) angepaßter zweiter Abschnitt des Federstabes anschließt, der an der Greiferwelle (5; 5.1) anliegt und zwischen dieser und einem Stellmittel (Stellschraube 13) der Justiermittel aufweisenden Klemmstück (9; 9.1) eingespannt ist.

10. Greifereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Greiferfinger (2.3; 2.4; 2.5), bei welchen die Schwerpunktslinien des federnden Abschnitts (1.3; 1.4; 1.5) in zu der Ebene (60) parallelen Ebenen verlaufen, aus einem die Greiferfingerspitze (29, 30, 70) tragenden Kopfteil (31, 32, 52), einem Fußteil (33, 34, 48) und einem das Kopfteil (31, 32, 52) mit dem Fußteil (33, 34, 48) verbindenden federnden Abschnitt (1.3; 1.4; 1.5) in Form zweier paralleler Federstäbe (35, 36; 37, 38; 45, 46) gebildet sind und mit dem Fußteil (33, 34, 48) unmittelbar mit der Greiferwelle (27, 28, 48) drehfest verbunden sind.

11. Greifereinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß mit einem der über die Federstäbe (35, 36; 37, 38; 45, 46) miteinander verbundenen Teile (31, 33; 32, 34; 52, 48) des Greiferfingers (2.3, 2.4, 2.5) ein mit wenigstens einem Stellmittel (43, 44, 51) der Justiermittel zusammenwirkendes Widerlager (41, 42, 49) der Justiermittel verbunden ist.

12. Greifereinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopfteil (31, 32), das Fußteil (33, 34), das Widerlager (41, 42) und die Federstäbe (35, 36; 37, 38) einen einstückigen Greiferfinger (2.3; 2.4) bilden.

13. Greifereinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Federstäbe (37, 38; 45, 46) symmetrisch zur Greiferwelle (28, 47) angeordnet sind.

14. Greifereinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Federstäbe (45, 46) von den Schenkeln einer U-förmig abgewinkelten Blattfeder gebildet werden, daß der die beiden Schenkel verbindende Teil der Blattfeder am nichtfedernden Kopfteil (52) eingespannt ist, und die Schenkelenden zwischen der Greiferwelle (47) und einer an deren Querschnitt angepaßten Klemmschale (48) eingespannt sind.

15. Greifereinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß für beide Schenkelenden eine gemeinsame Klemmschale (48) vorgesehen ist.

16. Greifereinrichtung nach den Ansprüchen 11 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß auf der der Klemmschale (48) gegenüberliegenden Seite der Greiferwelle (47) zwischen den Schenkeln (45, 46) der U-förmig abgewinkelten Blattfeder ein an die Kontur der Greiferwelle (47) angepaßter, ein Widerlager der Justiermittel darstellender Justierblock (49) angeordnet und gemeinsam mit der Klemmschale (48) auf der Greiferwelle (47) verspannt ist, und daß der Justierblock (49) Stellmittel (51) trägt, die gegen den oberen Schenkel der Blattfeder anstellbar sind.

17. Greifereinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß Justiermittel (49, 51) dergestalt vorgesehen sind, daß der Greiferfinger (2.5) mit deren Hilfe verschränkbar ist.

18. Greifereinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verschränkung des Greiferfingers (2.5) ausgebildete Justiermittel (49, 51) zwei in Längsrichtung der Greiferwelle (47) beabstandete Stellschrauben (51) aufweisen.

19. Greifereinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 10, 11, 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferfinger (2.3; 2.4) in Verbundkonstruktion ausgeführt ist.

20. Greifereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß den federnden Abschnitt (1; 1.2; 1.3; 1.4; 1.5) bildende Bauteile aus faserverstärktem Kunststoff bestehen.