DE3443365A1 - Vorrichtung zur erhaltung des gleichgewichts eines gelenkgestaenges eines roboters - Google Patents

Vorrichtung zur erhaltung des gleichgewichts eines gelenkgestaenges eines roboters

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DE3443365A1
DE3443365A1 DE19843443365 DE3443365A DE3443365A1 DE 3443365 A1 DE3443365 A1 DE 3443365A1 DE 19843443365 DE19843443365 DE 19843443365 DE 3443365 A DE3443365 A DE 3443365A DE 3443365 A1 DE3443365 A1 DE 3443365A1
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Shuichi Onoda Yamaguchi Maki
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Fuji Yusoki Kogyo Co Ltd
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Fuji Yusoki Kogyo Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
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    • B25J9/04Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
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