CN107735229A - 一种机器人性能测试负载装置 - Google Patents

一种机器人性能测试负载装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107735229A
CN107735229A CN201580081075.XA CN201580081075A CN107735229A CN 107735229 A CN107735229 A CN 107735229A CN 201580081075 A CN201580081075 A CN 201580081075A CN 107735229 A CN107735229 A CN 107735229A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide bar
sliding sleeve
load device
moved
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201580081075.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107735229B (zh
Inventor
陆伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen A&E Intelligent Technology Institute Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen A&E Intelligent Technology Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen A&E Intelligent Technology Institute Co Ltd filed Critical Shenzhen A&E Intelligent Technology Institute Co Ltd
Publication of CN107735229A publication Critical patent/CN107735229A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107735229B publication Critical patent/CN107735229B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种机器人性能测试负载装置，包括：第一滑杆(100)、第二滑杆(200)、配重块(300)、滑块(400)及转接件(500)；第二滑杆(200)与第一滑杆(100)垂直设置，且第二滑杆(200)可沿第一滑杆(100)轴向方向移动，并当第二滑杆(200)移动至第一目标位置后，第二滑杆(200)与第一滑杆(100)固定连接；配重块(300)固设于滑块(400)上，滑块(400)可沿第二滑杆(200)轴向方向移动，并当滑块(400)移动至第二目标位置后，滑块(400)与第二滑杆(200)固定连接；转接件(500)固设于第一滑杆(100)端部，用于将第一滑杆(100)端部固定连接在机器人的机械接口上。通过一种分体式负载装置来满足不同负载的机器人的性能测试需求，不仅减少了设计成本及生产成本，而且负载装置之间可以复用，避免了资源的浪费。

Description

PCT国内申请，说明书已公开。

Claims (10)

  1. PCT国内申请，权利要求书已公开。
CN201580081075.XA 2015-12-31 2015-12-31 一种机器人性能测试负载装置 Active CN107735229B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2015/100114 WO2017113292A1 (zh) 2015-12-31 2015-12-31 一种机器人性能测试负载装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107735229A true CN107735229A (zh) 2018-02-23
CN107735229B CN107735229B (zh) 2021-01-08

Family

ID=59224228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580081075.XA Active CN107735229B (zh) 2015-12-31 2015-12-31 一种机器人性能测试负载装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107735229B (zh)
WO (1) WO2017113292A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110181559A (zh) * 2019-06-26 2019-08-30 哈尔滨工业大学 一种组合式机器人末端负载测试装置
CN110722596A (zh) * 2019-10-08 2020-01-24 珠海格力智能装备有限公司 一种机器人负载装置及机器人
CN114829080A (zh) * 2019-12-17 2022-07-29 富兰卡爱米卡股份有限公司 机器人操纵器的虚拟力传感器的校正

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107553967A (zh) * 2017-10-24 2018-01-09 山西新环粉末冶金有限公司 一种粉末全自动压机的模具定位装置
CN115256467A (zh) * 2022-08-09 2022-11-01 珠海格力智能装备有限公司 配重组件及机械臂负载测试装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3443365A1 (de) * 1983-11-28 1985-06-27 Fuji Yusoki Kogyo K.K., Onoda, Yamaguchi Vorrichtung zur erhaltung des gleichgewichts eines gelenkgestaenges eines roboters
DE29622132U1 (de) * 1996-12-23 1998-03-19 KUKA Schweissanlagen GmbH, 86165 Augsburg Meßvorrichtung zur Ermittlung von Massenverhältnissen
US20110023651A1 (en) * 2005-01-24 2011-02-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Apparatus for compact counter balance arms
CN102990642A (zh) * 2011-09-09 2013-03-27 发那科株式会社 具备工件质量测定功能的机器人
CN203743300U (zh) * 2013-12-27 2014-07-30 成都嘉泽正达科技有限公司 单元配重块
US20150114729A1 (en) * 2013-05-08 2015-04-30 Anvar Alimov Balance Arm. A device and method for creation of a variable applied force using a constant load value. The SARDA system. Development of an existing patent application
CN204308971U (zh) * 2014-11-05 2015-05-06 南京熊猫电子股份有限公司 机器人运动精度测试装置
CN104781581A (zh) * 2014-07-04 2015-07-15 深圳市大疆创新科技有限公司 配重组件、使用该配重组件的配重机构及云台
CN105065569A (zh) * 2015-09-11 2015-11-18 成都蒲江珂贤科技有限公司 组合式可调起重机配重装置
CN105181342A (zh) * 2015-10-30 2015-12-23 北京新能源汽车股份有限公司 用于车辆的配重安装装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3443365A1 (de) * 1983-11-28 1985-06-27 Fuji Yusoki Kogyo K.K., Onoda, Yamaguchi Vorrichtung zur erhaltung des gleichgewichts eines gelenkgestaenges eines roboters
DE29622132U1 (de) * 1996-12-23 1998-03-19 KUKA Schweissanlagen GmbH, 86165 Augsburg Meßvorrichtung zur Ermittlung von Massenverhältnissen
US20110023651A1 (en) * 2005-01-24 2011-02-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Apparatus for compact counter balance arms
CN102990642A (zh) * 2011-09-09 2013-03-27 发那科株式会社 具备工件质量测定功能的机器人
US20150114729A1 (en) * 2013-05-08 2015-04-30 Anvar Alimov Balance Arm. A device and method for creation of a variable applied force using a constant load value. The SARDA system. Development of an existing patent application
CN203743300U (zh) * 2013-12-27 2014-07-30 成都嘉泽正达科技有限公司 单元配重块
CN104781581A (zh) * 2014-07-04 2015-07-15 深圳市大疆创新科技有限公司 配重组件、使用该配重组件的配重机构及云台
CN204308971U (zh) * 2014-11-05 2015-05-06 南京熊猫电子股份有限公司 机器人运动精度测试装置
CN105065569A (zh) * 2015-09-11 2015-11-18 成都蒲江珂贤科技有限公司 组合式可调起重机配重装置
CN105181342A (zh) * 2015-10-30 2015-12-23 北京新能源汽车股份有限公司 用于车辆的配重安装装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110181559A (zh) * 2019-06-26 2019-08-30 哈尔滨工业大学 一种组合式机器人末端负载测试装置
CN110722596A (zh) * 2019-10-08 2020-01-24 珠海格力智能装备有限公司 一种机器人负载装置及机器人
CN114829080A (zh) * 2019-12-17 2022-07-29 富兰卡爱米卡股份有限公司 机器人操纵器的虚拟力传感器的校正

Also Published As

Publication number Publication date
CN107735229B (zh) 2021-01-08
WO2017113292A1 (zh) 2017-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107735229A (zh) 一种机器人性能测试负载装置
CN109794964B (zh) 应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置
CN109955235A (zh) 绳索驱动柔性机器人的运动学测试系统
CN105388880A (zh) 用于连接设立为用于测试控制装置的测试装置的输入/输出接口的方法
DE102013008523A1 (de) Roboterprogramm-Änderungsvorrichtung
CN102859205B (zh) 用于施工机械的液压控制阀
CN104736910A (zh) 冲程检测装置、冲程检测方法、冲程检测系统、操作杆单元以及操作杆用冲程检测系统
CN102626871A (zh) 一种具有高灵活特性的三自由度空间并联机构
CN109590706A (zh) 自动拆卸装置
WO2020025399A1 (de) Einrichtung und verfahren zum prüfen eines schaltschrankinhalts nach planungsbasierter montage
CN106493713B (zh) 一种平面两自由度并联机构
CN109843513A (zh) 电缆束制造和用于电缆束制造的装置
CN106505387A (zh) 一种连接装置和液冷连接接头
CN108860601A (zh) 一种小型固定翼无人机模块化载荷舱的装置和方法
CN104881554A (zh) 一种适用于ic装备工件定位运动台的仿真系统及其建模方法
CN103926076B (zh) 一种测试用的换挡机构
US10399212B2 (en) Fixture assembly for use in maintaining heavy equipment
CN105984703A (zh) 可扩充式工艺系统与实现该系统的方法
CN106300723B (zh) 一种转子组件、电机及采用该电机的压缩机
WO2017082787A1 (en) A test rig for fatigue testing
CN103291694A (zh) 一种机械连接件
CA2356318A1 (en) Device for testing cables that are provided with plug connectors
Quintero et al. A novel graphical and analytical method for thekinematic analysis of fourth class Assur groups
CN108789375B (zh) 一种两平移一转动2urr-cpr并联机构
CN106041785A (zh) 测试治具装夹结构、测试治具以及检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant