CN108860601A - 一种小型固定翼无人机模块化载荷舱的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小型固定翼无人机载荷舱模块化的装置，包括机身、机翼，其特征在于：所述机翼下侧设有载荷舱，所述载荷舱为与无人机机体进行连接的独立模块，所述载荷舱内连接有载荷，所述载荷与载荷舱连接后的重心设置在该无人机机身的重心平衡范围内。本发明还公开了基于上述小型固定翼无人机载荷舱模块化装置的方法。本发明将固定翼无人机的载荷舱模块化，能够便于在不同情况下，快速进行载荷的更换及使用，并且在更换载荷的时候，只需要更换载荷舱，而不需要重新配置载荷舱的重心位置，方便使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机，特别是一种小型固定翼无人机载荷舱模块化的装置和方法。
背景技术
固定无人机对重心位置特别敏感，因此无人机在换装任务载荷时，必须重新计算和配置重心。现有的小型无人机的载荷平台通常对称设置于两个机翼的下侧并通过移动机载设备和配重块来进行重心平衡，一旦载荷重量变化都需重新配重。此外，现有载荷一般安装在机体结构上，不同载荷机械和电气接口完全不同，如果需要更换载荷，在载荷舱中拆卸的话会非常麻烦，需要更改电缆和和改装机械接口，换装周期太长，一般无法实现外场快速换装。而且不同的载荷与载荷舱的兼容性不高，并不便于其他非预先设计载荷的安装。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是为了克服上述不足之处而提供一种小型固定翼无人机载荷舱模块化的装置和方法。
一种小型固定翼无人机载荷舱模块化的装置，包括机身、机翼，其特征在于：所述机翼下侧设有载荷舱，所述载荷舱为与无人机机身进行连接的独立模块，所述载荷舱内连接有载荷，所述载荷与载荷舱连接后的重心设置在该无人机机身的重心平衡范围内。
作为进一步改进的，上述载荷舱与无人机机身的连接为机械连接和电气连接相结合。
作为进一步改进的，上述机械连接为通过螺纹啮合将所述载荷舱与无人机机体进行连接。
作为进一步改进的，上述载荷舱和载荷电气连接。
作为进一步改进的，上述无人机机身设有自动对中的定位装置。
作为进一步改进的，上述定位装置由楔形的槽构成。
作为进一步改进的，上述载荷舱两边设有凸起。
一种上述小型固定翼无人机载荷舱模块化装置的方法，根据载荷舱内连接载荷，载荷与载荷舱连接后的重心设置在该无人机机身的重心平衡范围内，上述的载荷舱设有多个，上述的多个载荷舱分别匹配不同的载荷。
本发明与现有技术相比，其优点在于：将载荷换装的整机协调问题简化为载荷舱协调问题，换装不同载荷仅改装载荷舱，不需要改动无人机本身，便于载荷的快速安装，节省任务时间，降低执行不同任务飞机的改装成品；此外载荷与载荷舱连接后的重心位置与机身相同，因此，不需要重新调节，可以满足不同载荷的需求，解决无人机与载荷兼容性的问题并有效防止配重失误。
附图说明
图1是本发明正视图；
图2是本发明设计方法的流程图；
图3是本发明定位装置中的楔形的槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本发明各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1至图3所示，本发明所揭示的是一种小型固定翼无人机载荷舱模块化的装置，包括机身、机翼，其机翼2下侧设有载荷舱3，载荷舱3为与无人机机体1进行连接的独立模块，将载荷舱3模块化，使得载荷舱3不参与机身结构传力，载荷舱3作为一个独立的模块与机身配合使用，而机身去掉载荷舱3后结构封闭完整。载荷舱3与无人机机体1的连接为机械连接4和电气连接5相结合，优选的，机械连接4为通过螺纹啮合将所述载荷舱3与无人机机体1进行连接。
进一步的，载荷舱3内安装有载荷，载荷舱3与安装载荷后的整体重心通过计算得出，整体重心设置在该无人机重心平衡范围内，从而保证无人机操纵性与稳定性，重心计算可以通过现有的计算方式计算。
进一步的，载荷舱3和载荷的安装通过电气连接，便于对载荷的供电和数据传输，优选的，不同类型的载荷通过更换载荷与接口之间的短电缆实现互换。进一步缩短载荷更换周期，实现快速换装。
进一步的，无人机机体1设有自动对中的定位装置，定位装置由楔形的凹槽6构成，载荷舱3两边设有凸起7，凹槽6与凸起7配合使用，在安装过程中自动对中，使得无人机在运行过程中，载荷舱不会因摇晃而产生移位，从而起到定位效果。
利用上述的一种小型固定翼无人机载荷舱模块化的装置，在载荷舱3内安装有载荷，载荷舱3与安装载荷后的整体重心设置在该无人机重心平衡范围内，进一步的载荷舱3设有多个，多个载荷舱3分别匹配不同的载荷。
进一步的，载荷舱3可以根据需要安装多种载荷，在更换载荷的时候，只需要更换载荷舱3，而不需要重新配置载荷舱3的重心位置。优选的，不同的载荷匹配不同的载荷舱3，但载荷舱3也可以同时匹配多个载荷。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本发明专利涵盖的范围之内。
Claims (8)
1.一种小型固定翼无人机载荷舱模块化的装置，包括机身、机翼，其特征在于：所述机翼下侧设有载荷舱，所述载荷舱为与无人机机身进行连接的独立模块，所述载荷舱内连接有载荷，所述载荷与载荷舱连接后的重心设置在该无人机机身的重心平衡范围内。
2.根据权利要求1所述小型固定翼无人机载荷舱模块化的装置，其特征在于：所述载荷舱与无人机机身的连接为机械连接和电气连接相结合。
3.根据权利要求2所述小型固定翼无人机载荷舱模块化的装置，其特征在于：所述机械连接为螺纹啮合连接。
4.根据权利要求1所述小型固定翼无人机载荷舱模块化的装置，其特征在于：所述载荷舱和载荷电气连接。
5.根据权利要求1所述小型固定翼无人机载荷舱模块化的装置，其特征在于：所述无人机机身设有自动对中的定位装置。
6.根据权利要求5所述小型固定翼无人机载荷舱模块化的装置，其特征在于：所述定位装置由楔形的槽构成。
7.根据权利要求1所述小型固定翼无人机载荷舱模块化的装置，其特征在于：所述载荷舱两边设有凸起。
8.一种基于权利要求1～7任一项所述的小型固定翼无人机载荷舱模块化装置的方法，其特征在于，根据载荷舱内连接载荷，载荷与载荷舱连接后的重心设置在该无人机机身的重心平衡范围内，所述的载荷舱设有多个，所述多个载荷舱分别匹配不同的载荷。
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