CN110435895A - 一种可更换的无人机载荷仓 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可更换的无人机载荷仓，属于无人机载荷仓技术领域。本可更换的无人机载荷仓，包括机体，所述机体的中部和尾部均固定有机翼，所述机体的内部分别开设有放置槽和任务舱，所述任务舱的内部一侧固定有固定架，所述固定架的外表面两侧开设有定位孔，所述放置槽的内部固定有碳管，所述碳管的外表面固定有定位挡板，所述任务舱的顶部设置有连接板，且所述连接板的一侧通过碳板挂钩与碳管相连接，所述连接板的另一侧连接有两个可伸缩定位销，且所述可伸缩定位销的一端延伸至定位孔的内部。本发明因将任务舱设置在无人机的重心位置处，可防止工作人员在更换部件时重心位置出现改变的情况发生，以确保无人机飞行时不受影响。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，涉及一种无人机，特别是一种可更换的无人机载荷仓。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有程序控制装置等设备，地面人员通过遥控传感器等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监测和航拍等。
现有的无人机载荷仓，固定翼无人机的重心位置是基本固定的，对原有设备的更换移动会导致无人机重心位置的改变，从而影响飞行；且由于设备的连接不仅有硬件的装配，还有电子电路的连接，频繁的更换会出现插头接错或者虚接的现象，影响任务的完成；同时整个过程麻烦，野外条件下，无法保证温度，湿度，特别是防尘的要求，另外如果操作不当，可能会意外损坏其他设备。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可更换的无人机载荷仓，解决了上述背景技术中更换设备部件会使重心位置改变、以及频繁更换部件会出现插头接错与更换部件较为麻烦的问题。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种可更换的无人机载荷仓，包括机体，所述机体的中部和尾部均固定有机翼，所述机体的内部分别开设有放置槽和任务舱，所述任务舱的内部一侧固定有固定架，所述固定架的外表面两侧开设有定位孔，所述放置槽的内部固定有碳管，所述碳管的外表面固定有定位挡板，所述任务舱的顶部设置有连接板，且所述连接板的一侧通过碳板挂钩与碳管相连接，所述连接板的另一侧连接有两个可伸缩定位销，且所述可伸缩定位销的一端延伸至定位孔的内部。
在上述的可更换的无人机载荷仓中，所述碳板挂钩设置有两个，且所述碳板挂钩的厚度为2毫米。
在上述的可更换的无人机载荷仓中，所述碳管的厚度为10毫米。
在上述的可更换的无人机载荷仓中，所述定位孔与可伸缩定位销相适配。
在上述的可更换的无人机载荷仓中，所述定位挡板设置有两个，且所述定位挡板沿碳管的长度中心线对称设置。
在上述的可更换的无人机载荷仓中，所述固定架的制作材料包括层板。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、该种可更换的无人机载荷仓，因将任务舱设置在无人机的重心位置处，可防止工作人员在更换部件时重心位置出现改变的情况发生，以确保无人机飞行时不受影响。
2、该种可更换的无人机载荷仓，设置有碳管、定位挡板、碳板挂钩、可伸缩定位销和定位孔，在对任务舱上的设备进行更换时，工作人员可将无人机载荷舱的碳板挂钩沿定位挡板方向移动，并使碳板挂钩固定到碳管上，同时按压可伸缩定位销，使可伸缩定位销收缩，且当可伸缩定位销与定位孔处于同一水平垂直高度时，松开可伸缩定位销，并使可伸缩定位销卡入至定位孔内，以固定连接板，在更换过程中，没有影响到无人机其它设备，避免了其它设备意外损坏的风险，且起飞后不需要手工配平，节省了更换时间，提高无人机工作效率，同时整个更换过程简单方便，这便解决了更换设备部件会使重心位置改变、以及频繁更换部件会出现插头接错与更换部件较为麻烦的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中机体的俯剖结构示意图；
图3为本发明中固定架的结构示意图；
图4为本发明中碳板挂钩的安装结构示意图；
图5为本图2中A处的放大结构示意图。
图中：1、机体；2、机翼；3、任务舱；4、连接板；5、碳管；6、定位挡板；7、碳板挂钩；8、放置槽；9、固定架；10、定位孔；11、可伸缩定位销。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-5所示，一种可更换的无人机载荷仓，包括机体1、机翼2、任务舱3、连接板4、碳管5、定位挡板6、碳板挂钩7、放置槽8、固定架9、定位孔10和可伸缩定位销11。所述机体1的中部和尾部均固定有机翼2，所述机体1的内部分别开设有放置槽8和任务舱3，所述任务舱3的内部一侧固定有固定架9，所述固定架9的外表面两侧开设有定位孔10，所述放置槽8的内部固定有碳管5，所述碳管5的外表面固定有定位挡板6，所述任务舱3的顶部设置有连接板4，且所述连接板4的一侧通过碳板挂钩7与碳管5相连接，所述连接板4的另一侧连接有两个可伸缩定位销11，且所述可伸缩定位销11的一端延伸至定位孔10的内部，以便使可伸缩定位销11伸入至定位孔10内，以固定连接板4。
如图2、4和5所示，所述碳板挂钩7设置有两个，且所述碳板挂钩7的厚度为2毫米，以便使碳板挂钩7固定在碳管5上。所述碳管5的厚度为10毫米，以提高碳管5的承重力。所述定位挡板6设置有两个，且所述定位挡板6沿碳管5的长度中心线对称设置，便于碳板挂钩7通过定位挡板6固定在碳管5上。
如图3和4所示，所述定位孔10与可伸缩定位销11相适配，便于可伸缩定位销11卡入至定位孔10内，以固定连接板4，且方便使用者进行更换设备。
如图3所示，所述固定架9的制作材料包括层板，提高固定架9的耐用性。
工作原理：首先，因任务舱3设置在无人机的重心位置处，可防止工作人员在更换部件时重心位置出现改变的情况发生，当需要对任务舱3上的设备进行更换时，工作人员可将无人机载荷舱的碳板挂钩7沿定位挡板6方向移动，并使碳板挂钩7固定到碳管5上，同时工作人员按压可伸缩定位销11，使可伸缩定位销11收缩，且当可伸缩定位销11与定位孔10处于同一水平垂直高度时，松开可伸缩定位销11，并使可伸缩定位销11卡入至定位孔10内，以固定连接板4，达到对任务舱3内的设备进行更换的目的。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1、机体；2、机翼；3、任务舱；4、连接板；5、碳管；6、定位挡板；7、碳板挂钩；8、放置槽；9、固定架；10、定位孔；11、可伸缩定位销等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (6)
1.一种可更换的无人机载荷仓，包括机体(1)，所述机体(1)的中部和尾部均固定有机翼(2)，其特征在于：所述机体(1)的内部分别开设有放置槽(8)和任务舱(3)，所述任务舱(3)的内部一侧固定有固定架(9)，所述固定架(9)的外表面两侧开设有定位孔(10)，所述放置槽(8)的内部固定有碳管(5)，所述碳管(5)的外表面固定有定位挡板(6)，所述任务舱(3)的顶部设置有连接板(4)，且所述连接板(4)的一侧通过碳板挂钩(7)与碳管(5)相连接，所述连接板(4)的另一侧连接有两个可伸缩定位销(11)，且所述可伸缩定位销(11)的一端延伸至定位孔(10)的内部。
2.根据权利要求1所述的可更换的无人机载荷仓，其特征在于，所述碳板挂钩(7)设置有两个，且所述碳板挂钩(7)的厚度为2毫米。
3.根据权利要求1所述的可更换的无人机载荷仓，其特征在于，所述碳管(5)的厚度为10毫米。
4.根据权利要求1所述的可更换的无人机载荷仓，其特征在于，所述定位孔(10)与可伸缩定位销(11)相适配。
5.根据权利要求1所述的可更换的无人机载荷仓，其特征在于，所述定位挡板(6)设置有两个，且所述定位挡板(6)沿碳管(5)的长度中心线对称设置。
6.根据权利要求1所述的可更换的无人机载荷仓，其特征在于，所述固定架(9)的制作材料包括层板。
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