DE3404460C2 - Vorrichtung und Verfahren zur Förderung von Teilen - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zur Förderung von TeilenInfo
- Publication number
- DE3404460C2 DE3404460C2 DE3404460A DE3404460A DE3404460C2 DE 3404460 C2 DE3404460 C2 DE 3404460C2 DE 3404460 A DE3404460 A DE 3404460A DE 3404460 A DE3404460 A DE 3404460A DE 3404460 C2 DE3404460 C2 DE 3404460C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- parts
- conveyor
- container
- gripper
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
- F27D3/0021—Charging; Discharging; Manipulation of charge of ceramic ware
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
- F27D2003/0001—Positioning the charge
- F27D2003/0003—Positioning the charge involving a system for aligning the articles through a lateral guidance, e.g. funnel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
- F27D2003/0001—Positioning the charge
- F27D2003/0018—Positioning the charge comprising means to introduce or extract the charge in series of separate containers or zones
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
- F27D2003/0034—Means for moving, conveying, transporting the charge in the furnace or in the charging facilities
- F27D2003/0063—Means for moving, conveying, transporting the charge in the furnace or in the charging facilities comprising endless belts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D5/00—Supports, screens, or the like for the charge within the furnace
- F27D5/005—Supports specially adapted for holding elongated articles in an upright position, e.g. sparking plugs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren
zum Fördern von Teilen und bezieht sich auf eine Brenn
kapsel-Beschickungs- und -Fördereinrichtung, insbesondere
auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum automatischen
Fördern pulververdichteter Teile von einer Pulververdich
terpresse zu Brennkapseln, wobei die Teile automatisch in
einer bestimmten Reihenfolge, beispielsweise in Reihen, den
Brennkapseln zugeführt werden, welche auf einem Förderband
laufen.
Viele Gegenstände und in einer Pulververdichterpresse ver
dichtete Pulverteile werden letztlich in keramischen Schif
fen oder Brennkapseln nach einem Auswurf aus der Presse
angeordnet. Die Brennkapseln werden für einen Transport der
Teile durch einen Brenn- oder Sinterofen verwendet. Die aus
der Presse ausgestoßenen Teile befinden sich in einem sog.
"grünen" oder ungebackenen Zustand, in dem die Pulverteil
chen in einer Klebeverbindung mit einem Bindemittel gehal
ten und die Teile mithin vergleichsweise zerbrechlich sind.
Eine sichere mechanische Handhabung derartiger zerbrech
licher Teile ist sehr problematisch, wenn die Teile zu
einer Beschickungsstation gebracht werden, wo sie bei
spielsweise in gleichmäßigen Reihen in Brennkapseln ange
ordnet und anschließend in den Brennkapseln zu einem Sin
terofen transportiert werden. Infolge der schwierigen Hand
habung derartiger zerbrechlicher Teile werden oftmals ein
manuelles Sortieren der Teile und manuelles Beladen der
Brennkapseln als Lösungsmöglichkeiten angesehen, da eine
Beschädigung der Teile vermieden werden soll, die sich in
ihrem grünen zerbrechlichen Zustand befinden. Das Problem
eines zweckmäßigen Beladens von Brennkapseln mit zerbrech
lichen Teilen wird ferner durch die Tatsache erschwert, daß
die Teile in einer regelmäßigen Ordnung oder Reihenfolge in
den Brennkapseln angeordnet werden müssen, nicht in einer
willkürlichen Mengenverteilung, und zwar manchmal
voneinander beabstandet in einer Reihe, wobei nachfolgende
Reihen ebenso voneinander beabstandet sind, so daß der
Sintervorgang unter guten Bedingungen effektiv durchgeführt
und ausreichend Luft oder inertes Gas um die Teile herum
zirkulieren kann, ohne daß die Teile zu einer Masse
verschmelzen, wobei die Teile während eines Transports durch
den Sinterofen und während einer beliebigen nachfolgenden
Wärmebehandlung, wie Härten oder Abschrecken, gleichmäßig
erhitzt bzw. gekühlt werden.
Eine Übergabevorrichtung zum Einlegen von Pralinen
oder dergleichen ist aus der DE-AS 19 56 246 bekannt. Die
Kraftübertragungsglieder dieser bekannten Vorrichtung sind
aber nur zum Teil in einem Gehäuse untergebracht, so daß
empfindliche Teile der Kraftübertragungsglieder ungeschützt
vor äußeren Einflüssen unverdeckt außerhalb vom Gehäuse
angebracht werden müssen. Aufgrund des inneren Aufbaus der
Kraftübertragungsglieder des Getriebes dieser
Übergabevorrichtung ist es nicht möglich, alle empfindlichen
Antriebsübertragungsteile des Getriebes innerhalb einer
schützenden Umhüllung unterzubringen, wie es für eine
Beschickungsvorrichtung zum Fördern pulververdichteter Teile
notwendig ist.
Die Erfindung schafft einen Teileförderer und eine
Container-Beschickungsvorrichtung, die insbesondere für die
Handhabung zerbrechlicher Teile, wie ungebackene
pulververdichtete Teile, geeignet ist, die in Brennkapseln
angeordnet werden sollen. Die Teile werden von einer
Auswurfstation einer Pulververdichterpresse zu einer
Beschickungsstation der Brennkapseln transportiert, wo die
Teile automatisch einzeln oder reihenweise von einem
Förderer zu einer oder mehreren Brennkapseln bewegt werden,
die ihrerseits auf einem zweiten Förderer laufen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von
Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung
näher erläutert; es zeigen
Fig. 1 eine Stirnansicht einer Teile-Brennkapsel-
Beschickungs- und -Fördereinrichtung gemäß der
Erfindung,
Fig. 2 eine Seitenansicht längs der Linie 2-2 der Fig. 1,
Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Einrichtung nach Fig. 1 und
2,
Fig. 4 eine Teilseitenansicht längs der Linie 4-4 der Fig.
3,
Fig. 5 eine Teilseitenansicht längs der Linie V-V der Fig. 3,
Fig. 6 eine schematische Teilschnittansicht im wesentlichen
längs der Linie 6-6 der Fig. 4 und der Linie 6-6
der Fig. 5,
Fig. 7 eine Teilschnittansicht längs der Linie 7-7 der Fig. 6,
Fig. 8 eine Teilschnittansicht längs der Linie 8-8 der Fig. 6,
Fig. 9 eine Teilansicht längs der Linie 9-9 der Fig. 6,
Fig. 10 einen Schnitt längs der Linie 10-10 der Fig. 6,
Fig. 11 einen Schnitt längs der Linie 11-11 der Fig. 6,
Fig. 12 eine Teilansicht längs der Linie 12-12 der Fig. 3,
Fig. 13 einen Schnitt längs der Linie 13-13 der Fig. 12,
Fig. 14 einen Schnitt längs der Linie 14-14 der Fig. 12,
Fig. 15 eine der Fig. 12 ähnliche Ansicht mit Veranschau
lichung einer anderen Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 16 einen Schnitt längs der Linie 16-16 der Fig. 15,
Fig. 17 eine Teilendansicht mit Schnitt längs der Linie 17-17
der Fig. 15,
Fig. 18 eine der Fig. 15 ähnliche Ansicht mit Darstellung
einer weiteren Modifikation,
Fig. 19 einen Querschnitt längs der Linie 19-19 der Fig. 18,
Fig. 20 einen Querschnitt längs der Linie 20-20 der Fig. 18,
Fig. 21 eine Teilendansicht längs der Linie 21-21 der Fig. 18,
und
Fig. 22 eine der Fig. 3 ähnliche schematische Ansicht einer
Ausführungsform eines Steuerungssystems für eine
Förder- und Beschickungseinrichtung gemäß der Er
findung.
Nach den Fig. 1-3 umfaßt eine Förder- und Brennkapsel-
Beschickungseinrichtung für pulververdichtete Teile gemäß
der Erfindung einen Rahmenaufbau 10, der vom Erdboden einen
Brennkapselförderer 12 abstützt. Der Brennkapselförderer 12
ist in einem Winkel angeordnet, und einstellbare Stützsäu
len 14 sind für eine Einstellung des Neigungswinkels des
Brennkapselförderers 12 vorgesehen. Der Brennkapselförde
rer 12 umfaßt ein Endlosband 16, das durch eine lose Walze
18 am einen Ende und eine angetriebene Walze 20 am anderen
Ende abgestützt ist, wobei die Walzen 18 und 20 ihrerseits
drehbar durch einen Rahmen 22 abgestützt sind, wie dies zum
Stand der Technik gehört. Ein elektrischer Schrittmotor 24
treibt über ein Reduktionsgetriebe 26 die kraftangetriebene
Förderwalze 20 an. Geeignete Stützrollen (nicht veranschau
licht) können zwischen den Seiten des Rahmens 22 an ver
schiedenen Stellen längs des Förderbandes 16 angeordnet
sein, um für eine zusätzliche Abstützung des Bandes und
der Last zu sorgen, welche durch das Band mitgeführt wird.
Eine Vielzahl keramischer Schiffe oder Brennkapseln 28 sind
in einem Brennkapselmagazin 30 aufbewahrt, aus dem sie ein
zeln von Hand oder mit Hilfe eines geeigneten automatischen
Beschickungsmechanismus 31 gefördert werden, der nicht
Teil vorliegender Erfindung ist.
Ein Teileförderer 32, der durch einen getriebeuntersetzten
Schrittmotor 33 angetrieben wird, ist im wesentlichen hori
zontal mit seiner Längsachse und einem rechten Winkel zur
Längsachse der Übertragung bzw. Erstreckung des Brennkapsel
förderers 12 angeordnet. Der Teileförderer 32 trägt "grüne"
bzw. ungebackene pulververdichtete Teile 34 von der Teile
auswurfstation einer Pulververdichterpresse 36. Die Pulver
verdichterpresse 36 kann in einer Bauart gemäß den US-
Patenten Nr. 4 166 716, 4 153 399, 3 826 599, 3 741 697,
3 730 659, 3 715 796, 3 574 892, 3 561 056, 3 561 054
und 3 415 142 beispielsweise aufgebaut sein.
Die Teile 34, beispielsweise in Form grüner Schneideein
sätze aus Kohlenstoffmetall, werden nach einem Ausstoß
aus der Auswurfstation der Pulververdichterpresse 36 in
einer einzigen Reihe auf dem Band (nicht veranschaulicht)
des Förderers 32 angeordnet. Das Band des Teileförderers 32
ist mit einer Abdeckung oder einem Schild 38 gemäß Fig. 3
abgedeckt, wobei ein Schlitz 40 vorgesehen ist, dessen
Ränder als Seitenführungen für die Reihe der Teile 34
dienen. Bei einem Erreichen des Endes des Teileförderers
32, welches über dem Brennkapselförderer 12 angeordnet ist,
werden die Teile 34 einzeln oder in einer Reihe aufgenom
men, wobei jede Reihe aus einer vorbestimmten Anzahl von
Teilen besteht, und zwar durch eine Greifereinheit oder
Rute bzw. einen Stab 42, die bzw. der am Ende des schwenk
baren Kniegelenkarmes 44 der Brennkapsel-Beschickungsein
richtung 46 befestigt ist. Die Brennkapsel-Beschickungs
einrichtung 46 ist auf einer Stützplatte 50 befestigt, wel
che fest an der Oberseite einer Klammer 48 angebracht ist,
welche ihrerseits mit der Seite des Stützrahmens 10 des
Förderers fest verbunden ist. Die Teilegreifereinheit oder
Rute 42, die am Ende des Kniegelenkarms 44 der Beschickungs
einrichtung befestigt ist, greift mit einer Reihe von Tei
len 34 am Ende des Teileförderers 32 ein, oder aber mit ei
nem einzigen Teil, und wird anschließend durch den Knie
gelenkarm 44 von oberhalb des Teileförderers 32 angehoben,
seitlich längs einer Kurve versetzt, beispielsweise gemäß
Fig. 2 nach links, und in Vertikalrichtung derart bewegt,
daß das Teil oder alternativ die Teilereihe an einer geeig
neten Stelle in einer Brennkapsel 28 angeordnet wird, wel
che auf dem Brennkapselförderer 22 längs eines Weges bewegt
wird, der beispielsweise in Fig. 2 in strichpunktierter
Linie 52 veranschaulicht ist. Während der Anordnung des
Teils oder der Teilereihe 34 wird die Bewegung des Brenn
kapselförderbands 16 durch den Schrittantriebsmotor 24 an
gehalten, der in geeigneter Weise in diesem Augenblick aus
gestellt wird.
Die Beschickungseinrichtung 46 gemäß den Fig. 4-6, welche
auf der Stützplatte 50 auf der Oberseite der Seitenklammer
48 verschraubt ist, hat ein Gehäuse 54, welches mit einer
angeschraubten Getriebeplatte 56 versehen ist, auf der ein
elektrischer Schrittmotor 58 gemäß Fig. 5 befestigt ist.
Der Motor 58 treibt über einen geeigneten Getriebeunter
setzungszug (nicht veranschaulicht) in Enduntersetzung ein
Zahnrad 60 gemäß Fig. 6 an, welches auf einer Nockenwelle
62 in einer Nut-Feder-Verbindung befestigt ist, wobei die
Nockenwelle 62 an dem einen Ende über ein geeignetes Lager
64 in einem Auge 66 drehbar angeordnet ist, welches in der
entgegengesetzten Wand des Gehäuses 54 ausgebildet ist, wo
bei das andere Ende der Nockenwelle 62 durch ein geeignetes
Lager 67 drehbar abgestützt ist, welches in einer Öffnung
68 in der Platte 50 gehalten wird, und zwar in einer Ab
deckung durch eine Abdeckplatte 69. Ein Nockenpaar 70, 72
ist auf der Nockenwelle 62 auf diese Weise drehbar be
festigt, wobei die Nockenwelle 62 mit einer Befestigungs
schulter 74 versehen ist und die Nocken 70, 72 mit der
Nockenwellen-Befestigungsschulter 74 durch Schrauben 76
und beispielsweise einen Stift 77 fest verbunden sind. Der
Nocken 72 betätigt den oberen Arm 78 (Fig. 4 und 6) des
Kniegelenkarms 44, während der Nocken 70 mit dem unteren
Arm 80 des Kniegelenkarms 44 zusammenwirkt.
Jeder Nocken 70, 72 gemäß den Fig. 6-8 hat einen Randflansch
oder einen Walzenabschnitt 82 bzw. 84 mit einer konstanten
Wandstärke über einen Bogen von beispielsweise mindestens
250° längs des Umfangs des Nockens. Jeder Nockenwalzen
abschnitt 82 oder 84 bestimmt während einer Drehung des
Nockens 70 bzw. 72 eine geeignete Vorsprungskontur. Wäh
rend der Drehung des Nocken 72 wird ein gabelförmiger Arm
86 aufgrund eines Eingriffes eines Nockenfolgeteils 88,
das am Ende des gabelförmigen Arms 86 befestigt ist, mit
der Vorsprungskontur geschwenkt, welche durch den Walzen
abschnitt 84 festgelegt ist. Das Nockenfolgeteil 88 besteht
aus einer Rolle 80 mit einem vergleichsweise großen Durch
messer, die im Ende des gabelförmigen Arms 86 durch einen
Stift 91 befestigt ist, wobei diese in einem Rolleingriff
mit der Umfangsoberfläche des Nockenwalzenabschnitts 84
steht, und aus einer Rolle 92 mit einem vergleichsweise
kleinen Durchmesser, welche in einem Eingriff mit der inne
ren Oberfläche des Nockenwalzenabschnitts 84 steht, wobei
die Rolle 92 am Ende eines Gliedes 93 befestigt ist, das
an seinem anderen Ende mit dem Ende des gabelförmigen Arms
86 durch den Stift 91 schwenkbar befestigt ist. Eine der
artige Anordnung ermöglicht, daß das Nockenfolgeteil 88 der
Kontur des Nockenwalzenabschnitts 84 exakt folgen kann,
ohne daß eine Rückstellfeder für den gabelförmigen Arm 86
erforderlich ist, wobei ferner ermöglicht wird, daß der
gabelförmige Arm 86 entsprechend der Nockenvorsprungskontur
um eine Drehachse schwenken kann, die durch die Längsachse
einer röhrenförmigen Welle 94 gemäß den Fig. 6 und 8 fest
gelegt ist, welche ihrerseits im Gehäuse 54 der Beschickungs
einrichtung durch geeignete Lager, wie z. B. die Lager 95
und 96, drehbar abgestützt ist. Der Arm 86 ist integral bzw.
einstückig mit einem geeigneten Ende der röhrenförmigen
Welle 94 ausgebildet oder an diesem befestigt.
Eine zweite röhrenförmige Welle 98 ist innerhalb der röhren
förmigen Welle 94 angeordnet, wobei die röhrenförmigen Wel
len 98 und 94 ihrerseits konzentrisch um eine feste Welle
100 verlaufen, die sich von der Gehäuseabdeckplatte 56 zum
anderen Ende des Gehäuses 54 erstreckt. Geeignete Lager 102
stützen die feste Welle 100 in einem Auge 104 ab, welches
in einer Verschlußkappe 106 ausgebildet ist, die in einer
geeigneten Öffnung 107 der Abdeckplatte 56 befestigt ist,
Das andere Ende der festen Welle 100 ist durch geeignete
Lager 108 abgestützt, welche in einem Auge 110 einer vor
deren Abdeckplatte 112 angeordnet sind.
Die innere röhrenförmige Welle 98 ist durch geeignete La
ger 114 und 116 bezüglich der äußeren röhrenförmigen Welle
94 abgestützt und an einem Ende mit einem gabelförmigen
Betätigungsarm 118 versehen, der integral bzw. einstückig
mit dieser ausgebildet oder an dieser fest angebracht ist.
Ein Nockenfolgeteil 120 ist am Ende des Arms 118 befestigt,
wobei das Nockenfolgeteil 120 aus einer vergleichsweise
großen Rolle 122 besteht, die in einem Rolleingriff mit
der Umfangsoberfläche des Walzenvorsprungsabschnitts 82
des Nocken 70 gehalten ist, und ein Halt durch einen Stift
123 am Ende des gabelförmigen Arms 118 geschaffen wird,
und das Nockenfolgeteil 120 ferner eine Rolle 124 mit ei
nem vergleichsweise kleinen Durchmesser aufweist, die in
einem Rolleingriff mit der inneren Oberfläche der Nocken
vorsprungswalze 82 steht. Die Rolle 124 ist am Ende eines
Gliedes 126 fest angebracht, welches an seinem anderen
Ende mit dem Stift 123 schwenkbar verbunden ist. Bei einer
Drehung des Nocken 70 wird demzufolge der Arm 118 hin- und
herbewegt, so daß das Nockenfolgeteil 120 der Kontur des
Nockenwalzenabschnitts 82 folgt, was zur Folge hat, daß
die innere röhrenförmige Welle 98 ihrerseits hin- und her
bewegt wird.
Die Oszillationsbewegung der röhrenförmigen Umfangswelle 94
wird aufgrund der Steuerung durch den Nocken 72 durch das
Zwischenteil des Nockenfolgeteils 88 und des gabelförmigen
Arms 86 auf den oberen Arm 78 des Kniegelenkarms 44 der
Beschickungseinrichtung übertragen. Der obere Arm 78 ge
mäß Fig. 6 nimmt die Form eines langgestreckten nach unten
sich erstreckenden Gehäuses 130 ein, welches relativ zur
festen Welle 100 schwenkbar ist, und zwar durch Abstützung
von dieser an seinem vorderen Abschnitt durch Lager 132.
Das Gehäuse 130 des oberen Arms umfaßt einen hinteren Ab
schnitt, der mit einer Bohrung 134 versehen ist, welche
über die äußere röhrenförmige Welle 94 paßt, und es ist
das Gehäuse 130 mit der äußeren röhrenförmigen Welle 94
durch eine radiale Stellschraube 136 befestigt, so daß
bei einer Drehbewegung der äußeren röhrenförmigen Welle
94 das Gehäuse 130 des unteren Arms schwenken kann.
Der untere Arm 80 des Kniegelenkarms 44 besitzt ein Ge
häuse 138, das um eine Drehwelle 140 schwenkbar befestigt
ist, welche an beiden Enden durch Lager 142 und 144 vom
Boden des Gehäuses 130 des oberen Arms abgestützt ist. Eine
röhrenförmige Welle 146 ist konzentrisch um die Drehwelle
140 angeordnet. Die röhrenförmige Welle 146 ist an einem
Ende von der Drehwelle 140 durch ein Lager 148 und an
ihrem anderen Ende durch ein Lager 150 relativ zum Ge
häuse 130 des oberen Arms abgestützt. Das Gehäuse 138 des
unteren Arms ist fest an der röhrenförmigen Welle 146 durch
eine oder mehrere Stellschrauben 152 angebracht, so daß
bei einer Drehung der hohlen Welle 146 das Gehäuse 138 des
unteren Arms relativ zum Gehäuse 130 des oberen Arms
schwenken kann. Ein Lager 152 ist zwischen dem Umfang
der Drehwelle 140 und einer Bohrung 153 im Gehäuse 138
des unteren Arms angeordnet, so daß der hintere Abschnitt
des Gehäuses 138 des unteren Arms abgestützt ist, wo die
Drehwelle 140 für eine Abstützung durch das Gehäuse 130 des
unteren Arms über das Lager 142 hindurchtretend hervorsteht.
Ein Arm 154 ist am Ende der inneren röhrenförmigen Welle
98 durch eine oder mehrere Stellschrauben 155 befestigt.
Die oszillatorische Drehbewegung der inneren röhrenförmi
gen Welle 98 wird aufgrund einer Betätigung durch den ande
ren Wellenarm 118 entsprechend der Kontur der Nockenvor
sprungswalze 82 des Nockens 70 des unteren Arms zum Ge
häuse 138 des unteren Arms über die röhrenförmige Welle
146 übertragen, welche durch ein Glied 156 oszillatorisch
gedreht wird, das seinerseits an einem Ende durch einen
Stift 158 (Fig. 9) mit dem Ende des Arms 154 und an seinem
anderen Ende durch einen Stift 160 mit dem Ende eines
Arms 162 schwenkbar verbunden ist, welches integral bzw.
einstückig mit der röhrenförmigen Welle 146 ausgebildet
oder an letzterer befestigt ist. Wird demzufolge der
obere Arm 78 des Kniegelenkarms 44 der Beschickungsein
richtung relativ zum Gehäuse 54 der Beschickungseinrich
tung durch den Nocken 72 wie vorstehend erläutert geschwenkt,
führt der untere Arm 80 des Kniegelenkarms 44 durch den
Nocken 70 um das Kniegelenk eine unabhängige Schwenkbewe
gung aus, und zwar definiert durch die Welle 140.
Das Gehäuse 138 des unteren Arms 80, welches vorzugsweise
zwecks Erleichterung der Montage geteilt ausgebildet ist,
stützt an seinem unteren Ende eine Stummelwelle 164 durch
geeignete Lager 166 gemäß den Fig. 4, 6 und 11 ab, wobei
die Stummelwelle 164 einen vorstehenden Abschnitt 168 auf
weist, auf dem das Teilegreiferglied oder die Rute 42 ge
mäß Fig. 6 befestigt ist. Die Winkelstellung der Stummel
welle 164 und demzufolge der Rute 42 verbleibt räumlich
gesehen während der gesamten Bewegungen des Kniegelenk
arms 44 von der Ausgangsstellung H gemäß strichpunktierter
Linie in Fig. 4 über die Teilegreiferstellung P gemäß
strichpunktierter Linie bis zur Brennkapsel-Beschickungs
stellung gemäß ausgezogener Linie im wesentlichen konstant.
Während der gesamten Bewegungen des Kniegelenkarms 44 wird
die Stützwelle 164 des Greiferteils an einer tatsächlichen
Drehung gehindert, obgleich das Gehäuse 138 des unteren
Arms relativ zum Gehäuse 130 des oberen Arms sowie das
Gehäuse 130 des oberen Arms relativ zum Gehäuse 54 der
Beschickungseinrichtung wie vorstehend erläutert geschwenkt
werden können. Für diesen Zweck ist die Stützwelle 164 des
Greiferteils mit der Drehwelle 140 durch einen Arm 170 ver
bunden, welcher fest an der Welle 164 durch eine radiale
Stellschraube 172 angebracht ist, wobei ein Glied 174 ge
mäß Fig. 11 schwenkbar am Ende des Arms 170 an dem einen
Ende und schwenkbar an einem Arm 176 am anderen Ende be
festigt ist. Der Arm 176 ist seinerseits fest mit der Dreh
welle 140 durch Befestigungsmittel verbunden, beispiels
weise durch eine radial angeordnete Stellschraube 178.
Die Drehwelle 140 ist mit der Welle 100 durch einen Arm
180 gemäß den Fig. 6 und 10 fest verbunden, welcher fest
an der Welle 140 beispielsweise durch eine Stellschraube
182 angebracht ist, wobei ein Glied 184 den Arm 180 mit
einem Arm 186 verbindet, der fest mit der Welle 100 bei
spielsweise durch eine Stellschraube 188 verbunden ist.
Durch die Anordnung des die Wellen 100 und 140 verbinden
den Gliedes 184 und die Anordnung des die Wellen 140 und
164 verbindenden Gliedes 174 wird ein Paar deformierbarer
bzw. veränderbarer Parallelogramme gebildet, die in ent
gegengesetzte Richtung wirken, so daß die Winkelstellung
der Welle 164 am Boden des Gehäuses 138 des unteren Arms
im wesentlichen gleich der Winkelstellung der Welle 100
fortwährend ist, unabhängig davon, ob die dazwischen
liegende Drehwelle 140 sich dreht oder nicht. Dieser
Effekt tritt unabhängig von der Stellung des Gehäuses
130 des oberen Arms deshalb ein, weil die Arme 180 und
186 unabhängig von der Winkelstellung des Gehäuses 138
des unteren Arms relativ zum Gehäuse 130 des oberen Arms
parallel bleiben, wobei die Arme 170 und 176 ebenfalls
parallel bleiben. Da die Winkelstellung der Welle 164
relativ zu den Vertikal- und Horizontal-Koordinaten im
wesentlichen gleich der Winkelstellung der Welle 100 re
lativ zu den Horizontal- und Vertikal-Koordinaten bleibt
und da die Welle 100 stationär gehalten ist, bleibt die
Welle 164 in der gleichen räumlichen Winkelstellung kon
stant, so daß bei der Teilegreiferstellung P gemäß Fig.4
des Kniegelenkarms 44 die Stützwelle 164 des Greiferteils
orientiert und der Teilegreiferabschnitt des Greiferteils
42 senkrecht gerichtet wird, und bei der Brennkapsel-Be
schickungsstellung gemäß ausgezogener Linie in Fig. 4 das
Greiferteil 42 ebenfalls im wesentlichen senkrecht ausge
richtet wird, obgleich vorzugsweise ein kleiner Winkel zur
Vertikalen eingerichtet wird, um eine Anpassung an die Nei
gung des Brennkapselförderers 12 gemäß Fig. 2 zu erreichen.
Die Welle 100, die in einer Winkelstellung einstellbar ist,
ist durch einen gabelförmigen Arm 190 stationär gehalten,
welcher fest mit der Welle 100 beispielsweise durch eine
radial verlaufende Stellschraube 192 gemäß Fig. 6 verbun
den ist, wobei der Arm 190 durch einen Stift 194 gemäß
Fig. 5 und 6 schwenkbar an einer Stange 196 angelenkt ist,
welche in Querrichtung im Gehäuse 94 der Beschickungsein
richtung befestigt und verschieblich darin abgestützt ist.
Die Längsstellung der Stange 196 ist durch eine Stell
schraube 198 gemäß Fig. 5 mit einem feinen Gewinde fest
gelegt, deren eines Ende in eine Gewindebohrung 200 im
Ende der Stange 196 geschraubt ist. Die Schraube 198 wird
in einer Bohrung 200 durch die Wand des Gehäuses 54 dreh
bar gehalten und an einer Versetzung in der einen Richtung
durch ihr Kopfteil 204 und in der anderen Richtung durch
eine Scheibe 206 oder andere Schulteranschläge gehindert,
und zwar in einer Befestigung mit dem Hauptkörper der
Schraube 198, Die Winkeleinstellung der Welle 100, welche
ihrerseits die Winkelstellung der Stützwelle 164 des Teile
greiferteils beeinträchtigt, ermöglicht mit großer Genauig
keit eine Einstellung des Greiferteils 42, während Teile
vom Teileförderer 32 gemäß den Fig. 1 bis 3 ergriffen wer
den, sowie die im wesentlichen senkrechte Stellung, ob
gleich in einem geringen Winkel zum Greiferteil 42, wäh
rend die Teile in einer Brennkapsel 28 auf dem Brennkapsel
förderer 12 niedergelegt werden. Die Mittellinie der Welle
164 beschreibt hierbei die Kurve 52 gemäß den Fig. 2 und 4
im Verlauf der Bewegung des Kniegelenkarms 44 von der Teile
greiferstellung zur Brennkapsel-Beschickungsstellung.
Ein Ausführungsbeispiel eines Teilegreiferkopfes oder Grei
ferteils 42 ist in den Fig. 12-14 veranschaulicht, der bzw.
das am Stützende 168 der Greiferteilhaltewelle 164 am Ende
des unteren Arms 80 des Kniegelenkarms 44 der Beschickungs
einrichtung durch eine Stellschraube 200 befestigt ist. Das
Greiferteil 42 hat einen Körperabschnitt 202 aus Metall oder
Kunststoff mit einem festen oberen Abschnitt 204 und einer
winkligen Seitenwand 206. Eine zweite Seitenwand wird durch
eine Platte 208 ausgebildet, die fest an der Seite des
oberen Abschnitts 204 entgegengesetzt zur integralen
bzw. einstückigen Seitenwand 206 durch Schrauben 209
angebracht ist, so daß eine innere Kammer 210 zwischen
der Seitenwand 206 und der Platte 208 ausgebildet wird.
Der Bodenbegrenzungsrand 212 der Seitenwandplatte 208
und der Bodenbegrenzungsrand 214 der geneigten Seiten
wand 206 sind durch einen schmalen Raum oder Spalt von
einander getrennt, der einen Schlitz 216 gemäß den Fig.
13 und 14 ausbildet. Die Kammer 210 ist in einer Verbin
dung über einen Durchgang 218 und einen flexiblen Schlauch
220 mit einer Saugquelle (nicht veranschaulicht) angeord
net, und zwar über ein geeignetes Ventil (nicht veran
schaulicht). Das Ende des Durchgangs 218 jenseits einer
Öffnung 221, die den Durchgang mit dem Schlauch 220 ver
bindet, ist verstopft, wie dies bei 222 gezeigt ist. Der
Greiferteilkörper 202 ist mit einem integralen bzw. ein
stückigen vergrößerten Abschnitt 224 versehen, welcher
eine Axialbohrung 226 für ein Zuführen durch den Endab
schnitt 168 der Haltewelle 164 aufweist, wobei die Stell
schraube 200 in radialer Richtung durch den erweiterten
Abschnitt 224 des Körperteils angeordnet ist.
Das Greiferteil 42 der Fig. 12-14 eignet sich zum Greifen
der Teile 34 von einem Teileförderer 32 gemäß den Fig. 1-3,
wobei eine Teilereihe gleichzeitig ergriffen wird und als
Reihe die Teile 34 in eine Brennkapsel 28 auf dem Brenn
kapselförderer 12 transportiert wird. Wird in der Greifer
stellung über dem Teileförderer 32 in dichter Nachbarschaft
oder vorzugsweise in einem Eingriff des Randes 212 der
Greiferteil-Seitenwandplatte 208 bezüglich der Oberseite
eines jeden Teils 34 in einer Reihe ein Luftsog an die Kam
mer 210 durch den Schlauch 220 angelegt, wird auch über die
Öffnung 221 und den Durchgang 218 der Luftsog in der Kam
mer 210 an die Oberseite der Teile 34 durch den Schlitz 216
angelegt, so daß die Teile in einem Eingriff mit dem unte
ren Rand 212 der Seitenwandplatte 208 gehalten werden. Die
Spitze oder der Rand 214 der geneigten Seitenwand 206, die
bzw. der geringfügig über den Rand 212 der Seitenwandplatte
208 hervorsteht, verhindert, daß die Teile 34 umstürzen.
Wird das Greiferteil 42 über die Brennkapsel 28 auf dem
Brennkapselförderer 12 gebracht, wird die Saugquelle ab
gestellt, und es werden die Teile 34 in einer Reihe in der
Brennkapsel angeordnet. Das Greiferteil 42 kehrt anschließend
in seine Greiferstellung durch Betätigung des Knie
gelenkarms 22 zurück, so daß eine nachfolgende Teilereihe
34 ergriffen werden kann, während der Förderer 12 die
Brennkapsel 28 bei einem Beschickungsvorgang vorwärts
schaltet bzw. -schreitet, und zwar einem Beschickungs
vorgang in einem Abstand entsprechend einer Teilereihe.
Die Neigung des Brennkapselförderers 12 verhindert, daß
die in der Brennkapsel angeordneten Teile 34 nach hinten
fallen und bewirkt, daß jede Folgeteilereihe aufgrund der
Schwerkraft gegen die vorhergehende Reihe angelegt wird.
Während eines vollständigen Zyklus eines Teilegreifens
und Brennkapsel-Beschickens, wird der Antriebsmotor 58
der Beschickungseinrichtung gemäß Fig. 5 automatisch um
gekehrt, so daß auch die Drehbewegung der Nocken 70 und
72 gemäß Fig. 6-8 wechselt, um die Bewegung des Kniegelenk
arms 44 umzukehren, so daß das Greiferteil 42 zur Teile
greiferstellung nach einem Verweilen in der Brennkapsel-
Beschickungsstellung zurückgestellt wird.
In den Fig. 15-17 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel
eines Greiferteils 42 veranschaulicht, das am Ende 168
der Greiferteil-Haltewelle 164 am Boden des unteren Arms 80
der Beschickungseinrichtung befestigt ist, um ein einziges
Teil 34 zwecks Anordnung in einer Brennkapsel zu ergreifen.
Das Greiferteil 42 gemäß den Fig. 15-17 hat die Form eines
Blocks 230, welcher mit einer Längsbohrung 226 versehen ist,
die über den Endabschnitt 168 der Stützwelle 164 paßt, wo
bei eine oder mehrere Stellschrauben 200 in radialer Rich
tung für ein Festklemmen des Blocks 230 auf dem Endab
schnitt 168 der Stützwelle 164 angeordnet sind. Der Block
230 ist mit einem Paar paralleler Längsbohrungen 232 ver
sehen, wobei in jeder Bohrung 232 ein Stangenende eines
Stangenpaars 234 befestigt ist, das als Stütze und Weg bzw.
Führung für ein Gleitteil 236 dient, welches ein Paar
paralleler Bohrungen 238 besitzt, die ihrerseits mit linea
ren Lagern 240 versehen sind, so daß das Gleitteil 236
sanft in Längsrichtung und linear längs der Stangen 234
versetzt werden kann. Ein Querglied 242 ist am freien Ende
der Stangen 234 befestigt, um diese zusammenzuhalten und um
einen Anschlag für das Gleitteil 236 am Ende seines Weges
längs der Stangen 234 zu schaffen. Ein Vakuumteilegreifer
kopf 244 ist unter dem Gleitteil 236 befestigt. Der Teile
greiferkopf 244 besitzt eine Aussparung 246, die über einen
Durchgang 218 und einen flexiblen Schlauch 220 mit einer
intermittierenden bzw. diskontinuierlichen Vakuumquelle
eines Luftsogs verbunden ist, um ein einziges Teil 34 vom
Teileförderer 32 zu ergreifen. Das Gleitteil 236 wird in
Längsrichtung längs der Stangen 234 durch einen Schritt
motor 248 versetzt, welcher auf der Oberseite des Gleit
teils befestigt ist und ein Ritzel 250 gemäß Fig. 17 auf
weist, das auf seiner Ausgangswelle 252 sitzt, welche mit
einer Zahnstange 254 kämmt, die ihrerseits auf der Ober
seite einer Stützstrebe 256 befestigt ist, welche sich in
Längsrichtung parallel zu den Stangen 234 erstreckt. Das
eine Ende der Stützstrebe 256 der Zahnstange ist am Block
230 fest angebracht, und das andere Ende ist fest mit dem
Querglied 242 verbunden, so daß die Stangen 234, der Be
festigungsblock 230 und die Stützplatte 256 der Zahnstange
eine kräftige und steife Einheit bilden.
Das Teilegreiferteil 42 der Fig. 15-17 kann ein einziges
Teil 34 vom Teileförderer 32 gemäß den Fig. 1-3 ergreifen.
Ist beispielsweise das gerade ergriffene Teil 34 das letzte
Teil in der Teilereihe auf dem Teileförderer 32, wird das
Gleitteil 236 durch den Schrittmotor 248 anschlagend an
den Befestigungsblock 230 positioniert. Nachdem ein Teil
34 durch den Teilegreiferkopf 244 ergriffen worden ist,
wird das Greiferteil 42 durch den Kniegelenkarm 44 der Be
schickungseinrichtung über der Brennkapsel 28 auf dem
Brennkapselförderer 12 positioniert, wobei der Schritt
motor 248 während der Bewegung des Greiferteils 42 von
seiner Teilegreiferstellung zu seiner Brennkapsel-Be
schickungsstellung betätigt wird, um das Gleitteil 236
in eine geeignete Reihenfolge-Stellung zu schalten, in
der es ermöglicht ist, daß das entweder am Anfang oder
am Ende oder in einer beliebigen Zwischenstellung an zu
ordnende Teil 34 einer Teilereihe 34 in der Brennkapsel
28 angeordnet bzw. letztere beladen wird.
Geeignete Begrenzungsschalter (nicht veranschaulicht)
sind am Teilegreiferteil 42 gemäß den Fig. 15-17 vorge
sehen, um die Bewegung des Gleitteils 236 zwischen dem
Befestigungsblock 230 und dem Querglied 242 zu stoppen.
Die Anzahl der elektrischen Impulse, die der Schrittmotor
248 erhält, entspricht der Positionsreihenfolge eines in
einer Brennkapsel anzuordnenden Teils 34 einer Reihe.
Das Teilegreiferteil 42 der Fig. 18-21 kann auch ein
einziges Teil 34 vom Teileförderer 32 gemäß den Fig. 1-3
ergreifen. Das Teil 34 nimmt jedoch beispielsweise die
Form eines langgestreckten, im wesentlichen zylindri
schen Gegenstands ein, beispielsweise die Form eines
keramischen Grundkörpers einer Zündkerze, der vom Teile
förderer 32 in einer im wesentlichen waagerechten Stel
lung ergriffen und in vertikaler Richtung in einer geeig
neten Reihenfolge in einer weihe der Teile 34 in der Brenn
kapsel 28 auf dem Brennkapselförderer 12 angeordnet wird.
Das Greiferteil 42 der Fig. 18-21 umfaßt einen Stützblock
230 mit einer Längsbohrung 226, die über den Endabschnitt
168 der Stützwelle 164 am Boden des unteren Arms 80 des
Kniegelenkarms 44 der Beschickungseinrichtung paßt, wo
bei eine oder mehrere Stellschrauben 200 in radialer Rich
tung für ein Feststellen angeordnet sind. Der Block 230
ist mit einem Paar paralleler Bohrungen 232 versehen, wo
bei in jeder Bohrung das Ende einer Stange eines Stangen
paars 234 befestigt ist, das als Stütze und Weg bzw. Füh
rung für ein Gleitteil 236 dient. Das Gleitteil 236 hat
ein Paar paralleler Längsbohrungen 238, die mit linearen
Lagern 240 versehen sind, um zu ermöglichen, daß das Gleit
teil 236 sanft und linear längs der Stangen 234 versetzt
werden kann. Eine dritte Stange 260 ist in einer dritten
Bohrung 262 im Stützblock 230 eingepaßt und erstreckt sich
in Längsrichtung parallel zum Stangenpaar 234. Ein im
wesentlichen dreieckiger verstärkender Endblock 264 gemäß
den Fig. 18 und 21 ist mit geeigneten Bohrungen 266 ver
sehen, in denen die anderen Enden der Stangen 234 und 216
beispielsweise durch querverlaufende Stell- oder Satzschrau
ben 268 befestigt sind, so daß eine kräftige steife Anord
nung für eine Abstützung des Gleitteils 236 entsteht.
Anstelle einer Befestigung des Schrittantriebsmotors 248
auf dem Gleitteil 236 selbst gemäß der Konstruktion nach
den Fig. 15-17 ist der Schrittmotor 248 unter dem Stütz
block 230 verschraubt, wobei dessen Antriebswelle 252 im
Innern des Blocks 230 durch eine Bohrung 270 vorsteht. Ein
Kamm- oder Zahnrad 250 ist am ende der Motorausgangswelle
252 in einem Hohlraum 252 montiert, der im Stützblock 230
ausgebildet ist. Eine Kette 274 ist um das Zahnrad 250 ge
wickelt bzw. geführt und durch dieses Motorausgangszahn
rad angetrieben. Die Kette 274 ist ebenfalls um ein Zahn
rad 276 geschlungen, welches auf einer losen Welle 277
fest angebracht ist, welche parallel zur Motorausgangs
welle 252 in einem Aussparungsabschnitt 275 im verstär
kenden Endblock 264 verläuft. Das eine Ende der Kette 274
ist mit dem Gleitteil 236 durch ein Klemmglied 278 ver
bunden, während das andere Kettenende fest am Gleitteil
236 durch ein Klemmglied 278 angebracht ist. Jedes Klemm
glied 278 weist eine beliebig geeignete Form auf, bei
spielsweise die veranschaulichte Form mit einem Paar
Nockengliedern in Form exzentrischer Hülsen, die Seite an
Seite angeordnet und drehbar in eine Stellung sind in der
das entsprechende Ende der Kette 274 geklemmt wird. Geeig
nete Sockelschrauben 279 sind für ein Verriegeln der Klemm
glieder 278 in deren Kettenhalteposition vorgesehen. Alter
nativ kann die Kette 274 eine Endloskette sein, die an
einigen Stellen am Gleitteil 236 befestigt ist.
Der Schrittmotor 248 kann über die Kette 274 das Gleitteil
236 in jeder gewünschten Zwischenstellung zwischen dem
Stützblock 238 und dem verstärkenden Endblock 264 posi
tionieren. Der Teilegreiferkopf 244 nimmt die Form eines
L-förmigen Arms 280 ein, welcher an seinem Ende mit der
Aussparung 246 versehen ist, die über einen Durchgang 218
und einen flexiblen Schlauch 220 eine Verbindung mit einer
intermittierenden bzw. diskontinuierlichen Vakuumquelle
oder Luftsaugeinrichtung (nicht veranschaulicht) herstellt.
Der L-förmige Arm 280 ist auf einer Ausgangswelle 282
durch geeignete Mittel wie beispielsweise eine Stell
schraube 284 einer Drehbetätigungseinrichtung 286 be
festigt, die unterhalb des Gleitteils 236 durch eine
Vertikalklammer 288 fest angebracht ist, welche mit dem
Gleitteil 236 fest verbunden oder integral bzw. einstückig
mit letzterem ausgebildet ist. Die Ausgangswelle 282 der
Drehbetätigungseinrichtung 286 kann um einen Bogen von zu
mindest 90° in gesteuerter Weise gedreht werden, so daß
der L-förmige Arm 280 aus der horizontalen Stellung ge
mäß ausgezogener Linie der Fig. 18 für ein Ergreifen des
Teils 34 aus seiner Ausgangsstellung auf dem Teileförde
rer 32 in eine im wesentlichen senkrechte Stellung gemäß
unterbrochener Linie in Fig. 18 gedreht wird, um das Teil
34 in einer im wesentlichen senkrechten Stellung in der
Brennkapsel 28 auf dem Brennkapselförderer 12 gemäß den
Fig. 1-3 anzuordnen. Die Drehbetätigungseinrichtung 286
kann ein beliebiges geeignetes Drehbetätigungsglied sein,
beispielsweise ein elektrisch oder fluidbetätigtes Dreh
betätigungsglied der Firma Ex-Cell-O Corporation, bekannt
unter dem Warenzeichen "ROTAC". Geeignete Begrenzungs
schalter (nicht dargestellt) oder andere Sensoren sind
für eine Betätigung der Drehbetätigungseinrichtung 286
in Verbindung mit der Versetzung des Gleitteils 236 und
in Verbindung mit der Bewegung des unteren Arms 80 des
Kniegelenkarms 44 der Beschickungseinrichtung 46 vorge
sehen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird automatisch betrie
ben. Diverse Sensoren in Form von Druckschaltern, Begren
zungsschaltern, Näherungs- bzw. Abstandsschaltern und
lichtstrahlbetätigte photoelektrische Sensoren sind an
geeigneten Stellen längs des Brennkapselförderers 12 und
des Teileförderers 32 angeordnet, um den Fluß der Brenn
kapseln 28 auf dem Brennkapselförderband 16 sowie den
Fluß der Teile 34 auf dem Teileförderer 32 zu regulieren
und den Betrieb der Beschickungseinrichtung 46 für eine
Bestückung der Brennkapseln 28 mit Teilen 34 in einer
zweckmäßigen Reihenfolge zu koordinieren. Wie schematisch
in Fig. 23 veranschaulicht, ist beispielsweise ein erster
Sensor 302 auf der einen Seite des Brennkapselförderers 12
angeordnet, um das Vorhandensein einer leeren Brennkapsel
28 zu fühlen, welche auf dem Brennkapselförderband 16 ange
ordnet ist. Im Falle, daß keine Brennkapsel von Hand oder
automatisch auf dem Brennkapselförderband 16 angeordnet
ist, stellt der Sensor 302 durch eine geeignete Steuerungs
einrichtung 304 den Brennkapselfördermotor 24 ab oder löst
ein Alarmsignal aus, um die Aufmerksamkeit einer Bedie
nungsperson herbeizuführen, oder beides. Ein zweiter Sen
sor 306 fühlt die Breite des gegebenenfalls vorhandenen
Abstands zwischen aufeinanderfolgenden Brennkapseln 28 und
liefert ein Signal der Steuerungseinrichtung 304, das in
einem Register in der Steuerungseinrichtung 304 für eine
eventuelle Steuerung des Fördermotors 24 aufbewahrt bzw.
gespeichert wird, um das Förderband 16 um ein geeignetes
Maß vorwärtszubewegen, so daß die nächste Brennkapsel 28
in eine richtige Stellung für einen Ladebeginn gebracht wird,
wenn ein Sensor 308 feststellt, daß die Brennkapsel im Lade
betrieb vollständig beladen ist. Ein Sensor 310, der in der
Nähe des Endes des Brennkapselförderers 12 installiert ist,
fühlt die Ankunft einer vollen Brennkapsel 28 am Ende des
Brennkapselförderers und ist so angeordnet, daß ein Alarm
signal gegeben und beispielsweise nach einer bestimmten
Verzögerung der Betrieb der Vorrichtung einschließlich An
halten des Betriebs der Brennkapsel-Beschickungseinrichtung
46 gestoppt wird, wenn die Brennkapsel nicht entfernt wird.
Der Betrieb des den Teileförderer 32 antreibenden Schritt
motors 33 ist in ähnlicher Weise unterworfen der Steuerung
geeigneter Sensoren, die das Vorhandensein von Teilen an
verschiedenen Stellen längs des Förderers 32 feststellen. Es
fühlt beispielsweise ein Fühler 312, der am Eingang des
Teileförderers 32 installiert ist, das Vorhandensein von
Teilen, die aus der Pulververdichterpresse auf den Förde
rer 32 in der Teileauswurfstation ausgestoßen werden. Einer
oder mehrere Störungsdetektoren stellen das Vorhandensein
oder die Abwesenheit von Teilen an ausgewählten Stellen
längs des Teileförderers 32 fest und sind so angebracht,
daß entweder ein Alarmsignal abgegeben oder der Betrieb der
Vorrichtung eingestellt wird, oder beides, und zwar in dem
Falle, daß die Teile nicht regelmäßig in einer einzigen
Reihe angeordnet sind. Bei Anordnungen, in denen Teile in
einer Brennkapsel 28 reihenweise zugeführt werden, dient
ein Paar von Reihen-Feststellsensoren 316, die längs des
Teileförderers 32 angeordnet sind, um einer vollen Teile
reihe zu entsprechen, welche durch die Beschickungsein
richtung 46 vom Teileförderer 32 zur Brennkapsel 28 in ei
nem Beschickungsvorgang transportiert wird, als Sicherheits
einrichtung, welche das Vorhandensein einer Teilereihe 34
am Ende des Teileförderers 32 feststellt und verhindert, daß
die Beschickungseinrichtung 46 betrieben wird, wenn nicht
genügend Teile zur Ausbildung einer Reihe am Ende des Teile
förderers 32 vorhanden sind.
Bei Anordnungen, in denen ein einziges Teil 34 vom Teile
förderer 32 zur Brennkapsel 28 beladen wird, betätigt ein
Sensor 318 zum Feststellen des Teiles am Ende des Teile
förderers 32 die Beschickungseinrichtung 46 zwecks Auf
nahme des Betriebs. Wissend, wieviele Teile 34 in einer
Reihe in der Brennkapsel 28 anzuordnen sind, beispiels
weise gemäß Speicherung im Speicher der Steuerungseinrich
tung 304, wird der Gleitteil-Schrittmotor 248 des Teile
beschickungs-Greiferteils 42 der Fig. 15-17 oder der Fig.
18-21 in einer Weise betätigt, daß der Teilegreiferkopf
244 auf dem Gleitteil 236 längs der Gleitteilführungs
schienen oder -stangen 234 in einer geeigneten Stellung
entsprechend der Reihenfolge des einzigen Teils 34 ange
ordnet wird, welches in einer Reihe in der Brennkapsel 28
zugeführt wird. Der Gleitteil-Schrittmotor 248 kann unter
der Steuerung eines Zählwerks betrieben sein, das jedes
Teil zählt, welches durch das Greiferteil in einer Reihe
in der Brennkapsel angeordnet wird.
Ein geeigneter Sensor kann ferner an einer zweckmäßigen
Stelle auf dem Greiferteil angeordnet sein, um das Vor
handensein eines Teils auf dem Greiferteil festzustellen,
und es können, wie dies zum Stand der Technik gehört, an
dere Sensoren für ein Zählen der Teilereihen angeordnet
sein, welche in die Brennkapsel 28 gebracht werden, wenn
eine volle Reihe in der Brennkapsel angeordnet worden ist,
um den Brennkapselfördermotor 24 in einer Weise zu steuern,
daß das Förderband 16 um ein Maß vorgerückt wird, welches
der Breite einer Reihe oder dergleichen entspricht.
Claims (18)
1. Vorrichtung zur Übergabe von Teilen (34),
mit folgenden Merkmalen:
ein erster Förderer (32) zur Mitnahme von Teilen (34) entlang einer ersten Förderrichtung,
ein zweiter Förderer (12) zur Förderung von Behältnissen (28) entlang einer zweiten Förderrichtung im Winkel zur ersten Förderrichtung;
die Behältnisse (28) sind zur Aufnahme der Teile (34) ausgebildet;
ein Maschinenrahmen (10), der sich unterhalb der Kreuzungsstelle der beiden Förderer (12, 32) erstreckt;
ein Hebelkurven-Koppelgetriebe (46) zur Steuerung eines Greifers (42), der die Teile (34) vom ersten Förderer (32) entnimmt und dem zweiten Förderer (12) übergibt;
gekennzeichnet durch folgende Ausbildung:
das Hebelkurven-Koppelgetriebe umfaßt ein stationäres Gehäuse (54) zur Aufnahme von Getriebegliedern sowie einen am Gehäuse (54) schwenkbar gelagerten Gelenkarm (44) mit einem Oberarm (78) und einem Unterarm (80), an dem der Greifer (42) befestigt ist;
das stationäre Gehäuse (54) ist seitlich benachbart der Kreuzungsstelle der beiden Förderer (12, 32) angeordnet und am Maschinenrahmen (10) abgestützt (48, 50);
der Oberarm (78) ist gehäuseartig (130) ausgebildet und um eine stationäre Achse (100) schwenkbar gelagert;
der Unterarm (80) ist gehäuseartig (138) ausgebildet und um eine Achse (140) des unteren Endes des Oberarms schwenkbar gelagert, die im wesentlichen parallel zur stationären Achse (100) ausgerichtet ist;
die Getriebeglieder umfassen eine erste Schwenkeinrichtung (72, 88, 94, 136) für den Oberarm (78) und eine zweite Schwenkeinrichtung (70, 120, 98, 154, 156, 162) für den Unterarm (80) und sind gänzlich innerhalb von gehäuseartigen Teilen (54, 130, 138) untergebracht;
der Greifer (42) ist als Schieber ausgebildet oder weist einen solchen (136) mit wenigstens einem daran angebrachten Aufnahmekopf (244) für Teile (34) auf.
ein erster Förderer (32) zur Mitnahme von Teilen (34) entlang einer ersten Förderrichtung,
ein zweiter Förderer (12) zur Förderung von Behältnissen (28) entlang einer zweiten Förderrichtung im Winkel zur ersten Förderrichtung;
die Behältnisse (28) sind zur Aufnahme der Teile (34) ausgebildet;
ein Maschinenrahmen (10), der sich unterhalb der Kreuzungsstelle der beiden Förderer (12, 32) erstreckt;
ein Hebelkurven-Koppelgetriebe (46) zur Steuerung eines Greifers (42), der die Teile (34) vom ersten Förderer (32) entnimmt und dem zweiten Förderer (12) übergibt;
gekennzeichnet durch folgende Ausbildung:
das Hebelkurven-Koppelgetriebe umfaßt ein stationäres Gehäuse (54) zur Aufnahme von Getriebegliedern sowie einen am Gehäuse (54) schwenkbar gelagerten Gelenkarm (44) mit einem Oberarm (78) und einem Unterarm (80), an dem der Greifer (42) befestigt ist;
das stationäre Gehäuse (54) ist seitlich benachbart der Kreuzungsstelle der beiden Förderer (12, 32) angeordnet und am Maschinenrahmen (10) abgestützt (48, 50);
der Oberarm (78) ist gehäuseartig (130) ausgebildet und um eine stationäre Achse (100) schwenkbar gelagert;
der Unterarm (80) ist gehäuseartig (138) ausgebildet und um eine Achse (140) des unteren Endes des Oberarms schwenkbar gelagert, die im wesentlichen parallel zur stationären Achse (100) ausgerichtet ist;
die Getriebeglieder umfassen eine erste Schwenkeinrichtung (72, 88, 94, 136) für den Oberarm (78) und eine zweite Schwenkeinrichtung (70, 120, 98, 154, 156, 162) für den Unterarm (80) und sind gänzlich innerhalb von gehäuseartigen Teilen (54, 130, 138) untergebracht;
der Greifer (42) ist als Schieber ausgebildet oder weist einen solchen (136) mit wenigstens einem daran angebrachten Aufnahmekopf (244) für Teile (34) auf.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Aufnahmekopf (244) eine Aussparung (246) zur Aufnahme eines Abschnitts des jeweiligen Teils (34) aufweist,
daß eine kleine Öffnung (218) in der Aussparung (246) vorgesehen ist und über eine Leitungseinrichtung (220) mit einer Saugquelle in Verbindung steht.
daß der Aufnahmekopf (244) eine Aussparung (246) zur Aufnahme eines Abschnitts des jeweiligen Teils (34) aufweist,
daß eine kleine Öffnung (218) in der Aussparung (246) vorgesehen ist und über eine Leitungseinrichtung (220) mit einer Saugquelle in Verbindung steht.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Dreheinrichtung (286) zur Drehung des Aufnahmekopfes (244) um einen
Winkel von ungefähr 90° vorgesehen ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Aufnahmekopf (244) am Ende eines Armes (280) montiert ist, der mit
einem Abtriebsteil (282) eines Dreheinstellers (286) verbunden ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die erste Schwenkeinrichtung (72, 88, 94, 136) zur Schwenkung des Oberarms (78) relativ zu dem Gehäuse (54) einen Nocken (72) umfaßt, der in dem Gehäuse (54) angeordnet ist,
daß eine Dreheinrichtung (58, 60, 62) für den Nocken (72) vorgesehen ist,
daß ein Nockenfolger (88) im Abwälzeingriff mit dem Nocken (72) steht,
daß eine erste Welle (94) von dem Nockenfolger (88) schwenkbar betätigt wird, und
daß eine Einrichtung (136) zur Befestigung des Oberarms (78) an der ersten Welle (94) vorgesehen ist.
daß die erste Schwenkeinrichtung (72, 88, 94, 136) zur Schwenkung des Oberarms (78) relativ zu dem Gehäuse (54) einen Nocken (72) umfaßt, der in dem Gehäuse (54) angeordnet ist,
daß eine Dreheinrichtung (58, 60, 62) für den Nocken (72) vorgesehen ist,
daß ein Nockenfolger (88) im Abwälzeingriff mit dem Nocken (72) steht,
daß eine erste Welle (94) von dem Nockenfolger (88) schwenkbar betätigt wird, und
daß eine Einrichtung (136) zur Befestigung des Oberarms (78) an der ersten Welle (94) vorgesehen ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die zweite Schwenkeinrichtung (70, 120, 98, 154, 156, 162) zur Schwenkung des Unterarms (80) relativ zu dem Oberarm (78) einen in dem Gehäuse (54) untergebrachten Nocken (70) aufweist,
daß eine Dreheinrichtung (58, 60, 62) für den Nocken (70) vorgesehen ist,
daß ein Nockenfolger (120) im Abwälzeingriff mit dem Nocken (70) steht,
daß eine zweite Welle (98) von dem Nockenfolger (120) betätigbar ist,
daß eine dritte Welle (140) zur Lagerung des Unterarms (80) relativ zu dem Oberarm (78) vorgesehen ist, und
daß eine Koppelverbindung (154, 156, 162) zwischen beiden Wellen (98, 140) vorgesehen ist, um die dritte Welle (140) oszillierend anzutreiben.
daß die zweite Schwenkeinrichtung (70, 120, 98, 154, 156, 162) zur Schwenkung des Unterarms (80) relativ zu dem Oberarm (78) einen in dem Gehäuse (54) untergebrachten Nocken (70) aufweist,
daß eine Dreheinrichtung (58, 60, 62) für den Nocken (70) vorgesehen ist,
daß ein Nockenfolger (120) im Abwälzeingriff mit dem Nocken (70) steht,
daß eine zweite Welle (98) von dem Nockenfolger (120) betätigbar ist,
daß eine dritte Welle (140) zur Lagerung des Unterarms (80) relativ zu dem Oberarm (78) vorgesehen ist, und
daß eine Koppelverbindung (154, 156, 162) zwischen beiden Wellen (98, 140) vorgesehen ist, um die dritte Welle (140) oszillierend anzutreiben.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine vierte Welle (164) am Ende des Unterarms (80) gelagert ist, um den Greifer (42) zu tragen und zu stützen, und
daß eine Koppeleinrichtung (100, 185, 184, 180, 140, 176, 174, 170) die vierte Welle (164) im wesentlichen in der gleichen Winkelposition über die gesamte Schwenkbewegung des Gelenkarms (44) hält.
daß eine vierte Welle (164) am Ende des Unterarms (80) gelagert ist, um den Greifer (42) zu tragen und zu stützen, und
daß eine Koppeleinrichtung (100, 185, 184, 180, 140, 176, 174, 170) die vierte Welle (164) im wesentlichen in der gleichen Winkelposition über die gesamte Schwenkbewegung des Gelenkarms (44) hält.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Greifer (42) zwei parallele Führungsstangen (234) aufweist und
daß der Schieber (236) zwei Längslager (240) zur Verschiebung entlang der Stangen aufweist.
daß der Greifer (42) zwei parallele Führungsstangen (234) aufweist und
daß der Schieber (236) zwei Längslager (240) zur Verschiebung entlang der Stangen aufweist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung zur Verschiebung des Schiebers (236) einen Schrittschaltmotor (248) aufweist, der am Greifer (42) angebracht ist, daß der Schrittschaltmotor (248) eine Antriebswelle (252) mit einem daran angebrachten Zahnrad (250) aufweist,
daß eine Zahnstange (254) sich entlang des Greifers (42) erstreckt und
daß das Zahnrad (250) in die Zahnstange (254) eingreift.
daß die Einrichtung zur Verschiebung des Schiebers (236) einen Schrittschaltmotor (248) aufweist, der am Greifer (42) angebracht ist, daß der Schrittschaltmotor (248) eine Antriebswelle (252) mit einem daran angebrachten Zahnrad (250) aufweist,
daß eine Zahnstange (254) sich entlang des Greifers (42) erstreckt und
daß das Zahnrad (250) in die Zahnstange (254) eingreift.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung zur Verschiebung des Schiebers (236) einen Schrittschaltmotor (248) aufweist, der am Greifer (42) angebracht ist, daß der Schrittschaltmotor (248) eine Antriebswelle (252) mit einem daran angebrachten Kettenrad (250) aufweist,
daß ein freilaufendes Kettenrad (276) in einem Trägerteil (264) des Greifers (42) vorgesehen ist, und
daß sich eine Kette (274) über die Kettenräder (250, 276) windet und mit ihren Enden mit dem Schieber (236) verbunden (278) ist.
daß die Einrichtung zur Verschiebung des Schiebers (236) einen Schrittschaltmotor (248) aufweist, der am Greifer (42) angebracht ist, daß der Schrittschaltmotor (248) eine Antriebswelle (252) mit einem daran angebrachten Kettenrad (250) aufweist,
daß ein freilaufendes Kettenrad (276) in einem Trägerteil (264) des Greifers (42) vorgesehen ist, und
daß sich eine Kette (274) über die Kettenräder (250, 276) windet und mit ihren Enden mit dem Schieber (236) verbunden (278) ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Einrichtung (318) zur Feststellung der Anwesenheit von Teilen (34)
am Ende des ersten Förderers (32) vorgesehen ist, um den Betrieb des
Gelenkarmes (44) so lange zu hemmen, bis eines der Teile das
Ende des ersten Förderers erreicht.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (302, 306) zur
Feststellung der Anwesenheit eines Behältnisses (28) auf dem
zweiten Förderer (12) an einer vorbestimmten Stelle
vorgesehen ist, um den Betrieb des Gelenkarmes (44) zu
hemmen, sofern nicht ein Behältnis (28) auf dem zweiten
Förderer (12) an der vorbestimmten Stelle positioniert ist.
13. Verfahren zur Übergabe von Teilen (34), die in einer
einzelnen Reihe entlang einer ersten Förderrichtung wandern
in ein Behältnis (28), welches entlang einer zweiten
Förderrichtung im Winkel zur ersten Förderrichtung wandert,
unter Benutzung der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens eines der Teile (34) am Ende des ersten Förderers (32) aufgenommen und zum Behältnis (28) übertragen wird, und zwar in einer vorbestimmten Reihenfolge in einer Reihe von Aufnahmestellen in dem Behältnis (28),
daß das Behältnis (28) nach Vervollständigung der Beladung jeder Reihe von Aufnahmestellen in eine Lage weitergeschoben wird, welche der jeweiligen nächsten nachfolgenden Reihe entspricht, und
daß die Übertragung der Teile (34) zu dem Behältnis (28) fortgesetzt wird, bis das Behältnis vollständig mit Teilen gefüllt ist.
daß mindestens eines der Teile (34) am Ende des ersten Förderers (32) aufgenommen und zum Behältnis (28) übertragen wird, und zwar in einer vorbestimmten Reihenfolge in einer Reihe von Aufnahmestellen in dem Behältnis (28),
daß das Behältnis (28) nach Vervollständigung der Beladung jeder Reihe von Aufnahmestellen in eine Lage weitergeschoben wird, welche der jeweiligen nächsten nachfolgenden Reihe entspricht, und
daß die Übertragung der Teile (34) zu dem Behältnis (28) fortgesetzt wird, bis das Behältnis vollständig mit Teilen gefüllt ist.
14. Verfahren nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß das Teil um ungefähr 90° in
einer vertikalen Ebene gedreht wird, wenn es vom ersten
Förderer zu dem Behältnis übertragen wird.
15. Verfahren nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß das Teil um ungefähr 270° in
einer vertikalen Ebene gedreht wird, während es vom ersten
Förderer zu dem Behältnis übertragen wird.
16. Verfahren nach Anspruchs 13,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von Teilen (34) in
einer Reihe am Ende des ersten Förderers (32) aufgenommen
und zum Behältnis (28) übertragen wird, und zwar in einer
vorbestimmten Reihenfolge in einer Reihe von Aufnahmestellen
in dem Behältnis (28),
daß das Behältnis (28) nach Vervollständigung der Beladung jeder Reihe von Aufnahmestellen in eine Lage weitergeschoben wird, welche der jeweiligen nächsten nachfolgenden Reihe entspricht, und
daß die Übertragung der Teile (34) zu dem Behältnis (28) fortgesetzt wird, bis das Behältnis vollständig mit Teilen gefüllt ist.
daß das Behältnis (28) nach Vervollständigung der Beladung jeder Reihe von Aufnahmestellen in eine Lage weitergeschoben wird, welche der jeweiligen nächsten nachfolgenden Reihe entspricht, und
daß die Übertragung der Teile (34) zu dem Behältnis (28) fortgesetzt wird, bis das Behältnis vollständig mit Teilen gefüllt ist.
17. Verfahren nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet, daß die Teile um ungefähr 90° in
einer vertikalen Ebene gedreht werden, wenn sie vom ersten
Förderer zu dem Behältnis übertragen werden.
18. Verfahren nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet, daß die Teile um ungefähr 270° in
einer vertikalen Ebene gedreht werden, wenn sie vom ersten
Förderer zu dem Behältnis übertragen werden.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/465,166 US4550551A (en) | 1983-02-09 | 1983-02-09 | Sagger loader and conveyor apparatus and method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3404460A1 DE3404460A1 (de) | 1984-08-09 |
DE3404460C2 true DE3404460C2 (de) | 1996-07-04 |
Family
ID=23846742
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3404460A Expired - Fee Related DE3404460C2 (de) | 1983-02-09 | 1984-02-08 | Vorrichtung und Verfahren zur Förderung von Teilen |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US4550551A (de) |
JP (1) | JPS59161683A (de) |
CA (1) | CA1228337A (de) |
DE (1) | DE3404460C2 (de) |
FR (3) | FR2540471B1 (de) |
GB (2) | GB2136379B (de) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4710094A (en) * | 1984-03-06 | 1987-12-01 | Asm Fico Tooling, B.V. | Automatic continuously cycleable molding system and method |
DE3519562A1 (de) * | 1985-06-11 | 1986-12-04 | PTX-Pentronix, Inc., Lincoln Park, Mich. | Vorrichtung zur uebertragung von teilen |
DE3519561C2 (de) * | 1985-06-11 | 1997-07-10 | Ptx Pentronix | Vorrichtung und Verfahren zur Übertragung von Teilen |
EP0375049B1 (de) * | 1988-12-21 | 1994-03-02 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Verfahren zum Ablegen von Produkten, insbesondere elektrischen und/oder elektronischen Bauelementen in einem Ablagefächer aufweisenden Verpackungsstreifen, sowie Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens |
DE4037379A1 (de) * | 1989-11-28 | 1991-07-18 | Davo Aichelin Systemtechnik Gm | Vorrichtung zum ordnen einer vielzahl magnetisierbarer werkstuecke |
ES2021928A6 (es) * | 1989-12-27 | 1991-11-16 | Daumar Talleres | Maquina llenadora de envases con productos, segun una distribucion predeterminada. |
ES2020751A6 (es) * | 1989-12-27 | 1991-09-16 | Daumar Talleres | Procedimiento para llenar envases con productos, segun una distribucion predeterminada. |
TW252081B (de) * | 1992-07-14 | 1995-07-21 | Eizai Co Ltd | |
US5321929A (en) * | 1992-10-09 | 1994-06-21 | Tomra Systems A/S | Apparatus for positioning articles in boxes or crates |
US5247782A (en) * | 1992-11-04 | 1993-09-28 | The Pillsbury Company | Dough cutting and packing apparatus |
US5388390A (en) * | 1993-10-15 | 1995-02-14 | The Pillsbury Company | Dough cutting and packing apparatus |
US5626000A (en) * | 1994-06-10 | 1997-05-06 | Johnson & Johnson Vision Products, Inc. | Packaging arrangement |
US5655354A (en) * | 1995-03-27 | 1997-08-12 | Tycom Corporation | Method and apparatus for automated verification and loading of precision drill bits into a drilling machine package |
US5561970A (en) * | 1995-06-21 | 1996-10-08 | Johnson & Johnson Vision Products, Inc. | Automated robotic lens load system |
DE19617014C2 (de) * | 1996-04-27 | 1998-04-09 | Uhlmann Pac Systeme Gmbh & Co | Verfahren und Vorrichtung zum Nachfüllen von Füllgut in Näpfe einer Folienbahn |
US6030276A (en) * | 1998-05-21 | 2000-02-29 | Tycom Corporation | Automated drill bit re-shapening and verification system |
US6365906B1 (en) * | 1999-07-22 | 2002-04-02 | Ambec, Incorporated | Method and apparatus for detecting and ejecting misaligned containers |
US6729111B2 (en) * | 2001-08-15 | 2004-05-04 | John L. Wickham | System for palletizing screws and other headed elements |
ITMO20030218A1 (it) * | 2003-07-25 | 2005-01-26 | Tck Societa A Responsabilita Li Mitata | Sistema di controllo di un forno ceramico. |
JP2005335715A (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Ishida Co Ltd | 不良品検出装置およびこれを備えた製袋包装システム |
US7619505B2 (en) * | 2006-10-31 | 2009-11-17 | Hyundai Motor Company | Vehicle direction guide vibration system and method |
US10112735B2 (en) * | 2010-10-21 | 2018-10-30 | Siemens Industry, Inc. | Package unbundling system |
EP2716552B1 (de) * | 2012-10-08 | 2014-12-31 | UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG | Vorrichtung und Verfahren zum überwachten Abfüllen von Tabletten in Näpfe eines Folienbandes |
CN103512367B (zh) * | 2013-10-14 | 2015-01-28 | 苏州汇科机电设备有限公司 | 电子窑炉自动化生产线用的瑕疵匣钵自动剔除更换装置 |
CN105235922A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-01-13 | 四川科能锂电有限公司 | 匣钵加料装置改进结构 |
CN105236159A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-01-13 | 四川科能锂电有限公司 | 基于物料烧结的窑炉匣钵加料系统 |
CN105836454B (zh) * | 2016-03-23 | 2018-12-11 | 武汉和越装备技术有限公司 | 轮毂检测加工运输线 |
CN107490723A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-12-19 | 苏州马尔萨斯文化传媒有限公司 | 一种用于绝缘体的自动化检测装置及其检测方法 |
CN107499922B (zh) * | 2017-08-30 | 2019-08-30 | 浙江工贸职业技术学院 | 一种汽车配件下料机构 |
EP3713856A4 (de) | 2017-11-21 | 2021-07-21 | Fulfil Solutions, Inc. | Produkthandhabungs- und -verpackungssystem |
US10822181B2 (en) | 2018-10-30 | 2020-11-03 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. | Systems and methods for die transfer |
CN111014629B (zh) * | 2019-12-31 | 2024-02-06 | 南通海泰科特精密材料有限公司 | 一种模壳转移装置 |
US11767176B1 (en) * | 2021-06-15 | 2023-09-26 | Amazon Technologies, Inc. | Monitoring system to detect objects on conveyor system |
Family Cites Families (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU25731A1 (ru) * | 1930-12-31 | 1932-03-31 | С.Я. Тульчинский | Рейсфедер |
US2976659A (en) * | 1958-09-17 | 1961-03-28 | Stephen F Whitman And Son Inc | Article packing apparatus |
US3256784A (en) * | 1963-02-11 | 1966-06-21 | Moirs Ltd | Apparatus for positioning nested containers |
US3300063A (en) * | 1965-01-25 | 1967-01-24 | Mayer & Co Inc O | Vacuum gripping apparatus |
US3401807A (en) * | 1967-03-21 | 1968-09-17 | Irc Inc | Transfer mechanism |
US3509690A (en) * | 1967-12-20 | 1970-05-05 | Trw Inc | Machine for assembling electrical components in a card package |
US3550789A (en) * | 1968-03-20 | 1970-12-29 | Brockway Glass Co Inc | Article transfer apparatus |
US3575302A (en) * | 1968-09-25 | 1971-04-20 | Sfm Corp | Work handling mechanism |
CH500094A (de) * | 1968-11-19 | 1970-12-15 | Sig Schweiz Industrieges | Vorrichtung zum gruppenweisen Verpacken von Beuteln |
CH527732A (de) * | 1969-11-08 | 1972-09-15 | Haensel Otto Gmbh | Vorrichtung zum Einlegen von Süsswarenteilen, insbes. von Pralinen, in Verpackungseinsätze |
FR2105107B1 (de) * | 1970-09-25 | 1975-03-21 | Solvay | |
US3753509A (en) * | 1971-04-16 | 1973-08-21 | Procter & Gamble | Bottle uncaser-single liner |
US3774778A (en) * | 1971-06-09 | 1973-11-27 | R Flaig | Case packing machine |
FR2159212B1 (de) * | 1971-11-12 | 1974-05-31 | Peugeot & Renault | |
US3834115A (en) * | 1972-11-29 | 1974-09-10 | Fibreboard Corp | Bag packing apparatus |
CS165549B1 (de) * | 1973-03-26 | 1975-12-22 | ||
US3837486A (en) * | 1973-07-09 | 1974-09-24 | Emhart Corp | Article inspection system |
US3879920A (en) * | 1974-01-17 | 1975-04-29 | Langen H J & Sons Ltd | Machine for forming wrap-around shipper packages |
US3920128A (en) * | 1974-01-25 | 1975-11-18 | Kliklok Corp | Article transfer system with spatial adjustment |
FR2270146B1 (de) * | 1974-02-07 | 1977-09-23 | Monjo Jacques | |
US3929234A (en) * | 1974-12-23 | 1975-12-30 | Henningsen Foods | Article transfer and spacer means |
DE2704693C3 (de) * | 1976-02-09 | 1981-04-16 | Kanebo, Ltd., Tokyo | Vorrichtung zum Verpacken von Garnwickeln |
JPS5855122Y2 (ja) * | 1976-09-27 | 1983-12-16 | 花王株式会社 | チユ−ブケ−サ− |
JPS5513048Y2 (de) * | 1977-01-19 | 1980-03-24 | ||
IT1077433B (it) * | 1977-07-28 | 1985-05-04 | Impianti Termoelettrici Ind | Apparecchiatura per il caridamneto di forni per la produzione di piastrelle |
JPS5829267B2 (ja) * | 1977-09-14 | 1983-06-21 | 株式会社イナックス | タイルのさや詰め方法ならびにこの方法に使用するタイルの押し込み装置およびタイルのさや詰め装置 |
GB2022051B (en) * | 1978-04-24 | 1982-12-01 | Yoshino Kogyosho Co Ltd | Conveying and packaging bottles |
JPS54159964A (en) * | 1978-06-06 | 1979-12-18 | Shiroyama Kogyo Kk | Articulated arm type manipulator |
DE2915603C2 (de) * | 1979-04-18 | 1983-10-27 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Handhabungsgerät für senkrecht zur Abstützbasis und um eine dazu parallele Schwenkachse erfolgende Lasten-Umsetzmanöver mit dazu quergerichteter Justierbarkeit |
SE419958B (sv) * | 1979-12-28 | 1981-09-07 | Volvo Ab | Rorelsemekanism for en retlinjig rorelse med i endarna anslutande vinkelreta rorelsedelar |
US4343391A (en) * | 1980-03-21 | 1982-08-10 | Sun Chemical Corporation | Takeoff and restacking device for cup-like containers |
FR2482059A1 (fr) * | 1980-05-12 | 1981-11-13 | Thierion Michel | Machine pour remplir ou vider des conteneurs destines au transport d'objets ranges |
US4411587A (en) * | 1980-07-30 | 1983-10-25 | Nagoya Kiko Kabushiki Kaisha | Loading apparatus |
US4365705A (en) * | 1980-09-02 | 1982-12-28 | Cts Corporation | Process and apparatus for continuously loading pallets with ceramic articles |
US4462201A (en) * | 1980-11-14 | 1984-07-31 | Tatsuo Nambu | Method and apparatus for discharging objects from holders |
JPS5810491A (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-21 | 株式会社東芝 | ロボツト装置 |
US4412778A (en) * | 1981-07-13 | 1983-11-01 | Jeff Company, Inc. | Tong arm assembly |
US4444540A (en) * | 1981-07-29 | 1984-04-24 | Blatt Leland F | Automation lift unit |
JPS5874227A (ja) * | 1981-10-27 | 1983-05-04 | Orii Jidoki Seisakusho:Kk | 被加工物の自動送り装置 |
DE3143288C2 (de) * | 1981-10-31 | 1986-04-30 | Johannes Arno Hartenstein Kg, 8670 Hof | Vorrichtung zur Überführung eines Behältersatzes zwischen einer Zu- und Abführstation |
US4457622A (en) * | 1982-01-27 | 1984-07-03 | Nhk Spring Co., Ltd. | Screw inspection device |
-
1983
- 1983-02-09 US US06/465,166 patent/US4550551A/en not_active Expired - Lifetime
-
1984
- 1984-01-24 CA CA000445959A patent/CA1228337A/en not_active Expired
- 1984-02-06 GB GB08403101A patent/GB2136379B/en not_active Expired
- 1984-02-06 GB GB08608444A patent/GB2171664B/en not_active Expired
- 1984-02-07 FR FR848401814A patent/FR2540471B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1984-02-08 DE DE3404460A patent/DE3404460C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1984-02-08 JP JP59022708A patent/JPS59161683A/ja active Granted
-
1985
- 1985-06-25 FR FR858509643A patent/FR2583726B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1985-06-25 FR FR858509644A patent/FR2583727B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1985-07-16 US US06/755,676 patent/US4594839A/en not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-02-07 US US06/827,771 patent/US4722169A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59161683A (ja) | 1984-09-12 |
GB2136379A (en) | 1984-09-19 |
FR2540471B1 (fr) | 1992-03-06 |
GB2136379B (en) | 1987-10-28 |
GB2171664A (en) | 1986-09-03 |
GB8403101D0 (en) | 1984-03-07 |
FR2583727B1 (fr) | 1991-06-21 |
US4722169A (en) | 1988-02-02 |
FR2583726B1 (fr) | 1991-03-29 |
JPH0359358B2 (de) | 1991-09-10 |
DE3404460A1 (de) | 1984-08-09 |
GB8608444D0 (en) | 1986-05-14 |
CA1228337A (en) | 1987-10-20 |
US4594839A (en) | 1986-06-17 |
FR2583727A1 (fr) | 1986-12-26 |
US4550551A (en) | 1985-11-05 |
FR2583726A1 (fr) | 1986-12-26 |
FR2540471A1 (fr) | 1984-08-10 |
GB2171664B (en) | 1987-11-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3404460C2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Förderung von Teilen | |
DE60105549T2 (de) | Vorrichtung zum repositionieren von produkten während beibehaltung der vorwärtsgeschwindigkeit | |
DE3542496C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Montageteilen | |
DE4441680B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Zwillings-Zigarettenpackungen | |
DE3502274C2 (de) | Vorrichtung zum Aufbringen insbesondere einer Wurstkette auf einen Rauchstab | |
DE1610467B2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Aufsetzen des Schiebers und der oberen Endglieder auf vorkonfektionierte gekuppelte Reißverschlüsse | |
CH629156A5 (de) | Foerdervorrichtung. | |
DE1284354B (de) | Vorrichtung zum Umsetzen von Gegenstaenden | |
DE2309947C2 (de) | Übergabevorrichtung zur Übertragung von vereinzelten, ausgerichteten Werkstücken | |
DE3223472A1 (de) | Einrichtung zum ueberfuehren von geformten gegenstaenden von einem ersten zu einem zweiten bandfoerderer, indem diese auf dem letzteren gleichfoermig ausgerichtet angeordnet werden | |
DE3730236C2 (de) | ||
DE2537268B2 (de) | Vorrichtung zum Entnehmen von Behältern aus Kästen | |
DE60221268T2 (de) | Übergabevorrichtung für zylindrische stapel von auf einer kante angeordneten produkten | |
DE60300349T2 (de) | Fördereinrichtung für Ausgießtüllen oder Beutel mit Ausgießtüllen | |
EP0533045B1 (de) | Vorrichtung zum maschinellen Aufschieben von elastischen Dichtungsstopfen auf elektrische Leitungen | |
DE2236188B2 (de) | Fördervorrichtung | |
DE2538169C2 (de) | Vorrichtung zum Transport von Werkstücken zwischen einer Werkstückladestation und einer Werkstückentladestation einschließlich des Rückhubes | |
DE3826459C2 (de) | Verfahren sowie Vorrichtung zum Verpacken von Sardinen oder ähnlichen Fischen in Dosen | |
DE3923700C2 (de) | Vorrichtung zum Verpacken von Fisch | |
DE1136628B (de) | Zufuehrungseinrichtung fuer eine Schokoladetafeleinwickelmaschine | |
DE3905808A1 (de) | Verfahren und einrichtung zur automatischen anbringung von klemmen | |
DE3343732C2 (de) | ||
CH652099A5 (de) | Verfahren und vorrichtung zum vereinzeln von federn. | |
DE2442560B2 (de) | Vorrichtung zum Einlegen von Gegenständen in einen nach oben offenen Aufnahmebehälter | |
DE3103836C2 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: KRAMER, R., DIPL.-ING. WESER, W., DIPL.-PHYS. DR.R |
|
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: BLUMBACH, KRAMER & PARTNER, 65193 WIESBADEN |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |