CN107499922B - 一种汽车配件下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车配件下料机构，包括竖直设置的固定架，所述固定架的上方固定有挡块，所述固定架的下方固定有驱动轮，所述驱动轮驱动从动轮转动，所述从动轮为齿轮一和凸轮组成，所述驱动轮驱动所述齿轮一转动，所述齿轮一带动所述凸轮一起转动，所述凸轮驱动摆臂作摇摆运动，所述固定架还铰接有摇杆，所述摆臂通过连杆带动所述摇杆作摇摆运动，所述固定架上还水平设置有支撑板，所述支撑板的右端设有转轴，所述摇杆驱动转轴进而带动所述支撑板作往复运动，其中，还包括设置在所述支撑板上的夹持机构，通过所述支撑板的往复运动，所述夹持机构可以自动夹持和卸载汽车配件，由于采用特殊的夹持机构，使得本发明能够自动夹取和卸载汽车配件。

Description

一种汽车配件下料机构

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，具体涉及一种汽车配件的下料机构。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体结构的一种产品，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费需求也越来越多，汽车配件的市场变得越来越大，现如今，中国已成为全球第三大汽车生产国和第二大汽车消费市场，汽配产业进入快速发展时期。

随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，质量观念不断深入人心，人们对配件的表面质量的要求也越来越挑剔，配件的表面质量是机械加工质量的重要组成部分，表面质量是指机械加工后零件表面层的微观几何结构及表层金属材料性质发生变化的情况。经机械加工后的零件表面并非理想的光滑表面，它存在着不同程度的粗糙波纹、冷硬、裂纹等表面缺陷。虽然只有极薄的一层(0.05～0.15mm)，但对机器零件的使用性能有着极大的影响；零件的磨损、腐蚀和疲劳破坏都是从零件表面开始的，特别是现代化工业生产使机器正朝着精密化、高速化、多功能方向发展，工作在高温、高压、高速、高应力条件下的机械零件，表面层的任何缺陷都会加速零件的失效。因此，必须重视机械加工表面质量，研究发现，绝大一部分的表面质量来自于人为因素，例如不带手套取料，手上的汗渍会影响金属的防腐，指纹会影响到零件加工后的喷涂效果，严重时，会出现涂覆不良、掉漆的现象，另外上下料时的暴力操作也会对汽车配件产生碰撞，容易对汽车配件造成损伤，最终导致整个产品的报废，造成一定程度的经济损失。

汽车配件的加工，现已经实现了连续生产线的加工，经过多种工艺成型，自动机械手的上料系统已经完善，但大多数卸料还是靠人工卸料，费时，费力，还容易对产品造成表面损伤。

因此急需一种能够自动下料、且不对汽车配件造成表面损伤的汽车配件下料机构。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种能够自动下料、且不对汽车配件造成表面损伤的汽车配件下料机构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车配件下料机构，包括竖直设置的固定架、从动轮和摆臂，所述固定架的上方固定有挡块，所述固定架的下方固定有驱动轮，所述驱动轮驱动所述从动轮转动，所述从动轮为齿轮一和凸轮组成，所述驱动轮驱动所述齿轮一转动，所述齿轮一带动所述凸轮一起转动，所述凸轮驱动摆臂作摇摆运动，所述固定架还铰接有摇杆，所述摆臂通过连杆带动所述摇杆作摇摆运动，所述固定架上还水平设置有支撑板，所述支撑板的右端设有转轴，所述摇杆驱动转轴进而带动所述支撑板作往复运动。其中，还包括设置在所述支撑板上的夹持机构，通过所述支撑板的往复运动，所述夹持机构可以自动夹持和卸载汽车配件。

进一步地，所述夹持机构设有压柄和齿轮二，所述压柄铰接在所述支撑板左侧的固定座上、且铰接处设有扭簧，所述压柄下方设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块上铰接有传动杆，所述传动杆的另一端铰接在所述齿轮二的偏心杆上、且可沿所述偏心杆轴向滑动，所述压柄的末端为斜面，所述压柄通过所述滑块驱动所述传动杆向下运动，进而所述传动杆通过所述偏心杆驱动所述齿轮二转动。

进一步地，所述齿轮二的左侧设有齿轮轴，所述齿轮轴通过设置在其上的齿轮三与所述齿轮二啮合，所述齿轮轴的前端设有蜗杆，所述齿轮三与所述蜗杆之间的轴段上设有轴肩。

进一步地，所述齿轮轴的前端设置在所述夹持机构的第一轴承座上，后端设置在所述夹持机构的第二轴承座上。

更进一步地，所述第一轴承座的下端设有腔体，所述腔体通过上盖密封，所述第一轴承座的上端设有沉头孔，所述腔体和所述沉头孔之间设有通孔，所述腔体的内壁上还对称设有两个固定轴。

进一步地，所述沉头孔的下方设有轴承，所述轴承的上方设有轴套环，所述轴套环的下端面抵挡在所述轴承上，所述轴肩抵挡在所述轴套环的上端面。

进一步地，所述固定轴上套设有涡轮夹，所述涡轮夹的中心设有安装孔，所述涡轮夹通过所述安装孔套设在所述固定轴上，所述涡轮夹的外圆周上设有扇形轮齿，所述涡轮夹的外圆周上还延伸有夹板，所述夹板粘贴有橡胶垫。

进一步地，所述蜗杆伸入所述腔体、且和所述扇形轮齿互相啮合。

进一步地，所述蜗杆顺时针旋转时，所述涡轮夹逐渐打开，所述蜗杆逆时针旋转时，所述涡轮夹逐渐闭合。

进一步地，所述支撑板的左侧设有工件台，所述支撑板的下方设有传送带。

从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是能够自动下料、且不对汽车配件造成表面损伤。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意。

图2是本发明的夹持机构的主视图。

图3是本发明的夹持机构的俯视图。

图4是本发明的涡轮夹的机构图。

图5是本发明的第一轴承座的剖视图。

图中标记为：固定架-1、驱动轮-2、从动轮-3、齿轮一-31、凸轮-32、摆臂-4、连杆-5、摇杆-6、支撑板-7、转轴-71、固定座-72、挡块-8、圆角-81、夹持机构-9、压柄-91、滑槽-911、斜面-912、滑块-913、传动杆-92、齿轮二-93、偏心杆-931、齿轮轴-94、齿轮三-941、蜗杆-942、轴肩-943、轴承-944、轴套环-945、涡轮夹-95、扇形轮齿-951、夹板-952、橡胶垫-953、安装孔-954、扭簧-96、第一轴承座-97、腔体-971、沉头孔-972、通孔-973、固定轴-974、上盖-975、第二轴承座-98、汽车配件-A、工件台-B、传送带-C。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1至图5，如图1所示的一种汽车配件下料机构，包括竖直设置的固定架1，固定架1的上方固定有挡块8，固定架1的下方固定有驱动轮2，驱动轮2驱动从动轮3转动，从动轮3为齿轮一31和凸轮32组成，驱动轮2驱动齿轮一31转动，齿轮一31带动凸轮32一起转动，凸轮32驱动摆臂4作摇摆运动，固定架1还铰接有摇杆6，摆臂4通过连杆5带动摇杆6作摇摆运动，固定架1上还水平设置有支撑板7，支撑板7的右端设有转轴71，摇杆6驱动转轴71进而带动支撑板7作往复运动。其中，还包括设置在支撑板7上的夹持机构9，通过支撑板7的往复运动，夹持机构9可以自动夹持和卸载汽车配件。

优选地，所述驱动轮2为伺服电机控制，可根据实际情况来调节夹取和下料一个周期的时间。

如图2所示，夹持机构9设有压柄91，压柄91铰接在支撑板7左侧的固定座72上、且铰接处设有扭簧96，压柄91下方设有滑槽911，滑槽911内设有滑块913，滑块913上铰接有传动杆92，传动杆92的另一端铰接在齿轮二93的偏心杆931上、且可沿偏心杆931轴向滑动，压柄91的末端为斜面912，压柄91通过滑块913驱动传动杆92向下运动，进而传动杆92通过偏心杆931驱动齿轮二93转动。

如图3所示，齿轮二93的左侧设有齿轮轴94，齿轮轴94通过设置在其上的齿轮三941与齿轮二93啮合，齿轮轴94的前端设有蜗杆942，齿轮三941与蜗杆942之间的轴段上设有轴肩943。

如图3所示，齿轮轴94的前端设置在第一轴承座97上，后端设置在第二轴承座98上。

如图2和图5所示，第一轴承座97的下端设有腔体971，腔体971通过上盖975密封，第一轴承座97的上端设有沉头孔972，腔体971和沉头孔972之间设有通孔973，腔体971的内壁上还对称设有两个固定轴974。

如图3所示，沉头孔972的下方设有轴承944，轴承944的上方设有轴套环945，轴套环945的下端面抵挡在轴承944上，轴肩943抵挡在轴套环945的上端面。

如图3、图4和图5所示，固定轴974上套设有涡轮夹95，涡轮夹95的中心设有安装孔954，涡轮夹95通过安装孔954套设在固定轴974上，涡轮夹95的外圆周上设有扇形轮齿951，涡轮夹95的外圆周上还延伸有夹板952，夹板952粘贴有橡胶垫953。

优选地，夹板952可设置成弧形或其他形状的夹持结构，以满足对不同汽车配件的夹取。

优选地，橡胶垫953为柔和的材质，且具有良好的缓冲能力，这样在夹持汽车配件A时，能够良好的保护汽车配件A的表面质量。

如图3和图4所示，蜗杆942伸入腔体971、且和扇形轮齿951互相啮合。

如图1所示，蜗杆942顺时针旋转时，涡轮夹95逐渐打开，蜗杆942逆时针旋转时，涡轮夹95逐渐闭合。

如图1所示，支撑板7的左侧设有工件台B，支撑板7的下方设有传送带C。

当摇杆6驱动支撑板7向右运动时，涡轮夹95夹着汽车配件A向右运动，在斜面912和圆角81的相互作用下，压柄91绕旋转中心向下运动，压柄91通过滑块913和传动杆92带动齿轮二93旋转，齿轮二93进而带动与之啮合的齿轮轴94顺时针旋转，齿轮轴94前端的蜗杆942顺时针旋转，涡轮夹95逐渐打开，直至斜面912完全处于圆角81之下，涡轮夹95完全打开，汽车配件A平稳地掉落至支撑板7下方的传送带C上，完成安全下料；此时摇杆6反向驱动支撑板7向左运动，斜面912平稳地在圆角81滑动，在扭簧96的作用下，压柄91绕旋转中心慢慢向上提起，直至斜面912完全处于圆角81之上，涡轮夹95抱紧下一个汽车配件A，如此往复，实现了汽车配件A的自动夹取和下料。

优选地，该夹持机构9也可加工为一种特殊夹钳，其夹持方向和施加力的方向相互垂直，有利于人手的操作，可夹取质量较重的物件，例如，冬天乡村人们家里面使用的煤球，普通的夹子夹在煤球蜂窝内，容易损坏煤球，该夹持机构9可以夹在煤球的外圆周上，很方便操作，且省力。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车配件下料机构，包括竖直设置的固定架(1)、从动轮(3)和摆臂(4)，所述固定架(1)的上方固定有挡块(8)，所述固定架(1)的下方固定有驱动轮(2)，所述驱动轮(2)驱动所述从动轮(3)转动，所述从动轮(3)为齿轮一(31)和凸轮(32)组成，所述驱动轮(2)驱动所述齿轮一(31)转动，所述齿轮一(31)带动所述凸轮(32)一起转动，所述凸轮(32)驱动摆臂(4)作摇摆运动，所述固定架(1)还铰接有摇杆(6)，所述摆臂(4)通过连杆(5)带动所述摇杆(6)作摇摆运动，所述固定架(1)上还水平设置有支撑板(7)，所述支撑板(7)的右端设有转轴(71)，所述摇杆(6)驱动转轴(71)进而带动所述支撑板(7)作往复运动，其特征在于，还包括设置在所述支撑板(7)上的夹持机构(9)，通过所述支撑板(7)的往复运动，所述夹持机构(9)可以自动夹持和卸载汽车配件，所述夹持机构(9)设有压柄(91)、齿轮二(93)，所述压柄(91)铰接在所述支撑板(7)左侧的固定座(72)上、且铰接处设有扭簧(96)，所述压柄(91)下方设有滑槽(911)，所述滑槽(911)内设有滑块(913)，所述滑块(913)上铰接有传动杆(92)，所述传动杆(92)的另一端铰接在所述齿轮二(93)的偏心杆(931)上、且可沿所述偏心杆(931)轴向滑动，所述压柄(91)的末端为斜面(912)，所述压柄(91)通过所述滑块(913)驱动所述传动杆(92)向下运动，进而所述传动杆(92)通过所述偏心杆(931)驱动所述齿轮二(93)转动，所述齿轮二(93)的左侧设有齿轮轴(94)，所述齿轮轴(94)通过设置在其上的齿轮三(941)与所述齿轮二(93)啮合，所述齿轮轴(94)的前端设有蜗杆(942)，所述齿轮三(941)与所述蜗杆(942)之间的轴段上设有轴肩(943)，所述齿轮轴(94)的前端设置在所述夹持机构(9)的第一轴承座(97)上，后端设置在所述夹持机构(9)的第二轴承座(98)上，所述第一轴承座(97)的下端设有腔体(971)，所述腔体(971)的内壁上还对称设有两个固定轴(974)，所述夹持机构(9)还包括套设在所述固定轴(974)上的涡轮夹(95)。

2.根据权利要求1所述的汽车配件下料机构，其特征在于，所述腔体(971)通过上盖(975)密封，所述第一轴承座(97)的上端设有沉头孔(972)，所述腔体(971)和所述沉头孔(972)之间设有通孔(973)。

3.根据权利要求2所述的汽车配件下料机构，其特征在于，所述沉头孔(972)的下方设有轴承(944)，所述轴承(944)的上方设有轴套环(945)，所述轴套环(945)的下端面抵挡在所述轴承(944)上，所述轴肩(943)抵挡在所述轴套环(945)的上端面。

4.根据权利要求3所述的汽车配件下料机构，其特征在于，所述涡轮夹(95)的中心设有安装孔(954)，所述涡轮夹(95)通过所述安装孔(954)套设在所述固定轴(974)上，所述涡轮夹(95)的外圆周上设有扇形轮齿(951)，所述涡轮夹(95)的外圆周上还延伸有夹板(952)，所述夹板(952)粘贴有橡胶垫(953)。

5.根据权利要求4所述的汽车配件下料机构，其特征在于，所述蜗杆(942)伸入所述腔体(971)、且和所述扇形轮齿(951)互相啮合。

6.根据权利要求5所述的汽车配件下料机构，其特征在于，所述蜗杆(942)顺时针旋转时，所述涡轮夹(95)逐渐打开，所述蜗杆(942)逆时针旋转时，所述涡轮夹(95)逐渐闭合。

7.根据权利要求1所述的汽车配件下料机构，其特征在于，所述支撑板(7)的左侧设有工件台(B)，所述支撑板(7)的下方设有传送带(C)。