FR2583726A1 - Dispositif et procede de positionnement et chargeur pour dispositif transporteur utilisable notamment pour des isolateurs de bougies d'allumage avant frittage. - Google Patents

Abstract

APPAREIL POUR TRANSFERER DES PIECES34 CIRCULANT EN UNE UNIQUE RANGEE SUR UN PREMIER CONVOYEUR32 VERS UN RECEPTACLE28 CIRCULANT SUR UN SECOND CONVOYEUR12. LE RECEPTACLE COMPREND UN INSERT370 MUNI DE CAVITES DE RETENUE DE PIECES372 DISPOSEES EN RANGEES PARALLELES SUCCESSIVES. L'APPAREIL COMPREND DES MOYENS DE PRELEVEMENT ET DE CHARGEMENT DE PIECES42 POUR PRELEVER SEQUENTIELLEMENT DES PIECES A L'EXTREMITE DUDIT PREMIER CONVOYEUR POUR LES DISPOSER DANS UNE CAVITE DE RETENUE PREDETERMINEE DE CHAQUE RANGEE DE CAVITES DANS LEDIT INSERT DUDIT RECEPTACLE SUR LEDIT SECOND CONVOYEUR ET DES MOYENS400 POUR POSITIONNER LEDIT INSERT DANS LEDIT RECEPTACLE ET POUR INDEXER CHAQUE RANGEE DE CAVITES DE RETENUE ET CHAQUE CAVITE DE RETENUE DE CHAQUE RANGEE DESDITS INSERTS.

Description

La présente invention concerne un chargeur de bottes réfractaires et un

dispositif transporteur en général, et plus particulièrement un dispositif et un procédé pour acheminer automatiquement des objets ou des pièces en poudre compactée à partir d'une presse de compactage de poudre ou de tout autre dispositif, vers des boîtes réfractaires dans lesquelles les pièces sont automatiquement chargées selon un ordre spécifique, par exemple en rangées, les bottes réfractaires étant

disposées sur une courroie transporteuse en mouvement.

La plupart des objets et des pièces compactés à partir d'une matière pulvérulente dans une presse de compactage de poudre sont finalement chargés dans des récipients de céramique ou des boites réfractaires qui sont utilisés pour transporter les pièces à travers un four de "passage au feu" ou de frittage. Avant le frittage, les pièces sont à l'état dit "vert" o les particules de la matière pulvérulente sont maintenues en adhérence par un liant, et elles sont donc

relativement fragiles.

Une manipulation sûre de telles pièces fragiles pose de nombreux problèmes quand les pièces sont transférées vers un poste de chargement par exemple, o elles sont chargées en rangées régulières dans des bottes réfractaires puis transportées dans les bottes réfractaires vers un four de frittage. En raison des difficultés rencontrées dans la manipulation de telles pièces fragiles, le tri manuel des pièces et le chargement manuel des boites réfractaires sont souvent des solutions dictées par la nécessité d'éviter des dégâts aux pièces quand elles sont dans leur état vert et fragiles. Le problème de charger correctement les boites réfractaires avec des pièces fragiles est en outre compliqué par le fait que les pièces doivent être placées selon un ordre régulier dans les boîtes réfractaires plutôt qu'en vrac et au hasard, en étant parfois espacées dans une rangée et les rangées successives étant également espacées les unes des autres de manière que l'opération de frittage soit réalisée dans de bonnes conditions, avec une circulation adéquate d'air ou d'un gaz inerte autour des pièces, sans provoquer la fusion des pièces en une masse, et avec un chauffage et un refroidissement régulier des pièces pendant leur parcours dans le four de frittage et au cours de toute opération ultérieure de

traitement thermique tel que la trempe par exemple.

La présente invention crée un convoyeur de pièces et un chargeur de récipients particulièrement bien adaptés à la manutention de pièces fragiles telles que des isolateurs de bougies d'allumage compactés à l'état vert qui sont chargés dans des bottes réfractaires. La présente invention concerne le transfert de pièces et plus particulièrement de pièces cylindriques tels que des isolateurs de bougies d'allumage à l'état vert et analogues du poste d'éjection d'une machine vers un poste de chargement de bottes réfractaires o les pièces sont automatiquement transférées à raison d'une à la fois d'un premier convoyeur à l'une d'un ensemble de bottes réfractaires portées par un second convoyeur et positionnées avec précision dans la botte

réfractaire en position verticale.

Les nombreux buts et avantages de la présente invention apparaîtront clairement à l'homme de l'art après lecture de la

description qui suit du meilleur mode de réalisation envisagé pour la

mise en oeuvre de l'invention, avec référence au dessin annexé o les

mêmes références concernent les mêmes éléments.

La figure 1 est une vue en élévation frontale d'un chargeur et d'un dispositif transporteur de boîtes réfractaires pour pièces selon la présente invention, La figure 2 est une vue en élévation latérale-selon la ligne 2-2

de la figure 1.

La figure 3 est une vue en plan de dessus.

La figure 4 est une vue en élévation partielle d'une partie, selon

la ligne 4-4 de la figure 3.

La figure 5 est une vue en élévation et en partie en coupe selon la ligne 5-5 de la figure 3 représentant un exemple d'une structure

d'un mécanisme de prélèvement et de chargement de pièces.

La figure 6 en est une vue en coupe selon la ligne 6-6 de la

figure 5.

La figure 6a est une vue en coupe partielle selon la ligne 6a-6a

de la figure 5.

La figure 7 est une vue partielle semblable à la figure 6 mais montre la partie de prélèvement de pièces dans une position o elle

relâche la pièce.

La figure 8 est une vue en coupe partielle montrant une modification de la structure de prélèvement de pièces des figures 5 à 7. La figure 9 en est une vue en bout partielle selon la ligne 9-9 de

la figure 8.

La figure 10 en est une vue en bout partielle selon la ligne 10-10

de la figure 8.

La figure 11 est une vue en élévation partielle selon la ligne 11-11 de la figure 3, montrant plus spécifiquement un exemple de structure pour localiser et dimensionner des cavités de retenue de pièces sur un plateau dans une boltte réfractaire, avec arrachement

partiel de certaines parties pour montrer la structure interne.

La figure 12 est une vue selon la ligne 12-12 de la figure 11.

La figure 13 est une vue en coupe sensiblement selon la ligne

13-13 de la figure 12.

La figure 14 est une vue en coupe partielle d'une partie de cette dernière selon la ligne 14-14 de la figure 12, montrant un localisateur

de cavité et une sonde de dimensionnement.

La figure 15 est une vue en coupe selon la ligne 15-15 de la

figure 14.

La figure 16 est une vue semblable à la figure 14, mais montrant

la sonde à l'état déployé.

La figure 17 en est une vue selon la ligne 17-17 de la figure 16.

La figures 18 à 21 sont des vues semblables aux figures 14 à 17 mais montrant une modification du localisateur de cavité et de la sonde

de dimensionnement.

Si on se réfère aux figures 1 à 3, un dispositif convoyeur de pièces et de chargement de bottes réfractaires selon la présente invention comprend une structure en forme de cadre 10 supportant un convoyeur de bottes réfractaires 12 au-dessus du sol. Le convoyeur de bottes réfractaires 12 est disposé de façon inclinée et des tiges de support réglables 14 sont prévues pour le réglage de l'angle d'inclinaison du convoyeur de bottes réfractaires 12. Ce convoyeur de bottes réfractaires 12 comprend une courroie sans fin 16 supportée par un tambour tournant librement (non représenté) à une extrémité et par un tambour entraîné 20 à l'autre extrémité, les tambours étant de leur côté supportés de façon rotative par un cadre 22, comme cela est bien connu dans la technique. Un moteur pas-à-pas 24 entraîne, par l'intermédiaire d'une transmission réductrice, le tambour de convoyeur entratné 20. Des rouleaux de support appropriés, ou un support non representé, peuvent être disposés entre les cotés du cadre 22 au-dessous de la courroie transporteuse 16 pour constituer un support additionnel pour la courroie et pour la charge supportée par la

courroie.

Un ensemble de récipients en céramique ou de bottes réfractaires 28 sont stockés dans un magasin à bottes réfractaires 30, figure 2, d'o elles sont transférées à raison d'une à la fois, manuellement ou par un mécanisme de chargement automatique approprié 31, qui ne fait

pas partie de la présente invention.

Un convoyeur de pièces 32, entraîné par un moteur pas-à-pas à démultiplication 33 est disposé de manière sensiblement horizontale, son axe longitudinal formant un angle droit avec l'axe longitudinal de translation du convoyeur de bottes réfractaires 12. Bien que le convoyeur de pièces 32 soit susceptible de transporter des pièces compactées 34 en poudre à l'état "vert" depuis le posté d'éjection de pièces d'une presse de compactage de poudre, les pièces 34, dans l'exemple d'application de l'invention illustré ici, sont des pièces allongées cylindriques telles que des isolateurs en porcelaine à l'état vert de bougies d'allumage par exemple, qui sont éjectées d'une meule de formage 36 adaptée pour former par meulage la forme périphérique de l'isolateur, de préférence après compactage des corps isolants dans une presse isostatique ou en variante après extrusion par une filière et découpe à longueur, comme cela est bien connu dans la technique, et

séchage subséquent des pièces avant le meulage de formage.

Les pièces 34, après leur éjection de la meule de formage 36, sont disposées en une rangée unique sur la courroie, non représentée, du convoyeur 32. La courroie du convoyeur de pièces 32 est recouverte par un couvercle ou par un dispositif protecteur 38, figure 3, comportant une fente 40 dont les bords font fonction de guides latéraux pour la rangée de pièces 34. Quand elles atteignent l'extrémité du convoyeur de pièces 32, les pièces 34 sont prélevées une à la fois par un dispositif de prélèvement 42 monté à l'extrémité du bras pivotant à coude articulé 44 d'un chargeur 46. Le chargeur 46 est monté sur une plaque de support 50 fixée à la partie supérieure d'une console 48 montée sur le côté du cadre 10 qui supporte le convoyeur. Le dispositif de prélèvement de pièces 42, monté à l'extrémité du bras à coude articulé 47 du chargeur vient saisir une unique pièce à la fois et celle-ci est ensuite soulevée par le bras à coude articulé 44 au-dessus du convoyeur de pièces 32, déplacée latéralement le long d'une courbe, par exemple vers la gauche comme montré à la figure 2, et déplacée verticalement le long d'un parcours représenté arbitrairement à la figure 2 par une ligne en traits mixtes 52, de manière à disposer la pièce dans une position appropriée dans une boîte réfractaire 28 se déplaçant sur le convoyeur de boites réfractaires 12. Au cours de la mise en place de la pièce 34, le mouvement de la courroie transporteuse de boîtes réfractaires 16 est arrêté du fait que le moteur d'entraînement pas-à-pas 24 a été

momentanément arrêté de façon appropriée.

Le chargeur 46, figures 1 à 3, qui est boulonné sur la plaque de support 50 à la partie supérieure de la console latérale 48 comprend un logement 54 muni d'une plaque arrière boulonnée, sur laquelle est monté un moteur électrique pas-à-pas 58. Le moteur pas-à-pas 58 entraîne au moyen d'un mécanisme approprié, non représenté mais décrit en détail dans la demande de brevet 84 01814, les bras supérieur et inférieur 78

et 80 du bras à coude articulé 44, figure 4.

Le bras inférieur 80 supporte à son extrémité inférieure un tronçon d'arbre 164 comprenant une partie en saillie 168 sur laquelle est monté le dispositif de prélèvement de pièces 42, comme montré à la figure 6. La position angulaire du tronçon d'arbre 164, et de ce fait du dispositif de prélèvement de pièces 42, reste sensiblement constante dans l'espace pendant tous les mouvements du bras à coude articulé 44, depuis la position de départ ou de repos montrée en H en traits mixtes jusqu'à la position de prélèvement de pièces P, également montrée en traits mixtes, et vers la position de chargement de bottes réfractaires montrée en traits continus à la figure 4. Pendant tous les mouvements du bras à coude articulé 44, l'arbre de support 164 est empêché de tourner, comme expliqué en détail dans la demande de brevet sus-mentionnée. Le dispositif de prélèvement de pièces 42 des figures 5 à 7 est apte à prélever une pièce 34 à la fois du convoyeur de pièces 32, figures 1 à 3. La pièce 34 se présente sous la forme d'un objet allongé sensiblement cylindrique tel qu'un corps isolant 180 en porcelaine ou en céramique d'une bougie d'allumage qui est prélevé dans une position horizontale sur le convoyeur de pièces 32 et qui est placé verticalement et selon un ordre approprié dans une rangée de pièces 34 dans la botte réfractaire 28 sur le convoyeur de bottes réfractaires 12. Le dispositif de prélèvement de pièces 42 des figures 5 à 7 comporte un bloc de support 230, comportant un alésage longitudinal 226, monté sur la partie d'extrémité 168 de l'arbre de support 164 à la partie inférieure du bras inférieur 80 du bras à coude articulé 44 du chargeur, par une ou plusieurs vis de réglage 200 disposées radialement. Le bloc 230 est muni de deux alésages parallèles 232 dans chacun desquels est fixée l'extrémité de l'une d'une paire de tiges 234 agissant en tant que supports et de guides pour une coulisse 236. La coulisse 236 comprend deux alésages longitudinaux parallèles 238 munis de paliers linéaires 240 permettant à la coulisse 236 de se déplacer en douceur et linéairement sur les tiges 234. Une troisième tige 250 est montée dans un troisième alésage 252 du bloc de support 230 et s'étend longitudinalement parallèlement aux deux tiges 234. Un bloc d'extrémité de consolidation sensiblement triangulaire 254, figures 5 et 6, est muni d'alésages appropriés 256 dans lesquels sont montées les autres extrémités des tiges 234 et 250 par exemple au moyen de vis de réglage transversales 258 de façon à constituer un ensemble résistant, robuste

et rigide pour supporter la coulisse 236.

Un moteur pas-à-pas 260 est boulonné au-dessous du bloc de support 230, son arbre d'entratnement 262 faisant saillie dans le bloc 230 en passant par un alésage 264. Une roue dentée 266 est montée à l'extrémité de l'arbre de sortie 262 du moteur, dans une cavité 272 constituée dans le bloc de support 230. Une chaîne 274 est passée autour de la roue dentée 266 du moteur et entraînée par celle-ci. La chaîne 274 passe également autour d'une roue dentée 276 montée sur un arbre tournant librement 277 disposé parallèlement à l'arbre de sortie 262 du moteur dans une partie 275 découpée dans le bloc d'extrémité de consolidation 254. Une extrémité de la chaîne 274 est fixée à la coulisse 236 par un organe de serrage 278, l'autre extrémité de la chatne étant fixée à la coulisse 236 par un organe de serrage réglable 278. Chaque organe de serrage 278 a une forme quelconque appropriée, et est réglable longitudinalement par rapport à la coulisse 236. Des vis à tête creuse appropriées 279 sont prévues pour bloquer les organes de serrage 278 dans leur position réglée pour la retenue de la chaîne. En variante, la chaîne 274 peut être une chaîne sans fin fixée en un point

quelconque à la coulisse 236.

On peut voir que le moteur pas-à-pas 260 est apte, par l'intermédiaire de la chaîne 274, à positionner la coulisse 236 en toute position intermédiaire appropriée entre le bloc de support 230 et

le bloc d'extrémité de consolidation 254.

Une console 280 s'étendant sensiblement verticalement vers le bas est fixée à ou rendue solidaire du fond de la coulisse 236, à proximité de l'un de ses côtés. Un dispositif d'actionnement en rotation 282 est monté sur un côté de la console 280. Le dispositif d'actionnement en rotation 282 peut être un dispositif d'actionnement en rotation hydraulique tel que le dispositif Rotac fabriqué par Ex-Cell-O Corp., ou un moteur électrique pas-à-pas. Le dispositif d'actionnement en rotation 282 comprend un arbre de sortie 284 faisant saillie dans un alésage 286 de la console 280 sur l'autre côté de la console. Une tête de prélèvement de pièces 288 est montée à l'extrémité de l'arbre de positionnement 284 au moyen d'un élément de montage 290 comportant un alésage 292 par lequel passe l'extrémité de l'arbre 284, et des vis de réglage 294 disposées radialement de façon appropriée et qui fixent l'élément de montage 290 à l'arbre de positionnement 284. L'élément de montage 290 fait partie intégrante ou est fixé à un bloc 296 comportant une ouverture sensiblement rectangulaire 298. Deux doigts 300 et 302 ayant sensiblement la forme d'un L sont supportés de façon pivotante à la manière de ciseaux sur le bloc 296, et sont munis dans ce but d'une partie découpée 304 pour définir deux branches 306 et 308. Chaque doigt 300 et 302 comprend une partie d'extrémité en levier 310, 312 respectivement faisant saillie dans l'ouverture 298 en passant par la partie découpée 304. Les parties d'extrémité en levier 310 et 312 peuvent pivoter l'une par rapport à l'autre au moyen d'un axe de pivotement 314 traversant des alésages alignés de façon appropriée à proximité de l'extrémité de chacune des branches 306 et 308 du bloc et des alésages appropriés formés dans les bras de levier 310 et 312. Dans le but d'être mutuellement pivotants, l'un des bras de levier tel que le bras de levier 312 par exemple, figure 6a, comprend une partie médiane découpée 316 dans laquelle est disposée une patte

correspondante 318 faisant saillie du bras de levier 312.

Un galet 320 est monté dans un évidement 322 formé à l'intérieur de la partie supérieure de chacun des bras de levier 310-312, et maintenu par un axe de pivotement 324. Chaque axe de pivotement 324 comprend une partie en saillie à chaque extrémité, formant des moyens d'ancrage pour un ressort annulaire ou une bague en élastomère 326 sollicitant les extrémités des bras de levier 310 et 312 en direction l'une de l'autre et les galets 320 en contact avec la surface de bord en pente d'un élément en forme de coin 328. L'élément en forme de coin 328 est monté à l'extrémité d'un dispositif d'actionnement linéaire à va-et-vient 330. Le dispositif d'actionnement linéaire à va-et-vient 330, dans la structure illustrée, est la tige de piston d'un vérin pneumatique 332 monté à la partie supérieure du bloc 396 de manière que le dispositif d'actionnement linéaire à tige de piston 330 fasse saillie dans l'ouverture 298 du bloc. Un tuyau flexible 334 relie le vérin pneumatique 332 à une source d'air comprimé par l'intermédiaire d'une vanne à deux voies appropriée, qui n'est pas représentée. Le

vérin pneumatique 332 peut être remplacé par un solénoïde électrique.

Le déplacement vers le bas de l'élément en forme de coin 328 monté à l'extrémité du dispositif d'actionnement linéaire 330 écarte les bras de levier 310 et 312 des doigts 300 et 302 vers la position illustrée à

la figure 6, pour saisir la pièce 34.

Les doigts 300 et 302 comprennent une partie de surface interne généralement cylindrique 336 qui se conforme à la surface périphérique d'un corps d'isolateur 180 d'une bougie d'allumage, en vue de saisir le corps isolant d'une bougie d'allumage à l'état vert transportée par le convoyeur de pièces 32 quand le corps isolant de la bougie d'allumage atteint l'extrémité du convoyeur de pièces 32, interrompant par exemple un faisceau lumineux activant un capteur se présentant sous la forme d'une photocellule qui, de son c8té, commande le fonctionnement du

vérin pneumatique 332 pour rétracter l'élément en forme de coin 328.

Ensuite le dispositif d'actionnement en rotation 282 est activé, simultanément à l'activation du moteur pas-à-pas 260, pour déplacer la coulisse 236 de sa position de prélèvement de pièces vers une position de dépôt de pièces o elle dépose le corps isolant 180 d'une bougie d'allumage dans la boîte réfractaire 28 disposée sur le convoyeur de boites réfractaires 12, figures 1 à 3. Pendant le parcours de la coulisse 236 de sa position de prélèvement de pièces vers sa position de dépSt de pièces, le dispositif d'actionnement en rotation 282 fait tourner la tête de prélèvement de pièces 288 de façon à faire tourner la pièce 34, de préférence dans le sens de la flèche 238 de la figure , depuis sa position horizontale vers une position verticale montrée en tiretés à la figure 5, autour d'un arc d'environ 270 . Simultanément à ce mouvement, le moteur d'entraînement 58 du chargeur 46 est activé de manière à d'abord soulever le dispositif de prélèvement de pièces 42 au-dessus du convoyeur de pièces 32 et déplacer le dispositif de prélèvement de pièces 42 le long du parcours 52 depuis la position de prélèvement de pièces jusqu'à la position de chargement de pièces du dispositif de prélèvement de pièces 42. L'ordre de mise en place, dans une rangée de boîtes réfractaires 28, du corps isolant 180 de la bougie d'allumage, dans l'exemple de structure et de fonctionnement décrit ici, est déterminé par la distance parcourue par la coulisse 236 quand elle est entrainée par le moteur pas-à-pas 260, la commande du moteur pas-à-pas 260 étant réalisée par le nombre d'impulsions électriques

appliquées au moteur selon un programme approprié.

Le corps isolant 180 de la bougie d'allumage est relâché par l'ouverture des doigts 300-302, comme montré à la figure 7, en faisant s'échapper le fluide du vérin 332, ce qui provoque le déplacement vers le haut de l'élément en coin 328 et l'ouverture des doigts sous l'action de traction appliquée par le ressort annulaire ou la bague en

élastomère 326.

Les figures 8-10 représentent une tête de prélèvement de pièces par aspiration, ou à vide, apte à prélever la pièce 34 telle que le corps isolant 180 d'une bougie d'allumage, du convoyeur.de pièces 32 pour mettre la pièce 34 en place dans la boite réfractaire 28 sur le convoyeur de bottes réfractaires 12. La tête de prélèvement de pièces 340 comprend un bras 342 monté à l'extrémité de l'arbre de sortie 284 du dispositif d'actionnement en rotation 282 monté sur un côté de la console 280 de la coulisse 236. Un élément tubulaire 344 est monté à angle droit par rapport à l'axe du bras 342 à l'extrémité de ce bras 342. L'élément tubulaire 344 comprend une chambre interne 346, figure 8, communiquant avec un passage 348 constitué dans le bras 342, mis de façon contrôlée en communication avec une source d'aspiration, non montrée, par l'intermédiaire d'un raccord 350 et d'une conduite ou d'un tuyau flexible 352. Une extrémité ouverte de l'élément tubulaire 344 est munie d'un bord 354, figure 8, conforme à la forme d'un épaulement 356 du corps isolant 180 de la bougie d'allumage de manière à venir en contact avec l'épaulement 356 par une pointe 358 du corps isolant 380 de la bougie d'allumage, faisant saillie à l'intérieur de la chambre 346. Un capuchon partiellement cylindrique 360 vient en contact avec une partie de la surface périphérique du corps 180 quand la pointe 358 de ce dernier est engagée dans la chambre 346 du fait du déplacement linéaire de la coulisse 236, pour amener le bord 354 de l'élément

tubulaire 344 en contact avec l'épaulement 356 du corps isolant 180.

Une tige 362 est montée axialement à l'intérieur de l'élément tubulaire 344 et est munie à son extrémité libre d'une tête agrandie 364 recouverte par un coussin ou un tampon en matière élastomère 366. En fonctionnement, le coussin en élastomère 366 est appliqué contre la face d'extrémité de la pointe 358 du corps isolant de manière à former un joint efficace pour l'alésage longitudinal 368 constitué dans le corps isolant 180 de la bougie d'allumage, cet alésage longitudinal 368 étant prévu, comme cela est bien connu, pour monter une électrode centrale et des joints appropriés pendant la fabrication de la bougie d'allumage. En conséquence, quand la chambre 346 est mise en communication par le passage 348 du bras 342 et la conduite 352 avec une source d'aspiration ou de vide, le coussin en élastomère 366 à l'extrémité de la tige 362 agit comme un joint approprié adapté élastiquement à de faibles variations de tolérances de fabrication du corps isolant 180 de la bougie d'allumage, en fermant efficacement et de façon étanche la chambre 346 par rapport à l'environnement et permettant de maintenir le corps isolant 180 dans la position illustrée à la figure 8, la partie en capuchon 360 facilitant la stabilisation du corps isolant 180 pendant le pivotement de la tête de prélèvement de pièces 340 de sa position horizontale montrée au dessin pour prélever le corps isolant 180 du convoyeur de pièces 32 vers une position sensiblement verticale, en préparation de la mise en place du corps

isolant 180 dans la botte réfractaire 28.

Comme précédemment mentionné, les pièces 34, à savoir les corps isolants 180 à l'état vert des bougies d'allumage, sont placés dans les bootes réfractaires 28 sur le convoyeur de boites réfractaires 12 à raison d'une à la fois et en rangées successives, chacun étant en position verticale. Dans ce but les boîtes réfractaires 28 contiennent un insert ou un plateau en mousse de styrène ou styrofoam 370 comprenant un ensemble de cavités de retenue de pièces 372 pour insérer l'extrémité de chaque corps isolant 180 de bougie d'allumage et maintenir chaque corps cylindrique isolant de bougie d'allumage en position verticale et en rangées successives et décalées, comme bien montré aux figures 3 et 11. Les cavités de retenue de pièces 372 de lVinsert en styrofoam 370 sont cylindriques, équidistantes les unes des autres, et présentent des dimensions aptes à accepter avec un ajustage correct les extrémités cylindriques de chaque corps isolant 180 de bougie d'allumage. Chaque insert en styrofoam 370 se dispose dans la boite réfractaire 28 avec un étroit jeu latéral, comme montré en 374 à la figure 12, qui permet de positionner avec précision le plateau à l'intérieur de la boîte réfractaire 28. Chaque cavité 372 est évasée à son extrémité ouverte, comme montré en 376, pour faciliter

l'introduction des extrémités des corps isolants 180 dans la botte.

Un dispositif de positionnement 380, figures 1-3 et 11-13 est monté audessus du convoyeur de bottes réfractaires 12 dans le but de positionner les inserts en styrofoam 370 dans les bottes réfractaires 28, les bottes réfractaires étant disposées latéralement sur la courroie 16 du convoyeur de bottes réfractaires 12 par l'une de leurs parois latérales venant en butée contre un rail de guidage 382, figure 12. Le dispositif de positionnement 380 comprend un châssis présentant des éléments verticaux en forme de plaques 384 comprenant une partie en console 385 boulonnée sur les flancs latéraux du cadre 22 du convoyeur de bottes réfractaires 12 et reliées à leur partie supérieure par une traverse ou pont 386. La traverse ou pont 386 a la forme d'une paire de plaques en L 388 disposées symétriquement et renforcées latéralement par des nervures ou filets de forme triangulaire 390, et comprenant des plaques 392 s'étendant vers le haut et renforcées par un flasque d'interconnexion en faisant partie intégrante 394. Deux vérins hydrauliques ou pneumatiques 396 et 398, disposés parallèlement l'un à l'autre, sont fixés entre les plaques 392 s'étendant vers le haut à une plaque de support 400 boulonnée à la partie supérieure des plaques 392 s'étendant vers le haut, un vérin s'étendant sensiblement verticalement

sur un c8té du flasque 394 et l'autre sur l'autre cSté du flasque 394.

Un chariot à va-et-vient 402 s'étend latéralement entre les plaques verticales latérales 383 du bâti. Le chariot 402 est constitué de deux blocs latéraux 404 interconnectés par une traverse d'entretoisement 406 fixée par exemple par soudage à chaque extrémité de l'un des blocs latéraux 404. Chaque bloc latéral 404 comprend deux alésages verticaux parallèles et manchonnés de façon appropriée 408, au travers desquels des tiges de support fixes 410 sont montées de façon coulissante, de manière que le chariot 402 puisse effectuer un mouvement de va-et-vient sensiblement vertical en étant supporté et guidé par deux paires de tiges 410. Les tiges 410 sont fixées à une extrémité à l'élément en pont 386 et à leur autre extrémité à la console 385 des montants

latéraux 384 du bâti.

Le vérin pneumatique 396 comprend une tige de piston 412 fixée à sonextrémité, comme montré en 414, à une patte 416 fixée sur un c8té de la traverse de chariot 406, comme bien montré à la figure 13. Une tige de piston du second vérin pneumatique 398 supporte à son extrémité un bloc de butée 420 pouvant venir en contact avec une plaque de butée 422 montée à la partie supérieure d'une patte 424 fixée sur l'autre côté de la traverse 406 du chariot. Le vérin pneumatique 396 fait donc fonctionner le chariot selon un mouvement de va-et-vient du fait du mouvement de va- et-vient de sa tige de piston 412, la limite supérieure de la course du chariot 402 étant définie par le réglage du bloc de butée 420 monté à l'extrémité de la tige de piston 418 du vérin 398 qui, dans la position montrée à la figure 13, correspond au déploiement total de la tige de piston 418. Cependant, il est possible d'obtenir une rétraction totale vers le haut du chariot 402, dans la position montrée en tiretés à la figure 12, en rétractant complètement les tiges de piston 412 et 418 de manière que la course ascendante du chariot 402 ne soit plus limitée par le contact de la plaque de butée 422 contre le

bloc de butée 420 monté à l'extrémité de la tige de piston 418.

Une plaque 426 et une barre 428 sont montées au-dessous du chariot 402. La plaque 426 est boulonnée sur la surface inférieure de deux blocs de support 430 qui sont de leur c8té fixés à une tige 432 s'étendant à partir d'un bloc latéral de chariot 404 jusqu'à l'autre, par exemple au moyen de broches 433. Une extrémité de la tige 432 est reliée à une tige de piston 434 d'un vérin pneumatique 436 monté de manière sensiblement horizontale sur la face externe du bloc latéral 404 de manière que le fonctionnement du vérin pneumatique fasse effectuer à la tige 432 un mouvement de va-et-vient. La tige 432 fait saillie au travers de l'autre bloc latéral 404, comme montré en 438, et des moyens sont prévus pour limiter la course admissible de la tige 432 et la rotation de la tige autour de son axe longitudinal. Ces moyens peuvent consister par exemple, comme illustré à la figure 12, en un chapeau d'extrémité 440 boulonné sur la surface latérale externe de l'autre bloc 404, et muni d'un alésage 442 à travers lequel fait saillie l'extrémité de la tige 432, l'alésage 442 étant fermé par une plaque de butée 444 limitant le déplacement extrême, sur la gauche à la figure 12, de l'extrémité de la tige 432 sous l'action du vérin pneumatique 436. La tige 432 est empêchée de tourner par exemple par une surface latérale plate 446 qui est en contact de glissement avec une clavette carrée ou rectangulaire 448 disposée transversalement à travers l'alésage 442 du chapeau d'extrémité 440 et comprenant une face

450 en contact avec la surface plate 446 de la tige.

Comme on le voit bien à la figure 13, chaque bloc de support 430 comprend une partie rectangulaire découpée 452 à son extrémité

inférieure, dans laquelle la barre 428 est fixée de façon coulissante.

Deux ressorts hélicoïdaux comprimés 454, à raison d'un dans chaque bloc 430, disposés dans un alésage vertical 456 de chaque bloc 430, sollicitent la barre 428 en contact avec la partie supérieure de la plaque 426. Un ensemble de sondes cylindriques 458 est monté, selon une unique rangée transversale, au-dessous de la plaque 426. Les sondes 458 sont espacées selon l'espacement des cavités de retenue de pièces 372 dans chaque rangée de cavités 372 de l'insert en forme de plateau en

styrofoam 370.

Lorsque le chariot 402 est entratné vers le bas selon un mouvement de vaet-vient par le vérin pneumatique 396, les sondes 458 sont amenées à pénétrer par leur extrémité dans les cavités de retenue de pièces 372 d'une rangée dans l'insert en styrofoam 370. Dans le cas o l'insert en styrofoam 370 n'est pas tout à fait positionné avec précision latéralement et longitudinalement dans la botte réfractaire 28, la pointe des sondes 458 a tendance à déplacer l'insert 370 en le faisant glisser longitudinalement et latéralement dans la botte réfractaire, par contact avec le bord évasé 376 des cavités de retenue de pièces 372, pour permettre aux sondes 458 de pénétrer jusqu'à approximativement la profondeur montrée à la figure 12. Le diamètre des sondes 458 est sensiblement inférieur au diamètre des cavités 372, et les dimensions respectives du jeu 374 entre la paroi latérale de l'insert 370 et les parois de la botte réfractaire 28 et le jeu résultant de la différence de diamètre entre le diamètre externe de la pointe de la sonde et le diamètre des cavités 372 sont tels que les

sondes 458 peuvent être introduites librement dans les cavités 372.

Deux plaques de butée, ou d'arrêt 460, figure 12, sont montées de façon à s'étendre latéralement dans une position fixe à partir des éléments latéraux 384 pour venir interférer avec le mouvement descendant de la barre 428 au-delà d'une limite prédéterminée. Au cours du mouvement descendant du chariot 402 et dès que les extrémités de la barre 428 viennent en contact avec les butées 460, la poursuite du mouvement de la barre 428 est empêchée et cette barre 428 se sépare de la plaque 426, comprimant les ressorts 454 dans les blocs de support 430. Ceci provoque le déploiement des sondes 458 à leur pointe, comme montré

schématiquement aux figures 14-17.

Chaque sonde 458 consiste par exemple en un élément tubulaire 462 comportant une partie de diamètre réduit 468 montée à ajustage serré dans un alésage 470 de la plaque de support 426, figure 15. L'élément tubulaire 462 comprend un alésage longitudinal 472 dans lequel est disposée de façon coulissante une tige 474 présentant une partie d'extrémité de diamètre réduit 476 disposée dans un alésage 478 de la barre 428 et fixée au moyen d'un écrou 480 vissé sur l'extrémité filetée 482 de la tige 474. La tige 474 se termine à son extrémité inférieure par une tête élargie 484 ayant une face supérieure conique 486. Le corps tubulaire 462 de la sonde se termine également par une face annulaire 488 présentant une forme conique inversée. Un ensemble de segments cylindriques 490, par exemple au nombre de six, figure 14, sont retenus autour de la périphérie de la tige 474 à l'endroit o elle fait saillie au-delà de la face annulaire conique 488 du corps tubulaire 462 de la sonde au moyen de deux ressorts annulaires ou joints toriques 492 disposés dans une gorge circulaire périphérique 494 des segments 490 (fig. 15). La face d'extrémité de chaque segment 490 est conique, comme montré respectivement en 496 et 498, la face d'extrémité conique 496 du segment étant en contact avec la face annulaire conique 488 du corps tubulaire 462 de la sonde et la face d'extrémité conique 498 du segment étant en contact avec la face conique 486 de la tige. Lorsque la plaque 426 est déplacée vers le bas par le chariot 402, figures 11-13, la barre 428 sur laquelle est montée l'extrémité de la tige 474 de la sonde 458 est déplacée par rapport à la plaque 426, du fait que les extrémités de la barre 428 sont en contact avec les butées 460, figure 12, depuis la position montrée à la figure 15 vers la position montrée à la figure 17. La tige 474 est rétractée par rapport au corps tubulaire 462 de la sonde, le résultat étant que la distance séparant la face annulaire conique 488 du corps tubulaire d'une face conique 486 de la tête de la tige est diminuée, ce qui amène les segments 490 à être repoussés vers l'extérieur comme montré à la figure 17. Le déploiement des segments 490 remplit une triple fonction consistant à positionner l'insert en forme de plateau 370 dans une position prédéterminée correcte dans la bo!te réfractaire 28, à centrer et positionner les cavités de retenue de pièces 372 de l'insert en forme de plateau 370, et à dimensionner le diamètre des cavités 372, du fait des caractéristiques d'écrasement relatif sous l'effet de la pression du matériau en styrofoam dont sont faits les

inserts en forme de plateaux 370.

Les figures 19-21 représentent une modification de la structure des sondes 458, selon laquelle la partie inférieure du corps tubulaire 462 des sondes est fendu longitudinalement comme montré en 500 de manière à former un ensemble, par exemple au nombre de six, de segments 502 pouvant se déployer radialement et élastiquement. Les segments 502 restent fixés à la partie pleine du corps tubulaire 462 des sondes par une mince partie de paroi élastique 504, et ils sont chacun munis d'une surface d'extrémité conique 506 en contact avec la face conique 486 de l'extrémité 484 des tiges, de sorte que lorsque la plaque 426 et la barre 428 sont éloignées l'une de l'autre, figure 21, les pointes des segments 502 sont amenées à se déployer latéralement, du fait de l'action de came de la surface de tête conique 486 sur la surface conique en direction de l'intérieur 506 des segments, ce qui amène les segments 502 à se déplacer élastiquement en direction radiale et à assumer une forme périphérique sensiblement cylindrique, figures 20, 21, en partant de leur forme périphérique tronconique d'origine, figures 18, 19. L'insert en forme de plateau 370 est ainsi positionné,

et les cavités 372 sont indexées et dimensionnées de façon appropriée.

Les cavités de retenue de pièces 372 de rangées successives dans l'insert en forme de plateau 370 sont décalées d'une rangée à la suivante. Après avoir positionné une première rangée de cavités de retenue de pièces 372, les sondes 458 sont retirées des cavités 372 par le chariot 402 qui est soulevé par le vérin 396 vers la position provoquant la venue en contact du bloc de butée 420 contre l'extrémité de la tige de piston 418 du vérin 398, figure 13. Au commencement de la manoeuvre de rétraction, la pointe des sondes 458 se contracte du fait la diminution progressive de l'espace compris entre la barre 428 et la plaque 426 sous l'influence des ressorts 454, jusqu'à ce que la barre 428 et la plaque 426 soient à nouveau en contact mutuel. A la fin du mouvement ascendant du chariot 402, le bloc de butée 420 qui est à l'extrémité de la tige de piston déployée 418 du vérin 398 vient en contact avec la plaque de butée 422 et limite la course ascendante du chariot 402 à celle qui permet à la pointe de la sonde 458 de se libérer de la cavité 372. Le convoyeur de boîtes réfractaires 12 fait avancer les boîtes réfractaires 28 de manière à indexer la rangée de cavités suivante 372 de l'insert en forme de plateau 378. Comme la rangée de cavités suivante est décalée par rapport à la première rangée indexée, la tige 432 à laquelle sont fixés les blocs de support 430 de la plaque de support de sonde 426 est déplacée latéralement par le vérin pneumatique 436 de manière que les sondes 458 soient désormais alignées avec les cavités de retenue de pièces 372 de la rangée

suivante. L'opération d'indexation est répétée de rangée à rangée.

Le fonctionnement de l'appareil est commandé selon un programme prédéterminé et synchronisé de manière que les sondes 458 restent dans les cavités de l'insert en forme de plateau en styrofoam 370 pendant le chargement des pièces 34 dans les cavités d'une rangée qui se trouve plusieurs rangées en aval dans la direction du parcours des boites réfractaires 28. Le dispositif de positionnement et d'indexation 380 retient donc de façon appropriée l'insert en forme de plateau 370 dans une position fixe et indexée alors que les cavités 372 de la rangée sont en cours de chargement. Lorsque les cavités 372 de la dernière rangée de l'insert en forme de plateau 370 contenu dans la boite réfractaire 28 ont été correctement indexées et dimensionnées, le chariot 402 est totalement rétracté par le vérin 396, le vérin 398 étant simultanément commandé de manière à rétracter complètement le bloc de butée 420, ce qui permet aux sondes 458 d'être totalement dégagées par rapport au bord de la boîte réfractaire 28 en cours de chargement. L'insert en forme de plateau 370 qui se trouve dans la botte réfractaire 28 en cours de chargement est maintenu dans sa position indexée par rapport à la botte réfractaire par le poids des corps en porcelaine 180 des bougie d'allumage déjà chargées dans plusieurs rangées de cavités de retenue 372. De préférence, la distance qui sépare la dernière rangée de cavités de retenue de pièces 372 de l'insert 370 se trouvant dans la première botte réfractaire et la première rangée de cavités de l'insert en forme de plateau se trouvant dans la botte réfractaire suivante, correspond à la distance selon laquelle la botte réfractaire précédente doit être indexée par le convoyeur de bottes réfractaires 12 au cours des étapes successives pour terminer le chargement de la botte réfractaire précédente. Lorsque la botte réfractaire suivante est indexée par le convoyeur de bottes réfractaires 12, la première rangée de cavités 372 de son insert en forme de plateau 370 étant approximativement disposée au-dessous des sondes 458, la manoeuvre est répétée pour indexer et dimensionner les rangées de cavités consécutives. Le chargement des cavités 372 avec des pièces ne commence pas tant qu'un nombre approprié de rangées de cavités ait été correctement indexé et dimensionné par les sondes 458,

par exemple cinq ou six rangées de cavités.

Pour éviter que l'insert en forme de plateau 370 se soulève de la botte réfractaire 28 au début de la manoeuvre de rétraction des sondes 458 en raison de l'interaction par friction entre les parois des cavités et les segments déployés à l'extrémité de chaque sonde, des éléments de pression appropriés peuvent être prévus, comme illustrés schématiquement en tiretés à la figure 12. Ces éléments de pression peuvent consister par exemple en une rondelle 510 fixée à l'extrémité d'un ressort hélicoïdal 512 dont l'autre extrémité est fixée au-dessous de la plaque 426. Un tel élément de pression est monté autour de certaines des sondes 458 de manière que la rondelle 510 applique une pression dirigée vers le bas sur la surface supérieure de l'insert en forme de plateau 370 au début du retrait des sondes 458 de l'intérieur

des cavités 372.

Le fonctionnement de l'appareil de l'invention est automatique.

Divers capteurs, se présentant sous la forme d'interrupteurs à pression, d'interrupteurs de fin de course, d'interrupteurs de proximité et de capteurs photoélectriques activés par un faisceau lumineux sont disposés à des emplacements appropriés le long du convoyeur de boites réfractaires 12, figures 1-3, et le convoyeur de pièces 32 pour réguler le courant de boîtes réfractaires 28 sur la courroie transporteuse de bottes réfractaires 16, pour réguler le flot de pièces 34 sur le convoyeur de pièces 32, et pour coordonner le fonctionnement du chargeur 46 de manière qu'il charge les boîtes

réfractaires 28 avec des pièces 34 selon un ordre approprié.

Le fonctionnement du moteur pas-à-pas 33 qui entratne le convoyeur de pièces 32 est de même soumis à la commande de capteurs appropriés qui détectent la présence de pièces en divers emplacements le long du convoyeur 32. Par exemple, un capteur monté à l'entrée du convoyeur de pièces 32 détecte la présence de pièces qui sont en cours de chargement sur le convoyeur. Un ou plusieurs capteurs d'embouteillage détectent la présence ou l'absence de pièces en des emplacements choisis le long du convoyeur de pièces 32 et sont prévus pour faire sonner une alarme ou pour arrêter le fonctionnement de l'appareil, ou pour les deux, dans le

cas d'un mauvais fonctionnement.

Dans des agencements o une unique pièce 34 telle que le corps isolant 180 d'une bougie d'allumage est chargée depuis le convoyeur de pièces 32 dans la botte réfractaire 28, un capteur de présence de pièces à l'extrémité du convoyeur de pièces 32 fait démarrer le fonctionnement du chargeur 46 et de l'unité de prélèvement de pièces 42. Connaissant le nombre de pièces qui doivent être placées dans une rangée de l'insert en forme de plateau 370 de la botte réfractaire 28, et stocké par exemple dans la mémoire de l'unité de commande 600, figure 3, le moteur pas-à-pas de coulisse 260 de l'unité de chargement de pièces, figures 5-7, est actionné de manière à disposer la coulisse 236 et la tête de prélèvement de pièces 288 le long des voies de la coulisse dans une position appropriée qui correspond à l'ordre de l'unique pièce qui est chargée dans une rangée dans l'insert en forme de plateau 370 de la botte réfractaire. Le moteur pas-à-pas de coulisse 260 peut être actionné sous la commande d'un compteur qui compte chaque piece placée dans une rangée dans l'insert en forme de plateau 370 de la botte réfractaire, sous la commande de l'unité de commande

programmée 600.

Un capteur approprié peut être disposé dans un emplacement approprié pour déterminer la présence d'une pièce 34 actuellement prélevée à l'extrémité du convoyeur de pièces 32, comme cela sera compris de l'homme de l'art, et d'autres capteurs peuvent être disposés pour compter les rangées de pièces qui sont effectivement chargées dans l'insert en forme de plateau 370 de la botte réfractaire. Quand une rangée complète de pièces a été chargée dans l'insert en forme de plateau, le moteur 24 du convoyeur de bottes réfractaires est activé pour faire avancer la courroie transporteuse 16 sur une distance correspondant à la distance séparant les rangées successives. En variante, l'ensemble du fonctionnement qui consiste à compter les pièces chargées dans une rangée, à indexer la rangée suivante, à indexer la botte réfractaire suivante, etc., peut être réalisé sous la commande d'un processeur électronique correctement programmé et

incorporé dans l'unité de commande 600.

Claims (13)

REVENDICATIONS

1 - Appareil pour transférer des pièces (34) se déplaçant en une unique rangée sur un premier convoyeur (32) vers une boite ou réceptacle (28) se déplaçant sur un second convoyeur (12), ledit réceptacle comprenant un insert (370) muni de cavités de retenue de pièces (372)

disposées en rangées parallèles successives, chacune des-

dites rangées comprenant un nombre prédéterminé desdites cavités de retenue, caractérisé en ce que ledit appareil comprend des moyens (42) de prélèvement et de chargement de pièces pour prélever séquentiellement les pièces à l'extrémité dudit premier convoyeur pour les disposer dans une cavité de retenue prédéterminée de chaque rangée de

cavités dans ledit insert dudit réceptacle sur ledit se-

cond convoyeur (12), et des moyens (380) pour positionner ledit insert dans ledit réceptacle et pour indexer chaque rangée de cavités de retenue et chaque cavité de retenue de chaque rangée desdits inserts, lesdits moyens comprenant

un chariot (402) pouvant effectuer un mouvement de va-et-

vient, un élément de support (430) fixé audit chariot pour effectuer un mouvement de va-et-vient avec lui, une sonde (458) pour chacune desdites cavités de retenue (372) dans ledit insert (370) montée au-dessous dudit élément de support (430), un ensemble desdites sondes étant disposé en une rangée de manière à correspondre à une rangée des cavités de retenue dans ledit insert, et des moyens (396, 398) pour faire effectuer audit chariot un mouvement de

va-et-vient à partir d'une première position retirant les-

dites sondes desdites cavités de retenue vers une seconde

position introduisant lesdites sondes dans lesdites cavi-

tés de retenue.

2 - Appareil selon la revendication 1, caracté-

risé en ce que chacune des sondes (458) comprend une ex-

trémité pouvant être déployée radialement, et en ce que des moyens sont prévus pour déployer cette extrémité et introduire ladite extrémité dans une cavité de retenue (372), puis pour la rétracter et retirer cette extrémité

de ladite cavité de retenue (fig. 14-17 et 18-21).

3 - Appareil selon la revendication 2, caracté-

risé en ce que les moyens prévus pour déployer et rétrac- ter l'extrémité de la sonde comprennent un corps tubulaire (462) formant chacune desdites sondes, un plongeur (474) disposé en va-et-vient à l'intérieur dudit corps tubulaire,

ledit plongeur comprenant une extrémité munie d'une sur-

face en coin (486), un ensemble de segments mobiles radia-

lement (490; 500) disposés à l'extrémité dudit corps tu-

bulaire, une surface de came (498; 506) correspondante sur chacun desdits segments en engagement de glissement avec

ladite surface en coin du plongeur, le mouvement de va-et-

vient dudit plongeur par rapport audit corps tubulaire pro-

voquant le déplacement vers l'extérieur et en direction radiale desdits segments, et des moyens de sollicitation poussant lesdits segments vers une position rétractée

(fig. 14-17 et 18-21).

4 - Appareil selon la revendication 3, caracté-

risé en ce que les moyens de sollicitation qui poussent les segments (502) vers une position rétractée comprennent le fait que lesdits segments sont formés entre des fentes longitudinales (500) du corps tubulaire (462) , des parties dudit corps tubulaire entre lesdites fentes pouvant être

infléchies élastiquement (fig. 18-21).

- Appareil selon la revendication 3, caracté- risé en ce que l'ensemble de segmentscomprend des segments cylindriques séparés disposés entre ladite surface en coin

dudit plongeur et une surface en coin constituée à l'ex-

trémité dudit corps tubulaire, et en ce que les moyens de sollicitation comprennent une paire d'éléments annulaires élastiquement expansibles (492), disposés dans des gorges annulaires (494) constituées sur la périphérie desdits

segments (490) (fig. 14-17).

6 - Appareil selon la revendication 1, carac-

térisé en ce que les cavités de retenue (372) sont dé-

calées d'une rangée à l'autre dans l'insert, l'appareil

comprenant en outre des moyens pour déplacer latérale-

ment l'élément de support (430) des sondes pour aligner

lesdites sondes successivement avec les rangées consécu-

tives de cavités dans l'insert (fig. 12, 13).

7 - Appareil selon la revendication 6, carac-

térisé en ce que les moyens qui déplacent latéralement

l'élément de support de sondes comprennent une tige trans-

versale (432) supportant l'élément de support (430), un

vérin à fluide (436) disposé transversalement et compre-

nant un élément de sortie fixé à ladite tige, un moyen de butée (422) coopérant avec ladite tige pour limiter

la course de cette tige.

8 - Appareil selon la revendication 1, carac-

térisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de butée pour limiter le mouvement de va-et-vient dudit chariot dans ladite position rétractant lesdites sondes depuis

lesdites cavités de retenue (fig. 12).

9 - Appareil selon la revendication 8, carac-

térisé en ce que les moyens de butée comprennent un dis-

positif d'actionnement linéaire (398) comportant un élé-

ment de sortie (418) pouvant être déplacé linéairement et sensiblement le long de l'axe de va-et-vient dudit chariot, un bloc de butée (420) monté de façon réglable à l'extrémité dudit élément de sortie et pouvant venir

en engagement avec ladite partie du chariot.

- Appareil selon la revendication 9, carac-

térisé en ce que les moyens pour faire effectuer un mou-

vement de va-et-vient au chariot comprennent un second dispositif d'actionnement linéaire (396) présentant un élément de sortie (412) fixé au chariot pour déplacer ledit chariot vers le bas et introduire l'extrémité des sondes dans les cavités de retenue (372) et pour faire revenir ledit chariot vers le haut en vue de rétracter l'extrémité desdites sondes et la faire sortir desdites

cavités de retenue.

11 - Appareil selon la revendication 10, carac-

térisé en ce que les éléments de sortie des premier et

second dispositifs d'actionnement linéaires sont rétrac-

tés à l'unisson pour soulever l'extrémité des sondes et

les dégager par rapport au bord du réceptacle.

12 - Appareil selon la revendication 3, carac-

térisé en ce que le plongeur (474) est fixé à une extré-

mité d'une barre transversale (428), l'appareil compre-

nant en outre des moyens de butée (460) venant en contact

avec chaque extrémité de ladite barre au cours du mouve-

ment de va-et-vient vers le bas du chariot pour séparer la barre de l'élément de support et animer cette barre

d'un mouvement de va-et-vient.

13 - Procédé de positionnement et de dimension-

nement de cavités de retenue de pièces dans un insert disposé dans un réceptable circulant sur un convoyeur,

caractérisé en ce qu'il comprend les opérations consis-

tant à dimensionner ledit insert de manière qu'il se dis-

pose avec un léger jeu entre les parois dudit réceptacle, lesdites cavités dudit insert étant disposées en rangées régulières comportant chacune un nombre égal de cavités; positionner une rangée desdites cavités au-dessous d'un ensemble de sondes disposées en une rangée. correspondant à chaque rangée de cavités dans ledit insert; introduire l'extrémité de chacune desdites sondes dans l'une des

cavités d'une rangée de cavités; déployer l'extrémité des-

dites sondes pour déplacer ledit insert dans ledit ré-

ceptacle vers une position finie et pour dimensionner

lesdites cavités, retirer lesdites sondes desdites ca-

vités; indexer ledit réceptacle pour disposer une ran-

gée suivante desdites cavités de l'insert au-dessous;

et répéter séquentiellement les opérations de position-

nement et de dimensionnement pour chaque rangée.

14 - Procédé selon la revendication 13, carac-

térisé en ce qu'il comprend en outre le chargement suc-

cessif de chaque cavité de retenue de pièce de chacune desdites rangées de cavités dans ledit insert tout en

maintenant lesdites sondes à l'état déployé dans les-

dites cavités d'une rangée, ladite rangée de cavités qui est chargée étant en aval dans la direction du parcours

desdits réceptacles sur ledit convoyeur.

15 - Procédé selon l'une des revendications 13

ou 14, caractérisé en ce que les rangées consécutives de cavités sont décalées et en ce qu'il comprend en outre le déplacement latéral de ladite rangée de sondes entre

les étapes successives de chargement et de dimensionne-

ment de cavités.