DE3136615C2

DE3136615C2 - Zubring- und Abnehmgreifer für den Schußfaden einer schützenlosen Webmaschine

Info

Publication number: DE3136615C2
Application number: DE3136615A
Authority: DE
Inventors: Luciano Vicenza Corain
Original assignee: Nuovo Pignone SpA
Current assignee: Nuovo Pignone SpA
Priority date: 1980-09-15
Filing date: 1981-09-15
Publication date: 1986-01-30
Also published as: GB2106550A; FR2490253A1; GB2083844A; IT8024661A0; CS668681A2; NL185360B; DD201707A5; CS244664B2; DE3136615A1; LU83610A1; GB2083844B; ES8303565A1; US4417606A; GB2106550B; NL185360C; IT1132844B; SU1178329A3; CH646469A5; NL8104209A; FR2490253B1

Abstract

Das Schußgarn vortreibende Führungs- und Ziehgreifer für einen schützenlosen Webstuhl, wobei der das Schußgarn vortreibende Greifer ein Klemmelement aufweist, das aus einem sich hin- und herbewegenden klingenartigen Fuß besteht, der durch eine Feder vorgespannt und derart angebracht ist, daß er an der Greiffläche unter einem Winkel nahezu gleich dem komplementären Winkel des Reibungswinkels zwischen dem Garn und der Greiffläche anliegt, wohingegen das Greifelement des Ziehgreifers aus einer Kombination eines Hakens mit einem Keil besteht, der axial auf den Haken zu und vom Haken weg gleiten kann, um den Faden zu ergreifen und zu halten oder ihn freizugeben, wobei die axiale Gleitbewegung des Keils über eine Gelenkverbindungseinrichtung gesteuert wird, die elastisch durch eine Blattfeder vorgespannt ist.

Description

H einen annähernd dem Komplementärwinkel des Blattfeder flexibel in Verbindung stehen und eine Feder

f Reibungswinkels zwischen Faden und Klemmfläche 20 diese Teile ständig unter Vorspannung in vorgeschobe-

[_:v gleichen Winkel (<x) zu dieser bildet, ner Lage hält Bei dieser Ausführungsform ergibt sich in

^:.'' senkrechter Richtung ein relativ voluminöser Aufbau,

: :· — die Schwenkklappe (7) mit ihrer Unterkante in der zu einer' Beschädigung der Kettfäden führen kann.

}| Anlage an der Klemmfläche (6) durch eine am Für den Greifvorgang ist eine spezielle Steuerung erfor-

y Greiferkörper (1) befestigte Feder (9,13) vorge- 25 derlich, um eine annehmbare Betriebsweise zu erhalten.

.. spannt ist, und Bei unterschiedlich schweren Fäden, wie sie beispiels-

ifc — ein bogenförmiges Ablenkteil (12) für den weise für Möbelstoffe verwendet werden, sind relativ

% Schußfaden (11) im Innern des Greiferkörpers hohe Spannungen zum Abwickeln erforderlich, wobei

: (1) von unten bis zur Höhe der horizontalen eine entsprechend hohe Klemmkraft zum Festhalten

"ΐ Klemmfläche (6) verlaufend angeordnet ist 30 des Fadens ausgeübt werden muß, die von der vorgese-

' hen Feder nicht mehr aufgebracht werden kann. Der

., 2. Zubring- und Abnehmgreifer nach Anspruch 1, Abnehmgreifer weist bei dieser bekannten Ausfüh-

;> dadurch gekennzeichnet, daß die die Schwenkklap- rungsform eine Fadenklemme mit einem Keil auf, der

fl pe (7) an die horizontale Klemmfläche (6) andrük- axial gegen einen Haken beweglich ist wobei der Keil

tv kende Feder (13) gegen deren geneigte Fläche durch 35 durch Federkraft mit dem Haken in Eingriff gehalten ist

jjf einen Hebel (15) gedrückt wird, dem eine Rückstell- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen

X feder (17) entgegengeschaltet ist, und der vom Grei- Greifer der eingangs angegebenen Art so auszubilden, P ferkörper (1) vorsteht, wobei die am Hebel (15) befe- daß er bei einfachem und kompaktem Aufbau eine zu-

f| stigte Feder (13) durch einen Schlitz (14) in der verlässige Arbeitsweise auch bei unterschiedlichen Fä-

i'lj Schwenkklappe (7) ragt und hinter der Schwenk- 40 den gewährleistet.

!§ klappe (7) über den Rand des Schlitzes (14) hinaus Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im Kennzei-

h verläuft (F i g. 4,5). chen des Anspruchs 1 gelöst. Bei diesem Aufbau kann

Ks 3. Abnehmgreifer nach Anspruch 1, dessen Faden- der Schußfaden leicht zwischen der horizontalen If klemme von einem Keil gebildet ist, der axial gegen Klemmfläche und der Schwenkklappe sowohl in Längs-

p einen Haken beweglich ist, der horizontal am Grei- 45 richtung des Greifers als auch in Querrichtung des Grei-

^l ferkörper angeordnet ist, wobei der Keil durch eine fers gleiten, jedoch nur in der Richtung zur Außenseite

!■[·' Feder elastisch in dem Haken gedrückt gehalten bzw. in Abzugsrichtung von der Vorratsspule, während

wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (25) auf ein Gleiten in die entgegengesetzte Richtung bzw. ent-

ί, den einen an der Außenseite des Greiferkörpers (19) gegen der Abzugsrichtung verhindert wird. Hierdurch

verlaufenden Arm (27') eines Hebels (27) wirkt, der 50 wird eine zuverlässige Arbeitsweise auch bei unter-

, an seiner Mitte (28) an dem Greiferkörper (19) ange- schiedlich starken Schußfäden erzielt, unabhängig von

lenkt ist, während das rückwärtige Ende des Keils der Spannung der Fäden.

(23) an den anderen Arm (27") des Hebels (27) ange- Aus der DE-AS 12 69 962 ist es zwar bei einer Schußlenkt ist, und wobei der Haken (22) und der Keil (23) eintragvorrichtung für Greiferwebmaschinen mit durch so geformt sind, daß sie einen V-förmigen Klemm- 55 eine rohrförmige Greiferstange hindurchführbaren spalt (30) bilden. Schußfaden bekannt, in der Greiferstange eine quer zur

4. Abnehmgreifer nach Anspruch 3, dadurch ge- Schußfadenrichtung angelenkte Schwenkklappe vorzukennzeichnet daß der Teil des Keils (23), der mit sehen, die den Schußfaden festklemmt, so daß ein Zudem Haken (22) den V-förmigen Klemmspalt (30) rückrutschen des Schußfadens während des Eintragens bildet mit einer starr damit verbundenen Blattfeder 60 verhindert wird, jedoch handelt es sich dabei nicht um (31,32) versehen ist einen Zubringgreifer, mittels dem ein Faden gefangen,

5. Abnehmgreifer nach Anspruch 4, dadurch ge- über einen bestimmten Weg festgelegt und dann wieder kennzeichnet, daß die mit dem Haken (22) den V-för- abgegeben werden muß.

migen Klemmspalt (30) bildende Blattfeder eine in Vorteilhafte Ausgestaltungen nach der Erfindung

sich verdrehte Blattfeder (32) ist, die in Längsrich- 65 sind in den weiteren Ansprüchen angegeben. Bei der

tung angeordnet ist, und deren eines Ende über Ausführungsform nach Anspruch 2 kann durch Drehen

Schrauben (33) mit dem Keil (23) verbunden ist, wäh- des Hebels die Schwenkklappe von Hand von der

rend das andere verdrehte Ende (32') in einen Schlitz Klemmfläche zum Reinigen gelöst werden.

Bei einem Abnehmgreifer nach Anspruch 3 wird der Schußfaden in den schmalen V-förmigen Klemmspalt eingeführt, bis er darin festgehalten wird, worauf über eine axiale Öffnungsbewegung des Keiles relativ zum Haken eine Freigabe erfolgt, die automatisch durch eine Kurvenscheibe gesteuert werden kann, die an dem Teil des Hebels befestigt ist, der sich außerhalb des Greiferkörpers erstreckt Die Axialbewegung zwischen Keil und Haken ermöglicht, den Abnehmgreifer mit einer sehr geringe*! vertikalen Abmessung auszubilden, die unverändert bleibt, unabhängig davon, ob der Greifer offen oder geschlossen ist, wodurch eine Beschädigungsgefahr der Kettfäden gering gehalten wird und auch die Abmessungen des Zubringgreifers gering gehalten werden können. Durch die axiale Schiießbewegung wird das Einführen des Fadens in den V-förmigen Klemmspalt begünstigt, wobei durch Zunahme der Fadenspannung der Schußfaden tiefer in den Klemmspalt gezogen wird, so daß er bei höherer Spannung fester gehalten wird.

Bei der Ausführungsform nach Anspruch 4 wird der Greifbereich des Schußfadens vergrößert, während nach Anspruch 5 die Klemmkraft vergrößert wird.

Die Ausführungsform nach Anspruch 6 unterstützt ein fehlerfreies Arbeiten dadurch, daß der Schußfaden auf dieselbe Höhe wie die Klemmfläche gebracht und damit verhindert wird, daß der Schußfaden derart auf die Schwenkklappe einwirken kann, daß sich diese verschwenkt und damit öffnet Das Ablenkteil hat den weiteren Vorteil, daß der Schußfaden im Innern des Greiferkörpers in einer vertikalen Lage, d. h. in der günstigsten Stellung zum leichter. Einhaken durch den Abnehmgreifer angeordnet wird, der mit einem horizontal liegenden Haken versehen ist

Im folgenden wird anhand der zugehörigen Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine Längsseitenansicht eines Zubringgreifers mit Fadenklemme,

F i g. 2 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf den in F i g. 1 dargestellten Zubringgreifer,

F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie A-A in F i g. 2,

F i g. 4 eine F i g. 1 entsprechende Ansicht eines abgewandelten Zubringgreifers,

F i g. 5 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf den in F i g. 4 dargestellten Greifer,

F i g. 6 eine Längsseitenansicht eines Abnehmgreifers mit Fadenklemme,

F i g. 7 eine Draufsicht auf den in F i g. 6 dargestellten Abnehmgreifer,

F i g. 8 eine Längsansicht der F1 g. 6 gegenüberliegenden Seite des Abnehmgreifers,

F i g. 9 eine Draufsicht auf die Klemme des Abnehmgreifers in geschlossener Stellung,

F i g. 10 eine F i g. 9 ähnliche Ansicht der Klemme in geöffneter Stellung,

F i g. 11 eine Draufsicht auf eine Abwandlungsform der Klemme des Abnehmgreifers in geschlossener Stellung, und

F i g. 12 in einer F i g. 11 ähnlichen Ansicht ein weite- ω res Ausführungsbeispiel der Klemme des Abnehmgreifers.

In der Zeichnung ist der Greiferkörper 1 eines Zubringgreifers dargestellt, der an einer Greiferstange 2 angebracht ist. Der Greiferkörper 1 umfaßt die Spitze 4 an seiner Hinterseite 3 und eine Klemmfläche 6 an seiner Vorderseite 5.

Eine vertikale Schwenkklappe 7 ist hängend an einen Drehzapfen 8 angelenkt, der durch den Greiferkörper 1 gehalten ist und parallel zur Klemmfläche 6 in einem Abstand davon angeordnet ist der kleiner als die Höhe der Klappe 7 ist, so daß diese an der Klemmfläche 6 unter einem Winkel α (siehe F i g. 3) anliegt der annähernd gleich dem komplementären Winkel zum Reibungswinkel zwischen dem Faden und der Klemmfläche ist

Die Klappe 7 wird an der Klemmfläche 6 mit ihrer von der Vorderseite 5 des Greifers nach außen gerichteten Neigung über eine Druckfeder 9 anliegend gehalten, die an einem Ende am Greiferkörper 1 über Schrauben 10 befestigt ist und am anderen Ende gegen die äußere geneigte Fläche der Klappe drückt

Der Schußfaden 11 wird zwischen der Klemmfläche 6 und der Klappe 7 eingeklemmt und verläuft über ein bogenförmiges Ablenkteil 12, das am Greiferkörper 1 befestigt ist und im Inneren des Greiferkörpers nach unten verläuft bis er die Höhe der Klemmfiäche 6 erreicht, in der in F i g. 3 dargestellten Weise, d. h. im wesentlichen vertikal.

Wie in Fig.3 dargestellt kann der Schußfaden im Greifer 11 leicht von rechts nach links durch ein Drehen der Klappe 7 entgegen der Wirkung der Feder 9 gleiten, wohingegen ein Gleiten in die entgegengesetzte Richtung, d. h. in die Richtung, in der der Faden "om Greifer abgezogen wird, verhindert wird.

Bei der in F i g. 4 und 5 dargestellten Abwandlungsform ist die Klappe 7 an der Klemmfläche 6 über eine Druckfeder 13 anliegend gehalten, die gegen die geneigte Fläche der Klappe 7 drückt und durch einen Schlitz 14 in der Klappe 7 so eingesetzt daß sie zur Rückseite der Klappe 7 mit ihrem Teil 13' über den Rand des Schlitzes 14 hinaus verläuft Die Druckfeder 13 wird gegen die geneigte Fläche der Klappe 7 durch einen Hebel 15 gedrückt gehalten, der an seiner Mitte am Greiferkörper 1 über einen vertikalen Drehstift 16 angelenkt ist und dem eine Rückstellfeder 17 entgegengeschaltet ist, die zwischen einem festen Teil des Greiferkörpers 1 und dem Arm 15' wirkt der vom Greiferkörper vorsteht wobei der Hebel die Druckfeder 13 trägt, die an seinem anderen Arm 15" durch Schrauben 18 befestigt ist

Der den Schußfaden übernehmende Abnehmgreifer umfaßt einen Greiferkörper 19, dessen eines Ende mit Schrauben 20 an einer Greiferstange 21 befestigt ist, während sein anderes Ende in einem Haken 22 endet, der horizontal angeordnet ist. Ein beweglicher Keil 23 kann axial im Haken 22 gleiten und ist in einen axialen Führungshohlraum 24 im Greiferkörper 19 eingesetzt. Der Keil 23 wird elastisch in den Haken 22 durch eine Feder 25 gedrückt gehalten, die durch Schrauben 26 am Greiferkörper 19 befestigt ist und die auf das vom Greiferkörper 19 vorstehende Ende 27' eines Hebels 27 wirkt der in seiner Mitte an den Greiferkörper 19 über einen vertikalen Drehstift 28 angelenkt ist, während an sein anderes Ende 27" das Ende des beweglichsn Keiles 23 über eine Verbindungsstange 29 angelenkt ist. Der Haken 22 und der Keil 23 sind so geformt daß sie einen schmalen V-förmigen Klemmspalt 30 bilden, in den der Schußfaden eingeführt und geklemmt wird. Der Schußfaden wird dadurch freigegeben, daß eine Steuerkurve vorgesehen ist, derart, daß der Hebel 27 im Uhrzeigersinn gegen die Wirkung der Feder 25 gedreht wird, so daß der Keil 23 gezwungen wird, sich axial nach rechts zu bewegen und damit den V-förmigen Klemmspalt 30 zu öffnen (F ig. 10).

In den Fig. 11 und 12 sind Ausführungsbeispiele der

Erfindung dargestellt, die so ausgebildet sind, daß sich eine höhere Klemmkraft auf den Schußfaden durch den Abnehmgreifer ergibt, wozu der Keil 23 am V-förmigen Klemmspalt 30 mit einer angeschweißten Blattfeder (siehe F i g. 11) oder mit einer in sich verdrehten Flachfeder 32 (siehe Fig. 12) versehen ist, deren eines Ende durch Schrauben 33 an dem Keil 23 befestigt ist, während das andere verdrohte Ende 32' durch einen schmalen Schlitz 34 im Keil 23 auf der dem Haken 22 zugewandten Seite eingesetzt ist.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

25

30

35

40

45

55

Claims

i eingesetzt ist, der im Keil am V-förmigen Klemm-

I Patentansprüche: spalt (30) so vorgesehen ist, daß die Feder mit ihrer

I Randkante gegen den Haken (27) drückt

§ 1. Zubring- und Abnehmgreifer für den Schußfa- 6. Zubring- und Abnehmgreifer nach Anspruch 1,

f~ den einer schützenlosen Webmaschine, wobei jeder s gekennzeichnet durch ein bogenförmiges Ablenkteil

Greifer einen Greifkörper und eine Fadenklemme (12) für den Schußfaden, das im Innern des Greifer-

1 zum Erfassen und Festhalten des quer zur Schuß- körpers (1) nach unten bis zur Höhe der horizonta-

I richtung verlaufenden Schußfadenendes aufweist len Klemmfläche (6) verläuft

I und die Fadenklemme aus einer festen Klemmfläche

■g und beweglicher Klemmbacke besteht, dadurch io

|| gekennzeichnet,

"ti daß die bewegliche Klemmbacke des Zubringgrei-

|f fers als hängende Schwenkklappe (7) ausgebildet ist Die Erfindung betrifft einen Zubring- und Abnehm-

II und mittels eines parallel zur Längsachse des Grei- greifer für den Schußfaden einer schützenlosen Web-IS fers (1) verSaufenden Drehzapfens (8) gelagert ist is maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

If und eine Höhe größer als der Abstand des Drehzap- Ein derartiger Greifer ist aus der DE-OS 30 33 201

* fens (8) von der Klemmfläche (6) hat derart, daß sie bekannt, wobei die bewegbaren Teile, eine Klemmzun-

¹I bei Anlage ihrer Unterkante an die Klemmfläche (6) ge und ein gesteuertes Verschiebungsorgan, durch eine