CS197171B1

CS197171B1 - Weft inserting device for rapier looms

Info

Publication number: CS197171B1
Application number: CS785716A
Authority: CS
Inventors: Rudolf Antonicek
Original assignee: Rudolf Antonicek
Priority date: 1978-09-04
Filing date: 1978-09-04
Publication date: 1980-04-30
Also published as: IT7924516A0; PL115625B2; BE878569A; DD148164A3; BG34550A1; FR2434881B1; DE2927283A1; CH643607A5; IT1195728B; ES483342A1; FR2434881A1; HU190998B; DE2927283C2; SU939612A1; PL218107A2

Description

Vynález se týká zařízení k zanášení útku na jehlových tkacích strojích s vratně se pohybující dvojicí jehel.The present invention relates to a device for weft insertion on needle weaving machines with a reciprocating pair of needles.

Jsou známy bezčlunkové tkací stroje a vratně se póhybující dvojicí jehel vnikajících z obou stran přibližně stejně daleko do prošlupu. Ve vysuté poloze jehel je útek předáván z jedné hlavice umístěné u Špice jehly do hlavice druhé jehly. Útek je přitom odebírán z cívky umístěné vně prošlupu. Hlavice jsou vybaveny svěracími pákami pro útek, jež jsou za účelem uchopení, resp. uvolnění útku zvenčí nuceně ovládatelné pákami ovládacího ústrojí spojenými в hlavním pohonem tkacího stroje. Aby se svěrací páky na hlavicích jehel mohly měkce otevírat resp. uzavírat, jsou vytvořeny jako dvouramenné. Jedno rameno páky má hranolově tvarovaný díl, čímž tvoří horní Část svíracího zařízení, které v klidové poloze dosedá na příslušný protikus, upravený také jako hranolové lůžko a upevněný na hlavici. Druhé rameno páky, které není vybaveno svěrací částí, je opatřeno dosedací plochou prs ovládací páky. Na tuto dosedací plochu dosedá ovládací páka stlačující rameno dolů, čímž přesouvá nahoru rameno svěrací části. V této poloze je útek do svěracího zařízení vložen a nebo je z něho uvolněn. V uzavřené poloze jsou svěrací páky drženy listovými pružinami. Svěrací zařízení mající tvar hranolového lůžka je tvořeno výměnnou destičkou upevněnou na hlavici a dále vidlicovým vybráním na podávači hlavici. Na přejímací hlavici je zase vytvořeno hákové vybrání, jinak je zde svěrací zařízení obdobnéhoCordless weaving machines are known and a reciprocating pair of needles penetrating from both sides approximately equally far into the shed. In the extended position of the needles, the weft is transferred from one head located at the needle tip to the head of the other needle. The weft is taken from a coil located outside the shed. The heads are equipped with clamping levers for weft, which are for gripping, respectively. weft release from the outside forcedly actuated by the levers of the operating mechanism connected in the main drive of the weaving machine. In order to allow the clamping levers on the needle heads to be opened or opened softly. they are formed as two arms. One lever arm has a prism-shaped part, thereby forming the upper part of the clamping device, which in the rest position abuts the corresponding counterpart, also adapted as a prismatic bed and fixed to the head. The second lever arm, which is not provided with a clamping portion, is provided with the abutment surface of the control lever breast. The control lever presses the arm down on this bearing surface, thereby moving the arm of the clamping part upwards. In this position, the weft is inserted into or released from the clamping device. In the closed position the clamping levers are held by leaf springs. The clamping device having the shape of a prismatic bed is formed by a replaceable plate mounted on the head and a forked recess on the feed head. A hook recess is formed on the receiving head, otherwise the clamping device is similar

197 171 provedení. Svěrací zařízení na hlavicích je ovládáno vnitřními ovládacími ústrojími. Vnitřní ovládací ústrojí sestává z nosného řemene a kladičkových pák. Nosné rameno je upevněno na hřídeli bidla a spolu se též vykyv;jí. Nosná ramena dvou ovládacích ústrojí jsou spřažena spojovací tyčí otoěně uloženou v ložiscích v nosných ramenech. Na.spojovací tyči jsou upevněny nehybné ovládací páky. Při předávání útku dosedají tyto -ovládací_ páky na dosedací plochu-svěracích pák. Na hřídeli bidla jsou také otočně uloženy kladičkové páky, které jsou působením vinuté pružiny ' stejnoměrně dotlačovány na otáčející se„ vačku. Mechanickým spojením kladičkové páky s hřídelem bidla a nosným ramenem lze dosáhnout toho, že ovládací ústrojí zasune ovládací páky do proělupu v takovém časovém.okamžiku, aby působili na svěrací zařízení na hlavicích. Ovládání'svěracích zařízení vnitřními ovládacími ústrojími je asymetrické, takže skutečné časy otvírání a uzavírání svěracích zařízení na podávači a přejímací hlavici jsou posunuty. Zařízení obsahuje i samostatně ovládaná uvolňovací ústrojí umístěná vně prošlupu po obou stranách stroje. Funkce je v principu stejná jako u vnitřního ovládacího ústrojí.197 171 design. The clamping device on the heads is controlled by internal operating devices. The inner operating mechanism consists of a carrying belt and roller levers. The support arm is fastened to the spindle shaft and oscillates together. The support arms of the two actuators are coupled by a connecting rod rotatably supported in bearings in the support arms. Fixed control levers are fastened to the connecting rod. When the weft is transmitted, these control levers rest on the contact surface of the clamping levers. Roller levers are also rotatably mounted on the spindle shaft, which are uniformly pressed against the rotating cam by the coil spring. By mechanically connecting the follower lever to the spindle shaft and the support arm, it is possible for the actuating device to engage the actuating levers in the shaft at a time sufficient to act on the clamping devices on the heads. The operation of the clamping devices by the internal control devices is asymmetric, so that the actual opening and closing times of the clamping devices on the feeder and the receiving head are shifted. The device also includes separately operated release mechanisms located outside the shed on both sides of the machine. The function is basically the same as for the internal control.

Nevýhodou popsaného zařízení je velká složitost způsobená zejména vnějšími a vnitřní mi ovládacími ' zařízeními, což představuje čtyři obdobná zařízení'na jednom tkacím stroji, a dále pákové ovládání svěracího zařízení útku v ' podávači i přejímací hlavici při každém uchopení, respektive uvolnění útku.The disadvantage of the described device is the great complexity caused mainly by the external and internal control devices, which represent four similar devices per weaving machine, and further by the lever control of the weft clamping device in the feeder and the picking head at each grip or weft release.

Další nevýhodou jsou příliš dlouhé konce útků, které tvoří na vstupní i výstupní straně velký odpad.Another disadvantage is the too long ends of the wefts, which form large waste on the inlet and outlet sides.

Zařízení podle vynálezu je podstatně jednodušší a spolehlivější. Podstata vynálezu spočívá v tom, že jak předávací hlavice vybavená předávacími čelistmi-uloženými otočně vzhledem k tělesu a ovládanými pružnými prostředky, tak přejímací hlavice vybavena přejímací čelistí uloženou otočně vzhledem -k tělesu a ovládanou pružným prostředkem jsou na zanášecích jehlách upevněny spojovacími elementy pevným rozebíratelným.spojením, když pro rozevření předávacích čelistí obsahuje zařízení k zanášení útku rozevíráš a ’ pro uvolnění útku ^obsahuje ^pouze na výs^tu^pn^í s^tram^ě uvol^ňovac^í ústrojí.The device according to the invention is substantially simpler and more reliable. SUMMARY OF THE INVENTION Both the transfer head provided with the transfer jaws rotatable relative to the body and actuated by the resilient means and the transfer head provided with the transfer jaw rotatable relative to the body and the actuated by the resilient means are fastened to the insertion needles by a fastening. combining, when the transfer opening of the jaws comprises a device for weft insertion and rozevíráš 'to release the weft ⁿ contains ^p nly bui ^t ^p u n ^t ^h a ^r a ram ^of release ^ò ^í EDGINGPROFILE device.

Předností vynálezu je možnost - zanášení všecn druhů útků při minimálním odpadu n;The advantage of the invention is the possibility of - insertion of all kinds of wefts with minimum waste n;

obou stranách. Dal^ší vý^ho^dou je provedení upevněrá ^hlavi.c ja^ko výměnné.both sides. He ^took the above ^h ou ^d is ^H lavi.c embodiment upevněrá I ^to the exchange.

Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na připojených výkresech, ' kde zobrazuje obr. 1 předávací . hlavici s částečným řezem odpružených čelistí v nárysu;An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawings, in which FIG. a head with a partial cut of the spring-loaded jaws in front view;

obr. 2 předávací hlavici z obr. 1 s částečným'řezem spojovacím elementem v půdorysu; obr. 3 přejímací hlavici v nárysu;FIG. 2 is a plan view of the transfer head of FIG. 1 with a partial cross-section of the connecting element; FIG. 3 is a front elevational view of the receiving head;

obr. - 4 přejímací hlavici s částečným řezem odpružené čelisti -a spojovacím elementem v půdorysu;FIG. 4 is a plan view of a receiving head with a partial section of a spring-loaded jaw and a connecting element;

^obr. 5 okam^žit ^pře^{d p}řevze^tím útku ^před^ávací ^hlavⁱc^í z ^podava^če v n^ár^ysu^^; obr. 6 zařízení v poloze podle obr. 5 v půdorysu; ^o br. 5 immediate ^IT ^BC ^dp řevze e ⁱ n weft ^BC ^ED VACI ^hl and ⁱ c ^of ^P I is administered ^no env ^and R ^y su ^{^;} FIG. 6 is a plan view of the device in the position shown in FIG. 5;

obr. 7 předávací hlavici s již převzatým útkem;FIG. 7 shows a transfer head with a weft already taken;

obr. 8 převzetí útku přejímací hlavicí z předávací hlavice; .FIG. 8 shows the take-up of the weft by the receiving head from the transfer head; .

obr. 9 přejímací hlavice na výstupní straně tkaniny včetně uvolňovacího zařízení a obr. 10 přejímací hlavice z obr. 9 v půdorysu včetně vyznačení nolohy vůči paprsku.FIG. 9 shows a pickup head on the fabric exit side including a release device; and FIG. 10 shows a top view of the pickup head of FIG.

Předávací hlavice 1 je upevněna pevným rozebíratelným spojením pomocí elementů 2 na zanaěecí jehle Ja za účelem snadné výměny. Předávací hlavice 1 je sestavena z rozrážecího Štítu a tělesa Jí ve tvaru písmene U, u jehož otevřeného konce jsou vytvořeny otvory pro uložení čepů 6. Na čepech 6 jsou otočně uloženy předávací čelisti 7. Stálý styk ploch 7a obou čelistí J zajišlují pružné prostředky 8, zde provedené jako vinuté pružiny· Přejímací hlavice 10 je' opět s výhodou pevným rozebíratelným spojením pomocí spojovacích elementů 2 upevněna na zanáěecí jehle 3b. Přejímací hlavice 10 je vytvořen* z tělesa 11* jebož jednou částí je konzola 12 tvarově prodlužující zanáěecí jehlu 3b ve směru pracovního pohybu. Při okraji konzoly 12 je upraven otvor pro uložení čepu 13· Na čepu 13 je uložena otočně přejímací čelist 14 opatřená a výhodou vně usměrňovacím žlábkem 15. Ovládání přejímací čelisti zajiěluje pružný prostředek 16, provedený zde jako vinutá pružina, který zajiětuje trvalé dotlačování stykové plochy 14a přejímací čelisti 14 na protilehlou pracovní plochu 17 tělesa 11.The transfer head 1 is fastened by a rigidly detachable connection by means of elements 2 to the blocking needle 1 for easy replacement. The transfer head 1 is composed of an impact shield and a U-shaped body 1, at the open end of which are provided holes for receiving pins 6. The transfer jaws 7 are rotatably mounted on the pins 6. The receiving head 10 is again fastened to the plug-in needle 3b by means of the connecting elements 2 by means of the connecting elements 2, which is preferably removable. The receiving head 10 is formed * of the body 11 * with one part being a bracket 12 shape-extending the insertion needle 3b in the direction of working movement. A bore 13 is provided at the edge of the bracket 12 for receiving the pin 13. A pin 14 is provided with a rotatable receiving jaw 14 provided, preferably outside, with a deflection groove 15. The receiving jaw actuation provides a resilient means 16 provided here as a coil spring to ensure permanent pressing of the contact surface 14a a receiving jaw 14 on the opposing working surface 17 of the body 11.

Vstupní strana stroje je opatřena rozevíračem 2Ó umístěným v těsné blízkosti podavače 21. Rozevírač 20 je pevně spojený se zde neznázorněným rámem stroje. Na výstupní straně stroje je umíetěno uvolňovací ústrojí 22, které může být vytvořeno různým způsobem s kruhovým nebo kývavým pohybem uvolňovače 23. V příkladném provedení je uvolňovač 23 uložený otočně na čepu 24 ovládán táhlem 25, které je spojeno 8 jedním koncem dvouramenné páky 26, otočně uložené na čepu 27. Druhý konec dvouramenné páky 26 je opatřen kladkou 28, která snímá tvar vačky 29 uložené na hřídeli 30 poháněném od hlavního hřídele stroje. Podávači zařízení přivádějící podavačem 21 útek 31 na vstupní stranu stroje zde není znázorněno stejně jako převázání útku perlinkou a jeho přirazení do vazného bodu paprskem 32.The inlet side of the machine is provided with a spreader 20 positioned in close proximity to the feeder 21. The spreader 20 is rigidly coupled to the machine frame (not shown). At the output side of the machine is located a release device 22, which can be formed in various ways with a circular or rocking movement of the release 23. In an exemplary embodiment, the release 23 mounted rotatably on the pin 24 is actuated by a rod 25 which is coupled 8 at one end of the two-arm lever 26; The other end of the two-arm lever 26 is provided with a roller 28 that senses the shape of the cam 29 mounted on a shaft 30 driven from the main shaft of the machine. The feeder device supplying the weft 31 to the machine inlet side by the feeder 21 is not shown here in the same way as tying the weft with a lining and assigning it to the binding point by the beam 32.

Zařízení к zanáěení útku podle vynálezu pracuje následujícím způsobem. Předávací hlavice 1 upevněná na zanáěecí jehle 3a se vrací z místa předchozího předání do výchozí polohy na vstupní stranu až dosáhne úvrati. Před dosažením úvrati, jak ukazují obr. 5 a 6, najedou předávací čelisti J na rozevírač 20 a v této poloze se zanáěecí jehla 3a zastaví. Podavač 21 přivede útek 31 do místa předání před rozevírač 20 ve směru dráhy zanáěecích jehel 3a. Zanáěecí jehla 3a se dá do pohybu, rozevřené předávací čelisti J přejdou dosedacím£ plochami 7a na stěny podavače 21 až uchopí vyčnívající konec útku 31. jenž pevně sevřou. Napětím vzniklým tahem útku 31 odvíjeným z cívky při zanášení je svěrací účinek pružných elementů 8 v místě styku dosedacích ploch 7a ještě podporován. Přibližně ve středu šířky tkaniny dochází к setkání předávací hlavice 1 a přejímací hlavice 10. Přejímací čelist 14 je odtlačena z místa dotyku stykové plochy 14a s pracovní plochou 17 sevřenými předávacími čelistmi 7. Při dalším pohybu obou hlavic 1, 10 ještě před okamžikem předání přeskočí přejímací čelist 14 sevřené předávací čelisti 7. Přejímací čelist 14 se tak dostane do vnitřního prostoru předávací hlavice 1 daného tvarem tělesa 2 ve tvaru písmene U. Za součinnosti usměrňovacího žlábku 1£, který je s výhodou ve středu vzhledem к Šířce přejímací čelisti 14 v místě styku, dojde к sevření útku 31 přejímací čelistí 14 a tělesem 11 v místě dotyku stykové plochy 14a a pracovní plochou 17· Obě zanášecí jehly 3a, 3b se v následující® okamžiku dostávají do krajní polohy, to znamená do vnitřní úvrati přibližné ve středu tkaniny· Útek 31 je sevřen během krátkého okamžiku v přejímací hlavici 10 i předávací hlavici 1· Plynulo po dosažení vnitřní úvrati následuje zpětný pohyb zanáěecích jehel Ja, 3b· Podávači čelisti 2 as rozevřou při najetí na přejímací čelist 14, aniž by zmenšily velikost svírací síly· Naopak velikost avírací síly se v tomto okamžiku zvýší· Útek 31 se nyní dopravuje к výstupnímu okraji tkaniny· Pohyb přejímací hlavice 10 je ukončen přejetím její špičky přes vnější okraj papraku 32» Následuje převázání útku 31 perlinkou a uvolnění útku JI z přejímací hlavice 10. Činnost uvolňovacího ústrojí 22 je řízena otáčející se vačkou 29 upevněnou na hřídeli 30· Tvar vačky jo snímán kladkou 28 a přes dvouramonnou páku 26 a táhlo 2$ dostáváme žádoucí pohyb uvolňovače 2J· Uvolnění útku 31 je umožněno tlakem tvarově upraveného konce uvolňovače 23 na přejímací čelist 14 ve směru Šipky, jak ukazuje obr· 9 a 10· Uvolněný útek JI je paprskem 32 přiražen do vazného bodu, což jo znázorněno čárkovaně. Zanášecí jehla 3b dosáhla vnější úvrati stejně jako zanášecí jehla Ja, která najela na rozovírač 20 a zastavila se na něm s rozevřenými předávacími čelistmi 2· Jeden pracovní cyklus zanášecího zařízení skončil a následují další cykly pracující podle stejného postupu·The weft insertion device according to the invention operates as follows. The transfer head 1 mounted on the clogging needle 3a returns from the previous transfer point to the initial position on the inlet side until it reaches dead center. Before reaching the dead center, as shown in FIGS. 5 and 6, the transfer jaws J travel to the spreader 20, and in this position, the insertion needle 3a stops. The feeder 21 brings the weft 31 to the transfer point in front of the spreader 20 in the direction of the path of the clogging needles 3a. The insertion needle 3a is moved, the open transfer jaws J pass through the abutment surfaces 7a onto the walls of the feeder 21 until they grasp the protruding end of the weft 31 which they grip firmly. The clamping effect of the elastic elements 8 at the point of contact of the abutment surfaces 7a is still supported by the tension caused by the tension of the weft 31 unwound from the coil during fouling. Approximately in the middle of the width of the fabric, the transfer head 1 and the transfer head 10 meet. The transfer jaw 14 is pushed away from the contact surface 14a with the work surface 17 gripped by the transfer jaws. Thus, the receiving jaw 14 enters the interior of the transfer head 1 given by the shape of the U-shaped body 2. In cooperation with a deflection groove 16, which is preferably centered relative to the width of the receiving jaw 14 at the point of contact the weft 31 is clamped by the receiving jaw 14 and the body 11 at the point of contact of the contact surface 14a and the work surface 17. The two insertion needles 3a, 3b at the next instant reach the extreme position, i.e. 31 is gripped during a short o instantaneously in the receiving head 10 and the transfer head 1 · After the internal dead center has been reached, the retracting movement of the locking needles Ja, 3b · the jaw feeder 2 and open when approaching the receiving jaw 14 without reducing the clamping force The weft 31 is now transported to the fabric exit edge. The movement of the pickup head 10 is terminated by swiping its tip over the outer edge of the paprak 32. The weft 31 is wrapped with a leno and weft release 11 from the pickup head 10. The release mechanism 22 is controlled. The cam shape is sensed by the pulley 28 and through the two-lever lever 26 and the pull rod 25 we receive the desired movement of the releaser 21. The weft release 31 is enabled by pressing the shaped end of the releaser 23 onto the receiving jaw 14 in the arrow direction. · 9 and 10 · Relax Tue. The spoke 32 is impinged by the beam 32 at the attachment point, which is shown in dashed lines. The insertion needle 3b reached the outer dead center as did the insertion needle Ja, which approached the opener 20 and stopped there with the transfer jaws open 2 · One operation cycle of the delivery device is completed and further cycles following the same procedure are followed ·

Claims

A device for weft insertion on needle weaving machines comprising a pair of threading needles arranged on the machine to be retractable against each other in a warp thread system and each having a transfer head and transfer jaws and a transfer nipple with a transfer jaw, ) are rotatably mounted on the body (β) of the transfer head (1), under the action of resilient means (8), in a frontal engagement with each other for clamping the weft (31) and the receiving pads (14) rotatably supported on the body (11) under the action of the resilient means (18) to engage a work surface (17) provided on the body (11) of the pickup head (10) to clamp the transmitted weft (31) and engage against the transfer jaw (7) in one extreme position of the locking needles (3a) 3b), wherein in the second extreme position of the insertion needles (3a, 3b) the transfer jaws (7) are engaging the spreader (20) and the receiving jaw (14) engaging the release device (22) ·

Device according to claim 1, characterized in that the transfer head (1) is formed from a knock-out shield (4) which passes into a U-shaped body (5) with open holes for receiving the pins (8) at its open end ) and recesses for accommodating the elastic means (8) ·

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the front contact surfaces of the transfer jaws (7) of the transfer head (1) are configured in the form of a gripping surfaces (7a) for gripping the weft (31). 8) ·

Device according to claim 1, characterized in that the receiving head (1G) is formed by a body (11) extending in one part in the direction of the longitudinal dimension of the insertion needle (3b) into the bracket (12) at its edge. a pin (13), a recess for receiving the resilient means (16) and a surface for supporting the end of the resilient means (16) when a working surface (17) is provided in the second part of the body (11) at the outer edge.

5. Apparatus according to claims 1 and 5, characterized in that the receiving jaw (14) of the receiving head (10) comprises a contact surface (14a) with a weft deflection groove (15) situated outside the receiving jaw (14) and preferably in the middle. to the width of the contact surface (14a), the receiving jaw (14) having a support surface formed to support the end of the resilient means (16);

Device according to Claims 1, 3 and 5, characterized in that the bearing surfaces (7a) of the transfer jaws (7), the contact surface (14a) of the receiving jaw and possibly also the working surface (17) of the receiving jaw body (11) are provided with a roughened surface with an increased coefficient of friction depending on the type of weft being processed (31).