DE19818108A1 - Steuereinrichtung für ein Hybridfahrzeug - Google Patents
Steuereinrichtung für ein HybridfahrzeugInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug nach dem
Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine derartige Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug ist zum Beispiel in der
japanischen Offenlegungsschrift Hei Nr. 8-135762 beschrieben. Hierbei ist eine Aus
gangswelle eines Verbrennungsmotors mit dem Sonnenrad eines Planetengetriebes als
Untersetzungseinrichtung verbunden, eine Abtriebswelle eines auch als Generator die
nenden Elektromotors mit dem Sonnenrad verbunden und eine Direktkupplung als Kupplungsvorrichtung
zwischen das Sonnenrad und das Hohlrad geschaltet, um auf diese
Weise ein Hybridfahrzeug zu bilden, so daß man ein vorbestimmtes Anfahrmoment er
hält, indem zum Zeitpunkt des Anfahrens des Hybridfahrzeugs eine vom Elektromotor
erzeugte Bremskraft zur Leistung des Verbrennungsmotors addiert wird.
Wird entsprechend der Darstellung in Fig. 29 hierbei das Fahrzeug in einem
Steuermodus beim Starten zu einem Zeitpunkt t0 angehalten und mit einem Wählhebel
der D-Bereich gewählt, und steht gleichzeitig der Öffnungsgrad einer Drosselklappe bei
einem Leerlaufdrosselklappenwinkel θidl, wie bei (a) in Fig. 29 dargestellt, wird im Ergeb
nis die Verbrennungsmotordrehzahl Ne eine Leerlaufdrehzahl Nidl und außerdem der
Elektromotor einen Leerlaufzustand einhalten, wie bei (e) in Fig. 29 dargestellt.
Aus diesem Zustand heraus wird, wenn zu einem Zeitpunkt t1 das Gaspedal
betätigt wird, eine Vorwärtskupplung des Transmissionsgetriebes eingerückt, so daß das
Transmissionsgetriebe einen vorwärtsgerichteten Kraftübertragungszustand einnimmt;
da jedoch die Massenträgheit des Fahrzeugs auf die Ausgangswelle des
Transmissionsgetriebes übertragen wird, wird die Drehzahl No der Ausgangswelle auf
Null gehalten, wie bei (c) in Fig. 29 dargestellt.
Zu dieser Zeit dreht der Elektromotor in negativer Richtung und nimmt, wie bei
(e) in Fig. 29 gezeigt, einen Energierückgewinnungszustand ein, während er ein
Bremsmoment Te1 erzeugt.
Auf der anderen Seite wird die Verbrennungsmotordrehzahl Ne mittels
Bezugnahme auf ein Zieldrehzahlkennfeld auf der Basis des aktuellen
Drosselklappenöffnungswinkels θm auf eine Zieldrehzahl Ne* eingestellt, so daß bei
Erreichen mindestens eines vorbestimmten Drosselklappenöffnungswinkels die
Zieldrehzahl Ne* konstant wird, welche einer Abwürgdrehzahl eines Drehmo
mentwandlers angenähert wird, und die Verbrennungsmotordrehzahl Ne wird
entsprechend der Darstellung bei (b) in Fig. 29 so gesteuert, daß sie der Zieldrehzahl
Ne* entspricht.
Zu dieser Zeit werden der Energierückgewinnungsmodus, in dem der
Elektromotor als Generator betrieben wird, fortgesetzt und das Bremsmoment erzeugt,
und dieses Bremsmoment wird geregelt, so daß die Verbrennungsmotorzieldrehzahl Ne*
eingehalten wird.
Mittels dieser Regelung wird das Ausgangsdrehmoment von einem
Planetenradträger auf das Transmissionsgetriebe übertragen, und die
Abtriebswellendrehzahl No wird schrittweise erhöht, wie bei (c) in Fig. 29 gezeigt, und
das Fahrzeug setzt sich in Bewegung.
Danach geht der Elektromotor zum Zeitpunkt t2, wenn die Drehzahl Nm1 des
Elektromotors den Wert "0" erreicht, vom Energierückgewinnungszustand in den An
triebszustand über, wie bei (e) in Fig. 29 gezeigt. Anschließend wird die
Elektromotordrehzahl Nm1 erhöht, während die Verbrennungsmotorzieldrehzahl Ne*
beibehalten wird, und dementsprechend wird auch die Abtriebswellendrehzahl No
erhöht.
Dann wird zu einem Zeitpunkt t3, wenn die Ausgangswellendrehzahl No einen
Eingriffssollwert NeL bzw. einen höheren Wert erreicht, ein Kupplungssignal
ausgegeben, und die Direktkupplung nimmt einen gekuppelten Zustand ein. Zur gleichen
Zeit geht der Elektromotor in einen Nichtantriebsmodus über und nimmt einen
Leerlaufzustand ein, und die Drehzahl der Welle des Verbrennungsmotors wird so, wie
sie ist, auf die Abtriebswelle übertragen.
Jedoch wird in der entsprechenden Steuereinrichtung des Hybridfahrzeugs zur
gleichen Zeit, da der Drosselklappenöffnungswinkel reduziert wird, die Zieldrehzahl des
Verbrennungsmotors Ne* in Bezug auf den Drosselklappenöffnungsgrad auf ein
vorgegebenes Zieldrehzahlkennfeld des Verbrennungsmotors eingestellt und die
Verbrennungsmotordrehzahl Ne erhöht, so daß die Zieldrehzahl Ne* des
Verbrennungsmotors beibehalten werden kann. Folglich wird die Differenz zwischen den
Drehzahlen des Elektromotors und des Verbrennungsmotors extrem groß, und zum
Zeitpunkt des Einkuppelns der Direktkupplung, nachdem die Abtriebswellendrehzahl No
den Eingriffssollwert NeL erreicht hat, wird die Direktkupplung gekuppelt, während die
hohe Drehzahldifferenz zwischen der Verbrennungsmotordrehzahl Ne und der
Elektromotordrehzahl Nm1 bleibt. Daher existiert das Problem eines heftigen Kupp
lungsstoßes.
Darüber hinaus existiert ein weiteres Problem, wenn zur Vermeidung des
Kupplungsstoßes das Einkuppeln der Direktkupplung verzögert wird, bis die
Drehzahldifferenz zwischen der Verbrennungsmotordrehzahl Ne und der
Elektromotordrehzahl Nm1 gleich Null wird, nämlich das Problem, daß die Betriebszeit
des Elektromotors lang und der Einsatz eines Elektromotors mit hoher
Nennleistungskapazität notwendig wird.
Da außerdem die Notwendigkeit besteht, in der Anfangsphase des
Fahrzeugstarts sowohl die Verbrennungsmotordrehzahl als auch die
Elektromotordrehzahl zu ändern, entsteht das weitere Problem, daß der Großteil des
vom Verbrennungsmotor und dem Elektromotor erzeugten Drehmoments zur Be
schleunigung des Verbrennungsmotors und des Elektromotors verbraucht wird und
damit das Drehmoment zur Beschleunigung des Fahrzeugs verringert und die
Beschleunigungsleistung des Fahrzeugs unmittelbar nach dem Anfahren herabgesetzt
wird.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuervorrichtung nach dem Oberbegriff des
Anspruchs 1 zu schaffen, die beim Einkuppeln der Kupplung zum Zeitpunkt des
Startens des Fahrzeugs keinen Kupplungsstoß erzeugt.
Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1
gelöst.
Hierdurch kann auch die Zeit soweit wie möglich verringert werden, bis das
Einkuppeln der Kupplung ab dem Starten des Hybridfahrzeugs abgeschlossen ist, um
eine geringe Nennleistung des Elektromotors zu erzielen. Außerdem läßt sich die
Beschleunigungsleistung unmittelbar nach dem Anfahren verbessern.
Gemäß einem ersten Aspekt wird beim Starten der Elektromotor als Generator
betrieben, um ein Bremsmoment zu erzeugen, damit die Verbrennungsmotordrehzahl
eine vorbestimmte Leerlaufdrehzahl einhält, um dadurch die Drehzahldifferenz zwischen
Verbrennungs- und Elektromotor auf einen kleinen Wert zu drücken. Darüber hinaus
kann das Auftreten des Kupplungsstoßes auf sichere Weise verhindert werden, da die
Kupplung so ausgelegt ist, daß sie den gekuppelten Zustand einnimmt, wenn die Dreh
zahlen der ersten mit der Verbrennungsmotorwelle verbundenen Differentialwelle, der
zweiten mit der Elektroantriebswelle verbundenen Differentialwelle und der dritten Welle,
welche die Abtriebswelle des Transmissionsgetriebes bildet, miteinander übereinstim
men, und gleichzeitig kann die Betriebszeit des Elektromotors kurz gehalten werden, so
daß der Elektroantrieb klein ausfallen kann. Außerdem wird, da die Verbrennungsmotor
drehzahl bei einer vorgegebenen Leerlaufdrehzahl gehalten wird, das zur Erhöhung der
Verbrennungsmotordrehzahl verbrauchte Drehmoment abgeschwächt, und dieser abge
schwächte Drehmomentwert kann auf das Differentialgetriebe übertragen werden, so
daß die Beschleunigungsleistung gleich nach dem Starten des Fahrzeugs verbessert
werden kann.
Auch in einem zweiten Aspekt setzt eine Elektroantriebs-Steuereinrichtung die
Leerlaufdrehzahl als Zieldrehzahl und steuert das Drehmoment des Elektromotors so,
daß die Zieldrehzahl eingehalten wird, und die Kupplungssteuereinrichtung steuert die
Kupplung zur Einnahme des gekuppelten Zustands, wenn die Verbrennungsmotordreh
zahl höher ist als die Drehzahl des Elektromotors übersteigt, so daß eine ähnliche Wir
kung wie beim ersten Aspekt erreicht werden kann.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung
und den Unteransprüchen zu entnehmen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von in den beigefügten Abbildungen
dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform
einer Steuereinrichtung.
Fig. 2 zeigt schematisch ein Beispiel eines parallelen Hybridsystems, das bei
der Ausführungsform von Fig. 1 anwendbar ist.
Fig. 3 zeigt ein Hebeldiagramm des Differentialgetriebes von Fig. 2.
Fig. 4 zeigt ein Flußdiagramm eines Beispiels einer Anfahrsteuerung bei einer
Elektromotor-Steuerung in der Ausführungsform von Fig. 1.
Fig. 5 zeigt ein Zeitdiagramm mit der Darstellung eines Simulationsergebnisses
bei einem Schnellstart des Hybridfahrzeugs auf ebenem Grund.
Fig. 6 zeigt ein Zeitdiagramm mit der Darstellung eines Simulationsergebnisses
bei einem Langsamstart des Hybridfahrzeugs auf ebenem Grund.
Fig. 7 zeigt ein Zeitdiagramm mit der Darstellung eines Simulationsergebnisses
bei einem Schnellstart des Hybridfahrzeugs auf einem Anstieg.
Fig. 8 zeigt ein schematisches Blockdiagramm mit der Darstellung einer zweiten
Ausführungsform.
Fig. 9 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Beispiels für einer Anfahrsteuerung bei
einer Elektromotor-Steuerung in der zweiten Ausführungsform.
Fig. 10 zeigt ein Erläuterungsschema mit der Darstellung einer Betriebsart zur
Stromerzeugung im Park- bzw. Neutralbereich bei der zweiten Ausführungsform.
Fig. 11 zeigt ein Hebeldiagramm in bezug auf Fig. 10.
Fig. 12 zeigt ein Erläuterungsschema mit der Darstellung einer Betriebsart mit
Stromerzeugung bei Leerlauf im Fahrbereich bei der zweiten Ausführungsform.
Fig. 13 zeigt ein Hebeldiagramm in bezug auf Fig. 12.
Fig. 14 zeigt schematisch ein Differentialgetriebe mit der Darstellung einer Va
riante der ersten und zweiten Ausführungsform.
Fig. 15 zeigt ein schematisches Blockdiagramm einer dritten Ausführungsform.
Fig. 16 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Beispiels für ein Bremsprogramm mit
Energierückgewinnung bei der dritten Ausführungsform.
Fig. 17 zeigt ein Erläuterungsschema mit der Darstellung einer Betriebsart der
Energierückgewinnung bei der dritten Ausführungsform.
Fig. 18 zeigt ein Hebeldiagramm in bezug auf Fig. 17.
Fig. 19 zeigt ein schematisches Blockdiagramm mit der Darstellung einer vier
ten Ausführungsform.
Fig. 20 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Beispiels für ein Steuerprogramm zur
Drehmomentunterstützung bei der vierten Ausführungsform.
Fig. 21 zeigt ein Erläuterungsschema mit der Darstellung einer Betriebsart mit
Drehmomentunterstützung bei der vierten Ausführungsform.
Fig. 22 zeigt ein Hebeldiagramm in bezug auf Fig. 21.
Fig. 23 zeigt ein Erläuterungsschema mit der Darstellung einer Betriebsart mit
Verbrennungsmotorstart bei der fünften Ausführungsform.
Fig. 24 zeigt ein Hebeldiagramm in bezug auf Fig. 23.
Fig. 25 zeigt ein Erläuterungsschema mit der Darstellung einer Anfahrbetriebs
art beim Verbrennungsmotorstart bei der fünften Ausführungsform.
Fig. 26 ist ein Hebeldiagramm in bezug auf Fig. 25.
Fig. 27 zeigt ein Erläuterungsschema mit der Darstellung eines Rückrollsiche
rungsbetriebs bei Anfahren am Berg bei einer sechsten Ausführungsform.
Fig. 28 zeigt ein Hebeldiagramm in bezug auf Fig. 27.
Fig. 29 zeigt ein Zeitdiagramm zur Erläuterung eines Betriebs nach bekanntem
Stand der Technik.
Gemäß Fig. 1 umfaßt ein Hybridfahrzeug einen Verbrennungsmotor 1 und ei
nen Elektromotor 2, bei dem es sich um einen Drehstrom-Induktionsmotor/-generator
handelt und der dementsprechend als Generator oder Motor betrieben wird. Der Ver
brennungsmotor 1 und der Elektromotor 2 sind mit einer ersten Welle 31 bzw. einer
zweiten Welle 32 mit der Eingangsseite eines Differentialgetriebes 3 verbunden, wäh
rend eine dritte Welle 33 an der Ausgangsseite des Differentialgetriebes 3 mit der Ein
gangsseite eines Transmissionsgetriebes 4, etwa eines Drehmomentwandlers verbun
den ist. Die Ausgangsseite des Transmissionsgetriebes 4 ist über eine nicht dargestellte
Enduntersetzungsvorrichtung mit einem Antriebsrad 5 verbunden.
Der Verbrennungsmotor 1 wird von einer Steuereinrichtung EC gesteuert, wäh
rend der Elektromotor 2 einen Ständer 2S und einen Läufer 2R umfaßt und von einem
Steuerkreis 7 gesteuert wird, der an eine Speicherbatterie 6 angeschlossen ist, die aus
einer aufladbaren Batterie bzw. einem aufladbaren Kondensator besteht.
Der Steuerkreis 7 besteht aus einem an die Speicherbatterie 6 angeschlosse
nen Zerhacker 7a und einem Wechselrichter 7b, der zwischen dem Zerhacker 7a und
dem Elektromotor 2 geschaltet ist und beispielsweise sechs Thyristoren zur Umwand
lung von Gleichstrom in Drehstrom enthält. Der Zerhacker 7a wird mit einem Betriebs
steuersignal DS von einer Steuerung 12 versorgt, und der Zerhacker 7a liefert ein Zer
hackersignal mit einer relativen Einschaltdauer, die dem Betriebssteuersignal DS ent
spricht, an den Wechselrichter 7b. Der Wechselrichter 7b steuert den Elektromotor 2
aufgrund eines Winkelpositionserkennungssignals eines Positionssensors 7c, der die
Winkelposition des Läufers des Elektromotors 2 erkennt, in dem ein Gatesteuersignal
jedes Thyristors des Wechselrichters 7b so gebildet wird, daß der Wechselrichter 7b den
Dreiphasenstrom zum Antrieb des Elektromotors 2 mit einer mit der Drehung synchroni
sierten Frequenz erzeugt, so daß der Elektromotor 2 bei Vorwärtsdrehung als Motor und
bei Rückwärtsdrehung als Generator betrieben wird.
Das Differentialgetriebe 3 umfaßt entsprechend der Darstellung in Fig. 2 ein
Planetengetriebe 35 mit einem Sonnenrad S, mehreren äquidistanten Planetenrädern P,
die am Außenumfang in das Sonnenrad S eingreifen, einen die Planetenräder P tragen
den Planetenradträger GR sowie ein Hohlrad R, das außenseitig an den Planetenrädern
P angreift. Das Hohlrad R ist über die erste Welle 31 mit der Ausgangswelle des Ver
brennungsmotors 1 verbunden, das Sonnenrad S ist mit einer Abtriebswelle verbunden,
die über die zweite Welle 32 mit dem Läufer 2R des Elektromotors 2 verbunden ist, und
der Planetenradträger CR ist über die dritte Welle 33 mit einer Eingangsseite des Trans
missionsgetriebes 4 verbunden, und zwischen die erste Welle 31 und die zweite Welle
32 ist eine direkt kuppelnde Kupplung 36 geschaltet, die den Kupplungszustand
zwischen diesen steuert.
Die Kupplung 36 besteht beispielsweise aus einer Mehrscheibenkupplung im
Ölbad, und wenn das Steuersignal CS zu einem Elektromagneten 36a eines Magnetven
tils (nicht abgebildet), das ein Zylinderteil mit Ölleitungsdruck beaufschlagt bzw. entla
stet, niedrigen Pegel besitzt, wird die Direktkupplung 36 so gesteuert, daß sie einen un
gekuppelten Zustand einnimmt, bei dem die erste Welle 31 und die zweite Welle 32 ent
kuppelt sind, und wenn das Steuersignal CS hoch ist, wird sie so gesteuert, daß sie ei
nen gekuppelten Zustand einnimmt, bei dem die erste Welle 31 und die zweite Welle 32
gekuppelt sind.
Ferner erfolgt die Steuerung des Transmissionsgetriebes 4 durch eine Steue
rung TC nach dem Ganguntersetzungsverhältnis eines ersten bis vierten Ganges, das
unter Bezugnahme auf ein auf der Basis von Fahrgeschwindigkeit und Drosselklappen
öffnungswinkel vorprogrammiertes Transmissionsgetriebesteuerkennfeld festgelegt ist.
Der Verbrennungsmotor 1 und der Elektromotor 2 sind mit einem entsprechen
den Drehzahlsensor 8 bzw. 9 zur Erkennung der Drehzahlen ihrer Ausgangswellen aus
gestattet. Des weiteren gibt es einen Sperrschalter 10 zur Ausgabe eines Bereichs
signals, das dem mit dem Wählhebel gewählten Gangbereich entspricht, sowie einen
Drosselklappenöffnungssensor 11 zur Erkennung des Drosselklappenöffnungswinkels,
der mit dem Gaspedalbetätigungsweg korrespondiert. Die Drehzahlwerte NE und NMG
der Drehzahlsensoren 8 und 9 und das Bereichssignal RS des Sperrschalters 10 sowie
der Drosselklappenöffnungswert TH des Drosselklappenöffnungssensors 11 werden
zum Steuern des Elektromotors 2 und der Kupplung 36 an die Steuerung 12 gegeben.
Die Steuerung 12 besteht aus einem Mikrocomputer 12e, der mindestens einen
eingangsseitigen Schnittstellenschaltkreis 12a, einen Rechenprozessor 12b, einen Spei
cher 12c und einen ausgangsseitigen Schnittstellenschaltkreis 12d umfaßt.
Der Schnittstellenschaltkreis 12a wird mit dem Drehzahlwert NE des Drehzahl
sensors 8, dem Drehzahlwert NMG des Drehzahlsensors 9, dem Bereichssignal RS des
Sperrschalters 10 und dem Drosselklappenöffnungswert TH des Drosselklappenöff
nungssensors 11 versorgt.
Der Rechenprozessor 12b geht in Betrieb, wenn beispielsweise ein (nicht dar
gestellter) Schlüsselschalter betätigt und eine vorbestimmte Stromversorgung einge
schaltet werden, und zunächst wird er initialisiert und schaltet ein Antriebssteuersignal
MS und ein Stromerzeugungssteuersignal GS und gleichzeitig auch ein Kupplungssteu
ersignal CS aus. Danach, spätestens zum Zeitpunkt des Startens des Hybridfahrzeugs,
wird ein später im Zusammenhang mit Fig. 3 beschriebener Rechenprozeß auf der
Grundlage der Drehzahlwerte NE und NMG, Bereichssignal RS und Drosselklappenöff
nungswert TH aktiviert, und der Elektromotor 2 und die Kupplung 36 werden gesteuert.
Der Speicher 12c speichert zuvor ein Verarbeitungsprogramm, das vom Re
chenprozessor 12b für die Rechenvorgänge benötigt wird, und gleichzeitig speichert er
verschiedene Daten, die im Rechenprozeß vom Rechenprozessor 12b benötigt werden.
Der Schnittstellenschaltkreis 12d liefert das Antriebssteuersignal MS und das
Stromerzeugungssteuersignal GS sowie das Kupplungssteuersignal CS, die das Ergeb
nis der Rechenoperation sind, an den Steuerkreis 7 und den Elektromagneten 36a.
Im Rechenprozessor 12b wird nach Beendigung des obengenannten Initialisie
rungsvorgangs beispielsweise das Anfahrsteuerprogramm von Fig. 4 ausgeführt.
In diesem Anfahrsteuerprogramm wird zunächst in Schritt S1 ein Bereichssignal
RS des Sperrschalters 10 gelesen, und dann wird in Schritt S2 entschieden, ob das Be
reichssignal RS im Fahrbereich D ist oder nicht. Wenn es im Parkbereich P oder im Neu
tralbereich N außerhalb des Fahrbereichs D ist, erfolgt Rückkehr zu Schritt S1, und wenn
der Fahrbereich D gewählt wird, fährt das Programm mit Schritt S3 fort.
In diesem Schritt S3 wird ein Drehzahlwert NE des Drehzahlsensors 8 gelesen
und mit Schritt S4 fortgefahren, und der gelesene Drehzahlwert NE wird als Ver
brennungsmotorzieldrehzahl NET gesetzt, und diese wird als aktualisierter Wert in einem
Zieldrehzahlspeicherbereich im Speicher 12e gespeichert.
Danach wird in Schritt S5 der Drosselklappenöffnungswert TH des
Drosselklappenöffnungssensors 11 gelesen. Anschließend wird in Schritt S6 entschie
den, ob der Drosselklappenöffnungswert TH größer als "0" ist oder nicht. Diese Entschei
dung wird getroffen, um zu bestimmen, ob ein Gaspedal gedrückt wird oder nicht, und
wenn TH = 0 ist, wird davon ausgegangen, daß das Gaspedal nicht gedrückt ist und das
Fahrzeug sich nicht in einem Startzustand befindet; das Programm kehrt zurück zu
Schritt S3. Wenn dagegen TH < 0, wird davon ausgegangen, daß das Gaspedal ge
drückt ist und das Fahrzeug sich in einem Startzustand befindet, und das Programm
fährt fort mit Schritt S7.
In diesem Schritt S7 wird ein aktueller Verbrennungsmotordrehzahlwert NE ge
lesen, und dann wird mit Schritt S8 fortgefahren, wo entschieden wird, ob der gelesene
Verbrennungsmotordrehzahlwert NE mit der in Schritt S4 gesetzten Verbrennungsmotor
zieldrehzahl NET übereinstimmt oder nicht. Wenn NE = NET, wird mit diesem Wert bei
Schritt S12 fortgefahren. Wenn NE nicht gleich NET, wird nach Vorgehen auf Schritt S9
entschieden, ob der Verbrennungsmotordrehzahlwert NE die Verbrennungsmotorziel
drehzahl NET übersteigt oder nicht. Wenn NE< NET, wird mit Schritt S10 fortgefahren
und eine Bremsmomenterhöhung veranlaßt, um das Bremsmoment des Elektromotors 2
zu erhöhen, und dann mit Schritt S12 fortgefahren. Wenn aber in Schritt 9 NE < NET ist,
wird mit Schritt S11 fortgefahren und eine Bremsmomentsenkung veranlaßt, um das
Bremsmoment des Elektromotors 2 zu verringern, und danach wird mit Schritt S12 fort
gefahren.
Hier wird in Schritt S10 die Steuerung der:Bremsmomenterhöhung des Elektro
motors 2 durchgeführt, wenn der Elektromotor 2 als Generator arbeitet, um das Brems
moment mittels Vergrößerung der erzeugten elektromotorischen Gegenkraft zu erhöhen,
indem die relative Einschaltdauer des vom Zerhacker 7a des Steuerkreises 7 gelieferten
Betriebssteuersignals DS vergrößert wird. Wenn dagegen der Elektromotor 2 als Motor
arbeitet, wird das Bremsmoment durch Verringerung des Antriebsmoments erhöht, in
dem die relative Einschaltdauer des Betriebssteuersignals DS reduziert wird.
Ferner wird in Schritt S11 die Steuerung der Bremsmomentsenkung des Elek
tromotors 2 entgegengesetzt zu der obengenannten Weise durchgeführt. Das heißt,
wenn der Elektromotor 2 als Generator arbeitet, wird das Bremsmoment reduziert mittels
Verringerung der erzeugten elektromotorischen Gegenkraft, indem die relative Einschalt
dauer des vom Zerhacker 7a des Steuerkreises 7 gelieferten Betriebssteuersignals DS
verringert wird; wenn dagegen der Elektromotor 2 als Motor arbeitet, wird das Brems
moment durch Erhöhung des Antriebsmoments gesenkt, indem die relative Einschalt
dauer des Betriebssteuersignals DS vergrößert wird.
In Schritt S12 wird der Elektromotordrehzahlwert NMG des Drehzahlsensors 9
gelesen und dann in Schritt S13 entschieden, ob der Verbrennungsmotordrehzahlwert
NE höher ist als der Elektromotordrehzahlwert NMG oder nicht. Wenn NE < NMG
Rückkehr zu Schritt S7, und wenn NE < NMG, wird angenommen, daß die Drehzahl des
Elektromotors 2 die Verbrennungsmotordrehzahl überschritten hat, und mit Schritt S14
fortgefahren.
In Schritt S14 wird ein Kupplungssteuersignal CS als Signal mit hohem Pegel an
den Elektromagneten 36a gegeben, damit die Kupplung 36 den gekuppelten Zustand
einnimmt, dann bei Schritt S15 fortgefahren und eine Bremsmomentsenkung ausgeführt,
um das Antriebsmoment des Elektromotors 2 schrittweise zu senken. Bei diesem Brems
momentsenkungsvorgang erhält der Zerhacker 7a des Steuerkreises 7 ein Betriebssteu
ersignal DS eines neuen Wertes, der sich ergibt, wenn die relative Einschaltdauer des
aktuellen Betriebssteuersignals DS um eine vorbestimmte Einschaltdauer-Reduziergrö
ße reduziert wird.
Danach wird in Schritt S16 entschieden, ob die relative Einschaltdauer des
Antriebssteuersignals MS den Wert "0" erreicht hat oder nicht, und wenn die relative Ein
schaltdauer "0" noch nicht erreicht hat, wird mit Schritt 17 fortgefahren und gewartet, bis
eine vorbestimmte Zeit vergangen ist. Wenn die vorbestimmte Zeit vergangen ist, Rück
kehr zu Schritt 15, und wenn die relative Einschaltdauer "0" erreicht hat, wird das Anfahr
steuerprogramm beendet, wie es ist; danach erfolgt Rückkehr zu einem vorbestimmten
Hauptprogramm.
Im Verarbeitungsprogramm von Fig. 4 korrespondiert die Verarbeitung von
Schritt S1 bis Schritt S11 mit der Elektroantriebssteuerung, und die Verarbeitung von
Schritt S12 bis Schritt S17 korrespondiert mit der Kupplungssteuerung.
Hier wird unterstellt, daß das Hybridfahrzeug auf einer ebenen, nicht geneigten
Straße hält und sich der Verbrennungsmotor 1 im Leerlauf mit der Leerlaufdrehzahl
NIDL befindet, und weiterhin wird angenommen, daß beispielsweise mit dem Wählhebel
ein Neutralbereich N gewählt wird.
In diesem Haltezustand wurden wegen des Initialisierungsprogramms, das beim
Betätigen des Schlüsselschalters durchgeführt wurde, das Antriebssteuersignal MS, das
Stromerzeugungssteuersignal GS und das Kupplungssteuersignal CS so gesteuert, daß
sie sich in einem AUS-Zustand befinden. Daher befindet sich der Elektromotor 2 in ei
nem ungesteuerten Zustand sowie in einem Leerlaufzustand, angetrieben in Vorwärts
richtung, und die Eingangsseite des Transmissionsgetriebes 4 ist ebenso im Leerlauf
zustand, und außerdem wird der Verbrennungsmotor 1 von der Steuerung EC so ge
steuert, daß er mit der Leerlaufdrehzahl NIDL läuft.
Zu dieser Zeit wird das Anfahrsteuerprogramm der Fig. 4 durch den Rechen
prozessor 12b der Steuereinrichtung 12 durchgeführt, da aber mit dem Wählhebel der
Neutralbereich N gewählt wurde, befindet es sich in einem Wartezustand, bis in Schritt
S2 der Fahrbereich D gewählt wird.
Wenn danach, wie im Zeitdiagramm der Fig. 5 durch Simulation dargestellt, zu
einem Zeitpunkt t1 mit dem Wählhebel der Fahrbereich D gewählt wird, während durch
Drücken des Bremspedals ein Bremszustand beibehalten wird, steuert die Steuerung TC
das Transmissionsgetriebe 4 entsprechend dem Übersetzungsverhältnis des ersten
Ganges, da der Fahrgeschwindigkeitswert VSP ebenso wie der Drosselklappenöffnungs
wert TH den Wert "0" haben.
Da das Fahrzeug aufgrund seiner Massenträgheit hält, beträgt zu diesem Zeit
punkt die Drehgeschwindigkeit des Planetenradträgers CR des Differentialgetriebes 3,
das mit der Eingangsseite des Transmissionsgetriebes 4 verbundenen ist, Null. Aus die
sem Grund ist, da die Verbrennungsmotordrehzahl NE die Leerlaufdrehzahl NIDL ein
hält, die Drehgeschwindigkeit des Sonnenrades S, das heißt, die Drehzahl NMG des
Elektromotors 2 in einem Gegendrehungszustand, wie es in dem Hebeldiagramm in Fig.
3 durch die Kennlinie L1 dargestellt ist.
Hier in Fig. 3 zeigt der nach oben gerichtete Pfeil "treiben", und der nach unten
gerichtete Pfeil zeigt "angetrieben werden", und zu diesem Zeitpunkt t1 befindet sich das
Hybridfahrzeug in einem Bremszustand, und da das Gaspedal nicht betätigt wird, wird im
Anfahrsteuerprogramm der Fig. 4 die Verarbeitung in Schritt S2 und Schritt S3 bis Schritt
S5 wiederholt. Das heißt, die Verbrennungsmotordrehzahl NE zu diesem Zeitpunkt wird
als Verbrennungsmotorzieldrehzahl NET gesetzt, und diese wird lediglich aktualisiert und
in einem vorbestimmten Speicherbereich des Speichers 12c gespeichert, und da die
Verarbeitung von Schritt S7 und nachfolgenden nicht durchgeführt wird, hält der Elektro
motor 2 seinen Leerlaufzustand bei.
Wenn dann zu einem Zeitpunkt t2 das Bremspedal freigegeben und statt des
sen das Gaspedal voll durchgedrückt und ein Schnellstart durchgeführt wird, wobei der
Drosselklappenöffnungswert TH der vollen Öffnung entspricht, wird von der Steuerung
EG ein Verbrennungsmotordrehmoment TE erzeugt, das dem Weg des voll durch
gedrückten Gaspedals entspricht, und dieses Verbrennungsmotordrehmoment TE steigt
rapide, wie in Fig. 5 dargestellt.
Auf der anderen Seite erhöht sich in dem Anfahrsteuerprogramm von Fig. 4 we
gen des Niederdrückens des Gaspedals der Drosselklappenöffnungswert TH, und nach
Schritt S6 wird mit S7 fortgefahren und die Verbrennungsmotordrehzahl NE zu diesem
Zeitpunkt gelesen, und es wird entschieden, ob diese Verbrennungsmotordrehzahl NE
mit der Verbrennungsmotorzieldrehzahl NET übereinstimmt oder nicht (Schritt S8).
Zu diesem Zeitpunkt erhöht sich wegen des Niederdrückens des Gaspedals
auch der ermittelte Verbrennungsmotordrehzahlwert NE, und wenn er die Ver
brennungsmotorzieldrehzahl NET übersteigt, wird nach den Schritten S8 und S9 mit
Schritt S10 fortgefahren, und die Elektromotor-Drehmomenterhöhung beginnt.
Dementsprechend wird für den Elektromotor 2 ein Betriebssteuersignal DS ei
ner relativen Einschaltdauer, der ein Einschaltdauer-Korrekturwert hinzugefügt wurde,
welcher der Abweichung zwischen dem ermittelten Verbrennungsmotordrehzahlwert NE
und der Verbrennungsmotorzieldrehzahl NET entspricht, an den Zerhacker 7a des Steu
erkreises 7 gegeben, und die Prozeßsteuerung wird durchgeführt und der Elektromotor 2
als Generator betrieben. Da die Ausgangsleistung PM des Elektromotors 2 rapide an
steigt, wie in Fig. 5 durch die gestrichelte Linie dargestellt, wird ein Bremsmoment er
zeugt, und da dieses auf das Sonnenrad S des Differentialgetriebes 3 übertragen wird,
wird das Bremsmoment über das Planetenrad P auf das Hohlrad R übertragen; der er
mittelte Verbrennungsmotordrehzahlwert NE wird reduziert und mit der Verbrennungs
motorzieldrehzahl NET in Übereinstimmung gebracht.
Wenn nun der ermittelte Verbrennungsmotordrehzahlwert NE kleiner als die
Verbrennungsmotorzieldrehzahl NET ist, wird mit Schritt S11 fortgefahren und das Dreh
momentsenkungsprogramm für den Elektromotor 2 ausgeführt.
Dementsprechend wird für den Elektromotor 2 ein Betriebssteuersignal DS ei
ner relativen Einschaltdauer, von der ein Einschaltdauer-Korrekturwert abgezogen wur
de, welcher der Abweichung zwischen dem ermittelten Verbrennungsmotordrehzahlwert
NE und der Verbrennungsmotorzieldrehzahl NET entspricht, an den Zerhacker 7a des
Steuerkreises 7 gegeben, und die Prozeßsteuerung wird durchgeführt. Da das Brems
moment des Elektromotors 2 sinkt und dieses auf das Sonnenrad S des Differentialge
triebes 3 übertragen wird, wird dieses Bremsmoment über das Planetenrad P auf das
Hohlrad R übertragen; der ermittelte Verbrennungsmotordrehzahlwert NE wird erhöht
und mit der Verbrennungsmotorzieldrehzahl NET in Übereinstimmung gebracht.
Auf diese Weise wird das Bremsmoment des Elektromotors 2 so gesteuert, daß
der ermittelte Verbrennungsmotordrehzahlwert NE mit der Verbrennungsmotorzieldreh
zahl NET übereinstimmt, und das Ausgangsdrehmoment TM des Elektromotors 2 wird
erhöht entsprechend einer Erhöhung des Verbrennungsmotordrehmoments TE, wie
durch die strichpunktierte Linie in Fig. 5 gezeigt.
Mit der Erzeugung des Bremsmoments im Elektromotor 2 wird ein durch die
Summe des Verbrennungsmotordrehmoments TE und des Bremsmoments TM gebilde
tes Drehmoment über das Transmissionsgetriebe 4 auf das Antriebsrad 5 übertragen
und das Fahrzeug beschleunigt, und der ermittelte Fahrgeschwindigkeitswert VSP steigt,
wie in Fig. 5 dargestellt.
In dem Maße, wie das Hybridfahrzeug beschleunigt wird, verringert sich nach
und nach die Drehgeschwindigkeit des Sonnenrades S, das heißt, die Gegendreh
geschwindigkeit NMG des Elektromotors 2, wie in Fig. 5 dargestellt, und mit dieser Ver
ringerung beginnt die Ausgangsleistung des Elektromotors 2 nach Erreichen des Schei
telpunktes zu sinken, und wenn der ermittelte Drehzahlwert NMG des Elektromotors 2
und die Ausgangsleistung PM des Elektromotors 2 zu einem Zeitpunkt t3 den Wert "0"
erreichen, wird die Drehgeschwindigkeit des Sonnenrades S von der Kennlinie L2 des
Hebeldiagramms in Fig. 3 dargestellt.
Nach diesem Zeitpunkt t3 arbeitet der Elektromotor 2 als Motor, da von der
Steuerung 12 ein Antriebssteuersignal MS an den Steuerkreis 7 gegeben wird, und das
Bremsmoment wird zum Antriebsmoment geändert, und die Ausgangsleistung PM wird
in Antriebsrichtung erhöht, so daß der ermittelte Drehzahlwert NMG des Elektromotors 2
in Richtung des ermittelten Verbrennungsmotordrehzahlwerts NE steigt, wie in Fig. 5
dargestellt.
Wenn dann der Elektromotor 2 weiter in Vorwärtsdrehung beschleunigt wird,
erhöht sich die Drehgeschwindigkeit des Sonnenrades S, das heißt, die Drehzahl des
Elektromotors 2, da der Verbrennungsmotordrehzahlwert NE auf Leerlaufdrehzahl NIDL
gehalten wird, und zu einem Zeitpunkt t4 stimmt der ermittelte Drehzahlwert NMG des
Elektromotors 2 mit dem Verbrennungsmotordrehzahlwert NE überein. Die Dreh
geschwindigkeit des Sonnenrades S zu diesem Zeitpunkt wird von der Kennlinie L3 des
Hebeldiagramms in Fig. 3 dargestellt.
Auf diese Weise wird im Anfahrsteuerprogramm nach Schritt S13 mit Schritt
S14 fortgefahren, wenn der Drehzahlwert NMG des Elektromotors 2 mit dem
Verbrennungsmotordrehzahlwert NE zur Übereinstimmung gelangt, und da an den Elek
tromagneten 36a der Kupplung 36 das Kupplungssteuersignal als Signal mit hohem Pe
gel gegeben wird, wechselt die Kupplung 36 aus einem ungekuppelten Zustand in einen
gekuppelten Zustand, und das Hohlrad R und das Sonnenrad S sind direkt miteinander
gekuppelt.
Danach wird mit Schritt S15 fortgefahren, und es wird ein Elektromotor-
Drehmomentsenkungsprogramm ausgeführt, um das Antriebsmoment des Elektromotors
2 zu senken. Da die relative Einschaltdauer des Betriebssteuersignals DS um einen vor
bestimmten Minderungswert verringert wird, wird das Antriebsmoment des Elektromotors
2 laut Darstellung in Fig. 5 schrittweise gesenkt, und danach beginnt die Ausgangslei
stung PM des Elektromotors 2 nach Erreichen ihres Scheitelpunktes auch zu sinken, und
zu einem Zeitpunkt t5 erreicht die relative Einschaltdauer des Betriebssteuersignals DS
den Wert "0", so daß die Antriebswirkung des Elektromotors 2 gestoppt wird und in einen
Leerlaufzustand übergeht. Anschließend setzt das Hybridfahrzeug seine Beschleunigung
lediglich durch das Antriebsmoment des Verbrennungsmotors 1 fort.
In jenem Fall, wenn im Gegensatz zum Anfahren das Hybridfahrzeug durch Ver
setzen in einen Verzögerungszustand angehalten werden soll, wird das Kupplungssteu
ersignal CS von einem Signal mit hohem Pegel auf ein Signal mit niedrigem Pegel ge
ändert, wenn der Verbrennungsmotordrehzahlwert NE die Leerlaufdrehzahl NIDL oder
einen geringeren Wert erreicht hat, so daß die Kupplung 36 den ungekuppelten Zustand
einnimmt, um so ein Abwürgen des Verbrennungsmotors 1 zu verhindern.
Wenn andererseits auf einer ebenen, nicht geneigten Straße anstelle eines
Schnellstarts ein Langsamstart mit einem Drosselklappenöffnungswert TH von beispiels
weise 1/16 Öffnungswinkel durchgeführt wird, dann wird als Anfahrsteuerprogramm ein
ähnliches Programm wie im Fall der Fig. 5 ausgeführt, wie es in Fig. 6 dargestellt ist. Da
jedoch das Verbrennungsmotordrehmoment TE im Vergleich zu dem beim Schnellstart
gering ist, geschieht die Beschleunigung des Hybridfahrzeugs allmählich, und da wäh
rend der wesentlichen Antriebszeit, d. h., im Zeitraum zwischen t2 und t4, das Antriebs
moment klein ist, wird die Antriebszeit länger als die etwa 0,7 s, die beim obigen Schnell
start auf ebenem Grund entsprechend Fig. 5 benötigt werden, doch ungeachtet dessen
ist die Antriebszeit relativ kurz, zum Beispiel etwa 1,4 s.
Wenn überdies das Hybridfahrzeug auf einer Straße mit einer Steigung von 30%
schnell angefahren wird, wie in Fig. 7 dargestellt, wird als Anfahrsteuerprogramm ein
ähnliches Programm wie im Fall der Fig. 5 ausgeführt. Da jedoch die Straße ansteigt, ist
die Last hoch, und die Beschleunigung erfolgt allmählich. Im Ergebnis beträgt die we
sentliche Antriebszeit des Elektromotors 2 etwa 2,5 s, was länger als der Langsamstart
in Fig. 6 ist.
Wie oben beschrieben, wird bei der ersten Ausführungsform das Bremsmoment
des Elektromotors 2 so gesteuert, daß die Verbrennungsmotordrehzahl NE zum Zeit
punkt des Anfahrens mit der Verbrennungsmotorzieldrehzahl NET, welches die Ver
brennungsmotordrehzahl unmittelbar vor dem Anfahren ist, in Übereinstimmung gelangt.
Aus diesem Grund ist die Drehzahldifferenz zwischen der Verbrennungsmotordrehzahl
NE und der Drehzahl NMG des Elektromotors 2 klein, und die Verbrennungsmotordreh
zahl NE kann in kurzer Zeit mit der Drehzahl NMG des Elektromotors 2 in Übereinstim
mung gebracht werden. Da die Kupplung 36 vom ungekuppelten Zustand in den gekup
pelten Zustand wechselt, wenn beide Geschwindigkeiten übereinstimmen, können das
Auftreten einen Kupplungsstoßes sicher verhindert und das Gefühl eines abrupten
Schaltens beim Fahrer vermieden werden.
Dementsprechend ist nur eine Antriebszeit des Elektromotors 2 von ungefähr 3 s
oder weniger ohne Rücksicht auf Drosselklappenöffnungswinkel und Steigung erforder
lich, und der Elektromotor 2 kann klein und leicht gehalten werden.
In den meisten Fällen wird insbesondere das Leistungsdrehmoment des Elek
tromotors 2 im Unterschied zum Verbrennungsmotor 1 auf der Basis der Wärmebestän
digkeit gegenüber der Wärmeerzeugung durch eine Spule bestimmt, und das Leistungs
drehmoment, wie etwa Dauerleistung, Stundenleistung, Minutenleistung, 20 s-Leistung
und dergleichen, werden eigens spezifiziert. Unter diesen Leistungsdrehmomenten kann
die 20 s-Leistung eine Drehmomentleistung bieten, die ein Mehrfaches der Stundenlei
stung darstellt, und je kürzer die Zeit ist, die ein hohes Drehmoment erfordert, desto eher
ist es möglich, den Elektromotor 2 klein und leicht zu halten. Wenn die Antriebszeit des
Elektromotors 2 wie in der oben dargelegten ersten Ausführungsform gleich oder kleiner
als 3 s ist, kann daher der Elektromotor 2 klein und leicht gehalten werden.
Des weiteren wird in der ersten Ausführungsform die Summe des Ausgangs
drehmoments des Verbrennungsmotors 1 und des Ausgangsdrehmoments des Elektro
motors 2 an die Eingangsseite des Transmissionsgetriebes 4 weitergegeben; angenom
men jedoch, daß das Übersetzungsverhältnis (Sonnenradzähnezahl/Hohlradzähnezahl)
des die Differentialeinrichtung 3 bildenden Planetengetriebes α ist, dann ist, wenn das
Drehmoment des Hohlrads R zu 1,0 gemacht ist, das Drehmoment des Sonnenrades S
gleich α, und das Drehmoment des Planetenträgers ist 1,0 + α. Somit kann das Dreh
moment des Elektromotors 2 bis zum α-fachen des Drehmoments des Verbrennungs
motors 1 angewendet werden. Angenommen zum Beispiel, daß α = 0,65 sei, dann wirkt
ein Drehmoment mit dem 1,65-fachen des Verbrennungsmotordrehmoments auf die
Transmissionsgetriebeeingangswelle, und es kann der gleiche Leistungsgrad wie bei
einem Drehmomentwandler erzielt werden.
Wenn ferner in der ersten Ausführungsform die Kupplung 36 vom ungekuppel
ten Zustand in den gekuppelten Zustand übergeht, wird das Drehmomentsenkungspro
gramm durchgeführt, um das Antriebsmoment des Elektromotors 2 allmählich zu redu
zieren. Demnach ist es möglich, das Auftreten eines Stoßes wegen der schnellen Dreh
momentsenkung zu verhindern, und gleichzeitig kann die Beschleunigungsleistung des
Fahrzeugs verbessert werden, da das Antriebsmoment des Elektromotors 2 während der
Zeit, da es zur Beschleunigung des Fahrzeugs beiträgt, zum Antriebsmoment des Ver
brennungsmotors 1 hinzukommt.
Als nächstes wird mit Bezugnahme auf die Fig. 8 und 9 eine zweite Aus
führungsform beschrieben.
Bei der zweiten Ausführungsform wird der Elektromotor 2 während des Anhal
tens des Hybridfahrzeugs in einem Stromerzeugungsmodus betrieben, und die erzeugte
elektrische Energie wird zum Antreiben eines Zusatzaggregats des Hybridfahrzeugs
oder dergleichen und zum Laden der Speicherbatterie 6 verwendet.
Wie in Fig. 8 dargestellt, liefert insbesondere der Wechselrichter 7b des Steuer
kreises 7, wenn er von der Steuerung 12 ein Vorwärtsdrehsignal PS erhält, einen Drei
phasenwechselstrom an den Elektromotor 2, um den Elektromotor 2 als Motor während
der Vorwärtsdrehung zu anzutreiben, und während der Rückwärtsdrehung wird der Elek
tromotor 2 als Generator zur Erzeugung einer Gegenantriebskraft betrieben, und die er
zeugte Gegenantriebskraft wird zur Energierückgewinnung zum Laden der Speicherbat
terie 6 verwendet. Wenn dagegen von der Steuerung 12 ein Gegendrehsignal NS gelie
fert wird, dann wird der Elektromotor 2 während der Vorwärtsdrehung als Generator zur
Erzeugung der Gegenantriebskraft betrieben, und gleichzeitig wird die erzeugte Gegen
antriebskraft zur Energierückgewinnung zum Laden der Speicherbatterie 6 verwendet.
Auf der anderen Seite wird entsprechend der Darstellung in Fig. 9 von der Steu
ereinrichtung 12 ein Anfahrsteuerprogramm durchgeführt.
Speziell wird zunächst in Schritt S20 entschieden, ob ein (nicht dargestellter)
Zündschalter eingeschaltet ist oder nicht, und wenn nicht, wird gewartet, bis der Zünd
schalter eingeschaltet wird. Ist er eingeschaltet, wird mit Schritt S21 fortgefahren.
In diesem Schritt S21 wird ein Bereichssignal RS des Sperrschalters 10 gele
sen, und dann wird bei Schritt S22 entschieden, ob das Bereichssignal RS im Fahrbe
reich D liegt oder nicht. Wenn ja, wird so, wie es ist, mit Schritt S26 fortgefahren. Wenn
das Signal in einem Parkbereich P oder Neutralbereich N oder dergleichen außerhalb
des Fahrbereichs D liegt, wird bei Schritt S23 entschieden, ob es im Parkbereich P oder
im Neutralbereich N liegt oder nicht. Wenn es nicht im Parkbereich P oder im Neutral
bereich N liegt, erfolgt Rückkehr zu Schritt S21, und wenn es im Parkbereich P oder im
Neutralbereich N liegt, wird mit Schritt S24 fortgefahren. In Schritt S24 wird ein Kupp
lungssteuersignal CS als Hochpegelsignal an den Elektromagneten 36a der Kupplung 36
gegeben und dann mit Schritt S25 fortgefahren. Nach Abgabe eines Gegendrehsignals
NS als Hochpegelsignal an den Wechselrichter 7b des Steuerkreises 7 erfolgt Rückkehr
zum Schritt S21.
In Schritt S26 wird ein Kupplungssteuersignal CS als Niedrigpegelsignal an den
Elektromagneten 36a der Kupplung 36 gegeben, und ebenso ein Gegendrehsignals NS
als Niedrigpegelsignal an den Wechselrichter 7b, und dann wird mit Schritt S27 fortge
fahren.
In den Schritten S27 bis S30 wird ein ähnliches Programm wie in den Schritten
S3 bis S6 in Fig. 3 ausgeführt, und wenn das Entscheidungsergebnis in Schritt S30
zeigt, daß TH < 0, wird mit Schritt S31 fortgefahren. Bei Schritt S31 wird ein Vorwärts
drehsignal PS als Hochpegelsignal an den Wechselrichter 7b gegeben und dann mit den
Schritten S32 bis S42 fortgefahren.
In diesen Schritten S32 bis S42 wird ein ähnliches Programm wie das in den
Schritten S7 bis S17 ausgeführt.
Bei der zweiten Ausführungsform wird das Anfahrsteuerprogramm der Fig. 9
gestartet, wenn bei haltendem Fahrzeug mit abgestelltem Verbrennungsmotor 1 der
Schlüsselschalter umgedreht wird.
In diesem Zustand wird der Verbrennungsmotor 1 nicht gestartet, da der Zünd
schalter ausgeschaltet ist und das Programm in Schritt S20 im Wartezustand ist
Wenn durch Einschalten des Zündschalters unter der Bedingung, daß mit dem
Wählhebel der Parkbereich P oder der Neutralbereich N gewählt ist, der Verbrennungs
motor 1 gestartet wird, wird nach Schritt S20 mit Schritt S21 fortgefahren. In Schritt S21
wird ein Bereichssignal RS des Sperrschalters 10 gelesen, und da der Parkbereich P
bzw. der Neutralbereich N eingelegt ist, wird nach Schritt S22 und S23 mit Schritt S24
fortgefahren. In Schritt S24 wird ein Kupplungssteuersignal CS als Hochpegelsignal an
den Elektromagneten 36a der Kupplung 36 gegeben.
Folglich wird entsprechend der Darstellung in Fig. 10, da die Kupplung 36 einen
gekuppelten Zustand einnimmt, die Ausgangsleistung des Verbrennungsmotors 1 un
mittelbar über die Kupplung 36 auf die Antriebswelle des Elektromotors 2 übertragen,
und der Läufer des Elektromotors 2 wird in Vorwärtsdrehung angetrieben; das Hebeldia
gramm für diesen Zeitpunkt ist in Fig. 11 dargestellt.
Danach wird in Schritt S25, da ein Gegendrehsignal NS als Hochpegelsignal an
den Wechselrichter 7b des Steuerkreises 7 gegeben wird, der Wechselrichter 7b ange
trieben und so gesteuert, daß die Thyristoren des Wechselrichters 7b einen Drehstrom
erzeugen, der eine entgegengesetzte Phase wie der Strom bei Vorwärtsantrieb besitzt.
Folglich wird der Elektromotor 2 als Generator betrieben, und über den Wechselrichter
7b und den Zerhacker 7a wird eine vom Elektromotor 2 erzeugte induzierte elektromoto
rische Energie an die Speicherbatterie 6 geliefert und diese geladen.
Anschließend wird zum Anfahren, wenn mit dem Wählhebel der Fahrbereich D
gewählt wird, im Anfahrsteuerprogramm nach Schritt S22 mit Schritt S26 fortgefahren
und ein Kupplungssteuersignal CS als Niedrigpegelsignal an den Elektromagneten 36a
der Kupplung 36 gegeben. Als Ergebnis wechselt die Kupplung 36 vom gekuppelten Zu
stand in den ungekuppelten Zustand, und der gekuppelte Zustand zwischen dem Ver
brennungsmotor 1 und dem Elektromotor 2 wird laut Darstellung in Fig. 12 aufgehoben,
und gleichzeitig wird die Drehantriebskraft des mit Leerlaufdrehzahl NIDL gesteuerten
Verbrennungsmotors 1 über das Hohlrad R, das Ritzel P und das Sonnenrad S auf den
Läufer des Elektromotor 2 übertragen. Daher dreht das Hohlrad R mit Leerlaufdrehzahl
NIDL, wie im Hebeldiagramm in Fig. 13 dargestellt, und da der Planetenradträger CR
anhält, dreht das Sonnenrad S in Gegenrichtung, und der damit verbundene Läufer des
Elektromotors 2 wird in Gegendrehung angetrieben, um einen Anfahrwartezustand ein
zunehmen.
In diesem Anfahrwartezustand in Schritt S26 wird der Betriebszustand des Elek
tromotors 2 als Generator beibehalten, da ein Vorwärtsdrehsignal PS als Hochpegelsi
gnal an den Wechselrichter 7b gegeben wird, und das Laden der Speicherbatterie 6 mit
der vom Elektromotor 2 erzeugten induzierten elektromotorischen Energie wird fortge
setzt, und der Elektromotor 2 nimmt einen Stromerzeugungsmodus bei Leerlauf im Fahr
bereich ein.
Wenn danach durch Niederdrücken des Gaspedals der Drosselklappenöff
nungswert TH größer als "0" wird, wird nach Schritt S30 mit Schritt S31 fortgefahren, und
da an den Wechselrichter 7b ein Vorwärtsdrehsignal PS als Hochpegelsignal gegeben
wird, nimmt der Elektromotor 2 einen Stromerzeugungsmodus bei Gegendrehung ein.
Danach wird bei Ausführung des Programms ab Schritt S32 auf ähnliche Weise wie in
der oben beschriebenen ersten Ausführungsform die relative Einschaltdauer des Brems
steuersignals BS geregelt, so daß die Verbrennungsmotordrehzahl NE mit der Verbren
nungsmotorzieldrehzahl NET in Übereinstimmung gelangt.
Wenn dann der Drehzahlwert NMG des Elektromotors 2 den Verbrennungsmo
tordrehzahlwert NE erreicht, wird ein Kupplungssteuersignal CS als Hochpegelsignal an
den Elektromagneten 36a der Kupplung 36 gegeben, und die Kupplung 36 nimmt den
gekuppelten Zustand ein, so daß das Hybridfahrzeug allein durch den Antrieb des Ver
brennungsmotors 1 die Fahrt aufnimmt.
Entsprechend der zweiten Ausführungsform wird die Stromerzeugung durch
den Elektromotor 2 durch Nutzung der Drehantriebskraft des Verbrennungsmotors 1
durchgeführt, wenn das Fahrzeug hält und der Verbrennungsmotor 1 bei eingelegtem
Parkbereich P oder Neutralbereich N in der Nähe der Leerlaufdrehzahl NIDL dreht. Auf
grund dessen ist es möglich, die Speicherbatterie 6 zu laden und sonstige Geräte und
Zusatzaggregate anzutreiben und dabei auf eine ansonsten erforderliche Drehstromlicht
maschine zu verzichten, um dadurch das Gewicht zu reduzieren.
Darüber hinaus kann auch selbst dann, wenn mit dem Wählhebel der Fahrbe
reich D gewählt ist und das Gaspedal nicht gedrückt wird, die Stromerzeugung durch
den Elektromotor 2 unter Ausnutzung der Drehantriebskraft des Verbrennungsmotors 1
erfolgen.
Ebenfalls wird in dem in Fig. 12 dargestellten Stromerzeugungsmodus bei Leer
lauf im Fahrbereich, wobei bei eingelegtem Fahrbereich D das Gaspedal nicht gedrückt
wird, durch Erhöhung einer vom Elektromotor 2 erzeugten Stromerzeugungslast das
Drehmoment der Eingangswelle des Transmissionsgetriebes 4 erhöht, und es ist mög
lich, eine Kriechkraft ähnlich der im herkömmlichen Drehmomentwandler zu erzeugen.
In der oben erläuterten ersten und zweiten Ausführungsform wird der Fall be
schrieben, wo der Kupplungszustand der Kupplung 36 vom Anfahrsteuerprogramm der
Fig. 3 und 9 gesteuert wird. Jedoch kann ein Kupplungsstoß auch verhindert werden,
indem parallel zur Kupplung 36 eine Freilaufkupplung 41 zwischengeschaltet wird, wie in
Fig. 14 dargestellt, wobei die Freilaufkupplung 41 einen gekuppelten Zustand einnimmt,
wenn die Drehrichtung des Elektromotors 2 mit der Drehrichtung des Verbrennungsmo
tors 1 übereinstimmt und die Drehzahl des Elektromotors 2 gleich oder höher als die
Verbrennungsmotordrehzahl ist, so daß die Freilaufkupplung 41 zwecks eines vollstän
dig synchronen Kuppelns mechanisch den gekuppelten Zustand einnimmt, wenn zum
Zeitpunkt des Anfahrens des Hybridfahrzeugs der Drehzahlwert NMG des Elektromotors
2 die Verbrennungsmotordrehzahl NE übersteigt.
Da der Verbrennungsmotor 1 und der Elektromotor 2 mechanisch und zuverläs
sig durch die Freilaufkupplung 41 gekuppelt werden, wenn der Drehzahlwert NMG des
Elektromotors 2 die Verbrennungsmotordrehzahl NE übersteigt, ist es in diesem Fall
möglich, sogar einen geringfügigen Kupplungsstoß infolge einer Ansprechverzögerung
oder dgl. der Steuereinrichtung 12 zu unterdrücken. Dementsprechend wird es im Anfahr
steuerprogramm in Fig. 3 bzw. 9 im Verarbeitungsprozeß in Schritt S13 bzw. Schritt S38
möglich, die Kupplung 36 per Steuerung den gekuppelten Zustand einnehmen zu lassen,
und zwar durch Fortfahren mit Schritt S14 bzw. S39, nachdem bestätigt wurde, daß die
Drehgeschwindigkeit des Sonnenrades S mit Sicherheit der Drehgeschwindigkeit des
Hohlrades R entspricht. So kann das Auftreten des Kupplungsstoßes zuverlässig verhin
dert werden.
Als nächstes wird mit Bezugnahme auf die Fig. 15 und 16 eine dritte Ausfüh
rungsform beschrieben.
In dieser dritten Ausführungsform ist ein Bremsen mit Energierückgewinnung
(nachfolgend Nutzbremsung genannt) beabsichtigt, indem der Elektromotor 2 als Gene
rator betrieben wird, wenn das Hybridfahrzeug verzögert wird.
Wie in Fig. 15 dargestellt, wird insbesondere der Schnittstellenschaltkreis 12a
der Steuerung 12 mit dem Verbrennungsmotordrehzahlwert NE, dem Drehzahlwert
NMG, dem Bereichssignal RS und dem Drosselklappenöffnungswert TH gespeist, und
zusätzlich werden der Fahrgeschwindigkeitswert VSP des Fahrgeschwindigkeitssensors
51 zur Ermittlung der Fahrgeschwindigkeit, das Bremspedalwegsignal BT des Bremspe
dalwegsensors 52 zur Ermittlung des Bremspedalbetätigungsweges sowie das für das
Übersetzungsverhältnis stehende Übersetzungssignal TS von der Steuerung TC zum
Steuern des Transmissionsgetriebes 4 verwendet.
Im Rechenprozessor 12b wird neben dem Anfahrsteuerprogramm der Fig. 9 ein
Nutzbremsprogramm gemäß Fig. 16 ausgeführt.
Dieses Stromerzeugungsprogramm bei Verzögerungen wird als Zeitgeber-
Interrupt-Programm zu jedem vorbestimmten Zeitpunkt ausgeführt, und zunächst wird
bei Schritt S51 der Fahrgeschwindigkeitswert VSP des Fahrgeschwindigkeitssensors 51
gelesen, und danach wird bei Schritt S52 entschieden, ob das Hybridfahrzeug mit einer
einen vorbestimmten Wert VSP1 überschreitenden Fahrgeschwindigkeit VSP fährt oder
nicht. Ist der Fahrgeschwindigkeitswert VSP gleich oder geringer als der vorbestimmte
Wert VSP1, wird angenommen, daß das Hybridfahrzeug hält oder mit geringer Ge
schwindigkeit nahe zum Anhalten fährt, und das Zeitgeber-Interrupt-Programm wird
beendet, so wie es ist, und es erfolgt Rückkehr zu einem vorbestimmten Haupt
programm. Überschreitet der Fahrgeschwindigkeitswert VSP den vorbestimmten Wert
VSP1, wird angenommen, daß das Hybridfahrzeug fährt, und es wird mit Schritt S53 fort
gefahren. In Schritt S53 wird das Bremspedalwegsignal BT des Bremspedalwegsensors
52 gelesen, und danach wird bei Schritt S54 entschieden, ob das Bremspedalwegsignal
BT größer als "0" ist oder nicht. Wenn BT < 0, wird angenommen, daß Nutzbremsung
benötigt wird, und mit Schritt S55 fortgefahren.
In diesem Schritt S55 wird ein Übersetzungssignal TS von der Steuerung TC
gelesen und dann mit Schritt S56 fortgefahren. Dort wird eine Stromerzeugungsleistung
des Elektromotors 2 auf der Basis des Bremspedalwegsignal BT, des Fahrgeschwindig
keitswerts VSP und des Übersetzungssignals TS festgelegt.
Danach wird bei Schritt S57 ein der festgelegten Stromerzeugungsleistung ent
sprechendes Betriebssteuersignal DS an den Zerhacker 7a gegeben und gleichzeitig ein
Gegendrehsignal NS als Hochpegelsignal an den Wechselrichter 7b geliefert, und dann
wird das Zeitgeber-Interrupt-Programm beendet und zu einem vorbestimmten Hauptpro
gramm zurückgekehrt.
Wenn andererseits das Entscheidungsergebnis BT = 0 lautet, wird mit Schritt
S58 fortgefahren und ein Gegendrehsignal NS als Niedrigpegelsignal an den Wechsel
richter 7b geliefert und dann mit Schritt S59 fortgefahren. Dort wird ein Betriebssteuer
signal DS von 0% an den Zerhacker 7a gegeben, und dann wird nach Beendigung des
Zeitgeber-Interrupt-Programms zu einem vorbestimmten Hauptprogramm zurückgekehrt.
Entsprechend dieser dritten Ausführungsform wird das Anfahrsteuerprogramm-
der Fig. 9 bei haltendem Hybridfahrzeug und beim Anfahren durch Drücken des Gaspe
dals ausgeführt, und es wird eine ähnliche Operation wie bei der zweiten Ausführungs
form durchgeführt. Nach Anfahren des Hybridfahrzeugs wird unter Beibehaltung der Ver
brennungsmotorzieldrehzahl NET die Kupplung 36 zur Einnahme des gekuppelten Zu
stands gesteuert, wenn der Verbrennungsmotordrehzahlwert NE und der Elektromotor
drehzahlwert NMG übereinstimmen, wie in Fig. 17 dargestellt.
Wenn der Fahrgeschwindigkeitswert VSP den vorbestimmten Wert VSP1 über
schreitet, während der gekuppelte Zustand der Kupplung 36 beibehalten wird, wird nach
Schritt S52 mit Schritt S53 fortgefahren. Zu dieser Zeit werden, wenn das Hybridfahr
zeug seine Beschleunigung mit niedergedrückten Gaspedal beibehält, in den Schritten
S58 und S59 der Zerhacker 7a und der Wechselrichter 7b des Steuerkreises 7 in einen
Nichtbetriebsmodus versetzt, so daß der Elektromotor 2 in einen Leerlaufzustand wech
selt. Danach wird das Zeitgeber-Interrupt-Programm beendet.
Wenn aus diesem Beschleunigungszustand heraus das Gaspedal losgelassen
und statt dessen zur Einnahme eines Verzögerungszustands das Bremspedal gedrückt
wird, wird im Programm der Fig. 16 nach Schritt S54 mit Schritt S55 fortgefahren und ein
von der Steuerung TC kommendes Übersetzungsverhältnissignal TS gelesen. Danach
wird bei Schritt S56 auf der Basis des Bremspedalwegsignals BT, des Fahrgeschwindig
keitswerts VSP und des Übersetzungsverhältnissignals TS eine Stromerzeugungslei
stung des Elektromotors 2 festgelegt. Sodann wird bei Schritt S57 ein der festgelegten
Stromerzeugungsleistung entsprechendes Betriebssteuersignal DS an den Zerhacker 7a
und gleichzeitig ein Gegendrehsignal NS an den Wechselrichter 7b gegeben.
Zu diesem Zeitpunkt werden, wie im Hebeldiagramm der Fig. 18 gezeigt, das
Hohlrad R, der Planetenradträger CR und das Sonnenrad S mit gleicher Geschwindigkeit
in Vorwärtsrichtung angetrieben. Daher wird eine vom Elektromotor 2 erzeugte induzierte
elektromotorische Energie der Speicherbatterie 6 zum Laden zugeführt, da der Elektro
motor 2 sich in Vorwärtsdrehung befindet.
Wenn nun aus diesem Bremszustand heraus das Bremspedal losgelassen wird
und das Hybridfahrzeug einen Nichtverzögerungszustand einnimmt, wird im Programm
der Fig. 16 nach Schritt S54 mit Schritt S58 und S59 fortgefahren und ein Gegendreh
signal NS als Niedrigpegelsignal an den Wechselrichter 7b und gleichzeitig ein Betriebs
steuersignal DS von 0% an den Zerhacker 7a gegeben. Infolgedessen wechselt der
Elektromotor 2 in einen Leerlaufzustand.
Entsprechend dieser dritten Ausführungsform kann zusätzlich zu den Vorteilen
der ersten und zweiten Ausführungsform Verzögerungsenergie zurückgewonnen wer
den, da der Elektromotor 2 einen Nutzbremsmodus einnimmt, wenn das Hybridfahrzeug
während der Fahrt in einen Verzögerungszustand gebracht wird, und der Kraftstoffver
brauch während der Fahrt kann verringert werden.
In der oben erläuterten dritten Ausführungsform wird der Fall beschrieben, in
dem Bremspedalbetätigungsweg vom Bremspedalwegsensor 52 ermittelt wird, doch
kann die Rückgewinnung von Verzögerungsenergie beim Bremsen einschließlich Motor
bremse auch dadurch erreicht werden, daß ein Hauptzylinderdruck oder ein Fahrzustand
infolge Massenträgheit festgestellt wird.
Als nächstes wird mit Bezugnahme auf die Fig. 19 und 20 eine vierte Ausfüh
rungsform beschrieben.
Bei dieser wird während der Fahrt im ungebremsten Zustand, wenn ein hohes
Antriebsmoment, d. h. eine hohe Verbrennungsmotorlast zur Beschleunigung oder dgl.,
benötigt wird, der Elektromotor 2 angetrieben, so daß sein Antriebsmoment zu dem des
Verbrennungsmotors 1 hinzukommt.
Wie in Fig. 19 gezeigt, wird der Schnittstellenschaltkreis 12a der Steuerung 12
mit dem Verbrennungsmotordrehzahlwert NE, dem Elektromotordrehzahlwert NMG, dem
Bereichssignal RS und dem Drosselklappenöffnungswert TH gespeist, und zusätzlich
finden Verwendung der Fahrgeschwindigkeitswert VSP des Fahrgeschwindigkeitssen
sors 51 und der Ausgangsdrehmomentwert OT beispielsweise eines Magnetostriktions
drehmomentsensors 61 an einer Ausgangswelle des Transmissionsgetriebes 4. Im Re
chenprozessor 12b wird, ähnlich wie bei der ersten und zweiten Ausführungsform, bei
haltendem Hybridfahrzeug sowie beim Anfahren mit gedrücktem Gaspedal das Anfahr
steuerprogramm der Fig. 3 bzw. 9 ausgeführt. Somit erfolgt eine ähnliche Operation wie
in der zweiten Ausführungsform, und nach Anfahren des Hybridfahrzeugs wird unter Bei
behaltung der Verbrennungsmotorzieldrehzahl NET, wenn der Verbrennungsmotordreh
zahlwert NE und der Elektromotordrehzahlwert NMG in Übereinstimmung gelangen, die
Kupplung 36 zur Einnahme des gekuppelten Zustands gesteuert, und außerdem wird zu
jedem vorbestimmten Zeitpunkt (z. B., 10 ms) ein in Fig. 20 dargestelltes Steuer
programm zur Drehmomentunterstützung als Zeitgeber-Interrupt-Programm ausgeführt.
In diesem Steuerprogramm zur Drehmomentunterstützung wird zunächst in
Schritt S61 der Fahrgeschwindigkeitswert VSP gelesen und dann in Schritt S62 ent
schieden, ob der Fahrgeschwindigkeitswert VSP den vorbestimmten Wert VSP1 über
schreitet. Wenn VSP < VSP1, wird das Zeitgeber-Interrupt-Programm beendet, so wie es
ist, und es erfolgt Rückkehr zu einem vorbestimmten Hauptprogramm, und wenn VSP <
VSP1, wird mit Schritt S63 fortgefahren. Dort wird der Ausgangsdrehmomentwert OT
des Drehmomentsensors 61 gelesen und danach in Schritt S64 entschieden, ob der
Ausgangsdrehmomentwert OT gleich oder größer als ein vorbestimmter Sollwert OTS ist
oder nicht.
Mit dieser Entscheidung soll beurteilt werden, ob das unterstützende Drehmo
ment des Elektromotors 2 benötigt wird, und wenn OT < OTS, wird angenommen, daß
die Drehmomentunterstützung benötigt wird, und es wird mit Schritt S65 fortgefahren.
Dort wird ein dem Ausgangsdrehmomentwert OT entsprechendes Antriebsmoment fest
gelegt und mit Schritt S66 fortgefahren. An den Zerhacker 7a wird ein Betriebssteuer
signal DS einer relativen Einschaltdauer gegeben, die dem festgelegten Antriebsmoment
entspricht, und es wird mit Schritt S67 fortgefahren. In Schritt S67 wird ein Vorwärtsdreh
signal PS als Hochpegelsignal an den Wechselrichter 7b gegeben; danach wird das
Zeitgeber-Interrupt-Programm beendet und dann zu einem vorbestimmten Haupt
programm zurückgekehrt.
Wenn dagegen die Entscheidung in Schritt S64 lautet, daß OT < OTS, wird an
genommen, daß das unterstützende Drehmoment des Elektromotors 2 nicht benötigt
wird, und bei Schritt S68 wird anschließend ein Betriebssteuersignal DS von 0% an den
Zerhacker 7a gegeben und dann mit Schritt S89 fortgefahren. In Schritt 89 wird ein Vor
wärtsdrehsignal PS als Hochpegelsignal an den Wechselrichter 7b gegeben; danach
wird das Zeitgeber-Interrupt-Programm beendet und zu einem vorbestimmten Hauptpro
gramm zurückgekehrt.
Diese Programmverarbeitung in Fig. 20 entspricht der Antriebssteuervorrich
tung.
Entsprechend dieser vierten Ausführungsform wird bei haltendem Hybridfahr
zeug und beim Anfahren mit gedrücktem Gaspedal das Anfahrsteuerprogramm der Fig.
3 bzw. 9 ausgeführt, und nach Anfahren des Hybridfahrzeugs wird unter Beibehaltung
der Verbrennungsmotorzieldrehzahl NET, wenn der Verbrennungsmotordrehzahlwert NE
mit dem Elektromotordrehzahlwert NMG übereinstimmt, die Kupplung 36 zur Einnahme
des gekuppelten Zustands gesteuert, wie in Fig. 21 gezeigt.
Wenn der Fahrgeschwindigkeitswert VSP einen vorbestimmten Wert VSP1
überschreitet, während der gekuppelte Zustand der Kupplung 36 beibehalten wird, wird
im Programm der Fig. 20 nach Schritt S62 mit Schritt S63 fortgefahren. Zu dieser Zeit,
wenn das Hybridfahrzeug auf ebenem Grund mit konstanter Geschwindigkeit fährt oder
sich in einem Zustand allmählicher Beschleunigung befindet, wird angenommen, daß
das unterstützende Drehmoment des Elektromotors 2 nicht benötigt wird, da der Aus
gangsdrehmomentwert OT der Ausgangswelle des Transmissionsgetriebes 4 kleiner als
ein vorbestimmter Wert OTS ist, und es werden mit den Schritten 68 und 69 der Zerhacker
7a und der Wechselrichter 7b veranlaßt, einen Nichtbetriebsmodus einzunehmen
und den Leerlaufzustand des Elektromotors 2 fortzusetzen.
Wenn aus diesem Zustand, in dem die Drehmomentunterstützung nicht benötigt
wird, das Hybridfahrzeug in einen Schnellbeschleunigungsmodus versetzt wird, um ein
anderes Fahrzeug zu überholen, oder wenn es einen Steigungsfahrtzustand einnimmt,
wird der Ausgangsdrehmomentwert OT des Transmissionsgetriebes 4 zu einem großen
Wert, der gleich oder größer als der vorbestimmte Wert OTS ist, und es wird von Schritt
S64 in Fig. 20 mit Schritt S65 fortgefahren. In Schritt S65 wird ein dem Ausgangsdreh
momentwert OT entsprechendes Antriebsmoment festgelegt, und dann wird in Schritt
S66 an den Zerhacker 7a ein Betriebssteuersignal DS der relativen Einschaltdauer gege
ben, die dem festgelegten Antriebsmoment entspricht, und dann wird in Schritt S67 ein
Gegendrehsignal NS als Hochpegelsignal an den Wechselrichter 7b gegeben.
Wie in Fig. 21 und dem zugehörigen Hebeldiagramm in Fig. 22 dargestellt, wer
den in dem Differentialgetriebe 3 das Hohlrad R, der Planetenradträger CR und das Son
nenrad S mit gleicher Geschwindigkeit in Vorwärtsdrehung angetrieben, da der Verbren
nungsmotor 1 und der Elektromotor 2 durch die Kupplung 36 gekuppelt sind. Da der
Elektromotor 2 sich in Vorwärtsdrehung befindet, kommt das vom Elektromotor 2 er
zeugte Antriebsmoment zu dem vom Verbrennungsmotor 1 erzeugten Antriebsmoment
hinzu, und dieses summierte Drehmoment wird über den Planetenradträger CR auf das
Transmissionsgetriebe 4 übertragen, und so werden Schnellbeschleunigung und Steig
fahrt leicht verwirklicht, und es ist möglich, durch effektive Ausnutzung der zurückgewon
nenen Energie die Beschleunigungsleistung und den Kraftstoffverbrauch zu verbessern.
Als nächstes wird mit Bezugnahme auf die Fig. 23 eine fünfte Ausführungsform
beschrieben.
In dieser fünften Ausführungsform wird der Start des Verbrennungsmotors 1
vom Elektromotor 2 ausgeführt, und ähnlich, wie in Fig. 14 oben beschrieben, wird par
allel zur Kupplung 36 eine Freilaufkupplung 41 zwischengeschaltet, so daß die Freilauf
kupplung 41 einen gekuppelten Zustand einnimmt, wenn die Drehrichtung des Elektro
motors 2 mit der Drehrichtung des Verbrennungsmotors 1 übereinstimmt und die Dreh
zahl des Elektromotors 2 gleich oder höher als die Verbrennungsmotordrehzahl ist.
Wenn zum Zeitpunkt des Startens des Verbrennungsmotors 1 mit dem Wählhebel der
Parkbereich P oder der Neutralbereich N eingelegt ist, und wenn der Zerhacker 7a und
der Wechselrichter 7b von der Steuerung 12 so gesteuert werden, daß sie in Betriebs
zustand versetzt werden, wird der Elektromotor 2 in Vorwärtsdrehung mit einem vorbe
stimmten, zum Anlassen des Verbrennungsmotors 1 ausreichenden Drehmoment an
getrieben. Das vom Elektromotor 2 erzeugte Vorwärtsdrehungsantriebsmoment wird
über die Freilaufkupplung 41 auf den Verbrennungsmotor 1 übertragen und dieser folg
lich in Drehung versetzt. In diesem Zustand wird der Verbrennungsmotor 1 durch Zün
den von (nicht abgebildeten) Zündkerzen gestartet.
Wie in Fig. 23 und in dem in Fig. 24 gezeigten Hebeldiagramm des Differential
getriebes 3 dargestellt, wird das Sonnenrad S durch den Vorwärtsantrieb des Elektro
motors 2 in Vorwärtsrichtung gedreht, da das Hohlrad R und das Sonnenrad S durch die
Freilaufkupplung 41 direkt gekuppelt sind, und das mit dem Verbrennungsmotor 1 ver
bundene Hohlrad R wird ebenfalls in Vorwärtsdrehung versetzt, und ebenso der Plane
tenradträger CR. Da aber das Transmissionsgetriebe 4 auf Parkbereich P bzw. Neutral
bereich N geschaltet ist, wird das Ausgangsmoment nie vom Transmissionsgetriebe 4
weitergegeben.
Entsprechend der fünften Ausführungsform kann der Verbrennungsmotor 1
durch Antreiben des Elektromotors 2 in Vorwärtsdrehung versetzt werden, und es ist
möglich, einen Anlasser und eine elektrische Hydraulikpumpe wegzulassen, die sonst
zum Starten des Verbrennungsmotors 1 erforderlich wären.
Obwohl in der fünften Ausführungsform der Fall beschrieben ist, in dem der
Elektromotor 2 nur zum Starten des Verbrennungsmotors 1 in Vorwärtsrichtung angetrie
ben wird, ist auch, wenn beispielsweise der Verbrennungsmotor 1 im Leerlauf läuft und
dabei abgewürgt wird, wenn mit dem Wählhebel ein Fahrbereich D eingelegt wird, ent
sprechend der Darstellung in Fig. 25 das Anfahren ebenso möglich, indem der Elektro
motor 2 in Vorwärtsrichtung angetrieben und der Verbrennungsmotor 1 über die Frei
laufkupplung 41 gestartet wird, während gleichzeitig das Antriebsmoment des Elektro
motors 2 über den Planetenradträger CR an das Transmissionsgetriebe 4 übertragen
wird.
Als nächstes wird mit Bezugnahme auf die Fig. 27 eine sechste Ausführungs
form beschrieben.
Wie in Fig. 27 dargestellt, ist in dieser sechsten Ausführungsform die Struktur
ähnlich der in Fig. 14 mit der Ausnahme, daß zwischen einem feststehenden Teil und
einem Transmissionsweg eine Freilaufkupplung 71 angeordnet ist, die nur eine Vor
wärtsdrehung des Planetenradträgers CR ermöglicht, wobei die Freilaufkupplung 71 zwi
schen dem Planetenradträger CR und der Eingangswelle des Transmissionsgetriebes 4
vorgesehen ist.
Wie in Fig. 27 dargestellt, wird entsprechend der sechsten Ausführungsform
beim Anfahren an einer Steigung der Verbrennungsmotor 1 in Drehung versetzt und
gleichzeitig der Elektromotor 2 in Vorwärtsdrehung gebracht, und die Summe der Dreh
momente des Verbrennungsmotors 1 und des Elektromotors 2 wird zum Anfahren an der
Steigung an das Transmissionsgetriebe 4 übertragen. Wenn in diesem Zeitpunkt das
Antriebsmoment für das Anfahren unzureichend ist, wird wegen der Massenträgheit des
Hybridfahrzeugs die Eingangswelle des Transmissionsgetriebes 4, d. h., der Planeten
radträger CR in Rückwärtsdrehung versetzt. Der Antrieb des Planetenradträgers CR in
Gegendrehung kann durch die Freilaufkupplung 71 unterbrochen werden, und die Rück
wärtsbewegung des Hybridfahrzeugs kann durch Anwendung der Rückrollsicherungs
funktion sicher verhindert werden.
Da ferner in der sechsten Ausführungsform die Gegendrehung des Planeten
radträgers CR durch die Freilaufkupplung 71 unterbrochen bleibt, wird durch Antreiben
des Elektromotors 2 in Gegendrehung mittels Steuerung des Steuerkreises 7 durch die
Steuerung 12 diese Drehantriebskraft mit der durch das Planetenrad P umgekehrten
Drehrichtung auf das Hohlrad R übertragen, und der Verbrennungsmotor 1 kann gestar
tet werden.
In allen obengenannten Ausführungsformen sind die Fälle beschrieben, in de
nen jeweils das Hohlrad R des Differentialgetriebes 3 mit dem Verbrennungsmotor 1,
das Sonnenrad S mit dem Elektromotor 2 und der Planetenradträger CR mit dem Trans
missionsgetriebe 4 verbunden sind. Statt dessen kann das Sonnenrad S auch mit dem
Verbrennungsmotor 1 verbunden und der Planetenradträger CR mit dem Transmissions
getriebe 4 verbunden werden, und darüber hinaus kann das Sonnenrad S mit dem Ver
brennungsmotor 1 und der Planetenradträger CR mit dem Elektromotor 2 und das Hohl
rad R mit dem Transmissionsgetriebe 4 verbunden werden.
Auch kann man einen Gleichstrom-Elektromotor 2 verwenden. In diesem Fall ist
es lediglich erforderlich, daß der Steuerkreis 7 mindestens zwei Schaltelemente enthält,
die die Steuerung der Energieführung und die Nutzbremsung vornehmen, und außerdem
kann ein bürstenloser Gleichstrom-Elektromotor Verwendung finden.
Die Kupplung 36 kann auch zwischen die erste Welle 31 und die dritte Welle 33
oder zwischen die zweite Welle 32 und die dritte Welle 33 geschaltet werden, um den
gleichen Vorteil in bezug auf jede einzelne der obengenannten Ausführungsformen zu
erreichen.
Wie in Fig. 14 dargestellt, ist in jenem Fall, wenn die Freilaufkupplung 41 parallel
zur Kupplung 36 angebracht und die Kupplung 36 zwischen die erste Welle 31 und
die dritte Welle 33 geschaltet ist, die Freilaufkupplung 41 so angeschlossen, daß sie den
gekuppelten Zustand einnimmt, wenn die Drehrichtungen der beiden Wellen 31, 33 über
einstimmen und die Drehgeschwindigkeit des Elektromotors 2 die gleiche oder eine hö
here Drehzahl als der Verbrennungsmotor 1 erreicht, so daß die Drehgeschwindigkeit
der dritten Welle 33 gleich oder höher ist als die Drehgeschwindigkeit der ersten Welle
31. Wenn dagegen die Kupplung 36 zwischen die zweite Welle 32 und die dritte Welle
33 geschaltet wird, ist die Freilaufkupplung 41 so angeschlossen, daß sie den gekuppel
ten Zustand einnimmt, wenn die Drehrichtungen beider Wellen 32, 33 übereinstimmen
und die Drehgeschwindigkeit des Elektromotors 2 die gleiche oder eine höhere Drehzahl
als der Verbrennungsmotor 1 erreicht, so daß die Drehgeschwindigkeit der zweiten Wel
le 32 gleich oder höher ist als die Drehgeschwindigkeit der dritten Welle 33.
Allgemein ist gemäß einem ersten Aspekt die Kupplung so ausgelegt, daß sie
zum Zeitpunkt des Anfahrens den ungekuppelten Zustand einnimmt, und das Hybridfahr
zeug wird gestartet, indem das Drehmoment des Elektroantriebs so gesteuert wird, daß
die Verbrennungsmotordrehzahl die vorbestimmte Leerlaufdrehzahl einhält, und die
Kupplung wird so gesteuert, daß sie den gekuppelten Zustand einnimmt, wenn die Dreh
geschwindigkeiten der ersten Welle bis dritten Welle übereinstimmen. Dement
sprechend ist es möglich, die Drehzahldifferenz zwischen der Verbrennungsmotordreh
zahl NE und der Elektromotordrehzahl NMG klein zu halten sowie die Verbrennungsmo
tordrehzahl NE und die Elektromotordrehzahl NMG in kurzer Zeit in Übereinstimmung zu
bringen, und da die Kupplung vom ungekuppelten Zustand in den gekuppelten Zustand
wechselt, wenn beide Drehzahlen übereinstimmen, kann das Auftreten eines Kupplungs
stoßes sicher verhindert und das Gefühl eines abrupten Schaltens beim Fahrer vermie
den werden. Darüber hinaus ist nur eine kurze Betriebszeit des Elektromotors 2 erforder
lich, ohne Rücksicht auf den Drosselklappenöffnungswinkel und die Steigung, und der
Elektromotor 2 kann klein im Format und leicht im Gewicht gehalten werden.
Ferner ist gemäß einem zweiten Aspekt ein Verbrennungsmotordrehzahldetek
tor zur Ermittlung der Verbrennungsmotordrehzahl, ein Drehzahldetektor für den Elektro
antrieb zur Ermittlung dieser Drehzahl, eine Elektroantriebs-Steuerung zum Steuern des
Drehmoments des Elektroantriebs sowie eine Kupplungssteuerung zur Umschaltsteue
rung der Kupplung vom ungekuppelten Zustand auf gekuppelten Zustand und umgekehrt
vorgesehen. Die Elektroantriebs-Steuerung setzt eine vom Verbrennungsmotordrehzahl
detektor beim Anfahren des Hybridfahrzeugs ermittelte Leerlaufdrehzahl als Zieldrehzahl
und steuert das Drehmoment des Elektroantriebs so, daß die Zieldrehzahl eingehalten
wird, und die Kupplungssteuerung steuert die Kupplung so, daß der ungekuppelte Zu
stand eingenommen wird, wenn ein Verbrennungsmotordrehzahlwert des Verbrennungs
motordrehzahldetektors gleich oder niedriger ist als ein Elektroantriebsdrehzahlwert des
Drehzahldetektors des Elektroantriebs, und er steuert die Kupplung so, daß der gekup
pelte Zustand eingenommen wird, wenn der Verbrennungsmotordrehzahlwert den Elek
troantriebsdrehzahlwert überschreitet. Im Ergebnis kann ein ähnlicher Vorteil wie im er
sten Aspekt erreicht werden.
Einem dritten Aspekt entsprechend betreibt die Steuerung den Elektroantrieb
als Generator, um die Drehzahl zu verringern und ein Bremsmoment auf den Verbren
nungsmotor wirken zu lassen, wenn der Verbrennungsmotordrehzahlwert des Verbren
nungsmotordrehzahldetektors die Zieldrehzahl übersteigt und der Elektroantrieb sich in
Rückwärtsdrehung befindet. Wenn dagegen der Verbrennungsmotordrehzahlwert des
Verbrennungsmotordrehzahldetektors die Zieldrehzahl übersteigt und der Elektroantrieb
sich in Vorwärtsdrehung befindet, wird der Elektroantrieb als Motor betrieben, um die
Geschwindigkeit zu erhöhen und dabei ein Bremsmoment auf den Verbrennungsmotor
einwirken zu lassen. Im Ergebnis wird neben den Vorteilen im ersten und zweiten Aspekt
ein weiterer Vorteil geboten, daß nämlich ungeachtet der Drehrichtung des Elektroan
triebs dieser auf optimales Drehmoment und die Verbrennungsmotordrehzahl auf Ziel
drehzahl gesteuert werden kann.
Entsprechend dem vierten Aspekt steuert während des Haltens des Hybridfahr
zeugs, wenn das Transmissionsgetriebe auf einen Nicht-Fahrbereich gestellt wird, die
Steuerung den Elektroantrieb so, daß er einen Vorwärts-Stromerzeugungsmodus ein
nimmt, und wenn während des Anhaltens des Hybridfahrzeugs das Transmissionsgetrie
be sich in einem Fahrbereich befindet und der Verbrennungsmotor im Leerlauf dreht,
wird der Elektroantrieb so gesteuert, daß er einen Rückwärts-Stromerzeugungsmodus
einnimmt. Auf diese Weise ist es möglich, die konventionell verwendete Drehstromlicht
maschine zu eliminieren und damit die Größe und das Gewicht des Hybridfahrzeugs zu
verringern.
Entsprechend dem fünften Aspekt steuert ferner die Steuerung den Elektroan
trieb, um die Stromerzeugungsleistung in dem Maße zu erhöhen, wie die Fahrzeugge
schwindigkeit beim Bremsen verringert wird, um dadurch die Rückgewinnungsbremskraft
zu erhöhen. Daher ist es möglich, während der Verzögerung eine Energierückgewinnung
effektiv durchzuführen und den Kraftstoffverbrauch während der Fahrt zu verbessern.
Darüber hinaus besteht gemäß dem sechsten Aspekt entsprechend das Trans
missionsgetriebe lediglich aus einem Kraftübertragungsmechanismus, der keinen Start
mechanismus zur Drehmomentsteuerung beim Starten enthält. Daher kann die Struktur
des Transmissionsgetriebes einfach ausfallen und das Hybridfahrzeug klein und leicht
gehalten werden.
Ferner ist entsprechend dem siebenten Aspekt eine Freilaufkupplung parallel
zur Kupplung angeordnet, die einen gekuppelten Zustand einnimmt, wenn die Drehrich
tungen der beiden Wellen, die verbunden und getrennt werden sollen, übereinstimmen
und wenn die Drehzahl des Elektroantriebs gleich oder höher als die Verbrennungsmo
tordrehzahl ist. Dies ermöglicht die Vereinfachung der synchronen Steuerung der
Kupplung, die zu dem Zeitpunkt kuppelt, wenn die Verbrennungsmotordrehzahl mit der
des Elektroantriebs übereinstimmt, und so kann eine gute Kupplungssteuerung ohne
Kupplungsstoß erreicht werden.
Außerdem wird dem achten Aspekt entsprechend beim Anlassen des Verbren
nungsmotors dieser durch den Elektroantrieb über die Freilaufkupplung gestartet. Daher
kann der bisher verwendete Anlasser weggelassen und das Hybridfahrzeug klein und
leicht gemacht werden.
Ferner gibt es entsprechend dem neunten Aspekt eine Steuerung für den An
trieb und die Steuerung sowohl des Verbrennungsmotors als auch des Elektroantriebs
auf der Basis der Gaspedalbetätigung und der Fahrgeschwindigkeit, wenn eine hohe
Verbrennungsmotorlast benötigt wird, nachdem die Kupplungsvorrichtung beim Anfahren
den gekuppelten Zustand eingenommen hat. Somit ist es möglich, die zurückgewonnene
Energie effektiv zu nutzen und den Kraftstoffverbrauch während des Fahrens zu verbes
sern.
Entsprechend dem zehnten Aspekt steuert die Drehantriebssteuereinrichtung
auf eine Weise, daß das Antriebsmoment des Elektroantriebs nach und nach reduziert
wird. Auf diese Weise kann das Auftreten eines Stoßes infolge der rapiden Reduzierung
des Antriebsmoments vermieden und Beschleunigungsleistung verbessert werden.
Claims (10)
1. Steuereinrichtung für ein Hybridfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor (1),
einem Elektromotor (2), der sowohl als Motor als auch als Generator dient, ein Trans
missionsgetriebe (4), ein Differentialgetriebe (3), einer ersten, mit dem Verbrennungs
motor (1) gekoppelten Welle (31), einer zweiten mit der Ausgangswelle des Elektromo
tors (2) gekoppelten Welle (32) und einer dritten, mit dem Transmissionsgetriebe (4) ge
koppelten Welle (33) und einer Kupplung (36) zum wahlweisen An- und Abkuppeln der
ersten bzw. zweiten Welle (31, 32) bezüglich der dritten Welle (33), dadurch gekennzeichnet,
daß die Kupplung (36) derart ausgelegt ist, daß beim Starten des Hybrid
fahrzeugs ein ausgekuppelter Zustand besteht, so daß das Drehmoment des Elektro
motors (2) gesteuert wird, um die Verbrennungsmotordrehzahl beim Starten auf einer
vorbestimmten Leerlaufdrehzahl zu halten, und derart steuerbar ist, daß sich ein einge
kuppelter Zustand einstellt, wenn sich die Drehzahlen der ersten, zweiten und dritten
Welle (31, 32, 33) der Differentialeinrichtung (3) in Übereinstimmung miteinander befin
den.
2. Steuereinrichtung für ein Hybridfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor (1),
einem Elektromotor (2), der sowohl als Motor als auch als Generator dient, ein Trans
missionsgetriebe (4), ein Differentialgetriebe (3), einer ersten, mit dem Verbrennungs
motor (1) gekoppelten Welle (31), einer zweiten mit der Ausgangswelle des Elektromo
tors (2) gekoppelten Welle (32) und einer dritten, mit dem Transmissionsgetriebe (4) ge
koppelten Welle (33) und einer Kupplung (36) zum wahlweisen An- und Abkuppeln der
ersten bzw. zweiten Welle (31, 32) bezüglich der dritten Welle (33), dadurch
gekennzeichnet, daß Sensoren für die Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) und des
Elektromotors (2) sowie Steuermittel für das Drehmoment des Elektromotors (2) und für
das Steuern eines Wechsels zwischen dem eingekoppelten und dem ausgekoppelten
Zustand vorgesehen sind, wobei das Steuermittel (12) für das Drehmoment des Elektro
motors (2) eine Leerlaufdrehzahl, die durch den Sensor für die Drehzahl des Verbren
nungsmotors (1) während des Startens des Hybridfahrzeugs detektiert wird, auf eine
Zieldrehzahl eingestellt und das Drehmoment des Elektromotors (2) derart steuert, daß
die Zieldrehzahl aufrechterhalten wird, wobei das Steuermittel zum Steuern des Wech
sels die Kupplung (36) steuert, in den ungekoppelten Zustand einzutreten, wenn der
festgestellte Wert für die Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) gleich oder niedriger als
ein festgestellter Wert für die Drehzahl des Elektromotors (2) ist, und-in den eingekuppel
ten Zustand zu wechseln, wenn der festgestellte Wert der Drehzahl des Verbrennungs
motors (1) den Wert der Drehzahl des Elektromotors (2) übersteigt.
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das
Steuermittel (12) den Elektromotor (2) als Generator in Gang setzt, um die
Geschwindigkeit zu reduzieren und ein Bremsmoment auf den Verbrennungsmotor (1)
auszuüben, wenn die festgestellte Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) die
Zieldrehzahl übersteigt und wenn der Elektromotor (2) sich rückwärts dreht, wobei, wenn
die festgestellte Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) die Zieldrehzahl überschreitet
und sich der Elektromotor (2) vorwärts dreht, letzterer als Motor arbeitet, um die
Drehzahl zu erhöhen.
4. Steuereinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß
während des Anhaltens des Fahrzeugs, wenn das Transmissionsgetriebe (4) auf einen
Nicht-Fahrbereich eingestellt ist, das Steuermittel (12) den Elektromotor (2) in einen
vorwärts drehenden stromerzeugenden Zustand versetzt, und während des Anhaltens
des Fahrzeugs, wenn das Transmissionsgetriebe (4) auf ein Fahrbereich eingestellt ist
und sich der Verbrennungsmotor (1) im Leerlauf befindet, der Elektromotor (2) gesteuert
wird, um in einen rückwärts drehenden stromerzeugenden Zustand versetzt zu werden.
5. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Steuermittel (12) den Elektromotor (2) zum Erhöhen der
Stromerzeugung steuern, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit beim Bremsen vergrößert
wird, um eine regenerative Bremskraft zu erzeugen.
6. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeich
net, daß das Transmissionsgetriebe (4) nur durch einen Transmissionsmechanismus
ohne Anlasser gebildet wird.
7. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß eine Einwegkupplung parallel zur Kupplung (36) vorgesehen ist, die
einkuppelt, wenn die Drehrichtungen der beiden Wellen, die miteinander zu verbinden
bzw. voneinander zu lösen sind, in Koinzidenz miteinander stehen und die Drehzahl des
Elektromotors (2) gleich oder größer als die Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) ist.
8. Steuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß beim Star
ten des Verbrennungsmotors (1) dieser durch den Elektromotor (2) über die Einweg
kupplung startbar ist.
9. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeich
net, daß Betriebssteuermittel zum Betreiben und Steuern sowohl des Verbrennungsmo
tors (1) als auch des Elektromotors (2) auf der Basis eines Drosselklappenöffnungsgra
des und der Fahrzeuggeschwindigkeit vorgesehen sind, wenn eine hohe Leistung des
Verbrennungsmotors (1) erforderlich ist, nachdem die Kupplung (36) beim Starten des
Fahrzeugs einkuppelt.
10. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeich
net, daß die Steuermittel (12) den Elektromotor (2) zum allmählichen Reduzieren des
Antriebsdrehmoments hiervon steuern, wenn die Kupplung (36) einkuppelt und der Elek
tromotor (2) anzuhalten ist.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: JATCO LTD, FUJI, SHIZUOKA, JP |
|
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20110405 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |