JP3546735B2 - エンジンの始動制御装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、エンジンの始動制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
エンジン始動装置としては、一般的に使用されている直流モータ式の他に、発電機能を付加した交流モータジェネレータ式があり、例えば特開平7ー119594号公報に開示されているものは、変速機と組み合わされたエンジンのクランクシャフトにモータジェネレータが直結される構成となっている。
【0003】
この従来のものは、モータジェネレータによりエンジンを始動させると共に、エンジン回転が所定回転に達すると、モータジェネレータへの供給電力を削減し、ファイヤリングによるエンジントルクの急激な増加を抑制して、エンジン回転の急激な上昇を抑えるようにしている。また、エンジン回転のオーバーシュート(過昇)を検出すると、モータジェネレータを発電させることにより、そのオーバーシュート分を抑制するようにしている。
【0004】
このように、エンジン始動時の振動や騒音の低減、モータジェネレータの消費電力の削減を図っている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来技術にあっては、エンジン始動時にエンジン回転のオーバーシュートに対して、オーバーシュートを検出してから、モータジェネレータの発電制御に移行しているので、オーバーシュートを十分に防止することは難しい。
【0006】
したがって、エンジン始動とほぼ同時に発進を行う車両、例えば信号待ち等にエンジンを自動停止すると共に発進する際にエンジンを再始動する車両停止時のエンジン自動停止再始動システムを有する車両に適用した場合、ショックを生じるようになる。
【0007】
また、モータジェネレータの発電量が大きすぎたり、小さすぎたりしても、オーバーシュートを適切に防止できないのである。
【0008】
この発明は、このような問題点を解決することを目的としている。
【0009】
第1の発明は、車両用エンジンを始動させると共にエンジン回転を受けて発電を行うモータジェネレータと、そのモータジェネレータを制御する制御手段とを備えるエンジンの始動制御装置において、エンジンの始動を指令する始動指令手段と、エンジンまたはモータジェネレータの回転数を検出する回転数検出手段と、エンジンの始動完爆を検出する完爆検出手段と、エンジンの始動開始からの時間に応じたモータジェネレータの発電量を算出する発電量算出手段と、エンジンの始動完爆の検出後、発電量算出手段が算出した発電量に基づきモータジェネレータの発電制御を行わせることにより、エンジン回転のオーバーシュートを防止するオーバーシュート防止手段とを備える。
【0010】
第2の発明は、車両用エンジンを始動させると共にエンジン回転を受けて発電を行うモータジェネレータと、そのモータジェネレータを制御する制御手段とを備えるエンジンの始動制御装置において、エンジンの始動を指令する始動指令手段と、エンジンまたはモータジェネレータの回転数を検出する回転数検出手段と、エンジン回転が、始動完了時の目標回転数であるアイドル回転数よりも低いクランキング目標回転数に到達したことを検出するクランキング回転数検出手段と、エンジンの始動開始からの時間に応じたモータジェネレータの発電量を算出する発電量算出手段と、エンジン回転が前記クランキング目標回転数に到達後、発電量算出手段が算出した発電量に基づきモータジェネレータの発電制御を行わせることにより、エンジン回転のオーバーシュートを防止しながらエンジン回転数を前記アイドル回転数へ上昇させるオーバーシュート防止手段とを備える。
【0011】
第3の発明は、第2の発明において、前記発電制御に移行後、エンジン回転が前記クランキング目標回転数よりも低いエンスト判定回転数まで低下したかどうかを検出するエンスト判定手段と、エンジン回転がエンスト判定回転数まで低下した場合に、再びクランキング目標回転数に到達するようにモータジェネレータを駆動させるエンスト防止手段とを備える。
【0012】
第4の発明は、車両用エンジンを始動させると共にエンジン回転を受けて発電を行うモータジェネレータと、そのモータジェネレータを制御する制御手段とを備えるエンジンの始動制御装置において、エンジンの始動を指令する始動指令手段と、エンジンまたはモータジェネレータの回転数を検出する回転数検出手段と、エンジン回転が、始動完了時の目標回転数であるアイドル回転数よりも低いクランキング目標回転数に到達したことを検出するクランキング回転数検出手段と、燃料噴射が開始されてエンジンがファイアリングされ、エンジン回転が前記クランキング目標回転数に到達後、目標回転数を始動完了時の目標回転数であるアイドル回転数に漸増設定する目標回転数漸増手段と、エンジン回転が目標回転数漸増手段が設定した目標回転数になるようにモータジェネレータの駆動および発電制御を行わせることにより、エンジン回転のオーバーシュートを防止しながらエンジン回転数を前記アイドル回転数へ上昇させるオーバーシュート防止手段とを備える。
【0013】
第5の発明は、第1、第2、第4の発明において、エンジンまたはモータジェネレータの実回転数と始動完了時の目標回転数との差を検出する回転差検出手段と、モータジェネレータのトルク指令値を検出するトルク指令値検出手段と、これらの検出値に基づき、前記発電制御を終了してモータジェネレータの連れ回りへ移行するタイミングを決定する発電制御終了手段とを備える。
【0014】
第6の発明は、車両用エンジンを始動させると共にエンジン回転を受けて発電を行うモータジェネレータと、そのモータジェネレータを制御する制御手段とを備えるエンジンの始動制御装置において、エンジンの始動を指令する始動指令手段と、予めエンジンの始動におけるモータジェネレータの駆動トルクおよび発電時トルクを設定するトルク設定手段と、エンジンの始動開始によりトルク設定手段の駆動トルクでモータジェネレータを駆動させると共に、その始動開始から最初にファイアリングを行う気筒の点火まで、もしくは最初にファイアリングを行う気筒の点火の直前までに相当する所定時間の経過によりトルク設定手段の発電時トルクでモータジェネレータに発電させるモータトルク制御手段とを備える。
【0015】
第7の発明は、車両用エンジンを始動させると共にエンジン回転を受けて発電を行うモータジェネレータと、そのモータジェネレータを制御する制御手段とを備えるエンジンの始動制御装置において、エンジンの始動を指令する始動指令手段と、予めエンジンの始動におけるモータジェネレータの駆動トルクおよび発電時トルクを設定するトルク設定手段と、エンジンの始動開始からのエンジンサイクル数を計測する手段と、エンジンの始動開始から所定数のエンジンサイクル数を計測するまで前記トルク設定手段によって設定された駆動トルクでモータジェネレータを駆動させると共に、エンジンの点火時期に同期してもしくは点火時期よりも一定クランク角度早い時期に前記トルク設定手段によって設定された発電時トルクでモータジェネレータに発電させるモータトルク制御手段とを備える。
【0017】
【発明の効果】
第1の発明によれば、エンジンの始動開始からの時間を基に、発生するエンジントルクに応じて、モータジェネレータの発電制御を行わせるので、エンジン回転のオーバーシュートは十分に低減される。したがって、始動時にショックを生じるようなことがなく、車両発進時の駆動力をスムーズに立ち上がらせることができる。
【0018】
第2の発明によれば、エンジン回転がクランキング目標回転数に達したときにモータジェネレータの発電に切替えるので、エンジンの完爆による急激なトルクの増加が吸収され、エンジン回転のオーバーシュートは十分に防止される。
【0019】
第3の発明によれば、完爆不良時にモータジェネレータの発電制御への切替えによるエンストを防止することができる。
【0020】
第4の発明によれば、エンジン回転が目標回転数の漸増に追従しながら上昇するので、エンジン回転のオーバーシュートは十分に防止され、また、完爆不良時のエンストを防止することができる。
【0021】
第5の発明によれば、モータジェネレータの駆動および発電制御が的確に速やかに終了される。
【0022】
第6、第7の発明によれば、最初にファイアリングを行う気筒の点火に合わせて、モータジェネレータを発電に切替えることにより、エンジンの完爆と同時にトルクが吸収され、エンジン回転のオーバーシュートは十分に抑制される。
【0023】
また、的確にトルクが吸収され、短い発電期間にてエンジン回転のオーバーシュートは十分に抑制される。
【0024】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0025】
図1に示すように、エンジン1と無段自動変速機3との間に発電機および電動機の両機能を併せ持つモータジェネレータ2が配設される。
【0026】
モータジェネレータ2は、エンジン1の図示しないクランクシャフトに直結され、エンジン1と同期回転する。無段自動変速機3は、トルクコンバータ4と、前後進切替えクラッチ5と、ベルト式の無段変速機6とから構成され、エンジン1の駆動トルクをこれらを介してドライブシャフト7およびタイヤ8に伝える。
【0027】
なお、モータジェネレータ2はエンジン1のクランクシャフトにベルトやチェーンを介して連結しても機能的には同等である。また、無段自動変速機3の代わりに有段自動変速機を用いても良い。
【0028】
電力コントロールユニット12は、モータジェネレータ2の駆動(電動動作)、被駆動(発電動作)を切替えると共に、駆動時にモータジェネレータ2にバッテリ13からの電力の供給、被駆動時にモータジェネレータ2の発電およびバッテリ13の充電を制御する。
【0029】
9はエンジン1ならびにモータジェネレータ2の回転数、およびエンジン1のクランク角を検出する回転数センサ、11は車両のブレーキペダル(図示しない)の踏み込み量を検出するブレーキセンサで、これらの信号は始動制御コントロールユニット10に入力する。
【0030】
始動制御コントロールユニット10は、これらのセンサ信号に基づき、電力コントロールユニット12にモータジェネレータ2の目標トルク、目標回転数を出力して、電力コントロールユニット12を介して、モータジェネレータ2の制御、即ちエンジンの始動制御を行う。
【0031】
なお、始動制御コントロールユニット10は、エンジンのコントロールユニット(図示しない)内に設けるが、車両のパワートレイン全体の制御を統括する統合コントローラ内に設けても良い。
【0032】
本始動制御装置を車両停止時のエンジン自動停止再始動システムに適用した場合について述べると、このシステムは、暖機運転の終了後、車両を一時停止する場合、運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態にあり、車速がほぼ0km/hになり、エンジンの回転速度がアイドル回転速度にあると、所定時間後にエンジンのコントロールユニットがエンジンの燃料噴射を停止してエンジンを一時的に停止する。この後、車両を発進する際に、運転者がブレーキペダルを放すと(セレクトレバーはドライブレンジ等)、エンジンを再始動するのであるが、この再始動を本始動制御装置が行う。
【0033】
次に、本始動制御装置の制御内容を、図2のフローチャートに基づいて説明する。なお、エンジンの燃料噴射、点火の制御はエンジンのコントロールユニットが行う。
【0034】
まず、ステップ1,2では、エンジン1の始動指令が有るかを見る。この場合、ブレーキセンサ11がオフ(ブレーキペダルが開放)になったときに、始動指令有りと判定する。
【0035】
エンジン1の始動指令が有ると、ステップ3〜5ではエンジン1の目標回転数Niを設定して、目標回転数Niになるようにモータジェネレータ2を駆動すると共に、タイマのカウントを開始する。この目標回転数Niは、エンジン1のアイドル回転数(例えば、700rpm)に設定している。
【0036】
この際、無段自動変速機3のトルクコンバータ4の入力トルクがクリープ力相当になるようにモータジェネレータ2の駆動トルクを制御する。エンジン回転数Neが所定の回転数まで上昇した場合、燃料の噴射を開始して、エンジン1をファイアリングさせ、モータジェネレータ2の駆動トルクを減少する。
【0037】
ステップ6,7では、エンジン1が完爆したか、つまり回転数センサ9の検出値を基にエンジン回転数Neが目標回転数Niに達したかを見る。
【0038】
エンジン回転数Neが目標回転数Niに達すると、ステップ8〜10ではタイマのカウントを終了すると共に、そのカウント時間t1を基にモータジェネレータ2の発電量(発電トルク)Tgを設定して、設定した発電トルクTgを得るようにモータジェネレータ2の発電制御に切替える。
【0039】
即ち、過分のエンジントルクを吸収するべくモータジェネレータ2の発電を行って、エンジン回転数Neの上昇を抑制する。
【0040】
この発電トルクTgは、エンジンの始動開始からエンジン回転数Neが目標回転数Niに達するまでのカウント時間t1を基に、図3のような特性に設定したマップを検索して求める。エンジンの始動初期は、エンジンの吸入負圧が発達しておらず、吸気を良く吸い込む分、発生するエンジントルクが相対的に大きくなり、時間が経過するほど、吸入負圧が安定して、一定のエンジントルクを発生する。そのため、発電トルクTgは、カウント時間t1が短いときほど、相対的に大きいエンジントルクを吸収するべく大きな値に、カウント時間t1が長くなるのに応じて減少して一定値に収束する特性に設定している。
【0041】
モータジェネレータ2の発電を開始した後、ステップ11,12ではエンジン回転数Neと目標回転数Niとの差が所定値ΔNi以下になったかを見る。
【0042】
エンジン回転数Neと目標回転数Niとの差が所定値ΔNi以下になった場合、ステップ13,14に進み、回転数制御を行う。これは、エンジン回転数Neと目標回転数Niとの差に基づき、エンジン回転数Neが目標回転数Niになるようにモータジェネレータ2の駆動および発電を行う。
【0043】
そして、ステップ15〜19にてエンジン回転数Neと目標回転数Niとの差が所定値ΔNi以下になり、かつモータジェネレータ2のトルク指令値Tsが所定値ΔTs以下になると、モータジェネレータ2の駆動および発電制御を終了する。
【0044】
このように構成したため、エンジン始動時のエンジン回転のオーバーシュートは十分に低減される。本始動制御装置によれば、エンジン1の始動指令によって、モータジェネレータ2が駆動され、エンジン1の始動が行われるが、図4のタイミングチャートに示すように、モータジェネレータ(M/G)2の駆動によって、エンジン1が回転され完爆して、エンジン回転が目標回転数Niにスムーズに立ち上がると共に、エンジン回転がそれほど上昇することはなく、目標回転数Niに収束するようになる。
【0045】
即ち、エンジン回転が目標となるアイドル回転数Niに到達すると、モータジェネレータ2の発電に切替え(オーバーシュートの発生前)、また、エンジンの始動開始からエンジン回転が目標回転数Niに達するまでの時間t1を基に、発生するエンジントルクの特性に応じて発電トルクTgを設定するので、エンジン回転がアイドル回転数Niを大きく越えることがなく、エンジン回転のオーバーシュートが的確に抑制されるのである。
【0046】
また、オーバーシュートを抑制した後、エンジン回転とアイドル回転数Niとの差が所定値ΔNi以下になると、その差に基づく回転数制御、即ちエンジン回転とアイドル回転数Niとの差に基づき、モータジェネレータ2の駆動および発電が行われる。そのため、エンジン回転がアイドル回転数Niにスムーズに収束され、モータジェネレータ2の駆動および発電制御が速やかに終了される。
【0047】
したがって、始動時にショックを生じるようなことがなく、車両発進時の駆動力をスムーズに立ち上がらせることができ、この結果エンジン自動停止再始動システムの高い信頼性が確保される。
【0048】
図5は、本発明の第2の実施の形態を示す。これは、エンジン回転がクランキング目標回転数に到達したときに、モータジェネレータ2の発電に切替えるようにしたものである。
【0049】
図5に示すように、ステップ21,22では、エンジン1の始動指令が有るかを見る。
【0050】
エンジン1の始動指令が有ると、ステップ23〜25ではエンジン1のクランキング目標回転数NiLを設定して、クランキング目標回転数NiLになるようにモータジェネレータ2を駆動すると共に、タイマのカウントを開始する。このクランキング目標回転数NiLは、アイドル回転数が例えば700rpmであれば、これより低い500rpm程度(完爆回転数)に設定する。
【0051】
エンジン回転数Neが所定の回転数まで上昇した際、燃料の噴射を開始して、エンジン1をファイアリングさせ、モータジェネレータ2の駆動トルクを減少する。
【0052】
ステップ26,27では、エンジン回転数Neがクランキング目標回転数NiLに達したかを見る。
【0053】
エンジン回転数Neがクランキング目標回転数NiLに達すると、ステップ28〜30ではタイマのカウントを終了すると共に、そのカウント時間t2を基にモータジェネレータ2の発電トルクTgLを設定して、設定した発電トルクTgLを得るようにモータジェネレータ2の発電制御に切替える。
【0054】
即ち、エンジン回転数Neがアイドル回転数以下のクランキング目標回転数NiLに達すると、過分のエンジントルクを吸収するべくモータジェネレータ2の発電を行う。
【0055】
この発電トルクTgLは、エンジンの始動開始からエンジン回転数Neがクランキング目標回転数NiLに達するまでのカウント時間t2を基に、前記実施の形態の発電トルクTgとほぼ同様の特性(図3参照)に設定したマップを検索して求める。
【0056】
モータジェネレータ2の発電を開始した場合、エンジン1が完爆していれば、エンジン回転は上昇を続け、ステップ31,32ではエンジン回転数Neとアイドル目標回転数Ni(例えば、700rpm)との差が所定範囲ΔNi内になったかを見る。
【0057】
エンジン回転数Neとアイドル目標回転数Niとの差が所定範囲ΔNi内になると、ステップ33,34に進み、エンジン回転数Neとアイドル目標回転数Niとの差に基づき、モータジェネレータ2の駆動および発電を行う回転数制御を行う。
【0058】
この場合、エンジン回転数Neとアイドル目標回転数Niとの差が所定範囲ΔNi内にない場合は、ステップ40にてエンジン回転数Neがエンスト判定回転数Nieよりも低下したかを見、低下した場合は、エンジン1が完爆していないと判定して再びステップ23以降の処理を繰り返す。即ち、エンジン1が完爆してなければ、モータジェネレータ2を駆動し、始動を繰り返す。
【0059】
そして、前記回転数制御によって、ステップ35〜39にてエンジン回転数Neとアイドル目標回転数Niとの差が所定範囲ΔNi内になり、かつモータジェネレータ2のトルク指令値Tsが所定値ΔTs以下になると、モータジェネレータ2の駆動および発電制御を終了する。
【0060】
また、この場合、エンジン回転数Neとアイドル目標回転数Niとの差が所定範囲ΔNiから外れた場合は、ステップ41にてエンジン回転数Neがエンスト判定回転数Nieよりも低下したかを見、低下した場合は、エンジン1が完爆していないと判定して再びステップ23以降の処理を、即ちモータジェネレータ2を駆動し、始動を繰り返す。
【0061】
このようにすれば、図6のタイミングチャートに示すように、エンジン始動時にエンジン回転がアイドル目標回転数Niを越えるようなことはなく、エンジン回転のオーバーシュートは十分に防止される。即ち、エンジン回転がクランキング目標回転数NiLに達したときにモータジェネレータ2の発電に切替えるので、エンジン1の完爆による急激なトルクの増加が吸収され、エンジン回転がアイドル目標回転数Niにスムーズに上昇、収束するようになる。
【0062】
したがって、始動時のショックが確実に防止されると共に、車両発進時の駆動力を一層スムーズに立ち上がらせることができる。
【0063】
また、完爆不良時にモータジェネレータ2の発電制御への切替えによるエンストを防止することができる。
【0064】
図7は、本発明の第3の実施の形態を示す。これは、エンジン回転がクランキング目標回転数に到達すると、エンジン回転を監視しながらモータジェネレータ2の駆動、発電を切替えて、アイドル目標回転数に立ち上がらせるようにしたものである。
【0065】
図7に示すように、ステップ51,52では、エンジン1の始動指令が有るかを見る。
【0066】
エンジン1の始動指令が有ると、ステップ53,54ではエンジン1のクランキング目標回転数NiL(例えば、500rpm程度)を設定して、クランキング目標回転数NiLになるようにモータジェネレータ2を駆動する。
【0067】
エンジン回転数Neが所定の回転数まで上昇した際、燃料の噴射を開始して、エンジン1をファイアリングさせ、モータジェネレータ2の駆動トルクを減少する。
【0068】
ステップ55,56では、エンジン回転数Neがクランキング目標回転数NiLに達したかを見る。
【0069】
エンジン回転数Neがクランキング目標回転数NiLに達すると、ステップ57〜62に進み、目標回転数Nisを漸増設定して、エンジン回転数Neがその目標回転数Nisに追従するように、エンジン回転数Neと目標回転数Nisとに基づきモータジェネレータ2の発電、駆動を行う。この目標回転数Nisは、クランキング目標回転数NiLに一定の周期毎に所定値ΔNisを漸増(加算)して設定する。
【0070】
即ち、エンジンの完爆が良好な状態では、エンジン回転数Neの急激な増加を抑制するべくモータジェネレータ2の発電を行い、完爆が良好でない場合また回転の変動に対しては、目標回転数Nisよりも低下したときにモータジェネレータ2の発電を駆動に切替える。この場合、モータジェネレータ2の発電トルク、駆動トルクはエンジン回転数Neと目標回転数Nisとに基づき設定する。
【0071】
エンジン回転数Neがアイドル目標回転数Ni付近になり、アイドル目標回転数Niとの差が所定範囲ΔNi内になると、ステップ63,64に進み、エンジン回転数Neとアイドル目標回転数Niとの差に基づき、モータジェネレータ2の駆動および発電を行う回転数制御を行う。
【0072】
そして、ステップ65〜69にてエンジン回転数Neとアイドル目標回転数Niとの差が所定範囲ΔNi内になり、かつモータジェネレータ2のトルク指令値Tsが所定値ΔTs以下になると、モータジェネレータ2の駆動および発電制御を終了する。
【0073】
このようにすれば、図8のタイミングチャートに示すように、エンジン始動時にエンジン回転が目標回転数Nisの漸増に追従しながらアイドル目標回転数Niに到達すると共に、アイドル目標回転数Niを越えるようなことはなく、エンジン回転のオーバーシュートは十分に防止される。
【0074】
したがって、始動時のショックが確実に防止されると共に、車両発進時の駆動力をスムーズに立ち上がらせることができる。また、もちろん完爆不良時にモータジェネレータ2の発電制御への切替えによるエンストを防止することができる。
【0075】
図9は、本発明の第4の実施の形態を示す。これは、エンジンサイクル数にしたがって、モータジェネレータ2の駆動、発電、終了を行うようにしたものである。
【0076】
図9に示すように、ステップ71,72では、エンジン1の始動指令が有るかを見る。
【0077】
エンジン1の始動指令が有ると、ステップ73,74ではモータジェネレータ2の駆動トルクTmaを設定して、モータジェネレータ2を駆動する。駆動トルクTmaは、モータジェネレータ2の性能範囲内で取り得る一定の値に設定する。このモータジェネレータ2の駆動と共に燃料の噴射を開始する。
【0078】
ステップ75〜77では、回転数センサ9の入力を基にエンジンサイクル数Sをカウントして、そのカウント数Sが所定サイクル数S1を越えたかを見る。エンジンサイクル数Sは、クランク角の気筒判別信号をカウントして求める。所定サイクル数S1は、各気筒のサイクルがほぼ一巡する、例えば6気筒であれば6,7サイクルに設定する。
【0079】
エンジンサイクル数Sがサイクル数S1を越えると、ステップ78〜80では、クランク位置θを読み込み、クランク位置θが次のサイクルの気筒の点火時期ADVsに対して所定クランク角度θs進角側の位置に来たかを見る。この際、その所定クランク角度θs後の気筒から点火を開始する。
【0080】
クランク位置θが該当位置に来ると、ステップ81,82ではモータジェネレータ2の発電トルクTgaを設定して、モータジェネレータ2の発電制御に切替える。
【0081】
即ち、燃料の噴射からほぼ一巡後、最初にファイアリングを行う気筒の点火の直前に、モータジェネレータ2を発電に切替える。前記クランク角度θsは、モータジェネレータ2の発電制御への切替えおよび発電の遅れに相当するもので、予め設定する。発電トルクTgaは、エンジンの始動開始からの時間を基に、前記実施の形態の発電トルクTgLとほぼ同様の特性(図3参照)に設定したマップを検索して求める。なお、発電トルクTgaは予め一定の値に設定しても良い。
【0082】
そして、ステップ83〜86にて、エンジンサイクル数Sが所定サイクル数S2を越えると、モータジェネレータ2の発電を終了する。
【0083】
所定サイクル数S2は、各気筒が完爆して目標となるアイドル回転数付近に立ち上がるまでのサイクルで、例えば6気筒であれば15,16サイクルに設定する。
【0084】
なお、エンジン始動中、前記第2の実施の形態と同様に、エンジン回転数とエンスト判定回転数とを比較して、エンジン回転数がエンスト判定回転数よりも低下した場合、ステップ63以降の処理を繰り返すようにして良い。
【0085】
このように、エンジンサイクル数にしたがって、モータジェネレータ2の駆動、発電、終了を行えば、図10のタイミングチャートに示すように、エンジン回転のオーバーシュートは十分に防止される。
【0086】
即ち、エンジンサイクル数をカウントして、最初にファイアリングを行う気筒の点火に合わせて、モータジェネレータ2を発電に切替えるので、エンジン1の完爆と同時に的確にトルクが吸収されるようになり、また、そのため短い発電期間にてエンジン回転が速やかにアイドル回転数Niに上昇される。したがって、始動時のショックが確実に防止されると共に、車両発進時の駆動力を一層スムーズに速やかに立ち上がらせることができ、制御も容易になる。
【0087】
この場合、最初にファイアリングを行う気筒の点火時期ADVsの直前(所定クランク角度θs進角側)にモータジェネレータ2の発電に切替えるようにしているが、点火時期ADVsとほぼ同時に切替えるようにしても良い。
【0088】
また、エンジンサイクル数をカウントする代わりに、エンジンの始動開始からの時間経過をカウントし、時間経過にしたがってモータジェネレータ2の駆動、発電、終了を行うようにしても良い。このようにすれば、制御がより簡単になる。
【0089】
なお、各実施の形態では、ブレーキセンサ11のオフをエンジンの始動指令としている(車両停止時のエンジン自動停止再始動システムに適用した場合)が、通常の始動に適用する場合は、もちろんイグニッションスイッチの操作を始動指令として良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態を示す構成図である。
【図2】制御内容を示すフローチャートである。
【図3】発電トルクの特性図である。
【図4】タイミングチャートである。
【図5】第2の実施の形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図6】タイミングチャートである。
【図7】第3の実施の形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図8】タイミングチャートである。
【図9】第4の実施の形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図10】タイミングチャートである。
【符号の説明】
1 エンジン
2 モータジェネレータ
3 無段自動変速機
4 トルクコンバータ
9 回転数センサ
10 始動制御コントロールユニット
11 ブレーキセンサ
12 電力コントロールユニット
13 バッテリ
Claims (7)
- 車両用エンジンを始動させると共にエンジン回転を受けて発電を行うモータジェネレータと、そのモータジェネレータを制御する制御手段とを備えるエンジンの始動制御装置において、
エンジンの始動を指令する始動指令手段と、
エンジンまたはモータジェネレータの回転数を検出する回転数検出手段と、
エンジンの始動完爆を検出する完爆検出手段と、
エンジンの始動開始からの時間に応じたモータジェネレータの発電量を算出する発電量算出手段と、
エンジンの始動完爆の検出後、発電量算出手段が算出した発電量に基づきモータジェネレータの発電制御を行わせることにより、エンジン回転のオーバーシュートを防止するオーバーシュート防止手段とを備えることを特徴とするエンジンの始動制御装置。 - 車両用エンジンを始動させると共にエンジン回転を受けて発電を行うモータジェネレータと、そのモータジェネレータを制御する制御手段とを備えるエンジンの始動制御装置において、
エンジンの始動を指令する始動指令手段と、
エンジンまたはモータジェネレータの回転数を検出する回転数検出手段と、
エンジン回転が、始動完了時の目標回転数であるアイドル回転数よりも低いクランキング目標回転数に到達したことを検出するクランキング回転数検出手段と、
エンジンの始動開始からの時間に応じたモータジェネレータの発電量を算出する発電量算出手段と、
エンジン回転が前記クランキング目標回転数に到達後、発電量算出手段が算出した発電量に基づきモータジェネレータの発電制御を行わせることにより、エンジン回転のオーバーシュートを防止しながらエンジン回転数を前記アイドル回転数へ上昇させるオーバーシュート防止手段とを備えることを特徴とするエンジンの始動制御装置。 - 前記発電制御に移行後、エンジン回転が前記クランキング目標回転数よりも低いエンスト判定回転数まで低下したかどうかを検出するエンスト判定手段と、
エンジン回転がエンスト判定回転数まで低下した場合に、再びクランキング目標回転数に到達するようにモータジェネレータを駆動させるエンスト防止手段とを備える請求項2に記載のエンジンの始動制御装置。 - 車両用エンジンを始動させると共にエンジン回転を受けて発電を行うモータジェネレータと、そのモータジェネレータを制御する制御手段とを備えるエンジンの始動制御装置において、
エンジンの始動を指令する始動指令手段と、
エンジンまたはモータジェネレータの回転数を検出する回転数検出手段と、
エンジン回転が、始動完了時の目標回転数であるアイドル回転数よりも低いクランキング目標回転数に到達したことを検出するクランキング回転数検出手段と、
燃料噴射が開始されてエンジンがファイアリングされ、エンジン回転が前記クランキング目標回転数に到達後、目標回転数を始動完了時の目標回転数であるアイドル回転数に漸増設定する目標回転数漸増手段と、
エンジン回転が目標回転数漸増手段が設定した目標回転数になるようにモータジェネレータの駆動および発電制御を行わせることにより、エンジン回転のオーバーシュートを防止しながらエンジン回転数を前記アイドル回転数へ上昇させるオーバーシュート防止手段とを備えることを特徴とするエンジンの始動制御装置。 - エンジンまたはモータジェネレータの実回転数と始動完了時の目標回転数との差を検出する回転差検出手段と、
モータジェネレータのトルク指令値を検出するトルク指令値検出手段と、
これらの検出値に基づき、前記発電制御を終了してモータジェネレータの連れ回りへ移行するタイミングを決定する発電制御終了手段とを備える請求項1,2,4のいずれか1つに記載のエンジンの始動制御装置。 - 車両用エンジンを始動させると共にエンジン回転を受けて発電を行うモータジェネレータと、そのモータジェネレータを制御する制御手段とを備えるエンジンの始動制御装置において、
エンジンの始動を指令する始動指令手段と、
予めエンジンの始動におけるモータジェネレータの駆動トルクおよび発電時トルクを設定するトルク設定手段と、
エンジンの始動開始によりトルク設定手段の駆動トルクでモータジェネレータを駆動させると共に、その始動開始から最初にファイアリングを行う気筒の点火まで、もしくは最初にファイアリングを行う気筒の点火の直前までに相当する所定時間の経過によりトルク設定手段の発電時トルクでモータジェネレータに発電させるモータトルク制御手段とを備えることを特徴とするエンジンの始動制御装置。 - 車両用エンジンを始動させると共にエンジン回転を受けて発電を行うモータジェネレータと、そのモータジェネレータを制御する制御手段とを備えるエンジンの始動制御装置において、
エンジンの始動を指令する始動指令手段と、
予めエンジンの始動におけるモータジェネレータの駆動トルクおよび発電時トルクを設定するトルク設定手段と、
エンジンの始動開始からのエンジンサイクル数を計測する手段と、
エンジンの始動開始から所定数のエンジンサイクル数を計測するまで前記トルク設定手段によって設定された駆動トルクでモータジェネレータを駆動させると共に、エンジンの点火時期に同期してもしくは点火時期よりも一定クランク角度早い時期に前記トルク設定手段によって設定された発電時トルクでモータジェネレータに発電させるモータトルク制御手段とを備えることを特徴とするエンジンの始動制御装置。
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