KR100473796B1 - 차량 아이들링 정지 시스템 - Google Patents

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KR100473796B1
KR100473796B1 KR10-2001-7014875A KR20017014875A KR100473796B1 KR 100473796 B1 KR100473796 B1 KR 100473796B1 KR 20017014875 A KR20017014875 A KR 20017014875A KR 100473796 B1 KR100473796 B1 KR 100473796B1
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후세도루
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닛산 지도우샤 가부시키가이샤
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Abstract

엔진 일시정지 조건들이 엔진이 구동하는 동안 만족될 때, 제어기(10)는 상기 엔진(1)을 자동적으로 일시정지한다(아이들링 정지 상태). 상기 엔진(1)이 자동적으로 일시정지되며, 엔진 재시동 조건이 만족될 때, 상기 엔진(1)은 상기 모터(2)에 의해 구동되며, 상기 엔진(1)은 재시동된다. 이 때, 상기 모터(2)에 의해 상기 엔진(1) 구동을 시작한 후 상기 엔진(1) 회전속도의 증가비가 적을 때, 상기 차량이 악화 상태인 것으로 판정된다. 이 후, 아이들링 정지는 방지된다. 또한, 상기 차량이 오르막 경사에 있는 것으로 판정될 때, 악화 상태의 판정은 실행되지 않는다. 상기 엔진(1)은 상기 모터(2)에 의해 구동되며, 엔진(1)은 즉시 재시동된다.

Description

차량 아이들링 정지 시스템{VEHICLE IDLING STOP SYSTEM}
본 발명은 엔진을 자동적으로 정지하며, 재시동하는 차량 아이들링 정지 시스템에 관한 것이다.
일본국 특개평 9-72266호 공보에는, 엔진의 일시정지 조건을 만족할 때, 연비 향상을 위해 엔진을 자동적으로 정지하는 차량에 관해 개시한다. 엔진 재시동 조건을 만족할 때, 엔진은 모터에 의해 자동적으로 구동되어 재시동된다.
도 1은 본 발명에 따른 아이들링 정지 시스템의 구성도이다.
도 2는 엔진 재시동 루틴의 순서도이다.
도 3은 악화 판정 한계치를 설정하는 표이다.
도 4는 악화 판정 한계치를 설정하는 다른 표이다.
도 5는 엔진 일시정지 루틴의 순서도이다.
토오크 컨버터를 구비한 차량의 경우, 차량 시동시의 급격한 토오크는, 토오크 컨버터의 입력 회전속도에 따라 발생된다. 즉, 엔진회전속도와 모터에 따라 발생된다. 따라서, 엔진 재시동 조건이 만족되어 차량이 움직이기 시작할 때, 급격한 토오크의 발생은 모터 회전속도 증가의 지연에 상응해 지연된다.
통상적으로, 이 지연 시간은, 시동 성능에 영향을 미치지 않는 짧은 시간이지만, 배터리나 모터의 악화 또는 엔진이나 구동 시스템의 마찰의 증가(이하에서 "악화 상태"로 언급됨)는, 차량시동시, 모터 및 엔진 회전속도의 증가비가 약화를 유발할 수 있다. 결과적으로, 급격한 토오크의 발생이 지연되고 시동 성능을 감소시킨다.
따라서, 차량이 악화 상태인지 여부를 판정하고, 만약 차량이 악화 상태로 판정된다면 엔진의 자동적인 일시정지(아이들링 정지)를 방지하는 것이 바람직하다. 아이들링 정지가 방지된다면, 차량이 정지하고 급격한 토오크가 항상 어느 정도까지 발생될 때에도, 엔진은 계속해서 구동할 것이다.
한편, 차량이 오르막 경사일 때, 모터 및 엔진의 회전속도의 증가비는 차량이 악화 상태가 아닐 때에도, 구동 휠에 적용된 저항의 증가로 인해 약화될 것이다. 따라서, 악화 판정 상태가 실행될 때, 악화 상태와 오르막 경사를 구별할 필요가 있다.
또한, 차량이 오르막 경사에서 재시동될 때, 구동 휠에 적용된 저항에 대한 충분한 구동 토오크가 얻어지지 않기 때문에, 평탄 길의 시동 제어가 수행된다면 차량의 시동 성능은 감소된다. 그러므로, 본 발명의 목적은 악화 상태를 정확하게 검출하는 차량 아이들링 정지 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 차량이 오르막 경사에 있을 때에도, 차량의 유연한 재시동을 허용하는 것이다.
상기 목적을 얻기 위해서, 본 발명은 엔진, 상기 엔진에 연결된 모터, 토오크 컨버터, 상기 토오크 컨버터를 통해 상기 엔진 및 상기 모터에 연결되고 상기 엔진과 상기 모터중 어느 하나에 의해 구동되는 구동 휠 및 마이크로프로세서를 구비하는 차량 아이들링 정지 시스템을 제공한다.
상기 마이크로프로세서는 엔진 동작시, 엔진 일시정지 조건이 만족되는지의 여부를 판정하고, 엔진 일시정지 조건이 만족될 때 상기 엔진을 일시정지하며, 상기 엔진이 일시정지될 때, 엔진 재시동 조건이 만족되는지의 여부를 판정하고, 상기 모터에 의해 상기 엔진을 구동하는 엔진 재시동 조건이 만족될 때, 차량이 오르막 경사인지의 여부를 판정하고, 차량이 오르막 경사가 아닐 때, 상기 모터에 의해 상기 엔진의 구동 시작후, 상기 엔진의 재시동 이전에 상기 엔진 회전속도의 증가비가 소정의 비 보다 낮은지의 여부를 판정하고, 상기 엔진의 회전속도 증가비가 소정의 비 보다 낮은 것으로 판정될 때, 엔진의 일시정지 조건을 기초로 상기 엔진의 일시정지를 방지하도록 프로그램되어 있다. 본 발명의 특징, 장점 및 설명이 명세서 및 첨부 도면에 도시되어 있다.
도 1을 참조하면, 하이브리드 차량에는 엔진(1) 및 엔진(1)에 연결되어, 엔진(1)과 동기적으로 회전하는 모터 제너레이터(2)가 설치된다.
엔진(1) 및 모터 제너레이터(2)의 출력은 토오크 컨버터(유체 클러치, 3a)가 설치된 변속기(3), 변속기 출력 샤프트(4), 차동기어장치(5) 및 마지막으로 구동 샤프트(6)를 거쳐 구동 휠(9)에 전달된다.
모터 제너레이터(2)는 인버터(8)를 통하여 고전압 배터리(7)에 연결되어 있다. 전력은 엔진(1)이 시동(점화 스위치가 ON 위치에 있거나, 아이들링 정지 상태로부터 재시동될때의 엔진 시동)될 때, 배터리(7)로부터 모터 제너레이터(2)에 공급되며, 모터 제너레이터(2)는 엔진(1)을 구동한다. 모터 제너레이터(2)는 엔진 (1)이 시동하여 발생된 전력을 배터리에 충전할 때를 제외하고는 전력 제너레이터의 기능을 한다. 즉, 모터 제너레이터(2)는 엔진(1)을 시동하는 모터로써 사용된다. 평소에는, 모터 제너레이터(2)는 배터리(7)로부터 전력이 공급되지 않으며 모터로써의 기능을 하지 못한다. 그러므로, 배터리(7)는 소용량을 갖을 수 있다.
제어기(10)는 엔진(1), 모터 제너레이터(2) 및 변속기(3)를 제어하며, 아래의 센서로부터의 신호가 제어기(10)로 입력된다.
- 점화 스위치(11)
- 크랭크 각 신호에 기초하여 엔진(1)의 회전속도(Ne)를 검출하는 크랭크 각 센서(12)
- 가속 페달 작동량(APO)을 검출하는 가속 페달 센서(13)
- 엔진(1)의 트로틀 개방(TVO)을 검출하는 트로틀 센서(14)
- 하류 트로틀의 흡기압(흡기 매니폴드에서의 네가티브 압력)을 검출하는 흡기압 센서(15)
- 엔진(1)의 냉각 수온(Tw)을 검출하는 수온 센서(16)
- 가속 페달이 감압되거나 트로틀이 완전히 닫힐 때, ON 위치에 배치되는 아이들 스위치(17)
- 브레이크 페달이 가압될 때, ON 위치에 배치되는 브레이크 스위치(18)
- 차량 속도(VSP)를 검출하는 차량 속도 센서(19)
- 토오크 컨버터(3a)의 유온(Toil)을 검출하는 유온 센서(20)
- 차량에 적용되는 중력가속도 방향에 기초하여 경사를 검출하는 슬로프 센서(21)
도 2는 점화 스위치(11)가 ON 위치이고, 엔진이 자동적으로 일시정지(차량이 아이들링 정지 상태임)일 때, 실행되는 엔진 재시동 루틴의 순서도이다.
스텝(S1)에서, 엔진(1)이 플래그(FIS)에 기초하여 자동적으로 일시정지(차량이 아이들링 정지 상태임)되는지의 여부가 판정된다. 플래그(FIS)가 "1"일 때, 루틴은 스텝(S2)으로 진행하여 차량이 아이들링 정지 상태인 것으로 판정된다. 플래그 (FIS)가 "0"일 때, 차량이 아이들링 정지 상태가 아닌 것으로 판정되어 루틴은 종료된다.
스텝(S2)에서, 운전 재시동 조건이 만족되는지 여부가 판정된다. 예를 들면, 아이들 스위치(17)가 OFF 위치(가속 페달이 가압)에 있고, 브레이크 페달 스위치(18)가 OFF 위치(브레이크 페달이 감압)에 있을 때, 엔진 재시동 조건이 만족된다. 엔진 재시동 조건이 만족되는 것으로 판정될 때, 루틴은 스텝(S3)으로 진행한다. 엔진 재시동 조건이 만족되지 않는 것으로 판정될 때, 루틴은 종료된다.
스텝(S3)에서, 엔진(1)은 모터 제너레이터(2)에 의해 구동된다. 동시에, 타이머(T)가 시작된다.
스텝(S4)에서, 차량 속도 센서(19)에 의해 검출된 차량 속도(VSP)가 음(-)의 값을 갖는지 여부가 판정된다. 차량 속도(VSP)가 음(-)일 때, 차량은 오르막 경사에 있으며 후진하는 것으로 판정된다. 스텝(S4)에서, 차량 속도(VSP)가 "0"이상, 그러므로 차량이 오르막 경사가 아닐 때, 루틴은 스텝(S5)으로 진행한다. 차량이 경사에 있는지의 여부는 슬로프 센서(21)에 의해 검출된 중력 가속도 방향에 기초하여 판정될 수 있다.
스텝(S5)에서, 모터 제너레이터(2)에 의해 엔진(1)을 구동하는 시동으로부터 경과시간이 악화 판정 시간(T0)(예를 들면, T0 = 0.2초)에 도달했는지의 여부가 타이머(T)값에 기초하여 판정된다. 모터 제너레이터(2)에 의해 엔진(1)을 구동하는 시동으로부터 경과시간이 악화 판정 시간(T0)에 도달한 것으로 판정될 때, 루틴은 스텝(S6)으로 진행한다.
스텝(S6)에서, 모터 제너레이터(2)에 의해 구동되는 엔진(1)의 회전속도(Ne)가 악화 판정 한계치(NL)보다 작은지의 여부가 판정된다. 악화 판정 시간(T0)이 0.2초로 설정될 때, 악화 판정 한계치(NL)는 예컨대, 900rpm으로 설정된다. 엔진(1)회전속도의 증가비가 소정의 비(4500rpm/초)보다 작을 때, 차량이 악화 상태에 있는 것으로 판정된다.
악화 판정 한계치(NL)가 도 3에 도시된 표를 참조하면 엔진(1)의 냉각 수온 (Tw)에 응하여 보정될 수 있다. 엔진(1)의 마찰은 엔진(1)의 냉각 수온이 감소하지만 증가하며, 그 결과 엔진(1) 회전속도가 작게 증가한다. 그러므로, 악화 판정 한계치(NL)는 엔진(1)의 냉각 수온(Tw)이 감소하는 것과 같이 작은 값으로 보정된다.
악화 판정 한계치(NL)는 도 4에 도시된 표를 참조하면 토오크 컨버터(3a)의 유온(Toil)에 응하여 보정될 수 있다. 토오크 컨버터(3a)의 유온이 감소하며, 엔진(1) 회전속도가 적은 증가로 끝나게 되므로, 토오크 컨버터(3a)의 마찰은 증가한다. 그러므로, 악화 판정 한계치(NL)는 토오크 컨버터(3a)의 유온(Toil)이 감소하는 것과 같이 작은 값으로 보정된다.
악화 판정 한계치(NL)가 엔진(1)의 냉각 수온 또는 토오크 컨버터(3a)의 유온에 응하여 보정될 때, 악화 상태의 정확한 판정이 향상될 수 있다.
모터 제너레이터(2)에 의해 엔진(1)을 구동하는 시동으로부터 소정의 회전속도에 도달하는 엔진(1) 회전속도까지의 경과시간을 측정하여 차량이 악화 상태인지의 여부를 또한 판정할 수 있다. 엔진(1) 회전속도가 소정의 회전속도에 도달하는데 요구되는 시간이 소정의 한계치를 초과할 때, 차량이 악화 상태인 것으로 판정될 수 있다.
스텝(S6)에서, 엔진(1) 회전속도(Ne)가 악화 판정 한계치(NL)보다 작은 것으로 판정될 때, 엔진(1) 회전속도의 증가비가 소정의 증가비 보다 작고 차량이 악화 상태인 것으로 판정된다.
스텝(S7)에서, 플래그(FPH)는 엔진(1)의 자동 일시정지 방지(아이들링 정지 방지)을 도시하는 "1"로 설정된다. 이러한 방법에서, 후술되는 것과 같이, 그 후의 아이들링 정지가 방지된다. 루틴이 스텝(S10)으로 진행하자마자, 엔진(1)은 엔진 점화 및 연료 분사를 실행함으로써 즉시 재시동된다.
한편, 스텝(S6)에서, 엔진 회전속도(Ne)가 악화 판정 한계치(NL)이상으로 판정될 때, 차량이 악화 상태가 아닌 것으로 판정되어 루틴은 스텝(S8)으로 진행한다. 스텝 (S8)에서, 플래그(FPH)는 아이들링 정지가 허용됨을 도시하는 "0"으로 설정된다.
이 후, 루틴은 스텝(S9)으로 진행하여, 흡기압 센서(15)에 의해 검출되는 엔진(1)의 흡기압(Pb)이 아이들링시의 압력(예컨대, -400mmHg)에 상응하는 흡기압에 도달했는지의 여부가 판정된다. 흡기압은 참조 압력처럼 대기압을 이용한 상대적인 압력이다. 흡기압(-400mmHg)은 흡기압이 대기압보다 낮은 것을 의미한다.
흡기압(Pb)이 아이들링에 상응하는 압력에 도달한 것으로 판정될 때, 루틴은 (S10)으로 진행하여, 엔진(1)이 엔진 점화 및 연료 분사를 실행함으로써 재시동된다. 엔진 토오크의 빠른 증가는 흡기압이 상기 방법에서 발생된 후에 엔진(1)을 재시동함으로써 억제될 수 있다. 그러므로, 차량의 시동시 연비의 악화 또는 충격을 방지할 수 있다.
흡기압(Pb)이 소정의 압력에 도달할 때, 엔진(1)은 재시동된다. 한편, 엔진 (1)의 연료 분사량이 소정량(예컨대, 연료 분사 시간(Tp)이 1/400 초보다 작음) 이하거나, 엔진(1) 회전속도(Ne)가 소정의 값(악화 판정 한계치(NL)보다 큼)까지 상승했을 때, 엔진(1)은 재시동될 수 있다. 또한, 모터 제너레이터(2)에 의해 엔진 (1)을 구동하는 시동으로부터 경과시간을 측정하므로써, 엔진(1)은 경과시간이 소정값(예컨대, 1.2초)에 도달할 때 재시동 될 수 있다.
한편, 스텝(S4)에서, 차량이 오르막 경사에 있는 것으로 판정될 때, 스텝 (S5)으로부터 스텝(S8)까지의 악화 판정 루틴이 실행되지 않으며, 악화 판정에 기초한 아이들링 정지의 방지가 실행되지 않는다. 이것은 차량이 오르막 경사에 있을 때, 구동 휠(9)에 적용된 토오크가 엔진(1)회전속도의 적은 증가로 끝나도록 증가한다. 그러므로, 악화 상태를 정확하게 판정하는 것이 불가능하다. 따라서, 이러한 경우에는, 루틴은 스텝(S10)으로 진행하며, 엔진(1)은 즉시 재시동된다. 흡기압이 발생되기 전에 엔진(1)이 재시동되기 때문에, 연료 분사량이 흡기압의 양에 비례하여 크다. 따라서, 구동 휠(9)에 적용된 저항의 증가에 상응하는 큰 엔진 토오크가 발생될 수 있다. 이러한 방법으로, 차량이 오르막 경사에 있을 때에도, 유연한 시동을 보장할 수 있다.
도 5는 엔진(1)이 작동할 때, 실행된 엔진 일시정지 루틴의 순서도이다.
스텝(S21)에서, 점화 스위치(11)가 OFF 위치인가의 여부가 판정된다. 점화 스위치(11)가 OFF 위치가 아닐 때, 루틴은 스텝(S22)로 진행한다.
스텝(S22)에서, 엔진(1)의 자동 일시정지(아이들링 정지)가 플래그(FPH)에 기초하여 방지되는지의 여부가 판정된다. 아이들링 정지가 방지될 때(FPH=1), 루틴은 종료된다. 아이들링 정지가 허용될 때(FPH=0), 루틴은 스텝(S23)으로 진행한다.
스텝(S23)에서, 엔진의 일시정지 조건이 만족되는지의 여부가 판정된다. 더욱 정확하게는, 하기 조건들이 만족될 때, 엔진의 일시정지 조건이 만족되는 것으로 판정된다.
- 아이들 스위치(17)가 ON 위치에 있다.
- 엔진 회전속도(Ne)가 아이들링시 회전속도와 거의 동일하다.
- 차량 속도(VSP)가 "0"이다.
- 브레이크 스위치(18)가 ON 위치에 있다.
엔진의 일시정지 조건이 만족되지 않을 때, 루틴은 종료되며, 엔진의 일시정지 조건이 만족될 때, 루틴은 스텝(S24)으로 진행한다.
스텝(S24)에서, 엔진(1)은 자동적으로 일시정지된다. 스텝(S25)에서, 플래그 (FIS)는 엔진(1)이 자동적으로 일시정지(아이들링 정지 상태)됨을 도시하는 "1"로 설정되며, 루틴은 종료된다.
한편, 스텝(S21)에서, 점화 스위치가 OFF 위치에 있을 때, 루틴은 스텝(S26)으로 진행하며, 엔진(1)은 일시정지된다. 스텝(S27)에서, 플래그(FIS)는 차량이 아이들링 정지 상태가 아님을 도시하는 "0"으로 설정된다. 스텝(S28)에서, 플래그 (FPH)는 아이들링 정지가 허용되는 "0"으로 설정되며, 루틴은 종료된다. 점화 스위치(11)가 OFF 위치에 있을 때, 플래그(FPH)가 "0"으로 설정되는 이유는, 차량이 이전에 작동 중이었을 때, 아이들링 정지가 방지되었을 때에도, 차량이 작동을 마쳤을 때, 아이들링 정지에 대한 방지를 해제하기 위한 것이다.
본 출원의 우선권으로 청구한, 일본국 특개평 2000-77961(2000, 3, 21 공보)의 전체 내용이 본원에 참조로 인용된다.
본 발명의 특정 실시예의 참조에 의해 전술되었지만, 본 발명은 전술된 실시예에 국한되지 않는다. 전술된 실시예의 변경 및 변형이 상기 기술로써 숙련된 실시예가 발생할 것이다. 본 발명의 청구범위는 하기 청구항과 관련하여 한정된다.
전술한 것과 같이, 아이들링 정지 시스템은 악화 상태를 방지하고 시동 성능을 강화하는데 유용하며, 또한, 차량이 아이들링 정지 상태로부터 오르막 경사에서 재시동할 때 시동 성능을 강화하는데 유용하다.

Claims (9)

  1. 엔진(1),
    상기 엔진(1)에 연결된 모터(2),
    토오크 컨버터(3a),
    상기 토오크 컨버터(3a)를 통해 상기 엔진(1)과 상기 모터(2)중 어느 하나에 연결되고 상기 엔진(1)과 상기 모터(2)중 어느 하나에 의해 구동되는 구동 휠(9) 및,
    마이크로프로세서(10)를 구비하며, 상기 마이크로프로세서는,
    상기 엔진(1)의 구동시, 엔진 일시정지 조건이 만족되는지 여부를 판정하고,
    엔진 일시정지 조건이 만족될 때 상기 엔진(1)을 일시정지하며,
    상기 엔진(1)이 일시정지될 때, 엔진 재시동 조건이 만족되는지의 여부를 판정하고,
    상기 모터(2)에 의해 상기 엔진(1)을 구동하는 엔진 재시동 조건이 만족될 때, 차량이 오르막 경사인지의 여부를 판정하고 ,
    차량이 오르막 경사가 아닐 때, 상기 모터(2)에 의해 상기 엔진(1)의 구동 시작후, 상기 엔진(1)의 점화 및 연료공급을 행하여 엔진을 재시동하기 이전의 상기 엔진(1) 회전속도의 증가비가 소정의 비 보다 낮은지의 여부를 판정하고,
    상기 엔진(1)의 회전속도 증가비가 소정의 비 보다 낮은 것으로 판정될 때, 엔진의 일시정지 조건에 기초하여 상기 엔진(1)의 일시정지를 방지하도록 프로그램된 것을 특징으로 하는 차량 아이들링 정지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마이크로프로세서(10)는,
    상기 모터(2)에 의해 상기 엔진(1)의 구동 시작 후 경과 시간을 측정하고,
    상기 모터(2)에 의해 상기 엔진(1)의 구동 시작 후 소정의 경과시간 후 엔진 (1)의 회전속도가 악화 판정 한계치보다 작은지의 여부를 판정하고,
    상기 모터(2)에 의해 상기 엔진(1)의 구동 시작 후 소정의 경과시간 후 엔진 (1)의 회전속도가 악화 판정 한계치보다 작은지의 여부를 판정할 때, 엔진(1)의 회전속도의 증가비가 소정의 비 보다 작은지를 판정하도록 추가로 프로그램된 것을 특징으로 하는 차량 아이들링 정지 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 마이크로프로세서(10)는 차량이 오르막 경사 상에 있는 것으로 판정될 때, 모터(2)에 의해 엔진(1)을 구동하는 것과 같이 대략 동일한 시간에서 엔진(1)을 재시동하도록 추가로 프로그램된 것을 특징으로 하는 차량 아이들링 정지 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 마이크로프로세서(10)는 엔진(1)의 흡기압이 아이들링시 흡기압에 상응하는 압력에 도달하고, 차량이 오르막 경사에 없는 것으로 판정될 때, 엔진(1)을 재시동하도록 추가로 프로그램된 것을 특징으로 하는 차량 아이들링 정지 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 악화 판정 한계치는 엔진(1)의 냉각 유체 온도상승에 따라 증가하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 차량 아이들링 정지 시스템.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 악화 판정 한계치는 토오크 컨버터(3a)의 유온 상승에 따라 증가하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 차량 아이들링 정지 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    차량 속도를 검출하는 센서(19)를 더 구비하며, 상기 마이크로프로세서(10)는 차량 속도에 기초하여 차량이 오르막 경사에 있는지의 여부를 판정하도록 추가로 프로그램된 것을 특징으로 하는 차량 아이들링 정지 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    중력 가속도의 방향을 검출하는 센서(21)를 더 구비하며, 상기 마이크로프로세서(10)는 중력 가속도의 방향에 기초하여 차량이 오르막 경사에 있는지의 여부를 판정하도록 추가로 프로그램된 것을 특징으로 하는 차량 아이들링 정지 시스템
  9. 엔진(1),
    상기 엔진(1)에 연결된 모터(2),
    토오크 컨버터(3a),
    상기 토오크 컨버터(3a)를 통해 상기 엔진(1)과 상기 모터(2)중 어느 하나에 연결되고 상기 엔진(1)과 상기 모터(2)중 어느 하나에 의해 구동되는 구동 휠(9) 및,
    상기 엔진(1)이 구동할 때, 엔진 일시정지 조건이 만족되는지의 여부를 판정하는 수단,
    상기 엔진 일시정지 조건이 만족될 때, 엔진(1)을 일시정지하는 수단,
    상기 엔진(1)이 일시정지될 때, 엔진 재시동 조건이 만족되는지의 여부를 판정하는 수단,
    모터(2)에 의해 엔진(1)을 구동하는 상기 엔진 재시동 조건이 만족될 때, 차량이 오르막 경사에 있는지의 여부를 판정하는 수단,
    차량이 오르막 경사가 아닐 때, 상기 모터(2)에 의해 상기 엔진(1)의 구동 시작후 상기 엔진의 점화 및 연료공급을 행하여 엔진을 재시동하기 이전의 엔진(1) 회전속도의 증가비가 소정의 비 보다 작은지의 여부를 판정하는 수단,
    상기 엔진(1)의 회전속도의 증가비가 소정의 비 보다 작은 것으로 판정될 때, 엔진의 일시정지 조건을 기초로 엔진(1)의 일시정지를 방지하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 아이들링 정지 시스템.
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