DE102009020408A1 - Elektrischer Drehmomentwandler für einen Antriebsstrang und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs - Google Patents
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Abstract
Ein elektrischer Drehmomentwandler weist ein Drehmomentwandler-Antriebselement auf, das mit dem ersten Knoten eines Differentialzahnradsatzes verbunden ist, der durch ein Hebeldiagramm mit einem ersten, einem zweiten und einem dritten Knoten dargestellt werden kann. Mit dem zweiten Knoten ist ein Motor/Generator verbunden. Der dritte Knoten ist mit einem Antriebselement einer Übertragungsgetriebeanordnung verbunden. Eine Bremse kann wahlweise eingerückt werden, um den ersten Knoten zu einem feststehenden Element zu erden. Das Einrücken der Bremse stellt einen Rückgewinnungsbremsungsmodus und einen nur elektrischen Antriebsmodus bereit, wobei der Motor/Generator über den Differentialzahnradsatz mit der Übertragungsgetriebeanordnung verbunden ist. Es können verschiedene Kupplungen zum Verriegeln oder wahlweisen Verbinden der Maschine einschließlich Anordnungen, die das für den Maschinenstart während des nur elektrischen Antriebs notwendige Motor/Generator-Drehmoment verringern, vorgesehen sein. Ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs hält die Maschinendrehzahl in dem bei gegebenem Batterieladestand und bei gegebenen Betreiberbefehlen möglichen Umfang auf einem Optimalniveau.
Description
- TECHNISCHES GEBIET
- Die Erfindung bezieht sich auf einen Antriebsstrang mit einem elektrischen Drehmomentwandler sowie auf ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs.
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- Antriebsstränge mit einem Automatikgetriebe nutzen häufig einen hydraulischen Drehmomentwandler, der zwischen eine Brennkraftmaschine und eine Zahnradgetriebeanordnung mit auswählbaren festen Übersetzungsverhältnissen geschaltet ist. Der Drehmomentwandler ist eine Fluidkupplung, die die Drehzahl verringert und das Drehmoment vervielfacht und somit das Gesamtübersetzungsverhältnis des Getriebes erhöht. Der Drehmomentwandler ermöglicht, dass sich die Maschine etwas unabhängig von dem Getriebe dreht, und entkoppelt somit die Maschine teilweise von dem Getriebe und ermöglicht, dass sich die Maschine dreht, wenn das Fahrzeug im Leerlauf ist, ohne eine starke Bremskraft an dem Getriebe zu erfordern.
- Elektrisch verstellbare Hybridantriebsstränge enthalten eine Maschine und ein Getriebe, das einen Leistungsfluss von der Maschine und von einem oder von mehreren Motoren/Generatoren empfangt. Elektrisch verstellbare Hybridgetriebe weisen einen Differentialzahnradsatz auf, wobei die Leistung von der Maschine und die Leistung von dem Motor/Genera tor über verschiedene Elemente des Differentialzahnradsatzes fließt. Elektrisch verstellbare Hybridgetriebe können Drehmomentübertragungsmechanismen enthalten, die in verschiedenen Einrückschemata steuerbar sind, um eine Kombination von Betriebsmodi bereitzustellen, die sowohl elektrisch verstellbare Bereiche als auch feste Übersetzungsverhältnisse enthalten. Die elektrisch verstellbaren Bereiche stellen üblicherweise einen gleichmäßigen Betrieb bereit, während die festen Übersetzungsverhältnisse unter bestimmten Bedingungen wie etwa ununterbrochener Autobahnfahrt maximale Drehmomentleistung und maximale Kraftstoffwirtschaftlichkeit bereitstellen. Der elektrisch verstellbare Bereich wird über einen elektromechanischen Leistungsweg festgesetzt, wobei ein Bruchteil der von der Maschine an den Ausgang übertragenen Leistung durch einen Motor/Generator in Elektrizität umgewandelt wird und daraufhin durch einen weiteren Motor/Generator zurück in mechanische Leistung umgewandelt wird. Feste Übersetzungsverhältnisse stellen üblicherweise durch direktes Koppeln der Motoren/Generatoren und der Maschinen miteinander ein ausgezeichnetes Getriebeabtriebsdrehmoment und eine ausgezeichnete Fahrzeugbeschleunigung bereit. In einem festen Übersetzungsverhältnis wird der Leistungsflussweg von dem Getriebeantriebselement zu dem Getriebeabtriebselement als vollständig über einen mechanischen Leistungsweg betrachtet, da die Drehzahl nicht durch den Motor/Generator geändert wird.
- ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
- Ein elektrischer Drehmomentwandler, der für die Verbindung zwischen einer Maschine und einer Übertragungsgetriebeanordnung ausgelegt ist, kann als ein Ersatz für einen hydraulischen Drehmomentwandler betrachtet werden, der Hybridfahrzeugbetriebsmodi ermöglicht. Der elektrische Drehmomentwandler ist eher eine Anordnung elektrischer und me chanischer Komponenten als ein hydraulischer Drehmomentwandler. Genauer ist der elektrische Drehmomentwandler Teil eines Antriebsstrangs, der außerdem die Maschine und die Übertragungsgetriebeanordnung enthält. Der elektrische Drehmomentwandler weist ein Drehmomentwandler-Antriebselement zum Empfangen von Leistung von der oder zum Liefern von Leistung an die Maschine auf. Außerdem enthält der elektrische Drehmomentwandler einen Differentialzahnradsatz, der durch ein Hebeldiagramm mit einem ersten, einem zweiten und einem dritten Knoten darstellbar ist, wobei das Drehmomentwandler-Antriebselement mit dem ersten Knoten verbunden ist. Der elektrische Drehmomentwandler enthält einen Motor/Generator, der mit dem zweiten Knoten verbunden ist. Eine Batterie liefert Leistung an den oder empfangt Leistung von dem Motor/Generator. Der dritte Knoten ist mit einem Antriebselement der Übertragungsgetriebeanordnung verbunden. Eine Bremse kann wahlweise eingerückt werden, um den ersten Knoten zu einem feststehenden Element zu erden. Der Eingriff der Bremse stellt einen Rückgewinnungsbremsungsmodus und einen nur elektrischen Antriebsmodus bereit, wobei der Motor/Generator über den Differentialzahnradsatz mit der Übertragungsgetriebeanordnung verbunden ist.
- Vorzugsweise ist eine erste Kupplung vorgesehen, um die Maschine mit einem der anderen Knoten zu verbinden. Falls das Antriebselement des elektrischen Drehmomentwandlers ununterbrochen mit dem ersten Knoten verbunden ist, verriegelt der Eingriff der ersten Kupplung den Differentialzahnradsatz in der Weise, dass sich alle Elemente in einem Hybridbetriebsmodus mit derselben Drehzahl drehen. Allerdings ist das Antriebselement des elektrischen Drehmomentwandlers in einigen Ausführungsformen nicht ununterbrochen mit dem ersten Knoten verbunden, wobei in diesem Fall eine zweite Kupplung vorgesehen ist, um das Drehmomentwandler-Antriebselement und den ersten Knoten wahlweise in Eingriff zu bringen. Ein Einrückplan für die Bremse und für die erste Kupplung (und für die zweite Kupplung, falls sie in der spezifischen Ausführungsform vorgesehen ist) ermöglicht den Kaltstart der Maschine unter Verwendung des Motors/Generators, einen ”Drehmomentwandler”-Modus, in dem das Drehmoment und die Drehzahl sowohl von dem Motor/Generator als auch von der Maschine über den Differentialzahnradsatz kombiniert werden, sowie Parallelhybridmodi, in denen das Drehmoment sowohl von dem Motor/Generator als auch von der Maschine in einem gemeinsamen Übersetzungsverhältnis kombiniert werden. Ein Antriebsstrang mit dem elektrischen Drehmomentwandler kann niedrigere Montage- und Komponentenkosten als elektrisch verstellbare Hybridantriebsstränge, die ähnliche Modusfähigkeiten bieten, aufweisen, da sie üblicherweise zwei Motoren/Generatoren erfordern. Andere Hybridantriebsstränge mit nur einem Motor/Generator sind üblicherweise auf den Direktparallelhybridbetrieb und auf nur elektrische Modi beschränkt.
- Ein Fahrzeug mit dem oben beschriebenen elektrischen Drehmomentwandler kann gemäß einem Verfahren betrieben werden, das den Antrieb des Fahrzeugs unter Verwendung des durch die Batterie mit Leistung versorgten Motors/Generators, ohne die Maschine zu starten, enthält. Während das Fahrzeug auf diese Weise angetrieben wird, werden der Ladestand und die Entladestärke des Fahrzeugs wenigstens periodisch überwacht. Die Maschine wird entweder gestartet, wenn die Betreiberbefehle eine größere Leistungsmenge erfordern, als von der Batterie (gemäß dem überwachten Stand und/oder der überwachten Entladestärke) verfügbar ist, oder falls bestimmt wird, dass die Batterie einen vorgegebenen minimalen Ladestand erreicht hat, bei dem es erwünscht ist, die Batterie nachzuladen. Nachdem die Maschine gestartet worden ist, werden der Betrieb der Maschine und des Motors/Generators geändert, um vom Betreiber angewiesene Fahrzeugleistungsanforderungen zu erfüllen, wäh rend die Maschine auf einer vorgegebenen optimalen Drehzahl gehalten wird, wenn sie nicht mit einem anderen Drehzahlniveau betrieben werden muss, sodass die Maschine die Batterie bis auf einen Ladestand, der höher als der minimale Stand ist, nachladen kann, der hier als maximaler Nachladestand bezeichnet wird, der aber nicht der maximale Ladestand sein muss, den die Batterie halten kann. Falls die Betreiberbefehle daraufhin eine Leistungsmenge erfordern, die von der Batterie verfügbar ist, oder wenn die Batterie den vorgegebenen Nachladestand erreicht, wird die Maschine angehalten. Die obigen Schritte werden ununterbrochen wiederholt, bis das Fahrzeug angehalten wird (d. h. nicht nur vorübergehend an einer Verkehrsampel angehalten wird, sondern von dem Betreiber nicht mehr für den Transport verwendet wird). An diesem Punkt kann die Batterie mit einer äußeren Elektrizitätsquelle verbunden und nachgeladen werden.
- Die obigen Merkmale und Vorteile und weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen leicht aus der folgenden ausführlichen Beschreibung der besten Arten zur Ausführung der Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen hervor.
- KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
-
1 ist eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines Fahrzeugs, das einen Antriebsstrang mit einem elektrischen Drehmomentwandler aufweist, die einen Differentialzahnradsatz des elektrischen Drehmomentwandlers in Hebeldiagrammform zeigt und das optionale Nachladen unter Verwendung einer äußeren elektrischen Quelle zeigt; -
2 ist eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform eines Fahrzeugs, das einen Antriebsstrang mit einem elektrischen Drehmomentwandler aufweist, die einen Differentialzahnradsatz des elektrischen Drehmomentwandlers in Hebeldiagrammform zeigt und das optionale Nachladen unter Verwendung einer äußeren elektrischen Quelle zeigt; -
3 ist eine schematische Darstellung des Fahrzeugs, des Antriebsstrangs und der äußeren elektrischen Quelle von2 , wobei der Differentialzahnradsatz in Prinzipschaubildform gezeigt ist; -
4 ist eine Tabelle, die den Einrückplan der in dem elektrischen Drehmomentwandler aus2 und3 enthaltenen Drehmomentübertragungsmechanismen zeigt; und -
5 ist ein Ablaufplan, der ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs veranschaulicht. - BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
- Erste Ausführungsform
- In den Zeichnungen, in denen sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche Komponenten beziehen, ist in
1 eine repräsentative Form eines Antriebsstrangs gezeigt, der einen elektrischen Drehmomentwandler nutzt. Ein (schematisch gezeigtes) Fahrzeug10 nutzt einen Antriebsstrang12 mit einer Maschine14 , einer Übertragungsgetriebeanordnung16 und einem dazwischen geschalteten elektrischen Drehmomentwandler18 . Der elektrische Drehmomentwandler18 kann ein Ersatz für einen hydraulischen Drehmomentwandler sein, da er sich an einer ähnlichen Stelle zwi schen der Maschine14 und der Übertragungsgetriebeanordnung16 befindet. Der elektrische Drehmomentwandler18 enthält die Anordnung elektrischer und mechanischer Komponenten innerhalb der Strichlinien, auf die sich das Bezugszeichen18 bezieht. Ein Maschinenabtriebselement15 treibt direkt ein Antriebselement20 des elektrischen Drehmomentwandlers an, das dem Wesen nach eine Welle sein kann. In der gezeigten Ausführungsform kann die Maschine14 eine Dieselmaschine oder eine andere Brennkraftmaschine sein. - Außer dem Drehmomentwandler-Antriebselement
20 enthält der elektrische Drehmomentwandler18 einen Differentialzahnradsatz30 , der in Hebeldiagrammform mit einem ersten Knoten A, einem zweiten Knoten B und einem dritten Knoten C dargestellt ist. Der Fachmann auf dem Gebiet erkennt, dass bestimmte Komponenten eines Differentialzahnradsatzes in einem Hebeldiagramm durch einen Knoten dargestellt werden können. Zum Beispiel sind in einem Planetenradsatz ein Trägerelement, ein Sonnenradelement und ein Hohlradelement alle als Knoten in einem Hebeldiagramm dargestellt, während Ritzelzahnräder, die durch das Trägerelement gehalten sind, nicht als Knoten dargestellt sind. Außerdem sind in einem kombinierten Planetenradsatz jene Zahnradelemente, die zur gemeinsamen Drehung um die zentrale Achse ununterbrochen miteinander verbunden sind, als ein einzelner Knoten dargestellt. Der Fachmann auf dem Gebiet versteht leicht die Darstellung von Differentialzahnradsätzen als Hebeldiagramme. Vorzugsweise ist der Differentialzahnradsatz30 ein Planetenradsatz mit einem Sonnenradelement, das durch den Knoten B dargestellt ist, einem Planetenträgerelement, das durch den Knoten C dargestellt ist, und einem Hohlradelement, das durch den Knoten A dargestellt ist, wobei das Planetenträgerelement drehbar einen Satz Ritzelzahnräder (im Hebeldiagramm nicht gezeigt) hält, die sowohl mit dem Sonnenradelement des Knotens B als auch mit dem Hohlradelement des Knotens A ineinandergreifen. Alternativ könnte der Differentialzahnradsatz30 ein einzelner Planetenradsatz mit einem Innen- und einem Außensatz von Ritzelzahnrädern, mit einem Planetenträgerelement A, mit einem Sonnenradelement B und mit einem Hohlradelement C sein. - Das Antriebselement
20 des elektrischen Drehmomentwandlers ist mit dem Knoten A verbunden. Außerdem enthält der elektrische Drehmomentwandler18 einen Motor/Generator40 . Wie der Fachmann auf dem Gebiet versteht, enthält der Motor/Generator40 einen Rotorabschnitt sowie einen Statorabschnitt, der zu einem feststehenden Element wie etwa einem Gehäuse des elektrischen Drehmomentwandlers18 geerdet ist. Der Rotorabschnitt ist zur Drehung mit dem Knoten B verbunden. Der Statorabschnitt kann elektrische Leistung von einer Energiespeichervorrichtung48 wie etwa einer Batterie empfangen oder elektrische Leistung an sie liefern. - Ein elektronischer Controller
50 steht in Signalverbindung mit der Batterie48 und mit einem Leistungs-Wechselrichter/Gleichrichter52 , der im Folgenden nur noch als Leistungsgleichrichter bezeichnet wird, der auch in elektrischer Verbindung mit dem Motor/Generator40 steht. Der Wechselrichter52 setzt zwischen Gleichstrom, der an die Batterie48 geliefert oder von ihr genutzt wird, und Wechselstrom, der von dem Motor/Generator40 geliefert oder von ihm genutzt wird, um. Der Controller50 spricht auf eine Vielzahl von Eingangssignalen einschließlich Fahrzeuggeschwindigkeit, Betreiberbefehlen, des Stands, auf den die Batterie48 geladen ist, und der Entladestärke der Batterie48 sowie auf die Leistung, die von der Maschine14 geliefert wird, an, um den Fluss der Leistung zwischen dem Motor/Generator40 und der Batterie48 über den Wechselrichter52 zu regulieren. Von einem Betreibereingabemechanismus54 wie etwa von einem Fahrpedal oder von einem Bremspedal werden Betreiberbefehle an den Controller50 gesendet. Durch den Controller50 werden auf der Grundlage des von der Batterie48 fließenden Stroms, wie er durch einen oder mehrere Sensoren56 gemessen wird, der Ladestand und die Entladestärke der Batterie48 bestimmt. Der Controller50 überwacht die Informationen von dem Sensor (den Sensoren)56 und von dem Betreibereingabemechanismus54 , um den Betrieb des Motors/Generators40 , der Maschine14 sowie verschiedener Drehmomentübertragungsmechanismen wie im Folgenden diskutiert zu steuern. - Der Knoten C ist zur gemeinsamen Drehung mit einem Abtriebselement
60 des elektrischen Drehmomentwandlers verbunden, das wiederum zur gemeinsamen Drehung mit einem Antriebselement62 der Übertragungsgetriebeanordnung16 verbunden ist. Vorzugsweise ist die Übertragungsgetriebeanordnung16 eine Zahnradgetriebeanordnung mit festem Übersetzungsverhältnis wie etwa einer oder mehrere Planetenradsätze oder ein Satz ineinandergreifender Zahnräder und Übertragungswellen, die Wellenleistung mit einem festen Übersetzungsverhältnis oder mit mehreren wählbaren festen Übersetzungsverhältnissen übertragen können, die/der in einem Getriebeabtriebselement64 endet. Das Getriebeabtriebselement64 , das dem Wesen nach ebenfalls eine Welle sein kann, ist funktional mit Fahrzeugrädern (nicht gezeigt) verbunden, sodass der Antriebsstrang12 die Räder antreiben kann. - Der elektrische Drehmomentwandler
18 enthält die folgenden Drehmomentübertragungsmechanismen: die Bremse B1 und die Kupplungen C1 und C2. Die Bremse B1 kann wahlweise zu einem feststehenden Element44 wie etwa zu dem Getriebegehäuse eingerückt werden, um den Knoten A, das Antriebselement20 des elektrischen Drehmomentwandlers und das Maschinenabtriebselement15 zu erden. Somit wirkt die Bremse B1 als eine Maschinenbremse. Die Bremse B1 kann eine Einwegkupplung (d. h. freilaufend oder auflaufend) sein oder könnte eine steuerbare Einwegkupplung oder die Kombination einer Einwegkupplung parallel zu einer Scheibenbremse oder Bandbremse sein. Wenn die Bremse B1 eingerückt ist, hält sie das Antriebselement20 des elektrischen Drehmomentwandlers fest, um zur Rückgewinnungsbremsung ein Gegendrehmoment für die Übergabe von Leistung über den Differentialzahnradsatz30 von dem Motor/Generator40 an das Getriebeantriebselement62 und/oder von dem Getriebeantriebselement62 an den Motor/Generator40 zu übermitteln. - Die Kupplung C1 kann wahlweise eingerückt werden, um den Knoten A, das Antriebselement
20 des elektrischen Drehmomentwandlers und das Maschinenabtriebselement15 mit dem Knoten B zu verbinden. Da die Kupplung C1 den Knoten A zur gemeinsamen Drehung mit dem Knoten B verbindet, veranlasst sie, dass sich alle Knoten A, B und C sowie der Motor/Generator40 , das Antriebselement20 des elektrischen Drehmomentwandlers und das Maschinenabtriebselement15 mit einer gemeinsamen Drehzahl drehen. Ein alternativer bevorzugter Ort für C1 ist zwischen den Knoten A und C (wenn diese Knoten ein Hohlradelement und ein Trägerelement darstellen), um die Drehmomentlast an den Ritzelzahnrädern zu verringern, wenn die Kupplung C1 eingerückt ist. Die Kupplung C1 könnte durch eine Feder geschlossen (d. h. angelegt oder eingerückt) werden und durch Hydraulikdruck geöffnet (ausgerückt) werden. - Die Kupplung C2 kann wahlweise eingerückt werden, um den Knoten C, das Abtriebselement
60 des elektrischen Drehmomentwandlers und das Übertragungsgetriebe-Antriebselement62 mit dem feststehenden Element44 zu verbinden. Alternativ könnte die Kupplung C2 außerhalb des elektrischen Drehmomentwandlers18 angeordnet sein, um das Getriebeantriebselement62 mit einem feststehenden Element wie etwa mit dem Ge triebegehäuse zu verbinden, wobei sie dieselbe Wirkung am Knoten C hätte. Die Kupplung C2 könnte eine elektrisch oder hydraulisch eingerückte Kupplung, ein Sperrklinkenmechanismus oder eine schaltbare Einwegkupplung sein. - Die Kupplungen C1 und C2 sowie die Bremse B1 stehen über Übertragungsleiter (der Einfachheit halber nicht gezeigt) in Signalverbindung mit dem Controller
50 . Der Controller50 steuert das Einrücken der Kupplungen C1 und C2 und der Bremse B1, um verschiedene Betriebsmodi für den Antriebsstrang12 zu ermöglichen. Wie es hier verwendet wird, ist ein ”Modus” ein besonderer Betriebszustand, gleich, ob er einen ununterbrochenen Bereich von Übersetzungsverhältnissen oder nur ein festes Übersetzungsverhältnis, der/das durch den Eingriff eines oder mehrerer bestimmter Drehmomentübertragungsmechanismen erzielt wird, umfasst. - Der Betrieb und die Steuerung des elektrischen Drehmomentwandlers
18 können den Antrieb nur unter Verwendung des Motors/Generators 40, die Rückgewinnungsbremsung, den Maschinenstart, den Maschinenneustart, den Maschinenhalt, den einfachen Parallelbetrieb und den leistungsverzweigten Betrieb enthalten. Durch den Eingriff der Bremse B1 kann das Fahrzeug10 elektrisch allein durch den Motor/Generator40 bei feststehender Maschine14 angetrieben werden. Die Kupplungen C1 und C2 wären ausgerückt. Von dem Motor/Generator40 würde mechanische Leistung über den Knoten B (das Sonnenradelement) zum Knoten C (dem Trägerelement) und heraus zu der Übertragungsgetriebeanordnung16 und zu dem Abtriebselement64 fließen. Das Drehmoment von dem Motor/Generator40 allein würde unter Verwendung des Rückwärtsgegendrehmoments von dem Knoten A (dem Hohlradelement) und der Bremse B1 vervielfacht. Der Motor/Generator 40 würde sich mit verhältnismäßig hoher Drehzahl vorwärts drehen. Falls die Bremse B1 so ausgelegt ist, dass sie ein Vorwärtsgegendrehmoment unterstützt, würde die Rückgewinnungsbremsung des Fahrzeugs10 diesen Prozess umkehren. - Die Maschine
14 könnte durch Einrücken der Kupplung C1, während die Bremse B1 ausgerückt ist, durch den Motor/Generator40 in einem Kaltstart gestartet werden (d. h. wenn das Fahrzeug10 feststeht). Der Motor/Generator40 und die Maschine14 würden sich gemeinsam unter Verwendung der durch die Batterie48 gelieferten Leistung drehen, bis die Maschine14 startet. - Alternativ kann die Kupplung C2 eingerückt werden, um den Knoten C (das Trägerelement) während eines Kaltstarts der Maschine
14 zu verriegeln, wobei die Kupplung C1 und die Bremse B1 ausgerückt sind, wobei Leistung von dem Motor/Generator40 über den durch den Hebel30 dargestellten Differentialzahnradsatz fließt, um die Maschine14 zu starten. Durch Nutzung der vom Knoten B zum Knoten A bereitgestellten Drehmomentvervielfachung des Hebels30 würde die Motordrehmomentanforderung von 100% des Maschinenstartdrehmoments auf näherungsweise 40% des Maschinenstartdrehmoments verringert, was die erforderliche Batterieleistung der Batterie48 wesentlich verringern würde und die Verwendung eines verhältnismäßig preiswerten, kompakten Motors/Generators40 zuließe. - Während eines Neustarts, bei dem sich das Getriebeantriebselement
62 dreht (d. h. eines Starts der Maschine14 , wenn das Fahrzeug10 nicht feststeht), würde zunächst die Kupplung C1 ausgerückt, daraufhin allmählich angelegt, wobei sie rutschen würde, um zu ermöglichen, dass sich die Drehzahl der Maschine14 erhöht und die Drehzahl des Motors/Generators40 verringert, wobei sie auf die Drehzahl des Getriebeantriebselements62 konvergieren würden. Wenn die Kupplung C1 daraufhin verriegelt ist, könnten die Maschine14 und der Motor/Generator40 das Fahrzeug10 zusammen in einem einfachen Parallelhybridbetrieb antreiben und könnte der Motor/Generator40 wie im Folgenden beschrieben eine Rückgewinnungsbremsung bereitstellen. - Durch Ausrücken der Kupplung C1, während die Bremse B1 eingerückt ist und die Maschine
14 mit dem Knoten B verbunden ist, wird ein leistungsverzweigter Betriebsmodus bereitgestellt, was somit ermöglicht, dass der Motor/Generator40 mit einer gewünschten Drehzahl gesteuert wird, um das Übersetzungsverhältnis zwischen der Maschine14 und dem Getriebeantriebselement62 einzustellen. Dies erfordert eine Leistungsverzweigung, wobei der Motor/Generator40 (über die Batterie48 ) Leistung liefert oder Leistung aufnimmt, um das Übersetzungsverhältnis einzustellen, während ebenfalls Leistung zu oder von der Maschine14 übertragen wird. Abgesehen davon, dass Leistung wiedergewonnen wird und eher hinzugefügt als abgeleitet werden kann, ist dieser Leistungsverzweigungsbetrieb ähnlich dem Betrieb des hydraulischen Drehmomentwandlers. Der Leistungsverzweigungsbetrieb ermöglicht den gleichmäßigen Fahrzeugstart unter Verwendung der Maschine14 , um das Fahrzeug10 anzutreiben. Die Kupplung C1 kann für ein starkes, aber verhältnismäßig hartes Anfahren des Fahrzeugs von der Geschwindigkeit null unter Verwendung des Maximums der Summe des Maschinendrehmoments und des Motor/Generator-Drehmoments rutschen gelassen werden. - Der einfache Parallelbetrieb und der Leistungsverzweigungsbetrieb des elektrischen Drehmomentwandlers
18 können kombiniert werden, um das Übersetzungsverhältnis von der Maschine14 zu den Rädern (d. h. das Übersetzungsverhältnis von dem Antriebselement20 des elektrischen Drehmomentwandlers zu dem Abtriebselement64 der Übertragungsgetriebeanordnung) zu bestimmen. Durch allmähliches Einstellen des Über setzungsverhältnisses zwischen der Maschine14 und dem Getriebeantriebselement62 durch Einstellen der Drehzahl des Motors/Generators40 können gleichmäßige Übergänge von dem Leistungsverzweigungsmodus zum einfachen Parallelbetrieb erzielt werden. An dem Punkt, an dem die Drehzahl des Motors/Generators 40 null ist, ist die Drehzahl der Maschine14 (und des Maschinenabtriebselements15 ) ein vorgegebenes Übersetzungsverhältnis der Drehzahl des Getriebeantriebselements62 . Durch Anlegen von Batterieleistung an den Motor/Generator40 kann die Getriebeantriebsdrehzahl relativ zur Maschinendrehzahl über diesen vorgegebenen Wert hinaus erhöht werden, sodass seine Winkelgeschwindigkeit dieselbe Richtung wie die der Maschinendrehzahl hat. An dem Punkt, an dem sich der Motor/Generator40 (d. h. sein Rotorabschnitt), die Maschinenabtriebswelle15 und das Antriebselement62 der Übertragungsgetriebeanordnung alle mit derselben Drehzahl drehen, kann die Kupplung C1 nahtlos verriegelt werden, wodurch ein ”kaltes Schalten” erzielt wird. Falls der Betreiber eine Beschleunigung mit einem Niveau anfordert, das ein Herunterschalten erfordert (wie durch den Controller50 über ein Signal von dem Betreibereingabemechanismus54 bestimmt wird), kann das Drehmoment an dem Motor/Generator40 erhöht werden, was das durch die Kupplung C1 übermittelte Drehmoment auf null verringert. An diesem Punkt kann die Kupplung C1 nahtlos ausgerückt werden, was zulässt, dass die Maschine14 über die Drehzahl des Motors/Generators40 hinaus beschleunigt. Dies hat zwei Vorteile. Zunächst entkoppelt es die Trägheit des Motors/Generators40 von der Trägheit der Maschine14 (d. h. von der Trägheit eines Schwungradabschnitts der Maschine14 ), was die Fahrzeugansprechempfindlichkeit, die Beschleunigungsleistung verbessert und die in der Übertragungsgetriebeanordnung16 während Heraufschaltungen abgeleitete Energie verringert. Zweitens ermöglicht es, dass der Motor/Generator40 eine Drehzahl in der Nähe seiner Leistungs spitze aufrechterhält, während der Motor/Generator40 positive Leistung von der Batterie48 zuführt, um das Fahrzeug10 antreiben zu helfen. - Ein Rückgewinnungsbremsungsmodus wird entweder mit C1 eingerückt unter Verwendung der Übertragungsgetriebeanordnung 16 zum Herunterschalten über die festen Übersetzungsverhältnisse, die verfügbar sind, während das Fahrzeug verzögert, oder wenn die Maschine
14 durch Einrücken der Bremse B1 gebremst wird und die Übertragungsgetriebeanordnung16 in einem verhältnismäßig hohen Übersetzungsverhältnis wie etwa in einem Übersetzungsverhältnis von 1:1 gehalten wird, festgesetzt. Die zweite Option hat die Vorteile, die Notwendigkeit von Getriebeherunterschaltungen bei niedrigen Fahrzeugdrehzahlen, wenn das Rückgewinnungsdrehmoment hoch ist, zu beseitigen, Maschinenverluste zu beseitigen, Getriebedrehungs- und -eingriffsverluste zu verringern und zwischen dem Motor/Generator40 und dem Antriebselement62 der Übertragungsgetriebeanordnung ein Übersetzungsverhältnis bereitzustellen, das den Motorwirkungsgrad verbessert. - Die Batterie
48 ist mit einer Steckdose66 ausgestattet, die einen Stecker68 aufnehmen kann, der über einen Draht mit einer äußeren Leistungsquelle70 verbunden ist. Eine ”äußere Leistungsquelle” ist eine solche, die nicht Teil des Fahrzeugs10 ist und die für die Plug-in-Nachladung der Batterie48 verwendet wird. - Zweite Ausführungsform
- In
2 ist eine weitere repräsentative Form eines Antriebsstrangs gezeigt, der einen elektrischen Drehmomentwandler nutzt. Ein Fahrzeug110 (schematisch gezeigt) nutzt einen Antriebsstrang112 mit einer Maschine114 , einer Übertragungsgetriebeanordnung116 und einem dazwischen geschalteten elektrischen Drehmomentwandler118 (einschließlich aller Komponenten innerhalb der Strichlinien118 ). Ein Maschinenabtriebselement115 treibt direkt ein Antriebselement120 des elektrischen Drehmomentwandlers an, das dem Wesen nach eine Welle sein kann. In der gezeigten Ausführungsform kann die Maschine114 eine Dieselmaschine oder eine andere Brennkraftmaschine sein. - Außer dem Drehmomentwandler-Antriebselement
120 enthält der elektrische Drehmomentwandler118 einen Differentialzahnradsatz130 , der in Hebeldiagrammform mit einem ersten Knoten D, mit einem zweiten Knoten E und mit einem dritten Knoten F dargestellt ist. Vorzugsweise ist der Differentialzahnradsatz130 ein Planetenradsatz mit einem Sonnenradelement, das durch den Knoten E dargestellt ist, mit einem Planetenträgerelement, das durch den Knoten F dargestellt ist, und mit einem Hohlradelement, das durch den Knoten D dargestellt ist, wobei das Planetenträgerelement drehbar einen Satz Ritzelzahnräder (im Hebeldiagramm nicht gezeigt) hält, die sowohl mit dem Sonnenradelement des Knotens E als auch mit dem Hohlradelement des Knotens D ineinandergreifen. - Das Antriebselement
120 des elektrischen Drehmomentwandlers kann durch den Eingriff einer im Folgenden diskutierten Kupplung C2 mit dem Knoten D verbunden werden. Außerdem enthält der elektrische Drehmomentwandler118 einen Motor/Generator140 . Wie der Fachmann auf dem Gebiet versteht, enthält der Motor/Generator140 einen Rotorabschnitt sowie einen Statorabschnitt, der zu einem feststehenden Element wie etwa einem Gehäuse des elektrischen Drehmomentwandlers118 geerdet ist. Der Rotorabschnitt ist zur Drehung mit dem Knoten E verbunden. Der Statorabschnitt kann elektrische Leistung von einer Energiespeichervorrichtung148 wie etwa einer Batterie empfangen oder an sie liefern. - Ein elektronischer Controller
150 steht in Signalverbindung mit der Batterie148 und mit einem Leistungswechselrichter152 , der im Folgenden nur noch als Leistungswechselrichter bezeichnet wird, der auch in elektrischer Verbindung mit dem Motor/Generator140 steht. Der Wechselrichter152 setzt zwischen Gleichstrom, der an die Batterie148 geliefert oder von ihr genutzt wird, und Wechselstrom, der von dem Motor/Generator140 geliefert oder von ihm genutzt wird, um. Der Controller150 spricht auf eine Vielzahl von Eingangssignalen einschließlich Fahrzeuggeschwindigkeit, Betreiberbefehle, den Stand, auf den die Batterie148 geladen ist, und die Entladestärke der Batterie148 sowie auf die Leistung, die von der Maschine114 geliefert wird, an, um den Fluss der Leistung zwischen dem Motor/Generator140 und der Batterie148 über den Wechselrichter152 zu regulieren. Von einem Betreibereingabemechanismus154 wie etwa von einem Fahrpedal oder von einem Bremspedal werden Betreiberbefehle an den Controller150 gesendet. Durch den Controller150 werden auf der Grundlage des von der Batterie148 fließenden Stroms, wie er durch einen oder mehrere Sensoren156 gemessen wird, der Ladestand und die Entladestärke der Batterie148 bestimmt. Der Controller150 überwacht die Informationen von dem Sensor (den Sensoren)156 und von dem Betreibereingabemechanismus 154, um den Betrieb des Motors/Generators140 , der Maschine114 sowie verschiedener Drehmomentübertragungsmechanismen wie im Folgenden diskutiert zu steuern. Die Batterie148 ist mit einer Steckdose166 ausgestattet, die einen Stecker168 aufnehmen kann, der über einen Draht mit einer äußeren Leistungsquelle170 verbunden ist. - Der Knoten F ist zur gemeinsamen Drehung mit einem Abtriebselement
160 des elektrischen Drehmomentwandlers verbunden, das wiederum zur gemeinsamen Drehung mit einem Antriebselement162 der Übertragungsgetriebeanordnung116 verbunden ist. Vorzugsweise ist die Übertragungs getriebeanordnung116 eine Zahnradgetriebeanordnung mit festem Übersetzungsverhältnis wie etwa einer oder mehrere Planetenradsätze oder ein Satz ineinandergreifender Zahnräder und Übertragungswellen, die Wellenleistung mit einem festen Übersetzungsverhältnis oder mit mehreren wählbaren festen Übersetzungsverhältnissen übertragen können, die/der in einem Getriebeabtriebselement164 endet. Das Getriebeabtriebselement164 , das dem Wesen nach ebenfalls eine Welle sein kann, ist funktional mit Fahrzeugrädern (nicht gezeigt) verbunden, sodass der Antriebsstrang112 die Räder antreiben kann. - Der elektrische Drehmomentwandler
118 enthält die folgenden Drehmomentübertragungsmechanismen: die Bremse B1 und die Kupplungen C1 und C2. Die Bremse B1 kann wahlweise eingerückt werden, um den Knoten D zu einem feststehenden Element144 wie etwa dem Getriebegehäuse zu erden. Die Bremse B1 kann eine Einwegkupplung (d. h. freilaufend oder auflaufend) sein oder sie könnte eine steuerbare Einwegkupplung oder die Kombination einer Einwegkupplung parallel zu einer Scheibenbremse oder Bandbremse sein. Die Kupplung C1 kann wahlweise eingerückt werden, um den Knoten E mit dem Antriebselement120 des elektrischen Drehmomentwandlers und mit dem Maschinenabtriebselement115 zu verbinden. Die Kupplung C2 kann wahlweise eingerückt werden, um den Knoten D mit dem Antriebselement120 des elektrischen Drehmomentwandlers und mit dem Maschinenabtriebselement115 zu verbinden. -
3 zeigt eine Ausführungsform von2 eher im Prinzipschaubild als in Hebelform mit einer möglichen Darstellung des Hebeldiagramms130 als ein einfacher Planetenradsatz130A mit einem Hohlradelement134 als Knoten D, einem Sonnenradelement132 als Knoten E und einem Trägerelement136 als Knoten F. Das Fahrzeug mit dieser Implementierung des Hebels130 wird als Fahrzeug110A bezeichnet, das einen Antriebsstrang112A mit einem elektrischen Drehmomentwandler118A aufweist. Das Trägerelement136 hält drehbar mehrere Ritzelzahnräder137 , die sowohl mit dem Sonnenradelement132 als auch mit dem Hohlradelement134 ineinandergreifen. Die verbleibenden Komponenten sind in der gleichen Weise miteinander verbunden und wirken in der gleichen Weise wie jene, die mit den entsprechenden Bezugszeichen in dem Hebeldiagrammformat des Antriebsstrangs112 von2 bezeichnet sind, und sind ähnlich nummeriert, wobei ein ”A” hinzugefügt worden ist, um anzugeben, dass diese Komponenten mit der spezifischen Implementierung des Hebeldiagramms130 durch den einfachen Planetenradsatz130A verwendet werden. Zum Beispiel ist eine Abtriebswelle115A der Maschine114A mit dem Drehmomentwandler-Antriebselement120A verbunden. Das Drehmomentwandler-Antriebselement120A kann durch Einrücken der Kupplung C1 wahlweise mit dem Trägerelement136 verbunden werden und kann durch Einrücken der Kupplung C2 wahlweise mit dem Hohlradelement134 verbunden werden. Das Hohlradelement134 kann durch Einrücken der Bremse B1 wahlweise zum feststehenden Element144A geerdet werden. - Das Trägerelement
136 ist zur gemeinsamen Drehung mit einem Abtriebselement160A des elektrischen Drehmomentwandlers verbunden, das wiederum zur gemeinsamen Drehung mit einem Antriebselement162A einer Übertragungsgetriebeanordnung116A verbunden ist. Vorzugsweise ist die Übertragungsgetriebeanordnung116A eine Zahnradgetriebeanordnung mit festem Übersetzungsverhältnis wie etwa einer oder mehrere Planetenradsätze oder ein Satz ineinandergreifender Zahnräder und Übertragungswellen, die Wellenleistung mit einem festen Übersetzungsverhältnis oder mit mehreren wählbaren festen Übersetzungsverhältnissen übertragen können, die/der in einem Getriebeabtriebselement164A endet. - Der Motor/Generator
140A enthält einen Statorabschnitt142A , der zu dem feststehenden Element144A geerdet ist. Die elektrischen Windungen143A sind durch den Statorabschnitt142A gehalten und erzeugen eine Magnetkraft, um den Rotorabschnitt146A zu bewegen (oder durch die Bewegung des Rotorabschnitts146A wird elektrischer Strom in den Windungen143A erzeugt, wie der Fachmann auf dem Gebiet versteht). Ähnliche Windungen gibt es an dem Stator des Motors/Generators40 aus1 und an dem Stator des Motors/Generators140 aus2 , die aus Klarheitsgründen in den schematischen Darstellungen aber nicht gezeigt sind. Der Rotorabschnitt146A ist mit dem Sonnenradelement132 verbunden. - Ein elektrischer Controller
150A steht in Signalverbindung mit einer Batterie148A , mit einem Betreibereingabemechanismus154A und mit einem Leistungswechselrichter152A , der ebenfalls in elektrischer Verbindung mit dem Statorabschnitt142A steht. Diese Komponenten wirken in derselben Weise wie die ähnlich nummerierten Komponenten aus2 . Der Ladestand und die Entladestärke der Batterie148A werden durch den Controller150A auf der Grundlage des von der Batterie148A fließenden Stroms bestimmt, wie er durch einen oder mehrere Sensoren156A gemessen wird. Der Controller150A überwacht die Informationen von dem Sensor (von den Sensoren)156A und von dem Betreibereingabemechanismus154A , um den Betrieb des Motors/Generators140A , der Maschine114A sowie verschiedener Drehmomentübertragungsmechanismen wie im Folgenden diskutiert zu steuern. Die Batterie148A ist mit einer Steckdose166A ausgestattet, die einen Stecker168A aufnehmen kann, der über einen Draht mit einer äußeren Leistungsquelle170A verbunden ist. - Der Einrückplan, durch den die Bremse B1 und die Kupplungen C1 und C2 eingerückt werden, damit sich sechs verschiedene Betriebsmodi erge ben, ist in dem Einrückplan aus
4 gezeigt. Zunächst tritt durch das Einrücken der Kupplung C1 und der Bremse B1 ein Zündschlüssel-ein-”Kalt”-Start (d. h. ein Start der Maschine114A aus einem kalten Zustand) auf. Während das feststehende Element114A eine Reaktionskraft liefert, dreht der Motor/Generator140A sowohl die Maschine114A als auch die Übertragungsgetriebeanordnung116A , wobei die Übertragungsgetriebeanordnung116A in Neutral oder Parken eingestellt ist, sodass sich das Fahrzeug110A nicht bewegt. - Durch Ausrücken von C1 und B1 und Einrücken von C2 kann die Maschine
114A nun das Hohlradelement134 drehen. Der Motor/Generator140A dreht das Sonnenradelement132 . Die Summe des Drehmoments an dem Sonnenradelement132 und an dem Hohlradelement134 wird durch das Trägerelement136 zu der Übertragungsgetriebeanordnung116A und nach außen über das Getriebeabtriebselement164A zu den Fahrzeugrädern kombiniert. - Dadurch, dass beide Kupplungen C1 und C2 eingerückt werden, während die Bremse B1 ausgerückt ist, wird ein Parallelhybrid-Direktbetriebsmodus bereitgestellt. In diesem Modus wird das Drehmoment von der Maschine
114A und von dem Motor/Generator140A (wie er durch die Batterie148A mit Leistung versorgt wird) der Übertragungsgetriebeanordnung116A zugeführt. Da das Einrücken beider Kupplungen C1 und C2 alle Komponenten des Planetenradsatzes130A zur Drehung mit derselben Drehzahl verriegelt, drehen sich die Maschine114A und der Motor/Generator140A ebenfalls mit derselben Drehzahl. - Wenn die Kupplung C1 und die Bremse B1 eingerückt sind, während die Kupplung C2 ausgerückt ist, ist ein Parallelhybrid-Direktbetriebsmodus verfügbar, der das Drehmoment sowohl von der Maschine
114A als auch von dem Motor/Generator140A weiter zum Drehen der Übertragungsgetriebeanordnung116A verwendet, aber ermöglicht, dass der Motor/Generator140A die Drehmomentvervielfachung verwendet, die von dem Planetenradsatz130A verfügbar ist. - Falls während des Parallelhybridgetriebe-Betriebsmodus eine Bremsung auftritt, wird durch Ausrücken der Kupplung C1, während die Bremse B1 eingerückt bleibt, ein Rückgewinnungsbremsungsmodus hergestellt, sodass durch den Betrieb des Motors/Generators
140A als ein Generator zum Wiedererfassen von Drehenergie (d. h. Drehung des Sonnenradelements132 ) als gespeicherte Energie in der Batterie148A ein Verlangsamen der Räder ausgeführt wird. Alternativ ermöglicht derselbe Einrückplan (Bremse B1 eingerückt und Kupplungen C1 und C2 ausgerückt) den nur elektrischen Antrieb, wobei die Maschine114A von den Rädern getrennt ist und der Motor/Generator140A das Fahrzeug110A unter Verwendung gespeicherter Energie von der Batterie148A und der von dem Planetenradsatz130A verfügbaren Drehmomentvervielfachung mit Leistung versorgt. Falls in dem nur elektrischen Antriebsmodus eine zusätzliche Beschleunigung erforderlich ist, kann die Maschine114A durch Einrücken der Kupplung C1 zum Neustarten der Maschine114A und um zu ermöglichen, dass sie ebenfalls das Fahrzeug110A mit Leistung versorgt, neu gestartet werden. - Die Ausführungsformen der
2 und3 weisen jeweils den Vorteil auf, dass das Starten der Maschine114 ,114A durch Rutscheingriff der Kupplung C1, während die Kupplung C2 ausgerückt ist, von dem Motor/Generator140 ,140A eher nur das zusätzliche Drehmoment, das zum Starten der Maschine notwendig ist, als die Summe des Maschinenstartdrehmoments und des Drehmoments, das durch die Bremse B1 zugeführt wird, erfordert. Wenn die Maschine gestartet worden ist, kann die Kupp lung C1 vollständig ausgerückt werden, kann die Kupplung C2 eingerückt werden und kann B1 ausgerückt werden. Diese Sequenz kann den Betrieb des elektrischen Drehmomentwandlers vom nur elektrischen Betrieb zum Drehmomentwandlerbetrieb mit fortschreitend niedrigerer Drehmomentanforderung von dem Motor/Generator140 ,140A in den elektrischen Drehmomentwandleranordnungen118 und118A ändern. - Anhand von
5 wird ein Ablaufplan, der die Schritte eines Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs200 veranschaulicht, in Bezug auf das Fahrzeug110A aus3 beschrieben, obgleich das Verfahren auf alle hier beschriebenen Ausführungsformen mit den elektrischen Drehmomentwandlerkomponenten angewendet werden kann. Das Verfahren200 wird gemäß einem in dem Controller150A aus3 gespeicherten Algorithmus ausgeführt und ist angesichts der Tatsache, dass eine Maschine Kraftstoff bei einer gegebenen Optimalgeschwindigkeit am effizientesten verbrennt und dass die zur Leistungsversorgung des Motors/Generators verfügbare Leistung durch die in der Batterie gespeicherte beschränkt ist, für die effizienteste Verwendung der Leistungsquellen in einem Fahrzeug (d. h. der Maschine und des Motors/Generators) ausgelegt. - Dementsprechend enthält das Verfahren
200 in5 den Schritt202 , der das Fahrzeug110A unter Verwendung des durch die Batterie148A mit Leistung versorgten Motors/Generators140A antreibt, wobei die Maschine114A ausgeschaltet ist (d. h. der oben beschriebene und in dem Einrückplan aus4 gezeigte nur elektrische Antriebsmodus). - Während des Schritts
202 findet der Schritt204 , Überwachen des Ladestands und der Entladestärke der Batterie148A (d. h. unter Verwendung des Sensors (der Sensoren)156A und des Controllers150A wie oben beschrieben, statt. In dem Überwachungsschritt204 wird die abgetastete Rückkopplung auf periodischer Grundlage an den Controller150A geliefert. Vorzugsweise werden sowohl der Ladestand als auch die Entladestärke überwacht, wobei aber im Umfang der Erfindung ebenfalls nur eines von diesen überwacht werden kann. - Daraufhin kann der Schritt
206 stattfinden, der die Maschine114A entweder auf Grund dessen, dass der Controller150A aus dem im Überwachungsschritt204 überwachten Ladestand bestimmt, dass die Batterie148A einen vorgegebenen minimalen Ladestand erreicht hat, bei dem es erwünscht ist, die Batterie148A nachzuladen, oder wenn der Controller150A von dem Betreibereingabemechanismus154A einen Betreibereingabebefehl empfängt, von dem der Controller150A auf der Grundlage des überwachten Ladestands oder der überwachten Entladestärke, wie sie in Schritt204 bestimmt werden, bestimmt, dass sie mehr Leistung erfordert, als von der Batterie148A verfügbar ist, startet. - Nachdem die Maschine in Schritt
206 gestartet worden ist, werden der Betrieb des Motors/Generators140A und der Maschine114A in Schritt208 durch den Controller150A geändert, um vom Betreiber angewiesene Fahrzeugleistungsanforderungen, wie sie durch den Betreibereingabemechanismus154A an den Controller150A geliefert werden, zu erfüllen. Der Schritt208 enthält zwei mögliche Teilschritte, Schritt210 und Schritt212 . Falls der überwachte Ladestand der Batterie148A höher als der vorgegebene Minimalstand ist, kann zunächst der Motor/Generator140A verwendet werden, um ein Drehmoment zuzuführen, und kann die Maschinendrehzahl in Schritt210 auf der optimalen Drehzahl gehalten werden. Falls der überwachte Batterieladestand alternativ nicht höher als der vorgegebene Minimalstand ist, wird in Schritt212 die Maschinendrehzahl auf einen anderen Stand als den vorgegebenen Stand eingestellt, um vom Betreiber angewiesene Fahrzeugleistungsanforderungen zu erfüllen, wäh rend der Motor/Generator140A so gesteuert wird, dass er als ein Generator wirkt, um die Batterie148A nachzuladen. - Falls der Ladestand der Batterie
148A während des Änderungsschritts208 ausreicht, um vom Betreiber angewiesene Betriebsanforderungen zu erfüllen, da entweder die spezifischen Betreiberbefehle nun eine kleinere Leistungsmenge erfordern oder da die Batterie148A im Schritt212 auf einen maximalen Nachladestand nachgeladen worden ist, wird die Maschine114A in Schritt214 angehalten und wird das Fahrzeug110A nur durch den Motor/Generator140A (unter Verwendung der in der Batterie148A gespeicherten Leistung) mit Leistung versorgt. Die Schritte202 ,204 ,206 und208 werden ununterbrochen wiederholt, bis das Fahrzeug in Schritt216 angehalten worden ist. Daraufhin kann die Batterie148A auf Wunsch in Schritt218 mit einer äußeren elektrischen Quelle verbunden werden und in Schritt220 unter Verwendung der äußeren elektrischen Quelle nachgeladen werden. Wenn das Fahrzeug110A erneut (für den Antrieb) verwendet werden soll, kehrt das Verfahren200 zu Schritt202 zurück und wird wie oben beschrieben wiederholt. - Obgleich die besten Ausführungsarten der Erfindung ausführlich beschrieben worden sind, erkennt der Fachmann auf dem Gebiet, auf das sich diese Erfindung bezieht, verschiedene alternative Entwürfe und Ausführungsformen, um die Erfindung im Umfang der beigefügten Ansprüche zu verwirklichen. BEZUGSZEICHENLISTE ZU FIG. 5:
202 ANTRIEB DES FAHRZEUGS UNTER VERWENDUNG VON MOTOR/GENERATOR, DER DURCH BATTERIE MIT LEISTUNG VERSORGT WIRD, BEI MASCHINE AUS 204 ÜBERWACHUNG DES LADESTANDS UND DER ENTLADESTÄRKE DER BATTERIE 206 START DER MASCHINE AUF DER GRUNDLAGE DER ÜBERWACHUNG ODER EINER VOM BETREIBER BEFOHLENEN LEISTUNG, DIE HÖHER IST ALS JENE, DIE VON DER BATTERIE VERFÜGBAR IST 208 ÄNDERN DES BETRIEBS DES MOTORS/GENERATORS UND DER MASCHINE, UM DIE LEISTUNGSANFORDERUNGEN ZU ERFÜLLEN 210 HALTEN DER MASCHINENDREHZAHL AUF DEM VORGEGEBENEN OPTIMALNIVEAU 212 EINSTELLEN DER MASCHINENDREHZAHL AUF EIN NIVEAU, DAS VON DEM VORGEGEBENEN OPTIMALNIVEAU VERSCHIEDEN IST 214 ANHALTEN DER MASCHINE AUF DER GRUNDLAGE DER ÜBERWACHUNG ODER BEIM EMPFANG EINES BETREIBERBEFEHLS, DER EINE LEISTUNG ERFORDERT, VON DER BESTIMMT WIRD, DASS SIE VON DER BATTERIE VERFÜGBAR IST 216 ANHALTEN DES FAHRZEUGS 218 VERBINDEN DER BATTERIE MIT EINER ÄUSSEREN ELEKTRISCHEN QUELLE 220 NACHLADEN DER BATTERIE UNTER VERWENDUNG EINER ÄUSSEREN QUELLE
Claims (15)
- Antriebsstrang, der umfasst: eine Maschine; eine Übertragungsgetriebeanordnung mit einem Antriebselement und mit einem Abtriebselement; ein feststehendes Element; einen elektrischen Drehmomentwandler mit: einem Drehmomentwandler-Antriebselement zum Empfangen von Leistung von der oder zum Liefern von Leistung an die Maschine; einem Differentialzahnradsatz, der durch ein Hebeldiagramm mit wenigstens drei Knoten einschließlich eines ersten Knotens, eines zweiten Knotens und eines dritten Knotens dargestellt werden kann; wobei das Drehmomentwandler-Antriebselement mit dem ersten Knoten verbunden werden kann; einem Motor/Generator, der mit dem zweiten Knoten verbunden ist; einer Batterie zum Liefern von Leistung an den oder zum Empfangen von Leistung von dem Motor/Generator; wobei der dritte Knoten mit einem Abtriebselement der Übertragungsgetriebeanordnung funktional verbunden ist; und eine Bremse, die wahlweise eingerückt werden kann, um den ersten Knoten an dem feststehenden Element zu erden; wobei das wahlweise Einrücken der Bremse einen Rückgewinnungsbremsungsmodus bereitstellt, wenn der Motor/Generator zum Arbeiten als ein Generator gesteuert wird, und einen nur elektrischen An triebsmodus bereitstellt, wenn der Motor/Generator zum Arbeiten als ein Motor gesteuert wird.
- Antriebsstrang nach Anspruch 1, bei dem der elektrische Drehmomentwandler eine Kupplung aufweist, die wahlweise eingerückt werden kann, um das Drehmomentwandler-Antriebselement zur gemeinsamen Drehung mit dem zweiten oder mit dem dritten Knoten zu verbinden.
- Antriebsstrang nach Anspruch 2, bei dem das wahlweise Einrücken der Kupplung außerdem den ersten Knoten und den dritten Knoten zur gemeinsamen Drehung verbindet, wodurch veranlasst wird, dass sich der erste, der zweite und der dritte Knoten, das Drehmomentwandler-Antriebselement und das Antriebselement der Übertragungsgetriebeanordnung mit einer gemeinsamen Drehzahl drehen.
- Antriebsstrang nach Anspruch 1, bei dem das wahlweise Einrücken der Bremse ebenfalls die Maschine zu dem feststehenden Element erdet.
- Antriebsstrang nach Anspruch 1, bei dem der elektrische Drehmomentwandler aufweist: eine erste Kupplung, die wahlweise eingerückt werden kann, um das Drehmomentwandler-Antriebselement zur gemeinsamen Drehung mit dem dritten Knoten zu verbinden; eine zweite Kupplung, die wahlweise eingerückt werden kann, um das Drehmomentwandler-Antriebselement zur gemeinsamen Drehung mit dem ersten Knoten zu verbinden; und wobei das Einrücken der ersten Kupplung und der Bremse, während die zweite Kupplung ausgerückt ist, veranlasst, dass der Motor/Generator sowohl das Drehmomentwandler-Antriebselement als auch das Übertragungsgetriebe-Antriebselement dreht, wodurch die Maschine gestartet wird und veranlasst wird, dass der Antriebsstrang in einem Parallelhybridmodus mit Drehmomentvervielfachung über den Differentialzahnradsatz arbeitet, wenn die Maschine gestartet worden ist.
- Antriebsstrang nach Anspruch 1, bei dem der elektrische Drehmomentwandler aufweist: eine zweite Kupplung, die wahlweise eingerückt werden kann, um das Drehmomentwandler-Antriebselement zur gemeinsamen Drehung mit dem ersten Knoten zu verbinden; und wobei das Einrücken der zweiten Kupplung veranlasst, dass das Drehmoment von der Maschine und das Drehmoment von dem Motor/Generator bei dem Antriebselement des Übertragungsgetriebes kombiniert werden.
- Antriebsstrang nach Anspruch 1, bei dem der elektrische Drehmomentwandler aufweist: eine erste Kupplung, die wahlweise eingerückt werden kann, um das Drehmomentwandler-Antriebselement zur gemeinsamen Drehung mit dem dritten Knoten zu verbinden; eine zweite Kupplung, die wahlweise eingerückt werden kann, um das Drehmomentwandler-Antriebselement zur gemeinsamen Drehung mit dem ersten Knoten zu verbinden; und wobei das Einrücken sowohl der ersten als auch der zweiten Kupplung veranlasst, dass das Drehmoment von der Maschine und das Drehmoment von dem Motor/Generator bei dem Antriebsele ment des Übertragungsgetriebes kombiniert werden, wobei sich die Maschine, der Motor/Generator und das Antriebselement des Übertragungsgetriebes mit einer gemeinsamen Drehzahl in einem Parallelhybrid-Direktbetriebsmodus drehen.
- Antriebsstrang nach Anspruch 1, bei dem der elektrische Drehmomentwandler aufweist: eine erste Kupplung, die wahlweise eingerückt werden kann, um das Drehmomentwandler-Antriebselement zur gemeinsamen Drehung mit dem dritten Knoten zu verbinden; und wobei das wahlweise Einrücken der ersten Kupplung, wenn die Bremse während des nur elektrischen Antriebsmodus eingerückt ist, veranlasst, dass der Motor/Generator das Drehmomentwandler-Antriebselement dreht und dadurch die Maschine startet.
- Anordnung elektrischer und mechanischer Komponenten, die zur Verbindung zwischen einer Maschine und einer Übertragungsgetriebeanordnung mit festem Übersetzungsverhältnis in einem Fahrzeugantriebsstrang ausgelegt sind, umfassend: ein Antriebselement, das für den Empfang von Leistung von der oder zum Liefern von Leistung an die Maschine ausgelegt ist; ein Abtriebselement, das zum Liefern von Leistung an die oder zum Empfangen von Leistung von der Übertragungsgetriebeanordnung ausgelegt ist; einen Differentialzahnradsatz, der durch ein Hebeldiagramm dargestellt werden kann, das wenigstens drei Knoten einschließlich eines ersten Knotens, eines zweiten Knotens und eines dritten Knotens enthält; wobei das Antriebselement mit dem ersten Knoten verbunden werden kann; einen Motor/Generator, der mit dem zweiten Knoten verbunden ist; eine Batterie zum Liefern von Leistung an den oder zum Empfangen von Leistung von dem Motor/Generator; wobei der dritte Knoten zur Verbindung mit der Übertragungsgetriebeanordnung ausgelegt ist; eine Bremse, die zum wahlweisen Erden des ersten Knotens zu einem feststehenden Element ausgelegt ist, um die Drehzahl zu verringern und das Drehmoment von dem zweiten zum dritten Knoten zu erhöhen; und wobei die Anordnung zum Bereitstellen eines leistungsverzweigten Betriebs, eines nur elektrischen Anfahrens und eines nur elektrischen Antriebs für die Übertragungsgetriebeanordnung mit festem Übersetzungsverhältnis konfiguriert ist, wenn sie zwischen die Maschine und die Übertragungsgetriebeanordnung mit festem Übersetzungsverhältnis geschaltet ist.
- Anordnung nach Anspruch 9, die ferner umfasst: eine erste Kupplung, die wahlweise eingerückt werden kann, um das Antriebselement zur gemeinsamen Drehung mit dem Motor/Generator zu verbinden; eine zweite Kupplung, die wahlweise eingerückt werden kann, um das Antriebselement zur gemeinsamen Drehung mit dem ersten Knoten zu verbinden; wobei die erste Kupplung so konfiguriert ist, dass sie das Startdrehmoment von dem Motor/Generator an die Maschine übermittelt, wenn sie eingerückt ist; und wobei während des Maschinenstarts die Bremse eingerückt ist und die zweite Kupplung ausgerückt ist.
- Anordnung nach Anspruch 10, bei der das wahlweise Einrücken der ersten Kupplung und der Bremse einen Maschinenstart liefert, während sich das Fahrzeug im nur elektrischen Antriebsbetrieb unter Verwendung der durch die Batterie gelieferten Leistung befindet.
- Anordnung nach Anspruch 9, die ferner umfasst: eine erste Kupplung, die wahlweise eingerückt werden kann, um das Antriebselement und das Abtriebselement zu verbinden; eine zweite Kupplung, die wahlweise eingerückt werden kann, um das Antriebselement zur gemeinsamen Drehung mit dem ersten Knoten zu verbinden; wobei die erste Kupplung so konfiguriert ist, dass sie das Startdrehmoment von dem Abtriebsdrehmoment an die Maschine übermittelt, wenn sie eingerückt ist; und wobei während des Maschinenstarts die Bremse eingerückt ist und die zweite Kupplung ausgerückt ist.
- Anordnung nach Anspruch 12, bei der das wahlweise Einrücken der ersten Kupplung und der Bremse einen Maschinenstart liefert, während sich das Fahrzeug in einem nur elektrischen Antriebsbetrieb befindet, der die durch die Batterie gelieferte Leistung verwendet.
- Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einer Maschine, einem Motor/Generator und einer Batterie in Leistungsflussanordnung mit dem Motor/Generator, umfassend: Antreiben des Fahrzeugs unter Verwendung des durch die Batterie mit Leistung versorgten Motors/Generators, ohne die Maschine zu starten; wenigstens periodisches Überwachen des Ladestands und/oder der Entladestärke der Batterie; Starten der Maschine in Ansprechen entweder auf den Empfang eines Betreiberbefehls, von dem bestimmt wird, dass er eine größere Leistungsmenge erfordert als die, von der auf der Grundlage der Überwachung bestimmt wird, dass sie von der Batterie verfügbar ist, oder einer Bestimmung, dass der wenigstens eine überwachte Ladestand einen vorgegebenen Minimalstand erreicht hat, wobei das Fahrzeug sowohl unter Verwendung des Motors/Generators als auch der Maschine angetrieben wird; nach dem Starten Ändern des Betriebs des Elektro-Motors/Generators und der Maschine zum Erfüllen vom Betreiber angewiesener Fahrzeugleistungsanforderungen; wobei das Ändern enthält: Aufrechterhalten der Maschinendrehzahl auf einem vorgegebenen Optimalniveau, wenn der wenigstens eine überwachte Ladestand höher als der vorgegebene Minimalstand ist; und Einstellen der Maschinendrehzahl auf ein Niveau, das von dem vorgegebenen Optimalniveau verschieden ist, sodass die Maschine die Batterie nachlädt, wenn der wenigstens eine überwachte Ladestand nicht höher als der vorgegebene Minimalstand ist; Anhalten der Maschine entweder beim Empfang eines Betreiberbefehls, von dem bestimmt wird, das er eine Leistungsmenge anfordert, von der auf der Grundlage der Überwachung bestimmt wird, dass sie von der Batterie verfügbar ist, oder wenn der überwachte Ladestand einen vorgegebenen maximalen Nachladestand erreicht; und Wiederholen des Antriebs-, Start-, Änderungs- und Anhalteschritts, während die wenigstens periodische Überwachung fortgesetzt wird.
- Verfahren nach Anspruch 14, das ferner umfasst: Anhalten des Fahrzeugs; funktionales Verbinden der Batterie mit einer äußeren Elektrizitätsquelle; und Laden der Batterie unter Verwendung der äußeren Quelle.
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