JP7057387B2

JP7057387B2 - ハイブリッド車両の制御装置

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Publication number: JP7057387B2
Application number: JP2020058324A
Authority: JP
Inventors: 祐也橘田; 豊石川; 眞太郎亀田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2020-03-27
Filing date: 2020-03-27
Publication date: 2022-04-19
Anticipated expiration: 2040-03-27
Also published as: CN113442899A; JP2021154922A; US20210300320A1; US11565686B2

Description

本発明は、ハイブリッド車両を制御するハイブリッド車両の制御装置に関する。

この種の装置として、従来、エンジンと変速機との間に配置されるトルクコンバータの入力側の部材に、モータジェネレータを連結した装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０００－８５３８７号公報

しかしながら、特許文献１記載の装置のように、モータジェネレータをトルクコンバータの入力側の部材、例えばポンプインペラに連結すると、トルクコンバータの熱がモータジェネレータに伝わりやすく、モータジェネレータの温度上昇を招きやすくなる。

本発明の一態様は、エンジンと、エンジンの出力軸から出力されたトルクが入力されるポンプインペラとポンプインペラに対向して配置されるタービンランナとを有するトルクコンバータと、トルクコンバータから入力された回転を変速する変速機と、ポンプインペラに一体に接続されたロータとロータの周囲に配置されたステータとを有するモータジェネレータと、出力軸と変速機の入力軸とを締結するロックアップクラッチと、を備えるハイブリッド車両を制御するハイブリッド車両の制御装置である。ハイブリッド車両の制御装置は、トルクコンバータの温度を検出するトルコン温度検出部と、ロータの温度を検出するロータ温度検出部と、ステータの温度を検出するステータ温度検出部と、トルコン温度検出部により検出されたトルクコンバータの温度、ロータ温度検出部により検出されたロータの温度、およびステータ温度検出部により検出されたステータの温度に基づいて、トルクコンバータの温度が第１所定温度以下となり、ロータの温度が第２所定温度以下となり、かつ、ステータの温度が第３所定温度以下となるように、エンジン、変速機、ロックアップクラッチ、モータジェネレータおよびステータを冷却するステータ冷却装置を制御する制御部と、トルコン温度検出部により検出されたトルクコンバータの温度が第１所定温度を超えたか否かを判定するトルコン温度判定部と、ロータ温度検出部により検出されたロータの温度が第２所定温度を超えたか否かを判定するロータ温度判定部と、を備える。制御部は、トルコン温度判定部によりトルクコンバータの温度が第１所定温度を超えていないと判定され、ロータ温度判定部によりロータの温度が第２所定温度を超えたと判定されると、ロックアップクラッチを解放し、かつ、エンジンの回転数が所定回転数以上となるように、ロックアップクラッチとエンジンとを制御する。

本発明によれば、温度上昇したモータジェネレータを効率的に冷却することができる。

本発明の実施形態に係る制御装置が適用されるハイブリッド車両の走行駆動系の一部を概略的に示す図。本発明の実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の要部構成を概略的に示すブロック図。本発明の実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置により実行される処理の一例を示すフローチャート。図３の第１処理の一例を示すフローチャート。

以下、図１～図４を参照して本発明の一実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る制御装置は、走行駆動源としてエンジンとモータジェネレータとを備え、エンジンおよびモータジェネレータの一方または両方の駆動力によって走行するハイブリッド車両に適用される。図１は、本発明の実施形態に係る制御装置が適用されるハイブリッド車両の走行駆動系の一部を概略的に示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る制御装置１により制御されるハイブリッド車両は、エンジン（ＥＮＧ）２と、トルクコンバータ３と、モータジェネレータ４と、変速機（Ｔ／Ｍ）５とを備える。

エンジン２は、スロットルバルブを介して供給される吸入空気とインジェクタから噴射される燃料とを適宜な割合で混合し、点火プラグ等により点火して燃焼させ、これにより回転動力を発生する内燃機関（例えばガソリンエンジン）である。なお、ガソリンエンジンに代えてディーゼルエンジン等、各種エンジンを用いることもできる。スロットルバルブの開度、インジェクタからの燃料の噴射量（噴射時期、噴射時間）、および点火時期等は制御装置（図２参照）１により制御される。

エンジン２から出力されたトルクは、トルクコンバータ３に入力される。トルクコンバータ３は、エンジン２の出力軸（クランクシャフト）２ａに接続されたポンプインペラ３１と、ポンプインペラ３１と対向して配置されるタービンランナ３２と、ポンプインペラ３１とタービンランナ３２との間に配置されたステータ３３と、エンジン２の出力軸２ａと変速機５の入力軸５ａとを締結するロックアップクラッチ（ＬＣ）３４とを有する。

ロックアップクラッチ３４が解放された状態で、エンジン２の出力軸２ａの回転によりポンプインペラ３１が回転すると、ポンプインペラ３１から押し出された作動油がタービンランナ３２に流入し、タービンランナ３２を駆動した後、ステータ３３を通過してポンプインペラ３１に還流する。これにより、エンジン２の出力軸２ａの回転が減速かつトルクが増幅され、変速機５の入力軸５ａに入力される。

ロックアップクラッチ３４は、ロックアップクラッチ用アクチュエータ（以下、ＬＣ用アクチュエータともいう）３４１により駆動され、ＬＣ用アクチュエータ３４１は、制御装置１により駆動が制御される。ＬＣ用アクチュエータ３４１の駆動によりロックアップクラッチ３４が係合された状態では、エンジン２の出力軸２ａと変速機５の入力軸５ａとが直接接続され、エンジン２のトルクは、ロックアップクラッチ３４を介して変速機５の入力軸５ａに直接入力される。

モータジェネレータ４は、ポンプインペラ３１に一体に接続されるロータ４１と、ロータ４１の周囲に配置されたステータ４２とを有し、モータおよび発電機として機能することできる。ステータ４２は、電力制御ユニット（ＰＣＵ）１３によりバッテリ（ＢＡＴ）６から供給される電力が制御され、ロータ４１は、バッテリ６からステータ４２のコイルに供給される電力により駆動する。このときモータジェネレータ４は、モータとして機能する。一方、ロータ４１が外力により駆動されると、モータジェネレータ４は発電し、電力制御ユニット１３を介して電力がバッテリ６に蓄電される。このときモータジェネレータ４は、発電機として機能する。

ステータ４２の周囲にはウォータージャケット７が設けられ、ステータ４２は、ウォータージャケット７内を流れる冷却水（冷却媒体）により冷却される。ウォータージャケット７にはポンプ（ステータ冷却装置）８が接続され、ラジエータ等で冷却された冷却水がポンプ８により送り出される。ポンプ８は、制御装置１によりウォータージャケット７に送り出される冷却水の流量が制御される。

変速機５は、トルクコンバータ３と車軸との間の動力伝達経路に設けられ、トルクコンバータ３から入力された回転を変速し、かつトルクコンバータ３から入力されたトルクを変換して出力する。変速機５は、変速機用アクチュエータ（以下、Ｔ／Ｍ用アクチュエータともいう）５１により変速比が変更されるように構成され、Ｔ／Ｍ用アクチュエータ５１は、制御装置１により駆動が制御される。変速機５から出力されたトルクは、車軸を介して駆動輪に伝達され、これにより、ハイブリッド車両が走行する。

このように構成されたハイブリッド車両は、モータジェネレータ４のロータ４１がトルクコンバータ３のポンプインペラ３１に一体に接続されて設けられることから、トルクコンバータ３の熱がモータジェネレータ４に伝わりやすく、モータジェネレータ４の温度上昇を招きやすい。モータジェネレータ４の温度が上昇すると、モータジェネレータ４が使用できなくなるおそれがあり、モータジェネレータ４を使用した制御ができなくなるおそれがある。そこで、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置１では、温度上昇したモータジェネレータ４を効率的に冷却するよう、以下のように構成する。

図２は、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置１の要部構成を概略的に示すブロック図である。図２に示すように、制御装置１は、制御部（コントローラ）１０と、温度検出部２０と、を備える。温度検出部２０は、トルクコンバータ３の温度を検出するトルコン温度検出部２１と、ロータ４１の温度を検出するロータ温度検出部２２と、ステータ４２の温度を検出するステータ温度検出部２３と、を有する。

制御部１０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ、その他の周辺回路などを有するコンピュータを含んで構成され、予めメモリに記憶されたプログラムに従い、温度検出部２０等からの信号に基づいて各種制御を実行する。より詳細には、制御部１０は、トルコン温度検出部２１により検出されたトルクコンバータ３の温度が第１所定温度以下となり、ロータ温度検出部２２により検出されたロータ４１の温度が第２所定温度以下となり、ステータ温度検出部２３により検出されたステータ４２の温度が第３所定温度以下となるように、エンジン（ＥＣＧ）２、モータジェネレータ（ＭＧ）４、ＬＣ用アクチュエータ３４１、Ｔ／Ｍ用アクチュエータ５１、ポンプ８等を制御する。

制御部１０は、機能的構成として、温度判定部１１と、エンジン制御部１２と、電力制御ユニット１３と、ロックアップクラッチ制御部１４と、変速機制御部１５と、ポンプ制御部１６と、を有する。温度判定部１１は、トルコン温度判定部１１１と、ロータ温度判定部１１２と、ステータ温度判定部１１３とを有する。

トルコン温度判定部１１１は、トルコン温度検出部２１により検出された温度が、第１所定温度を超えたか否かを判定する。より詳細には、トルコン温度検出部２１は、トルクコンバータ３の内部を流通する作動油の温度を検出し、トルコン温度判定部１１１は、トルクコンバータ３内の作動油の温度が第１所定温度を超えたか否かを判定する。第１所定温度は、ロータ４１との接触部からの熱伝導によりモータジェネレータ４が高温となり、モータジェネレータ４に制御不良等が生じ得るおそれのあるトルクコンバータ３の温度であり、第１所定温度としては、例えば２００℃程度である。

ロータ温度判定部１１２は、ロータ温度検出部２２により検出された温度が、第２所定温度を超えたか否かを判定する。より詳細には、ロータ温度検出部２２は、トルコン温度検出部２１により検出されたトルクコンバータ３の温度、およびステータ温度検出部２３により検出されたステータ４２の温度に基づいて、ロータ４１の推定温度を算出し、ロータ温度判定部１１２は、ロータ温度検出部２２により算出されたロータの推定温度が第２所定温度を超えたか否かを判定する。ロータ４１の温度は、例えば、トルクコンバータ３との接触部からの熱伝導による受熱と、ステータ４２のコイルからの空気を介した流体熱伝達による受熱と、予め算出した係数とを用いて推定することができる。予め算出した係数は、例えば、予め実験された実験値と理論値とに基づいて算出することができる。第２所定温度は、熱伝導等によりロータ４１が高温となることでモータジェネレータ４に制御不良等が生じ得るおそれのある温度であり、第２所定温度としては、例えば１５０℃程度である。

ステータ温度判定部１１３は、ステータ温度検出部２３により検出される温度が、第３所定温度を超えたか否かを判定する。より詳細には、ステータ温度検出部２３は、ステータ４２のコイルの温度およびウォータージャケット７を流れる冷却水の温度を検出し、ステータ温度判定部１１３は、ステータ４２のコイルの温度またはウォータージャケット７内の冷却水の温度が第３所定温度を超えたか否かを判定する。第３所定温度は、ステータ４２が高温となることで、モータジェネレータ４に制御不良が生じ得るおそれのある温度であり、第３所定温度としては、例えば２００℃程度である。

エンジン制御部１２は、スロットルバルブの開度、インジェクタからの燃料の噴射量（噴射時期、噴射時間）、および点火時期等を制御して、エンジン２の回転数およびトルクを制御する。電力制御ユニット１３は、インバータを含んで構成され、インバータによりバッテリ６から供給される電力が制御されて、モータジェネレータ４の出力トルクまたは回生トルクが制御される。

ロックアップクラッチ制御部１４は、ロックアップクラッチ３４を駆動させるＬＣ用アクチュエータ３４１の駆動を制御する。すなわち、ロックアップクラッチ制御部１４は、ＬＣ用アクチュエータ３４１を介してロックアップクラッチ３４を制御する。変速機制御部１５は、変速機５の変速比を変更するＴ／Ｍ用アクチュエータ５１の駆動を制御する。すなわち、変速機制御部１５は、Ｔ／Ｍ用アクチュエータ５１を介して変速機５の変速比を制御する。ポンプ制御部１６は、ウォータージャケット７内に冷却水を送り出すポンプ８の駆動を制御する。すなわち、ポンプ制御部１６は、ポンプ８を介してウォータージャケット７内に送り出される冷却水の流量を制御する。

図３は、予めメモリに記憶されたプログラムに従い、制御装置１により実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、エンジン２が始動されると開始され、所定周期で繰り返し実行される。

先ずステップＳ１で、トルコン温度判定部１１１での処理により、トルコン温度検出部２１により検出されたトルクコンバータ３の温度（以下、単に、トルコン温度ともいう）が第１所定温度を超えたか否かを判定する。ステップＳ１で肯定されるとステップＳ２に進み、ステップＳ２で、ロータ温度判定部１１２での処理により、ロータ温度検出部２２により算出されたロータ４１の推定温度（以下、単に、ロータ温度ともいう）が第２所定温度を超えたか否かを判定する。ステップＳ２で肯定されると第１処理を実行する。

一方、ステップＳ２で否定されるとステップＳ３に進み、ステップＳ３で、ステータ温度判定部１１３での処理により、ステータ温度検出部２３により検出されたステータ４２の温度（以下、単に、ステータ温度ともいう）が第３所定温度を超えたか否かを判定する。ステップＳ３で肯定されると第２処理を実行する。一方、ステップＳ３で否定されると、第３処理を実行する。

ステップＳ１で否定されるとステップＳ４に進み、ステップＳ４で、ロータ温度判定部１１２での処理により、ロータ温度検出部２２により算出されたロータ４１の推定温度が第２所定温度を超えたか否かを判定する。ステップＳ４で肯定されるとステップＳ５に進み、ステップＳ５で、ステータ温度判定部１１３での処理により、ステータ温度検出部２３により検出されたステータ４２の温度が第３所定温度を超えたか否かを判定する。ステップＳ５で肯定されると第４処理を実行する。一方、ステップＳ５で否定されると、第５処理を実行する。

ステップＳ４で否定されるとステップＳ６に進み、ステップＳ６で、ステータ温度判定部１１３での処理により、ステータ温度検出部２３により検出されたステータ４２の温度が第３所定温度を超えたか否かを判定する。ステップＳ６で肯定されると第６処理を実行する。一方、ステップＳ６で否定されると処理を終了する。

図４は、図３の第１処理の一例を示すフローチャートである。第１処理は、トルコン温度が第１所定温度よりも高く、ロータ温度が第２所定温度よりも高いと判定された場合の処理である。第１処理では、ステータ温度が第３所定温度を超えたか否かに関らず、以下の処理が実行される。すなわち第１処理は、トルコン温度およびロータ温度が高温と判定された場合、あるいはトルコン温度、ロータ温度およびステータ温度が高温と判定された場合の処理である。

先ずステップＳ１１で、ロックアップクラッチ制御部１４での処理により、ロックアップクラッチ３４が締結されているか否かを判定する。ステップＳ１１で肯定されるとステップＳ１２に進み、ステップＳ１２で、ロックアップクラッチ制御部１４での処理により、ロックアップクラッチ３４のスリップを禁止してロックアップクラッチ３４が締結されるように、ＬＣ用アクチュエータ３４１を制御する。一方、ステップＳ１１で否定されるとステップＳ１３に進み、ステップＳ１３で、エンジン制御部１２での処理により、エンジン２のトルクが所定トルク以下となるように、エンジン２を制御する。所定トルクとは、例えば、トルクコンバータ３の発熱を抑制可能となるエンジン２のトルクである。

次いで、ステップＳ１４で、変速機制御部１５での処理により、変速機５が低い変速段へダウンシフトするように、Ｔ／Ｍ用アクチュエータ５１を制御する。次いで、ステップＳ１５で、電力制御ユニット１３での処理により、モータジェネレータ４の出力が所定値以下となるように、ステータ４２に供給される電力を制御する。所定値以下の出力とは、例えば、モータジェネレータ４の不要な発熱を低減し得る出力である。次いで、ステップＳ１６で、ポンプ制御部１６での処理により、ウォータージャケット７内に送り出される冷却水の流量が増加するように、ポンプ８を制御し、処理を終了する。なお、第１処理では、処理の順序は上記に限定されない。

第２処理は、トルコン温度が第１所定温度よりも高く、ロータ温度が第２所定温度よりも低く、ステータ温度が第３所定温度よりも高いと判定された場合の処理である。すなわち第２処理は、トルコン温度およびステータ温度が高温と判定された場合の処理である。第２処理では、ロックアップクラッチ制御部１４での処理により、ロックアップクラッチ３４が締結されているか否かを判定し、ロックアップクラッチ３４が締結されていると判定した場合には、ロックアップクラッチ３４のスリップを禁止してロックアップクラッチ３４が締結されるように、ＬＣ用アクチュエータ３４１を制御する。一方、ロックアップクラッチ３４が解放されていると判定した場合には、エンジン制御部１２での処理により、エンジン２のトルクが所定トルク以下となるように、エンジン２を制御する。次いで、電力制御ユニット１３での処理により、モータジェネレータ４の出力が所定値以下となるように、ステータ４２に供給される電力を制御する。次いで、ポンプ制御部１６での処理により、ウォータージャケット７内に送り出される冷却水の流量が増加するように、ポンプ８を制御する。なお、第２処理では、処理の順序は上記に限定されない。

第３処理は、トルコン温度が第１所定温度よりも高く、ロータ温度が第２所定温度よりも低く、ステータ温度が第３所定温度よりも低いと判定された場合の処理である。すなわち第３処理は、トルコン温度のみが高温と判定された場合の処理である。第３処理では、ロックアップクラッチ制御部１４での処理により、ロックアップクラッチ３４が締結されているか否かを判定し、ロックアップクラッチ３４が締結されていると判定した場合には、ロックアップクラッチ３４のスリップを禁止してロックアップクラッチ３４が締結されるように、ＬＣ用アクチュエータ３４１を制御する。一方、ロックアップクラッチ３４が解放されていると判定した場合には、エンジン制御部１２での処理により、エンジン２のトルクが所定トルク以下となるように、エンジン２を制御する。

第４処理は、トルコン温度が第１所定温度よりも低く、ロータ温度が第２所定温度よりも高く、ステータ温度が第３所定温度よりも高いと判定された場合の処理である。すなわち第４処理は、ロータ温度およびステータ温度が高いと判定された場合の処理である。第４処理では、トルコン温度が第１所定温度を超えていないことから、トルコン温度が第１所定温度を超えない範囲でロータ４１およびステータ４２の冷却を行う。第４処理では、ロックアップクラッチ制御部１４での処理により、ロックアップクラッチ３４を解放し、エンジン２の回転数が所定回転数以上となるように、エンジン２を制御する。また電力制御ユニット１３での処理により、モータジェネレータ４の出力が所定値以下となるように、ステータ４２に供給される電力を制御し、かつポンプ制御部１６での処理により、ウォータージャケット７内に送り出される冷却水の流量が増加するように、ポンプ８を制御する。

第５処理は、トルコン温度が第１所定温度よりも低く、ロータ温度が第２所定温度よりも高く、ステータ温度が第３所定温度よりも低いと判定された場合の処理である。すなわち第４処理は、ロータ温度のみが高温と判定された場合の処理である。第５処理では、トルコン温度が第１所定温度を超えていないことから、トルコン温度が第１所定温度を超えない範囲でロータ４１の冷却を行う。第５処理では、ロックアップクラッチ制御部１４での処理により、ロックアップクラッチ３４を解放し、かつ、エンジン制御部１２での処理により、エンジン２の回転数が所定回転数以上となるように、エンジン２を制御する。

第６処理は、トルコン温度が第１所定温度よりも低く、ロータ温度が第２所定温度よりも低く、ステータ温度が第３所定温度よりも高いと判定された場合の処理である。すなわち第４処理は、ステータ温度のみが高温と判定された場合の処理である。第６処理では、トルコン温度が第１所定温度を超えていないことから、トルコン温度が第１所定温度を超えない範囲でステータ４２の冷却を行う。第６処理では、電力制御ユニット１３での処理により、モータジェネレータ４の出力が所定値以下となるように、ステータ４２に供給される電力を制御し、かつポンプ制御部１６での処理により、ウォータージャケット７内に送り出される冷却水の流量が増加するように、ポンプ８を制御する。また変速機制御部１５での処理により、エンジン効率のよい変速段となるように、Ｔ／Ｍ用アクチュエータ５１を制御する。

本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）エンジン２と、エンジン２の出力軸２ａから出力されたトルクが入力されるポンプインペラ３１とポンプインペラ３１に対向して配置されるタービンランナ３２とを有するトルクコンバータ３と、トルクコンバータ３から入力された回転を変速する変速機５と、ポンプインペラ３１に一体に接続されたロータ４１とロータ４１の周囲に配置されたステータ４２とを有するモータジェネレータ４と、出力軸２ａと変速機５の入力軸５ａとを締結するロックアップクラッチ３４と、を備えるハイブリッド車両を制御するハイブリッド車両の制御装置１である（図１）。制御装置１は、トルクコンバータ３の温度を検出するトルコン温度検出部２１と、ロータ４１の温度を検出するロータ温度検出部２２と、ステータ４２の温度を検出するステータ温度検出部２３と、トルコン温度検出部２１により検出されたトルクコンバータ３の温度、ロータ温度検出部２２により検出されたロータ４１の温度、およびステータ温度検出部２３により検出されたステータ４２の温度に基づいて、トルクコンバータ３の温度が第１所定温度以下となり、ロータ４１の温度が第２所定温度以下となり、かつ、ステータ４２の温度が第３所定温度以下となるように、エンジン２、変速機５、ロックアップクラッチ３４、ステータ４２に電力を供給する電力制御ユニット１３およびステータ４２を冷却するポンプ８を制御する制御部１０を備える（図２、図３）。

この構成により、モータジェネレータ４のロータ４１がトルクコンバータ３のポンプインペラ３１に一体に接続されて設けられた場合においても、温度上昇したモータジェネレータ４を効率的に冷却することができる。その結果、例えば、モータジェネレータ４の温度が上昇により、モータジェネレータ４が使用できなくなったり、モータジェネレータ４を使用した制御ができなくなることを防止することができる。

（２）制御装置１は、トルコン温度検出部２１により検出されたトルクコンバータ３の温度が前記第１所定温度を超えたか否かを判定するトルコン温度判定部１１１をさらに備える（図２）。制御部１０は、トルコン温度判定部１１１によりトルクコンバータ３の温度が第１所定温度を超えたと判定されると、ロックアップクラッチ３４のスリップを禁止してロックアップクラッチ３４を締結するように、または、ロックアップクラッチ３４を解放し、かつ、エンジン２のトルクが所定トルク以下となるように、ロックアップクラッチ３４とエンジン２とを制御する。

ロックアップクラッチ３４の締結には、スリップを禁止する完全締結とスリップさせながら締結する微少締結とがあるが、微少締結すると、トルクコンバータ３が滑ることによる熱損失とロックアップクラッチ３４のスリップによる熱損失とが生じ、これらがトルコン温度を上昇させる原因となり得る。そこで、ロックアップクラッチ３４のスリップを禁止することでこれら熱損失が低減され、トルコン温度の上昇を抑制可能となる。言い換えると、熱損失が低減された分、トルコン温度を下げることができる。ロックアップクラッチ３４が解放されてトルクコンバータ３が機能している場合には、エンジン２のトルクを制限することで、トルクコンバータ３の機能が抑制されてトルクコンバータ３の発熱を抑制することができる。これにより、トルコン温度が第１所定温度を超えた（高温となった）場合にトルコン温度を下げることが可能となり、トルクコンバータ３との接触部からの受熱等によりモータジェネレータ４の温度が上昇することを防止することができる。また、モータジェネレータ４からトルクコンバータ３への伝熱により、モータジェネレータ４の温度を下げることができる。

（３）ステータ冷却装置は、冷却水を循環するポンプ８を有する。制御装置１は、ロータ温度検出部２２により検出されたロータ４１の温度が第２所定温度を超えたか否かを判定するロータ温度判定部１１２をさらに備える（図２）。制御部１０は、（２）に加え、ロータ温度判定部１１２によりロータ４１の温度が第２所定温度を超えたと判定されると、変速機５が低い変速段へダウンシフト（変速比を増大）し、かつ、冷却水の流量が増加し、かつ、モータジェネレータ４の出力が所定値以下となるように、変速機５とポンプ８と電力制御ユニット１３とをさらに制御する（図４）。

変速機５がダウンシフト（変速比が増大）されることで、エンジン２の回転数が上がり、回転するポンプインペラ３１に一体に接続されたロータ４１が空気と熱交換して冷却される。冷却水の流量を増加させることでステータ４２が冷却され、冷却したステータ４２への空気を介した熱伝達によりロータ４１の温度も低下させることができる。モータジェネレータ４の出力を所定値以下とすることでモータジェネレータ４の不要な発熱を低減させることができる。これにより、トルコン温度とともにロータ温度およびステータ温度も効率的に下げることが可能になる。

（４）ステータ冷却装置は、冷却水を循環するポンプ８を有する。制御装置１は、ステータ温度検出部２３により検出されたステータ４２の温度が第３所定温度を超えたか否かを判定するステータ温度判定部１１３をさらに備える（図２）。制御部１０は、（２）に加え、ステータ温度判定部１１３によりステータの温度が第３所定温度を超えたと判定されると、冷却水の流量が増加し、かつ、モータジェネレータ４の出力が所定値以下となるように、ポンプ８と電力制御ユニット１３とをさらに制御する。これにより、トルコン温度とともにステータ温度も効率的に下げることが可能になる。

（５）制御装置１は、トルコン温度検出部２１により検出されたトルクコンバータ３の温度が第１所定温度を超えたか否かを判定するトルコン温度判定部１１１と、ロータ温度検出部２２により検出されたロータ４１の温度が第２所定温度を超えたか否かを判定するロータ温度判定部１１２とをさらに備える（図２）。制御部１０は、トルコン温度判定部１１１によりトルクコンバータ３の温度が第１所定温度を超えていないと判定され、ロータ温度判定部１１２によりロータ４１の温度が第２所定温度を超えたと判定されると、ロックアップクラッチ３４を解放し、かつ、エンジン２の回転数が所定回転数以上となるように、ロックアップクラッチ３４とエンジン２とを制御する。ロックアップクラッチ３４を解放した状態でエンジン２の回転数を上げることで、回転するポンプインペラ３１に一体に接続されたロータ４１が空気と熱交換して冷却される。これにより、トルコン温度に関らず、ロータ温度を効率的に下げることができる。

（６）ステータ冷却装置は、冷却水を循環するポンプ８を有する。制御装置１は、ステータ温度検出部２３により検出されたステータ４２の温度が第３所定温度を超えたか否かを判定するステータ温度判定部１１３をさらに備える（図２）。制御部１０は、（５）に加え、ステータ温度判定部１１３によりステータ４２の温度が第３所定温度を超えたと判定されると、冷却水の流量が増加し、かつ、モータジェネレータ４の出力が所定値以下となるように、ポンプ８と電力制御ユニット１３とをさらに制御する。これにより、トルコン温度に関らず、ロータ温度およびステータ温度を効率的に下げることができる。

（７）ステータ冷却装置は、冷却水を循環するポンプ８を有する。制御装置１は、トルコン温度検出部２１により検出されたトルクコンバータ３の温度が第１所定温度を超えたか否かを判定するトルコン温度判定部１１１と、ロータ温度検出部２２により検出されたロータ４１の温度が第２所定温度を超えたか否かを判定するロータ温度判定部１１２と、ステータ温度検出部２３により検出されたステータ４２の温度が第３所定温度を超えたか否かを判定するステータ温度判定部１１３とをさらに備える（図２）。制御部１０は、トルコン温度判定部１１１によりトルクコンバータ３の温度が第１所定温度を超えていないと判定され、ロータ温度判定部１１２によりロータ４１の温度が第２所定温度を超えていないと判定され、ステータ温度判定部１１３によりステータ４２の温度が第３所定温度を超えたと判定されると、冷却水の流量が増加し、かつ、モータジェネレータ４の出力が所定値以下となり、かつ、エンジン効率のよい変速段となるように、ポンプ８と電力制御ユニット１３と変速機５とを制御する。例えば、トルコン温度が高い場合には、作動油の流量を増やしてトルコン温度を下げることから、エンジン２の回転数は下げたくないが、燃費を向上させるためには、エンジン２の回転数を下げる必要がある。一方で、第６処理では、ステータ４２の温度を下げることが目的となることから、エンジン２の回転数に関らず、エンジン効率のよい変速段とする。エンジン効率のよい変速段とすることでシステム全体としての発熱が少ない状態となり、トルコン温度に関らず、ステータ温度を効率的に下げることができる。

上記実施形態では、トルコン温度検出部２１により検出されるトルクコンバータ３の温度を作動油の温度としたが、トルクコンバータ３の温度は作動油に限定されず、例えば、ポンプインペラ３１の温度であってもよく、その他の部材の温度であってもよい。

上記実施形態では、ロータ温度検出部２２により検出（算出）されるロータ４１の温度（推定温度）を、トルクコンバータ３およびステータ４２からの受熱と、係数とを用いて算出したが、これに限定されない。例えば、ロータの磁石の温度であってもよく、その他の部材の温度であってもよい。

上記実施形態では、ステータ温度検出部２３により検出されるステータ４２の温度を、ステータ４２のコイルの温度またはウォータージャケット７内の冷却水の温度としたが、ステータ温度検出部２３により検出されるステータ４２の温度は、これに限定されず、例えば、推定温度を算出してもよい。

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

１制御装置、２エンジン、３トルクコンバータ、４モータジェネレータ、５変速機、８ポンプ（ステータ冷却装置）、１０制御部、１３電力制御ユニット、２０温度検出部、２１トルコン温度検出部、２２ロータ温度検出部、２３ステータ温度検出部、１１１トルコン温度判定部、１１２ロータ温度判定部、１１３ステータ温度判定部

Claims

エンジンと、前記エンジンの出力軸から出力されたトルクが入力されるポンプインペラと該ポンプインペラに対向して配置されるタービンランナとを有するトルクコンバータと、前記トルクコンバータから入力された回転を変速する変速機と、前記ポンプインペラに一体に接続されたロータと該ロータの周囲に配置されたステータとを有するモータジェネレータと、前記出力軸と前記変速機の入力軸とを締結するロックアップクラッチと、を備えるハイブリッド車両を制御するハイブリッド車両の制御装置であって、
前記トルクコンバータの温度を検出するトルコン温度検出部と、
前記ロータの温度を検出するロータ温度検出部と、
前記ステータの温度を検出するステータ温度検出部と、
前記トルコン温度検出部により検出された前記トルクコンバータの温度、前記ロータ温度検出部により検出された前記ロータの温度、および前記ステータ温度検出部により検出された前記ステータの温度に基づいて、前記トルクコンバータの温度が第１所定温度以下となり、前記ロータの温度が第２所定温度以下となり、かつ、前記ステータの温度が第３所定温度以下となるように、前記エンジン、前記変速機、前記ロックアップクラッチ、前記モータジェネレータおよび前記ステータを冷却するステータ冷却装置を制御する制御部と、
前記トルコン温度検出部により検出された前記トルクコンバータの温度が前記第１所定温度を超えたか否かを判定するトルコン温度判定部と、
前記ロータ温度検出部により検出された前記ロータの温度が前記第２所定温度を超えたか否かを判定するロータ温度判定部と、を備え、
前記制御部は、前記トルコン温度判定部により前記トルクコンバータの温度が前記第１所定温度を超えていないと判定され、前記ロータ温度判定部により前記ロータの温度が前記第２所定温度を超えたと判定されると、前記ロックアップクラッチを解放し、かつ、前記エンジンの回転数が所定回転数以上となるように、前記ロックアップクラッチと前記エンジンとを制御することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記ステータ冷却装置は、冷却媒体を循環するポンプを有し、
前記ステータ温度検出部により検出された前記ステータの温度が前記第３所定温度を超えたか否かを判定するステータ温度判定部をさらに備え、
前記制御部は、前記ステータ温度判定部により前記ステータの温度が前記第３所定温度を超えたと判定されると、前記冷却媒体の流量が増加し、かつ、前記モータジェネレータの出力が所定値以下となるように、前記ポンプと前記モータジェネレータとを制御することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
エンジンと、前記エンジンの出力軸から出力されたトルクが入力されるポンプインペラと該ポンプインペラに対向して配置されるタービンランナとを有するトルクコンバータと、前記トルクコンバータから入力された回転を変速する変速機と、前記ポンプインペラに一体に接続されたロータと該ロータの周囲に配置されたステータとを有するモータジェネレータと、前記出力軸と前記変速機の入力軸とを締結するロックアップクラッチと、を備えるハイブリッド車両を制御するハイブリッド車両の制御装置であって、
前記トルクコンバータの温度を検出するトルコン温度検出部と、
前記ロータの温度を検出するロータ温度検出部と、
前記ステータの温度を検出するステータ温度検出部と、
前記トルコン温度検出部により検出された前記トルクコンバータの温度、前記ロータ温度検出部により検出された前記ロータの温度、および前記ステータ温度検出部により検出された前記ステータの温度に基づいて、前記トルクコンバータの温度が第１所定温度以下となり、前記ロータの温度が第２所定温度以下となり、かつ、前記ステータの温度が第３所定温度以下となるように、前記エンジン、前記変速機、前記ロックアップクラッチ、前記モータジェネレータおよび前記ステータを冷却するステータ冷却装置を制御する制御部と、
前記トルコン温度検出部により検出された前記トルクコンバータの温度が前記第１所定温度を超えたか否かを判定するトルコン温度判定部と、
前記ロータ温度検出部により検出された前記ロータの温度が前記第２所定温度を超えたか否かを判定するロータ温度判定部と、
前記ステータ温度検出部により検出された前記ステータの温度が前記第３所定温度を超えたか否かを判定するステータ温度判定部と、を備え、
前記ステータ冷却装置は、冷却媒体を循環するポンプを有し、
前記制御部は、前記トルコン温度判定部により前記トルクコンバータの温度が前記第１所定温度を超えていないと判定され、前記ロータ温度判定部により前記ロータの温度が前記第２所定温度を超えていないと判定され、前記ステータ温度判定部により前記ステータの温度が前記第３所定温度を超えたと判定されると、前記冷却媒体の流量が増加し、かつ、前記モータジェネレータの出力が所定値以下となり、かつ、エンジン効率のよい変速段となるように、前記ポンプと前記モータジェネレータと前記変速機とを制御することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。