SE536049C2 - Regenerativ bromsanordning för ett fordon och förfarande för regenerativ bromsning av ett fordon - Google Patents

Regenerativ bromsanordning för ett fordon och förfarande för regenerativ bromsning av ett fordon

Info

Publication number
SE536049C2
SE536049C2 SE1150590A SE1150590A SE536049C2 SE 536049 C2 SE536049 C2 SE 536049C2 SE 1150590 A SE1150590 A SE 1150590A SE 1150590 A SE1150590 A SE 1150590A SE 536049 C2 SE536049 C2 SE 536049C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
planetary gear
combustion engine
output shaft
piston
internal combustion
Prior art date
Application number
SE1150590A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1150590A1 (sv
Inventor
Mikael Bergquist
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1150590A priority Critical patent/SE536049C2/sv
Priority to KR1020147002347A priority patent/KR101529687B1/ko
Priority to PCT/SE2012/050665 priority patent/WO2013002705A2/en
Priority to EP12751625.0A priority patent/EP2723593B1/en
Priority to CN201280031130.0A priority patent/CN103619626A/zh
Priority to JP2014518491A priority patent/JP2014525864A/ja
Priority to US14/129,384 priority patent/US8834314B2/en
Priority to BR112013031917A priority patent/BR112013031917A2/pt
Priority to RU2014102349/11A priority patent/RU2557637C1/ru
Publication of SE1150590A1 publication Critical patent/SE1150590A1/sv
Publication of SE536049C2 publication Critical patent/SE536049C2/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18127—Regenerative braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00—Fluid-actuated clutches
    • F16D25/06—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K2006/381—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches characterized by driveline brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/40—Actuators for moving a controlled member
    • B60Y2400/408—Pneumatic actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/42—Clutches or brakes
    • B60Y2400/421—Dog type clutches or brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/42—Clutches or brakes
    • B60Y2400/424—Friction clutches
    • B60Y2400/4244—Friction clutches of wet type, e.g. using multiple lamellae
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2005—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with one sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/724—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously using external powered electric machines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/909—Gearing
    • Y10S903/91—Orbital, e.g. planetary gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Description

536 049 eln inte blir tillräckligt stort. Speciellt, vid krafiig regenerativ bromsning med den elektriska maskinen kommer förbränningsmotorns varvtal att öka på ett oönskat sätt.
Dokumentet US-Al - 2009/0288895 visar principiellt hur ett till en förbränningsmotor kopplat ringhjul i en planetväxel kan låsas i ett i förhållande till planetväxeln stationärt hus för att åstadkomma regenerativ bromsning av ett fordon med hjälp av en elektrisk maskin. Förbränningsmotom kan fiikopplas från planetväxelns ringhjul.
I ett fordon är det tillgängliga utrymmet för drivanordningen ofta begränsat. Om driv- anordningen innefattar ett flertal komponenter, såsom en förbränningsmotor, en elekt- risk maskin, en växellåda och en planetväxel måste konstruktionen vara kompakt. Om ytterligare komponenter, såsom en regenerativ bromsanordning skall ingå ställs ärmu större krav på att de hos drivanordningen ingående komponenterna har en kompakt konstruktion.
Det ställs också krav på hög tillförlitlighet och hög driftsäkerhet hos de komponenter som igår i drivanordningen.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syfiet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en regenerativ bromsanord- ning som har en kompakt konstruktion.
Ett ytterligare syfie med uppfinningen är att tillhandahålla en regenerativ bromsanord- ning som har hög tillförlitlighet och hög driftsäkerhet.
Dessa syfien uppnås med den regenerativa bromsanordningen av det inledningsvis nämnda slaget, vilken kännetecknas av de särdrag som anges i patentkravets 1 känne- tecknande del. 535 049 Dessa syften uppnås även med ett förfarande fór regenerativ bromsning av ett fordon med en regenerativ bromsanordning av det inledningsvis nämnda slaget, vilket kärme- tecknas av de särdrag som anges i patentkravets l l kännetecknande del.
Genom att förbränningsmotorns utgående axel är frikopplingsbart förbunden med pla- netväxeln genom en rörlig kolv, som i ett första läge sammankopplar fórbränningsmo- toms utgående axel med planetväxeln och som i ett andra läge fiikopplar förbrän- ningsmotoms utgående axel från planetväxeln erhålles en kompakt konstruktion med få komponenter, vilket därmed också medför att bromsanordningen får en hög tillför- litlighet och en hög driftsäkerhet.
Genom att förbränningsmotorns utgående axel är frikopplingsbart förbunden med pla- netväxelns solhjul, som har en med förbränningsmotoms utgående axel gemensam rotationsaxel. Därmed erhålles en kompakt konstruktion.
Enligt en utföringsform av uppfinningen är kolven utformad som en ringforrnad hylsa, som väsentligen koncentriskt omsluter ett parti av förbränningsmotorns utgående axel och ett parti av planetväxeln. Eftersom både fórbränningsmotorns utgående axel och närrmda parti av planetväxeln omsluts av kolven erhålls en kompakt konstruktion.
Enligt en ytterligare utföringsform är ovannämnda partier av förbränningsmotoms ut- gående axel respektive planetväxeln försedda med splines, som vid kolvens första läge samverkar med splines på kolven till bildande av ett splinesförband, och att kolven är förskjutbar utmed förbrärmingsmotorns utgående axel och planetväxeln. Ett sådant splinesförband ger en kompakt konstruktion med hög tillförlitlighet och en hög drift- säkerhet.
Enligt en ytterlígare utföringsform påverkar kolven i ett tredje läge ett förbindelseme- del, som förbinder planetväxeln med ett i förhållande till planetväxeln fast element.
Genom att kolven även har funktionen att påverka ett förbindelsemedel, som förbinder planetväxeln med ett i förhållande till planetväxeln fast element reduceras antalet 536 049 komponenter vilket reducerar konstruktionens storlek och ökar tilltörlitligheten samt drifisäkerheten.
Enligt en ytterligare utiöringsform är törbindelsemedlet en lamellkoppling. En lamell- koppling ger en stark sammankoppling av komponenterna samtidigt som dess storlek kan begränsas, vilket ger en kompakt konstruktion.
Enligt en ytterligare utföringsform förflyttas kolven medelst tryckluft, som påverkar en yta av kolven. Genom att styra kolven med tryckluft erhålls en hög tillförlitlighet samt en hög driftsäkerhet.
Enligt en ytterligare uttöringsforrn är törbränníngsmotoms utgående axel, rotom hos den elektriska maskinen och växellådans ingående axel roterbart anordnade kring en gemensam rotationsaxel. Med en sådan konstruktion kan komponenterna anordnas intill varandra, så att en kompakt konstruktion erhålles.
En planetväxel innefattar vanligtvis tre komponenter som är roterbart anordnade i för- hållande till varandra nämligen ett solhjul, en planethjulhållare och ett ringhjul. Med kännedom om antal kuggar hos solhjulet och ringhjulet kan de inbördes varvtalen hos de tre komponenterna bestämmas under drift. Enligt föreliggande uppfinning är en av planetväxelns komponenter förbunden med en utgående axel hos törbrärmingsmotorn.
Denna komponent hos planetväxeln roterar således med ett varvtal som motsvarar varvtalet hos den utgående axeln hos törbränningsmotom. En andra komponent hos planetväxeln är förbunden med en ingående axel till växellådan. Denna komponent hos planetväxeln roterar således med samma varvtal som den ingående axeln till växellå- dan. En tredje komponent hos planetväxeln är förbunden med en rotor hos en elektrisk maskin. Denna komponent hos planetväxeln roterar således med samma varvtal som rotom hos den elektriska maskinen om de är direkt förbundna med varandra. Alterna- tivt kan den elektriska maskinen vara förbunden med den tredje komponenten hos pla- netväxeln via en transmission som har en utväxling. l detta fall kan den elektriska ma- skinen och den tredje komponenten hos planetväxeln rotera med olika varvtal. Varvta- let hos elektriska maskiner kan regleras steglöst. Under driñstillfállen då den ingående 536 049 axeln till växellådan ska ges ett önskat varvtal beräknar en styrenhet, med kännedom om förbränningsmotorns varvtal, det varvtal som den tredje komponenten måste drivas med för att den ingående axeln till växellådan ska erhålla det önskade varvtalet. En styrenhet aktiverar den elektriska maskinen så att den ger den tredje komponenten det beräknade varvtalet och därmed den ingående axeln till växellådan det önskade varvta- let.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA I det följ ande beskrivs, såsom ett exempel, en fóredragen utföringsform av uppfinning- en med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 Fig. 5 visar ett fordon i en sidovy med en regenerativ bromsanordning enligt föreliggande uppfinning, visar en tvärsnittsvy av den regenerativa bromsanordningen enligt före- liggande uppfinning med en kolv i ett första läge, visar en tvårsnittsvy av den regenerativa bromsanordningen enligt före- liggande uppfinning med en kolv i ett andra läge, visar en tvärsnittsvy av den regenerativa bromsanordningen enligt före- liggande uppfinning med en kolv i ett tredje läge, och visar ett flödesschema avseende ett förfarande för regenerativ bromsning av ett fordon med den regenerativa bromsanordningen enligt föreliggan- de uppfinning. 536 049 DETALJERAD BESKRWNING Av EN FöRi-:DRAGEN UTFÖRINGSFORM Av UPPFINNINGEN Fig. 1 visar en sidovy av ett fordon 1, som innefattar en regenerativ bromsanordning 2 enligt föreliggande uppfinning. En förbränningsmotor 4 är kopplad till en elektrisk maskin 6 och en växellåda 8 via en planetväxel 10. Växellådan 8 är vidare kopplad till fordonets 1 drivhjul 12.
Fig. 2 visar en tvärsnittsvy av den regeneratíva bromsanordningen 2 enligt föreliggan- de uppfinning. En utgående axel 14 hos fórbränningsmotom 4 är frikopplingsbart för- bunden med planetväxeln 10 genom en rörlig kolv 16, som i ett första läge samman- kopplar lörbränningsmotoms 4 utgående axel 14 med planetväxeln 10.
Planetväxeln 10 innefattar ett solhjul 18, ett ringhjul 20 och en planethjulhållare 22.
Solhjulet 18 är enligt den visade utlöringsformen sammankopplat med förbrärmíngs- motoms 4 utgående axel 14 via den rörliga kolven 16. Det är också möjligt att sam- mankoppla fórbränningsmotoms 4 utgående axel 14 med ringhjulet 20 eller planet- hjulhållaren 22 via den rörliga kolven 16.
Den elektriska maskinen 6 innefattar en stator 24 och en rotor 26. Statom 24 är fast förbunden med fordonet 1 och roterar därför inte. Rotorn 26 är kopplad till planetväx- elns 10 ringhjul 20 och kan således rotera i förhållande till statom 24. Enligt det visade utföringsexemplet utgör ringhjulet 20 och den elektriska maskinens 6 rotor 26 en sammanhängande enhet. Det är också möjligt att utföra ringhjulet 20 och rotorn 26 som separata enheter, vilka är förbundna med varandra.
En ingående axel 27 hos växellådan 8 är kopplad till planethjulshållaren 22, som inne- fattar ett antal kugghjul, som benämns planethjul 28. Dessa är lagrade på planethjuls- hållaren 22 med exempelvis rullningslager 36. 1 den visade uttöringsforrnen är även solhjulet 18 lagrat på planethjulshållaren 22 med rullningslager 37. Planethjulens 28 536 049 kuggar 30 ingriper med kuggar 32, 34, som är utformade på solhjulet 18 resp. ringhju- let 20.
Kolven l6 är utformad som en ringforrnad hylsa, som väsentligen koncentriskt omslu- ter ett parti 38 av förbränningsmotoms 4 utgående axel 14 och ett parti 40 av solhjulet 18. Nämnda partier 38, 40 av törbränningsmotoms 4 utgående axel 14 och solhjulet 18 är försedda med splines 42, som vid kolvens 16 forsta läge samverkar med splines 44 på kolven 16 till bildande av ett splinesfórband. Enligt den visade uttöringsforrnen är en runtomgående manschett 46 anordnad på kolven 16, vilken manschett 46 är försedd med splines 44, som samverkar med de splines 42, som är anordnade på förbrän- ningsmotoms 4 utgående axel 14 och solhjulet 18. Dock kan splines 44 utformas direkt i kolven 16, varför manschetten 46 vid ett sådant utßrande utelämnas.
Förbränningsmotoms 4 utgående axel 14 är frikopplingsbart förbunden med planet- växelns 10 solhjul 18 genom att kolven 16 är förskjutbar utmed förbrärmingsmotorns 4 utgående axel 14 och solhjulet 18. Den rörliga kolven l6 är således fórskjutbar utmed de på förbränningsmotorns 4 utgående axel 14 och solhjulet 18 anordnade splinsen 42.
Företrädesvis har törbränningsmotoms 4 utgående axel 14, solhjulet 18 och den rörliga kolven 16 en gemensam och väsentligen sammanfallande rotationsaxel 48 Vid motorbromsning släpper föraren fordonets l gaspedal (inte visad). Växellådans 8 ingående axel 27 driver då den elektriska maskinen 6 samtidigt som törbränningsmo- tom 4 och den elektriska maskinen 6 motorbromsar. Den elektriska maskinen 6 gene- rerar här elektrisk energi som lagras i ett batteri 50 i fordonet. Detta drifltillstånd be- nämns regenerativ bromsning.
Vid regenerativ bromsning av fordonet l kommer planetväxeln 10 medföra att den elektriska maskinens 6 regenerativt bromsande vridmoment reduceras på grund av att förbränningsmotorns 4 bromsande moment på solhjulet 18 inte blir tillräckligt stort.
Speciellt, vid kraftig regenerativ bromsning med den elektriska maskinen 6 kommer solhjulets 18 varvtal och därmed också fórbränningsmotorns 4 varvtal att öka på ett oönskat sätt. Föreliggande uppfinning löser detta genom att först frikoppla solhjulet 18 535 049 från fórbrånningsmotorns 4 utgående axel 14, och därefier fastlåsa solhjulet 18 vid ett med fordonet 1 fast förbundet element 52, så att solhjulet 18 förhindras att rotera. För att åstadkomma detta förskjuts och förflyttas kolven 16 utmed splinsen, som är anord- nade på förbränningsmotoms 4 utgående axel 14 och solhjulets 18 axel, så att de på kolven 16 anordnade splinsen hamnar ur ingrepp med de på förbränningsmotoms 4 utgående axel 14 anordnade splinsen. Efter att förbränningsmotoms 4 utgående axel 14 har fiikopplats från solhjulets 18 axel förskjuts och förflyttas kolven 16 ytterligare ut- med solhjulets 18 axel och påverkar en lamellkoppling 62 som fastlåser solhjulet 18 vid det med fordonet l fast förbundna elementet 52, så att solhjulet 18 förhindras att rotera. När solhjulet 18 står stilla utan att rotera överförs momentet från växellådan 8 via planethjulshållaren 22 och planethjulen 28 till ringhjulet 20 och den elektriska ma- skinen 6, som därmed fungerar som en generator. När den elektriska maskinen 6 fun- gerar som en generator utövar den elektriska maskinen 6 ett motverkande vridmoment på vridmomentet från växellådan 8, vilket resulterar i att fordonet 1 bromsas, eftersom växellådan 8 är kopplad till fordonets 1 drivhjul 12.
Företrädesvis förskjuts och förflyttas kolven 16 medelst tryckluft, som tillförs genom en kanal 53 i en husvägg, som omger kolven 16. Husvâggen utgörs här av det med fordonet 1 fasta elementet 52. Kolven 16 har företrädesvis en rotationssymmetrisk form och tryckluften påverkar en perifer yta av kolven 16, som tillsammans med det kring kolven 16 omslutande elementet 52 bildar ett utrymme 57 till vilket tryckluñen leds.
För att förskjuta och törflytta kolven 16 styrs törbränningsmotom 4 och den elektriska maskinen 6 så att ett momentlöst tillstånd bildas mellan forbränningsmotoms 4 utgå- ende axel 14 och planetväxeln 10. Till detta används en styrenhet 55 som också är an- passad att styra den elektriska maskinen 6 så att den under vissa tillämpliga drifistill- fallen utnyttjar lagrad elektrisk energi för att tillföra drivkraft till växellådans 8 ingå- ende axel 27 och under andra driftstillfállen utnyttjar växellådans 8 ingående axels 27 rörelseenergi för att utvinna och lagra elektrisk energi. Styrenheten 55 avkänner såle- des varvtal och/eller vridmoment hos förbränningsmotoms 4 utgående axel 14, växel- lådans 8 ingående axel 27 och den elektriska maskinens 6 rotor 26, för att därmed styra 535 049 fórbrärmingsmotorn 4 och den elektriska maskinen 6 så att ett momentlöst tillstånd bildas mellan fórbränningsmotorns 4 utgående axel 14 och solhjulet 18 hos planetväx- eln 10. När det momentlösa tillståndet uppnåtts förskjuts och fórflyttas kolven 16 ge- nom att trycklutt tillförs utrymmet 57 mellan kolven 16 och elementet 52 genom den i elementet 52 utformade kanalen 53.
Styrenheten 55 är således anpassad att styra kolven 16 och anpassad att avgöra vid vilka tillfällen som den elektriska maskinen 6 ska arbeta som motor och vid vilka till- fallen som den ska arbeta som generator. För att avgöra detta kan styrenheten 55 mot- taga aktuell information om ovan angivna lämpliga driñspararnetrar. Styrenheten 55 kan vara en dator med lämplig programvara fór detta ändamål. Styrenheten 55 styr även flödet av elektrisk energi mellan ett batteri 50 och den elektriska maskinens 6 stator 24. Vid tillfällen som den elektriska maskinen 6 arbetar som motor tillförs lagrad elektrisk energi från batteriet 50 till statom 24. Vid tillfällen som den elektriska maski- nen 6 arbetar som generator tillförs elektrisk energi från statom 24 till batteriet 50.
Företrädesvis är styrenheten 55 även kopplad till en tryckluttkälla 56, som via en led- ning 58 tillfór tryckluften till utrymmet 57 via kanalen 53. Styrenheten 55 styr därmed fórflyttningen av kolven 16. Styrenheten 55 är kopplad till iörbränningsmotom 4, väx- ellådan 8, den elektriska maskinen 6 och trycklufikällan 56 via elektriska ledare 60.
Det är också möjligt att anordna en separat styrenhet för tryckluftkällan 56.
Fig. 3 visar en tvärsnittsvy av den regenerativa bromsanordningen 2 enligt föreliggan- de uppfmning med kolven 16 i ett andra läge. I det andra läget är törbränningsmotorns 4 utgående axel 14 och planetväxeln 10 frikopplade från varandra genom att kolven 16 har förskjutits och förflyttats utmed splinsen 42, så att de på kolven 16 anordnade splinsen 44 hamnat ur ingrepp med de på törbränningsmotoms 4 utgående axel 14 an- ordnade splinsen 42. För att möjliggöra denna fórflyttning av kolven 16 har styrenhe- ten 55 styrt förbränningsmotom 4 och den elektriska maskinen 6 så att ett momentlöst tillstånd bildats mellan törbränningsmotoms 4 utgående axel 14 och solhjulet 18 hos planetväxeln 10, vilket förklarats ovan i samband med fig. 2. 535 049 Fig. 4 visar en tvärsnittsvy av den regenerativa bromsanordningen 2 enligt föreliggan- de uppfinning där kolven 16 förts till ett tredje läge i vilket kolven 16 påverkar ett för- bindelsemedel i form av en lamellkoppling 62, som förbinder solhjulet 18 med det i förhållande till solhjulet 18 fasta elementet 52. 1 det tredje läget är förbrärmingsmo- toms 4 utgående axel 14 och planetväxeln 10 frikopplade från varandra. När lamell- kopplingens 62 lameller 64 är sammanpressade av kolven 16 är således solhjulet 18 förbundet med elementet 52 och solhjulet 18 är dänned förhindrat att rotera. När sol- hjulet 18 står stilla utan att rotera överförs momentet från växellådan 8 via planethjuls- hållaren 22 och planethjulen 28 till ringhjulet 20 och den elektriska maskinen 6, som därmed fungerar som en generator, vilket förklarats ovan i samband med fig. 2.
När kolven 16 förs från det första läget till det andra läget och vidare till det tredje lä- get komprimeras en tryckfjäder 54, som är anordnad mellan kolven 16 och det fasta elementet 52. Tryckfjädem 54 är företrädesvis en skruvfjäder, som har till funktion att återföra kolven 16 till det första läget.
När fordonet 1 inbromsats till önskad hastighet avslutas den regenerativa bromsningen genom att styrenheten 55 styr tryckluftkällan, så att lufitrycket minskar och luften i utrymmet 57 mellan kolven 16 och elementet 52 kan evakueras. Tryckfjädem 54 kommer därmed att föra kolven 16 ur ingrepp med larnellkopplingen 62, så att solhju- let 18 lösgörs från elementet 52 och att solhjulet 18 därmed medges att rotera. Samti- digt styrs fórbrärmingsmotom 4 och den elektriska maskinen 6 av styrenheten 55 så att ett momentlöst tillstånd bildas mellan förbränningsmotoms 4 utgående axel 14 och solhjulet 18. När det momentlösa tillståndet uppnåtts förskjuts och förflyttas kolven 16 vidare utmed splinsen 42 med hjälp av tryckfjädern 54, så att de på kolven 16 anord- nade splinsen 44 hamnar i ingrepp med de på fórbrärmingsmotoms 4 utgående axel 14 anordnade splinsen 42. Kolven 16 har nu återfórts till det första läget och fordonet 1 kan drivas av både förbränningsmotom 4 och den elektriska maskinen 6.
Fig. 5 visar ett flödesschcma avseende ett förfarande för regenerativ bromsning av ett fordon 1 med den regenerativa bromsanordningen 2 enligt uppfinningen. Förfarandet enligt uppfinningen kännetecknas av stegen: 535 045 11 a) att förbränningsmotorn 4 och den elektriska maskinen 6 styrs så att ett momentlöst tillstånd bildas mellan fórbränningsmotoms 4 utgående axel 14 och planetväxeln 10, b) att fórbränningsmotoms 4 utgående axel 14 och planetväxeln 10 fiikopplas från varandra genom att en rörlig kolv 16 fórs från ett första läge, i vilket fórbränningsmo- toms 4 utgående axel 14 och planetväxeln 10 är sammankopplade, till ett andra läge där fórbränningsmotoms 4 utgående axel 14 och planetväxeln 10 är frikopplade, och c) att kolven 16 törs till ett tredje läge där kolven 16 påverkar ett törbindelsemedel 62, som förbinder planetväxeln 10 med ett i förhållande till planetväxeln 10 fast element 52.
Angivna komponenter och särdrag som anges ovan kan inom ramen for uppfinningen kombineras mellan olika angivna utfóringsfonner.

Claims (13)

10 15 20 25 30 536 G49 /2 Patentkrav
1. l. Regenerativ bromsanordning för ett fordon, varvid anordningen innefattar en utgå- ende axel (14) hos en fórbränningsmotor (4), en ingående axel (27) hos en växellåda (8), en elektrisk maskin (6) som innefattar en stator (24) och en rotor (26), och en pla- netväxel (10) som innefattar ett solhjul (18), ett ringhjul (20) och en planethjulhållare (22), där fórbränningsmotoms (4) utgående axel (14) är fiikopplingsbart förbunden med planetväxeln (10) genom en rörlig kolv (16), som i ett första läge sammankopplar förbrånningsmotorns (4) utgående axel (14) med planetväxeln (10) och som i ett andra läge frikopplar fórbrärmingsmotoms (4) utgående axel (14) från planetväxeln (10) kännetecknad av att förbränningsmotoms (4) utgående axel ( 14) är frikopplingsbart förbunden med planetväxelns (10) solhjul (18), som har en med fórbränningsmotoms (4) utgående axel gemensam rotationsaxel (48).
2. Anordning enligt krav 1, kännetecknar! av att kolven (16) är utformad som en ring- formad hylsa, som väsentligen koncentriskt omsluter ett parti (38) av törbränningsmo- toms (4) utgående axel (14) och ett parti (40) av planetväxeln (10).
3. Anordning enligt krav 2, kännetecknad av att nänmda parti av förbränningsmo- toms (4) utgående axel (14) respektive planetväxeln (10) är försedda med splines (42), som vid kolvens (16) forsta läge samverkar med splines (44) på kolven (16) till bildan- de av ett splinesförband, och att kolven (16) är fórskjutbar utmed forbränningsmotorns (4) utgående axel (14) och planetväxeln (10).
4. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att kolven (16) i ett tredje läge påverkar ett förbindelsemedel (62), som förbinder planetväxeln (10) med ett i förhållande till planetväxeln (10) fast element (52).
5. Anordning enligt krav 4, kännetecknad av att fórbindelsemedlet är en lamellkopp- ling (62). 10 15 20 25 30 536 G49 /3
6. Anordning enligt krav 4 eller 5, kännetecknad av att fórbränningsmotoms (4) utgå- ende axel (14) och planetväxeln (10) är frikopplade från varandra i det tredje läget.
7. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att kolven (16) är anordnad att förflyttas medelst trycklufl, som påverkar en yta av kolven (16).
8. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att förbränningsmo- toms (4) utgående axel (14), rotorn (26) hos den elektriska maskinen (6) och växellå- dans (8) ingående axel (27) är roterbart anordnade kring en gemensam rotationsaxel (48).
9. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att en styrenhet (55) är anpassad att styra den elektriska maskinen (6), så att den under vissa tillämpliga driftstillfállen utnyttjar lagrad elektrisk energi fór att tillföra drivkraft till våxellådans (8) ingående axel (27) och under andra drifistillfällen utnyttjar växellådans (8) ingåen- de axels (27) rörelseenergi för att utvinna och lagra elektrisk energi.
10. Förfarande för regenerativ bromsning av ett fordon (1), innefattande en utgående axel (14) hos en förbrånningsmotor (4), en ingående axel (27) hos en växellåda (8), en elektrisk maskin (6) som innefattar en stator (24) och en rotor (26), och en planetväxel (10) som innefattar ett solhjul (18), ett ringhjul (20) och en planethjulhållare (22), kännetecknat av stegen: a) att fórbränningsrnotom (4) och den elektriska maskinen (6) styrs så att ett väsentli- gen momentlöst tillstånd bildas mellan fórbränningsmotorns (4) utgående axel och planetvåxeln (1 O), b) att förbränningsmotorns (4) utgående axel och planetväxeln (10) frikopplas från varandra genom att en rörlig kolv (16) förs från ett första läge, i vilket fórbränningsmo- toms (4) utgående axel (14) och planetväxeln (10) är sammankopplade, till ett andra läge där fórbränningsmotoms (4) utgående axel (14) och planetväxeln (10) är frikopp- lade, och ' 10 536 049 ”I c) att kolven (16) förs till ett tredje läge där kolven (16) påverkar ett förbindelsemedel (62), som förbinder planetväxeln (10) med ett i förhållande till planetväxeln (10) fast element (52).
11. Förfarande enligt krav 10, kännetecknat av att kolven (16) förskjuts medelst tryckluft.
12. Förfarande enligt krav 10 eller ll, kännetecknat av att planetväxeln (10) fastlåses med det i förhållande till planetväxeln (10) fasta elementet (52) medelst en lamell- koppling (62).
13. Förfarande enligt något av kraven 10 till 12, kiinnetecknat av att törbrärmingsmo- torns (4) utgående axel (14) är frikopplingsbart förbunden med planetväxelns (10) sol- hjul (18).
SE1150590A 2011-06-27 2011-06-27 Regenerativ bromsanordning för ett fordon och förfarande för regenerativ bromsning av ett fordon SE536049C2 (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150590A SE536049C2 (sv) 2011-06-27 2011-06-27 Regenerativ bromsanordning för ett fordon och förfarande för regenerativ bromsning av ett fordon
KR1020147002347A KR101529687B1 (ko) 2011-06-27 2012-06-18 차량용 회생식 브레이크 장치 및 방법
PCT/SE2012/050665 WO2013002705A2 (en) 2011-06-27 2012-06-18 Method and device for regenerative braking for a vehicle
EP12751625.0A EP2723593B1 (en) 2011-06-27 2012-06-18 Method and device for regenerative braking for a vehicle
CN201280031130.0A CN103619626A (zh) 2011-06-27 2012-06-18 用于车辆的再生制动的方法和装置
JP2014518491A JP2014525864A (ja) 2011-06-27 2012-06-18 車両を回生制動する方法およびデバイス
US14/129,384 US8834314B2 (en) 2011-06-27 2012-06-18 Method and device for regenerative braking for a vehicle
BR112013031917A BR112013031917A2 (pt) 2011-06-27 2012-06-18 método e dispositivo para frenagem regenerativa para um ceículo
RU2014102349/11A RU2557637C1 (ru) 2011-06-27 2012-06-18 Способ и устройство для рекуперативного торможения транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150590A SE536049C2 (sv) 2011-06-27 2011-06-27 Regenerativ bromsanordning för ett fordon och förfarande för regenerativ bromsning av ett fordon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1150590A1 SE1150590A1 (sv) 2012-12-28
SE536049C2 true SE536049C2 (sv) 2013-04-16

Family

ID=46755069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1150590A SE536049C2 (sv) 2011-06-27 2011-06-27 Regenerativ bromsanordning för ett fordon och förfarande för regenerativ bromsning av ett fordon

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8834314B2 (sv)
EP (1) EP2723593B1 (sv)
JP (1) JP2014525864A (sv)
KR (1) KR101529687B1 (sv)
CN (1) CN103619626A (sv)
BR (1) BR112013031917A2 (sv)
RU (1) RU2557637C1 (sv)
SE (1) SE536049C2 (sv)
WO (1) WO2013002705A2 (sv)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013177783A1 (en) * 2012-05-31 2013-12-05 Robert Bosch Gmbh Two-speed transmission and electric vehicle
BR112015024695B1 (pt) 2013-03-27 2023-02-28 Scania Cv Ab Trem de potência híbrido que compreende motor de combustão, veículo, método para controlar trem de potência híbrido e meio legível por computador
KR20160067424A (ko) 2014-12-04 2016-06-14 국방과학연구소 차량의 제동열을 이용한 열전발전장치
RU2629648C1 (ru) * 2016-11-09 2017-08-31 Публичное акционерное общество "АВТОВАЗ" (ПАО "АВТОВАЗ") Транспортное средство с гибридной силовой установкой
WO2020044354A1 (en) * 2018-08-31 2020-03-05 Ravi Ganesh Athalye An epicyclic transmission gear and disk brake based regenerative braking device
CN112392924A (zh) * 2020-11-17 2021-02-23 温州跃中机械科技有限公司 双速比行星减速器
SE2350261A1 (en) * 2023-03-09 2024-09-10 Scania Cv Ab Coupling Arrangement Powertrain Marine Vessel and Land-Based Vehicle

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63215432A (ja) * 1987-03-02 1988-09-07 Toyota Motor Corp 車両用動力分配装置
JP2002211258A (ja) * 2001-01-17 2002-07-31 Unisia Jecs Corp 動力伝達装置
FR2833538B1 (fr) * 2001-12-18 2004-02-20 Renault Dispositif de transmission de puissance et groupe motopropulseur hybride associe
US6595340B2 (en) * 2001-12-19 2003-07-22 General Motors Corporation Charging system for a rotating clutch assembly
DE102006059005B4 (de) * 2006-12-14 2008-08-28 Hytrac Gmbh Hybridantrieb für Fahrzeuge
JP4263219B2 (ja) * 2007-03-30 2009-05-13 本田技研工業株式会社 動力装置
JP4274268B2 (ja) * 2007-06-19 2009-06-03 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置
DE102008011080A1 (de) * 2008-02-26 2009-08-27 Daimler Ag Antriebsstrang und Hybridantrieb für ein Hybridfahrzeug
US8182391B2 (en) 2008-05-21 2012-05-22 GM Global Technology Operations LLC Electric torque converter for a powertrain and method of operating a vehicle
CN102348586B (zh) * 2009-03-12 2014-07-16 丰田自动车株式会社 防误锁装置
JP2010269765A (ja) * 2009-05-25 2010-12-02 Ud Trucks Corp ハイブリッド車の動力伝達機構
JP4926209B2 (ja) * 2009-06-10 2012-05-09 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両用の自動変速機
US20110132675A1 (en) * 2009-12-03 2011-06-09 Norbert Braun Hybrid drive arrangement
DE102010063311A1 (de) * 2010-12-17 2012-06-21 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung für einen Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs, Antriebsstrang und Verfahren zum Betreiben derselben
DE102010063582A1 (de) * 2010-12-20 2012-06-21 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung für einen Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs, Antriebsstrang und Verfahren zum Betreiben derselben

Also Published As

Publication number Publication date
BR112013031917A2 (pt) 2016-12-13
KR101529687B1 (ko) 2015-06-17
EP2723593B1 (en) 2017-12-20
US20140128193A1 (en) 2014-05-08
WO2013002705A3 (en) 2013-07-04
RU2557637C1 (ru) 2015-07-27
KR20140020365A (ko) 2014-02-18
CN103619626A (zh) 2014-03-05
EP2723593A2 (en) 2014-04-30
JP2014525864A (ja) 2014-10-02
SE1150590A1 (sv) 2012-12-28
US8834314B2 (en) 2014-09-16
WO2013002705A2 (en) 2013-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE536050C2 (sv) Drivanordning för ett fordon och förfarande för att styra en sådan drivanordning
SE536049C2 (sv) Regenerativ bromsanordning för ett fordon och förfarande för regenerativ bromsning av ett fordon
US10400862B2 (en) Gearbox for a hybrid powertrain and method to control such a gearbox
SE1150592A1 (sv) Drivanordning för ett fordon och förfarande för att styra en sådan drivanordning
US9541167B2 (en) Gearbox for a hybrid powertrain and method to control the gearbox
US9434375B2 (en) Drive system and method of driving a vehicle
SE539032C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE538735C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina för att optimera bränsleförbrukningen
US9945448B2 (en) Gearbox for a hybrid powetrain and method to control the gearbox
SE539295C2 (sv) Hybriddrivlina innefattande en rangeväxel och ett fordon meden sådan hybriddrivlina
SE540406C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE1451655A1 (sv) Förfarande för bromsning av fordon mot stopp
SE540693C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE536329C2 (sv) Drivsystem för ett fordon
SE539030C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539028C2 (sv) Förfarande för ivägkörning av ett fordon med en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för attstyra ivägkörning av ett fordon, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE538737C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
US20150183420A1 (en) Drive system and method of driving a vehicle
SE536559C2 (sv) Drivanordning för ett fordon, fordon som innefattar en sådandrivanordning och förfarande för att styra en sådan drivanordning
SE1250716A1 (sv) Förfarande för ivägkörning av ett fordon
SE539294C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon som innefattar en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra ensådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefatta nde programkod
KR101634760B1 (ko) 차량 제동 방법
SE539293C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon som innefattar en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra ensådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefatta nde programkod
SE539660C2 (sv) Förfarande för att starta en förbränningsmotor i en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram föratt starta en förbränningsmotor, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE540692C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod