BR112015024695B1 - Trem de potência híbrido que compreende motor de combustão, veículo, método para controlar trem de potência híbrido e meio legível por computador - Google Patents

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BR112015024695B1
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Mikael Bergquist
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Abstract

TREM DE POTÊNCIA HÍBRIDO COM UMA CAIXA DE ENGRENAGENS E MÉTODO PARA CONTROLAR TAL TREM DE ACIONAMENTO HÍBRIDO A presente invenção refere-se a um trem de potência híbrido que compreende um motor de combustão (4) e uma caixa de engrenagens (2) com um eixo de entrada (8) e um eixo de saída (20); uma primeira engrenagem planetária (10) conectada ao eixo de entrada (8); uma segunda engrenagem planetária (12) conectada à primeira engrenagem planetária (10); uma primeira máquina elétrica (14) conectada à primeira engrenagem planetária (10); uma segunda máquina elétrica (16) conectada à segunda engrenagem planetária (12); pelo menos um par de engrenagens (G1, 60, 72) conectado à primeira engrenagem planetária (10) e ao eixo de saída (20); e pelo menos um par de engrenagens (G2, 66, 78) conectado à segunda engrenagem planetária (12) e ao eixo de saída (20), em que um eixo intermediário (18) é fornecido entre o motor de combustão (4) e a caixa de engrenagens (2) para que o motor (4) possa ser desconectado da caixa de engrenagens (2). A invenção também se refere a um método para controlar o dito trem de potência híbrido (3), a um programa de computador (P) para controlar o trem de potência híbrido (3) e a um produto de programa de computador que compreende código de programa para uma unidade de controle eletrônico (48) ou outro computador (...).

Description

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO E TÉCNICA ANTERIOR
[0001] A presente invenção refere-se a um trem de potência híbrido de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1. A invenção também se refere a um veículo dotado desse trem de potência híbrido de acordo com o preâmbulo da reivindicação 8, um método para controlar esse trem de potência híbrido de acordo com o preâmbulo da reivindicação 9 e um método para controlar esse trem de potência híbrido de acordo com o preâmbulo da reivindicação 21.
[0002] Veículos híbridos podem ser movidos por um meio de acionamento primário que pode ser um motor de combustão, e por um meio de acionamento secundário que pode ser uma máquina elétrica. A máquina elétrica será equipada com pelo menos um armazenamento de energia, por exemplo, um armazenamento eletroquímico armazenar energia elétrica, e com equipamento de regulagem para regular o fluxo de energia elétrica entre o armazenamento de energia e a máquina elétrica. A máquina elétrica pode, desse modo, servir alternadamente como motor e gerador, dependendo do estado de operação do veículo. Quando o veículo é freado, a máquina elétrica gerará energia elétrica que irá para o armazenamento de energia. Isso é usualmente chamado de frenagem regenerativa de modo que o veículo é freado pela máquina elétrica e o motor de combustão. A energia elétrica armazenada subsequentemente será usada para a operação do veículo.
[0003] Uma engrenagem planetária usualmente compreende três componentes dispostos para rotação um relativo ao outro, ou seja, uma roda solar, um suporte de roda planetária e uma coroa. Conhecendo-se o número de dentes que a roda solar e a coroa têm torna possível determinar as velocidades de rotação mútuas dos três componentes durante operação. Um dos componentes da engrenagem planetária pode ser conectado a um eixo de saída de um motor de combustão. Esse componente da engrenagem planetária, portanto girará em uma velocidade que corresponde a aquela do eixo de saída do motor. Um segundo componente da engrenagem planetária pode ser conectado a um eixo de entrada de uma caixa de engrenagens. Esse componente da engrenagem planetária, portanto, girará na mesma velocidade que o eixo de entrada da caixa de engrenagens. Um terceiro componente da engrenagem planetária é conectado a um rotor de uma máquina elétrica para efetuar operação híbrida. Esse componente da engrenagem planetária, portanto girará na mesma velocidade que o rotor da máquina elétrica se os mesmos forem conectados diretamente um ao outro. Alternativamente, a máquina elétrica pode ser conectada ao terceiro componente da engrenagem planetária por meio de uma transmissão que tem uma relação de engrenagem, nesse caso os mesmos podem girar em velocidades diferentes. A velocidade e/ou o torque de máquinas elétricas podem ser regulados de modo contínuo. Em situações de operação em que uma velocidade e/ou torque almejados devem ser transferidos ao eixo de entrada da caixa de engrenagens, uma unidade de controle usará conhecimento da velocidade do motor de combustão para calcular a velocidade em que o terceiro componente precisa ser acionado para fazer com que o eixo de entrada da caixa de engrenagens gire na velocidade almejada. Uma unidade de controle ativará a máquina elétrica para transmitir a velocidade calculada para o terceiro componente e consequentemente a velocidade almejada para o eixo de entrada da caixa de engrenagens.
[0004] Durante a aceleração do veículo um torque aumentado tem que ser entregue do motor de combustão e da máquina elétrica para a caixa de engrenagens e consequentemente para as rodas de tração do veículo. Quando tanto o motor de combustão como a máquina elétrica estão conectados à engrenagem planetária, o maior torque possível entregue pelos mesmos será limitado por qualquer de seus maiores torques ser menor do que aquele do outro, levando em conta a relação de engrenagem entre os mesmos. Em situações em que o maior torque da máquina elétrica é menor do que o maior torque do motor de combustão, levando em conta a relação de engrenagem entre os mesmos, a máquina elétrica não será capaz de gerar suficiente torque de reação para a engrenagem planetária, com o resultado de que o motor de combustão não será capaz de transmitir seu maior torque para a caixa de engrenagens e consequentemente para as rodas de tração do veículo. O maior torque que pode ser transferido da caixa de engrenagens é, desse modo, limitado pela capacidade da máquina elétrica. Isso também é indicado pela assim chamada de equação planetária.
[0005] O espaço disponível para o dispositivo de propulsão em um veículo é frequentemente limitado. Se o dispositivo de propulsão compreende uma pluralidade de componentes, por exemplo, um motor de combustão, uma máquina elétrica, uma caixa de engrenagens e uma engrenagem planetária, a configuração precisa ser compacta. Se componentes adicionais, por exemplo, um dispositivo de freio regenerativo, devem ser incorporados, a necessidade de uma configuração compacta dos componentes do dispositivo de propulsão será ainda maior. Ao mesmo tempo, as dimensões desses componentes têm que ser de modo a permitir que os mesmos absorvam forças e torques necessários.
[0006] Certos tipos de veículos, particularmente caminhões e ônibus pesados, precisam de um grande número de passos de engrenagem. Isso aumenta o número de componentes na caixa de engrenagens, que também tem que ser dimensionada para ser capaz de absorver forças e torques grandes que ocorrem nesses veículos pesados, desse modo, aumentando seu tamanho e peso.
[0007] Também é exigido que os componentes do dispositivo de propulsão sejam de alta confiabilidade e alta segurança operacional. Casos em que a caixa de engrenagens compreende embreagens de disco que são sujeitas a desgaste que afeta sua confiabilidade e vida útil.
[0008] Durante a frenagem regenerativa, a energia cinética é convertida para energia elétrica que vai para um armazenamento de energia, por exemplo, acumuladores. Um fator que afeta a vida útil do armazenamento de energia é seu número de ciclos de abastecer corrente para e absorver corrente das máquinas elétricas. Quanto mais numerosos os ciclos, mais curta a vida útil do armazenamento de energia.
[0009] Em certas condições de operação é desejável desligar o motor de combustão com o objetivo de economizar combustível e com vistas a impedir refrigeração de seu sistema de pós-tratamento de escapamento. Em casos em que o trem de potência híbrido é parte de um veículo, isto significa que o veículo será acionado pelas máquinas elétricas. Em um trem de potência híbrido, podem surgir problemas se as máquinas elétricas sozinhas forem ativadas. Se o virabrequim do motor de combustão for acionado pelas máquinas elétricas sem o motor estar ativo, pode ocorrer desgaste excessivo dos mancais do motor.
[0010] O documento no EP-B 1-1126987 refere-se a uma caixa de engrenagens com engrenagens planetárias duais. A roda solar de cada engrenagem planetária é conectada a uma máquina elétrica e as coroas das engrenagens planetárias são conectadas uma a outra. Os suportes de roda planetária de cada engrenagem planetária são conectados a inúmeros pares de engrenagens de tal maneira que forneça um número infinito de passos de engrenagem.
[0011] Outro relatório descritivo, o documento no EP-B 1-1280677, também se refere a como as engrenagens planetárias podem ser transpostas por um passo de engrenagem fornecido no eixo de saída do motor de combustão.
[0012] O documento no US-A1-20050227803 refere-se a uma transmissão de veículo com duas máquinas elétricas que são conectadas às respectivas rodas solares de duas engrenagens planetárias. As engrenagens planetárias têm um suporte de roda planetária comum conectado ao eixo de entrada da transmissão.
[0013] O documento WO2008/046185-A1 refere-se a uma transmissão híbrida com duas engrenagens planetárias de modo que uma máquina elétrica seja conectada a uma das engrenagens planetárias e uma embreagem dupla coopere com a outra engrenagem planetária. As duas engrenagens planetárias também cooperam entre si por meio de uma transmissão de roda dentada.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[0014] Apesar das soluções conhecidas nesse campo, há uma necessidade de desenvolver adicionalmente um trem de potência híbrido e um método para controlar esse trem de potência híbrido a fim de otimizar o consumo de combustível do trem de potência híbrido. Há, em particular, uma necessidade de desenvolver adicionalmente um trem de potência híbrido e um método para controlar o mesmo que torne possível o acionamento elétrico de uma forma simples.
[0015] O objetivo da invenção é propor um trem de potência híbrido inovador e vantajoso que torne possível o acionamento elétrico de uma forma simples.
[0016] Outro objetivo da invenção é propor um método para controlar um trem de potência híbrido inovador e vantajoso.
[0017] Um objetivo adicional da invenção é propor um programa de computador inovador e vantajoso para controlar um trem de potência híbrido.
[0018] Esses objetivos são alcançados com o trem de potência híbrido indicado na introdução que é caracterizado pelos recursos indicados na parte de caracterização da reivindicação 1.
[0019] Os mesmos também são alcançados com o veículo indicado na introdução que é caracterizado pelos recursos indicados na parte de caracterização da reivindicação 8.
[0020] Os mesmos também são alcançados com o método indicado na introdução que é caracterizado pelos recursos indicados na parte de caracterização da reivindicação 9.
[0021] Os mesmos também são alcançados com o método indicado na introdução que é caracterizado pelos recursos indicados na parte de caracterização da reivindicação 21.
[0022] O trem de potência híbrido de acordo com a presente invenção compreende uma caixa de engrenagens e um motor de combustão conectado à caixa de engrenagens. A própria caixa de engrenagens compreende um eixo de entrada e um eixo de saída, uma primeira engrenagem planetária conectada ao eixo de entrada, uma segunda engrenagem planetária conectada à primeira engrenagem planetária, uma primeira máquina elétrica conectada à primeira engrenagem planetária, uma segunda máquina elétrica conectada à segunda engrenagem planetária, pelo menos um par de engrenagens conectado à primeira engrenagem planetária e ao eixo de saída e pelo menos um par de engrenagens conectado à segunda engrenagem planetária e ao eixo de saída. O trem de potência híbrido dotado de um dispositivo de embreagem situado entre o motor de combustão e a caixa de engrenagens torna possível para o motor de combustão ser desconectado da caixa de engrenagens e ao trem de potência híbrido ser acionado eletricamente pela primeira e a segunda máquinas elétricas.
[0023] O motor de combustão pode ser desconectado com o objetivo de economizar combustível ou para impedir a refrigeração de seu sistema de pós- tratamento de escapamento. É importante que o eixo de saída do motor seja tão estático quanto possível durante o acionamento elétrico. Se torque for transferido para o motor quando o mesmo está desligado, há risco de que seus eixos se movam de encontro aos mancais sem nenhum abastecimento de óleo, potencialmente provocando a destruição dos mancais. De acordo com a presente invenção é permitido que o eixo de saída do motor fique estático pelo dispositivo de embreagem que é situado entre o mesmo e a caixa de engrenagens. Assim quando o dispositivo de embreagem está aberto o motor será desconectado da caixa de engrenagens, e quando o dispositivo de embreagem está fechado o motor será conectado à caixa de engrenagens.
[0024] Durante o acionamento elétrico há menos necessidade de mudanças de engrenagem devido ao fato de que a primeira e segunda máquinas elétricas têm, cada uma, uma faixa de velocidade maior dentro da qual as mesmas trabalham de maneira mais eficiente do que o motor de combustão. Ambas as máquinas elétricas são usadas preferencialmente para propelir o veículo durante o acionamento elétrico, que resulta em um grande número de combinações possíveis de diferentes passos de engrenagem.
[0025] Mudar a engrenagem durante o acionamento elétrico sempre acarreta a contribuição de torque de uma máquina elétrica ter que ser reduzido durante as mudanças a fim de ser capaz de conectar/desconectar qualquer par de engrenagens almejado a/de um eixo intermediário conectado ao eixo de saída e, desse modo, engatar uma engrenagem.
[0026] A primeira engrenagem planetária compreende com vantagem um primeiro suporte de roda planetária conectado a uma segunda roda solar da segunda engrenagem planetária. Adicionalmente, uma primeira roda solar da primeira engrenagem planetária é conectada firmemente a um primeiro eixo principal, e um segundo suporte de roda planetária da segunda engrenagem planetária é conectado firmemente a um segundo eixo principal. O primeiro suporte de roda planetária é conectado preferencialmente ao eixo de entrada da caixa de engrenagens.
[0027] Com vantagem, o dispositivo de embreagem fica situado entre o eixo de saída do motor e a primeira engrenagem planetária. Com vantagem o dispositivo de embreagem fica situado entre o eixo de saída do motor e o primeiro suporte de roda planetária. O dispositivo de embreagem fica situado preferencialmente entre o eixo de saída do motor e o eixo de entrada da caixa de engrenagens.
[0028] A caixa de engrenagens é dotada preferencialmente de inúmeros pares de engrenagens que compreende rodas dentadas que podem ser mecanicamente travadas a e desconectadas de um eixo intermediário, o que resulta em um número de passos de engrenagem fixos que podem ser mudados sem frenagens de torque. As rodas dentadas traváveis ao eixo intermediário também resultam em uma configuração compacta com alta confiabilidade e alta segurança operacional. Alternativamente, pinhões que fazem parte de pares de engrenagens podem ser dispostos para serem traváveis a e desconectáveis do primeiro ou o segundo eixos principais.
[0029] Os pares de engrenagens terão, cada um, uma relação de engrenagem adaptada às características de operação almejadas do veículo. Com vantagem, o par de engrenagens com a relação mais alta relativa aos outros pares será conectado quando a engrenagem mais baixa estiver engatada.
[0030] Com vantagem, um eixo intermediário situado entre as respectivas primeira e segunda engrenagens planetárias e o eixo de saída também tem conectado ao mesmo o pelo menos um par de engrenagens conectado à primeira engrenagem planetária e o pelo menos um par de engrenagens conectado à segunda engrenagem planetária. Com vantagem, o eixo intermediário é conectado ao eixo de saída por meio de um quinto par de engrenagens. O fato de que o pelo menos um par de engrenagens conectado à primeira engrenagem planetária e o pelo menos um par de engrenagens conectado à segunda engrenagem planetária são conectados ao eixo intermediário pode significar que esses pares de engrenagens são dispostos para serem traváveis a e desconectáveis do eixo intermediário. Uma alternativa é que o pelo menos um par de engrenagens conectado à primeira engrenagem planetária seja disposto para ser travável a e desconectável do primeiro eixo principal e que o pelo menos um par de engrenagens conectado à segunda engrenagem planetária seja disposto para ser travável a e desconectável do segundo eixo principal.
[0031] Com vantagem, um mecanismo de embreagem é fornecido entre o primeiro eixo principal e o eixo de saída.
[0032] Dotar a caixa de engrenagens, que compreende duas engrenagens planetárias conectadas entre si, de um elemento de transferência situado entre um eixo intermediário e o eixo de saída da caixa de engrenagens resulta em um número de passos de engrenagem de modo que o torque de uma engrenagem planetária possa ser transferido para o eixo intermediário e consequentemente para um eixo principal conectado à segunda engrenagem planetária a fim de finalmente transferir o torque para o eixo de saída da caixa de engrenagens.
[0033] As máquinas elétricas conectadas às engrenagens planetárias podem gerar corrente e/ou transmitir torque, dependendo dos estados de operação almejados. Em certas situações de operação as mesmas também podem fornecer corrente uma para a outra.
[0034] Em uma modalidade o trem de potência híbrido é dotado de inúmeros pares de engrenagens que compreendem rodas dentadas que são traváveis mecanicamente ao eixo intermediário e também resultam em uma configuração compacta com alta confiabilidade e alta segurança operacional.
[0035] Em uma modalidade uma primeira unidade de embreagem e uma segunda unidade de embreagem são fornecidas entre o suporte de roda planetária e a roda solar de cada engrenagem planetária. O propósito dessas unidades de embreagem é para travar cada suporte de roda planetária à respectiva roda solar.Quando o suporte de roda planetária e a roda solar são conectados um ao outro, a potência a partir do motor de combustão passará através do suporte de roda planetária, da unidade de embreagem, a roda solar e consequentemente para a caixa de engrenagens, com o resultado de que as rodas planetárias não absorvem nenhum torque. Isso torna possível para as dimensões das rodas planetárias serem apropriadas exclusivamente para o torque da máquina elétrica em vez do torque do motor de combustão, tornando possível para essas rodas serem de dimensões menores. O resultado é um dispositivo de propulsão de acordo com a invenção que é de configuração compacta, baixo peso e baixo custo de fabricação.
[0036] As unidades de embreagem e os mecanismos de travamento compreendem preferencialmente uma manga anular que é movida axialmente entre as posições conectada e desconectada. A manga circunda os componentes rotativos da caixa de engrenagens de forma substancialmente concêntrica e é movida entre as posições conectada e desconectada por um elemento de potência. O resultado é uma configuração compacta com baixo peso e baixo custo de fabricação.
[0037] Um método para controlar o trem de potência híbrido compreende preferencialmente as etapas de fazer com que o motor de combustão seja desconectado por um dispositivo de embreagem; desconectar os componentes rotativos da segunda engrenagem planetária um do outro; conectar o par de engrenagens que é conectado à primeira engrenagem planetária; desconectar o par de engrenagens que é conectado à segunda engrenagem planetária; e conectar dois componentes rotativos da segunda engrenagem planetária um ao outro.
[0038] Um método para controlar o trem de potência híbrido compreende preferencialmente as etapas de fazer com que o motor de combustão seja desconectado por um dispositivo de embreagem; desconectar os componentes rotativos da primeira engrenagem planetária um do outro; conectar um par de engrenagens que é conectado à segunda engrenagem planetária; desconectar um par de engrenagens que é conectado à primeira engrenagem planetária; e conectar dois componentes rotativos da primeira engrenagem planetária um ao outro.
[0039] Para ser capaz de desconectar um suporte de roda planetária da engrenagem planetária e roda solar um do outro, o trem de potência híbrido é controlado de modo que o equilíbrio de torque ocorra na engrenagem planetária. O equilíbrio de torque significa um estado em que uma coroa que é parte da respectiva engrenagem planetária é atuada por um torque que corresponde ao produto do torque que atua sobre o suporte de roda planetária da engrenagem planetária e a relação de engrenagem da engrenagem planetária enquanto ao mesmo tempo a roda solar da engrenagem planetária é atuada por um torque que corresponde ao produto do torque que atua sobre o suporte de roda planetária e (1- a relação de engrenagem da engrenagem planetária). Na situação em que duas das partes constituintes da engrenagem planetária (roda solar, coroa e suporte de roda planetária) são conectadas por uma unidade de embreagem, essa unidade de embreagem não transferirá nenhum torque entre as partes da engrenagem planetária quando houver equilíbrio de torque. A unidade de embreagem pode, desse modo, ser movida facilmente e as partes constituintes da engrenagem planetária ser desconectadas.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0040] Modalidades preferenciais da invenção são descritas abaixo a título de exemplos com referência aos desenhos anexos, em que:
[0041] A Figura 1 retrata esquematicamente um veículo em vista lateral com um trem de potência híbrido de acordo com a presente invenção,
[0042] A Figura 2 é uma vista lateral esquemática de um trem de potência híbrido com uma caixa de engrenagens de acordo com a presente invenção,
[0043] A Figura 3 é uma vista esquemática simplificada do trem de potência híbrido na Figura 2,
[0044] A Figura 4 é um fluxograma de um método para controlar um trem de potência híbrido de acordo com a presente invenção, e
[0045] A Figura 5 é um fluxograma de um método para controlar um trem de potência híbrido de acordo com a presente invenção
DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODALIDADES PREFERENCIAIS DA INVENÇÃO
[0046] A Figura 1 é uma vista lateral esquemática de um veículo 1 dotado de uma caixa de engrenagens 2 e um motor de combustão 4 que fazem parte de um trem de potência híbrido 3. O motor 4 é conectado à caixa de engrenagens 2 que é ela própria conectada adicionalmente às rodas de tração do veículo 6 por meio de um eixo propulsor 9. As rodas de tração são dotadas de dispositivos de freio 7 para frear o veículo.
[0047] A Figura 2 é uma vista lateral esquemática de um trem de potência híbrido 3 com uma caixa de engrenagens 2 que compreende um eixo de entrada 8, respectivas primeira e segunda engrenagens planetárias 10 e 12, respectiva primeira e segunda máquinas elétricas 14 e 16, um eixo intermediário 18 e um eixo de saída 20. A primeira engrenagem planetária 10 tem uma primeira coroa 22 ao qual um primeiro rotor 24 da primeira máquina elétrica 14 é conectado. A primeira engrenagem planetária também tem uma primeira roda solar 26. A segunda engrenagem planetária 12 tem uma segunda coroa 28 à qual um segundo rotor 30 da segunda máquina elétrica 16 é conectado. A segunda engrenagem planetária tem uma segunda roda solar 32. As primeira e segunda rodas solares 26 e 32 são dispostas coaxialmente, o que na versão retratada faz com que um primeiro eixo principal 34 fixado à primeira roda solar 26 se estenda dentro de um segundo eixo principal 36 que é fixado à segunda roda solar 32 e é dotado de um orifício central 38. Também é possível para o primeiro eixo principal 34 ser disposto paralelo a e ao lado do segundo eixo principal 36.
[0048] A primeira máquina elétrica 14 é dotada de um primeiro estator 40 conectado ao veículo por meio de um alojamento de engrenagem 42 que circunda a caixa de engrenagens 2. A segunda máquina elétrica 16 é dotada de um segundo estator 44 conectado ao veículo por meio do alojamento de engrenagem 42 que circunda a caixa de engrenagens. As respectivas primeira e segunda máquinas elétricas 14 e 16 são conectadas a um armazenamento de energia 46, por exemplo, uma bateria, que energiza as mesmas em certos estados de operação do veículo. Em outros estados de operação as máquinas elétricas podem servir como geradores, nesse caso, a corrente será abastecida para o armazenamento de energia. Uma unidade de controle eletrônico 48 é conectada ao armazenamento de energia e controla o abastecimento de corrente para as máquinas elétricas. O armazenamento de energia é conectado preferencialmente às máquinas elétricas por meio de um comutador 49 que é conectado à unidade de controle 48. Em certas situações de operação as máquinas elétricas também podem acionar uma à outra, nesse caso a energia elétrica passa de uma para a outra por meio do comutador conectado às mesmas. Isso torna possível efetuar um equilíbrio de potência entre as máquinas elétricas. Outro computador 53 também pode ser conectado à unidade de controle 48 e à caixa de engrenagens 2.
[0049] A primeira engrenagem planetária 10 é dotada de um primeiro suporte de roda planetária 50 que sustenta um primeiro conjunto de rodas planetárias 52. A segunda engrenagem planetária 12 é dotada de um segundo suporte de roda planetária 51 que sustenta um segundo conjunto de rodas planetárias 54. O primeiro conjunto de rodas planetárias 52 coopera com a primeira coroa 22 e a primeira roda solar 26. O segundo conjunto de rodas planetárias 54 coopera com a segunda coroa 28 e a segunda roda solar 32. O eixo de entrada da caixa de engrenagens 8 é conectado ao primeiro suporte de roda planetária 50. O motor de combustão 4 é conectado à caixa de engrenagens 2 por um dispositivo de embreagem 106 situado entre o eixo de saída do motor 97 e o eixo de entrada da caixa de engrenagens 8. O dispositivo de embreagem pode ser aberto para desconectar o motor de combustão do dispositivo de embreagem e, desse modo, permitir que o veículo seja acionado eletricamente pelas duas máquinas elétricas. O dispositivo de embreagem pode assumir a forma de porções ranhuradas que cooperam com uma manga de transferência. O mesmo pode, alternativamente, assumir a forma de uma embreagem de atrito.
[0050] Uma primeira unidade de embreagem 56 é fornecida entre a primeira roda solar 26 e o primeiro suporte de roda planetária 50. Aplicar a primeira unidade de embreagem para que a primeira roda solar 26 e o primeiro suporte de roda planetária sejam conectados e, portanto, não possam girar em relação um ao outro fará com que os mesmos girem na mesma velocidade.
[0051] Uma segunda unidade de embreagem 58 é fornecida entre a segunda roda solar 32 e o segundo suporte de roda planetária 51. Aplicar a segunda unidade de embreagem para que a segunda roda solar e o segundo suporte de roda planetária sejam conectados e, portanto, não possam girar em relação um ao outro fará com que os mesmos girem na mesma velocidade.
[0052] As primeira e segunda unidades de embreagem 56, 58 têm preferencialmente respectivas primeira e segunda mangas de transferência ranhuradas 55 e 57 que são móveis axialmente em relação a uma porção ranhurada dos respectivos primeiro e segundo suportes de rodas planetárias 50 e 51 e em relação a uma porção ranhurada das respectivas rodas solares 26 e 32. Mover a respectivas mangas de transferência 55, 57 para que as porções ranhuradas sejam conectadas por meio das mesmas fará respectivamente com que o primeiro suporte de roda planetária 50 e a primeira roda solar 26, e o segundo suporte de roda planetária 51 e a segunda roda solar 32, sejam travados e incapazes de girar em relação um ao outro.
[0053] Na versão retratada na Figura 2, a primeira unidade de embreagem 56 fica situada entre a primeira roda solar 26 e o primeiro suporte de roda planetária 50, e a segunda unidade de embreagem 58 fica situada entre a segunda roda solar 28 e o segundo suporte de roda planetária 51. É possível, entretanto, que haja uma unidade de embreagem adicional ou alternativa (não retratada) entre a primeira coroa 22 e o primeiro suporte de roda planetária 50, e também que haja uma unidade de embreagem adicional ou alternativa (não retratada) entre a segunda coroa 28 e o segundo suporte de roda planetária 51.
[0054] Um dispositivo de transmissão 19 que compreende um primeiro par de engrenagens 60 situado entre a primeira engrenagem planetária 10 e o eixo de saída 20 é conectado ao primeiro e o segundo eixos principais 34, 36. O primeiro par de engrenagens 60 compreende um primeiro pinhão 62 e uma primeira roda dentada 64 em engate um com o outro. Um segundo par de engrenagens 66 situado entre a segunda engrenagem planetária 12 e o eixo de saída 20 compreende um segundo pinhão 68 e uma segunda roda dentada 70 em engate mútuo. Um terceiro par de engrenagens 72 situado entre a primeira engrenagem planetária 10 e o eixo de saída 20 compreende um terceiro pinhão 74 e uma terceira roda dentada 76 em engate mútuo. Um quarto par de engrenagens 78 situado entre a segunda engrenagem planetária 12 e o eixo de saída 20 compreende um quarto pinhão 80 e uma quarta roda dentada 82 em engate mútuo.
[0055] Os respectivos primeiro e terceiro pinhões 62 e 74 ficam situados sobre e conectados firmemente ao primeiro eixo principal 34 para que os mesmos não possam girar em relação ao mesmo. Os respectivos segundo e quarto pinhões 68 e 80 ficam situados sobre e conectados firmemente ao segundo eixo principal 36 para que os mesmos não possam girar em relação ao mesmo.
[0056] O eixo intermediário 18 se estende substancialmente paralelo ao primeiro e segundo eixos principais 34 e 36. A primeira, segunda, terceira e quarta rodas dentadas 64, 70, 76 e 82 são sustentadas pelo eixo intermediário. O primeiro pinhão 62 engata com a primeira roda dentada 64, o segundo pinhão 68 com a segunda roda dentada 70, o terceiro pinhão 74 com a terceira roda dentada 76, e o quarto pinhão 80 com a quarta roda dentada 82.
[0057] A primeira, segunda, terceira e quarta rodas dentadas 64, 70, 76 e 82 podem ser travadas a e desconectadas individualmente do eixo intermediário 18 pelos respectivos primeiro, segundo, terceiro e quarto elementos de embreagem 84, 86, 88 e 90. Esses elementos de embreagem assumem preferencialmente a forma de porções ranhuradas formadas nas respectivas rodas dentadas 64, 70, 76 e 82 e no eixo intermediário e cooperam com as quinta e sexta mangas de transferência 83, 85 que engatam mecanicamente com as porções ranhuradas da primeira a quarta rodas dentadas 64, 70, 76 e 82 e o eixo intermediário. O primeiro e terceiro elementos de embreagem 84, 88 são preferencialmente dotados de uma manga de transferência comum 83, e o segundo e quarto elementos de embreagem 86, 90 são preferencialmente dotados de uma manga de transferência comum 85. No estado desconectado, rotação relativa pode ocorrer entre as respectivas rodas dentadas 64, 70, 76 e 82 e o eixo intermediário. Os elementos de embreagem 84, 86, 88 e 90 também podem assumir a forma de embreagens de atrito. O eixo intermediário também sustenta uma quinta roda dentada 92 que engata com uma sexta roda dentada 94 situada no eixo de saída da caixa de engrenagens 20.
[0058] O eixo intermediário 18 fica situado entre as respectivas primeira e a segunda engrenagens planetárias 10, 12 e o eixo de saída 20 de modo que o mesmo seja conectado ao eixo de saída por meio de um quinto par de engrenagens 21 que compreende a quinta e sexta rodas dentadas 92, 94. A quinta roda dentada 92 é disposta para ser conectável a e desconectável do eixo intermediário por um quinto elemento de embreagem 93.
[0059] Desconectando-se a quinta roda dentada 92 que fica situada de forma desconectável no eixo intermediário 18 é possível para transferir torque da segunda engrenagem planetária 12 para o eixo intermediário, por exemplo, por meio do segundo par de engrenagens 66, e para adicionalmente transferir torque do eixo intermediário para o eixo de saída 20, por exemplo, por meio do primeiro par de engrenagens 60. O resultado é um número de passos de engrenagem de modo que o torque de qualquer das engrenagens planetárias 10, 12 possa ser transferido para o eixo intermediário e consequentemente para qualquer eixo principal 34, 36 que esteja conectado à outra engrenagem planetária 10, 12, a fim de finalmente transferir torque para o eixo de saída da caixa de engrenagens 20. Entretanto isso pressupõe que um mecanismo de embreagem 96 situado entre o primeiro eixo principal 34 e o eixo de saída 20 seja conectado, como descrito em mais detalhes abaixo.
[0060] A quinta roda dentada 92 pode ser travada a e desconectado do eixo intermediário 18 por um quinto elemento de embreagem 93. O elemento de embreagem 93 preferencialmente assume a forma de porções ranhuradas formadas na quinta roda dentada 92 e no eixo intermediário e cooperação com uma nona manga de transferência 87 que engata mecanicamente às porções ranhuradas da quinta roda dentada e do eixo intermediário. No estado desconectado, pode ocorrer rotação relativa entre a quinta roda dentada e o eixo intermediário. O quinto elemento de embreagem 93 também pode assumir a forma de embreagens de atrito.
[0061] A transferência de torque a partir do eixo de entrada da caixa de engrenagens 8 para a eixo de saída da caixa de engrenagens 20 pode acontecer por meio da respectiva primeira ou segunda engrenagem planetária 10 ou 12 e o eixo intermediário 18. A mesma também pode acontecer diretamente por meio da primeira engrenagem planetária 10, que tem sua primeira roda solar 26 conectada por meio do primeiro eixo principal 34 ao eixo de saída da caixa de engrenagens por meio de um mecanismo de embreagem 96. O mecanismo de embreagem 96 compreende preferencialmente uma sétima manga de transferência ranhurada 100 que é móvel axialmente nas porções ranhuradas do primeiro eixo principal 34 e do eixo de saída 20. Mover a sétima manga de transferência 100 para que as porções ranhuradas se conectem por meio da mesma travará o primeiro eixo principal 34 ao eixo de saída 20, que, portanto girarão ambos na mesma velocidade. Desconectando-se a quinta roda dentada 92 do quinto par de engrenagens 21 do eixo intermediário torna possível para que o torque da segunda engrenagem planetária 12 seja transferido para o eixo intermediário e consequentemente para o primeiro eixo principal 34 conectado à primeira engrenagem planetária 10 a fim de, por meio do mecanismo de embreagem 96, finalmente transferir torque para o eixo de saída da caixa de engrenagens 20.
[0062] Durante a operação, a caixa de engrenagens 2 pode, em certas situações, operar de modo que uma das rodas solares 26 e 32 seja travada ao respectivo primeiro ou segundo suporte de roda planetária 50 ou 51 pela respectiva primeira ou segunda unidade de embreagem 56 ou 58. O respectivo primeiro ou segundo eixo principal 34 ou 36 então girará na mesma velocidade que o eixo de entrada da caixa de engrenagens 8, dependendo de qual das rodas solares 26 e 32 esteja travada ao respectivo suporte de roda planetária. Uma ou ambas as máquinas elétricas 14 e 16 podem servir como geradores para abastecer energia elétrica para o armazenamento de energia 46. Alternativamente, a respectiva máquina elétrica pode fornecer uma contribuição de torque para aumentar o torque no eixo de saída 20. Em certas situações de operação as máquinas elétricas fornecerão energia elétrica uma para a outra independentemente do armazenamento de energia 46.
[0063] Também é possível que ambas as máquinas elétricas 14 e 16 gerem corrente simultaneamente para o armazenamento de energia 46. Durante freio motor, o condutor libera o pedal de acelerador do veículo (não retratado). O eixo de saída da caixa de engrenagens 20 então aciona uma ou ambas as máquinas elétricas enquanto que ao mesmo tempo o motor de combustão 4 e as máquinas elétricas aplicam freio motor. As máquinas elétricas aqui geram energia elétrica que vai para o armazenamento de energia do veículo 46. Esse estado de operação é chamado de frenagem regenerativa. O eixo de saída do motor 97 é desconectado de modo a se tornar independente da marcha lenta do motor durante a frenagem. Isso significa que uma ou ambas as máquinas elétricas 14 e 16 servirão como freios e gerarão energia elétrica que irá para o armazenamento de energia.
[0064] A unidade de controle 48 é conectada às máquinas elétricas 14 e 16 e adaptada para fazer com que as mesmas, em certas situações de operação apropriadas, usem a energia elétrica armazenada para transmitir força de acionamento para o eixo de saída da caixa de engrenagens 20, e em outras situações de operação usem a energia cinética do eixo de saída da caixa de engrenagens para ganhar e armazenar energia elétrica. A unidade de controle, portanto monitora a velocidade e/ou o torque do eixo de saída do motor 97 por meio de sensores 98 associados às máquinas elétricas, e a velocidade e/ou torque do eixo de saída da caixa de engrenagens, a fim de, desse modo, obter informações e fazer com que as máquinas elétricas sirvam como motores elétricos ou geradores. A unidade de controle pode ser um computador com software adequado para esse propósito. A mesma também controlará o fluxo de energia elétrica entre o armazenamento de energia 46 e os respectivos estatores 40 e 44 das máquinas elétricas. Em situações em que as máquinas elétricas servem como motores, a energia elétrica armazenada é abastecida do armazenamento de energia para os estatores. Em situações em que as máquinas elétricas servem como geradores, a energia elétrica é abastecida dos estatores para o armazenamento de energia. Como mencionado acima, entretanto, as máquinas elétricas podem, em certas situações de operação, fornecer energia elétrica uma para a outra independentemente do armazenamento de energia.
[0065] As primeira e segunda unidades de embreagem 56 e 58, o primeiro, segundo, terceiro, quarto e quinto elementos de embreagem 84, 86, 88, 90 e 93, o mecanismo de embreagem 96 entre o primeiro eixo principal 34 e o eixo de saída 20, e o dispositivo de travamento 102 entre o primeiro suporte de roda planetária 50 e o alojamento de engrenagem 42, são conectados à unidade de controle 48 por meio de suas respectivas mangas de transferência, que são, preferencialmente, ativadas e desativadas por sinais elétricos da unidade de controle. As mangas de transferência são, preferencialmente, movidas por meio de potência não retratado, por exemplo, por cilindros hidráulicos ou pneumáticos. Também é possível que as mesmas sejam movidas por meio de potência operado eletricamente.
[0066] No exemplo retratado na Figura 2 há quatro pinhões 62, 68, 74 e 80, quatro rodas dentadas 64, 70, 76 e 82 e duas engrenagens planetárias 10 e 12 com máquinas elétricas associadas 14 e 16. Entretanto, é possível que a caixa de engrenagens seja dotada de mais ou menos pinhões e rodas dentadas e com mais engrenagens planetárias com máquinas elétricas associadas.
[0067] Como descrito acima, o torque da caixa de engrenagens 2 é extraído do eixo de saída 20. Também é possível que o mesmo seja extraído diretamente de primeiro ou do segundo eixo principal 34, 36 ou diretamente do eixo intermediário 18. O mesmo também pode ser extraído em paralelo de dois ou todos os três eixos 18. 34. 36 ao mesmo tempo.
[0068] Uma transferência de uma primeira engrenagem para uma sexta engrenagem é descrita abaixo em um caso em que o trem de potência híbrido 3 é parte de um veículo 1. O primeiro suporte de roda planetária 50 e a primeira roda solar 26 são conectados pela primeira unidade de embreagem 56. Adicionalmente, o segundo suporte de roda planetária 51 e a segunda roda solar 32 são conectados pela segunda unidade de embreagem 58. A unidade de embreagem 106 é aberta e o motor de combustão 4 é, portanto desconectado e o veículo é propelido pelas duas máquinas elétricas 14, 16.
[0069] Em uma primeira engrenagem os pares de engrenagens 60, 72 conectados à primeira engrenagem planetária 10 são desconectados do eixo intermediário 18 enquanto que ao mesmo tempo o quarto par de engrenagens 78 é conectado ao eixo intermediário. Assim a quarta roda dentada 82 é conectada ao eixo intermediário pelo quarto elemento de embreagem 90. O quinto par de engrenagens 21 é conectado ao eixo intermediário.
[0070] Os primeiro, segundo, terceiro e quarto pares de engrenagens 60, 66, 72, 78 tem, cada um, uma relação apropriada para as características de operação almejadas do veículo. Na modalidade exemplo na Figura 2 o quarto par 78 tem uma relação mais alta do que o primeiro, segundo e terceiro pares 60, 66, 72, assim o mesmo será conectado quando a engrenagem mais baixa for engatada. Tal como o quarto par, o segundo par de engrenagens 66 transfere torque entre o segundo eixo principal 36 e o eixo intermediário e poderia em vez disso ter uma relação mais alta do que os outros pares 60, 72, 78, nesse caso, portanto o mesmo seria conectado quando a engrenagem mais baixa fosse engatada.
[0071] Para transferir para uma segunda engrenagem, as duas máquinas elétricas são operadas de modo que o equilíbrio de torque ocorra na segunda engrenagem planetária 12. Depois disso a segunda unidade de embreagem 58 é movida para que o segundo suporte de roda planetária 51 e a segunda roda solar 32 sejam desconectados um do outro. A primeira máquina elétrica 14 então é operada de modo que uma velocidade síncrona seja alcançada entre o eixo intermediário e o primeiro par de engrenagens 60, o que significa que uma velocidade síncrona ocorre entre a primeira roda dentada 64 e o eixo intermediário. Depois disso a primeira roda dentada 64 é conectada ao eixo intermediário pelo primeiro elemento de embreagem 84. As duas máquinas elétricas então são operadas de modo que um estado livre de torque ocorra entre o eixo intermediário e a quarta roda dentada 82, seguido pelo quarto elemento de embreagem 90 ser movido para que a quarta roda dentada 82 e, consequentemente, o quarto par de engrenagens 78 sejam desconectados do eixo intermediário. Finalmente, a segunda máquina elétrica 16 é operada de modo que uma velocidade síncrona seja alcançada na segunda engrenagem planetária 12, seguido pelo segundo suporte de roda planetária 52 e a segunda roda solar 32 serem conectados pela segunda unidade de embreagem 58. O veículo agora estará funcionando em uma segunda engrenagem.
[0072] Para transferir de uma primeira para uma terceira engrenagem, as duas máquinas elétricas são operadas de modo que o equilíbrio de torque ocorra na primeira engrenagem planetária 10. Depois disso a primeira unidade de embreagem 56 é movida para que o primeiro suporte de roda planetária 50 e a primeira roda solar 26 sejam desconectados um do outro. A segunda máquina elétrica 16 então é operada de modo que uma velocidade síncrona seja alcançada entre o eixo intermediário e o segundo par de engrenagens 66, o que significa que uma velocidade síncrona ocorre entre a segunda roda dentada 70 e o eixo intermediário. Depois disso a segunda roda dentada 70 é conectada ao eixo intermediário pelo segundo elemento de embreagem 86. As duas máquinas elétricas então são operadas de modo que um estado livre de torque ocorra entre o eixo intermediário e a primeira roda dentada 64, seguido pelo primeiro elemento de embreagem 84 ser movido para que a primeira roda dentada 64 e consequentemente o primeiro par de engrenagens 60 sejam desconectados do eixo intermediário. Finalmente, a primeira máquina elétrica 14 é operada de modo que uma velocidade síncrona seja alcançada na primeira engrenagem planetária 10, seguido pelo primeiro suporte de roda planetária 50 e a primeira roda solar 26 serem conectados pela primeira unidade de embreagem 56. O veículo agora estará funcionando em uma primeira engrenagem.
[0073] Para transferir de uma terceira engrenagem para uma quarta engrenagem, as duas máquinas elétricas são operadas de modo que o equilíbrio de torque ocorra na segunda engrenagem planetária 12. Depois disso a segunda unidade de embreagem 58 é movida para que o segundo suporte de roda planetária 51 e a segunda roda solar 32 sejam desconectados um do outro. A primeira máquina elétrica 14 então é operada de modo que uma velocidade síncrona seja alcançada entre o eixo intermediário e o terceiro par de engrenagens 72, o que significa que uma velocidade síncrona ocorre entre a terceira roda dentada 76 e o eixo intermediário. Depois disso a terceira roda dentada 76 é conectada ao eixo intermediário pelo terceiro elemento de embreagem 88. As duas máquinas elétricas então são operadas de modo que um estado livre de torque ocorra entre o eixo intermediário e a segunda roda dentada 70, seguido pelo segundo elemento de embreagem 86 ser movido para que a segunda roda dentada 70 e consequentemente o segundo par de engrenagens 66 sejam desconectados do eixo intermediário. Finalmente, a segunda máquina elétrica 16 é operada de modo que uma velocidade síncrona seja alcançada na segunda engrenagem planetária 12, seguido pelo segundo suporte de roda planetária 51 e a segunda roda solar 32 serem conectados pela segunda unidade de embreagem 58. O veículo agora estará funcionando em uma quarta engrenagem.
[0074] Para mudar de uma quarta para uma sexta engrenagem, as duas máquinas elétricas são operadas de modo que o equilíbrio de torque ocorra na segunda engrenagem planetária 12. Depois disso a segunda unidade de embreagem 58 é movida para que o segundo suporte de roda planetária 51 e a segunda roda solar 32 sejam desconectados um do outro. Depois disso a segunda máquina elétrica 16 é operada de modo que uma velocidade síncrona seja alcançada entre o eixo intermediário e o segundo par de engrenagens 66 ou o quarto par de engrenagens 78. Depois disso a segunda roda dentada 70 é conectada ao eixo intermediário pelo segundo elemento de embreagem 86, ou a quarta roda dentada 82 é conectada ao eixo intermediário pelo quarto elemento de embreagem 90. Depois disso as duas máquinas elétricas são operadas de modo que um estado livre de torque ocorra entre o eixo intermediário e a terceira roda dentada 76, seguido pelo terceiro elemento de embreagem 88 ser movido para que a terceira roda dentada 76 e consequentemente o terceiro par de engrenagens 72 sejam desconectados do eixo intermediário. A primeira máquina elétrica 14 então é operada de modo que uma velocidade síncrona seja alcançada entre o primeiro eixo principal 34 e o eixo de saída 20, seguido pelo mecanismo de embreagem 96 ser usado para conectar o primeiro eixo principal 34 ao eixo de saída 20. Adicionalmente, as duas máquinas elétricas são operadas de modo que um estado livre de torque ocorra entre o eixo intermediário e os segundo ou quarto pares de engrenagens 66, 78 conectados previamente, seguido pelo segundo ou quarto elemento de embreagem 86, 90 ser movido para que o segundo ou quarto par de engrenagens 66, 78 seja desconectado do eixo intermediário. Depois disso a segunda máquina elétrica 16 é operada de modo que um estado livre de torque ocorra entre o quinto par de engrenagens 21 e o eixo intermediário. Quando um estado livre de torque é alcançado, o quinto elemento de embreagem 93 é desengatado e o quinto par de engrenagens 21 é desconectado do eixo intermediário. Finalmente a segunda máquina elétrica 16 é operada de modo que uma velocidade síncrona seja alcançada na segunda engrenagem planetária 12, seguido pelo segundo suporte de roda planetária 51 e a segunda roda solar 32 serem conectados pela segunda unidade de embreagem 58.
[0075] A Figura 3 ilustra o trem de potência híbrido 3 da Figura 2 em uma vista simplificada em que certos componentes foram omitidos por motivo de clareza. G1 na Figura 3 assume a forma de pelo menos um par de engrenagens conectado ao primeiro eixo principal 34 e, portanto à primeira engrenagem planetária 10, e G2 assume a forma de pelo menos um par de engrenagens conectado ao segundo eixo principal 36 e, portanto à segunda engrenagem planetária 12. Esses pares de engrenagens G1, G2 também são conectado ao eixo de saída 20 por meio do eixo intermediário 18. Cada um de G1 e G2 pode compreender um ou mais pares de engrenagens. O par de engrenagens G1 conectado à primeira engrenagem planetária 10 pode, por exemplo, compreender o primeiro par de engrenagens 60 e/ou o terceiro par de engrenagens 72, como descrito com referência à Figura 2. O par de engrenagens G2 conectado à segunda engrenagem planetária 12 pode, por exemplo, compreender o segundo par de engrenagens 66 e/ou o quarto par de engrenagens 78, como descrito com referência à Figura 2. Também é retratado pelo menos um par de engrenagens G3 que é conectado ao eixo de saída 20 e ao eixo intermediário 18 e pode assumir a forma do quinto par de engrenagens 21 descrito com referência à Figura 2. O G3 pode compreender um ou mais pares de engrenagens.
[0076] Modalidades para controlar o trem de potência híbrido 3 são descritas abaixo. O primeiro suporte de roda planetária 50 e a primeira roda solar 26 são conectados pela primeira unidade de embreagem 56. Adicionalmente, o segundo suporte de roda planetária 51 e a segunda roda solar 32 são conectados pela segunda unidade de embreagem 58. A unidade de embreagem 106 é aberta, assim o motor de combustão é desconectado e o trem de potência híbrido é acionado pelas duas máquinas elétricas. Pelo menos um par de engrenagens G3 conectado ao eixo intermediário e ao eixo de saída 20 é conectado preferencialmente e travado ao eixo intermediário para que o torque das duas máquinas elétricas seja transferido para o eixo de saída por meio do eixo intermediário e do par de engrenagens G3.
[0077] Em uma modalidade, uma mudança ascendente de uma engrenagem para outro é efetuada pelo trem de potência híbrido ser levado a desconectar o segundo suporte de roda planetária 51 e a segunda roda solar 32. Isso é efetuado operando-se as duas máquinas elétricas de modo que o equilíbrio de torque ocorra na segunda engrenagem planetária 12. Depois disso a segunda unidade de embreagem 58 é movida para que o segundo suporte de roda planetária 51 e a segunda roda solar 32 sejam desconectados um do outro.
[0078] Adicionalmente, a primeira máquina elétrica 14 é operada de modo que uma velocidade síncrona seja alcançada entre o eixo intermediário e um par de engrenagens G1 que é conectado à primeira engrenagem planetária 10, seguido pelo par de engrenagens G1 conectado à primeira engrenagem planetária ser conectado ao eixo intermediário. As duas máquinas elétricas então são operadas de modo que um estado livre de torque ocorra entre o eixo intermediário e um par de engrenagens G2 que é conectado à segunda engrenagem planetária 12, seguido pelo par de engrenagens G2 conectado à segunda engrenagem planetária ser desconectado do eixo intermediário. Depois disso a segunda máquina elétrica 16 é operada de modo que uma velocidade síncrona seja alcançada entre o segundo suporte de roda planetária 51 e a segunda roda solar 32, seguido pelos mesmos serem conectados pela segunda unidade de embreagem 58.
[0079] Em uma modalidade uma mudança ascendente de uma engrenagem para outra é efetuada pelo trem de potência híbrido ser adicionalmente levado a desconectar o primeiro suporte de roda planetária 50 e a primeira roda solar 26, um do outro. Isso é efetuado pelas duas máquinas elétricas serem operadas de modo que o equilíbrio de torque ocorra na primeira engrenagem planetária 10. Depois disso a primeira unidade de embreagem 56 é movida para que o primeiro suporte de roda planetária 50 e a primeira roda solar 26 sejam desconectados um do outro.
[0080] Adicionalmente, a segunda máquina elétrica 16 é operada de modo que uma velocidade síncrona seja alcançada entre o eixo intermediário e um par de engrenagens G2 que é conectado à segunda engrenagem planetária 12. Depois disso o par de engrenagens G2 conectado à segunda engrenagem planetária é conectado ao eixo intermediário. As duas máquinas elétricas então são operadas de modo que um estado livre de torque ocorra entre o eixo intermediário e um par de engrenagens G1 que é conectado à primeira engrenagem planetária 10, seguido pelo par de engrenagens G1 conectado à primeira engrenagem planetária ser desconectado do eixo intermediário. Depois disso a primeira máquina elétrica 14 é operada de modo que uma velocidade síncrona seja alcançada entre o primeiro suporte de roda planetária 50 e a primeira roda solar 26, seguido pelos mesmos serem conectados pela primeira unidade de embreagem 56.
[0081] Em uma modalidade adicional uma mudança ascendente de uma engrenagem para outra é efetuada pelo trem de potência híbrido adicionalmente ser levado a desconectar o segundo suporte de roda planetária 51 e a segunda roda solar 32. Isso é efetuado operando-se as duas máquinas elétricas de modo que o equilíbrio de torque ocorra na segunda engrenagem planetária 12. Depois disso a segunda unidade de embreagem 58 é movida para que o segundo suporte de roda planetária 51 e a segunda roda solar 32 sejam desconectados um do outro.
[0082] Depois disso, a segunda máquina elétrica 16 é operada de modo que uma velocidade síncrona seja alcançada entre o eixo intermediário e um par de engrenagens G2 que é conectado à segunda engrenagem planetária 12. Depois disso o par de engrenagens G2 conectado à segunda engrenagem planetária é conectado ao eixo intermediário. Depois disso as duas máquinas elétricas são operadas de modo que um estado livre de torque ocorra entre o eixo intermediário e um par de engrenagens G1 que é conectado à primeira engrenagem planetária 10, seguido pelo par de engrenagens G1 conectado à primeira engrenagem planetária ser desconectado do eixo intermediário. A primeira máquina elétrica 14 então é operada de modo que uma velocidade síncrona seja alcançada entre o primeiro eixo principal 34 e o eixo de saída 20, seguido pelo mecanismo de embreagem 96 ser usado para conectar esses dois eixos. Adicionalmente, as duas máquinas elétricas são operadas de modo que um estado livre de torque ocorra entre o eixo intermediário e o par de engrenagens G2 conectado previamente ser conectado à segunda engrenagem planetária 12, seguido pelo par de engrenagens G2 conectado à segunda engrenagem planetária ser desconectado do eixo intermediário. A segunda máquina elétrica 16, depois disso, é operada de modo que um estado livre de torque ocorra entre o eixo intermediário e o par de engrenagens G3 que é conectado ao eixo intermediário e ao eixo de saída 20. Quando um estado livre de torque é alcançado, o par de engrenagens G3 conectado ao eixo intermediário e ao eixo de saída é desconectado do eixo intermediário. Finalmente a segunda máquina elétrica 16 é operada de modo que uma velocidade síncrona seja alcançada entre o segundo suporte de roda planetária 51 e a segunda roda solar 32, seguido pelos mesmos serem conectados pela segunda unidade de embreagem 58.
[0083] A Figura 4 é um fluxograma de um método para controlar um trem de potência híbrido 3 durante acionamento elétrico. O trem de potência híbrido compreende um motor de combustão 4 e uma caixa de engrenagens 2 que é dotada de um eixo de entrada 8 e um eixo de saída 20; uma primeira engrenagem planetária 10 conectada ao eixo de entrada 8; uma segunda engrenagem planetária 12 conectada à primeira engrenagem planetária 10; uma primeira máquina elétrica 14 conectada à primeira engrenagem planetária 10; uma segunda máquina elétrica 16 conectada à segunda engrenagem planetária 12; pelo menos um par de engrenagens G1, 60, 72 conectado à primeira engrenagem planetária 10 e ao eixo de saída 20, e pelo menos um par de engrenagens G2, 66, 78 conectado à segunda engrenagem planetária 12 e ao eixo de saída 20.
[0084] Em uma modalidade o método compreende as etapas de:
[0085] a) usar um dispositivo de embreagem 106 para garantir que o motor de combustão seja desconectado,
[0086] b) desconectar os componentes rotativos 28, 32, 51 da segunda engrenagem planetária 12 um do outro,
[0087] c) conectar um par de engrenagens G1, 60, 72 que é conectado à primeira engrenagem planetária 10,
[0088] d) desconectar um par de engrenagens G2, 66, 78 que é conectado à segunda engrenagem planetária 12, e
[0089] e) conectar dois componentes rotativos 28, 32, 51 da segunda engrenagem planetária 12 um ao outro.
[0090] Com vantagem, o motor de combustão é desconectado da caixa de engrenagens pelo dispositivo de embreagem 106 situado entre um eixo de saída 97 do motor e o eixo de entrada 8 da caixa de engrenagens.
[0091] Com vantagem, os componentes rotativos 28, 32, 51 da segunda engrenagem planetária 12 compreendem um segundo suporte de roda planetária 51 e uma segunda roda solar 32 que são desconectados na etapa b) pelas duas máquinas elétricas serem operadas de modo que o equilíbrio de torque ocorra na segunda engrenagem planetária. Depois disso uma segunda unidade de embreagem 58 é movida para que o segundo suporte de roda planetária 51 e a segunda roda solar 32 sejam desconectados um do outro.
[0092] Com vantagem, o par de engrenagens G1, 60, 72 conectado à primeira engrenagem planetária 10 é conectado na etapa c) pela primeira máquina elétrica 14 ser operada de modo que uma velocidade síncrona seja alcançada entre um eixo intermediário e o par de engrenagens G1, 60, 72 conectado à primeira engrenagem planetária 10, em que o par de engrenagens depois disso é conectado ao eixo intermediário.
[0093] Com vantagem, o par de engrenagens G2, 66, 78 conectado à segunda engrenagem planetária 12 é desconectado na etapa d) pelas duas máquinas elétricas serem operadas de modo que um estado livre de torque ocorra entre o eixo intermediário 18 e o par de engrenagens G2, 66, 78, em que o par de engrenagens depois disso é desconectado do eixo intermediário.
[0094] Com vantagem, os componentes rotativos 28, 32, 51 da segunda engrenagem planetária 12 compreendem um segundo suporte de roda planetária 51 e uma segunda roda solar 32 que são conectados na etapa e) pela segunda máquina elétrica 16 ser operada de modo que uma velocidade síncrona seja alcançada entre o segundo suporte de roda planetária 51 e a segunda roda solar 32, seguido pelos mesmos serem conectados pela segunda unidade de embreagem 58.
[0095] Em outra modalidade, o método também compreende, adicionalmente às etapas a) a e) acima, as etapas de:
[0096] f) desconectar os componentes rotativos 22, 26, 50 da primeira engrenagem planetária 10 um do outro,
[0097] g) conectar um par de engrenagens G2, 66, 78 que é conectado à segunda engrenagem planetária 12,
[0098] h) desconectar um par de engrenagens G1, 60, 72 que é conectado à primeira engrenagem planetária 10, e
[0099] i) conectar os dois componentes rotativos 22, 26, 50 da primeira engrenagem planetária 10 um ao outro.
[0100] Com vantagem, os dois componentes rotativos 22, 26, 50 da primeira engrenagem planetária 10 compreendem uma primeira roda solar 26 e um primeiro suporte de roda planetária 50 que são desconectados na etapa f) pelas duas máquinas elétricas serem operadas de modo que o equilíbrio de torque ocorra na primeira engrenagem planetária. Depois disso uma primeira unidade de embreagem 56 é movida para que o primeiro suporte de roda planetária 50 e a primeira roda solar 26 sejam desconectados um do outro.
[0101] Com vantagem, o par de engrenagens G2, 66, 78 conectado à segunda engrenagem planetária 12 é conectado na etapa g) pela segunda máquina elétrica 16 ser operada de modo que uma velocidade síncrona seja alcançada entre o eixo intermediário e o par de engrenagens G2, 66, 78, em que o par de engrenagens depois disso é conectado ao eixo intermediário.
[0102] Com vantagem, o par de engrenagens G1, 60, 72 conectado à primeira engrenagem planetária 10 é desconectado na etapa h) pelas duas máquinas elétricas serem operadas de modo que um estado livre de torque ocorra entre o eixo intermediário e o par de engrenagens G1, 60, 72, em que o par de engrenagens depois disso é desconectado do eixo intermediário.
[0103] Com vantagem, os dois componentes rotativos 22, 26, 50 da primeira engrenagem planetária 10 compreendem uma primeira roda solar 26 e um primeiro suporte de roda planetária 50 que são conectados na etapa i) pela primeira máquina elétrica 14 ser operada de modo que uma velocidade síncrona seja alcançada entre o primeiro suporte de roda planetária 50 e a primeira roda solar 26, que depois disso são conectados pela primeira unidade de embreagem 58.
[0104] Em uma modalidade adicional, o método também compreende adicionalmente às etapas a) a e) acima, as etapas de:
[0105] j) repetir a etapa b),
[0106] k) conectar um par de engrenagens G2, 66, 78 que é conectado à segunda engrenagem planetária 12,
[0107] l) desconectar um par de engrenagens G1, 60, 72 que é conectado à primeira engrenagem planetária 10,
[0108] m) usar um mecanismo de embreagem 96 para conectar a primeira engrenagem planetária 10 ao eixo de saída 20,
[0109] n) repetir a etapa d),
[0110] o) desconectar um par de engrenagens G3, 21 situado entre o eixo intermediário e o eixo de saída 20, e
[0111] p) repetir a etapa e).
[0112] Com vantagem, o par de engrenagens G2, 66, 78 conectado à segunda engrenagem planetária 12 é conectado na etapa k) pela segunda máquina elétrica 16 ser operada de modo que uma velocidade síncrona seja alcançada entre o eixo intermediário e o par de engrenagens G2, 66, 78, em que o par de engrenagens depois disso é conectado ao eixo intermediário.
[0113] Com vantagem, o par de engrenagens G1, 60, 72 conectado à primeira engrenagem planetária 10 é desconectado na etapa 1) pelas duas máquinas elétricas serem operadas de modo que um estado livre de torque ocorra entre o eixo intermediário e o par de engrenagens G1, 60, 72, em que o par de engrenagens depois disso é desconectado do eixo intermediário.
[0114] Com vantagem, a primeira engrenagem planetária 10 é conectada ao eixo de saída 20 na etapa m) pela primeira máquina elétrica 14 ser operada de modo que uma velocidade síncrona seja alcançada entre o eixo de saída 20 e um primeiro eixo principal 34 que é conectado à primeira engrenagem planetária 10, seguido pelo mecanismo de embreagem 96 ser usado para conectar esses dois eixos juntos.
[0115] Com vantagem, o par de engrenagens 3G, 21 situado entre o eixo intermediário e o eixo de saída 20 é desconectado na etapa o) pela segunda máquina elétrica 16 ser operada de modo que um estado livre de torque ocorra entre o eixo intermediário e o par de engrenagens G3, 21 situado no eixo de saída, em que o par de engrenagens depois disso é desconectado a partir do eixo intermediário.
[0116] A Figura 5 é um fluxograma de um método para controlar um trem de potência híbrido 3 durante o acionamento elétrico. O trem de potência híbrido compreende um motor de combustão 4 e uma caixa de engrenagens 2 que é dotada de um eixo de entrada 8 e um eixo de saída 20; uma primeira engrenagem planetária 10 conectada ao eixo de entrada 8; uma segunda engrenagem planetária 12 conectada à primeira engrenagem planetária 10; uma primeira máquina elétrica 14 conectada à primeira engrenagem planetária 10; uma segunda máquina elétrica 16 conectada à segunda engrenagem planetária 12; pelo menos um par de engrenagens G1, 60, 72 conectado à primeira engrenagem planetária 10 e ao eixo de saída 20, e pelo menos um par de engrenagens G2, 66, 78 conectado à segunda engrenagem planetária 12 e ao eixo de saída 20.
[0117] O método compreende as etapas de:
[0118] a) usar um dispositivo de embreagem 106 para garantir que o motor de combustão seja desconectado,
[0119] f) desconectar os componentes rotativos 22, 26, 50 da primeira engrenagem planetária 10 um do outro,
[0120] g) conectar um par de engrenagens G2, 66, 78 que é conectado à segunda engrenagem planetária 12,
[0121] h) desconectar um par de engrenagens G1, 60, 72 que é conectado à primeira engrenagem planetária 10, e
[0122] i) conectar os dois componentes rotativos 22, 26, 50 da primeira engrenagem planetária 10 um ao outro.
[0123] Com vantagem, os dois componentes rotativos 22, 26, 50 da primeira engrenagem planetária 10 compreendem uma primeira roda solar 26 e um primeiro suporte de roda planetária 50 que são desconectados na etapa f) pelas duas máquinas elétricas serem operadas de modo que o equilíbrio de torque ocorra na primeira engrenagem planetária. Depois disso, uma primeira unidade de embreagem 56 é movida para que o primeiro suporte de roda planetária 50 e a primeira roda solar 26 sejam desconectados um do outro.
[0124] Com vantagem, o par de engrenagens G2, 66, 78 conectado à segunda engrenagem planetária 12 é conectado na etapa g) pela segunda máquina elétrica 16 ser operada de modo que uma velocidade síncrona seja alcançada entre o eixo intermediário e o par de engrenagens G2, 66, 78, em que o par de engrenagens depois disso é conectado ao eixo intermediário.
[0125] Com vantagem, o par de engrenagens G1, 60, 72 conectado à primeira engrenagem planetária 10 é desconectado na etapa h) pelas duas máquinas elétricas serem operadas de modo que um estado livre de torque ocorra entre o eixo intermediário e o par de engrenagens G1, 60, 72, em que o par de engrenagens depois disso é desconectado do eixo intermediário.
[0126] Com vantagem, os dois componentes rotativos 22, 26, 50 da primeira engrenagem planetária 10 compreendem uma primeira roda solar 26 e um primeiro suporte de roda planetária 50 que são conectados na etapa i) pela primeira máquina elétrica 14 ser operada de modo que uma velocidade síncrona seja alcançada entre o primeiro suporte de roda planetária 50 e a primeira roda solar 26, que depois disso são conectados pela primeira unidade de embreagem 58.
[0127] A invenção propõe um programa de computador P que é armazenado na unidade de controle 48 e/ou no computador 53 e que pode compreender rotinas para controlar o trem de potência híbrido 3 de acordo com a presente invenção.
[0128] O programa P pode ser armazenado em uma forma executável ou em forma comprimida em uma memória M e/ou em uma memória de leitura/gravação.
[0129] A invenção também se refere a um produto de programa de computador que compreende um código de programa armazenado em um meio legível por computador para conduzir as etapas do método acima quando o dito código de programa é executado na unidade de controle 48 ou outro computador 53 conectado à unidade de controle 48. O dito código de programa pode ser armazenado de uma forma não volátil na dita mídia que pode ser lida por um computador 53.
[0130] Os componentes e recursos citados acima podem, dentro o escopo da invenção, serem combinados entre as diferentes versões citadas.

Claims (26)

1. Trem de potência híbrido que compreende um motor de combustão (4) e uma caixa de engrenagens (2) com um eixo de entrada (8) e um eixo de saída (20); uma primeira engrenagem planetária (10) conectada ao eixo de entrada (8) e um primeiro eixo principal (34); uma segunda engrenagem planetária (12) conectada à primeira engrenagem planetária (10) e a um segundo eixo principal (36); uma primeira máquina elétrica (14) conectada à primeira engrenagem planetária (10); uma segunda máquina elétrica (16) conectada à segunda engrenagem planetária (12); pelo menos um par de engrenagens (G1, 60, 72) conectado à primeira engrenagem planetária (10) e ao eixo de saída (20); e pelo menos um par de engrenagens (G2, 66, 78) conectado à segunda engrenagem planetária (12) e ao eixo de saída (20), em que um segundo suporte de roda planetária (51) da segunda engrenagem planetária (12) é conectado ao segundo eixo principal (36), em que o eixo de entrada (8) é conectado a um primeiro suporte de roda planetária (50) da primeira engrenagem planetária (10), em que um dispositivo de embreagem (106) é fornecido entre o motor de combustão (4) e a caixa de engrenagens (2) de modo que o motor de combustão (4) possa ser desconectado da caixa de engrenagens (2), caracterizado pelo fato de que o primeiro suporte de roda planetária (50) da primeira engrenagem planetária (10) é conectado a uma segunda roda solar (32) da segunda engrenagem planetária (12), e que uma primeira roda solar (26) da primeira engrenagem planetária (10) é conectada ao primeiro eixo principal (34).
2. Trem de potência híbrido, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um eixo intermediário (18) é fornecido entre as respectivas primeira e segunda engrenagens planetárias (10, 12) e o eixo de saída (20).
3. Trem de potência híbrido, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um par de engrenagens (G1, 60, 72) conectado à primeira engrenagem planetária (10) e o pelo menos um par de engrenagens (G2, 66, 78) conectado à segunda engrenagem planetária (12) também são conectados ao eixo intermediário (18).
4. Trem de potência híbrido, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que um mecanismo de embreagem (96) é fornecido entre o primeiro eixo principal (34) e o eixo de saída (20).
5. Trem de potência híbrido, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o eixo intermediário (18) é conectado ao eixo de saída (20) por meio de um quinto par de engrenagens (G3, 21).
6. Trem de potência híbrido, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que um primeiro rotor (24) da primeira máquina elétrica (14) é conectado a uma primeira coroa (22) da primeira engrenagem planetária (10), e em que um segundo rotor (30) da segunda máquina elétrica (16) é conectado a uma segunda coroa (28) da segunda engrenagem planetária (12).
7. Trem de potência híbrido, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que uma primeira unidade de embreagem (56) é disposta para conectar a primeira roda solar (26) de forma liberável ao primeiro suporte de roda planetária (50), e em que uma segunda unidade de embreagem (58) é disposta para conectar a segunda roda solar (32) de forma liberável ao segundo suporte de roda planetária (51).
8. Veículo caracterizado pelo fato de que é dotado de um trem de potência híbrido como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 7.
9. Método para controlar um trem de potência híbrido (3) para efetuar mudanças de engrenagem sem frenagens de torque, em que o trem de potência híbrido (3) compreende um motor de combustão (4); uma caixa de engrenagens (2) com um eixo de entrada (8) e um eixo de saída (20) e uma primeira engrenagem planetária (10) conectada ao eixo de entrada (8) e a um primeiro eixo principal (34); uma segunda engrenagem planetária (12) conectada à primeira engrenagem planetária (10) e a um segundo eixo principal (36); uma primeira máquina elétrica (14) conectada à primeira engrenagem planetária (10); uma segunda máquina elétrica (16) conectada à segunda engrenagem planetária (12); pelo menos um par de engrenagens (G1, 60, 72) conectado à primeira engrenagem planetária (10) e ao eixo de saída (20); e pelo menos um par de engrenagens (G2, 66, 78) conectado à segunda engrenagem planetária (12) e ao eixo de saída (20), em que um segundo suporte de roda planetária (51) da segunda engrenagem planetária (12) é conectado ao segundo eixo principal (36) e em que o eixo de entrada (8) é conectado a um primeiro suporte de roda planetária (50) da primeira engrenagem planetária (10), em que o primeiro suporte de roda planetária (50) da primeira engrenagem planetária (10) é conectado a uma segunda roda solar (32) da segunda engrenagem planetária (12), e em que uma primeira roda solar (26) da primeira engrenagem planetária (10) é conectada ao primeiro eixo principal (34), compreendendo as etapas de: a) usar um dispositivo de embreagem (106) para garantir que o motor de combustão (4) seja desconectado, caracterizado por b) desconectar componentes rotativos (28, 32, 51) da segunda engrenagem planetária (12) um do outro, c) conectar um par de engrenagens (G1, 60, 72) que é conectado à primeira engrenagem planetária (10), d) desconectar um par de engrenagens (G2, 66, 78) que é conectado à segunda engrenagem planetária (12), e e) conectar dois componentes rotativos (28, 32, 51) da segunda engrenagem planetária (12) um ao outro.
10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que na etapa b) os componentes rotativos (28, 32, 51) da segunda engrenagem planetária (12) compreendem um segundo suporte de roda planetária (51) e uma segunda roda solar (32), em que as primeira e/ou segunda máquinas elétricas (14, 16) são operadas de tal maneira que o equilíbrio de torque ocorra na segunda engrenagem planetária (12), após o que uma segunda unidade de embreagem (58) é movida de modo que o segundo suporte de roda planetária (51) e a segunda roda solar (32) sejam desconectados um do outro.
11. Método, de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que na etapa c) a primeira máquina elétrica (14) é operada de tal maneira que uma velocidade síncrona seja alcançada entre um eixo intermediário (18) e o par de engrenagens (G1, 60, 72) que é conectado à primeira engrenagem planetária (10), após o que o par de engrenagens (G1, 60, 72) conectado à primeira engrenagem planetária (10) é conectado ao eixo intermediário (18).
12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, caracterizado pelo fato de que na etapa d) a segunda máquina elétrica (16) é operada de tal maneira que um estado livre de torque ocorra entre o eixo intermediário (18) e o par de engrenagens (G2, 66, 78) que é conectado à segunda engrenagem planetária (12), após o que o par de engrenagens (G2, 66, 78) conectado à segunda engrenagem planetária (12) é desconectado do eixo intermediário (18).
13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12, caracterizado pelo fato de que na etapa e) os componentes rotativos (28, 32, 51) da segunda engrenagem planetária (12) compreendem um segundo suporte de roda planetária (51) e uma segunda roda solar (32), em que a segunda máquina elétrica (16) é operada de tal maneira que uma velocidade síncrona seja alcançada entre o segundo suporte de roda planetária (51) e a segunda roda solar (32), após o que o segundo suporte de roda planetária (51) e a segunda roda solar (32) são conectados juntos pela segunda unidade de embreagem (58).
14. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 13, caracterizado pelas etapas adicionais de: f) desconectar os componentes rotativos (22, 26, 50) da primeira engrenagem planetária (10) um do outro, g) conectar um par de engrenagens (G2, 66, 78) que é conectado à segunda engrenagem planetária (12), h) desconectar um par de engrenagens (G1, 60, 72) que é conectado à primeira engrenagem planetária (10), e i) conectar dois componentes rotativos (22, 26, 50) da primeira engrenagem planetária (10) um ao outro.
15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que na etapa f) os dois componentes rotativos (22, 26, 50) da primeira engrenagem planetária (10) compreendem uma primeira roda solar (26) e um primeiro suporte de roda planetária (50), em que as primeira e/ou segunda máquinas elétricas (14, 16) são operadas de tal maneira que equilíbrio de torque ocorra na primeira engrenagem planetária (10), após o que uma primeira unidade de embreagem (56) é movida de modo que o primeiro suporte de roda planetária (50) e a primeira roda solar (26) sejam desconectados um do outro.
16. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 ou 15, caracterizado pelo fato de que na etapa i) os dois componentes rotativos (22, 26, 50) da primeira engrenagem planetária (10) compreendem uma primeira roda solar (26) e um primeiro suporte de roda planetária (50), em que a primeira máquina elétrica (14) é operada de tal maneira que uma velocidade síncrona seja alcançada entre o primeiro suporte de roda planetária (50) e a primeira roda solar (26), após o que o primeiro suporte de roda planetária (50) e a primeira roda solar (26) são conectados pela primeira unidade de embreagem (58).
17. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelas etapas adicionais de: j) repetir a etapa b), k) conectar um par de engrenagens (G2, 66, 78) que é conectado à segunda engrenagem planetária (12), l) desconectar um par de engrenagens (G1, 60, 72) que é conectado à primeira engrenagem planetária (10), m) usar um mecanismo de embreagem (96) para conectar a primeira engrenagem planetária (10) ao eixo de saída (20), n) repetir a etapa d), o) desconectar um par de engrenagens (G3, 21) situado entre o eixo intermediário (18) e o eixo de saída (20), e p) repetir a etapa e).
18. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 17, caracterizado pelo fato de que nas etapas g) e k) a segunda máquina elétrica (16) é operada de tal maneira que uma velocidade síncrona seja alcançada entre um eixo intermediário (18) e o par de engrenagens (G2, 66, 78) que é conectado à segunda engrenagem planetária (12), após o que o par de engrenagens (G2, 66, 78) conectado à engrenagem planetária secundária (12) é conectado ao eixo intermediário (18).
19. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 18, caracterizado pelo fato de que nas etapas h) e l) a primeira máquina elétrica (14) é operada de tal maneira que um estado livre de torque ocorra entre o eixo intermediário (18) e o par de engrenagens (G1, 60, 72) que é conectado à primeira engrenagem planetária (10), após o que o par de engrenagens (G1, 60, 72) conectado à primeira engrenagem planetária (10) é desconectado do eixo intermediário (18).
20. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 19, caracterizado pelo fato de que na etapa m) a primeira máquina elétrica (14) é operada de tal maneira que uma velocidade síncrona seja alcançada entre o eixo de saída (20) e um primeiro eixo principal (34) que é conectado à primeira engrenagem planetária (10), após o que o mecanismo de embreagem (96) é usado para conectar o primeiro eixo principal (34) ao eixo de saída (20).
21. Método para controlar um trem de potência híbrido (3) para efetuar mudanças de engrenagem sem frenagens de torque, em que o trem de potência híbrido (3) compreende um motor de combustão (4); uma caixa de engrenagens (2) com um eixo de entrada (8) e um eixo de saída (20) e uma primeira engrenagem planetária (10) conectada ao eixo de entrada (8) e a um primeiro eixo principal (34); uma segunda engrenagem planetária (12) conectada à primeira engrenagem planetária (10) e a um segundo eixo principal (36); uma primeira máquina elétrica (14) conectada à primeira engrenagem planetária (10); uma segunda máquina elétrica (16) conectada à segunda engrenagem planetária (12); pelo menos um par de engrenagens (G1, 60, 72) conectado à primeira engrenagem planetária (10) e ao eixo de saída (20); e pelo menos um par de engrenagens (G2, 66, 78) conectado à segunda engrenagem planetária (12) e ao eixo de saída (20), em que um segundo suporte de roda planetária (51) da segunda engrenagem planetária (12) é conectado ao segundo eixo principal (36) e em que o eixo de entrada (8) é conectado a um primeiro suporte de roda planetária (50) da primeira engrenagem planetária (10), em que o primeiro suporte de roda planetária (50) da primeira engrenagem planetária (10) é conectado a segunda roda solar (32) da segunda engrenagem planetária (12), e em que a primeira roda solar (26) da primeira engrenagem planetária (10) é conectada ao primeiro eixo principal (34) caracterizado pelas etapas de: a) usar um dispositivo de embreagem (106) para garantir que o motor de combustão (4) seja desconectado, f) desconectar componentes rotativos (22, 26, 50) da primeira engrenagem planetária (10) um do outro, g) conectar um par de engrenagens (G2, 66, 78) que é conectado à segunda engrenagem planetária (12), h) desconectar um par de engrenagens (G1, 60, 72) que é conectado à primeira engrenagem planetária (10), e i) conectar dois componentes rotativos (22, 26, 50) da primeira engrenagem planetária (10) um ao outro.
22. Método, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que na etapa f) os dois componentes rotativos (22, 26, 50) da primeira engrenagem planetária (10) compreendem uma primeira roda solar (26) e um primeiro suporte de roda planetária (50), em que as primeira e/ou segunda máquinas elétricas (14, 16) são operadas de tal maneira que equilíbrio de torque ocorra na primeira engrenagem planetária (10), após o que uma primeira unidade de embreagem (56) é movida para que o primeiro suporte de roda planetária (50) e a primeira roda solar (26) sejam desconectados um do outro.
23. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 21 ou 22, caracterizado pelo fato de que na etapa i) os dois componentes rotativos (22, 26, 50) da primeira engrenagem planetária (10) compreendem uma primeira roda solar (26) e um primeiro suporte de roda planetária (50), em que a primeira máquina elétrica (14) é operada de tal maneira que uma velocidade síncrona seja alcançada entre o primeiro suporte de roda planetária (50) e a primeira roda solar (26), após o que o primeiro suporte de roda planetária (50) e a primeira roda solar (26) são conectados juntos pela primeira unidade de embreagem (58).
24. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 21 a 23, caracterizado pelo fato de que na etapa g) a segunda máquina elétrica (16) é operada de tal maneira que uma velocidade síncrona seja alcançada entre um eixo intermediário (18) e o par de engrenagens (G2, 66, 78) que é conectado à segunda engrenagem planetária (12), após o que o par de engrenagens (G2, 66, 78) conectado à segunda engrenagem planetária (12) é conectado ao eixo intermediário (18).
25. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 21 a 24, caracterizado pelo fato de que na etapa h) a primeira máquina elétrica é operada de tal maneira que um estado livre de torque ocorra entre o eixo intermediário (18) e o par de engrenagens (G1, 60, 72) que é conectado à primeira engrenagem planetária (10), após o que o par de engrenagens (G1, 60, 72) conectado à primeira engrenagem planetária (10) é desconectado do eixo intermediário (18).
26. Meio legível por computador caracterizado pelo fato de que compreende instruções para aplicar um método como definido em qualquer uma das reivindicações 9 a 25.
BR112015024695-8A 2013-03-27 2014-03-20 Trem de potência híbrido que compreende motor de combustão, veículo, método para controlar trem de potência híbrido e meio legível por computador BR112015024695B1 (pt)

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