SE538194C2

SE538194C2 - Hybriddrivlina med en växellåda, fordon med en sådan hybriddrivlina, förfarande för att styra en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod

Info

Publication number: SE538194C2
Application number: SE1450309A
Authority: SE
Inventors: Johan Lindström; Mathias Björkman; Niklas Pettersson; Mikael Bergquist
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2013-03-27
Filing date: 2014-03-20
Publication date: 2016-03-29
Also published as: KR20150135490A; US20200361299A1; EP2978620A1; CN105246727B; RU2015145830A; US10787069B2; EP2978622A1; RU2015145827A; BR112015024695A2; US11446997B2; WO2014158078A1; US20160047441A1; US20160059686A1; SE1450309A1; EP2978622A4; EP2978620B1; KR101718456B1; EP2978620A4; CN105246727A; EP2978622B1

Abstract

Sammandrag Uppfinningen avser en hybriddrivlina innefattande en forbranningsmotor (4) och en vaxella.da (2) med en ingaende axel (8) och en utgaende axel (20); en fOrsta planetvaxel (10), som är kopplad till den ingaende axeln (8); en andra planetvaxel (12), som är kopplad till den forsta planetvaxeln (10); en forsta elektrisk maskin (14). som är kopplad till den forsta planetvaxeln (10); en andra elektrisk maskin (16), som är kopplad till den andra planetvaxeln (12); atminstone ett med den forsta planetvaxeln (10) och den utgaende axeln (20) anslutet vaxelpar (G 1, 60, 72); och atminstone ett med den andra planetvaxeln (12) och den utgaende axeln (20) an- slutet vaxelpar (G2, 66, 78), varvid en kopplingsanordning (106) är anordnad mellan forbranningsmotorn (4) och vaxelladan (2), sa att forbranningsmotorn (4) kan frikopplas fran vaxelladan (2). Uppfinningen avser ocksa ett forfarande for att styra namnda hybriddrivlina (3), ett datorpro- gram (P) for att styra hybriddrivlinan (3) samt en datorprogramprodukt innefattande programkod for en elektronisk styrenhet (48) eller annan dator (53) for att implementera forfarandet enligt uppfinningen.

Description

Hybriddrivlina med en vaxellada, fordon med en sadan hybriddrivlina, forfarande for att styra en sadan hybriddrivlina, datorprogram for att styra en sadan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod.

UPPFINNINGENS BAKGRUND OCH KAND TEKNIK Foreliggande uppfinning avser en hybriddrivlina enligt patentkravets 1 ingress. Uppfinningen avser ocksa ett fordon, som innefattar en sadan hybriddrivlina enligt patentkravets 12 ingress, ett forfarande for att styra en sadan hybriddrivlina enligt patentkravets 13 ingress, ett forfa- rande fcir att styra en sadan hybriddrivlina enligt patentkravets 25 ingress, ett datorprogram for att styra en sadan hybriddrivlina enligt patentkravets 30 ingress, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod enligt patentkravets 31 ingress.

Hybridfordon kan drivas av en primar motor, som kan vara en forbranningsmotor och en sekundar motor, som kan vara en elektrisk maskin. Den elektriska maskinen är utrustad med atminstone ett energilager, sasom ett elektrokemiskt energilager for lagring av elektrisk energi och reglerutrustning for att reglera flodet av elektrisk energi mellan energilagret och den elektriska maskinen. Den elektriska maskinen kan darmed omvaxlande arbeta som motor och generator i beroende av fordonets driftstillstand. Da fordonet bromsas genererar den elektriska maskinen elektrisk energi som lagras i energilagret. Detta brukar benamnas regenerativ bromsning, vilket medfor att fordonet bromsas med hjalp av den elektriska maskinen och forbranningsmotorn. Den lagrade elektriska energin utnyttjas senare for drift av fordonet.

En planetvaxel innefattar vanligtvis tre komponenter som är roterbart anordnade i forhallande till varandra namligen ett solhjul, en planethjulhallare och ett ringhjul. Med kannedom om antal kuggar hos solhjulet och ringhjulet kan de inbordes varvtalen hos de tre komponenterna bestammas under drift. En av planetvaxelns komponenter kan vara forbunden med en utgaende axel hos en forbranningsmotor. Denna komponent hos planetvaxeln roterar saledes med ett varvtal som motsvarar varvtalet hos den utgaende axeln hos forbranningsmotorn. En andra komponent hos planetvaxeln kan vara forbunden med en ingdende axel till en vaxellada. Denna komponent hos planetvaxeln roterar saledes med samma varvtal som den ingdende axeln till vaxelladan. En tredje komponent hos planetvaxeln är for att astadkomma hybriddrift forbunden med en rotor hos en elektrisk maskin. Denna komponent hos planetvaxeln roterar sa, 1 ledes med samma varvtal som rotom hos den elektriska maskinen om de är direkt forbundna med varandra. Altemativt kan den elektriska maskinen vara forbunden med den tredje komponenten hos planetvdxeln via en transmission som har en utvdxling. I detta fall kan den elektriska maskinen och den tredje komponenten hos planetvdxeln rotera med olika varvtal.

Varvtalet och/eller momentet hos elektriska maskiner kan regleras steglOst. Under driftstillfal- len dâ den ingdende axeln till vaxelladan ska ges ett onskat varvtal och/eller moment berdknar en styrenhet, med kannedom om fOrbranningsmotorns varvtal, det varvtal som den tredje komponenten maste drivas med for att den ingdende axeln till vaxelladan ska erhalla det onskade varvtalet. En styrenhet aktiverar den elektriska maskinen, sâ att den ger den tredje kom- ponenten det berdknade varvtalet och darmed den ingdende axeln till vaxelladan det onskade varvtalet.

Vid acceleration av fordonet skall ett okat vridmoment levereras frdn forbranningsmotorn och den elektriska maskinen till vaxelladan och vidare till fordonets drivhjul. Eftersom bade for- branningsmotorn och den elektriska maskinen är sammankopplade med planetvaxeln kommer det storsta mojliga momentet som levereras av forbranningsmotorn och elmaskinen att begransas av nagon av dessa drivenheter, vars hogsta moment är ldgre an den andra drivenhetens hogsta moment med hansyn tagen till utvdxlingen dem emellan. For det fall den elektriska maskinens hogsta moment är ldgre an forbrdnningsmotoms hogsta moment, med hansyn tagen till utvdxlingen dem emellan, kommer den elektriska maskinen inte forma att alstra ett tillräckligt stort reaktionsmoment till planetvdxeln, vilket medfor att forbranningsmotorn inte kan Overfora sitt hOgsta vridmoment till vaxelladan och vidare till fordonets drivhjul. Darmed är det hogsta overforbara momentet till vaxelladan begrdnsat av den elektriska maskinens styrka. Detta framgar awn av den sa kallade planetekvationen.

I ett fordon är det tillgängliga utrymmet for drivanordningen ofta begransat. Om drivanordningen innefattar ett flertal komponenter, sasom en forbranningsmotor, en elektrisk maskin, en vaxellada och en planetvaxel maste konstruktionen vara kompakt. Om ytterligare kompo- nenter, sasom en regenerativ bromsanordning skall ingd stalls annu stone krav pd att de hos drivanordningen ingdende komponentema har en kompakt konstruktion. Samtidigt maste de i drivanordningen ingdende komponentema vara utformade med dimensioner som kan upptaga erforderliga krafter och moment. 2 For vissa typer av fordon, speciellt tunga lastbilar och bussar, kravs ett stort antal vaxelsteg. Ddrmed okar antal ingdende komponenter i vaxelladan, som ocksa maste dimensioneras for att kunna uppta stora krafter och moment som uppkommer i sadana tunga fordon. Detta resulterar i att vaxelladans storlek och vikt okar.

Det stalls ocksa krav pa hog tillforlitlighet och hog driftsdkerhet hos de komponenter som igar i drivanordningen. FOr det fall vaxelladan innehaller lamellkopplingar uppkommer ett slitage, som paverkar vaxelladans tillforlitlighet och livslangd.

Vid regenerativ bromsning omvandlas rorelseenergi till elektrisk energi, som lagras i ett ener- gilager, sasom ackumulatorer. En faktor som inverkar pa energilagrets livsldngd är antal cykler som energilagret tiff& och upptar strom till och fran de elektriska maskinema. Ju fler cykler, desto kortare blir energilagrets livslangd.

Under vissa driftforhallanden är det onskvart att stanga av forbranningsmotorn i syfte att spa- ra bransle samt for att undvika nedkylning av forbranningsmotoms avgasefterbehandlingssystem. I det fallet hybriddrivlinan är anordnad hos ett fordon innebar det att fordonet drivs medelst de elektriska maskinema. I en hybriddrivlina kan problem uppkomma om enbart de elektriska maskinema är aktiverade. Om forbranningsmotorns vevaxel drivs av de elektriska maskinema utan att forbranningsmotorn är aktiverad kan overdrivet slitage hos forbranningsmotoms lager uppkomma.

Dokumentet EP-B1-1126987 visar en vaxellada med dubbla planetvdxlar. Varje planetvdxels solhjul är kopplat till en elektrisk maskin och planetvaxlamas ringhjul är fOrbundna med var- andra. Planethjulshallama hos varje planetvdxel är kopplade till ett antal vdxelpar, pa sa vis att ett odndligt antal vdxelsteg erhalles. Ett annat dokument, EP-B1-1280677, visar awn hur planetvdxlarna kan overbryggas med ett pa forbrdnningsmotorns utgaende axel anordnat vaxelsteg.

Dokumentet US-A1-20050227803 visar en fordonstransmission med tva elmaskiner, som är kopplade till respektive solhjul hos tva planetvdxlar. Planetvdxlarna har en gemensam planethjulshallare, som ar kopplad till transmissionens ingdende axel. 3 Dokumentet W02008/046185-A 1 visar en hybridtransmission med tva planetvaxlar, varvid en elektrisk maskin är kopplad till den ena planetvaxeln och en dubbelkoppling samverkar med den andra planetvaxeln. De ba.da planetvaxlarna samverkar ocksâ med varandra via en kugghjulstransmission.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Trots kanda losningar pa omradet finns ett behov av att vidareutveckla en hybriddrivlina samt ett forfarande for att styra en s'adan hybriddrivlina, for att optimera bransleforbrukningen hos hybriddrivlinan. Sarskilt finns ett behov av att vidareutveckla en hybriddrivlina och ett forfarande for att styra hybriddrivlinan, som mojliggor elektrisk drift pa ett enkelt att.

Syftct med uppfinningen är att tillhandahalla en ny och fordclaktig hybriddrivlina, som moj- liggor elektrisk drift pa ett enkelt att.

Annu ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla ett nytt och fordelaktigt forfarande for att styra en hybriddrivlina.

Annu ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla ett nytt och fOrdelaktigt datorprogram for styrning av en hybriddrivlina.

Dessa syften uppnas med den i inledningen angivna hybriddrivlinan, vilken kannetecknas av de sardrag som anges i patentkravets 1 kannetecknande del.

Dessa syften uppnas aven med det i inledningen angivna fordonet, vilket kannetecknas av de sardrag som anges i patentkravets 12 kannetecknande del.

Dessa syften uppnas aven med det i inledningen angivna forfarandet, vilken kannetecknas av de sardrag som anges i patentkravets 13 kannetecknande del.

Dessa syften uppnas aven med det i inledningen angivna forfarandet, vilken kannetecknas av de sardrag som anges i patentkravets 25 kannetecknande del. 4 Dessa syften uppnas Liven med datorprogrammet far att styra hybriddrivlinan, vilket kannetecknas av de sardrag som anges i patentkravets 30 kannetecknande del.

Dessa syften uppnas aven med datorprogramprodukten for att styra hybriddrivlinan, vilken 5 kannetecknas av de sardrag som anges i patentkravets 31 kannetecknande del.

Hybridlinan enligt foreliggande uppfinning innefattar en vaxellada och en med vaxelladan forbunden forbranningsmotor. Vaxelladan innefattar i sin tur en ingdende axel och en utgaende axel, en forsta planetvaxel, som är kopplad till den ingaende axeln, en andra planetvaxel, som är kopplad till den forsta planetvaxeln, en forsta elektrisk maskin, som är kopplad till den forsta planetvaxeln, en andra elektrisk maskin, som är kopplad till den andra planetvaxeln, kminstone ett med den forsta planetvaxeln och den utgaende axeln anslutet vaxelpar och atminstone ett med den andra planetvaxeln och den utgaende axeln anslutet vaxelpar. Genom att forse hybriddrivlinan med en kopplingsanordning anordnad mellan forbranningsmotom och vaxelladan, kan forbranningsmotorn frikopplas fran vaxelladan och hybriddrivlinan kan drivas elektriskt medelst den forsta och den andra elektriska maskinen.

Forbranningsmotom kan frikopplas i syfte att spara bransle eller for att undvika nedkylning av forbranningsmotorns avgasefterbehandlingssystem. Det är viktigt att forbranningsmotorn utgaende axel star sâ stilla som mojligt vid elektrisk drift. Om moment overfors till forbran- ningsmotorn nar den är avstangd finns risk att axlama hos forbranningsmotom ror sig mot lager utan tillfOrsel av olja, vilket kan medfora att lagren forstors. Forbranningsmotorns utgaende ax el tillats att vara stilla enligt foreliggande uppfinning stilla genom att anordna kopplingsanordningen mellan fOrbranningsmotoms utgaende axel och vaxelladan. Nar kopplings- anordningen är oppen ar saledes forbranningsmotom frikopplad frau vaxelladan och nar kopplingsanordningen ar stangd är forbranningsmotom sammankopplad med vaxelladan.

Vid elektrisk drift blir behovet av vaxlingar mindre dA den forsta och den andra elektriska maskinen vardera har ett stone varvtalsspann Mom vilket de arbetar effektivt, jamfort med forbranningsmotorn. Bade den forsta och den andra elektriska maskinen driver foretradesvis fordonet framat vid elektrisk drift, vilket medfor ett stort antal kombinationsmojligheter av olika vaxlingssteg.

Vaxling vid elektrisk drift innebdr att momentbidraget fran den ena elektriska maskinen alltid maste reduceras under vaxlingen for att kunna tillkoppla eller frikoppla ett godtyckligt vaxelpar fran en med den utga.ende axeln forbunden sidoaxel, och pa sa sat ildgga en vaxel.

Den forsta planetvdxeln innefattar lampligen en forsta planethjulshallare, vilken är samman- kopplad med ett andra solhjul hos den andra planetvaxeln. Vidare är ett forsta solhjul hos den fOrsta planetvaxeln fast sammankopplad med en forsta huvudaxel och en andra planethjulshallare hos den andra planetvaxeln är fast sammankopplad med en andra huyudaxel. Den forsta planethjulshallaren är foretrddesvis sammankopplad med vaxelladans ingaende axel.

Lampligen är kopplingsanordningen anordnad mellan forbranningsmotorns utgaende axel och den forsta planetvaxeln. Lampligen är kopplingsanordningen anordnad mellan forbranningsmotorns utgaende axel och den forsta planethjulshallaren. Foretrddesvis är kopplingsanordningen anordnad mellan forbranningsmotorns utgaende axel och vaxelladans ingaende axel.

Vaxelladan är foretrddesvis forsedd med ett antal vaxelpar, som innefattar med en sidoaxel mekaniskt las- och frikopplingsbara kugghjul. Darmed erhalles ett antal fasta vaxelsteg, som kan ydxlas utan momentavbrott. De pa sidoaxeln lasbara kugghjulen medfor ocksl att en kompakt konstruktion med hog tillforlitlighet och hog driftsakerhet erhalles. Alternativt kan hos vaxelparen forkommande kugghjulsdrev anordnas las- och frikopplingsbara pa den forsta eller andra huvudaxeln Vdxelparen har var och ett en utvaxling, som är anpassad till fordonets onskade koregenskaper. Vaxelparet med den hOgsta utvaxlingen, i forhallande till de ovriga vaxelparen, är lamp- ligen inkopplat ndr den lagsta vaxeln är ilagd.

Lampligen är en sidoaxel anordnad mellan den respektive forsta och andra planetvaxeln och den utgaende axeln, till vilken sidoaxel det atminstone ena med den forsta planetvaxeln anslutna vaxelparet och det atminstone ena med den andra planetvaxeln anslutna vaxelparet dven är anslutna. Lampligen är sidoaxeln forbunden med den utgaende axeln via ett femte vaxelpar. Att det atminstone ena med den forsta planetvaxeln anslutna vaxelparet och det atminstone ena med den andra planetvaxeln anslutna vaxelparet är anslutna till sidoaxeln kan innebdra att vaxelparen är las- och frikopplingsbart anordnade pa sidoaxeln. Alternativt innebar det att det atminstone ena med den forsta planetvaxeln anslutna vaxelparet är las- och fri- 6 kopplingsbart anordnat pa den forsta huvudaxeln och att det atminstone ena med den andra planetvaxeln anslutna vaxelparet är las- och frikopplingsbart anordnat pa den andra huvudaxeln.

Lampligen är en kopplingsmekanism anordnad mellan den fOrsta huvudaxeln och den utgaende axeln.

Genom att forse vaxelladan, som innefattar tvâ med varandra forbundna planetvaxlar, med ett vaxelelement, som är anordnat mellan en sidoaxel och vaxellMans utgaende axel, erhalles ett antal vaxelsteg, dar moment fran den ena planetvaxeln kan overforas till sidoaxeln och vidare fran sidoaxeln till en med den andra planetvaxeln ansluten huvudaxel for att slutligen overfora moment till vaxelladans utgaende axel.

De elektriska maskinerna, som är koppladc till planetvaxlarna kan gencrera strom och/eller tillfora moment beroende pa onskat drifttillstand. De elektriska maskinerna kan ocksa under vissa driftstillfallen forse varandra med strom.

Enligt en utforingsform är hybriddrivlinan forsedd med ett antal vaxelpar, som innefattar med sidoaxeln mekaniskt lasbara kugghjul. De pa sidoaxeln lasbara kugghjulen medfor ocksa att en kompakt konstruktion med hog tillfOrlitlighet och hog driftsakerhet erhalles.

Enligt en utfOringsform är en fOrsta och andra kopplingsenhet anordnad mellan planethjulshallare och solhjul hos respektive planetvaxel. Kopplingsenheterna har till uppgi ft att fastl Asa respektive planethjulshallare med solhjulet. Nar planethjulshallaren och solhjulet är forbundna med varandra kommer kraften fran forbranningsmotorn att passera genom planethjulshallaren, kopplingsenheten, solhjulet och vidare till vaxelladan, vilket medfor att planethjulen inte upptar moment. Detta medfor att planethjulens dimension kan anpassas enbart till den elektriska maskinens moment istallet for forbranningsmotorns moment, vilket i sin tur medfor att planethjulen kan utforas med mindre dimensioner. Saledes erhalles en drivanordning enligt upp- finningen som har en kompakt konstruktion, lag vikt och lag tillverkningskostnad.

Kopplingsenheterna och lasmekanismerna innefattar foretradesvis en ringformad hylsa, som forskjuts axiellt mellan ett till- och frankopplat lage. Hylsan omsluter vasentligen koncentriskt vaxelladans roterande komponenter och forflyttas mellan det till- och frankopplade laget 7 medelst ett kraftelement. Darmed erhalles en kompakt konstruktion med lag vikt och lag tillverkningskostnad.

Foretradesvis innefattar ett forfarande att styra hybriddrivlinan stegen att tillse att forbran- ningsmotorn är frikopplad medelst en kopplingsanordning, roterbara komponenter hos den andra planetvaxeln fran varandra; tillkoppla det med den forsta planetvaxeln anslutna vaxelparet; frikoppla det med den andra planetvaxeln anslutna vaxelparet; och tva roterbara komponenter hos den andra planetvaxeln med varandra.

Foretradesvis innefattar ett forarande att styra hybriddrivlinan stegen att tillse att forbran- ningsmotorn är frikopplad medelst en kopplingsanordning; frikoppla roterbara komponenter hos den forsta planetvaxeln fran varandra; tillkoppla ett med den andra planetvaxeln anslutet vaxelpar; frikoppla ett med den forsta planetvaxeln anslutet vaxelpar; och sammankoppla tva roterbara komponenter hos den forsta planetvaxeln med varandra.

For att kunna frikoppla en planetvaxels planethjulshallare och solhjul fran varandra styrs hybriddrivlinan, sâ att momentbalans astadkommes i planetvaxeln. Med momentbalans avses ett tillstand dâ ett vridmoment verkar pa ett hos planetvaxeln anordnat ringhjul, motsvarande produkten av momentet som verkar pa planetvaxelns planethjulshallare och planetvaxelns utvaxlingsforhallande samtidigt som ett vridmoment verkar pa planetvaxelns solhjul, motsvarande produkten av momentet som verkar pa planethjulshallaren och (1- planetvaxelns utvaxlingsforhallande). I det fallet att tva av planetvaxelns ingdende delar, solhjul, ringhjul eller planethjulshallare, är sammankopplade medelst en kopplingsenhet, overfor denna kopplingsenhet inget moment mellan planetvaxelns delar nar momentbalans rader. Darmed kan kopp- lingsenheten pa ett enkelt satt forskjutas och planetvaxelns ingaende delar frikopplas.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA I det foljande beskrivs, sasom ett exempel foredragna utforingsformer av uppfinningen med hanvisning till bifogade ritningar, pa vilka: 8 Fig. 1visar schematiskt ett fordon i en sidovy med en hybriddrivlina enligt foreliggan- de uppfinning, Fig. 2visar en schematisk sidovy av en hybriddrivlina med en vaxellada enligt forelig- gande uppfinning, Fig. 3visar en fOrenklad schematisk vy av hybriddrivlinan i Fig. 2, Fig. 4visar ett flodesschema avseende ett forfarande for att styra en hybriddrivlina enligt foreliggande uppfinning, och Fig. visar ett flodesschema avseende ett forfarande for att styra en hybriddrivlina enligt foreliggande uppfinning.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FOREDRAGNA UTFORINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Fig. 1 visar schematiskt en sidovy av ett fordon 1, som innefattar en vaxellada 2 och en for-20 branningsmotor 4, som ingar i en hybriddrivlina 3. FOrbranningsmotorn 4 är kopplad till vaxelladan 2 och vaxelladan 2 är vidare kopplad till fordonets 1 drivhjul 6 via en kardanaxel 9. Drivhjulen 6 är fOrsedda med bromsanordningar 7 for att bromsa fordonet 1.

Fig. 2a visar en schematisk sidovy av en hybriddrivlina 3 med en vaxellada 2, som innefattar en ingaende axel 8, en forsta och andra planetvaxel 10 resp. 12, en forsta och andra elektrisk maskin 14 resp. 16, en sidoaxel 18 och en utgaende axel 20. Den forsta planetvaxeln 10 har ett forsta ringhjul 22 med vilket en forsta rotor 24 hos den forsta elektriska maskinen 14 är forbunden. Den forsta planetvaxeln 10 har ocksâ ett forsta solhjul 26. Den andra planetvaxeln 12 har ett andra ringhjul 28 med vilket en andra rotor 30 hos den andra elektriska maskinen 16 är forbunden. Den andra planetvaxeln 12 har ett andra solhjul 32. De forsta och andra sol- hjulen 26 resp. 32 är koaxiellt anordnade, vilket enligt det visade utforandet medfor att en pa det forsta solhjulet 26 anordnad forsta huvudaxel 34 stracker sig inuti en pa det andra solhjulet 32 anordnad andra huvudaxel 36, som är forsedd med en central borrning 38. Det är ocksa. 9 mojligt att anordna den forsta huvudaxeln 34 parallell med och vid sidan av den andra huvudaxeln 36.

Den forsta elektriska maskinen 14 är forsedd med en forsta stator 40, som är kopplad till for- donet 1, via ett kring vaxelladan 2 omgivande vaxelhus 42. Den andra elektriska maskinen 16 är fi5rsedd med en andra stator 44, som är kopp lad till ford onet 1, via det kring vaxelladan 2 omgiyande vaxelhuset 42. Den fOrsta och andra elektriska maskinen 16 är kopplade till ett energilager 46, sasom ett batteri, vilket beroende pa fordonets 1 driftstillstand driver de elektriska maskinerna 14 resp. 16. Vid andra drifttillstand kan de elektriska maskinerna 14 resp. 16 arbeta som generatorer, varyid strom tillfors energilagret 46. En elektronisk styrenhet 48 är kopp lad till energilagret 46 och styr stromtillforseln till de elektriska maskinerna 14 resp. 16. Foretradesvis är energilagret 46 kopplat till de elektriska maskinerna 14 resp. 16 via en omkopplare 49, som är ansluten till styrenheten 48. Vid yissa drifttillfallen kan de elektriska maskinerna 14 rcsp. 16 ocksâ driva varandra. Elektrisk cnergi lcds dâ fran den cna elektriska maskinen14, 16 till den andra elektriska maskinen 14, 16 via den till de elektriska maskinerna 14, 16 anslutna omkopplaren 49. Darmed är det mojligt att astadkomma en effektbalans meltan de elektriska maskinerna 14, 16. En annan dator 53 kan ocksâ vara ansluten till styrenheten 48 och vaxelladan 2.

Den forsta planetyaxeln 10 är forsedd med en forsta planethjulshallare 50, pa vilken en forsta uppsattning planethjul 52 är lagrade. Den andra planetvaxeln 12 är forsedd med en andra planethjulshallare 51, pa vilken en andra uppsattning planethjul 54 är lagrade. Den forsta uppsattningen planethjul 52 samverkar med det fiirsta ringhjulet 22 och det forsta solhjulet 26. Den andra uppsattningen planethjul 54 samverkar med det andra ringhjulet 28 och det andra solhjulet 32. Vaxelladans 2 ingdende axel 8 är forbunden med den forsta planethjulshallaren 50. Forbranningsmotorn 4 är forbunden med yaxelladan 2 genom en kopplingsanordning 106 anordnad mellan forbranningsmotorns 4 utga.ende axel 97 och vaxelladans 2 inga.ende axel 8. Genom att oppna kopplingsanordningen 106 kan forbranningsmotorn 4 frikopplas fran vaxelWan 2 och fordonet 1 kan damned drivas elektriskt medelst den forsta och den andra elektris- ka maskinen 14, 16. Kopplingsanordningen 106 kan utgoras av splinesforsedda partier, som samverkar med en kopplingshylsa. Alternativt kan kopplingsanordningen 106 utgoras av en friktionskoppling.

En fOrsta kopplingsenhet 56 är anordnad mellan det forsta solhjulet 26 och den fOrsta planethjulshallaren 50. Genom att ansatta den fOrsta kopplingsenheten 56, sâ att det fOrsta solhjulet 22 och den fOrsta planethjulshallaren 50 är forbundna med varandra och damned inte kan rotera i forhallande till varandra kommer den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 att rotera med lika stort varvtal.

En andra kopplingsenhet 58 är anordnad mellan det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51. Genom att ansatta den andra kopplingsenheten 58, sâ att det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51 är forbundna med varandra och armed inte kan rote- ra i forhallande till varandra kommer den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 att rotera med lika stort varvtal.

Foretradesvis innefattar den fOrsta och andra kopplingsenheten 56, 58 en forsta och andra splinesforsedd kopplingshylsa 55 resp. 57, som är axiellt forskjutbar pa ett med den forsta resp. andra planethjulshallaren 50 resp. 51 splinesforsett parti samt pa ett med resp. solhjul 26 resp. 32 splinesforsett parti. Genom att forskjuta resp. kopplingshylsa 55, 57, sA att de splinesforsedda partierna forbinds via resp. kopplingshylsa 55, 57 blir den forsta planethjulshallaren 50 och det fOrsta solhjulet 26 resp. den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 inbordes fastlasta med varandra och kan inte rotera i forhallande till varandra.

Den forsta och andra kopplingsenheten 56, 58 enligt det i fig. 2 visade utforandet är anordnade mellan det forsta solhjulet 26 och den fOrsta planethjulshallaren 50 resp. mellan det andra solhjulet 28 och den andra plan ethjulshallaren 51. Det är dock m iijli gt att an ordn a en ytterli - gare eller alternativ kopplingsenhet (inte visad) mellan det fOrsta ringhjulet 22 och den fOrsta planethjulshallaren 50, samt aven anordna en ytterligare eller alternativ kopplingsenhet (inte visad) mellan det andra ringhjulet 28 och den andra planethjulshallaren 51.

Till den fOrsta och andra huvudaxeln 34,36 är en transmissionsanordning 19 kopp lad, vilken innefattar ett fOrsta vaxelpar 60, som är anordnat mellan den fOrsta planetvaxeln 10 och den utgaende axeln 20. Det forsta vaxelparet 60 innefattar ett forsta kugghjulsdrev 62 och ett for- sta kugghjul 64, vilka är i ingrepp med varandra. Ett andra vaxelpar 66 är anordnat mellan den andra planetvaxeln 12 och den utgaende axeln 20. Det andra vaxelparet 66 innefattar ett andra kugghjulsdrev 68 och ett andra kugghjul 70, vilka är i ingrepp med varandra. Ett tredje vaxelpar 72 är anordnat mellan den fOrsta planetvaxeln 10 och den utgaende axeln 20. Det tredje 11 vaxelparet 72 innefattar ett tredje kugghjulsdrev 74 och ett tredje kugghjul 76, vilka är i ingrepp med varandra. Ett fjarde vaxelpar 78 är anordnat mellan den andra planetvaxeln 12 och den utgaende axeln 20. Det fjarde vaxelparet 78 innefattar ett fjarde kugghjulsdrev 80 och ett fjarde kugghjul 82, vilka är i ingrepp med varandra.

Pa den forsta huvudaxeln 34 är de forsta och tredje kugghjulsdreven 62 resp. 74 anordnade. De fOrsta och tredje kugghjulsdreven 62 resp. 74 är fast forbundna med den forsta huvudaxeln 34, sâ att de inte kan rotera i forhallande till den forsta huvudaxeln 34. Pa den andra huvudaxeln 36 är de andra och fjarde kugghjulsdreven 68 resp. 80 anordnade. De andra och fjarde kugghjulsdreven 68 resp. 80 är fast forbundna med den andra huvudaxeln 36, s'a att de inte kan rotera i forhallande till den andra huvudaxeln 36.

Sidoaxeln 18 stracker sig vasentligen parallellt med den forsta och andra huvudaxeln 34 resp. 36. Pa sidoaxcln 18 är de forsta, andra, tredje och fjarde kugghjulcn 64, 70, 76 resp. 82 lagrat anordnade. Det forsta kugghjulsdrevet 62 ingriper med det forsta kugghjulet 64, det andra kugghjulsdrevet 68 ingriper med det andra kugghjulet 70, det tredje kugghjulsdrevet 74 ingriper med det tredje kugghjulet 76 och det fjarde kugghjulsdrevet 80 ingriper med det fjarde kugghjulet 82.

De forsta, andra, tredje och fjarde kugghjulen 64, 70, 76 resp. 82 kan individuellt fastlasas och frikopplas pa sidoaxeln 18 med hjalp av forsta, andra, tredje och fjarde kopplingselement 84, 86, 88 resp. 90. Kopplingselementen 84, 86, 88 resp. 90 utgors fOretradesvis av pa kugghjulen 64, 70, 76 resp. 82 och sidoaxeln 18 utformade splinesforsedda partier, som samverkar med femte och sjatte kopplingshylsor 83, 85, vilka ingriper mekaniskt med de splinesforsedda par- tiema hos respektive forsta till fjarde kugghjul 64, 70, 76 resp. 82 och sidoaxeln 18. De forsta och tredje kopplingselementen 84, 88 är foretradesvis forsedda med en gemensam kopplingshylsa 83 och de andra och fjarde kopplingselementen 86, 90 är foretradesvis forsedda med en gemensam kopplingshylsa 85. I det frikopplade laget kan en relativ rotation forekomma meltan kugghjulen 64, 70, 76 resp. 82 och sidoaxeln 18. Kopplingselementen 84, 86, 88 resp. 90 kan ocksa utgoras av friktionskopplingar. Pa sidoaxeln 18 är ocksa ett femte kugghjul 92 anordnat, vilket ingriper med ett sjatte kugghjul 94, som är anordnat pa vaxelladans 2 utgaende axel 20. 12 Sidoaxeln 18 är anordnad mellan den respektive forsta och andra planetvaxeln 10, 12 och den utgaende axeln 20, sâ att sidoaxeln 18 är forbunden med den utgaende axeln 20 via ett femte vaxelpar 21, som innefattar det femte och sjatte kugghjulet 92, 94. Det femte kugghjulet 92 är till- och frankopplingsbart anordnat pa sidoaxeln 18 medelst ett femte kopplingselement 93.

Genom att frikoppla det med sidoaxeln 18 fr'ankopplingsbart anordnade femte kugghjulet 92, blir det mojligt att Overfora vridmoment fran den andra planetvaxeln 12 till sidoaxeln 18 via exempelvis det andra vaxelparet 66 och att vidare overfora vridmoment fran sidoaxeln 18 till den utgaende axeln 20 via exempelvis det forsta vaxelparet 60. Darmed erhalles ett antal vax- elsteg, dar moment fran den ena planetvaxeln 10, 12 kan overforas till sidoaxeln 18 och vida- re fran sidoaxeln 18 till den med den andra planetvaxeln 10, 12 anslutna huvudaxeln 34, 36 for att slutligen overfora moment till vaxelladans 2 utgaende axel 20. Detta forutsatter dock att en mellan den forsta huvudaxeln 34 och den utgaende axeln 20 anordnad kopplingsmekanism 96 är tillkopplad, vilket skall bcskrivas narmarc nedan.

Det femte kugghjulet 92 kan fastlasas och frikopplas pa sidoaxeln 18 med hjalp av ett femte kopplingselement 93. Kopplingselementet 93 utgors foretradesvis av pa det femte kugghjulet 92 och sidoaxeln 18 utformade splinesforsedda partier, som samyerkar med en nionde kopplingshylsa 87, vilken ingriper mekaniskt med de splinesforsedda partierna hos det femte kugghjulet 92 och sidoaxeln 18. I det frikopplade laget kan en relativ rotation forekomma mellan det femte kugghjulet 92 och sidoaxeln 18. Det femte kopplingselementet 93 kan ocksa. utgoras av friktionskopplingar.

MomentOverforing fran vaxelladans 2 ingdende axel 8 till vaxelladans 2 utga.ende axel 20 kan ske via den forsta eller den andra planetvaxeln 10 resp. 12 och sidoaxeln 18. Momentoverfo- ringen kan ocks5. ske direkt via den forsta planetvaxeln 10, vars forsta solhjul 26 via den forsta huvudaxeln 34 sammankopplas med vaxelladans 2 utga.ende axel 20 via en kopplingsmekanism 96. Kopplingsmekanismen 96 innefattar foretradesvis en splinesforsedd sjunde kopplingshylsa 100, som är axiellt forskjutbar pa den forsta huvudaxeln 34 och den utgaende axeln splinesforsedda partier. Genom att forskjuta den sjunde kopplingshylsan 100, sa. att de splinesforsedda partierna forbinds via den sjunde kopplingshylsan 100 blir den forsta huvudaxeln 34 fastlast med den utgaende axeln 20, vilka vid rotation armed kommer uppvisa samma varvtal. Genom att frikoppla det femte vaxelparets 21 femte kugghjul 92 fran sidoaxeln 18 kan moment fran den andra planetvaxeln 12 overforas till sidoaxeln 18 och vidare fran 13 sidoaxeln 18 till den med den forsta planetvaxeln 10 anslutna forsta huvudaxeln 34 for att via kopplingsmekanismen 96 slutligen overfora moment till vaxelladans 2 utgaende axel 20.

Under drift kan vaxelladan 2 i vissa driftsfall arbeta sa att ett av solhjulen 26 resp. 32 lases mot den forsta resp. andra planethjulshallaren 50 resp. 51 med hjalp av den fcirsta resp. andra kopplingsenheten 56 resp. 58. Den forsta resp. andra huvudaxeln 34 resp. 36 erhaller dâ samma varvtal som vaxelladans 2 ingaende axel 8, beroende pa vilket solhjul 26 resp. 32, som fastlases med resp. planethjulshallare 50 resp. 51. En eller bada av de elektriska maskinema 14 resp. 16 kan arbeta som generator for att generera elektrisk energi till energilagret 46. Al- temativt kan den elektriska maskinen 14 resp. 16 ge ett momenttillskott for att pa sa satt oka vridmomentet hos den utgaende axeln 20. Under vissa drifttillfallen kommer de elektriska maskinerna 14 resp. 16 att forse varandra med elektrisk energi, oberoende av energilagret 46.

Det är ocksa mojligt att bade den forsta och andra elektriska maskinen 14 resp. 16 samtidigt genererar strom till energilagret 46. Vid motorbromsning slapper foraren fordonets 1 gaspedal (inte visad). Vaxelladans 2 utgaende axel 20 driver da den ena eller bada elektriska maskinerna 14 resp. 16 samtidigt som forbranningsmotom 4 och de elektriska maskinema 14 resp. 16 motorbromsar. De elektriska maskinema 14 resp. 16 genererar hdr elektrisk energi som lagras i energilagret 46 i fordonet 1. Detta drifttillstand benamns regenerativ bromsning. Forbran- ningsmotoms 4 utgaende axel 97 frikopplas for att pa sa satt bli oberoende av forbranningsmotoms tomgangsvarvtal vid bromsning. Darmed kommer enbart den ena eller de bada elektriska maskinema 14 resp. 16 att fungera som broms och 16 generera elektrisk energi, som lagras i energilagret 46.

Styrenheten 48 är kopplad till de elektriska maskinema 14 resp. 16 och är anpassad att styra de elektriska maskinema 14 resp. 16 sa att de under vissa tillampliga drifttillfallen utnyttjar lagrad elektrisk energi for att tillfora drivkraft till vaxelladans 2 utgaende axel 20 och under andra drifttillfallen utnyttjar vaxelladans 2 utgaende axels 20 rorelseenergi for att utvinna och lagra elektrisk energi. Styrenheten 48 avkanner saledes varvtal och/eller vridmoment hos for- branningsmotoms 4 utgaende axel 97 via sensorer 98 anordnade vid de elektriska maskinema 14 resp. 16 samt hos vaxelladans 2 utgaende axel 20 for att darmed inhamta information och styra de elektriska maskinema 14 resp. 16 till att arbeta som elmotorer eller generatorer. Styrenheten 48 kan vara en dator med lamplig programvara for detta andamal. Styrenheten 48 styr aven flodet av elektrisk energi mellan energilagret 46 och resp. stator 40 resp. 44 hos de elekt- 14 riska maskinema 14 resp. 16. Vid tillfallen som de elektriska maskinema 14 resp. 16 arbetar som motor tillfors lagrad elektrisk energi fran energilagret 46 till resp. stator 40 resp. 44. Vid tillfallen som de elektriska maskinema 14 resp. 16 arbetar som generator tillfors elektrisk energi frail resp. stator 40 resp. 44 till energilagret 46. Dock kan, som namns ovan, de elekt- riska maskinema 14 resp. 16 under vissa drifttillfallen forse varandra med elektrisk energi, oberoende av energilagret 46.

Den forsta och den andra kopplingsenheten 56 resp. 58, de forsta, andra, tredje, fjarde och femte kopplingselementen 84, 86, 88, 90 resp. 93, kopplingsmekanismen 96 mellan den forsta huvudaxeln 34 och den utgaende axeln 20, samt lasanordningen 102 mellan den forsta planethjulshallaren 50 och vaxelhuset 42 är via sina respektive kopplingshylsor anslutna till styrenheten 48. Dessa komponenter aktiveras och deaktiveras foretradesvis av elektriska signaler fran styrenheten 48. Kopplingshylsoma forskjuts foretradesvis av inte visade kraftorgan, sa.- som hydrauliskt eller pneumatiskt drivna cylindrar. Det är ocksâ mojligt att forskjuta kopp- lingshylsoma med elektriskt drivna kraftorgan.

Enligt utforingsexemplet i Fig. 2 visas fyra kugghjulsdrev 62, 68, 74 resp. 80 och fyra kugghjul 64, 70, 76 resp. 82 samt tva planetvaxlar 10 resp. 12 med tillharande elektriska maskiner 14 resp. 16. Det är dock mojligt att utforma vaxelladan 2 med fler eller farre kugghjulsdrev 20 och kugghjul samt med fler planetvaxlar med tillhOrande elektriska maskiner.

Som beskrivs uttages vridmoment frail vaxelladan 2 fran den utgaende axeln 20. Det är ocksa mojligt att uttaga vridmoment direkt fran den forsta eller andra huvudaxeln 34, 36 eller direkt fran sidoaxeln 18. Vridmoment kan ocksa uttagas parallellt fran tva eller alla tre axlarna 18, 34, 36 samtidigt.

I det foljande beskrivs en vaxling fran en forsta vaxel till en sjatte vaxel nar hybriddrivlinan 3 är anordnad hos ett fordon 1. Den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 sammankopplade medelst den forsta kopplingsenheten 56. Vidare är aven den andra planet- hjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 sammankopplade medelst den andra kopplingsenheten 58. Kopplingsenheten 106 är oppen och fcirbranningsmotom 4 är damned frikopplad och fordonet 1 framdrivs av den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16.

Vid en fOrsta vaxel är de med den fOrsta planetvaxeln 10 anslutna vaxelparen 60, 72 frikopplade frail sidoaxeln 18 samtidigt som det fjarde vaxelparet 78 är tillkopplat sidoaxeln 18. Saledes är det fjarde kugghjulet 82 tillkopplat sidoaxeln 18 medelst det fjarde kopplingselementet 90. Det femte vaxelparet 21 är tillkopplat sidoaxeln 18.

De forsta, andra, tredje och fjarde vaxelparen 60, 66, 72, 78 har var och ett en utvaxling, som är anpassad till fordonets 1 onskade koregenskaper. Enligt det visade utfOringsexemplet i fig. 2 har det fjarde vaxelparet 78 den hogsta utvaxlingen i jamforelse med de forsta, andra och tredje vaxelparen 60, 66, 72, vilket medfor att det fjarde vaxelparet 78 är inkopplat nar den lagsta vaxeln är ilagd. Det andra vaxelparet 66 6verfor, liksom det fjarde vaxelparet 78, mo- ment mellan den andra huvudaxeln 36 och sidoaxeln 18, och skulle istallet kunna utforas med den lingsta utvaxlingen i jamforelse med 6vriga vaxelpar 60, 72, 78, varfor i ett sadant utforande det andra vaxelparet 66 skulle vara inkopplat nar den lagsta vaxeln är ilagd.

For att vaxla till en andra vaxel styrs den forsta elektriska maskinen 14 och den andra elekt- riska maskinen 16, sâ att momentbalans astadkommes i den andra planetvaxeln 12. Darefter forskjuts den andra kopplingsenheten 58, sa att den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 frikopplas fran varandra. Den fOrsta elektriska maskinen 14 styrs sedan, sâ att ett synkront varvtal astadkommes mellan sidoaxeln 18 och det fOrsta vaxelparet 60, det vill saga sâ att ett synkront varvtal astadkommes mellan det fOrsta kugghjulet 64 och sidoaxeln 18.

Darefter tillkopplas det fOrsta kugghjulet 64 till sidoaxeln 18 medelst det forsta kopplingselementet 84. Den fOrsta och den andra elektriska maskinen 14, 16 styrs sedan, sa att ett momentlost tillstand astadkommes mellan sidoaxeln 18 och det fjarde kugghjulet 82, varefter det fjarde kopplingselementet 90 fOrskjuts, sà att det fiarde kugghjulet 82 och armed det fjarde vaxelparet 78 frikopplas fran sidoaxeln 18. Slutligen styrs den andra elektriska maskinen 16, sà att ett synkront varvtal astadkommes i den andra planetvaxeln 12, varefter den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 sammankopplas medelst den andra kopplingsenheten 58. Fordonet 1 framdrivs nu med en andra vaxel.

For att vaxla fran en andra till en tredje vaxel styrs den forsta elektriska maskinen 14 och den andra elektriska maskinen 16, sa att momentbalans astadkommes i den fOrsta planetvaxeln 10. Darefter forskjuts den fOrsta kopplingsenheten 56, sA att den fOrsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 frikopplas fear" varandra. Den andra elektriska maskinen 16 styrs sedan, sA att ett synkront varvtal astadkommes mellan sidoaxeln 18 och det andra vaxelparet 66, det 16 viii saga sa att ett synkront varvtal astadkommes mellan det andra kugghjulet 70 och sidoaxeln 18. Darefter tillkopplas det andra kugghjulet 70 till sidoaxeln 18 medelst det andra kopplingselementet 86. Den fOrsta och den andra elektriska maskinen 14, 16 styrs sedan, sâ att ett momentlost tillstand astadkommes mellan sidoaxeln 18 och det forsta kugghjulet 64, varefter det fOrsta kopplingselementet 84 fOrskjuts, sà att det forsta kugghjulet 64 och armed det for- sta vaxelparet 60 frikopplas fran sidoaxeln 18. Slutligen styrs den ftirsta elektriska maskinen 14, sà att ett synkront varvtal astadkommes i den fOrsta planetvaxeln 10, varefter den fOrsta planethjulshaftaren 50 och det fOrsta solhjulet 26 sammankopplas medelst den forsta kopplingsenheten 56. Fordonet 1 framdrivs nu med en tredje vaxel.

For att vaxla fran en tredje vaxel till en fjarde vaxel styrs den forsta elektriska maskinen 14 och den andra elektriska maskinen 16, sâ att momentbalans astadkommes i den andra planetvaxeln 12. Darefter forskjuts den andra kopplingsenheten 58, sa att den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 frikopplas fran varandra. Den forsta elektriska maskinen 14 styrs sedan, sâ att ett synkront varvtal astadkommes mellan sidoaxeln 18 och det tredje- vaxelparet 72, det viii saga sâ att ett synkront varvtal astadkommes mellan det tredje kugghjulet 76 och sidoaxeln 18. Darefter tillkopplas det tredje kugghjulet 76 till sidoaxeln 18 medelst det tredje kopplingselementet 88. Den fOrsta och den andra elektriska maskinen 14, 16 styrs sedan, sâ att ett momentlost tillstand astadkommes mellan sidoaxeln 18 och det andra kugg- hjulet 70, varefter det andra kopplingselementet 86 fOrskjuts, sâ att det andra kugghjulet 70 och armed det andra vaxelparet 66 frikopplas fran sidoaxeln 18. Slutligen styrs den andra elektriska maskinen 16, sa att ett synkront varvtal astadkommes i den andra planetvaxeln 12, varefter den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 sammankopplas medelst den andra kopplingsenheten 58. Fordonet 1 framdrivs nu med en fjarde vaxel.

For att vaxla fran en fjarde till en sjatte vaxel styrs den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16, sâ att momentbalans astadkommes i den andra planetvaxeln 12. Darefter forskjuts den andra kopplingsenheten 58, sà att den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 frikopplas fran varandra. Darefter styrs den andra elektriska maskinen 16, sâ att ett syn- kront varvtal astadkommes mellan sidoaxeln 18 och det andra alternativt det fjarde vaxelparet 66, 78. Darefter tillkopplas det andra altemativt det fjarde kugghjulet 70, 82 till sidoaxeln 18 medelst det andra alternativt det fjarde kopplingselementet 86, 90. Darefter styrs den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16, sâ att ett momentlost tillstand astadkommes mellan sidoaxeln 18 och det tredje kugghjulet 76, varefter det tredje kopplingselementet 88 forskjuts, 17 sâ att det tredje kugghjulet 76 och &Armed det tredje vaxelparet 72 frikopplas fran sidoaxeln 18. Den forsta elektriska maskinen 14 styrs sedan, sâ att ett synkront varvtal astadkommes mellan den fOrsta huvudaxeln 34 och den utgaende axeln 20, varefter kopplingsmekanismen 96 styrs sà att den sammankopplar den forsta huvudaxeln 34 och den utgaende axeln 20. Vi- dare styrs den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16, sà att ett momentlost tillstand astadkommes mellan sidoaxeln 18 och det andra eller det fjarde vaxelparet 66, 78, som tidigare tillkopplades, varefter det andra eller det fjarde kopplingselementet 86, 90 fOrskjuts, sà att det andra eller det fjarde vaxelparet 66, 78 frikopplas fran sidoaxeln 18. Darefter styrs den andra elektriska maskinen 16, sà att ett momentlost tillstand astadkommes mellan det femte vaxelparet 21 och sidoaxeln 18. Nar ett momentlost tillstand uppkommit fors det femte kopplingselementet 93 ur ingrepp och det femte vaxelparet 21 frikopplas sidoaxeln 18. Slutligen styrs den andra elektriska maskinen 16, sa att ett synkront varvtal astadkommes i den andra planetvaxeln 12, varefter den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 sammankopplas medelst den andra kopplingsenheten 58.

Enligt fig. 3 illustreras hybriddrivlinan 3 enligt fig. 2 i en forenklad vy dar vissa komponenter har uteslutits for tydlighetens skull. G1 i Fig. 3 utgors av atminstone ett med den forsta huvudaxeln 34 och damned den forsta planetvaxeln anslutet vaxelpar och G2 utgors av atminstone ett med den andra huvudaxeln 36 och armed den andra planetvaxeln 12 anslutet vaxel- par. Dessa vaxelpar Gl, G2 är alien anslutna till den utgaende axeln 20 via sidoaxeln 18. G1 respektive G2 kan utgoras av ett eller flera vaxelpar. Det med den forsta planetvaxeln 10 anslutna vaxelparet G1 kan exempelvis utgoras av det forsta vaxelparet 60 och/eller det tredje vaxelparet 72, som beskrivs i Fig. 2. Det med den andra planetvaxeln 12 anslutna vaxelparet 02 kan exempelvis utgoras av det andra vaxelparet 66 och/eller det fjarde vaxelparet 78, som beskrivs i Fig. 2. Vidare visas atminstone ett med den utgaende axeln 20 och sidoaxeln 18 anslutet vaxelpar G3, vilket kan utgoras av det femte vaxelparet 21, som finns beskrivet i Fig. 2. G3 kan utgoras av ett eller flera vaxelpar.

I det foljande beskrivs utforingsformer for att styra hybriddrivlinan 3. Den forsta planethjuls- hallaren 50 och det forsta solhjulet 26 är sammankopplade medelst den forsta kopplingsenheten 56. Vidare är aven den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 sammankopplade medelst den andra kopplingsenheten 58. Kopplingsenheten 106 är oppen och forbranningsmotorn 4 är damned frikopplad och hybriddrivlinan 3 drivs av den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16. Foretradesvis är atminstone ett med sidoaxeln 18 och den 18 utgaende axeln 20 anslutet vaxelpar G3 tillkopplat och last pa sidoaxeln 18, varvid momentet fran den forsta respektive den andra elektriska maskinen 14, 16 overfors till den utgaende axeln via sidoaxeln 18 och vaxelparet G3.

Enligt en utforingsform astadkommes en uppvaxling fran en vaxel till en annan genom att hybriddrivlinan 3 styrs att frikoppla den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32. Detta astadkommes genom att styra den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16, sâ att momentbalans uppkommer i den andra planetvaxeln 12. Darefter forskjuts den andra kopplingsenheten 58, sa att den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 fri- kopplas frail varandra.

Vidare styrs den forsta elektriska maskinen 14, sâ att ett synkront varvtal astadkommes meltan sidoaxeln 18 och ett med den forsta planetvaxeln anslutet vaxelpar Gl, varefter det med den forsta planetvaxeln 10 anslutna vaxelparet G1 tillkopplas sidoaxeln 18. Den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16 styrs sedan, sa att ett momentlost tillstand astadkommes mellan sidoaxeln 18 och en med den andra planetvaxeln 12 anslutet vaxelpar G2, varefter med det med den andra planetvaxeln 12 anslutna vaxelparet G2 frikopplas frail sidoaxeln 18. Darefter styrs den andra elektriska maskinen 16, sâ att ett synkront varvtal astadkommes mellan den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32, varefter den andra planethjulshal- laren 51 och det andra solhjulet 32 sammankopplas medelst den andra kopplingsenheten 58.

Enligt en utforingsform astadkommes en uppvaxling fran en vaxel till en annan genom att hybri ddri vl n an 3 vi dare styrs att frikoppla den forsta plan ethjul sh allaren 50 och det forsta solhjulet 26 fran varandra. Detta astadkommes genom att den forsta elektriska maskinen 14 och den andra elektriska maskinen 16 styrs, sâ att momentbalans astadkommes i den forsta planetvaxeln 10. Darefter forskjuts den forsta kopplingsenheten 56, sa att den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 frikopplas fran varandra.

Vidare styrs den andra elektriska maskinen 16, sâ att ett synkront varvtal astadkommes mellan sidoaxeln 18 och ett med den andra planetvaxeln 12 anslutet vaxelpar G2. Darefter tillkopplas det med den andra planetvaxeln anslutna vaxelparet G2 till sidoaxeln 18. Den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16 styrs sedan, sa att ett momentlost tillstand astadkommes mellan sidoaxeln 18 och ett med den forsta planetvaxeln anslutna vaxelpar Gl, varefter det med den forsta planetvaxeln 10 anslutna vaxelparet G1 frikopplas fran sidoaxeln 18. Darefter 19 styrs den fOrsta elektriska maskinen 14, sa att ett synkront varvtal astadkommes mellan den forsta planethjulshallaren 50 och det fOrsta solhjulet 26, varefter den fOrsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 sammankopplas medelst den fOrsta kopplingsenheten 56.

Enligt en ytterligare utforingsform astadkommes en uppvaxling fran en vaxel till en annan genom att hybriddrivlinan 3 vidare styrs att frikoppla den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32. Detta astadkommes genom att styra den fOrsta och den andra elektriska maskinen 14, 16, sâ att momentbalans uppkommer i den andra planetvaxeln 12. Darefter forskjuts den andra kopplingsenheten 58, sâ att den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 frikopplas fran varandra.

Darefter styrs den andra elektriska maskinen 16, sâ att ett synkront varvtal astadkommes meltan sidoaxeln 18 ett med den andra planetvaxeln 12 anslutet vaxelpar G2. Darefter tillkopplas cid med den andra planetvaxeln 12 anslutna vaxelparct G2 till sidoaxcln 18. Dareftcr styrs den fOrsta och den andra elektriska maskinen 14, 16, sâ att ett momentlost tillstand astad- kommes mellan sidoaxeln 18 och ett med den forsta planetvaxeln anslutna vaxelpar Gl, varefter det med den forsta planetvaxeln 10 anslutna vaxelparet G1 frikopplas fran sidoaxeln 18. Den fOrsta elektriska maskinen 14 styrs sedan, si att ett synkront varvtal astadkommes mellan den fOrsta huvudaxeln 34 och den utgaende axeln 20, varefter kopplingsmekanismen 96 styrs sâ att den sammankopplar den forsta huvudaxeln 34 och den utgaende axeln 20. Vidare styrs den fOrsta och den andra elektriska maskinen 14, 16, sâ att ett momentlost tillstand astadkommes mellan sidoaxeln 18 och det med den andra planetvaxeln 12 anslutna vaxelparet G2, som tidigare tillkopplades, varefter det med den andra planetvaxeln 12 anslutna vaxelparet G2 frikopplas fran sidoaxeln 18. Den andra elektriska maskinen 16 styrs darefter, sâ att ett mo- mentlost tillstand Astadkommes mellan det med sidoaxeln 18 och den utgaende axeln 20 anslutna vaxelparet G3 och sidoaxeln 18. Nar ett momentlost tillstand uppkommit frikopplas det med sidoaxeln 18 och den utgaende axeln 20 anslutna vaxelparet G3 sidoaxeln 18. Slutligen styrs den andra elektriska maskinen 16, sa att ett synkront varvtal astadkommes mellan den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32, varefter den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 sammankopplas medelst den andra kopplingsenheten 58.

Fig. 4 visar ett flodesschema avseende ett forfarande for att styra en hybriddrivlina 3 vid elektrisk drift. Hybriddrivlinan 3 innefattar en forbranningsmotor 4 och en vaxellada 2, som i sin tur innefattar en ingaende axel 8 och en utgaende axel 20; en fOrsta planetvaxel 10, som är kopplad till den ingaende axeln 8; en andra planetvaxel 12, som är kopplad till den fOrsta planetväxeln 10; en forsta elektrisk maskin 14, som är kopplad till den forsta planetvaxeln 10; en andra elektrisk maskin 16, som är kopplad till den andra planetvaxeln 12; atminstone ett med den forsta planetvaxeln 10 och den utgaende axeln 20 anslutet vaxelpar Gl, 60, 72 och atmin- stone ett med den andra planetvaxeln 12 och den utgaende axeln 20 anslutet vaxelpar G2, 66, 78.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet stegen att: a) tillse att forbranningsmotorn 4 är frikopplad medelst en kopplingsanordning 106; b) frikoppla roterbara komponenter 28, 32, 51 hos den andra planetvaxeln 12 fran varandra; tillkoppla ett med den forsta planetvaxeln 10 anslutet vaxelpar Gl, 60, 72; frikoppla ett med den andra planetvaxeln 12 anslutet vaxelpar G2, 66, 78; och sammankoppla tvâ roterbara komponenter 28, 32, 51 hos den andra planetvaxeln 12 med varandra.

Lampligen är forbranningsmotorn 4 frikopplad fran vaxelladan medelst kopplingsanordningen 106 anordnad mellan en hos forbranningsmotorn 4 utgaende axel 97 och vaxelladans 2 ingaende axel 8.

Lampligen innefattar de roterbara komponenterna 28, 32, 51 hos den andra planetvaxeln 12 en andra planethjulshallare 51 och ett andra solhjul 32, varvid de frikopplas i steget b) genom att den fOrsta och den andra elektriska maskinen 14, 16 styrs, sa att momentbalans uppkommer i den andra planetvaxeln 12. Darefter forskjuts en andra kopplingsenhet 58, sâ att den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 frikopplas fran varandra.

Lampligen tillkopplas det med den fOrsta planetvaxeln anslutna vaxelparet Gl, 60, 72 i steget c) genom att den forsta elektriska maskinen 14 styrs, sa att ett synkront varvtal astadkommes mellan en sidoaxel 18 och det med den forsta planetvaxeln 10 anslutna vaxelparet Gl, 60, 72, varefter det med den forsta planetvaxeln 10 anslutna vaxelparet Gl, 60, 72 till- kopplas sidoaxeln 18.

Lampligen frikopplas det med den andra planetvaxeln 12 anslutna vaxelparet G2, 66, 78 i steget d) genom att den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16 styrs, sâ att ett momentlost tillstand astadkommes mellan sidoaxeln 18 och det med den andra planetvaxeln 12 21 anslutna vaxelparet G2, 66, 78 varefter med det med den andra planetvaxeln 12 anslutna vaxelparet G2, 66, 78 frikopplas fran sidoaxeln 18.

Lampligen innefattar de roterbara komponentema 28, 32, 51 hos den andra planetvaxeln 12 en andra planethjulshallare 51 och ett andra solhjul 32, varvid de sammankopplas i steget e) genom att den andra elektriska maskinen 16 styrs, sa att ett synkront varvtal Astadkommes mellan den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32, varefter den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 sammankopplas medelst den andra kopplingsenheten 58.

Enligt en annan utforingsform innefattar forfarandet utover stegen a)-e) ovan alien stegen att: frikoppla roterbara komponenter 22, 26, 50 hos den forsta planetvaxeln 10 fran varandra; tillkoppla ett med den andra planetvaxeln 12 anslutet vaxelpar G2, 66, 78; frikoppla ett med den forsta planctvaxcln 10 anslutet vaxelpar Gl, 60, 72; och i) sammankoppla tva roterbara komponenter 22, 26, 50 hos den forsta planetvaxeln 10 med varandra.

Lampligen innefattar det tvâ roterbara komponentema 22, 26, 50 hos den forsta planetvaxeln 10 ett forsta solhjul 26 och en forsta planethjulshAllare 50, varvid de frikopplas i steget f) ge- nom att den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16 styrs, sâ att momentbalans uppkommer i den forsta planetvaxeln 10. Darefter forskjuts en forsta kopplingsenhet 56, sâ att den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 frikopplas fran varandra.

Lampligen tillkopplas det med den andra planetvaxeln 12 anslutna vaxelparet G2, 66, 78 i steget g) genom att den andra elektriska maskinen 16 styrs, sâ att ett synkront varvtal astad- kommes mellan sidoaxeln 18 och det med den andra planetvaxeln 12 anslutna vaxelparet G2, 66, 78, varefter det med den andra planetvaxeln 12 anslutna vaxelparet G2, 66, 78 tillkopplas sidoaxeln 18.

Lampligen frikopplas det med den forsta planetvaxeln 10 anslutna vaxelparet Gl, 60, 72 i steget h) genom att den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16 styrs, sâ att ett momentlost tillstand Astadkommes mellan sidoaxeln 18 och det med den forsta planetvaxeln 10 anslutna vaxelparet Gl, 60, 72, varefter med det med den forsta planetvaxeln 10 anslutna vaxelparet Gl, 60, 72 frikopplas fran sidoaxeln 18. 22 Lampligen innefattar de tva roterbara komponenterna 22, 26, 50 hos den forsta planetvaxeln 10 ett forsta solhjul 26 och en forsta planethjulshallare 50, varvid de sammankopplas i steget genom att den forsta elektriska maskinen 14 styrs, sâ att ett synkront varvtal Astadkommes mellan den fOrsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26, varefter den forsta planet- hjulshAllaren 50 och det forsta solhjulet 26 sammankopplas medelst den forsta kopplingsenheten 58.

Enligt en ytterligare utforingsform innefattar forfarandet utover stegen a)-e) ovan alien stegen att: upprepa steget b); tillkoppla ett med den andra planetvaxeln 12 anslutet vaxelpar G2, 66, 78; 1) frikoppla ett med den forsta planetvaxeln 10 anslutet vaxelpar Gl, 60, 72; m) forbinda den forsta planetvaxeln 10 med den utgaende axeln 20 medelst en kopplingsmc- kanism 96; n); upprepa steget d); frikoppla ett mellan sidoaxeln 18 och den utgaende axeln 20 anordnat vaxelpar G3, 21; och upprepa steget e).

Lampligen tillkopplas det med den andra planetvaxeln 12 anslutna vaxelparet G2, 66, 78 i steget k) genom att den andra elektriska maskinen 16 styrs, sa. att ett synkront varvtal astadkommes mellan sidoaxeln 18 och det med den andra planetvaxeln 12 anslutna vaxelparet G2, 66, 78, varefter det med den andra planetvaxeln 12 anslutna vaxelparet 02, 66, 78 tillkopplas sidoaxeln 18.

Lampligen frikopplas det med den forsta planetvaxeln 10 anslutna vaxelparet Gl, 60, 72 i steget 1) genom aft den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16 styrs, sâ att ett momentlost tillstand Astadkommes mellan sidoaxeln 18 och det med den forsta planetvaxeln 10 anslutna vaxelparet Gl, 60, 72, varefter med det med den forsta planetvaxeln 10 anslutna vaxelparet Gl, 60, 72 frikopplas fran sidoaxeln 18.

Lampligen forbinds den forsta planetvaxeln 10 med den utgaende axeln 20 i steget m) genom att den forsta elektriska maskinen 14 styrs, sâ att ett synkront varvtal astadkommes mellan en med den forsta planetvaxeln 10 forbunden forsta huvudaxeln 34 och den utgaende axeln 20, 23 varefter kopplingsmekanismen 96 styrs sâ att den sammankopplar den fOrsta huvudaxeln 34 och den utgaende axeln 20.

Lampligen frikopplas det mellan sidoaxeln 18 och den utgaende axeln 20 anordnade vdxelpa- ret G3, 21 i steget o) genom att den andra elektriska maskinen 16 styrs, sâ att ett momentlOst tillstând Astadkommes mellan sidoaxeln 18 och det mellan sidoaxeln 18 och den utgdende axeln 20 anordnade vaxelparet G3, 21, varefter det mellan sidoaxeln 18 och den utgdende axeln 20 anordnade vdxelparet G3, 21 frikopplas sidoaxeln 18.

Fig. 5 visar ett flodesschema avseende ett forfarande for att styra en hybriddrivlina 3 vid elektrisk drift. Hybriddrivlinan 3 innefattar en forbranningsmotor 4 och en vaxellada 2, som i sin tur innefattar en ingdende axel 8 och en utgaende axel 20; en forsta planetvaxel 10, som är kopplad till den ingaende axeln 8; en andra planetvaxel 12, som är kopplad till den forsta planetvdxeln 10; en forsta elektrisk maskin 14, som är kopplad till den forsta planetvdxeln 10; en andra elektrisk maskin 16, som är kopplad till den andra planetvdxeln 12; atminstone ett med den forsta planetvdxeln 10 och den utgdende axeln 20 anslutet vdxelpar Gl, 60, 72 och dtminstone ett med den andra planetvaxeln 12 och den utgaende axeln 20 anslutet vdxelpar G2, 66, 78.

Forfarandet stegen att: a) tillse att forbranningsmotom 4 är frikopplad medelst en kopplingsanordning 106; frikoppla roterbara komponenter 22, 26, 50 hos den forsta planetvdxeln 10 fran varandra; tillkoppla ett med den andra planetvaxeln 12 anslutet vdxelpar 02, 66, 78; frikoppla ett med den forsta planetvaxeln 10 anslutet vaxelpar GI, 60, 72; och i) sammankoppla tvd roterbara komponenter 22, 26, 50 hos den forsta planetvdxeln 10 med varandra.

Lampligen innefattar det tva roterbara komponentema 22, 26, 50 hos den forsta planetvaxeln 10 ett forsta solhjul 26 och en forsta planethjulshdllare 50, varvid de frikopplas i steget ge- nom att den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16 styrs, sa att momentbalans uppkommer i den forsta planetvaxeln 10. Darefter forskjuts en forsta kopplingsenhet 56, sâ att den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 frikopplas fran varandra. 24 Udmpligen tillkopplas det med den andra planetvaxeln 12 anslutna vaxelparet G2, 66, 78 i steget g) genom att den andra elektriska maskinen 16 styrs, sa att ett synkront varvtal astadkommes mellan sidoaxeln 18 och det med den andra planetvaxeln 12 anslutna vaxelparet G2, 66, 78, varefter det med den andra planetvaxeln 12 anslutna vaxelparet 02, 66, 78 tillkopplas sidoaxeln 18.

Lampligen frikopplas det med den forsta planetvaxeln 10 anslutna vaxelparet Gl, 60, 72 i steget h) genom att den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16 styrs, sa att eft momentlost tillstand astadkommes mellan sidoaxeln 18 och det med den forsta planetvaxeln anslutna vaxelparet Gl, 60, 72, varefter med det med den forsta planetvaxeln 10 anslutna vaxelparet Gl, 60, 72 frikopplas fran sidoaxeln 18.

Lampligen innefattar de tva roterbara komponenterna 22, 26, 50 hos den forsta planetvaxeln 10 eft forsta solhjul 26 och en forsta planethjulshallare 50, varvid de sammankopplas i steget i) genom att den forsta elektriska maskinen 14 styrs, sâ att ett synkront varvtal astadkommes mellan den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26, varefter den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 sammankopplas medelst den forsta kopplingsenheten 58.

Enligt uppfinningen tillhandahalles ett i styrenheten 48 och/eller datom 53 lagrat datorpro- gram P, som kan innefatta rutiner for att styra hybriddrivlinan 3 enligt foreliggande uppflnning.

Programmet P kan vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprimerat vis i ett minne M ochieller i ett las/skrivminne.

Uppfinningen avser ocksa en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att utfora forfarandestegen ovan, nar namnda programkod kors pa styrenheten 48 eller en annan dator 53 ansluten till styrenheten 48. Namnda program-30 kod kan vara icke flyktigt lagrad pa namnda av en dator 53 lasbara medium.

Angivna komponenter och sardrag som anges ovan kan Mom ramen for uppfinningen kombineras mellan olika angivna utforanden.

Claims

Patentkrav

1. Hybriddrivlina innefattande en forbranningsmotor (4) och en vaxellada (2) med en ingdende axel (8) och en utgaende axel (20); en forsta planetvaxel (10), som kopplad till den inga- ende axeln (8) och en forsta huvudaxel (34); en andra planetvaxel (12), som är kopplad till den forsta planetvaxeln (10) och en andra huvudaxel (36): en forsta elektrisk maskin (14), som är kopplad till den forsta planetvaxeln (10); en andra elektrisk maskin (16), som är kopplad till den andra planetvaxeln (12); atminstone ett med den forsta planetvaxeln (10) och den utgaende axeln (20) anslutet vaxelpar (G1, 60, 72); och atminstone ett med den andra planet- vaxeln (12) och den utgaende axeln (20) anslutet vaxelpar (G2, 66, 78); en kopplingsanord- ning (106) är anordnad mellan forbranningsmotom (4) och vaxelladan (2), sa att forbranningsmotorn (4) kan frikopplas fran vaxelladan (2), varvid den andra huvudaxeln (36) ar forbunden med en hos den andra planetvaxeln (12) anordnad andra planethjulshallare (51),_kannetecknad av att den inghende axeln (8) är forbunden med den forsta planethjulshallaren (50).

2. Hybriddrivlina enligt krav 1, kannetecknad av att kopplingsanordningen (106) är anordnad mellan en hos forbranningsmotorn (4) utgaende axel (97) och vaxelladans (2) inghende axel (8).

3. Hybriddrivlina enligt nagot av foregaende bay, kannetecknad av att en sidoaxel (18) är anordnad mellan den respektive forsta och andra planetvaxeln (10, 12) och den utgaende axeln (20);

4. Hybriddrivlina enligt krav 3, kannetecknad av att det atminstone ena med den forsta pla- netvaxeln (10) anslutna vaxelparet (G1, 60, 72) och det kminstone ena med den andra planetvaxeln (12) anslutna vaxelparet (G2, 66, 78) aven anslutna till sidoaxeln 18.

5. Hybriddrivlina enligt nagot av krav 1-4, kannetecknad av att en forsta planethjulshallare (50) hos den forsta planetvaxeln (10) är forbunden med ett andra solhjul (32) hos den andra planetvaxeln (12).; att ett forsta solhjul (26) hos den forsta planetvaxeln (10) är forbundet med den forsta huvudaxeln (34). 26

6. Hybriddrivlina enligt nagot av haven —1-5, kannetecknad av att en kopplingsmekanism (96), är anordnad mellan den forsta huvudaxeln (34) och den utgaende axeln (20).

7. Hybriddrivlina enligt nagot av foregaende hay, kannetecknad av att sidoaxeln (18) är forbunden med den utgaende axeln (20) via ett femte vaxelpar (G3, 21).

8. Hybriddrivlina enligt nagot av foregaende krav, kannetecknad av att en forsta rotor (24) hos den forsta elektriska maskinen (14) är forbunden med ett forsta ringhjul (22) hos den forsta planetvaxeln (10); och att en andra rotor (30) hos den andra elektriska maskinen (16) är forbunden med ett andra ringhjul (28) hos den andra planetvaxeln (12).

9. Hybriddrivlina enligt nagot av hay 1-8, kannetecknad av att en forsta kopplingsenhet (56) dr anordnad att losgorbart forbinda det forsta solhjulet (26) med den forsta planethjulshallaren (50); och att en andra kopplingsenhet (58) är anordnad att losgorbart forbinda det andra solhjulet (32) med den andra planethjulshallaren (51).

10. Fordon innefattande en hybriddrivlina enligt nagot av haven 1- 9.

11. Forfarande for att styra en hybriddrivlina (3) for att dstadkomma vaxling utan momentavbrott, varvid hybriddrivlinan innefattar en forbranningsmotor (4) och en vaxellada (2) med en ingaende axel (8) och en utgaende axel (20); en forsta planetvaxel (10), som är kopplad till den ingdende axeln (8) och en forsta huvudaxel (34); en andra planetvaxel (12), som är kopp- lad till den forsta planetvaxeln (10) och en andra huvudaxel (36); en forsta elektrisk maskin (14), som är kopplad till den forsta planetvaxeln (10); en andra elektrisk maskin (16), som är kopplad till den andra planetvaxeln (12); atminstone ett med den forsta planetvaxeln 10 och den utgaende axeln (20) anslutet vaxelpar (G1, 60, 72) och dtminstone ett med den andra planetvaxeln (12) och den utgaende axeln (20) anslutet vaxelpar (G2, 66, 78) och varvid den andra huvudaxeln (36) är forbunden med en hos den andra planetvaxeln (12) anordnad andra planethjulshallare (51) och varvid den ingaende axeln (8) är forbunden med den forsta planethjulshallaren (50), kannetecknat av stegen att: a) tillse att forbranningsmotorn (4) är frikopplad medelst en kopplingsanordning (106); 27 2. frikoppla roterbara komponenter (28, 32, 51) hos den andra planetvaxeln (12) fran varandra; 3. tillkoppla ett med den forsta planetvaxeln (10) anslutet vaxelpar (G1, 60, 72); 4. frikoppla ett med den andra planetvaxeln (12) anslutet vaxelpar (G2, 66, 78); och e) sammankoppla tva roterbara komponenter (28, 32, 51) hos den andra planetvaxeln (12) med varandra;

12. Forfarande enligt krav 11, kannetecknat av att i steget b) innefattar de roterbara komponenterna (28, 32, 51) hos den andra planetvaxeln (12) en andra planethjulshallare (51) och ett andra solhjul (32), varvid den forsta och/eller den andra elektriska maskinen (14, 16) styrs, sa att momentbalans uppkommer i den andra planetvaxeln (12), varefter en andra kopplingsenhet (58) forskjuts, sa att den andra planethjulshallaren (51) och det andra solhjulet (32) frikopplas fran varandra.

13. Forfarande enligt krav 11 eller 12, kannetecknat av att i steget c) styrs den forsta elekt- riska maskinen (14), sa att ett synkront varvtal astadkommes mellan en sidoaxel (18) och det med den forsta planetvaxeln (10) anslutna vaxelparet (G1, 60, 72), varefter det med den forsta planetvaxeln (10) anslutna vaxelparet (G1, 60, 72) tillkopplas sidoaxeln (18).

14. Forfarande enligt nagot av krav 11-13, kannetecknat av att i steget d) styrs andra elekt- riska maskinen (16), sa att ett momentlost tillstand astadkommes mellan sidoaxeln (18) och det med den andra planetvaxeln (12) anslutna vaxelparet (G2, 66, 78) varefter med det med den andra planetvaxeln (12) anslutna vaxelparet (G2, 66, 78) frikopplas fran sidoaxeln (18).

15. Forfarande enligt nagot av krav 11-14, kannetecknat av att i steget e) innefattar de roter- bara komponenterna (28, 32, 51) hos den andra planetvaxeln (12) en andra planethjulshallare (51) och ett andra solhjul (32), varvid den andra elektriska maskinen (16) styrs, sa att ett synkront varvtal astadkommes mellan den andra planethjulshallaren (51) och det andra solhjulet (32), varefter den andra planethjulshallaren (51) och det andra solhjulet (32) sammankopplas medelst den andra kopplingsenheten (58).

16. Forfarande enligt krav 11, kannetecknat av de vidare stegen att: 10. upprepa steget b); 11. tillkoppla ett med den andra planetvaxeln (12) anslutet vaxelpar (G2, 66, 78); 28 1) frikoppla ett med den forsta planetvaxeln (10) anslutet vaxelpar (G1, 60, 72); m) forbinda den forsta planetvaxeln (10) med den utgaende axeln 20 medelst en kopplingsmekanism (96); n); upprepa steget d); o) frikoppla ett mellan sidoaxeln (18) och den utgaende axeln (20) anordnat vaxelpar (G3, 21); och p) upprepa steget e).

17. Forfarande enligt krav 16, kannetecknat av att i steget g) och k) styrs den andra elektris- ka maskinen (16), sa att ett synkront varvtal astadkommes mellan en sidoaxel (18) och det med den andra planetvaxeln (12) anslutna vaxelparet (G2, 66, 78), varefter det med den andra planetvaxeln (12) anslutna vaxelparet (G2, 66, 78) tillkopplas sidoaxeln (18).

18. Forfarande enligt nagot av krav 16-17, kannetecknat av att i steget h) och 1) styrs den forsta elektriska maskinen (14), sa att ett momentlost tillstand astadkommes mellan sidoaxeln (18) och det med den forsta planetvaxeln (10) anslutna vaxelparet (G 1, 60, 72), varefter det med den forsta planetvaxeln (10) anslutna vaxelparet (G1, 60, 72) frikopplas fran sidoaxeln (18).

19. Forfarande enligt nagot av krav 16-18, kannetecknat av att i steget m) styrs den forsta elektriska maskinen (14), sà att ett synkront varvtal astadkommes mellan en med den forsta planetvaxeln (10) forbunden forsta huvudaxeln (34) och den utgaende axeln (20), varefter kopplingsmekanismen (96) styrs, sa att den sammankopplar den forsta huvudaxeln (34) och den utgaende axeln (20).

20. Forfarande for att styra en hybriddrivlina (3) for att astadkomma vaxling utan momentavbrott, varvid hybriddrivlinan innefattar en forbranningsmotor (4) och en vaxellada (2) med en ingaende axel (8) och en utgaende axel (20); en forsta planetvaxel (10), som är kopplad till den ingaende axeln (8) och en forsta huvudaxel (34); en andra planetvaxel (12), som är kopp- lad till den forsta planetvaxeln (10) och en andra huvudaxel (36); en forsta elektrisk maskin (14), som är kopplad till den forsta planetvaxeln (10); en andra elektrisk maskin (16), som är kopplad till den andra planetvaxeln (12); atminstone ett med den forsta planetvaxeln och den utgaende axeln (20) anslutet vaxelpar (G1, 60, 72) och atminstone ett med den andra planetvaxeln (12) och den utgaende axeln (20) anslutet vaxelpar (G2, 66, 78), och varvid den 29 andra huvudaxeln (36) är forbunden med en hos den andra planetvaxeln (12) anordnad andra planethjulshallare (51) och varvid den ingaende axeln (8) är forbunden med den forsta planethjulshallaren (50),kannetecknat av stegen att: a) tillse att forbranningsmotorn (4) är frikopplad medelst en kopplingsanordning (106); f) frikoppla roterbara komponenter (22, 26, 50) hos den fersta planetvaxeln (10) fran var- andra; 7. tillkoppla ett med den andra planetvaxeln (12) anslutet vaxelpar (G2, 66, 78); 8. frikoppla ett med den forsta planetvaxeln (10) anslutet vaxelpar (G1, 60, 72); och 9. sammankoppla tva roterbara komponenter (22, 26, 50) hos den forsta planetvaxeln (10) 10 med varandra.

21. Forfarande enligt krav 20, kannetecknat av att i steget f) innefattar det tva roterbara komponenterna (22, 26, 50) hos den forsta planetvaxeln (10) ett forsta solhjul (26) och en forsta planethjulshallare (50), varvid den forsta och/eller den andra elektriska maskinen (14, 16) styrs, sa att momentbalans uppkommer i den forsta planetvaxeln (10), varefter en forsta kopplingsenhet (56) forskjuts, sa att den forsta planethjulshallaren (50) och det forsta solhjulet (26) frikopplas fran varandra.

22. Forfarande enligt na.got av krav 20-21, kannetecknat av att i steget i) innefattar det tva roterbara komponenterna (22, 26, 50) hos den forsta planetvaxeln (10) ett forsta solhjul (26) och en forsta planethjulshallare (50), varvid den forsta elektriska maskinen (14) styrs, sa att ett synkront varvtal astadkommes mellan den forsta planethjulshallaren (50) och det forsta solhjulet (26), varefter den forsta planethjulshallaren (50) och det forsta solhjulet (26) sammankopplas medelst den forsta kopplingsenheten (58).

23. Forfarande enligt nagot av krav 20-22, kannetecknat av att i steget g) styrs den andra elektriska maskinen (16), sa att ett synkront varvtal astadkommes mellan en sidoaxel (18) och det med den andra planetvaxeln (12) anslutna vaxelparet (G2, 66, 78), varefter det med den andra planetvaxeln (12) anslutna vaxelparet (G2, 66, 78) tillkopplas sidoaxeln (18).

24. Forfarande enligt nagot av krav 20-23, kannetecknat av att i steget h) styrs den forsta elektriska maskinen (14), sà att ett momentlost tillstand astadkommes mellan sidoaxeln (18) och det med den forsta planetvaxeln (10) anslutna vaxelparet (G1, 60, 72), varefter det med den forsta planetvaxeln (10) anslutna vaxelparet (G1, 60, 72) frikopplas fran sidoaxeln (18).

25. Datorprogram (P) for att starta en forbranningsmotor (4), dar namnda datorprogram (P) innefattar programkod for att orsaka en elektronisk styrenhet (48) eller en annan dator (53) ansluten till den elektroniska styrenheten (48) att utfora stegen enligt nagot av patentkraven 11-24.

26. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att utfora forfarandestegen enligt nagot av patentkraven 11-24, nar namnda programkod lairs pa en elektronisk styrenhet (48) eller en annan dator (53) ansluten till den elek- troniska styrenheten (48). 31 1/ `6!d 96