SE1450319A1 - Förfarande för att starta en förbränningsmotor hos en hybriddrivlina, fordon med en sådan förbränningsmotor, datorprogram för att starta en sådan förbränningsmotor, samt en datorprogramprodukt innefat - Google Patents

Abstract

Sammandrag Uppfinningen avser ett forfarande for att starta en forbranningsmotor (4) i en hybriddrivlina (3), innefattande en vaxellada (2) med en ingaende axel (8) och en utgaende axel (20); en for- sta planetvaxel (10), som är kopplad till den ingaende axeln (8); en andra planetvaxel (12), som är kopplad till den forsta planetvaxeln (10); en forsta elektrisk maskin (14), som är kopplad till den forsta planetvaxeln (10); en andra elektrisk maskin (16), som är kopplad till den andra planetvaxeln (12); atminstone ett med den forsta planetvaxeln (10) och den utgaende axeln (20) anslutet vaxelpar (G1, 60, 72); och atminstone ett med den andra planetvaxeln (12) och den utgaende axeln (20) anslutet vaxelpar (G2, 66, 78). Forfarandet innefattar stegen att: a) sammankoppla en utgaende axel (97) hos forbranningsmotorn (4) med vaxelladans (2) ingdende axel (8), medelst en kopplingsanordning (106) anordnad mellan den utgaende axeln (97) och den ingaende axeln (8); och b) styra den forsta och den andra elektriska maskinen (14; 16), sa att forbranningsmotorn (4) startas. Uppfinningen avser ocksa ett datorprogram (P) for att starta en forbranningsmotor (4) samt en datorprogramprodukt innefattande programkod for en elektronisk styrenhet (48) eller annan dator (53) for att implementera forfarandet enligt uppfinningen.

Description

1 Forfarande fiir att starta en forbranningsmotor hos en hybriddrivlina, fordon med en sidan forbranningsmotor, datorprogram for att starta en sfidan forbranningsmotor, 5 samt en datorprogramprodukt innefattande programkod.

UPPFINNINGENS BAKGRUND OCH KAND TEKNIK Foreliggande uppfinning avser ett forfarande for att starta en forbranningsmotor enligt patent- kravets 1 ingress. Uppfinningen avser ocksa ett fordon, som innefattar en sadan forbran- ningsmotor enligt patentkravets 13 ingress, ett datorprogram for att starta en sa.dan forbranningsmotor enligt patentkravets 14 ingress, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod enligt patentkravets 15 ingress.

Hybridfordon kan drivas av en primal- motor, som kan vara en forbranningsmotor och en Sekundar motor, som kan vara en elektrisk maskin. Den elektriska maskinen är utrustad med atminstone ett energilager, sasom ett elektrokemiskt energilager for lagring av elektrisk energi och reglerutrustning for att reglera flodet av elektrisk energi mellan energilagret och den elektriska maskinen. Den elektriska maskinen kan damned omvaxlande arbeta som motor och generator i beroende av fordonets driftstillstand. Da fordonet bromsas genererar den elektriska maskinen elektrisk energi som lagras i energilagret. Detta brukar benamnas regenerativ bromsning, vilket medfor att fordonet bromsas med hjalp av den elektriska maskinen och forbranningsmotorn. Den lagrade elektriska energin utnyttjas senare for drift av fordonet.

En planetvaxel innefattar vanligtvis tre komponenter som är roterbart anordnade i forhallande till varandra namligen ett solhjul, en planethjulhallare och ett ringhjul. Med kannedom om antal kuggar hos solhjulet och ringhjulet kan de inbordes varvtalen hos de tre komponenterna bestammas under drift. En av planetvaxelns komponenter kan vara forbunden med en utga.ende axel hos en forbranningsmotor. Denna komponent hos planetvaxeln roterar saledes med ett varvtal som motsvarar varvtalet hos den utgaende axeln hos forbranningsmotorn. En andra komponent hos planetvaxeln kan vara forbunden med en ingaende axel till en vaxellada. Denna komponent hos planetvaxeln roterar saledes med samma varvtal som den inga.ende axeln till vaxelladan. En tredje komponent hos planetvaxeln är for att astadkomma hybriddrift forbunden med en rotor hos en elektrisk maskin. Denna komponent hos planetvaxeln roterar sa- 2 ledes med samma varvtal som rotom hos den elektriska maskinen om de är direkt forbundna med varandra. Alternativt kan den elektriska maskinen vara forbunden med den tredje komponenten hos planetvaxeln via en transmission som har en utvaxling. I detta fall kan den elektriska maskinen och den tredje komponenten hos planetvaxeln rotera med olika varvtal.

Varvtalet och/eller momentet hos elektriska maskiner kan regleras steglost. Under driftstillfal- len da den ingaende axeln till vaxelladan ska ges ett onskat varvtal och/eller moment beraknar en styrenhet, med kannedom om forbranningsmotorns varvtal, det varvtal som den tredje komponenten maste drivas med for att den ingaende axeln till vaxelladan ska erhalla det onskade varvtalet. En styrenhet aktiverar den elektriska maskinen, sa att den ger den tredje kom- ponenten det beraknade varvtalet och darmed den ingaende axeln till vaxelladan det onskade varvtalet.

Genom att sammankoppla forbranningsmotorns utgaende axel, den elektriska maskinens rotor och vaxelladans inghende axel med en planetvaxel kan den konventionella kopplingsmeka- nismen undvikas. Vid acceleration av fordonet skall ett okat vridmoment levereras fran for- branningsmotorn och den elektriska maskinen till vaxelladan och vidare till fordonets drivhjul. Eftersom bade forbranningsmotorn och den elektriska maskinen är sammankopplade med planetvaxeln kommer det storsta mojliga momentet som levereras av forbranningsmotorn och elmaskinen att begransas av nagon av dessa drivenheter, vars hogsta moment är lagre an den andra drivenhetens hogsta moment med hansyn tagen till utvaxlingen dem emellan. For det fall den elektriska maskinens hogsta moment är lagre an forbranningsmotorns hogsta moment, med hansyn tagen till utvaxlingen dem emellan, kommer den elektriska maskinen inte forma att alstra ett tillrackligt stort reaktionsmoment till planetvaxeln, vilket medfor att forbranningsmotorn inte kan overfora sitt hogsta vridmoment till vaxelladan och vidare till for- donets drivhjul. Darmed är det hogsta overforbara momentet till vaxelladan begransat av den elektriska maskinens styrka. Detta framgar aven av den sâ kallade planetekvationen.

Att utnyttja en konventionell koppling som frikopplar vaxelladans ingaende axel fran forbranningsmotorn under vaxlingsprocesser i vaxelladan innebar nackdelar, sasom uppvarm- ning av kopplingens lameller, vilket resulterar i ett slitage av kopplingslamellema och aven en okad bransleforbrukning. En konventionell kopplingsmekanism dr dessutom relativt tung och kostsam. Den upptar aven ett relativt stort utrymme i fordonet. 3 I ett fordon är det tillgangliga utrymmet for drivanordningen ofta begransat. Om drivanordningen innefattar ett flertal komponenter, sasom en forbranningsmotor, en elektrisk maskin, en vaxellada och en planetvaxel maste konstruktionen vara kompakt. Om ytterligare komponenter, sasom en regenerativ bromsanordning skall inga stalls annu stone krav pa att de hos drivanordningen ingaende komponentema har en kompakt konstruktion. Samtidigt maste de i drivanordningen ingaende komponentema vara utformade med dimensioner som kan upptaga erforderliga krafter och moment.

For vissa typer av fordon, speciellt tunga lastbilar och bussar, kravs ett stort antal vaxelsteg. 10 Darmed okar antal ingaende komponenter i vaxelladan, som ocksh maste dimensioneras for att kunna uppta stora hailer och moment som uppkommer i sadana tunga fordon. Detta resulterar i att vdxelladans storlek och vikt okar.

Det stalls ocksa krav pa hog tillforlitlighet och hog driftsakerhet hos de komponenter som igar i drivanordningen. For det fall vaxelladan innehaller lamellkopplingar uppkommer ett slitage, som paverkar vaxelladans tillforlitlighet och livslangd.

Vid regenerativ bromsning omvandlas rorelseenergi till elektrisk energi, som lagras i ett energilager, sasom ackumulatorer. En faktor som inverkar pa energilagrets livslangd är antal cyk- ler som energilagret tiff& och upptar strong till och fran de elektriska maskinerna. Ju fler cyk- ler, desto kortare blir energilagrets livslangd.

Under vissa driftforhallanden är det onskvart att stanga av forbranningsmotorn i syfte att spara bransle samt for att undvika nedkylning av forbranningsmotorns avgasefterbehandlingssys- tem. Ndr momenttillskott i hybriddrivlinan behovs eller nar energilagret maste uppladdas maste forbranningsmotom startas snabbt och effektivt.

Dokumentet EP-B1-1126987 visar en vaxellada med dubbla planetvaxlar. Varje planetvaxels solhjul är kopplat till en elektrisk maskin och planetvaxlarnas ringhjul är forbundna med var- andra. Planethjulshallarna hos varje planetvaxel ar kopplade till ett antal vaxelpar, pa sà vis att ett oandligt antal vaxelsteg erhalles. Ett annat dokument, EP-B1-1280677, visar aven hur planetvaxlarna kan overbryggas med ett pa forbranningsmotorns utgaende axel anordnat vaxelsteg. 4 Dokumentet US-A1-20050227803 visar en fordonstransmission med tvà elmaskiner, som är kopplade till respektive solhjul hos tva planetvdxlar. Planetvdxlarna har en gemensam planethjulshallare, som är kopplad till transmissionens ingdende axel.

Dokumentet W02008/046185-A 1 visar en hybridtransmission med tva planetvdxlar, varvid en elektrisk maskin är kopplad till den ena planetvdxeln och en dubbelkoppling samverkar med den andra planetvdxeln. De bada planetvdxlarna samverkar ocksa med varandra via en kugghjulstransmission.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Trots kanda losningar pa omradet finns ett behov av att vidareutveckla ett forfarande for att starta en forbranningsmotor hos en hybriddrivlina.

Syftet med uppfinningen är att tillhandahalla ett nytt och fordelaktigt forfarande for att starta en forbrdnningsmotor hos en hybriddrivlina.

Annu ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla ett nytt och fordelaktigt forfarande for att starta en forbrdnningsmotor hos en hybriddrivlina, ndr forbranningsmotorn är frikopplad.

Annu ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla ett nytt och fordelaktigt datorprogram for start av forbrdnningsmotor.

Dessa syften uppnas med det i inledningen angivna forfarandet, vilken kannetecknas av de sardrag som anges i patentkravets 1 kdnnetecknande del.

Dessa syften uppnas aven med det i inledningen angivna fordonet, vilket kdnnetecknas av de sardrag som anges i patentkravets 13 kannetecknande del.

Dessa syften uppnas aven med datorprogrammet for att starta forbranningsmotorn, vilket kannetecknas av de sardrag som anges i patentkravets 14 kannetecknande del.

Dessa syften uppnas aven med datorprogramprodukten for att starta forbranningsmotorn, vii-ken kannetecknas av de sardrag som anges i patentkravets 15 kannetecknande del.

Med forfarandet enligt uppfinningen erhalls en effektiv och tillforlitlig start av forbrannings- motorn nar den forsta och/eller den andra elektriska maskinen astadkommer ett onskat moment hos den fran vaxelladan utgaende axeln. Ett sadant drifttill stand kan forekomma nar hybriddrivlinan är anordnad i ett fordon och nar fordonet drivs av den forsta och/eller den andra elektriska maskinen. Forbranningsmotorn kan vara avstangd i syfte att spara bransle eller for att undvika nedkylning av forbranningsmotorns avgasefterbehandlingssystem. Om momenttillskott i hybriddrivlinan behovs vid framforande av fordonet eller nar energilagret maste uppladdas kan forbranningsmotorn startas snabbt och effektivt genom att balansera den forsta och den andra elektriska maskinen, sa att onskat moment hos den utgaende axeln samt erforderligt moment for att starta forbranningsmotorn astadkommes. Vaxelladan innefattar en ingaende axel och en utgaende axel, en forsta planetvaxel, som dr kopplad till den ingaende axeln, en andra planetvaxel, som är kopplad till den forsta planetvaxeln, en forsta elektrisk maskin, som är kopplad till den forsta planetvaxeln, en andra elektrisk maskin, som är kopplad till den andra planetvaxeln, atminstone ett med den forsta planetvaxeln och den utgaende axeln anslutet vaxelpar och atminstone ett med den andra planetvaxeln och den utgaende ax-em n anslutet vaxelpar.

En hos forbranningsmotom utgaende axel är lampligen forbunden med en forsta planethjulshallare hos den forsta planetvaxeln via vaxelladans ingaende axel, vilken forsta planethjulshallare är sammankopplad med ett andra solhjul hos den andra planetvaxeln. Vidare är ett forsta solhjul hos den forsta planetvaxeln fast sammankopplad med en forsta huvudaxel och en andra planethjulshallare hos den andra planetvaxeln är fast sammankopplad med en andra huvudaxel.

Det är viktigt att forbranningsmotorn utgaende axel star sa stilla som mojligt vid elektrisk drift nar forbranningsmotorn är avstangd. Om moment overfors till forbranningsmotorn nar den är avstangd finns risk att axlama hos forbranningsmotorn ror sig mot lager utan tillforsel av olja, vilket kan medfora att lagren slits och pa sikt forstors. Forbranningsmotorns utgaende axel halls lampligen stilla genom att frikoppla den utgaende axeln fran vaxelladans ingaende axel medelst en kopplingsanordning anordnad mellan forbranningsmotorns utgaende axel och vaxelladans ingaende axel. Nar kopplingsanordningen är oppen saledes forbranningsmo- 6 torn frikopplad fran vaxelladans ingaende axel och ndr kopplingsanordningen är stangd är forbranningsmotorn sammankopplad med vdxelladans ingaende axel.

Vid elektrisk drift blir behovet av vdxlingar mindre da den forsta och den andra elektriska maskinen vardera har ett storre varvtalsspann inom vilket de arbetar effektivt, jamfort med forbrdnningsmotom. Bade den forsta och den andra elektriska maskinen driver foretrddesvis fordonet framat vid elektrisk drift, vilket medfor ett stort antal kombinationsmojligheter av olika vdxlingssteg.

Vdxling vid elektrisk drift innebdr att momentbidraget fran den ena elektriska maskinen alltid maste reduceras under vdxlingen for att kunna tillkoppla eller frikoppla ett godtyckligt vdxelpar fran en med den utgaende axeln forbunden sidoaxel, och pa sa sat ildgga en vdxel.

Vid elektrisk drift är ldmpligen forbranningsmotorn frikopplad medelst en kopplingsanord- ning anordnad mellan forbrdnningsmotorns utgaende axel och vdxelladans ingaende axel, samtidigt som den forsta planethjulshallaren är sammankopplad med det forsta solhjulet och den andra planethjulshallaren är sammankopplad med det andra solhjulet. Ett med den forsta planetvdxeln anslutet vdxelpar tillkopplat sidoaxeln och ett med den andra planetvdxeln är frikopplat sidoaxeln, eller vice versa. Pa sa sat erhaller den forsta elektriska maskinen och den andra elektriska maskinen samma varvtal, vilket medfor en enkel lastfordelning mellan den forsta och den andra elektriska maskinen.

Altemativt är forbranningsmotorn frikopplad medelst kopplingsanordningen samtidigt som den forsta planethjulshallaren är sammankopplad med det forsta solhjulet och den andra pla- nethjulshallaren är frikopplad fran det andra solhjulet. Alternativt är den forsta planethjulshal- laren och det forsta solhjulet frikopplade frail varandra och den andra planethjulshallaren och det andra solhjulet är sammankopplade. Ett med den forsta planetvdxeln anslutet vdxelpar är tillkopplat sidoaxeln och ett med den andra planetvdxeln är likasa tillkopplat sidoaxeln.

Altemativt är forbranningsmotorn frikopplad medelst kopplingsanordningen samtidigt som den forsta planethjulshallaren och det forsta solhjulet är frikopplade fran varandra och den andra planethjulshallaren är frikopplad fran det andra solhjulet. Ett med den forsta planetvdxeln anslutet vdxelpar är tillkopplat sidoaxeln och ett med den andra planetvdxeln är likasa tillkopplat sidoaxeln. 7 Forfarandet for att starta forbranningsmotorn innefattar steget att sammankoppla den utgaende axeln hos forbranningsmotorn med vaxelladans ingaende axel, medelst kopplingsanordningen anordnad mellan den utgaende axeln och den ingaende axeln. Forfarandet innefattar vidare steget att styra den fOrsta och den andra elektriska maskinen, sa att fOrbranningsmotorn star- tas.

Enligt forfarandet sammankopplas den utgaende axeln hos forbranningsmotorn med vaxelladans ingdende axel genom att styra den forsta och/eller den andra elektriska maskinen, sa att ett synkront varvtal astadkommes mellan forbranningsmotorns utgaende axel och vaxelladans ingaende axel. Eftersom forbranningsmotorns utgaende axel star stilla styrs den forsta elektriska maskinen, sa att vaxelladans inghende axel stannar. Det synkrona varvtalet är saledes noll. Den andra elektriska maskinen styrs under tiden, sa att ett onskat moment hos vaxelladans utgaende axel astadkommes. Lampligen styrs den andra elektriska maskinen, sa att den forsta elektriska maskinen kan motverka det av den andra elektriska maskinen astadkomna reaktionsmomentet och samtidigt astadkomma ett synkront varvtal mellan forbranningsmotorns utgaende axel och vaxelladans ingaende axel. Nar vaxelladans ingaende axel har stannat styrs kopplingsanordningen, sa att den utgaende axeln hos forbranningsmotorn och vaxelladans ingaende axel sammankopplas.

Forbranningsmotorn startas foretradesvis genom att den forsta och andra elektriska maskinen styrs, sâ att ett moment, som erfordras for att starta forbranningsmotorn astadkommes pa forbranningsmotorns utgaende axel samtidigt som ett pa forhand bestamt onskat moment pa vaxeladans utgaende axel astadkommes. Hur den forsta resp. andra elektriska maskinen styrs bestams genom balansering mellan det onskade momentet hos den utgaende axeln och det erforderliga momentet for att dra igang forbranningsmotorn, for vald vaxel. Med pa forhand bestamda varden pa momentet som erfordras for att dra igang forbranningsmotorn och onskat drivlinemoment kan det bestammas vilka moment den forsta resp. den andra elektriska maskinen ska astadkomma. pa sa salt kan forbranningsmotorn startas samtidigt som hybriddriv- linan drivs elektrisk.

Enligt en utforingsform är en hos den forsta planetvaxeln anordnad forsta planethjulshallare och ett forsta solhjul sammankopplade medan en hos den andra planetvaxeln anordnad andra planethjulshallare och ett andra solhjul är frikopplade. Vidare ett med den forsta planetvax- 8 em n anslutet vaxelpar tillkopplat sidoaxeln och ett med den andra planetvaxeln anslutet vaxelpar är likasa tillkopplat sidoaxeln. Forfarandet innefattar da steget att fore steget att sammankoppla den utga.ende axeln hos forbranningsmotorn med vaxelladans ingaende axel, frikoppla den forsta planethjulshallaren och det forsta solhjulet fran varandra. Foretradesvis astadkom- mes detta genom att styra den forsta och/eller den andra elektriska maskinen, sa att moment- balans astadkommes i den forsta planetvaxeln, varvid en forsta kopplingsenhet forskjuts, sa att den forsta planethjulshallaren och det forsta solhjulet frikopplas fran varandra.

Med momentbalans avses ett tillstand dâ ett vridmoment verkar pa ett hos planetvaxeln an- ordnat ringhjul, motsvarande produkten av momentet som verkar pa planetvaxelns planet- hjulshallare och planetvaxelns utvaxlingsforhallande samtidigt som ett vridmoment verkar pa planetvaxelns solhjul, motsvarande produkten av momentet som verkar pa planethjulshallaren och (1- planetvaxelns utvaxlingsforhallande). I det fallet att tva av planetvaxelns ingaende delar, solhjul, ringhjul eller planethjulshallare, är sammankopplade medelst en kopplingsen- het, overfor denna kopplingsenhet inget moment mellan planetvaxelns delar nar momentbalans rader. Darmed kan kopplingsenheten pa ett enkelt sad forskjutas och planetvaxelns inghende delar frikopplas.

Enligt en annan utforingsform är den forsta planethjulshallaren och det forsta solhjulet fri- kopplade medan den andra planethjulshallaren och det andra solhjulet är sammankopplade. Vidare är ett med den forsta planetvaxeln anslutet vaxelpar tillkopplat sidoaxeln och ett med den andra planetvaxeln anslutet vaxelpar är likasâ tillkopplat sidoaxeln. Forfarandet innefattar da steget att fore steget att sammankoppla den utgaende axeln hos forbranningsmotom med vaxelladans inga.ende axel, frikoppla den andra planethjulshallaren och det andra solhjulet fran varandra. Foretradesvis astadkommes detta genom att styra den forsta och/eller den andra elektriska maskinen, sà att momentbalans astadkommes i den andra planetvaxeln, varvid en andra kopplingsenhet forskjuts, sa att den andra planethjulshallaren och det andra solhjulet frikopplas fran varandra.

Enligt en ytterligare utforingsform är en hos den forsta planetvaxeln anordnad forsta planet- hjulshallare och ett forsta solhjul sammankopplade och en hos den andra planetvaxeln anordnad andra planethjulshallare och ett andra solhjul är likasa sammankopplade. Vidare är ett med den forsta planetvaxeln anslutet vaxelpar tillkopplat sidoaxeln och de med den andra planetvaxeln anslutna vaxelparen är frikopplade sidoaxeln. Forfarandet innefattar da steget att 9 fore steget att sammankoppla den utgaende axeln hos forbranningsmotorn med vaxelladans ingdende axel, frikoppla den forsta planethjulshallaren och det forsta solhjulet fran varandra. Foretradesvis dstadkommes detta genom att styra den forsta och/eller den andra elektriska maskinen, sa att momentbalans astadkommes i den forsta planetvdxeln, varvid en forsta kopp- lingsenhet forskjuts, sa att den forsta planethjulshallaren och det forsta solhjulet frikopplas fran varandra. Forfarandet innefattar foretradesvis vidare att efter att forbranningsmotom har startats, tillkoppla ett med andra planetvdxeln anslutet vaxelpar till sidoaxeln, for att pa sa sat lagga i en vaxel och mojliggora ivagkorning. Ldmpligen utfors tillkopplingen av vdxelparet genom att styra forbranningsmotorn for att astadkomma ett synkront varvtal mellan det med den andra planetvdxeln anslutna vdxelparet och sidoaxeln.

Enligt en ytterligare utforingsform är en hos den forsta planetvdxeln anordnad forsta planethjulshallare och ett forsta solhjul sammankopplade och en hos den andra planetvdxeln anordnad andra planethjulshallare och ett andra solhjul är likasa sammankopplade. Vidare är ett med den forsta planetvdxeln anslutet vaxelpar tillkopplat sidoaxeln och de med den andra planetvdxeln anslutna vdxelparen är frikopplat sidoaxeln. Forfarandet innefattar da steget att fore steget att sammankoppla den utgaende axeln hos forbranningsmotorn med vaxelladans ingaende axel, forst frikoppla den forsta planethjulshallaren och det forsta solhjulet fran varandra. Foretrddesvis astadkommes detta genom att styra den forsta och/eller den andra elekt- riska maskinen, sâ att momentbalans astadkommes i den forsta planetvaxeln, varvid en forsta kopplingsenhet forskjuts, sà att den forsta planethjulshallaren och det forsta solhjulet frikopplas fran varandra. Darefter tillkopplas ett med andra planetvdxeln anslutet vaxelpar till sidoaxeln. Lampligen utfors tillkopplingen av vaxelparet genom att styra den andra elektriska maskinen for att astadkomma ett synkront varvtal mellan det med den andra planetvdxeln anslut- na vdxelparet och sidoaxeln. Darefter frikopplas den andra planethjulshallaren och det andra solhjulet fran varandra. Foretradesvis astadkommes detta genom att styra den forsta och/eller den andra elektriska maskinen, sa att momentbalans astadkommes i den andra planetvdxeln, varvid en andra kopplingsenhet forskjuts, sà att den andra planethjulshallaren och det andra solhjulet frikopplas fran varandra. Forfarandet innefattar darefter stegen att sammankoppla den utgaende axeln hos forbranningsmotorn med vaxelladans ingaende axel och att starta forbranningsmotorn som tidigare har beskrivits.

Enligt en ytterligare utforingsform är en hos den forsta planetvdxeln anordnad forsta planethjulshallare och ett forsta solhjul sammankopplade och en hos den andra planetvdxeln anord- nad andra planethjulshallare och ett andra solhjul är likasa sammankopplade. Vidare är det med den forsta planetvaxeln anslutna vaxelparet frikopplat frail sidoaxeln medan ett med den andra planetvaxeln anslutet vaxelpar är sammankopplat med sidoaxeln. Forfarandet innefattar da steget att fore steget att sammankoppla den utgaende axeln hos forbranningsmotom med vaxelladans ingaende axel, frikoppla den andra planethjulshallaren och det andra solhjulet fran varandra. Foretradesvis astadkommes detta genom att styra den forsta och/eller den andra elektriska maskinen, sà att momentbalans astadkommes i den andra planetvaxeln, varvid en andra kopplingsenhet forskjuts, sa att den andra planethjulshallaren och det andra solhjulet frikopplas frail varandra. Forfarandet innefattar foretradesvis vidare att efter att forbrannings- motorn har startats, tillkoppla ett med den forsta planetvaxeln anslutet vaxelpar till sidoaxeln, for att pa sà satt lagga i en vaxel och mojliggora ivagkorning. Lampligen utfors tillkopplingen av vaxelparet genom att styra forbranningsmotorns varvtal for att astadkomma ett synkront varvtal mellan det med den forsta planetvaxeln anslutna vaxelparet och sidoaxeln.

Enligt en ytterlig are utforingsform är en hos den forsta planetvaxeln anordnad forsta planet- hjulshallare och ett forsta solhjul sammankopplade och en hos den andra planetvaxeln anordnad andra planethjulshallare och ett andra solhjul är likasa sammankopplade. Vidare är de med den forsta planetvaxeln anslutna vaxelparen frikopplade frail sidoaxeln medan ett med den andra planetvaxeln anslutet vaxelpar är sammankopplat med sidoaxeln. Forfarandet inne- fattar dâ steget att fore steget att sammankoppla den utgaende axeln hos forbranningsmotorn med vaxelladans ingaende axel, forst frikoppla den andra planethjulshallaren och det andra solhjulet frail varandra. Foretradesvis astadkommes detta genom att styra den forsta och/eller den andra elektriska maskinen, sa att momentbalans astadkommes i den andra planetvaxeln, varvid en andra kopplingsenhet forskjuts, sa att den andra planethjulshallaren och det andra solhjulet frikopplas fran varandra. Darefter tillkopplas ett med den forsta planetvaxeln anslu- tet vaxelpar till sidoaxeln. Lampligen utfors tillkopplingen av vaxelparet genom att styra den forsta elektriska maskinen for att astadkomma ett synkront varvtal mellan det med den forsta planetvaxeln anslutna vaxelparet och sidoaxeln. Darefter frikopplas den forsta planethjulshallaren och det forsta solhjulet fran varandra. Foretradesvis astadkommes detta genom att styra den forsta och/eller den andra elektriska maskinen, sa att momentbalans astadkommes i den forsta planetvaxeln, varvid en forsta kopplingsenhet forskjuts, sh att den forsta planethjulshallaren och det forsta solhjulet frikopplas fran varandra. Forfarandet innefattar darefter stegen att sammankoppla den utgaende axeln hos forbranningsmotom med vaxelladans ingaende axel och att starta forbranningsmotom som tidigare har beskrivits. 11 Enligt en ytterligare utforingsform är en hos den forsta planetvaxeln anordnad forsta planethjulshallare och ett forsta solhjul frikopplade fan varandra och en hos den andra planetvaxeln anordnad andra planethjulshallare och ett andra solhjul är likasa frikopplade fran varandra.

Vidare är ett med den fOrsta planetvaxeln anslutet vaxelpar sammankopplat med sidoaxeln och ett med den andra planetvaxeln an slutet vaxelpar är likasa sammankoppl at med sidoaxeln. Forfarandet for att starta forbranningsmotorn innefattar dà stegen att sammankoppla den utg5.- ende axeln hos forbranningsmotorn med vaxelladans ingh'ende axel och att styra den forsta och den andra elektriska maskinen, sa att forbranningsmotorn startas.

Enligt en utforingsform astadkommes det onskade momentet hos den utgaende axeln via ett femte vaxelpar anordnat mellan den utgaende axeln och sidoaxeln.

Genom att forbinda en forsta planethjulshallare hos den forsta planetvaxeln med ett andra solhjul hos den andra planetvaxeln, ett forsta solhjul hos den forsta planetvaxeln med den for- sta huvudaxeln och en andra planethjulshallare hos den andra planetvaxeln med den andra huvudaxeln, erhalles en transmission som vaxlar utan momentavbrott.

Vaxelladan är foretradesvis forsedd med ett antal vaxelpar, som innefattar med en sidoaxel mekaniskt las- och frikopplingsbara kugghjul. Darmed erhalles ett antal fasta vaxelsteg, som kan vaxlas utan momentavbrott. De pa sidoaxeln lasbara kugghjulen medfor ocksa att en kompakt konstruktion med hog tillforlitlighet och hog driftsakerhet erhalles. Alternativt kan hos vaxelparen forkommande kugghjulsdrev anordnas las- och frikopplingsbara pa den forsta eller andra huvudaxeln.

Vaxelparen har var och ett en utvaxling, som är anpassad till fordonets onskade koregenskaper. Vaxelparet med den hogsta utvaxlingen, i forhallande till de ovriga vaxelparen, är lampligen inkopplat nar den lagsta vaxeln är ilagd.

En forsta och andra kopplingsenhet är anordnad mellan planethjulshallare och solhjul hos respektive planetvaxel. Kopplingsenheterna har till uppgift att fastlasa respektive planethjulshallare med solhjulet. Nar planethjulshallaren och solhjulet är forbundna med varandra kommer kraften frail forbranningsmotorn att passera genom planethjulshallaren, kopplingsenheten, solhjulet och vidare till vaxelladan, vilket medfor att planethjulen inte upptar moment. 12 Detta medfor att planethjulens dimension kan anpassas enbart till den elektriska maskinens moment istallet for forbranningsmotorns moment, vilket i sin tur medfor att planethjulen kan utforas med mindre dimensioner. Saledes erhalles en drivanordning enligt uppfinningen som har en kompakt konstruktion, lag vikt och lag tillverkningskostnad.

Kopplingsenhetema och lasmekanismema innefattar foretradesvis en ringformad hylsa, som forskjuts axiellt mellan ett till- och frankopplat lage. Hylsan omsluter vasentligen koncentriskt vaxelladans roterande komponenter och forflyttas mellan det till- och frankopplade laget medelst ett kraftelement. Darmed erhalles en kompakt konstruktion med lag vikt och lag till- verkningskostnad.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA I det foljande beskrivs, sasom ett exempel foredragna utforingsformer av uppfinningen med hanvisning till bifogade ritningar, pa vilka: Fig. 1visar en schematisk sidovy av ett fordon innefattande en hybriddrivlina med en forbranningsmotor, som anordnad att startas enligt forfarandet, enligt foreliggande uppfinning, Fig. 2visar en schematisk sidovy av en hybriddrivlina med en forbranningsmotor, som är anordnad att startas enligt forfarandet, enligt foreliggande uppfinning, Fig. 3visar en forenklad schematisk vy av hybriddrivlinan i Fig. 2, och Fig. 4a-4b visar floclesscheman avseende forfaranden for att starta en forbranningsmotor i en hybriddrivlina enligt foreliggande uppfinning.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FOREDRAGNA UTFORINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Fig. 1 visar schematiskt en sidovy av ett fordon 1, som innefattar en vaxellada 2 och en forbranningsmotor 4, som ingfir i en hybriddrivlina 3. Forbranningsmotorn 4 är kopplad till vax- 13 elladan 2 och vaxelladan 2 är vidare kopplad till fordonets 1 drivhjul 6 via en kardanaxel 9. Drivhjulen 6 är forsedda med bromsanordningar 7 for att bromsa fordonet 1.

Fig. 2 visar en schematisk sidovy av en hybriddrivlina 3 med en vaxellada 2, som innefattar en ingdende axel 8, en forsta och andra planetvaxel 10 resp. 12, en forsta och andra elektrisk maskin 14 resp. 16, en sidoaxel 18 och en utgaende axel 20. Den forsta planetvaxeln 10 har ett forsta ringhjul 22 med vilket en forsta rotor 24 hos den forsta elektriska maskinen 14 är forbunden. Den forsta planetvaxeln 10 har ocksa ett forsta solhjul 26. Den andra planetvaxeln 12 har ett andra ringhjul 28 med vilket en andra rotor 30 hos den andra elektriska maskinen 16 är forbunden. Den andra planetvaxeln 12 har ett andra solhjul 32. De forsta och andra sol- hjulen 26 resp. 32 är koaxiellt anordnade, vilket enligt det visade utforandet medfor att en pa det forsta solhjulet 26 anordnad forsta huvudaxel 34 stracker sig inuti en pa det andra solhjulet 32 anordnad andra huvudaxel 36, som är forsedd med en central borrning 38. Det är ocksa mojligt att anordna den forsta huvudaxeln 34 parallell med och vid sidan av den andra huvud- axeln 36.

Den forsta elektriska maskinen 14 är forsedd med en forsta stator 40, som är kopplad till fordonet 1, via ett lu-ing vaxelladan 2 omgivande vaxelhus 42. Den andra elektriska maskinen 16 är forsedd med en andra stator 44, som är kopplad till fordonet 1, via det kring vaxelladan 2 omgivande vaxelhuset 42. Den forsta och andra elektriska maskinen 16 är kopplade till ett energilager 46, sasom ett batten, vilket beroende pa fordonets 1 driftstillstand driver de elektriska maskinerna 14 resp. 16. Vid andra drifttillstand kan de elektriska maskinerna 14 resp. 16 arbeta som generatorer, varvid strom tillfors energilagret 46. En elektronisk styrenhet 48 är kopplad till energilagret 46 och styr stromtillforseln till de elektriska maskinerna 14 resp. 16.

Foretradesvis är energilagret 46 kopplat till de elektriska maskinerna 14 resp. 16 via en om- kopplare 49, som är ansluten till styrenheten 48. Vid vissa drifttillfallen kan de elektriska maskinerna 14 resp. 16 ocksa driva varandra. Elektrisk energi leds da fran den ena elektriska maskinen14, 16 till den andra elektriska maskinen 14, 16 via den till de elektriska maskinerna 14, 16 anslutna omkopplaren 49. Darmed är det mojligt att astadkomma en effektbalans mel- lan de elektriska maskinerna 14, 16. En annan dator 53 kan ocksa vara ansluten till styrenhe- ten 48 och vaxelladan 2.

Den forsta planetvaxeln 10 är forsedd med en forsta planethjulshallare 50, pa vilken en forsta uppsattning planethjul 52 är lagrade. Den andra planetvaxeln 12 är forsedd med en andra pla- 14 nethjulshallare 51, pa vilken en andra uppsattning planethjul 54 ar lagrade. Den forsta uppsattningen planethjul 52 samverkar med det forsta ringhjulet 22 och det forsta solhjulet 26. Den andra uppsattningen planethjul 54 samverkar med det andra ringhjulet 28 och det andra solhjulet 32. Vaxelladans 2 ingaende axel 8 är forbunden med den forsta planethjulshallaren 50. Vaxelladans 2 ingaende axel 8 är vidare forbunden med forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 via en kopplingsanordning 106. Genom att oppna kopplingsanordningen 106 kan farbranningsmotorn 4 frikopplas frail vaxelladan 2 och fordonet 1 kan darmed drivas elektriskt medelst den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16. Kopplingsanordningen 106 kan utgoras av splinesforsedda partier, som samverkar med en kopplingshylsa. Alternativt kan kopplingsanordningen 106 utgoras av en friktionskoppling.

En forsta kopplingsenhet 56 är anordnad mellan det forsta solhjulet 26 och den forsta planethjulshallaren 50. Genom att ansatta den forsta kopplingsenheten 56, sa att det forsta solhjulet 22 och den forsta planethjulshallaren 50 är forbundna med varandra och darmed inte kan rote- ra i forhallande till varandra kommer den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 att rotera med lika stort varvtal.

En andra kopplingsenhet 58 ar anordnad mellan det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51. Genom att ansatta den andra kopplingsenheten 58, sa att det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51 är forbundna med varandra och darmed inte kan rotera i forhallande till varandra kommer den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 att rotera med lika stort varvtal.

Foretradesvis innefattar den forsta och andra kopplingsenheten 56, 58 en forsta och andra splinesforsedd kopplingshylsa 55 resp. 57, som är axiellt forskjutbar pa ett med den forsta resp. andra planethjulshallaren 50 resp. 51 splinesforsett parti samt pa ett med resp. solhjul 26 resp. 32 splinesforsett parti. Genom att forskjuta resp. kopplingshylsa 55, 57, sa att de splinesforsedda partierna forbinds via resp. kopplingshylsa 55, 57 blir den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 resp. den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 inbordes fastlasta med varandra och kan inte rotera i forhallande till varandra.

Den forsta och andra kopplingsenheten 56, 58 enligt det i fig. 2 visade utforandet är anordnade mellan det forsta solhjulet 26 och den forsta planethjulshallaren 50 resp. mellan det andra solhjulet 28 och den andra planethjulshallaren 51. Det är dock mojligt att anordna en ytterli- gare eller altemativ kopplingsenhet (inte visad) mellan det forsta ringhjulet 22 och den forsta planethjulshallaren 50, samt dven anordna en ytterligare eller alternativ kopplingsenhet (inte visad) mellan det andra ringhjulet 28 och den andra planethjulshallaren 51.

Till den fersta och andra huvudaxeln 34,36 är en transmissionsanordning 19 kopplad, vilken innefattar ett forsta vaxelpar 60, som är anordnat mellan den forsta planetvdxeln 10 och den utgaende axeln 20. Det forsta vaxelparet 60 innefattar ett forsta kugghjulsdrev 62 och ett forsta kugghjul 64, vilka är i ingrepp med varandra. Ett andra vaxelpar 66 är anordnat mellan den andra planetvaxeln 12 och den utgaende axeln 20. Det andra vaxelparet 66 innefattar ett andra kugghjulsdrev 68 och ett andra kugghjul 70, vilka är i ingrepp med varandra. Ett tredje vaxel- par 72 är anordnat mellan den forsta planetvdxeln 10 och den utgaende axeln 20. Det tredje vaxelparet 72 innefattar ett tredje kugghjulsdrev 74 och ett tredje kugghjul 76, vilka är ingrepp med varandra. Ett fjarde vaxelpar 78 är anordnat mellan den andra planetvaxeln 12 och den utgaende axeln 20. Det fjarde vaxelparet 78 innefattar ett fjarde kugghjulsdrev 80 och ett fjarde kugghjul 82, vilka är i ingrepp med varandra.

Pa den forsta huvudaxeln 34 är de forsta och tredje kugghjulsdreven 62 resp. 74 anordnade. De forsta och tredje kugghjulsdreven 62 resp. 74 dr fast forbundna med den forsta huvudaxeln 34, sa att de inte kan rotera i forhallande till den forsta huvudaxeln 34. Pa den andra huvudax- eln 36 är de andra och fjarde kugghjulsdreven 68 resp. 80 anordnade. De andra och fjarde kugghjulsdreven 68 resp. 80 är fast forbundna med den andra huvudaxeln 36, sa att de inte kan rotera i forhallande till den andra huvudaxeln 36.

Sidoaxeln 18 stracker sig vdsentligen parallellt med den forsta och andra huvudaxeln 34 resp. 36. pa sidoaxeln 18 är de forsta, andra, tredje och fiat-de kugghjulen 64, 70, 76 resp. 82 lagrat anordnade. Det forsta kugghjulsdrevet 62 ingriper med det forsta kugghjulet 64, det andra kugghjulsdrevet 68 ingriper med det andra kugghjulet 70, det tredje kugghjulsdrevet 74 ingriper med det tredje kugghjulet 76 och det fjarde kugghjulsdrevet 80 ingriper med det fjarde kugghjulet 82.

De forsta, andra, tredje och fjarde kugghjulen 64, 70, 76 resp. 82 kan individuellt fastlasas och frikopplas pa sidoaxeln 18 med hjdlp av forsta, andra, tredje och fjarde kopplingselement 84, 86, 88 resp. 90. Kopplingselementen 84, 86, 88 resp. 90 utgors foretradesvis av pa kugghjulen 64, 70, 76 resp. 82 och sidoaxeln 18 utformade splinesforsedda partier, som samverkar med 16 femte och sjatte kopplingshylsor 83, 85, vilka ingriper mekaniskt med de splinesforsedda partierna hos respektive forsta till fjarde kugghjul 64, 70, 76 resp. 82 och sidoaxeln 18. De forsta och tredje kopplingselementen 84, 88 är foretradesvis forsedda med en gemensam kopplingshylsa 83 och de andra och fjarde kopplingselementen 86, 90 är foretradesvis forsedda med en gemensam kopplingshylsa 85. I det frikopplade ldget kan en relativ rotation forekomma mellan kugghjulen 64, 70, 76 resp. 82 och sidoaxeln 18. Kopplingselementen 84, 86, 88 resp. 90 kan ocksà utgoras av friktionskopplingar. Pa sidoaxeln 18 är ocksà ett femte kugghjul 92 anordnat, vilket ingriper med ett sjatte kugghjul 94, som är anordnat pa vaxelladans 2 utgaende axel 20.

Sidoaxeln 18 är anordnad mellan den respektive forsta och andra planetvaxeln 10, 12 och den utgaende axeln 20, sa att sidoaxeln 18 är forbunden med den utgaende axeln 20 via ett femte vaxelpar 21, som innefattar det femte och sjatte kugghjulet 92, 94. Det femte kugghjulet 92 är till- och frankopplingsbart anordnat pa sidoaxeln 18 medelst ett femte kopplingselement 93.

Genom att frikoppla det med sidoaxeln 18 frankopplingsbart anordnade femte kugghjulet 92, blir det mojligt att overfora vridmoment fran den andra planetvdxeln 12 till sidoaxeln 18 via exempelvis det andra vdxelparet 66 och att vidare overfora vridmoment fran sidoaxeln 18 till den utgaende axeln 20 via exempelvis det forsta vdxelparet 60. Ddrmed erhalles ett antal vax- elsteg, ddr moment fran den ena planetvdxeln 10, 12 kan overforas till sidoaxeln 18 och vida- re fran sidoaxeln 18 till den med den andra planetvdxeln 10, 12 anslutna huvudaxeln 34, 36 for att slutligen overfora moment till vaxelladans 2 utgaende axel 20. Detta forutsatter dock att en mellan den forsta huvudaxeln 34 och den utgaende axeln 20 anordnad kopplingsmekanism 96 är tillkopplad, vilket skall beskrivas nal-mare nedan.

Det femte kugghjulet 92 kan fastlasas och frikopplas pa sidoaxeln 18 med hjdlp av ett femte kopplingselement 93. Kopplingselementet 93 utgors foretradesvis av pa det femte kugghjulet 92 och sidoaxeln 18 utformade splinesforsedda partier, som samverkar med en nionde kopplingshylsa 87, vilken ingriper mekaniskt med de splinesforsedda partierna hos det femte kugghjulet 92 och sidoaxeln 18. I det frikopplade ldget kan en relativ rotation forekomma mellan det femte kugghjulet 92 och sidoaxeln 18. Det femte kopplingselementet 93 kan ocksa utgoras av friktionskopplingar. 17 Momentoverforing fran vaxelladans 2 ingaende axel 8 till vaxelladans 2 utgaende axel 20 sker via den forsta eller den andra planetvaxeln 10 resp. 12 och sidoaxeln 18. Momentoverforingen kan ocksà ske direkt via den forsta planetvdxeln 10, vars forsta solhjul 26 via den forsta huvudaxeln 34 sammankopplas med vaxelladans 2 utgaende axel 20 via en kopplingsmekanism 96. Kopplingsmekanismen 96 innefattar foretradesvis en splinesforsedd sjunde kopplingshyl- sa 100, som är axiellt forskjutbar pa den forsta huvudaxeln 34 och den utgaende axeln 20 splinesforsedda partier. Genom att forskjuta den sjunde kopplingshylsan 100, sa att de splinesforsedda partiema forbinds via den sjunde kopplingshylsan 100 blir den forsta huvudaxeln 34 fastlast med den utgaende axeln 20, vilka vid rotation damned kommer uppvisa samma varvtal. Genom att frikoppla det femte vdxelparets 21 femte kugghjul 92 frdn sidoaxeln 18 kan moment fran den andra planetvdxeln 12 overforas till sidoaxeln 18 och vidare fran sidoaxeln 18 till den med den forsta planetvdxeln 10 anslutna forsta huvudaxeln 34 for att via kopplingsmekanismen 96 slutligen overfora moment till vaxelladans 2 utgaende axel 20.

Under drift kan vaxelladan 2 arbeta sa att ett av solhjulen 26 resp. 32 lases mot den forsta resp. andra planethjulshallaren 50 resp. 51 med hjdlp av den forsta resp. andra kopplingsenheten 56 resp. 58. Den forsta resp. andra huvudaxeln 34 resp. 36 erhaller da samma varvtal som vaxelladans 2 inghende axel 8, beroende pa vilket solhjul 26 resp. 32, som fastlases med resp. planethjulshallare 50 resp. 51. En eller bada av de elektriska maskinerna 14 resp. 16 kan arbe- ta som generator for att generera elektrisk energi till energilagret 46. Alternativt kan den elektriska maskinen 14 resp. 16 ge ett momenttillskott for att pa sa satt oka vridmomentet hos den utgaende axeln 20. Under vissa drifttillfallen kommer de elektriska maskinerna 14 resp. 16 att forse varandra med elektrisk energi, oberoende av energilagret 46.

Det är ocksa mojligt att bade den forsta och andra elektriska maskinen 14 resp. 16 samtidigt genererar strom till energilagret 46. Vid motorbromsning sldpper foraren fordonets 1 gaspedal (inte visad). Vaxelladans 2 utgaende axel 20 driver da den ena eller bada elektriska maskinerna 14 resp. 16 samtidigt som forbranningsmotorn 4 och de elektriska maskinerna 14 resp. 16 motorbromsar. De elektriska maskinerna 14 resp. 16 genererar hdr elektrisk energi som lagras i energilagret 46 i fordonet 1. Detta drifttillstand bendmns regenerativ bromsning. Darmed kommer enbart den ena eller de bada elektriska maskinerna 14 resp. 16 att fungera som broms och 16 generera elektrisk energi, som lagras i energilagret 46. Frikoppling av forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 kan utforas nar fordonet skall drivas av enbart den ena eller de bada elektriska maskinerna 14 resp. 16 med forbranningsmotorns avstangd. Om den ena eller 18 de bada elektriska maskinernas 14 resp. 16 moment overvinner forbranningsmotorns 4 moment och med hansyn tagen till utvaxlingen dem emellan kommer inte forbranningsmotorn 4 att orkah5.11a. emot det stora moment som de elektriska maskinerna 14 resp. 16 alstrar, varfor en frikoppling av forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 blir nodvandig.

Styrenheten 48 är kopplad till de elektriska maskinerna 14 resp. 16 och är anpassad att styra de elektriska maskinerna 14 resp. 16 sà att de under vissa tillampliga drifttillfallen utnyttjar lagrad elektrisk energi for att tillfora drivkraft till vaxelladans 2 utgaende axel 20 och under andra drifttillfallen utnyttjar vaxelladans 2 utgaende axels 20 rorelseenergi for att utvinna och lagra elektrisk energi. Styrenheten 48 avkanner saledes varvtal och/eller vridmoment hos for- branningsmotorns 4 utgaende axel 97 via sensorer 98 anordnade vid de elektriska maskinerna 14 resp. 16 samt hos vaxelradans 2 utgaende axel 20 for att damned inhamta information och styra de elektriska maskinerna 14 resp. 16 till att arbeta som elmotorer eller generatorer. Styrenheten 48 kan vara en dator med lamplig programvara for detta andamal. Styrenheten 48 styr alien flodet av elektrisk energi mellan energilagret 46 och resp. stator 40 resp. 44 hos de elekt- riska maskinerna 14 resp. 16. Vid tillfallen som de elektriska maskinerna 14 resp. 16 arbetar som motor tillfors lagrad elektrisk energi fran energilagret 46 till resp. stator 40 resp. 44. Vid tillfallen som de elektriska maskinerna 14 resp. 16 arbetar som generator tillfors elektrisk energi fran resp. stator 40 resp. 44 till energilagret 46. Dock kan, som namns ovan, de elekt- riska maskinerna 14 resp. 16 under vissa drifttillfallen forse varandra med elektrisk energi, oberoende av energilagret 46.

Den forsta och den andra kopplingsenheten 56 resp. 58, de forsta, andra, tredje, fjarde och femte kopplingselementen 84, 86, 88, 90 resp. 93, kopplingsmekanismen 96 mellan den forsta huvudaxeln 34 och den utgaende axeln 20, samt lasanordningen 102 mellan den forsta planethjulshallaren 50 och vaxelhuset 42 är via sina respektive kopplingshylsor anslutna till styrenheten 48. Dessa komponenter aktiveras och deaktiveras foretradesvis av elektriska signaler fran styrenheten 48. Kopplingshylsorna forskjuts foretradesvis av inte visade kraftorgan, sasom hydrauliskt eller pneumatiskt drivna cylindrar. Det 5.104 r ocksa mojligt att forskjuta kopplingshylsorna med elektriskt drivna kraftorgan.

Enligt utforingsexemplet i Fig. 2 visas fyra kugghjulsdrev 62, 68, 74 resp. 80 och fyra kugghjul 64, 70, 76 resp. 82 samt tva planetvaxlar 10 resp. 12 med tillhorande elektriska maskiner 19 14 resp. 16. Det är dock mojligt att utforma vaxelladan 2 med fler eller farre kugghjulsdrev och kugghjul samt med fler planetvaxlar med tillhorande elektriska maskiner.

Enligt utforandet ovan anges att vaxelladan 2 innefattar pa huvudaxlar 34, 36 resp. sidoaxel 18 anordnade kugghjulsdrev 62, 68, 74, 80 och kugghjul 64, 70, 76, 82 for att overfora varvtal och moment. Det är dock mojligt att anvanda en annan typ av transmission, sasom kedje- och remtransmissioner for att overfora varvtal och moment i vaxelladan 2.

Transmissionsanordningen 19 uppvisar enligt utforingsexemplet ovan fyra vaxelpar 60, 66, 72, 78. Dock kan transmissionsanordningen 19 innefatta ett godtyckligt antal vaxelpar.

Enligt fig. 3 illustreras hybriddrivlinan 3 enligt fig. 2 i en forenklad vy dar vissa komponenter har uteslutits for tydlighetens skull. G1 i Fig. 3 utgors av atminstone ett med den forsta huvudaxeln 34 och damned den forsta planetvaxeln 10 anslutet vaxelpar och G2 utgors av atmin- stone ett med den andra huvudaxeln 36 och darmed den andra planetvaxeln 12 anslutet vaxelpar. Dessa vaxelpar Gl, G2 är aven anslutna till den utgaende axeln 20 via sidoaxeln 18. G1 respektive G2 kan utgoras av ett eller flera vaxelpar. Det med den forsta planetvaxeln 10 anslutna vaxelparet G1 kan exempelvis utgoras av det forsta vaxelparet 60 och/eller det tredje vaxelparet 72, som beskrivs i Fig. 2. Det med den andra planetvaxeln 12 anslutna vaxelparet G2 kan exempelvis utgoras av det andra vaxelparet 66 och/eller det fjarde vaxelparet 78, som beskrivs i Fig. 2. Vidare visas atminstone ett med den utgaende axeln 20 och sidoaxeln 18 anslutet vaxelpar G3, vilket kan utgoras av det femte vaxelparet 21, som finns beskrivet i Fig. 2. G3 kan utgoras av ett eller flera vaxelpar.

Nedan beskrivs utforingsformer for att starta forbranningsmotorn 4.

Enligt en utforingsform är forbranningsmotorn 4 frikopplad fran vaxelladans 2 ingh'ende axel 8 medelst kopplingsanordningen 106 samtidigt som den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 är frikopplade fran varandra och den andra planethjulshallaren 51 är fri- kopplad fran det andra solhjulet 32. Ett med den forsta planetvaxeln 10 anslutet vaxelpar G1 ar tillkopplat sidoaxeln 18 och ett med den andra planetvaxeln 12 anslutet vaxelpar G2 är likasa tillkopplat sidoaxeln 18. Forfarandet att starta forbranningsmotorn 4 innefattar da steget att sammankoppla den utgaende axeln 97 hos forbranningsmotorn 4 med vaxelladans 2 ingaende axel 8, medelst kopplingsanordningen 106. Den forsta och den andra elektriska maski- nen 14, 16 styrs, sa att ett synkront varvtal astadkommes mellan forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 och vaxelladans 2 ingaende axel 8, varefter kopplingsanordningen 106 styrs, sa att de bagge axlarna 97, 8 sammankopplas. Forfarandet innefattar vidare steget att styra den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16, sa att forbranningsmotorn 4 startas. Det in- nebar att den forsta resp. andra elektriska maskinen 14, 16 styrs, sa att ett tillrackligt moment TFlywheel erhalles pa axeln 97 till forbranningsmotorn 4 samtidigt som ett pa forhand bestamt onskat moment Tdrv pa vaxelladans utgaende axel 20 astadkommes. Hur den forsta resp. andra elektriska maskinen 14, 16 styrs bestams genom balansering mellan det onskade momentet Tdrv hos den utgaende axeln 20 och det erforderliga momentet THywheei for att dra igang for- branningsmotorn 4, for vald vaxel. Momentet THywhm som erhalles pa forbranningsmotorn 4 bestams av ekvationen El nedan: S + R1 TEM 2 S = TEm 1 TFlywheel R [El] TEmi ir momentet som den forsta elektriska maskinen 14 avger och TEm2 r momentet som den andra elektriska maskinen 16 avger, Si är det forsta solhjulets 26 antal kuggar, Ri är det forsta ringhjulets 22 antal kuggar, S2 är det andra solhjulets antal kuggar och R2 är det andra ringhjulets 28 antal kuggar. I de fall det med sidoaxeln 18 och den utgaende axeln 20 anslutna vaxelparet G3 är tillkopplat och last pa sidoaxeln 18 och en kopplingsmekanism S6, 96 an- ordnad mellan den forsta huvudaxeln 34 och den utgaende axeln 20 är oppen, bestams det onskade momentet Td r„ hos vaxelladans utgaende axel 20, aven kallat drivlinemomentet, genom en kombination av moment fran den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16 enligt ekvationen E2 nedan: S + R 1 TDrv = —TEM 1 S1 + TEM 2 22 R1 G1G3R2 G2G3 Gi är utvaxlingen mellan den forsta huvudaxeln 34 och sidoaxeln 18, G2 är utvaxlingen mellan den andra huvudaxeln 36 och sidoaxeln 18, och G3 är utvaxlingen mellan sidoaxeln 18 och den utgaende axeln 20, for valda vaxelpar Gl, G2, G3.

[E2] I de fall det med sidoaxeln 18 och den utgaende axeln 20 anslutna vaxelparet G3 ar frikopplat sidoaxeln 18 och kopplingsmekanismen S6, 96 är last och claimed sammankopplar den forsta 21 huvudaxeln 34 och den utgaende axeln 20, 1)es-tams momentet Tdn, hos vaxelladans utgaende axel 20 av ekvationen E2' nedan: T S2 ± R2 G1 „ = —T — D EM +TEM2 R2 G2 [E2'] Med pa forhand bestamda varden pa momentet TFlywheel, som erfordras for att dra igang forbranningsmotorn 4 och onskat drivlinemoment Tdrv kan de tva ekvationema El, E2, altemativt El, E2', losas for att pa sa salt bestamma vilka moment den forsta resp. den andra elektriska maskinen 14, 16 ska astadkomma. Pa sa satt kan forbranningsmotorn 4 startas samtidigt som hybriddrivlinan drivs elektriskt.

Enligt en annan utforingsform är forbranningsmotorn 4 frikopplad medelst kopplingsanordningen 106 samtidigt som den fOrsta planethjulshallaren 50 är sammankopplad med det forsta solhjulet 26 och den andra planethjulshallaren 51 är frikopplad fran det andra solhjulet 32.

Altemativt är den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 frikopplade frail varandra och den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 är sammankopplade. Ett med den forsta planetvaxeln 10 anslutet vaxelpar G1 är tillkopplat sidoaxeln och ett med den andra planetvaxeln 12 anslutet vaxelpar G2 ar likash tillkopplat sidoaxeln. Det femte vaxelparet G3 är lampligen tillkopplat och last pa sidoaxeln 18. Forfarandet att starta forbran- ningsmotorn 4 innefattar da steget att frikoppla den forsta planethjulshallaren 50 och det for- sta solhjulet 26 fran varandra, alternativt att frikoppla den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 frail varandra, beroende pa vilka som är sammankopplade. Frikopplingen astadkommes genom att styra den forsta och/eller den andra elektriska maskinen 14, 16, sa att momentbalans astadkommes i aktuell planetvaxel 10, 12, varefter en kopplingsenhet 56, 58 forskjuts, sa att planethjulshallaren 50, 51 och solhjulet 26, 32 frikopplas fran varandra.

Darefter sammankopplas den utgaende axeln 97 hos forbranningsmotorn 4 med vaxelladans 2 ingaende axel 8, medelst kopplingsanordningen 106 och den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16 styrs for att starta forbranningsmotorn 4 i enlighet med utforingsformen beskriven ovan.

Enligt en ytterligare utforingsform dr forbranningsmotorn 4 frikopplad fran vaxelladans 2 inghende axel 8 medelst kopplingsanordningen 106 samtidigt som den forsta planethjulshalla- 22 ren 50 är sammankopplad med det forsta solhjulet 26 och den andra planethjulshallaren 51 är sammankopplad med det andra solhjulet 32. Ett med den forsta planetvaxeln 10 anslutet vaxelpar G1 är tillkopplat sidoaxeln 18 och de med den andra planet vaxeln 12 anslutna vaxelparen G2 är frikopplade fran sidoaxeln 18. Det femte vaxelparet G3 är lampligen tillkopplat och last pa sidoaxeln 18. Forfarandet innefattar da steget att frikoppla den hos den fOrstaplanet- vaxeln 10 anordnade forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 fran varandra. Detta 5.stadkommes genom att styra den forsta och/eller den andra elektriska maskinen 14, 16, sa att momentbalans astadkommes i den forsta planetvaxeln 10, varvid den forsta kopplingsenheten 56 forskjuts, sà att den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 fri- kopplas fran varandra. Forfarandet innefattar vidare steget att tillkoppla ett med den andra planetvaxeln 12 anslutet vaxelpar G2 till sidoaxeln 18. Den andra elektriska maskinen 16 styrs, sa att ett synkront varvtal astadkommes mellan det med den andra planetvaxeln 12 anslutna vaxelparet G2och sidoaxeln 18. Darefter styrs ett kopplingselement (exempelvis 86, 90), sà att vaxelparet G2 tillkopplas sidoaxeln 18. Forfarandet innefattar vidare steget att fri- koppla den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 fran varandra genom att styra den forsta och/eller den andra elektriska maskinen 14, 16, sa att momentbalans astadkommes i den andra planetvaxeln 12, varvid den andra kopplingsenheten 58 forskjuts, sa att den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 frikopplas fran varandra. Forfarandet innefattar vidare stegen att darefter sammankoppla den utgaende axeln 97 hos forbran- ningsmotorn 4 med vaxelladans 2 ingaende axel 8, medelst kopplingsanordningen 106 och att styra den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16 for att starta forbranningsmotorn 4, i enlighet med utforingsformerna beskrivna ovan.

Enligt en ytterligare utforingsform air forbranningsmotorn 4 frikopplad fran vaxeladans 2 ingaende axel 8 medelst kopplingsanordningen 106 samtidigt som den forsta planethjulshalla- ren 50 air sammankopplad med det forsta solhjulet 26 och den andra planethjulshallaren 51 air sammankopplad med det andra solhjulet 32. Ett med den forsta planetvaxeln 10 anslutet vaxelpar G1 air tillkopplat sidoaxeln 18 och de med den andra planet vaxeln 12 anslutna vaxelparen G2 air frikopplade fran sidoaxeln 18. Det femte vaxelparet G3 air lampligen tillkopplat och last pa sidoaxeln 18. Forfarandet innefattar dà steget att frikoppla den hos den forstaplanet- vaxeln 10 anordnade forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 fran varandra. Detta astadkommes genom att styra den forsta och/eller den andra elektriska maskinen 14, 16, sa att momentbalans astadkommes i den forsta planetvaxeln 10, varvid den forsta kopplingsenheten 56 forskjuts, sa att den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 fri- 23 kopplas fran varandra. Forfarandet innefattar vidare stegen att sammankoppla den utgaende axeln 97 hos forbranningsmotorn 4 med vaxelladans 2 ingaende axel 8, medelst kopplingsanordningen 106 och att styra den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16 for att starta forbranningsmotorn 4, i enlighet med utforingsformerna beskrivna ovan, med skillnaden att den andra elektriska maskinen 16 inte har flagon inverkan i ekvationema E2 och E2'. Darefter innefattar forfarandetlampligen steget att tillkoppl a ett med den andra planetvaxeln 12 anslutet vaxelpar G2 till sidoaxeln 18. Forbranningsmotorn 4 styrs darmed, sa att ett synkront varytal astadkommes mellan det med den andra planetvaxeln 12 anslutna vaxelparet G2 och sidoaxeln 18. Darefter styrs ett kopplingselement (exempelvis 86, 90), sa att vaxelparet G2 till- kopplas sidoaxeln 18. Pa sa satt mojliggors ivagkoming efter att forbranningsmotorn har star- ta s .

Enligt en ytterligare utforingsform är forbranningsmotorn 4 frikopplad fran vaxelladans 2 ingaende axel 8 medelst kopplingsanordningen 106 samtidigt som den forsta planethjulshalla- ren 50 är sammankopplad med det forsta solhjulet 26 och den andra planethjulshallaren 51 är sammankopplad med det andra solhjulet 32. Ett med den andra planetvaxeln 12 anslutet vaxelpar G2 är tillkopplat sidoaxeln 18 och de med den forsta planetvaxeln 10 anslutna vaxelparen G1 r frikopplade frail sidoaxeln 18. Det femte vaxelparet G3 ar lampligen tillkopplat och last pa sidoaxeln 18. Forfarandet innefattar steget att frikoppla den hos den andra planetvaxeln 12 anordnade andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 frail varandra. Detta astadkommes genom att styra den forsta och/eller den andra elektriska maskinen 14, 16, sa att momentbalans astadkommes i den andra planetvaxeln 12, varvid den andra kopplingsenheten 58 forskjuts, sa att den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 frikopplas fran varandra. Forfarandet innefattar vidare steget att tillkoppla ett med den forsta planetvaxeln anslutet vaxelpar G1 till sidoaxeln 18. Den forsta elektriska maskinen 14 styrs, sa att ett syn- kront varvtal astadkommes mellan det med den forsta planetvaxeln 10 anslutna vaxelparet G1 och sidoaxeln 18. Darefter styrs ett kopplingselement (exempelvis 84, 88), sa att vaxelparet G1 tillkopplas sidoaxeln 18. Forfarandet innefattar vidare steget att frikoppla den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 fran varandra genom att styra den forsta och/eller den andra elektriska maskinen 14, 16, sà momentbalans astadkommes i den forsta planetvaxeln 10, varvid den forsta kopplingsenheten 56 forskjuts, sà att den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 frikopplas frail varandra. Forfarandet innefattar vidare stegen att darefter sammankoppla den utgaende axeln 97 hos forbranningsmotorn 4 med vaxelladans 2 ingaende axel 8, medelst kopplingsanordningen 106 och att styra den for- 24 sta och den andra elektriska maskinen 14, 16 for att starta forbranningsmotorn 4, i enlighet med utforingsformerna beskrivna ovan.

Enligt en ytterligare utforingsform är forbranningsmotorn 4 frikopplad fran vaxelladans 2 ingaende axel 8 medelst kopplingsanordningen 106 samtidigt som den forsta planethjulshalla- ren 50 är sammankopplad med det forsta solhjulet 26 och den andra planethjulshallaren 51 är sammankopplad med det andra solhjulet 32. Ett med den andra planetvaxeln 12 anslutet vaxelpar G2 är tillkopplat sidoaxeln 18 och de med den forsta planetvaxeln 10 anslutna vaxelparen G1 är frikopplade frail sidoaxeln 18. Det femte vaxelparet G3 är lampligen tillkopplat och last pa sidoaxeln 18. Forfarandet innefattar da steget att frikoppla den hos den andra planet- vaxeln 12 anordnade andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 fran varandra. Detta astadkommes genom att styra den forsta och/eller den andra elektriska maskinen 14, 16, sa att momentbalans astadkommes i den andra planetvaxeln 12, varvid den andra kopplingsenheten 58 forskjuts, sa att den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 fri- kopplas fran varandra. Forfarandet innefattar darefter stegen att sammankoppla den utgaende axeln 97 hos forbranningsmotorn 4 med vaxelladans 2 ingaende axel 8, medelst kopplingsanordningen 106 och att styra den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16 for att starta forbranningsmotorn 4, i enlighet med utforingsformema beskrivna ovan, med skillnaden att den forsta elektriska maskinen 14 inte har flagon inverkan i ekvationema E2 och E2'. Darefter innefattar forfarandet lampligen steget att tillkoppla ett med den forsta planetvaxeln 10 anslu- tet vaxelpar G1 till sidoaxeln 18. Forbranningsmotorn 4 styrs armed, sa att ett synkront varytal astadkommes mellan det med den forsta planetvaxeln 10 anslutna vaxelparet G1 och sidoaxeln 18. Darefter styrs ett kopplingselement (exempelvis 84, 88), sa att vaxelparet G1 tillkopplas sidoaxeln 18. Pa sà satt mojliggors ivagkoming efter att forbranningsmotorn har star- tas.

Fig. 4a visar ett forfarande for att starta en forbranningsmotor 4 i en hybriddrivlina 3, innefattande en vaxellada 2 med en ingaende axel 8 och en utgaende axel 20; en forsta planetvaxel 10, som ar kopplad till den ingaende axeln 8; en andra planetvaxel 12, som är kopplad till den forsta planetvaxeln 10; en forsta elektrisk maskin 14, som är kopplad till den forsta planet- vaxeln 10; en andra elektrisk maskin 16, som är kopplad till den andra planetvaxeln 12; atminstone ett med den forsta planetvaxeln 10 och den utgaende axeln 20 anslutet vaxelpar Gl, 60, 72; och atminstone ett med den andra planetvaxeln 12 och den utgaende axeln 20 anslutet vaxelpar G2, 66, 78. Forfarandet innefattar stegen att: sammankoppla en utgaende axel 97 hos forbranningsmotorn 4 med vaxelladans 2 ingaende axel 8, medelst en kopplingsanordning 106 anordnad mellan den utgaende axeln 97 och den inga.ende axeln 8; och styra den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16, sa att forbranningsmotorn 4 star- tas.

Lampligen sammankopplas den utgaende axeln 97 hos forbranningsmotorn 4 med vaxelladans 2 ingaende axel 8 genom att styra den forsta elektriska maskinen 14, sa att ett synkront varvtal astadkommes mellan forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 och vaxelladans 2 inga- ende axel 8. Eftersom forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 är stilla nar kopplingsanord- ningen 106 är oppen, styrs den forsta elektriska maskinen 14, sa att vaxelladans 2 ingaende axel 8 stannar. Nar den ingaende axeln 8 har stannat styrs kopplingsanordningen 106, sa att den utgaende axeln 97 hos forbranningsmotorn 4 och vaxelladans 2 ingaende axel 8 sammankopplas.

Forbranningsmotorn startas foretradesvis genom att den forsta och andra elektriska maskinen 14, 16 styrs, sa att ett moment TFlywheel, som erfordras for att starta forbranningsmotorn 4 astadkommes pa forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 samtidigt som ett pa forhand bestamt onskat moment Tdrv pa vaxelladans 2 utgaende axel 20 astadkommes. Hur den forsta resp. andra elektriska maskinen 14, 16 styrs bestams genom balansering mellan det onskade momentet Tdrv hos den utgaende axeln 20 och det erforderliga momentet TRywheel for att dra igang forbranningsmotorn 4, for vald vaxel.

Fig. 4b visar ett flodesschema avseende ett forfarande for att starta en forbranningsmotor 4 i en hybriddrivlina 3 dar det hos den forsta planetvaxeln 10 anordnade forsta solhjulet 26 och den forsta planethjulshallaren 50 är sammankopplade och det hos den andra planetvaxeln 12 anordnade andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51 är sammankopplade. Det med den forsta planetvaxeln 10 anslutna vaxelparet Gl, 60, 72 är tillkopplat sidoaxeln 18 me-deist kopplingselement 84, 88 (se Fig. 2) och det med den andra planetvaxeln 12 anslutna vaxelparet G2, 66, 78 är frikopplat fran sidoaxeln 18. Forbranningsmotorn 4 dr frikopplad frail vaxelladans 2 ingaende axel 8 genom en kopplingsanordning 106, anordnad mellan forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 och vaxelladans 2 ingaende axel 8. Forbranningsmotorn 4 är saledes stillastaende. 26 Forfarandet att starta forbranningsmotorn 4 innefattar steget c) att frikoppla den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 fran varandra genom att styra den forsta och/eller den andra elektriska maskinen 14, 16, sà att momentbalans astadkommes i den forsta planetvaxeln 10. Darefter forskjuts en andra kopplingsenhet 56, sa att den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 frikopplas frail varandra.

Forfarandet innefattar vidare steget e) att tillkoppla ett med den andra planetvaxeln 12 anslutet vaxelpar G2, 66, 78 till sidoaxeln 18, genom att styra den andra elektriska maskinen 16, sa att ett synkront varvtal astadkommes mellan med den andra planetvaxeln 12 anslutna vaxelparet G2, 66, 78 och sidoaxeln 18. Darefter styrs ett kopplingselement (exempelvis 86 eller 90), sa att vaxelparet G2, 66, 78 tillkopplas sidoaxeln 18.

Forfarande innefattar darefter steget d) att frikoppla en hos den andra planetvaxeln 12 anordnad andra planethjulshallare 51 och ett andra solhjul 32 fran varandra, genom att styra den forsta och/eller den andra elektriska maskinen 14, 16, sa att momentbalans astadkommes i den andra planetvaxeln 12, varefter en andra kopplingsenhet 58 forskjuts, sa att den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 frikopplas fran varandra.

Forfarandet innefattar vidare steget a) att sammankoppla den utga.ende axeln 97 hos forbran- ningsmotorn 4 med vaxelladans 2 ingdende axel 8, medelst kopplingsanordningen 106. Den forsta elektriska maskinen 14 styrs, sa att ett synkront varvtal astadkommes mellan forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 och vaxelladans 2 ingdende axel 8, varefter kopplingsanordningen 106 styrs, sa att den utgaende axeln 97 hos forbranningsmotorn 4 och vaxelladans 2 inga.ende axel 8 sammankopplas.

Forfarandet innefattar vidare steget b) att styra den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16, sa att forbranningsmotorn 4 startas, genom att balansera ett onskat momentet Tthy hos den utgaende axeln 20 och det erforderliga momentet TRywheel for att starta forbranningsmotorn 4, for vald vaxel.

Fig. 4c visar ett flodesschema avseende ett forfarande for att starta en forbranningsmotor 4 i en hybriddrivlina 3 dar det hos den forsta planetvaxeln 10 anordnade forsta solhjulet 26 och den forsta planethjulshallaren 50 är sammankopplade och det hos den andra planetvaxeln 12 anordnade andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51 dr sammankopplade. Det 27 med den forsta planetvaxeln 10 anslutna vaxelparet G 1, 60, 72 är frikopplat fran sidoaxeln 18 och det med den andra planetvaxeln 12 anslutna vaxelparet G2, 66, 78 är sammankopplat med sidoaxeln 18 medelst kopplingselement 86, 90 (se Fig. 2). Forbranningsmotorn 4 är frikopplad fran vaxelladans 2 ingaende axel 8 genom en kopplingsanordning 106, anordnad mellan fOrbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 och vaxelladans 2 ingaende axel 8. FOrbranningsmotorn 4 är saledes stillastaende.

Forfarande att starta forbranningsmotorn 4 innefattar steget d) att frikoppla den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 fran varandra, genom att styra den forsta och/eller den andra elektriska maskinen 14, 16, sa att momentbalans astadkommes i den andra planet- vaxeln 12, varefter en andra kopplingsenhet 58 forskjuts, sa att den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 frikopplas fran varandra.

Forfarandet innefattar darefter steget a) att sammankoppla den utgaende axeln 97 hos for- branningsmotorn 4 med vaxelladans 2 ingaende axel 8, medelst kopplingsanordningen 106. Den forsta elektriska maskinen 14 styrs, sh att ett synkront varvtal astadkommes mellan forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 och vaxelladans 2 ingaende axel 8, varefter kopplingsanordningen 106 styrs, sa att den utgaende axeln 97 hos forbranningsmotorn 4 och vaxelladans 2 ingaende axel 8 sammankopplas.

Forfarandet innefattar vidare steget b) att styra den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16, sâ att forbranningsmotorn 4 startas, genom att balansera ett onskat momentet Tdrv hos den utgaende axeln 20 och det erforderliga momentet Tnywh„Ifor att starta forbranningsmotorn 4, for vald vaxel.

Efter att forbranningsmotorn 4 har startats innefattar forfarandet lampligen steget f) att tillkoppla ett med den forsta planetvdxeln anslutet vdxelpar Gl, 60, 72 till sidoaxeln 18, genom att styra forbranningsmotorn 4, sa att ett synkront varvtal astadkommes mellan det med den forsta planetvaxeln 10 anslutna vaxelparet Gl, 60, 72 och sidoaxeln 18. pa sa satt mojlig- Ors ivagkorning. 28 Enligt uppfinningen tillhandahalles ett i styrenheten 48 och/eller datorn 53 lagrat datorprogram P. som kan innefatta rutiner for att starta forbranningsmotorn 4 enligt foreliggande uppfinning.

Programmet P kan vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprimerat vis i ett minne M och/eller i ett las/skrivminne.

Uppfinningen avser ocksa en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att utfora forfarandestegen ovan, nar namnda programkod kors pa styrenheten 48 eller en annan dator 53 ansluten till styrenheten 48. Namnda program- kod kan vara icke flyktigt lagrad pa namnda av en dator 53 lasbara medium.

Angivna komponenter och sardrag som anges ovan kan inom ramen for uppfinningen kombineras mellan olika angivna utforanden. 29

Claims (1)

Patentkrav 1. Forfarande for att starta en forbranningsmotor (4) i en hybriddrivlina (3), innefattande en vaxellada (2) med en ingaende axel (8) och en utgaende axel (20); en forsta planetvaxel (10), som är kopplad till den ingdende axeln (8); en andra planetvaxel (12), som är kopplad till den forsta planetvaxeln (10); en forsta elektrisk maskin (14), som är kopplad till den forsta planetvaxeln (10); en andra elektrisk maskin (16), som är kopplad till den andra planetvaxeln (12); atminstone ett med den forsta planetvaxeln (10) och den utgaende axeln (20) anslutet vaxelpar (G1, 60, 72); och atminstone ett med den andra planetvaxeln (12) och den utgaende axeln (20) anslutet vaxelpar (G2, 66, 78), kannetecknat av stegen att: 1. sammankoppla en utgaende axel (97) hos forbranningsmotorn (4) med vaxelladans (2) ingaende axel (8), medelst en kopplingsanordning (106) anordnad mellan den utgaende axeln (97) och den ingaende axeln (8); och 2. styra den forsta och den andra elektriska maskinen (14; 16), sa att forbranningsmotorn (4) startas. 2. Forfarande enligt krav 1, kannetecknat av att i steget a) styra den forsta elektriska maskinen (14), sa att ett synkront varvtal astadkommes mellan forbranningsmotorns (4) utgaende axel (97) och vaxelladans (2) ingaende axel (8), varefter kopplingsanordningen (106) styrs, sa att den utgaende axeln (97) och den ingdende axeln (8) sammankopplas. 3. Forfarande enligt krav 1 eller 2, kannetecknat av att i steget b) styra den forsta och den andra elektriska maskinen (14; 16), sa att ett moment (Tnywh„1), som erfordras for att starta forbranningsmotorn (4) astadkommes pa forbranningsmotorns (4) utgaende axel (97) samti25 digt som ett onskat moment (TD,) pa vaxelladans utgaende axel (20) astadkommes. 4. Forfarande enligt nasot av foregaende hay, kannetecknat av att fore steget a): c) frikoppla en hos den forsta planetvaxeln (10) anordnad forsta planethjulshallare (50) och ett forsta solhjul (26) fran varandra. 5. Forfarande enligt krav 4, kannetecknat av att i steget c) styra den forsta och/eller den andra elektriska maskinen (14; 16), sa att momentbalans astadkommes i den forsta planetvaxeln (10), varefter en forsta kopplingsenhet (56) forskjuts, sa att den forsta planethjulshallaren (50) och det forsta solhjulet (26) frikopplas frail varandra. 6. Forfarande enligt nagot av krav 1-3, kannetecknat av att fore steget a): d) frikoppla en hos den andra planetvaxeln (12) anordnad andra planethjulshallare (51) och ett andra solhjul (32) fran varandra. 7. Forfarande enligt krav 6, kannetecknat av att i steget d) styra den forsta och/eller den andra elektriska maskinen (14; 16), sa att momentbalans astadkommes i den andra planetvaxeln (12), varefter en andra kopplingsenhet (58) forskjuts, sa att den andra planethjulshallaren (51) och det andra solhjulet (32) frikopplas frail varandra. 8. Forfarande enligt nagot av krav 6-7, kannetecknat av att fore steget d): 3. frikoppla en hos den forsta planetvaxeln (10) anordnad forsta planethjulshallare (50) och ett forsta solhjul (26) fran varandra; och darefter e) tillkoppla ett med den andra planetvaxeln (12) anslutet vaxelpar (G2, 66, 78) till en med den utgaende axeln (20) ansluten sidoaxeln (18). 9. Forfarande enligt krav 8, kannetecknat av att i steget e) styra den andra elektriska maskinen (16), sa att ett synkront varvtal astadkommes mellan det med den andra planetvaxeln (12) anslutna vaxelparet (G2, 66, 78) och sidoaxeln (18). 10. Forfarande enligt na.got av krav 4-5, kannetecknat av att fore steget c): 4. att frikoppla en hos den andra planetvaxeln (12) anordnad andra planethjulshallare (51) och ett andra solhjul (32) fran varandra; och darefter tillkoppla ett med den forsta planetvaxeln (10) anslutet vaxelpar (GI, 60, 72) till en med den utgaende axeln (20) ansluten sidoaxel (18); 11. Forfarande enligt krav 10, kannetecknat av att i steget f) styra den forsta elektriska maskinen (14), sa att ett synkront varvtal astadkommes mellan det med den forsta planetvaxeln (10) anslutna vaxelparet (G1, 60, 72) och sidoaxeln (18). 12. Forfarande enligt nagot av krav 3-11, kannetecknat av att det onskade momentet (Tory) hos den utgaende axeln (20) astadkommes via ett femte vaxelpar (G3, 21) anordnat mellan den utgaende axeln (20) och sidoaxeln (18). 31 13. Fordon med en hybriddrivlina, kannetecknat av att fordonet (1) innefattar en forbranningsmotor (4), som startas enligt forfarandet i nagot av haven 1- 12. 14. Datorprogram (P) for att starta en forbranningsmotor (4), dar namnda datorprogram (P) innefattar programkod for att orsaka en elektronisk styrenhet (48) eller en annan dator (53) ansluten till den elektroniska styrenheten (48) att utfora stegen enligt nagot av patentkraven 112. 15. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, me- dium for att utfora forfarandestegen enligt nagot av patentkraven 1-12, nar namnda program- kod kors pa en elektronisk styrenhet (48) eller en annan dator (53) ansluten till den elektroniska styrenheten (48). 9 9 „--)0 I. `6!d 6 901- 96 '9S

1. .z 'Co 9 /6 91, 4/4