RU2653340C2 - Способ запуска двигателя внутреннего сгорания, транспортное средство и электронное устройство управления запуском двигателя - Google Patents

Способ запуска двигателя внутреннего сгорания, транспортное средство и электронное устройство управления запуском двигателя Download PDF

Info

Publication number
RU2653340C2
RU2653340C2 RU2016140149A RU2016140149A RU2653340C2 RU 2653340 C2 RU2653340 C2 RU 2653340C2 RU 2016140149 A RU2016140149 A RU 2016140149A RU 2016140149 A RU2016140149 A RU 2016140149A RU 2653340 C2 RU2653340 C2 RU 2653340C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
planetary gear
internal combustion
combustion engine
output shaft
Prior art date
Application number
RU2016140149A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016140149A (ru
Inventor
Матиас БЬЕРКМАН
Никлас ПЕТТЕРССОН
Йохан ЛИНДСТРЕМ
Микаэль БЕРГКВИСТ
Original Assignee
Сканиа Св Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сканиа Св Аб filed Critical Сканиа Св Аб
Publication of RU2016140149A publication Critical patent/RU2016140149A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2653340C2 publication Critical patent/RU2653340C2/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/04—Starting of engines by means of electric motors the motors being associated with current generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/24—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/111—Stepped gearings with separate change-speed gear trains arranged in series
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/115—Stepped gearings with planetary gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/006—Starting of engines by means of electric motors using a plurality of electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N15/00—Other power-operated starting apparatus; Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from groups F02N5/00 - F02N13/00
    • F02N15/02—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof
    • F02N15/04—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears
    • F02N15/043—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the gearing including a speed reducer
    • F02N15/046—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the gearing including a speed reducer of the planetary type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/727—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path
    • F16H3/728—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path with means to change ratio in the mechanical gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/042—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/042—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
    • F16H37/046—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement with an additional planetary gear train, e.g. creep gear, overdrive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/266—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators with two coaxial motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/19—Improvement of gear change, e.g. synchronisation or smoothing gear shift
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/42—Control of clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/70—Control of gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/10—Control related aspects of engine starting characterised by the control output, i.e. means or parameters used as a control output or target
    • F02N2300/104—Control of the starter motor torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths
    • F16H2003/008—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths comprising means for selectively driving countershafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/091—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/909—Gearing
    • Y10S903/91—Orbital, e.g. planetary gears
    • Y10S903/911—Orbital, e.g. planetary gears with two or more gear sets
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/93—Conjoint control of different elements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/945—Characterized by control of gearing, e.g. control of transmission ratio
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/946—Characterized by control of driveline clutch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Abstract

Изобретение относится к гибридным силовым передачам. В способе запуска двигателя внутреннего сгорания в гибридной силовой передаче соединяют выходной вал двигателя внутреннего сгорания с входным валом коробки передач, через соединительное устройство, расположенное между выходным валом и входным валом и управляют первой и второй электрической машиной для запуска двигателя внутреннего сгорания. Решение направлено на запуск двигателя внутреннего сггорания в гибридной силовой передачи. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение, и уровень техники
Настоящее изобретение относится к способу запуска двигатель внутреннего сгорания согласно преамбуле пункта 1 формулы изобретения. Изобретение также относится к транспортному средству, содержащему такой двигатель внутреннего сгорания согласно преамбуле пункта 13 формулы изобретения, к электронному устройству управления запуском двигателя внутреннего сгорания согласно преамбуле пункта 14 формулы изобретения, и к компьютерному программному продукту, содержащему программный код.
Гибридные транспортные средства могут приводиться в движение посредством первичного двигателя, который может представлять собой двигатель внутреннего сгорания, и вторичного двигателя, который может представлять собой электрическую машину. Электрическая машина оснащена по меньшей мере одним устройством накопления энергии, таким как устройство накопления электрохимической энергии, для накопления электрической мощности, и управляющим оборудованием, чтобы управлять потоком электрической мощности между устройством накопления энергии и электрической машиной. Таким образом, электрическая машина может попеременно работать в качестве электромотора и в качестве генератора, в зависимости от рабочего режима транспортного средства. Когда транспортное средство тормозит, электрическая машина вырабатывает электрическую мощность, которая накапливается в устройстве накопления энергии. Это обычно упоминается в качестве рекуперативного торможения, которое влечет за собой то, что транспортное средство замедляется посредством электрической машины и двигателя внутреннего сгорания. Накопленная электрическая мощность используется позднее для работы транспортного средства.
Коробка передач в гибридном транспортном средстве может содержать планетарную передачу. Планетарная коробка передач обычно содержит три компонента, которые размещаются с возможностью вращения относительно друг друга, а именно, солнечное зубчатое колесо, водило зубчатых колес планетарной передачи и внутреннюю коронную шестерню. При наличии сведений относительно числа зубьев в солнечном зубчатом колесе и внутренней коронной шестерне, взаимные скорости вращения трех компонентов могут определяться в ходе работы. Один из компонентов планетарной передачи может соединяться с выходным валом в двигателе внутреннего сгорания. Таким образом, этот компонент планетарной передачи вращается со скоростью вращения, соответствующей скорости вращения выходного вала в двигателе внутреннего сгорания. Второй компонент в планетарной передаче может соединяться с входным валом для трансмиссионного устройства. Таким образом, этот компонент планетарной передачи вращается со скоростью вращения, идентичной скорости вращения входного вала для трансмиссионного устройства. Третий компонент в планетарной передаче используется для достижения гибридного режима работы, соединен с ротором в электрической машине. Таким образом, этот компонент в планетарной передаче вращается со скоростью вращения, идентичной скорости вращения ротора электрической машины, если они непосредственно соединяются друг с другом. Альтернативно, электрическая машина может соединяться с третьим компонентом планетарной передачи через трансмиссию, которая имеет передаточное отношение. В этом случае, электрическая машина и третий компонент в планетарной передаче могут вращаться с различными частотами вращения. Скорость вращения двигателя и/или крутящий момент электрической машины могут управляться бесступенчато. В течение периодов работы, когда на входной вал для трансмиссионного устройства должна подаваться скорость вращения и/или крутящий момент двигателя, устройство управления, имеющее сведения относительно скорости вращения двигателя для двигателя внутреннего сгорания, вычисляет скорость вращения, с которой должен управляться третий компонент, для того, чтобы входной вал для трансмиссионного устройства получал требуемую скорость вращения. Устройство управления приводит в действие электрическую машину, так что она предоставляет в третий компонент вычисленную скорость вращения двигателя и, таким образом, во входной вал для трансмиссионного устройства требуемую скорость вращения.
Посредством соединения выходного вала двигателя внутреннего сгорания, ротора электрической машины и входного вала трансмиссионного устройства с планетарной передачей, может исключаться традиционный механизм муфты. При ускорении транспортного средства, увеличенный крутящий момент должен доставляться из двигателя внутреннего сгорания и электрической машины в трансмиссионное устройство и дополнительно на ведущие колеса транспортного средства. Поскольку как двигатель внутреннего сгорания, так и электрическая машина соединяются с планетарной передачей, наибольший возможный крутящий момент, доставляемый посредством двигателя внутреннего сгорания и электрической машины, будет ограничиваться посредством одного из этих модулей привода; т.е. того из них, максимальный крутящий момент которого ниже максимального крутящего момента второго модуля привода, с учетом передаточного отношения между ними. В случае если наибольший крутящий момент электрической машины ниже наибольшего крутящего момента двигателя внутреннего сгорания, с учетом передаточного отношения между ними, электрическая машина не имеет возможности формировать достаточно большой реактивный крутящий момент в планетарную передачу, что влечет за собой то, что двигатель внутреннего сгорания не может передавать свой наибольший крутящий момент в трансмиссионное устройство и дополнительно на ведущие колеса транспортного средства. Таким образом, наибольший крутящий момент, который может передаваться в коробку передач, ограничен прочностью электрической машины. Это также очевидно из так называемого планетарного уравнения.
Использование традиционной муфты, которая отсоединяет входной вал коробки передач от двигателя внутреннего сгорания в ходе процессов переключения передач в коробке передач, влечет за собой такие недостатки, как нагрев дисков муфты, что приводит к износу дисков муфты и повышенному расходу топлива. Традиционный механизм муфты также является относительно тяжелым и дорогостоящим. Он также занимает относительно большое пространство в транспортном средстве.
В транспортном средстве, зачастую ограничивается пространство, доступное для узла привода. Если узел привода содержит несколько компонентов, таких как двигатель внутреннего сгорания, электрическая машина, коробка передач и планетарная передача, конструкция должна быть компактной. Если предусмотрены дополнительные компоненты, такие как рекуперативное тормозное устройство, требования для составных частей иметь компактную конструкцию являются еще более строгими. Одновременно, составные части в узле привода должны быть сконструированы с размерами, которые позволяют поглощать требуемые силы и крутящий момент.
Для некоторых типов транспортных средств, в частности, для большегрузных транспортных средств и автобусов, требуется большое число ступеней зубчатой передачи. Таким образом, увеличивается число составных частей в коробке передач, которая также должна иметь такие размеры, чтобы иметь возможность поглощать большие силы и крутящий момент, возникающие в таких большегрузных транспортных средствах. Это приводит к увеличению размера и веса коробки передач.
Также предусмотрены требования по высокой надежности и высокой безотказности компонентов, содержащихся в приводном устройстве. В случае если коробка передач содержит многодисковые муфты, возникает износ, который оказывает влияние на надежность и ресурс коробки передач.
При рекуперативном торможении, кинетическая энергия преобразуется в электрическую мощность, которая накапливается в устройстве накопления энергии, таком как аккумуляторы. Один фактор, оказывающий влияние на ресурс устройства накопления энергии, представляет собой число циклов, в которых устройство накопления энергии предоставляет и извлекает мощность в/из электрических машин. Чем больше циклов, тем меньше ресурс устройства накопления энергии.
В некоторых рабочих режимах, требуется выключать двигатель внутреннего сгорания, с целью экономии топлива и не допускать остывания системы очистки выхлопов двигателя внутреннего сгорания. Когда ввод крутящего момента требуется в гибридной силовой передаче, либо когда устройство накопления энергии должно быть заряжено, двигатель внутреннего сгорания должен запускаться быстро и эффективно.
Документ EP-B1-1126987 показывает коробку передач со сдвоенными планетарными передачами. Каждое солнечное зубчатое колесо планетарной передачи соединено с электрической машиной, и внутренние колеса планетарных передач соединяются друг с другом. Водило зубчатых колес планетарной передачи в каждой планетарной передаче соединено с определенным числом зубчатых пар, так что получается бесконечное число ступеней зубчатой передачи. Другой документ, EP-B1-1280677, также показывает то, как планетарные передачи могут шунтироваться со ступенью зубчатой передачи, расположенной на выходном валу двигателя внутреннего сгорания.
Документ US-A1-20050227803 показывает трансмиссию транспортного средства с двумя электрическими машинами, соединенными с соответствующими солнечными зубчатыми колесами в двух планетарных передачах. Планетарные передачи имеют общее водило зубчатых колес планетарной передачи, которое соединено с входным валом трансмиссии.
Документ WO2008/046185-A1 показывает гибридную трансмиссию с двумя планетарными передачами, при этом одна электрическая машина соединена с одной из планетарных передач, и сдвоенная муфта взаимодействует со второй планетарной передачей. Обе планетарные передачи также взаимодействуют друг с другом через зубчатую трансмиссию.
Раскрытие изобретения
Несмотря на решения уровня техники в данной области техники, имеется потребность в том, чтобы дополнительно разрабатывать способ запуска двигателя внутреннего сгорания в гибридной силовой передаче.
Цель этого изобретения состоит в том, чтобы предоставлять новый и преимущественный способ запуска двигателя внутреннего сгорания в гибридной силовой передаче.
Другая цель этого изобретения состоит в том, чтобы предоставлять новый и преимущественный способ запуска двигателя внутреннего сгорания в гибридной силовой передаче, когда двигатель внутреннего сгорания отсоединяется.
Другая цель изобретения состоит в том, чтобы предоставлять новую и преимущественную компьютерную программу для запуска двигатель внутреннего сгорания.
Эти цели достигаются за счет способа, указываемого в начале, который отличается посредством признаков, указываемых в отличительной части по п.1.
Эти цели также достигаются за счет транспортного средства, указываемого в начале, которое отличается посредством признаков, указываемых в отличительной части по п.13.
Эти цели также достигаются за счет компьютерной программы для запуска двигатель внутреннего сгорания, которая отличается посредством признаков, указываемых в отличительной части по п.14.
Эти цели также достигаются за счет компьютерного программного продукта для запуска двигатель внутреннего сгорания, который отличается посредством признаков, указываемых в отличительной части по п.15.
За счет способа согласно изобретению, получается эффективный и надежный запуск двигателя внутреннего сгорания, когда первая и/или вторая электрическая машина достигает требуемого крутящего момента на выходном валу из коробки передач. Такой рабочий режим может возникать, когда гибридная силовая передача расположена в транспортном средстве, и когда транспортное средство приводится в движение посредством первой и/или второй электрической машины. Двигатель внутреннего сгорания может выключаться с целью экономии топлива или недопущения остывания системы предварительной очистки выхлопов двигателя внутреннего сгорания. Если ввод крутящего момента требуется в гибридной силовой передаче, когда транспортное средство приводится в движение, или когда устройство накопления энергии должно быть заряжено, двигатель внутреннего сгорания может запускаться быстро и эффективно посредством балансирования первой и второй электрической машины таким образом, что достигаются требуемый крутящий момент на выходном валу и требуемый крутящий момент для запуска двигатель внутреннего сгорания. Коробка передач содержит входной вал и выходной вал, первую планетарную передачу, которая соединена с входным валом, вторую планетарную передачу, которая соединена с первой планетарной передачей, первую электрическую машину, соединенную с первой планетарной передачей, вторую электрическую машину, соединенную со второй планетарной передачей по меньшей мере одну зубчатую пару, соединенную с первой планетарной передачей и выходным валом, и по меньшей мере одну зубчатую пару, соединенную со второй планетарной передачей и выходным валом.
Выходной вал в двигателе внутреннего сгорания надлежащим образом соединен с первым водилом зубчатых колес планетарной передачи в первой планетарной передаче через входной вал коробки передач, причем первое водило зубчатых колес планетарной передачи соединено со вторым солнечным зубчатым колесом во второй планетарной передаче. Более того, первое солнечное зубчатое колесо в первой планетарной передаче соединено фиксированным образом с первым главным валом, и второе водило зубчатых колес планетарной передачи во второй планетарной передаче соединено фиксированным образом со вторым главным валом.
Важно, чтобы выходной вал двигателя внутреннего сгорания был максимально возможно неподвижным во время электроснабжения, когда двигатель внутреннего сгорания отключается. Если крутящий момент передается в двигатель внутреннего сгорания, когда он отключается, возникает риск того, что валы двигателя внутреннего сгорания перемещаются в направлении подшипников без подачи масла, что приводит к износу и в итоге к поломке подшипников. Выходной вал двигателя внутреннего сгорания надлежащим образом поддерживается неподвижным посредством отсоединения выходного вала от входного вала коробки передач через соединительное устройство, расположенное между выходным валом двигателя внутреннего сгорания и входным валом коробки передач. Когда соединительное устройство является открытым, двигатель внутреннего сгорания в силу этого отсоединяется от входного вала коробки передач, а когда соединительное устройство является закрытым, двигатель внутреннего сгорания соединяется с входным валом коробки передач.
Во время электроснабжения уменьшается потребность переключать передачи, когда первая и вторая электрические машины имеют больший диапазон скоростей вращения двигателя, в пределах которого они работают эффективно, по сравнению с двигателем внутреннего сгорания. Первая и вторая электрическая машина предпочтительно управляют транспортным средством в направлении переднего хода во время электроснабжения, что приводит к большому числу возможных комбинаций различных ступеней зубчатой передачи.
Переключение передач во время электроснабжения означает то, что ввод крутящего момента из одной электрической машины должен всегда уменьшаться во время переключения передач, чтобы соединять или отсоединять любую зубчатую пару от промежуточного вала, соединенного с выходным валом, и за счет этого зацеплять шестерню.
Во время электроснабжения, двигатель внутреннего сгорания надлежащим образом отсоединяется через соединительное устройство, расположенный между выходным валом двигателя внутреннего сгорания и входным валом коробки передач, при этом одновременно первое водило зубчатых колес планетарной передачи соединено с первым солнечным зубчатым колесом, и второе водило зубчатых колес планетарной передачи соединено со вторым солнечным зубчатым колесом. Зубчатая пара, соединенная с первой планетарной передачей, соединена с промежуточным валом, и зубчатая пара, соединенная со второй планетарной передачей, отсоединяется от промежуточного вала, или наоборот. Таким образом, первая электрическая машина и вторая электрическая машина получают идентичную скорость вращения двигателя, что приводит к простому распределению нагрузки между первой и второй электрическими машинами.
Альтернативно, двигатель внутреннего сгорания отсоединяется через соединительное устройство, при этом одновременно первое водило зубчатых колес планетарной передачи соединяется с первым солнечным зубчатым колесом, и второе водило зубчатых колес планетарной передачи отсоединяется от второго солнечного зубчатого колеса. Альтернативно, первое водило зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо отсоединяются друг от друга, и второе водило зубчатых колес планетарной передачи и второе солнечное зубчатое колесо соединяются. Зубчатая пара, соединенная с первой планетарной передачей, соединена с промежуточным валом, и зубчатая пара, соединенная со второй планетарной передачей, также соединена с промежуточным валом.
Альтернативно, двигатель внутреннего сгорания отсоединяется через соединительное устройство, при этом одновременно первое водило зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо отсоединяются друг от друга, и второе водило зубчатых колес планетарной передачи отсоединяетсясоединен от второго солнечного зубчатого колеса. Зубчатая пара, соединенная с первой планетарной передачей, соединена с промежуточным валом, и зубчатая пара, соединенная со второй планетарной передачей, также соединена с промежуточным валом.
Способ запуска двигателя внутреннего сгорания, содержит этап соединения выходного вала в двигателе внутреннего сгорания с входным валом коробки передач через соединительное устройство, расположенное между выходным валом и входным валом. Способ также содержит этап управления первой и второй электрической машиной таким образом, что двигатель внутреннего сгорания запускается.
Согласно способу, выходной вал в двигателе внутреннего сгорания соединен с входным валом коробки передач посредством управления первой и/или второй электрической машиной таким образом, что синхронная скорость вращения достигается между выходным валом двигателя внутреннего сгорания и входным валом коробки передач. Поскольку выходной вал двигателя внутреннего сгорания остановлен, первая электрическая машина управляется таким образом, что входной вал коробки передач останавливается. Синхронная скорость вращения двигателя в силу этого равна нулю. Вторая электрическая машина между тем управляется таким образом, что требуемый крутящий момент достигается в выходном валу коробки передач. Надлежащим образом, вторая электрическая машина управляется таким образом, что первая электрическая машина может уравновешивать реактивный крутящий момент, достигаемый посредством второй электрической машины, и одновременно достигать синхронной скорости вращения между выходным валом двигателя внутреннего сгорания и входным валом коробки передач. Когда входной вал коробки передач остановлен, соединительное устройство управляется таким образом, что выходной вал двигателя внутреннего сгорания и входной вал коробки передач соединяются.
Двигатель внутреннего сгорания предпочтительно запускается посредством управления первой и второй электрическими машинами таким образом, что крутящий момент, требуемый для запуска двигатель внутреннего сгорания, достигается на выходном валу двигателя внутреннего сгорания одновременно с тем, как заданный требуемый крутящий момент достигается на выходном валу коробки передач. То, как первая и вторая электрическая машина, соответственно, управляются, определяется посредством балансирования между требуемым крутящим моментом выходного вала и требуемым крутящим моментом, чтобы запускать двигатель внутреннего сгорания для выбранной шестерни. Для заданных значений для крутящего момента, требуемого для запуска двигатель внутреннего сгорания, и требуемого крутящего момента силовой передачи, может быть определено то, какого крутящего момента первая и вторая электрическая машина, соответственно, должны достигать. Таким образом, двигатель внутреннего сгорания может запускаться одновременно с тем, как гибридная силовая передача управляется электрически.
Согласно одному варианту осуществления, первое водило зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо, расположенные в первой планетарной передаче, соединяются, в то время как второе водило зубчатых колес планетарной передачи, расположенное во второй планетарной передаче, и второе солнечное зубчатое колесо отсоединяются. Кроме того, зубчатая пара, соединенная с первой планетарной передачей, соединена с промежуточным валом, и зубчатая пара, соединенная со второй планетарной передачей, также соединена с промежуточным валом. Способ затем содержит этап отсоединения, перед этапом соединения выходного вала двигателя внутреннего сгорания с входным валом коробки передач, первого водила зубчатых колес планетарной передачи и первого солнечного зубчатого колеса друг от друга. Предпочтительно, это достигается посредством управления первой и/или второй электрической машиной таким образом, что равновесие крутящих моментов достигается в первой планетарной передаче, после чего первое соединительное устройство переключается таким образом, что первое водило зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо отсоединяются друг от друга.
Равновесие крутящих моментов связано с состоянием, в котором крутящий момент действует на внутреннюю коронную шестерню, расположенную в планетарной передаче, представляющий собой произведение крутящего момента, действующего на водило зубчатых колес планетарной передачи планетарной передачи, и передаточного отношения планетарной передачи, при этом одновременно крутящий момент действует на солнечное зубчатое колесо планетарной передачи, представляющий собой произведение крутящего момента, действующего на водило зубчатых колес планетарной передачи, и (1-передаточное отношение планетарной передачи). В случае если две из составных частей планетарной передачи, т.е. солнечное зубчатое колесо, внутренняя коронная шестерня или водила зубчатых колес планетарной передачи, соединяются с соединительным устройством, это соединительное устройство не передает крутящий момент между частями планетарной передачи, когда равновесие крутящих моментов преобладает. Соответственно, соединительное устройство может легко переключаться, и составные части планетарной передачи могут отсоединяться.
Согласно другому варианту осуществления, первое водило зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо отсоединяются, в то время как второе водило зубчатых колес планетарной передачи и второе солнечное зубчатое колесо соединяются. Кроме того, зубчатая пара, соединенная с первой планетарной передачей, соединена с промежуточным валом, и зубчатая пара, соединенная со второй планетарной передачей, также соединена с промежуточным валом. Способ затем содержит этап отсоединения, перед этапом соединения выходного вала двигателя внутреннего сгорания с входным валом коробки передач, второго водила зубчатых колес планетарной передачи и второго солнечного зубчатого колеса друг от друга. Предпочтительно, это достигается посредством управления первой и/или второй электрической машиной таким образом, что равновесие крутящих моментов достигается во второй планетарной передаче, при этом второе соединительное устройство переключается таким образом, что второе водило зубчатых колес планетарной передачи и второе солнечное зубчатое колесо отсоединяются друг от друга.
Согласно другому варианту осуществления, первое водило зубчатых колес планетарной передачи, расположенное в первой планетарной передаче, и первое солнечное зубчатое колесо соединяются, и второе водило зубчатых колес планетарной передачи, расположенное во второй планетарной передаче, и второе солнечное зубчатое колесо также соединяются. Кроме того, зубчатая пара, соединенная с первой планетарной передачей, соединена с промежуточным валом, и зубчатые пары, соединенные со второй планетарной передачей, отсоединяются от промежуточного вала. Способ затем содержит этап отсоединения, перед этапом соединения выходного вала двигателя внутреннего сгорания с входным валом коробки передач, первого водила зубчатых колес планетарной передачи и первого солнечного зубчатого колеса друг от друга. Предпочтительно, это достигается посредством управления первой и/или второй электрической машиной таким образом, что равновесие крутящих моментов достигается в первой планетарной передаче, после чего первое соединительное устройство переключается таким образом, что первое водило зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо отсоединяются друг от друга. Способ предпочтительно также содержит, после того, как двигатель внутреннего сгорания запущен, соединение зубчатой пары, которая соединена со второй планетарной передачей, с промежуточным валом, чтобы за счет этого зацеплять шестерню и упрощать трогание с места. Надлежащим образом, соединение зубчатой пары выполняется посредством управления двигателем внутреннего сгорания таким образом, чтобы достигать синхронной скорости вращения между зубчатой парой, соединенной со второй планетарной передачей, и промежуточным валом.
Согласно другому варианту осуществления, первое водило зубчатых колес планетарной передачи, расположенное в первой планетарной передаче, и первое солнечное зубчатое колесо соединяются, и второе водило зубчатых колес планетарной передачи, расположенное во второй планетарной передаче, и второе солнечное зубчатое колесо также соединяются. Кроме того, зубчатая пара, соединенная с первой планетарной передачей, соединена с промежуточным валом, и зубчатые пары, соединенные со второй планетарной передачей, отсоединяются от промежуточного вала. Способ затем содержит этап отсоединения, перед этапом соединения выходного вала двигателя внутреннего сгорания с входным валом коробки передач, первого водила зубчатых колес планетарной передачи и первого солнечного зубчатого колеса друг от друга. Предпочтительно, это достигается посредством управления первой и/или второй электрической машиной таким образом, что равновесие крутящих моментов достигается в первой планетарной передаче, после чего первое соединительное устройство переключается таким образом, что первое водило зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо отсоединяются друг от друга. Затем, зубчатая пара, которая соединена со второй планетарной передачей, соединена с промежуточным валом. Надлежащим образом, соединение зубчатой пары выполняется посредством управления второй электрической машиной таким образом, чтобы достигать синхронной скорости вращения между зубчатой парой, соединенной со второй планетарной передачей, и промежуточным валом. Затем, второе водило зубчатых колес планетарной передачи и второе солнечное зубчатое колесо отсоединяются друг от друга. Предпочтительно, это достигается посредством управления первой и/или второй электрической машиной таким образом, что равновесие крутящих моментов достигается во второй планетарной передаче, при этом второе соединительное устройство переключается таким образом, что второе водило зубчатых колес планетарной передачи и второе солнечное зубчатое колесо отсоединяются друг от друга. Способ затем содержит этапы соединения выходного вала двигателя внутреннего сгорания с входным валом коробки передач и запуска двигателя внутреннего сгорания, как описано выше.
Согласно другому варианту осуществления, первое водило зубчатых колес планетарной передачи, расположенное в первой планетарной передаче, и первое солнечное зубчатое колесо соединяются, и второе водило зубчатых колес планетарной передачи, расположенное во второй планетарной передаче, и второе солнечное зубчатое колесо также соединяются. Кроме того, зубчатая пара, соединенная с первой планетарной передачей, отсоединяется от промежуточного вала, в то время как зубчатая пара, соединенная со второй планетарной передачей, соединяется с промежуточным валом. Способ затем содержит этап отсоединения, перед этапом соединения выходного вала двигателя внутреннего сгорания с входным валом коробки передач, второго водила зубчатых колес планетарной передачи и второго солнечного зубчатого колеса друг от друга. Предпочтительно, это достигается посредством управления первой и/или второй электрической машиной таким образом, что равновесие крутящих моментов достигается во второй планетарной передаче, при этом второе соединительное устройство переключается таким образом, что второе водило зубчатых колес планетарной передачи и второе солнечное зубчатое колесо отсоединяются друг от друга. Способ предпочтительно также содержит, после того, как двигатель внутреннего сгорания запущен, соединение зубчатой пары, которая соединена с первой планетарной передачей, с промежуточным валом, чтобы за счет этого зацеплять шестерню и упрощать трогание с места. Надлежащим образом, соединение зубчатой пары выполняется посредством управления скоростью вращения двигателя для двигателя внутреннего сгорания таким образом, чтобы достигать синхронной скорости вращения между зубчатой парой, соединенной с первой планетарной передачей, и промежуточным валом.
Согласно другому варианту осуществления, первое водило зубчатых колес планетарной передачи, расположенное в первой планетарной передаче, и первое солнечное зубчатое колесо соединяются, и второе водило зубчатых колес планетарной передачи, расположенное во второй планетарной передаче, и второе солнечное зубчатое колесо также соединяются. Кроме того, зубчатые пары, соединенные с первой планетарной передачей, отсоединяются от промежуточного вала, в то время как зубчатая пара, которая соединена со второй планетарной передачей, соединена с промежуточным валом. Способ затем содержит этап сначала отсоединения, перед этапом соединения выходного вала двигателя внутреннего сгорания с входным валом коробки передач, второго водила зубчатых колес планетарной передачи и второго солнечного зубчатого колеса друг от друга. Предпочтительно, это достигается посредством управления первой и/или второй электрической машиной таким образом, что равновесие крутящих моментов достигается во второй планетарной передаче, при этом второе соединительное устройство переключается таким образом, что второе водило зубчатых колес планетарной передачи и второе солнечное зубчатое колесо отсоединяются друг от друга. Затем, зубчатая пара, которая соединена с первой планетарной передачей, соединена с промежуточным валом. Надлежащим образом, соединение зубчатой пары выполняется посредством управления первой электрической машиной таким образом, чтобы достигать синхронной скорости вращения между зубчатой парой, соединенной с первой планетарной передачей, и промежуточным валом. Затем, первое водило зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо отсоединяются друг от друга. Предпочтительно, это достигается посредством управления первой и/или второй электрической машиной таким образом, что равновесие крутящих моментов достигается в первой планетарной передаче, после чего первое соединительное устройство переключается таким образом, что первое водило зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо отсоединяются друг от друга. Способ затем содержит этапы соединения выходного вала двигателя внутреннего сгорания с входным валом коробки передач и запуска двигателя внутреннего сгорания, как описано выше.
Согласно другому варианту осуществления, первое водило зубчатых колес планетарной передачи, расположенное в первой планетарной передаче, и первое солнечное зубчатое колесо отсоединяются друг от друга, и второе водило зубчатых колес планетарной передачи, расположенное во второй планетарной передаче, и второе солнечное зубчатое колесо также отсоединяются друг от друга. Кроме того, зубчатая пара, соединенная с первой планетарной передачей, соединена с промежуточным валом, и зубчатая пара, соединенная со второй планетарной передачей, также соединена с промежуточным валом. Способ запуска двигателя внутреннего сгорания, затем содержит этапы соединения выходного вала двигателя внутреннего сгорания с входным валом коробки передач и управления первой и второй электрической машиной таким образом, что двигатель внутреннего сгорания запускается.
Согласно одному варианту осуществления, требуемый крутящий момент достигается в выходном валу через пятую зубчатую пару, расположенную между выходным валом и промежуточным валом.
Коробка передач может быть оснащена определенным числом зубчатых пар, содержащих зубчатые колеса, которые могут механически фиксироваться на и высвобождаться от промежуточного вала. Предпочтительно, первый главный вал и второй главный вал соединяются с трансмиссионным устройством, содержащим определенное число соединяемых и отсоединяемых зубчатых пар. Зубчатые пары содержат зубчатые колеса, которые являются механически стопоримыми с и отсоединяемыми от промежуточного вала. Таким образом, получается определенное число фиксированных ступеней зубчатой передачи, которые могут переключаться без прерывания крутящего момента. Зубчатые колеса, которые могут фиксироваться на промежуточном валу, также приводят к компактной конструкции с высокой надежностью и высокой безотказностью. Таким образом, зубчатая пара может отсоединяться, после чего соответствующее зубчатое колесо отсоединяется от промежуточного вала, и зубчатая пара может соединяться, после чего соответствующее зубчатое колесо соединяется с промежуточным валом. Альтернативно, сателлитные шестерни в зубчатых парах могут быть выполнены с возможностью быть стопоримыми с и отсоединяемыми от первого главного вала или второго главного вала.
Каждая из зубчатых пар имеет передаточное отношение, которое адаптировано к требуемым характеристикам приведения в движение транспортного средства. Зубчатая пара с наибольшим передаточным отношением, относительно других зубчатых пар, надлежащим образом соединена, когда зацепляется низшая передача.
Входной вал соединен с водилом зубчатых колес планетарной передачи, расположенным в первой планетарной передаче. Альтернативно, первое водило зубчатых колес планетарной передачи соединено с двигателем внутреннего сгорания через соединительное устройство. Второе водило зубчатых колес планетарной передачи во второй планетарной передаче предпочтительно непосредственно соединено со вторым главным валом и, следовательно, с трансмиссионным устройством. Таким образом, достигается гибридная силовая передача, которая позволяет передавать большой крутящий момент на выходной вал и соединенные с ним ведущие колеса во всех рабочих режимах, без зависимости от электрической мощности из устройства накопления энергии.
Первое водило зубчатых колес планетарной передачи в первой планетарной передаче предпочтительно соединено со вторым солнечным зубчатым колесом второй планетарной передачи. Первое солнечное зубчатое колесо в первой планетарной передаче предпочтительно соединено с первым главным валом, и второе водило зубчатых колес планетарной передачи во второй планетарной передаче предпочтительно соединено со вторым главным валом. Таким образом, получается трансмиссия, которая переключает передачи без прерывания крутящего момента. Альтернативно, первое водило зубчатых колес планетарной передачи в первой планетарной передаче соединено со второй внутренней коронной шестерней второй планетарной передачи. Альтернативно, первый главный вал соединен с первой внутренней коронной шестерней, расположенной в первой планетарной передаче.
Посредством соединения первого водила зубчатых колес планетарной передачи в первой планетарной передаче со вторым солнечным зубчатым колесом во второй планетарной передаче, соединения первого солнечного зубчатого колеса в первой планетарной передаче с первым главным валом и соединения второго водила зубчатых колес планетарной передачи во второй планетарной передаче со вторым главным валом, получается трансмиссия, которая переключается без прерывания крутящего момента.
Первое и второе соединительное устройство размещаются между водилом зубчатых колес планетарной передачи и солнечным зубчатым колесом соответствующих планетарных передач. Задача соединительных устройств состоит в том, чтобы стопорить соответствующие водила зубчатых колес планетарной передачи посредством солнечного зубчатого колеса. Когда водило зубчатых колес планетарной передачи и солнечное зубчатое колесо соединяются друг с другом, мощность из двигателя внутреннего сгорания должна проходить через водило зубчатых колес планетарной передачи, соединительное устройство, солнечное зубчатое колесо и далее в коробку передач, что влечет за собой то, что зубчатые колеса планетарной передачи не поглощают крутящий момент. Это влечет за собой то, что размер зубчатых колес планетарной передачи может быть адаптирован только к крутящему моменту электрической машины вместо крутящего момента двигателя внутреннего сгорания, что, в свою очередь, означает то, что зубчатые колеса планетарной передачи могут быть сконструированы с меньшими размерами. Таким образом, получается узел привода согласно изобретению, который имеет компактную конструкцию, низкий вес и низкие затраты на изготовление.
Соединительные устройства и стопорящие механизмы предпочтительно содержат кольцевую втулку, которая переключается аксиально между соединенным и отсоединенным состоянием. Втулка размещает, по существу концентрически, вращающиеся компоненты коробки передач и перемещается между соединенным и отсоединенным состоянием посредством силового элемента. Таким образом, получается компактная конструкция с низким весом и низкими затратами на изготовление.
Краткое описание чертежей
Ниже приводится описание, в качестве примера, предпочтительных вариантов осуществления изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
Фиг.1 показывает схематичный вид сбоку транспортного средства, содержащего гибридную силовую передачу с двигателем внутреннего сгорания, который выполнен с возможностью запускаться согласно способу, согласно настоящему изобретению,
Фиг.2 показывает схематичный вид сбоку гибридной силовой передачи с двигателем внутреннего сгорания, который выполнен с возможностью запускаться согласно способу, согласно настоящему изобретению,
Фиг.3 показывает упрощенный схематичный вид гибридной силовой передачи на фиг.2, и
Фиг.4a-4b показывают блок-схемы последовательности операций способов запуска двигателя внутреннего сгорания в гибридной силовой передаче согласно настоящему изобретению.
Описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения
Фиг.1 показывает схематичный вид сбоку транспортного средства 1, содержащего коробку 2 передач и двигатель 4 внутреннего сгорания, которые содержатся в гибридной силовой передаче 3. Двигатель 4 внутреннего сгорания соединен с коробкой 2 передач, и коробка 2 передач дополнительно соединен с ведущими колесами 6 транспортного средства 1 через карданный вал 9. Ведущие колеса 6 оснащены тормозными устройствами 7, чтобы осуществлять торможение транспортного средства 1.
Фиг.2 показывает схематичный вид сбоку гибридной силовой передачи 3 с коробкой 2 передач, содержащей входной вал 8, первую и вторую планетарную передачу 10 и 12, соответственно, первую и вторую электрическую машину 14 и 16, соответственно, промежуточный вал 18 и выходной вал 20. Гибридная силовая передача содержит двигатель 4 внутреннего сгорания, соединенный с коробкой 2 передач. Двигатель 4 внутреннего сгорания соединен с коробкой 2 передач через входной вал 8 коробки передач. Двигатель внутреннего сгорания имеет выходной вал 97. Выходной вал 97 двигателя 4 внутреннего сгорания соединен с входным валом коробки 2 передач. Первая планетарная передача 10 имеет первую внутреннюю коронную шестерню 22, с которой соединен первый ротор 24 в первой электрической машине 14. Первая планетарная передача 10 также имеет первое солнечное зубчатое колесо 26 и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи. Вторая планетарная передача 12 имеет вторую внутреннюю коронную шестерню 28, с которой соединен второй ротор 30 второй электрической машины 16. Вторая планетарная передача 12 имеет второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи. Первое и второе солнечные зубчатые колеса 26 и 32, соответственно, коаксиально размещаются, что, согласно показанному варианту осуществления, влечет за собой то, что первый главный вал 34, расположенный на первом солнечном зубчатом колесе 26, идет внутри второго главного вала 36, который оснащен центральным отверстием 38, расположенным на втором водиле 51 зубчатых колес планетарной передачи. Также можно размещать первый главный вал 34 параллельно с и рядом со вторым главным валом 36. Также можно размещать первое и второе солнечные зубчатые колеса 26 и 32, соответственно, параллельно и рядом друг с другом. В этом случае, промежуточный вал 18 надлежащим образом расположен между первым главным валом 34 и вторым главным валом 36, и крутящий момент может извлекаться непосредственно из промежуточного вала 18. Таким образом, промежуточный вал 18 составляет, в этом случае, выходной вал 20.
Первая электрическая машина 14 оснащена первым статором 40, который соединен с транспортным средством 1 через картер 42 коробки передач, окружающий коробку 2 передач. Вторая электрическая машина 16 оснащена вторым статором 44, который соединен с транспортным средством 1 через картер 42 коробки передач, окружающий коробку 2 передач. Первая и вторая электрическая машина 16 соединяются с устройством 46 накопления энергии, таким как аккумулятор, который, в зависимости от рабочего режима транспортного средства 1, управляет электрическими машинами 14 и 16, соответственно. В других рабочих режимах, электрические машины 14 и 16, соответственно, могут работать в качестве генераторов, при этом мощность подается в устройство 46 накопления энергии. Электронное устройство 48 управления соединено с устройством 46 накопления энергии и управляет подачей мощности в электрические машины 14 и 16, соответственно. Предпочтительно, устройство 46 накопления энергии соединено с электрическими машинами 14 и 16, соответственно, через переключатель 49, который соединен с устройством 48 управления. В некоторых рабочих режимах, электрические машины 14 и 16, соответственно, также могут управлять друг другом. Электрические машины 14 и 16, соответственно, могут надлежащим образом управлять друг другом. Электрическая мощность затем направляется из одной из электрических машин 14, 16 во вторую электрическую машину 14, 16 через переключатель 49, соединенный с электрическими машинами 14, 16. Таким образом, можно добиваться баланса мощностей между электрическими машинами 14, 16. Другой компьютер 53 также может соединяться с устройством 48 управления и коробкой 2 передач.
Первая планетарная передача 10 оснащена первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи, на котором монтируется первый набор зубчатых колес 52 планетарной передачи. Вторая планетарная передача 12 оснащена вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи, на котором монтируется второй набор зубчатых колес 54 планетарной передачи. Первый набор зубчатых колес 52 планетарной передачи взаимодействует с первой внутренней коронной шестерней 22 и первым солнечным зубчатым колесом 26. Второй набор зубчатых колес 54 планетарной передачи взаимодействует со второй внутренней коронной шестерней 28 и вторым солнечным зубчатым колесом 32. Входной вал 8 коробки 2 передач соединен с первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи. Входной вал 8 коробки 2 передач также соединен с выходным валом 97 двигателя 4 внутреннего сгорания через соединительное устройство 106. Посредством открытия соединительного устройства 106, двигатель 4 внутреннего сгорания может отсоединяться от коробки 2 передач, и транспортное средство 1 в силу этого может управляться электрически через первую и вторую электрическую машину 14, 16. Соединительное устройство 106 может состоять из шлицевых секций, которые взаимодействуют с соединительной втулкой. Альтернативно, соединительное устройство 106 может состоять из фрикционной муфты.
Первое соединительное устройство 56 расположено между первым солнечным зубчатым колесом 26 и первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи. Посредством расположения первого соединительного устройства 56 таким образом, что первое солнечное зубчатое колесо 26 и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи соединяются друг с другом и, следовательно, не могут вращаться относительно друг друга, первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 26 должны вращаться с равными частотами вращения.
Второе соединительное устройство 58 расположено между вторым солнечным зубчатым колесом 32 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи. Посредством расположения второго соединительного устройства 58 таким образом, что второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи соединяются друг с другом и, следовательно, не могут вращаться относительно друг друга, второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 32 должны вращаться с равными частотами вращения.
Предпочтительно, первое и второе соединительные устройства 56, 58 содержат первую и вторую соединительную шлицевую втулку 55 и 57, соответственно, которые являются аксиально переключаемыми на шлицевые секции, соответственно, на первом и втором водиле 50 и 51 зубчатых колес планетарной передачи и на шлицевые секции на соответствующих солнечных зубчатых колесах 26 и 32. Посредством переключения соответствующей соединительной втулки 55, 57 таким образом, что шлицевые секции соединяются через соответствующие соединительные втулки 55, 57, первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 26, а также второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи и второе солнечное зубчатое колесо 32, соответственно, становятся взаимно сцепленными друг с другом и не могут вращаться относительно друг друга.
Первое и второе соединительное устройство 56, 58 согласно варианту осуществления, показанному на фиг.2, размещаются между первым солнечным зубчатым колесом 26 и первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи и между вторым солнечным зубчатым колесом 28 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи, соответственно. Тем не менее, можно размещать дополнительное или альтернативное соединительное устройство (не показано) между первой внутренней коронной шестерней 22 и первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи, а также размещать дополнительное или альтернативное соединительное устройство (не показано) между второй внутренней коронной шестерней 28 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи.
Первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи в первой планетарной передаче 10, в этом варианте осуществления, фиксированным образом соединено со вторым солнечным зубчатым колесом 32 второй планетарной передачи 12.
Трансмиссионное устройство 19, которое содержит первую зубчатую пару 60, расположенную между первой планетарной передачей 10 и выходным валом 20, соединено с первым и вторым главным валом 34, 36. Первая зубчатая пара 60 содержит первую сателлитную шестерню 62 и первое зубчатое колесо 64, которые находятся в зацеплении друг с другом. Вторая зубчатая пара 66 расположена между второй планетарной передачей 12 и выходным валом 20. Вторая зубчатая пара 66 содержит вторую сателлитную шестерню 68 и второе зубчатое колесо 70, которые находятся в зацеплении друг с другом. Третья зубчатая пара 72 расположена между первой планетарной передачей 10 и выходным валом 20. Третья зубчатая пара 72 содержит третью сателлитную шестерню 74 и третье зубчатое колесо 76, которые находятся в зацеплении друг с другом. Четвертая зубчатая пара 78 расположена между второй планетарной передачей 12 и выходным валом 20. Четвертая зубчатая пара 78 содержит четвертую сателлитную шестерню 80 и четвертое зубчатое колесо 82, которые находятся в зацеплении друг с другом.
На первом главном валу 34, размещаются первая и третья сателлитные шестерни 62 и 74, соответственно. Первая и третья сателлитные шестерни 62 и 74, соответственно, фиксированным образом соединяются с первым главным валом 34, так что они не могут вращаться относительно первого главного вала 34. На втором главном валу 36, размещаются вторая и четвертая сателлитные шестерни 68 и 80, соответственно. Вторая и четвертая сателлитные шестерни 68 и 80, соответственно, фиксированным образом соединяются со вторым главным валом 36, так что они не могут вращаться относительно второго главного вала 36.
Промежуточный вал 18 идет по существу параллельно с первым и вторым главным валом 34 и 36, соответственно. На промежуточном валу 18, монтируются первое, второе, третье и четвертое зубчатые колеса 64, 70, 76 и 82, соответственно. Первая сателлитная шестерня 62 зацепляется с первым зубчатым колесом 64, вторая сателлитная шестерня 68 зацепляется со вторым зубчатым колесом 70, третья сателлитная шестерня 74 зацепляется с третьим зубчатым колесом 76, и четвертая сателлитная шестерня 80 зацепляется с четвертым зубчатым колесом 82.
Первое, второе, третье и четвертое зубчатые колеса 64, 70, 76 и 82, соответственно, могут по отдельности фиксироваться на и высвобождаться от промежуточного вала 18 посредством первого, второго, третьего и четвертого соединительных элементов 84, 86, 88 и 90, соответственно. Соединительные элементы 84, 86, 88 и 90, соответственно, предпочтительно состоят из шлицевых секций на зубчатых колесах 64, 70, 76 и 82, соответственно, и на промежуточном валу 18, которые взаимодействуют с пятой и шестой соединительными втулками 83, 85, которые механически зацепляются со шлицевыми секциями соответствующего первого-четвертого зубчатого колеса 64, 70, 76 и 82 и промежуточного вала 18. Первый и третий соединительные элементы 84, 88 предпочтительно оснащены общей соединительной втулкой 83, и второй и четвертой соединительные элементы 86, 90 предпочтительно оснащены общей соединительной втулкой 85. В расцепленном состоянии, относительное вращение может возникать между зубчатыми колесами 64, 70, 76 и 82 и промежуточным валом 18. Соединительные элементы 84, 86, 88 и 90, соответственно, также могут состоять из фрикционных муфт. На промежуточном валу 18 также расположено пятое зубчатое колесо 92, которое зацепляется с шестым зубчатым колесом 92, 94, которое расположено на выходном валу 20 коробки 2 передач.
Промежуточный вал 18 расположен между соответствующими первой и второй планетарными передачами 10, 12 и выходным валом 20, так что промежуточный вал 18 соединен с выходным валом 20 через пятую зубчатую пару 21, которая содержит пятое и шестое зубчатое колесо 92, 94. Пятое зубчатое колесо 92 расположено с возможностью соединения или отсоединения от промежуточного вала 18 посредством пятого соединительного элемента 93.
Посредством отсоединения пятого зубчатого колеса 92, которое выполнено с возможностью быть отсоединяемым от промежуточного вала 18, можно передавать крутящий момент из второй планетарной передачи 12 на промежуточный вал 18, например, через вторую зубчатую пару 66 и дополнительно передавать крутящий момент из промежуточного вала 18 на выходной вал 20, например, через первую зубчатую пару 60. Таким образом, получается число ступеней зубчатой передачи, при котором крутящий момент из одной из планетарных передач 10, 12 может передаваться на промежуточный вал 18 и далее из промежуточного вала 18 на главный вал 34, 36, соединенный со второй планетарной передачей 10, 12, в завершение, чтобы передавать крутящий момент на выходной вал 20 коробки 2 передач. Тем не менее, это предполагает то, что соединен соединительный механизм 96, расположенный между первым главным валом 34 и выходным валом 20, который подробнее описан ниже.
Пятое зубчатое колесо 92 может фиксироваться на и высвобождаться от промежуточного вала 18 посредством пятого соединительного элемента 93. Соединительный элемент 93 предпочтительно состоит из шлицевых секций, адаптированных на пятом зубчатом колесе 92 и промежуточном валу 18, причем эти секции взаимодействуют с девятой соединительной втулкой 87, которая механически зацепляется со шлицевыми секциями пятого зубчатого колеса 92 и промежуточного вала 18. В расцепленном состоянии, относительное вращение может возникать между пятым зубчатым колесом 92 и промежуточным валом 18. Пятый соединительный элемент 93 также может состоять из фрикционных муфт.
Передача крутящего момента из входного вала 8 коробки 2 передач на выходной вал 20 коробки 2 передач возникает через первую или вторую планетарную передачу 10 и 12, соответственно, и промежуточный вал 18. Передача крутящего момента также может возникать непосредственно через первую планетарную передачу 10, первое солнечное зубчатое колесо 26 которой соединен, через первый главный вал 34, с выходным валом 20 коробки 2 передач через соединительный механизм 96. Соединительный механизм 96 предпочтительно содержит седьмую соединительную шлицевую втулку 100, которая является аксиально переключаемой на первом главном валу 34 и на шлицевых секциях выходного вала 20. Посредством переключения седьмой соединительной втулки 100 таким образом, что шлицевые секции соединяются через седьмую соединительную втулку 100, первый главный вал 34 становится застопоренным посредством выходного вала 20, которые при вращении, таким образом, должны иметь идентичную скорость вращения. Посредством отсоединения пятого зубчатого колеса 92 пятой зубчатой пары 21 от промежуточного вала 18, крутящий момент из второй планетарной передачи 12 может передаваться на промежуточный вал 18 и далее из промежуточного вала 18 на первый главный вал 34, соединенный с первой планетарной передачей 10, чтобы, в завершение, передавать крутящий момент через соединительный механизм 96 на выходной вал 20 коробки 2 передач.
В ходе работы, коробка 2 передач может работать таким образом, что одно из солнечных зубчатых колес 26 и 32, соответственно, стопорится посредством первого и второго водила 50 и 51 зубчатых колес планетарной передачи, соответственно, с использованием первого и второго соединительного устройства 56 и 58, соответственно. Первый и второй главный вал 34 и 36, соответственно, затем получают скорость вращения, идентичную скорости вращения входного вала 8 коробки 2 передач, в зависимости от которой солнечное зубчатое колесо 26 и 32, соответственно, стопорится посредством соответствующих водил 50 и 51 зубчатых колес планетарной передачи. Одна или обе из электрических машин 14 и 16, соответственно, могут работать в качестве генератора для того, чтобы вырабатывать электрическую мощность в устройство 46 накопления энергии. Альтернативно, электрическая машина 14 и 16, соответственно, может предоставлять ввод крутящего момента, чтобы за счет этого увеличивать крутящий момент на выходном валу 20. В некоторые периоды работы, электрические машины 14 и 16, соответственно, подают друг в друга электрическую мощность, независимо от устройства 46 накопления энергии.
Также возможно то, что как первая, так и вторая электрическая машина 14 и 16, соответственно, вырабатывают мощность в устройство 46 накопления энергии. При торможении двигателем, водитель отпускает педаль акселератора (не показана) транспортного средства 1. Выходной вал 20 коробки 2 передач затем управляет одной или обеими электрическими машинами 14 и 16, соответственно, в то время как двигатель 4 внутреннего сгорания и электрические машины 14 и 16, соответственно, тормозят двигателем. Электрические машины 14 и 16, соответственно, в этом случае вырабатывают электрическую мощность, которая накапливается в устройстве 46 накопления энергии в транспортном средстве 1. Это рабочее состояние упоминается в качестве рекуперативного торможения. Таким образом, только одна или обе электрические машины 14 и 16, соответственно, должны выступать в качестве тормозов и 16, чтобы вырабатывать электрическую мощность, которая накапливается в устройстве 46 накопления энергии. Отсоединение выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания может выполняться, когда транспортное средство должно управляться только посредством одной или обеих электрических машин 14 и 16, соответственно, с отключенным двигателем внутреннего сгорания. Если крутящий момент одной или обеих соответствующих электрических машин 14 и 16 преодолевает крутящий момент из двигателя 4 внутреннего сгорания, и с учетом передаточного отношения между ними, то двигатель 4 внутреннего сгорания не имеет возможность сопротивляться большому крутящему моменту, который формируют соответствующие электрические машины 14 и 16, так что появляется необходимость отсоединять выходной вал 97 двигателя 4 внутреннего сгорания.
Устройство 48 управления соединено с электрическими машинами 14 и 16, соответственно, чтобы управлять соответствующими электрическими машинами 14 и 16 таким образом, что они, в течение определенных периодов работы, используют накопленную электрическую мощность для подачи мощности приведения в движение на выходной вал 20 коробки 2 передач, и в течение других периодов работы используют кинетическую энергию выходного вала 20 коробки 2 передач для того, чтобы извлекать и накапливать электрическую мощность. Таким образом, устройство 48 управления определяет скорость вращения и/или крутящий момент выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания через датчики 98, расположенные в электрических машинах 14 и 16, соответственно, и на выходном валу 20 коробки 2 передач, чтобы за счет этого собирать информацию и управлять электрическими машинами 14 и 16, соответственно, таким образом, что они работают в качестве электромоторов или генераторов. Устройство 48 управления может представлять собой компьютер с программным обеспечением, подходящий для этой цели. Устройство 48 управления также управляет потоком мощности между устройством 46 накопления энергии и соответствующими статорами 40 и 44 электрических машин 14 и 16, соответственно. В периоды, когда электрические машины 14 и 16, соответственно, работают в качестве двигателей, накопленная электрическая мощность подается из устройства 46 накопления энергии в соответствующие статоры 40 и 44. В периоды, когда электрические машины 14 и 16 работают в качестве генераторов, электрическая мощность подается из соответствующих статоров 40 и 44 в устройство 46 накопления энергии. Тем не менее, как указано выше, электрические машины 14 и 16, соответственно, могут, в течение определенных периодов работы, подавать друг в друга электрическую мощность, независимо от устройства 46 накопления энергии.
Первое и второе соединительные устройства 56 и 58, соответственно, первый, второй, третий, четвертый и пятый соединительные элементы 84, 86, 88, 90 и 93, соответственно, соединительный механизм 96 между первым главным валом 34 и выходным валом 20 и стопорящее устройство 102 между первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи и картером 42 коробки передач соединяются с устройством 48 управления через соответствующие соединительные втулки. Эти компоненты предпочтительно приводятся в действие и выводятся из действия посредством электрических сигналов из устройства 48 управления. Соединительные втулки предпочтительно переключаются посредством непоказанных силовых элементов, таких как цилиндры с гидравлическим или пневматическим управлением. Также можно переключать соединительные втулки посредством силовых элементов с электроприводом.
Согласно примерному варианту осуществления на фиг.2, показывает четыре сателлитные шестерни 62, 68, 74 и 80, соответственно, и четыре зубчатых колеса 64, 70, 76 и 82, соответственно, и две соответствующих планетарных передачи 10 и 12, с ассоциированными электрическими машинами 14 и 16, соответственно. Тем не менее, можно адаптировать коробку 2 передач с большим или меньшим числом сателлитных шестерен и зубчатых колес и с большим числом планетарных передач с ассоциированными электрическими машинами.
Согласно вышеприведенному варианту осуществления, коробка 2 передач содержит сателлитные шестерни 62, 68, 74, 80 и зубчатые колеса 64, 70, 76, 82, расположенные на главных валах 34, 36 и промежуточном валу 18, соответственно, чтобы передавать скорость вращения и крутящий момент. Тем не менее, можно использовать другой тип трансмиссии, к примеру, цепные и ременные приводы, чтобы передавать скорость вращения и крутящий момент в коробке 2 передач.
Трансмиссионное устройство 19 имеет четыре зубчатых пары 60, 66, 72, 78 согласно примерному варианту осуществления. Тем не менее, трансмиссионное устройство 19 может содержать любое число зубчатых пар.
Фиг.3 иллюстрирует гибридную силовую передачу 3 согласно фиг.2 в упрощенном виде, на котором некоторые компоненты исключены для ясности. G1 на фиг.3 состоит по меньшей мере из одной зубчатой пары, соединенной с первым главным валом 34 и, следовательно, с первой планетарной передачей 10, и зубчатая пара G2 состоит по меньшей мере из одной зубчатой пары, соединенной со вторым главным валом 36 и, следовательно, со второй планетарной передачей 12. Эти зубчатые пары G1, G2 также соединяются с выходным валом 20 через промежуточный вал 18. G1 и G2, соответственно, могут состоять из одной или нескольких зубчатых пар. Зубчатая пара G1, соединенная с первой планетарной передачей 10, например, может состоять из первой зубчатой пары 60 и/или третьей зубчатой пары 72, как описано на фиг.2. Зубчатая пара G2, соединенная со второй планетарной передачей 12, например, может состоять из второй зубчатой пары 66 и/или четвертой зубчатой пары 78, как описано на фиг.2. Дополнительно, показана по меньшей мере одна зубчатая пара G3, соединенная с выходным валом 20 и промежуточным валом 18, которая может состоять из пятой зубчатой пары 21, описанной на фиг.2. G3 может состоять из одной или нескольких зубчатых пар.
Ниже описываются варианты осуществления для запуска двигатель 4 внутреннего сгорания.
Согласно одному варианту осуществления, двигатель 4 внутреннего сгорания отсоединяется от входного вала 8 коробки 2 передач через соединительное устройство 106, при этом одновременно первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 26 отсоединяются друг от друга, и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи отсоединяется от второго солнечного зубчатого колеса 32. Зубчатая пара G1, которая соединена с первой планетарной передачей 10, соединена с промежуточным валом 18, и зубчатая пара G2, которая соединена со второй планетарной передачей 12, также соединена с промежуточным валом 18. Способ запуска двигателя 4 внутреннего сгорания, затем содержит этап соединения выходного вала 97 в двигателе 4 внутреннего сгорания с входным валом 8 коробки 2 передач через соединительное устройство 106. Первая и вторая электрическая машина 14, 16 управляются таким образом, что синхронная скорость вращения достигается между выходным валом 97 двигателя 4 внутреннего сгорания и входным валом 8 коробки 2 передач, после чего соединительное устройство 106 управляется таким образом, что соединяются оба вала 97, 8. Способ также содержит этап управления первой и второй электрической машиной 14, 16 таким образом, что двигатель 4 внутреннего сгорания запускается. Это означает то, что первая и вторая электрическая машина 14, 16, соответственно, управляются таким образом, что достаточный крутящий момент TFlywheel получается на валу 97 в двигатель 4 внутреннего сгорания, в то время как заданный требуемый крутящий момент Tdrv достигается на выходном валу 20 коробки передач. То, как первая и вторая электрическая машина 14, 16, соответственно, управляются, определяется посредством балансирования между требуемым крутящим моментом Tdrv на выходном валу 20 и требуемым крутящим моментом TFlywheel, чтобы запускать двигатель 4 внутреннего сгорания для выбранной шестерни. Крутящий момент TFlywheel, полученный в двигателе 4 внутреннего сгорания, определяется посредством нижеприведенного уравнения E1:
Figure 00000001
 [E1]
TEM1 является крутящим моментом, выдаваемым посредством первой электрической машины 14, и TEM2 является крутящим моментом, выдаваемым посредством второй электрической машины 16, S1 является числом зубьев на первом солнечном зубчатом колесе 26, R1 является числом зубьев на первой коронной шестерне 22, S2 является числом зубьев на втором солнечном зубчатом колесе, и R2 является числом зубьев на второй коронной шестерне 28. В случаях, если зубчатая пара G3, которая соединена с промежуточным валом 18 и выходным валом 20, соединена и стопорится на промежуточному валу 18, и соединительный механизм S6, 96, расположенный между первым главным валом 34 и выходным валом 20, является открытым, крутящий момент Tdrv, требуемый на выходном валу 20 коробки передач, также называемый в качестве крутящего момента силовой передачи, может получаться через комбинацию крутящего момента первой и второй электрических машин 14, 16, согласно нижеприведенному уравнению E2:
Figure 00000002
 [E2]
G1 является передаточным отношением между первым главным валом 34 и промежуточным валом 18, G2 является передаточным отношением между вторым главным валом 36 и промежуточным валом 18, и G3 является передаточным отношением между промежуточным валом 18 и выходным валом 20, для выбранных соединенных зубчатых пар G1, G2, G3.
В случаях, если зубчатая пара G3, которая соединена с промежуточным валом 18 и выходным валом 20, отсоединяется от промежуточного вала 18, и соединительный механизм S6, 96 стопорится и за счет этого соединяет первый главный вал 34 и выходной вал 20, крутящий момент Tdrv на выходном валу 20 коробки передач определяется посредством нижеприведенного уравнения E2':
Figure 00000003
 [E2']
Посредством заданных значений для крутящего момента TFlywheel, требуемого для запуска двигатель 4 внутреннего сгорания, и требуемого крутящего момента Tdrv силовой передачи, могут решаться два уравнения E1, E2 или, альтернативно, E1, E2', чтобы определять то, какого крутящего момента первая и вторая электрическая машины 14, 16, соответственно, должны достигать. Таким образом, двигатель 4 внутреннего сгорания может запускаться одновременно с тем, как гибридная силовая передача управляется электрически.
Согласно другому варианту осуществления, двигатель 4 внутреннего сгорания отсоединяется через соединительное устройство 106, при этом одновременно первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи соединяется с первым солнечным зубчатым колесом 26, и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи отсоединяется от второго солнечного зубчатого колеса 32. Альтернативно, первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 26 отсоединяются друг от друга, и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи и второе солнечное зубчатое колесо 32 соединяются. Зубчатая пара G1, которая соединена с первой планетарной передачей 10, соединена с промежуточным валом, и зубчатая пара G2, которая соединена со второй планетарной передачей 12, также соединена с промежуточным валом. Пятая зубчатая пара G3 надлежащим образом соединена и стопорится на промежуточном валу 18. Способ запуска двигателя 4 внутреннего сгорания затем содержит этап отсоединения первого водила 50 зубчатых колес планетарной передачи и первого солнечного зубчатого колеса 26 друг от друга, или альтернативно, отсоединения второго водила 51 зубчатых колес планетарной передачи и второго солнечного зубчатого колеса 32 друг от друга в зависимости от того, какие из них соединяются. Отсоединение достигается посредством управления первой и/или второй электрической машиной 14, 16 таким образом, что равновесие крутящих моментов достигается в текущей планетарной передаче 10, 12, после чего соединительное устройство 56, 58 переключается таким образом, что водило 50, 51 зубчатых колес планетарной передачи и солнечное зубчатое колесо 26, 32 отсоединяются друг от друга. Затем, выходной вал 97 двигателя 4 внутреннего сгорания соединен с входным валом 8 коробки 2 передач через соединительное устройство 106, и первая и вторая электрические машины 14, 16 управляются таким образом, чтобы запускать двигатель 4 внутреннего сгорания в соответствии с вариантом осуществления описанные выше.
Согласно другому варианту осуществления, двигатель 4 внутреннего сгорания отсоединяется от входного вала 8 коробки 2 передач через соединительное устройство 106, при этом одновременно первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи соединяется с первым солнечным зубчатым колесом 26, и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи соединяется со вторым солнечным зубчатым колесом 32. Зубчатая пара G1, которая соединена с первой планетарной передачей 10, соединена с промежуточным валом 18, и зубчатые пары G2, которые соединены со второй планетарной передачей 12, отсоединяются от промежуточного вала 18. Пятая зубчатая пара G3 надлежащим образом соединена и стопорится на промежуточном валу 18. Способ затем содержит этап отсоединения первого водила 50 зубчатых колес планетарной передачи, расположенного в первой планетарной передаче 10, и первого солнечного зубчатого колеса 26 друг от друга. Это достигается посредством управления первой и/или второй электрической машиной 14, 16 таким образом, что равновесие крутящих моментов достигается в первой планетарной передаче 10, при этом первое соединительное устройство 56 переключается таким образом, что первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 26 отсоединяются друг от друга. Способ также содержит этап соединения зубчатой пары G2, которая соединена со второй планетарной передачей 12, с промежуточным валом 18. Вторая электрическая машина 16 управляется таким образом, что синхронная скорость вращения достигается между зубчатой парой G2, соединенной со второй планетарной передачей 12, и промежуточным валом 18. Затем, соединительный элемент (например, 86, 90) управляется таким образом, что зубчатая пара G2 соединена с промежуточным валом 18. Способ также содержит этап отсоединения второго водила 51 зубчатых колес планетарной передачи и второго солнечного зубчатого колеса 32 друг от друга посредством управления первой и/или второй электрической машиной 14, 16 таким образом, что равновесие крутящих моментов достигается во второй планетарной передаче 12, при этом второе соединительное устройство 58 переключается таким образом, что второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи и второе солнечное зубчатое колесо 32 отсоединяются друг от друга. Способ также содержит этапы для последующего соединения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания с входным валом 8 коробки 2 передач через соединительное устройство 106 и управления первой и второй электрическими машинами 14, 16 таким образом, чтобы запускать двигатель 4 внутреннего сгорания в соответствии с вариантами осуществления, описанными выше.
Согласно другому варианту осуществления, двигатель 4 внутреннего сгорания отсоединяется от входного вала 8 коробки 2 передач через соединительное устройство 106, при этом одновременно первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи соединяется с первым солнечным зубчатым колесом 26, и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи соединяется со вторым солнечным зубчатым колесом 32. Зубчатая пара G1, которая соединена с первой планетарной передачей 10, соединена с промежуточным валом 18, и зубчатые пары G2, которые соединены со второй планетарной передачей 12, отсоединяются от промежуточного вала 18. Пятая зубчатая пара G3 надлежащим образом соединена и стопорится на промежуточном валу 18. Способ затем содержит этап отсоединения первого водила 50 зубчатых колес планетарной передачи, расположенного в первой планетарной передаче 10, и первого солнечного зубчатого колеса 26 друг от друга. Это достигается посредством управления первой и/или второй электрической машиной 14, 16 таким образом, что равновесие крутящих моментов достигается в первой планетарной передаче 10, при этом первое соединительное устройство 56 переключается таким образом, что первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 26 отсоединяются друг от друга. Способ также содержит этапы соединения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания с входным валом 8 коробки 2 передач, через соединительное устройство 106, и управления первой и второй электрическими машинами 14, 16 таким образом, чтобы запускать двигатель 4 внутреннего сгорания в соответствии с вариантами осуществления, описанными выше, с тем отличием, что вторая электрическая машина 16 не имеет влияния в уравнениях E2 и E2'. Способ также надлежащим образом содержит этап соединения зубчатой пары G2, которая соединена со второй планетарной передачей 12, с промежуточным валом 18. Двигатель 4 внутреннего сгорания в силу этого управляется таким образом, что синхронная скорость вращения достигается между зубчатой парой G2, соединенной со второй планетарной передачей 12, и промежуточным валом 18. Затем, соединительный элемент (например, 86, 90) управляется таким образом, что зубчатая пара G2 соединена с промежуточным валом 18. Таким образом, трогание с места упрощается после того, как двигатель внутреннего сгорания запущен.
Согласно другому варианту осуществления, двигатель 4 внутреннего сгорания отсоединяется от входного вала 8 коробки 2 передач через соединительное устройство 106, при этом одновременно первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи соединяется с первым солнечным зубчатым колесом 26, и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи соединяется со вторым солнечным зубчатым колесом 32. Зубчатая пара G2, которая соединена со второй планетарной передачей 12, соединена с промежуточным валом 18, и зубчатые пары G1, соединенные с первой планетарной передачей 10, отсоединяются от промежуточного вала 18. Пятая зубчатая пара G3 надлежащим образом соединена и стопорится на промежуточном валу 18. Способ содержит этапы отсоединения второго водила 51 зубчатых колес планетарной передачи, расположенного во второй планетарной передаче 12, и второго солнечного зубчатого колеса 32 друг от друга. Это достигается посредством управления первой и/или второй электрической машиной 14, 16 таким образом, что равновесие крутящих моментов достигается во второй планетарной передаче 12, при этом второе соединительное устройство 58 переключается таким образом, что второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи и второе солнечное зубчатое колесо 32 отсоединяются друг от друга. Способ также содержит этап соединения зубчатой пары G1, которая соединена с первой планетарной передачей 10, с промежуточным валом 18. Первая электрическая машина 14 управляется таким образом, что синхронная скорость вращения достигается между зубчатой парой G1, соединенной с первой планетарной передачей 10, и промежуточным валом 18. Затем, соединительный элемент (например, 84, 88) управляется таким образом, что зубчатая пара G1 соединена с промежуточным валом 18. Способ также содержит этап отсоединения первого водила 50 зубчатых колес планетарной передачи и первого солнечного зубчатого колеса 26 друг от друга посредством управления первой и/или второй электрической машиной 14, 16 таким образом, что равновесие крутящих моментов достигается в первой планетарной передаче 10, при этом первое соединительное устройство 56 переключается таким образом, что первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 26 отсоединяются друг от друга. Способ также содержит этапы для последующего соединения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания с входным валом 8 коробки 2 передач через соединительное устройство 106 и управления первой и второй электрическими машинами 14, 16 таким образом, чтобы запускать двигатель 4 внутреннего сгорания в соответствии с вариантами осуществления, описанными выше.
Согласно другому варианту осуществления, двигатель 4 внутреннего сгорания отсоединяется от входного вала 8 коробки 2 передач через соединительное устройство 106, при этом одновременно первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи соединяется с первым солнечным зубчатым колесом 26, и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи соединяется со вторым солнечным зубчатым колесом 32. Зубчатая пара G2, которая соединена со второй планетарной передачей 12, соединена с промежуточным валом 18, и зубчатые пары G1, соединенные с первой планетарной передачей 10, отсоединяются от промежуточного вала 18. Пятая зубчатая пара G3 надлежащим образом соединена и стопорится на промежуточном валу 18. Способ затем содержит этап отсоединения второго водила 51 зубчатых колес планетарной передачи, расположенного во второй планетарной передаче 12, и второго солнечного зубчатого колеса 32 друг от друга. Это достигается посредством управления первой и/или второй электрической машиной 14, 16 таким образом, что равновесие крутящих моментов достигается во второй планетарной передаче 12, при этом второе соединительное устройство 58 переключается таким образом, что второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи и второе солнечное зубчатое колесо 32 отсоединяются друг от друга. Способ затем содержит этапы соединения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания с входным валом 8 коробки 2 передач, через соединительное устройство 106, и управления первой и второй электрическими машинами 14, 16 таким образом, чтобы запускать двигатель 4 внутреннего сгорания в соответствии с вариантами осуществления, описанными выше, с тем отличием, что первая электрическая машина 14 не имеет влияния в уравнениях E2 и E2'. Способ также надлежащим образом содержит этап соединения зубчатой пары G1, которая соединена с первой планетарной передачей 10, с промежуточным валом 18. Двигатель 4 внутреннего сгорания в силу этого управляется таким образом, что синхронная скорость вращения достигается между зубчатой парой G1, соединенной с первой планетарной передачей 10, и промежуточным валом 18. Затем, соединительный элемент (например, 84, 88) управляется таким образом, что зубчатая пара G1 соединен с промежуточным валом 18. Таким образом, трогание с места упрощается после того, как двигатель внутреннего сгорания запущен.
Фиг.4a показывает способ запуска двигателя 4 внутреннего сгорания в гибридной силовой передаче 3, содержащей коробку 2 передач с входным валом 8 и выходным валом 20; первую планетарную передачу 10, соединенную с входным валом 8 и первым главным валом 34; вторую планетарную передачу 12, соединенную с первой планетарной передачей 10 и вторым главным валом 36; первую электрическую машину 14, соединенную с первой планетарной передачей 10; вторую электрическую машину 16, соединенную со второй планетарной передачей 12; по меньшей мере, одну зубчатую пару G1, 60, 72, соединенную с первым главным валом 34 и, таким образом, с первой планетарной передачей 10 и выходным валом 20, и по меньшей мере одну зубчатую пару G2, 66, 78, соединенную со вторым главным валом 36 и, таким образом, со второй планетарной передачей 12 и выходным валом 20, при этом входной вал 8 соединен с первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи, расположенным в первой планетарной передаче 10, и второй главный вал 36 соединен с водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи, расположенным во второй планетарной передаче 12, причем способ содержит этапы:
a) соединения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания с входным валом 8 коробки 2 передач, через соединительное устройство 106, расположенное между выходным валом 97 и входным валом 8; и
b) управления первой и второй электрической машиной 14, 16 таким образом, что двигатель 4 внутреннего сгорания запускается.
Надлежащим образом, выходной вал 97 двигателя 4 внутреннего сгорания соединен с входным валом 8 коробки 2 передач посредством управления первой электрической машиной 14 таким образом, что асинхронная скорость вращения достигается между выходным валом 97 двигателя 4 внутреннего сгорания и входным валом 8 коробки 2 передач. Поскольку выходной вал 97 двигателя 4 внутреннего сгорания остановлен, когда соединительное устройство 106 является открытым, первая электрическая машина 14 управляется таким образом, что входной вал 8 коробки 2 передач останавливается. Когда входной вал 8 остановлен, соединительное устройство 106 управляется таким образом, что выходной вал 97 двигателя 4 внутреннего сгорания и входной вал 8 коробки 2 передач соединяются.
Двигатель внутреннего сгорания предпочтительно запускается посредством управления первой и второй электрическими машинами 14, 16 таким образом, что крутящий момент TFlywheel, требуемый для запуска двигателя 4 внутреннего сгорания, достигается на выходном валу 97 двигателя 4 внутреннего сгорания, при этом одновременно заданный требуемый крутящий момент Tdrv достигается на выходном валу 20 коробки 2 передач. То, как первая и вторая электрическая машина 14, 16, соответственно, управляются, определяется посредством балансирования между требуемым крутящим моментом Tdrv на выходном валу 20 и требуемым крутящим моментом TFlywheel, чтобы запускать двигатель 4 внутреннего сгорания для выбранной шестерни.
Фиг.4b показывает блок-схему последовательности операций способа, связанную со способом запуска двигателя 4 внутреннего сгорания в гибридной силовой передаче, при этом первое солнечное зубчатое колесо 26, расположенное в первой планетарной передаче 10, и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи соединяются, и второе солнечное зубчатое колесо 32, расположенное во второй планетарной передаче 12, и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи соединяются. Зубчатая пара G1, 60, 72, которая соединена с первой планетарной передачей 10, соединена с промежуточным валом 18 через соединительный элемент 84, 88 (см. фиг.2), и зубчатая пара G2, 66, 78, которая соединена со второй планетарной передачей 12, отсоединяется от промежуточного вала 18. Двигатель 4 внутреннего сгорания отсоединяется от входного вала 8 коробки 2 передач посредством соединительного устройства 106, расположенного между выходным валом 97 двигателя 4 внутреннего сгорания и входным валом 8 коробки 2 передач. Двигатель 4 внутреннего сгорания в силу этого остановлен.
Способ запуска двигателя 4 внутреннего сгорания, содержит этап c) отсоединения первого водила 50 зубчатых колес планетарной передачи и первого солнечного зубчатого колеса 26 друг от друга посредством управления первой и/или второй электрической машиной 14, 16 таким образом, что равновесие крутящих моментов достигается в первой планетарной передаче 10. Затем, второе соединительное устройство 56 переключается таким образом, что первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 26 отсоединяются друг от друга.
Способ также содержит этап e) соединения зубчатой пары G2, 66, 78, которая соединена со второй планетарной передачей 12, с промежуточным валом 18, посредством управления второй электрической машиной 16 таким образом, что синхронная скорость вращения достигается между зубчатой парой G2, 66, 78, соединенной со второй планетарной передачей 12, и промежуточным валом 18. Затем соединительный элемент (например, 86 или 90) управляется таким образом, что зубчатая пара G2, 66, 78 соединена с промежуточным валом 18.
Способ затем содержит этап d) отсоединения второго водила 51 зубчатых колес планетарной передачи, расположенного во второй планетарной передаче 12, и второго солнечного зубчатого колеса 32 друг от друга, посредством управления первой и/или второй электрической машиной 14, 16 таким образом, что равновесие крутящих моментов достигается во второй планетарной передаче 12, после чего второе соединительное устройство 58 переключается таким образом, что второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи и второе солнечное зубчатое колесо 32 отсоединяются друг от друга.
Способ затем содержит этап a) соединения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания с входным валом 8 коробки 2 передач через соединительное устройство 106. Первая электрическая машина 14 управляется таким образом, что синхронная скорость вращения достигается между выходным валом 97 двигателя 4 внутреннего сгорания и входным валом 8 коробки 2 передач, после чего соединительное устройство 106 управляется таким образом, что выходной вал 97 двигателя 4 внутреннего сгорания и входной вал 8 коробки 2 передач соединяются.
Способ также содержит этап b) управления первой и второй электрической машиной 14, 16 таким образом, что двигатель 4 внутреннего сгорания запускается, посредством балансирования требуемого крутящего момента Tdrv на выходном валу 20 и требуемого крутящего момента TFlywheel, чтобы запускать двигатель 4 внутреннего сгорания, для выбранной шестерни.
Фиг.4c показывает блок-схему последовательности операций, связанную со способом запуска двигателя 4 внутреннего сгорания в гибридной силовой передаче 3, при этом первое солнечное зубчатое колесо 26, расположенное в первой планетарной передаче 10, и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи соединяются, и второе солнечное зубчатое колесо 32, расположенное во второй планетарной передаче 12, и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи соединяются. Зубчатая пара G1, 60, 72, которая соединена с первой планетарной передачей 10, отсоединяется от промежуточного вала 18, в то время как зубчатая пара G2, 66, 78, которая соединена со второй планетарной передачей 12, соединена с промежуточным валом 18 через соединительные элементы 86, 90 (см. фиг.2). Двигатель 4 внутреннего сгорания отсоединяется от входного вала 8 коробки 2 передач посредством соединительного устройства 106, расположенного между выходным валом 97 двигателя 4 внутреннего сгорания и входным валом 8 коробки 2 передач. Двигатель 4 внутреннего сгорания в силу этого остановлен.
Способ запуска двигателя 4 внутреннего сгорания содержит этап d) отсоединения второго водила 51 зубчатых колес планетарной передачи и второго солнечного зубчатого колеса 32 друг от друга посредством управления первой и/или второй электрической машиной 14, 16 таким образом, что равновесие крутящих моментов достигается во второй планетарной передаче 12, после чего второе соединительное устройство 58 переключается таким образом, что второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи и второе солнечное зубчатое колесо 32 отсоединяются друг от друга.
Способ затем содержит этап a) соединения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания с входным валом 8 коробки 2 передач через соединительное устройство 106. Первая электрическая машина 14 управляется таким образом, что синхронная скорость вращения достигается между выходным валом 97 двигателя 4 внутреннего сгорания и входным валом 8 коробки 2 передач, после чего соединительное устройство 106 управляется таким образом, что выходной вал 97 двигателя 4 внутреннего сгорания и входной вал 8 коробки 2 передач соединяются.
Способ также содержит этап b) управления первой и второй электрической машиной 14, 16 таким образом, что двигатель 4 внутреннего сгорания запускается, посредством балансирования требуемого крутящего момента Tdrv на выходном валу 20 и требуемого крутящего момента TFlywheel, чтобы запускать двигатель 4 внутреннего сгорания, для выбранной шестерни.
После того как двигатель 4 внутреннего сгорания запущен, способ надлежащим образом содержит этап f) соединения зубчатой пары G1, 60, 72, которая соединена с первой планетарной передачей 10, с промежуточным валом 18 посредством управления двигателем 4 внутреннего сгорания таким образом, что синхронная скорость вращения достигается между зубчатой парой G1, 60 72, соединенной с первой планетарной передачей 10, и промежуточным валом 18. Таким образом, трогание с места упрощается.
Согласно изобретению, предоставляется компьютерная программа P, сохраненная в устройстве 48 управления и/или компьютере 53, причем компьютерная программа может содержать процедуры для запуска двигателя 4 внутреннего сгорания согласно настоящему изобретению.
Программа P может сохраняться в исполняемом виде или в сжатом виде в запоминающем устройстве M и/или в оперативном запоминающем устройстве R.
Изобретение также относится к компьютерному программному продукту, содержащему программный код, сохраненный на носителе, считываемом посредством компьютера, чтобы осуществлять этапы способа, указываемые выше, когда указанный программный код выполняется в устройстве 48 управления или в другом компьютере 53, соединенном с устройством 48 управления. Указанный программный код может сохраняться энергонезависимым способом на указанном носителе, считываемом посредством компьютера 53.
Компоненты и признаки, указанные выше, в пределах изобретения могут комбинироваться между указываемыми различными вариантами осуществления.

Claims (21)

1. Способ запуска двигателя (4) внутреннего сгорания в гибридной силовой передаче (3), содержащей коробку (2) передач с входным валом (8) и выходным валом (20); первую планетарную передачу (10), соединенную с входным валом (8) и первым главным валом (34); вторую планетарную передачу (12), соединенную с первой планетарной передачей (10) и вторым главным валом (36); первую электрическую машину (14), соединенную с первой планетарной передачей (10); вторую электрическую машину (16), соединенную со второй планетарной передачей (12); по меньшей мере одну зубчатую пару (G1, 60, 72), соединенную с первым главным валом (34) и, таким образом, с первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20); и по меньшей мере одну зубчатую пару (G2, 66, 78), соединенную со вторым главным валом (36) и, таким образом, со второй планетарной передачей (12) и выходным валом (20), при этом входной вал (8) соединен с первым водилом (50) зубчатых колес планетарной передачи, расположенным в первой планетарной передаче (10), и второй главный вал (36) соединен с водилом (51) зубчатых колес планетарной передачи, расположенным во второй планетарной передаче (12), отличающийся тем, что он включает этапы, на которых:
a) соединяют выходной вал (97) двигателя (4) внутреннего сгорания с входным валом (8) коробки (2) передач, через соединительное устройство (106), расположенное между выходным валом (97) и входным валом (8); и
b) управляют первой и второй электрической машиной (14, 16) для запуска двигателя (4) внутреннего сгорания.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что на этапе a) управляют первой электрической машиной (14) таким образом, что синхронная скорость вращения достигается между выходным валом (97) двигателя (4) внутреннего сгорания и входным валом (8) коробки (2) передач, после чего соединительным устройством (106) управляют таким образом, что выходной вал (97) и входной вал (8) соединяют.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что на этапе b) управляют первой и второй электрической машиной (14; 16) таким образом, что крутящий момент (TFlywheel), требуемый для запуска двигатель (4) внутреннего сгорания, достигается на выходном валу (97) двигателя (4) внутреннего сгорания, при этом одновременно требуемый крутящий момент (TDrv) достигается на выходном валу (20) коробки передач.
4. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что до этапа a) он содержит этап, на котором отсоединяют первое водило (50) зубчатых колес планетарной передачи, расположенное в первой планетарной передаче (10), и первое солнечное зубчатое колесо (26) друг от друга.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что на этапе c) управляют первой и/или второй электрической машиной (14; 16) таким образом, что равновесие крутящих моментов достигается в первой планетарной передаче (10), после чего первое соединительное устройство (56) переключают для отсоединения первого водила (50) зубчатых колес планетарной передачи и первого солнечного зубчатого колеса (26) друг от друга.
6. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что до этапа a), он содержит этап d), на котором отсоединяют второе водило (51) зубчатых колес планетарной передачи, расположенное во второй планетарной передаче (12), и второе солнечное зубчатое колесо (32) друг от друга.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что на этапе a) управляют первой и/или второй электрической машиной (14; 16) таким образом, что равновесие крутящих моментов достигается во второй планетарной передаче (12), после чего второе соединительное устройство (58) переключают для отсоединения второго водила (51) зубчатых колес планетарной передачи и второго солнечного зубчатого колеса (32) друг от друга.
8. Способ по любому из пп. 6-7, отличающийся тем, что до этапа d) он содержит этапы, на которых:
c) отсоединяют первое водило (50) зубчатых колес планетарной передачи, расположенное в первой планетарной передаче (10), и первое солнечное зубчатое колесо (26) друг от друга; и затем:
e) соединяют зубчатую пару (G2, 66, 78), которая соединена со второй планетарной передачей (12), с промежуточным валом (18), который соединен с выходным валом (20).
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что на этапе e), управляют второй электрической машиной (16) таким образом, что синхронная скорость вращения достигается между зубчатой парой (G2, 66, 78), соединенной со второй планетарной передачей (12), и промежуточным валом (18).
10. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что до этапа a) он содержит этап, на котором:
d) отсоединяют второе водило (51) зубчатых колес планетарной передачи, расположенное во второй планетарной передаче (12), и второе солнечное зубчатое колесо (32) друг от друга;
- и после этапа b) этап, на котором:
f) соединяют зубчатую пару (G1, 60, 72), которая соединена с первой планетарной передачей (10), с промежуточным валом (18), который соединен с выходным валом (20).
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что на этапе f) управляют первой электрической машиной (14) таким образом, что синхронная скорость вращения достигается между зубчатой парой (G1, 60, 72), соединенной с первой планетарной передачей (10), и промежуточным валом (18).
12. Способ по любому из пп. 3-11, отличающийся тем, что требуемый крутящий момент (TDrv) достигается на выходном валу (20) через пятую зубчатую пару (G3, 21), расположенную между выходным валом (20) и промежуточным валом (18).
13. Транспортное средство, содержащее гибридную трансмиссию (3), содержащую коробку (2) передач с входным валом (8) и выходным валом (20); первую планетарную передачу (10), соединенную с входным валом (8) и первым главным валом (34); вторую планетарную передачу (12), соединенную с первой планетарной передачей (10) и вторым главным валом (36); первую электрическую машину (14), соединенную с первой планетарной передачей (10); вторую электрическую машину (16), соединенную со второй планетарной передачей (12); по меньшей мере, одну зубчатую пару (G1, 60, 72), соединенную с первым главным валом (34) и, таким образом, с первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20); и по меньшей мере одну зубчатую пару (G2, 66, 78), соединенную со вторым главным валом (36) и, таким образом, со второй планетарной передачей (12) и выходным валом (20), при этом двигатель внутреннего сгорания соединен с первым водилом (50) зубчатых колес планетарной передачи, расположенным в первой планетарной передаче (10), через входной вал (8), и второй главный вал (36) соединен с водилом (51) зубчатых колес планетарной передачи, расположенным во второй планетарной передаче (12), при этом гибридная силовая передача (3) выполнена с возможностью управления согласно способу по любому из пп. 1-12.
14. Электронное устройство управления запуском двигателя, содержащее код компьютерной программы для того, чтобы заставлять упомянутое устройство управления выполнять этапы способа по любому из пп. 1-12.
RU2016140149A 2014-03-20 2015-03-17 Способ запуска двигателя внутреннего сгорания, транспортное средство и электронное устройство управления запуском двигателя RU2653340C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1450319-7 2014-03-20
SE1450319A SE539661C2 (sv) 2014-03-20 2014-03-20 Förfarande för att starta en förbränningsmotor hos en hybriddrivlina, fordon med en sådan förbränningsmotor, datorprogram för att starta en sådan förbränningsmotor, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
PCT/SE2015/050309 WO2015142269A1 (en) 2014-03-20 2015-03-17 Method for starting a combustion engine in a hybrid driveline

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016140149A RU2016140149A (ru) 2018-04-20
RU2653340C2 true RU2653340C2 (ru) 2018-05-07

Family

ID=54145064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016140149A RU2653340C2 (ru) 2014-03-20 2015-03-17 Способ запуска двигателя внутреннего сгорания, транспортное средство и электронное устройство управления запуском двигателя

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10384671B2 (ru)
EP (1) EP3120009B1 (ru)
KR (1) KR101828987B1 (ru)
BR (1) BR112016019516B1 (ru)
RU (1) RU2653340C2 (ru)
SE (1) SE539661C2 (ru)
WO (1) WO2015142269A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017200978A1 (de) * 2017-01-23 2018-07-26 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070087894A1 (en) * 2005-10-19 2007-04-19 Nissan Motor Co., Ltd. Engine starting control apparatus of hybrid drive system
US20070099738A1 (en) * 2005-10-31 2007-05-03 Holmes Alan G Electrically variable transmission with input split mode and compound split modes
US20100029428A1 (en) * 2006-12-28 2010-02-04 Honda Motor Co., Ltd. Power plant

Family Cites Families (127)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH397818A (de) 1962-10-19 1965-08-31 Bbc Brown Boveri & Cie Druckgasschalter in Kesselbauform
DE4440710C2 (de) 1994-11-15 1998-02-12 Ford Werke Ag Wechselgetriebe mit Vorgelegewelle und Planetenrad-Untersetzungsgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge
US5730676A (en) 1996-10-22 1998-03-24 General Motors Corporation Three-mode, input-split hybrid transmission
EP1038346A2 (en) * 1997-10-21 2000-09-27 Stridsberg Innovation Ab A hybrid powertrain
CA2312752C (en) 1997-12-05 2003-07-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid drive system
US5980410A (en) 1998-09-28 1999-11-09 Caterpillar Inc. Electro-mechanical transmission
US6558283B1 (en) * 1998-11-03 2003-05-06 Robert Bosch Gmbh Hybrid transmission, especially for motor vehicles
DE19903936A1 (de) * 1998-11-03 2000-05-04 Bosch Gmbh Robert Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE19934696A1 (de) 1999-07-23 2001-05-17 Zahnradfabrik Friedrichshafen Elektrodynamisches Antriebssystem
JP3458795B2 (ja) * 1999-10-08 2003-10-20 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置
DE19950679B4 (de) 1999-10-21 2010-01-07 Volkswagen Ag Automatisiertes Doppelkupplungsgetriebe und Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes
DE10021025A1 (de) 2000-05-02 2001-11-15 Bosch Gmbh Robert Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge
JP3702749B2 (ja) 2000-05-24 2005-10-05 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両およびその制御方法
US6579201B2 (en) 2000-08-22 2003-06-17 New Venture Gear, Inc. Electric hybrid four-wheel drive vehicle
GB2370130B (en) 2000-10-11 2004-10-06 Ford Motor Co A control system for a hybrid electric vehicle
ITBO20000607A1 (it) 2000-10-18 2002-04-18 New Holland Italia Spa Gruppo di propulsione per un mezzo semovente
DE10052393A1 (de) * 2000-10-20 2002-05-02 Thomas Goetze Doppelkupplungs-Schaltgetriebe, insbesondere mit 2 E-Maschinen in koaxialer Anordnung
US6427549B1 (en) 2001-01-10 2002-08-06 New Venture Gear, Inc. Dual countershaft twin clutch automated transmission
DE10133919A1 (de) 2001-07-12 2003-01-23 Bayerische Motoren Werke Ag Elektromechanisches Getriebe
US6793600B2 (en) 2001-11-28 2004-09-21 Kazuyoshi Hiraiwa Powertrain for hybrid electric vehicles
DE10203760A1 (de) 2002-01-25 2003-08-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Einstellung eines Soll-Betriebszustandes eines Hybridantriebes eines Fahrzeuges
DE10203064A1 (de) 2002-01-28 2003-08-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Einstellung eines Betriebspunktes eines Hybridantriebes eines Fahrzeuges
DE10214478B4 (de) 2002-03-30 2004-04-15 Zf Sachs Ag Synchronisiereinrichtung für ein Doppelkupplungsgetriebe auf Grundlage wenigstens zweier Planetenradsätze und entsprechendes Doppelkupplungsgetriebe, sowie entprechender Kraftfahrzeug-Antriebsstrang
JP3857669B2 (ja) 2002-09-04 2006-12-13 日産自動車株式会社 ハイブリッド変速機
US7014586B2 (en) 2002-10-23 2006-03-21 Switched Reluctance Drives Limited Electro-mechanical transmission systems
JP3640954B2 (ja) 2003-06-12 2005-04-20 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の動力伝達装置
DE10348960A1 (de) 2003-10-22 2005-05-25 Zf Friedrichshafen Ag Getriebevorrichtung und Antriebsstrang eines Fahrzeugs
JP3991975B2 (ja) 2003-11-12 2007-10-17 日産自動車株式会社 ハイブリッド変速機の変速制御装置
US7128680B2 (en) 2004-04-07 2006-10-31 General Motors Corporation Compound differential dual power path transmission
US7222014B2 (en) 2004-05-14 2007-05-22 General Motors Corporation Method for automatic traction control in a hybrid electric vehicle
JP4320649B2 (ja) 2005-06-14 2009-08-26 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
DE102005044068A1 (de) 2005-09-15 2007-03-29 Daimlerchrysler Ag Lastschaltbares Gruppengetriebe
DE102005046894A1 (de) 2005-09-30 2007-05-03 Zf Friedrichshafen Ag Automatisiertes Kfz-Schaltgetriebe und Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Kfz-Schaltgetriebes
US7640744B2 (en) 2005-12-02 2010-01-05 Ford Global Technologies, Llc Method for compensating compressor lag of a hybrid powertrain
WO2007102762A1 (en) * 2006-03-09 2007-09-13 Volvo Technology Corporation Hybrid powertrain
US7399246B2 (en) 2006-04-12 2008-07-15 Gm Global Technology Operations, Inc. Hybrid power transmission
DE102006025525A1 (de) 2006-06-01 2007-12-06 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Kraftfahrzeug
JP4274210B2 (ja) 2006-08-08 2009-06-03 いすゞ自動車株式会社 出力軸減速式デュアルクラッチ変速機
JP4229156B2 (ja) 2006-09-06 2009-02-25 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびハイブリッド自動車
US7575529B2 (en) 2006-09-13 2009-08-18 Gm Global Technology Operations, Inc. Hybrid electrically variable transmission with geared reverse mode using single motor/generator
CA2664276C (en) 2006-10-18 2015-02-03 Magna Powertrain Inc. Hybrid transmissions with planetary gearsets
JP4222406B2 (ja) 2006-10-24 2009-02-12 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびハイブリッド自動車
US7479081B2 (en) * 2006-10-25 2009-01-20 Gm Global Technology Operations Hybrid electrically variable transmission with dual power paths and selective motor connection
JP4079186B1 (ja) 2006-10-31 2008-04-23 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えたハイブリッド自動車、および動力出力装置の制御方法
JP4079185B1 (ja) 2006-10-31 2008-04-23 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えたハイブリッド自動車、および動力出力装置の制御方法
JP4190556B2 (ja) * 2006-11-08 2008-12-03 トヨタ自動車株式会社 車両、車両の制御装置および車両の制御方法
JP4229174B2 (ja) 2006-11-22 2009-02-25 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えた自動車、および動力出力装置の制御方法
JP4229175B2 (ja) 2006-11-22 2009-02-25 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えた自動車、および動力出力装置の制御方法
JP4229173B2 (ja) 2006-11-22 2009-02-25 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えた自動車、および動力出力装置の制御方法
JP4165600B2 (ja) 2006-11-22 2008-10-15 トヨタ自動車株式会社 連結装置、それを備えた動力出力装置およびハイブリッド自動車
JP2008141810A (ja) 2006-11-30 2008-06-19 Toyota Motor Corp 動力出力装置、それを備えた自動車、および動力出力装置の制御方法
JP4222414B2 (ja) 2006-12-04 2009-02-12 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えたハイブリッド自動車、および動力出力装置の制御方法
JP4063310B1 (ja) 2006-12-12 2008-03-19 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えたハイブリッド自動車、および動力出力装置の制御方法
JP4274257B2 (ja) 2007-02-20 2009-06-03 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
JP4221494B2 (ja) 2007-03-29 2009-02-12 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
WO2008132893A1 (ja) 2007-04-20 2008-11-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha 車両用動力伝達装置の制御装置
JP4339374B2 (ja) 2007-04-27 2009-10-07 本田技研工業株式会社 動力装置
DE102007022129A1 (de) 2007-05-11 2008-11-13 Daimler Ag Vorrichtung mit einer Planetengetriebeeinheit
JP4169081B1 (ja) 2007-05-25 2008-10-22 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えたハイブリッド自動車、および動力出力装置の制御方法
JP4852474B2 (ja) 2007-05-29 2012-01-11 本田技研工業株式会社 動力装置
JP5138776B2 (ja) 2007-07-17 2013-02-06 ルノー・トラックス 最適化されたエネルギ回収システムを備えるパワートレイン
DE112007003564A5 (de) * 2007-08-18 2010-06-24 Fev Motorentechnik Gmbh Hybridantriebssystem mit zwei Teilgetrieben
JP4957475B2 (ja) 2007-09-13 2012-06-20 トヨタ自動車株式会社 車両用動力伝達装置の制御装置
DE102007049253B4 (de) 2007-10-12 2019-05-16 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Verfahren zur Regelung eines Leistungsverzweigungsgetriebes
US8121765B2 (en) 2007-11-02 2012-02-21 GM Global Technology Operations LLC System constraints method of controlling operation of an electro-mechanical transmission with two external input torque ranges
DE102008043732A1 (de) * 2007-12-13 2009-06-18 Zf Friedrichshafen Ag Zugkraftunterbrechungsfreies Getriebe
JP4529097B2 (ja) 2008-03-24 2010-08-25 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド駆動装置
DE102008032320A1 (de) 2008-07-09 2010-01-14 Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag & Co Kg Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug
JP4450095B2 (ja) 2008-07-11 2010-04-14 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御システム及び制御方法
WO2010011765A2 (en) 2008-07-22 2010-01-28 Entrex, Inc. Perpetual revenue participation interests and methods related thereto
DE102009000723A1 (de) 2009-02-09 2010-08-12 Zf Friedrichshafen Ag Lastschaltgetriebe in Doppelkupplungsbauweise
JP5250523B2 (ja) 2009-10-13 2013-07-31 本田技研工業株式会社 動力装置
JP5362840B2 (ja) 2009-10-13 2013-12-11 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両
US8517875B2 (en) 2009-11-12 2013-08-27 Magna Powertrain, Inc. Transmission having planetary gear drive with variable speed reduction
WO2011150297A2 (en) * 2010-05-26 2011-12-01 Ares Transportation Technologies Power transmission system for hybrid vehicle
DE102010029597A1 (de) 2010-06-01 2011-12-01 Deere & Company Getriebeanordnung
JP2012017091A (ja) 2010-06-07 2012-01-26 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の駆動装置
KR101251724B1 (ko) * 2010-06-18 2013-04-05 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 변속기
JP5454685B2 (ja) 2010-06-25 2014-03-26 トヨタ自動車株式会社 モータ駆動装置およびそれを搭載する車両
CN103109110B (zh) 2010-08-16 2016-03-23 艾里逊变速箱公司 用于无级变速传动装置的齿轮系统
JP2012066624A (ja) 2010-09-21 2012-04-05 Suzuki Motor Corp 電動車両の発電制御装置両
WO2012055527A1 (de) 2010-10-25 2012-05-03 Magna Powertrain Ag & Co Kg Getriebeeinheit und elektrische ergänzungseinheit
JPWO2012063309A1 (ja) 2010-11-08 2014-05-12 トヨタ自動車株式会社 エンジン始動装置
CN103221242B (zh) 2010-12-03 2015-12-02 本田技研工业株式会社 混合动力驱动装置
EP2652358B1 (en) 2010-12-17 2020-04-15 DTI Group B.V. Transmission system, as well as method for changing a transmission ratio
US8858377B2 (en) 2010-12-22 2014-10-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle power transmission device
JP2012180004A (ja) 2011-03-01 2012-09-20 Toyota Motor Corp 車両および車両の制御方法
JP5382467B2 (ja) 2011-04-20 2014-01-08 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用駆動装置
SE536050C2 (sv) 2011-06-27 2013-04-16 Scania Cv Ab Drivanordning för ett fordon och förfarande för att styra en sådan drivanordning
KR20130002712A (ko) 2011-06-29 2013-01-08 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차의 파워트레인 제어방법
US8496561B2 (en) 2011-07-19 2013-07-30 GM Global Technology Operations LLC Fluid coupling for a hybrid powertrain system
WO2013026482A1 (en) 2011-08-24 2013-02-28 Hansen Transmissions International Nv Gear transmission system
JP6009757B2 (ja) 2011-11-24 2016-10-19 トヨタ自動車株式会社 車両および車両の制御方法
WO2013088568A1 (ja) 2011-12-15 2013-06-20 トヨタ自動車株式会社 車両用自動変速機
US9221327B2 (en) 2012-02-01 2015-12-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle driving apparatus
JP5965700B2 (ja) 2012-03-30 2016-08-10 本田技研工業株式会社 車両用駆動装置
US20130324347A1 (en) 2012-05-30 2013-12-05 Bison Gear & Engineering Corp. Reversible rotation gearbox and applications thereof
WO2013177783A1 (en) 2012-05-31 2013-12-05 Robert Bosch Gmbh Two-speed transmission and electric vehicle
SE536641C2 (sv) 2012-06-27 2014-04-22 Scania Cv Ab Förfarande för styrning av ett drivsystem hos ett fordon, ett drivsystem, ett datorprogram, en datorprogramprodukt och ett fordon
SE538161C2 (sv) * 2012-06-27 2016-03-22 Scania Cv Ab Drivsystem och förfarande för att driva ett fordon
SE536519C2 (sv) * 2012-06-27 2014-01-28 Scania Cv Ab Drivsystem och förfarande för att driva ett fordon
CN104470744B (zh) 2012-07-17 2017-03-15 丰田自动车株式会社 混合动力车辆用驱动装置
GB201213466D0 (en) 2012-07-27 2012-09-12 Mclaren Automotive Ltd Gearbox
WO2014046580A1 (en) 2012-09-20 2014-03-27 Scania Cv Ab Electrically hybridised gearbox
EP2716482A3 (en) 2012-10-03 2016-08-31 Dana Limited Hybrid drivetrain and method of operation thereof
JP2014092272A (ja) 2012-11-05 2014-05-19 Hyundai Motor Company Co Ltd 車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン
AT512915B1 (de) 2012-11-08 2013-12-15 Avl List Gmbh Mehrstufengetriebe für Kraftfahrzeuge
KR101339274B1 (ko) 2012-12-10 2013-12-09 현대자동차 주식회사 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
KR101427959B1 (ko) 2012-12-12 2014-08-11 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치
WO2014098654A1 (en) 2012-12-20 2014-06-26 Volvo Construction Equipment Ab Continuously variable transmission and a working machine including a continuously variable transmission
BR112015015749A2 (pt) 2012-12-28 2017-07-11 Liu Guangquan transmissão de variação contínua, e, veículo
DE102013202895A1 (de) 2013-02-22 2014-08-28 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise
DE102013102161A1 (de) 2013-03-05 2014-09-25 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Schaltgetriebe zur Verwendung mit einer Elektromaschine
RU2637052C2 (ru) 2013-03-27 2017-11-29 Сканиа Св Аб Гибридный силовой агрегат с коробкой передач и способ управления таким гибридным приводным агрегатом
SE1350392A1 (sv) 2013-03-27 2014-09-28 Scania Cv Ab Växellåda, fordon med en sådan växellåda, förfarande för attstyra en sådan växellåda, datorprogram för att styra en sådan växellåda, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE1350393A1 (sv) 2013-03-27 2014-09-28 Scania Cv Ab Växellåda, fordon med en sådan växellåda, förfarande för attstyra en sådan växellåda, datorprogram för att styra en sådan växellåda, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
US9222550B2 (en) 2013-06-13 2015-12-29 Ford Global Technologies, Llc Multi-speed transmission
SE538735C2 (sv) 2014-03-20 2016-11-08 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina för att optimera bränsleförbrukningen
SE539028C2 (sv) 2014-03-20 2017-03-21 Scania Cv Ab Förfarande för ivägkörning av ett fordon med en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för attstyra ivägkörning av ett fordon, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE539032C2 (sv) 2014-03-20 2017-03-21 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE538736C2 (sv) 2014-03-20 2016-11-08 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina för att optimera det drivande momentet från en hos hybriddrivlinan anordnad förbränningsmotor
US9562602B2 (en) 2014-07-07 2017-02-07 Solar Turbines Incorporated Tri-lobe bearing for a gearbox
US9783039B2 (en) 2014-08-13 2017-10-10 Hyundai Motor Company Power transmission system of hybrid electric vehicle
DE102015208160A1 (de) 2014-09-25 2016-03-31 Deere & Company Getriebesteuerverfahren
SE540406C2 (sv) 2014-09-29 2018-09-11 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
US9500124B2 (en) * 2014-11-13 2016-11-22 Caterpillar Inc. Hybrid powertrain and method for operating same
JP6281531B2 (ja) 2015-07-10 2018-02-21 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置の制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070087894A1 (en) * 2005-10-19 2007-04-19 Nissan Motor Co., Ltd. Engine starting control apparatus of hybrid drive system
US20070099738A1 (en) * 2005-10-31 2007-05-03 Holmes Alan G Electrically variable transmission with input split mode and compound split modes
US20100029428A1 (en) * 2006-12-28 2010-02-04 Honda Motor Co., Ltd. Power plant

Also Published As

Publication number Publication date
BR112016019516B1 (pt) 2022-09-13
EP3120009A4 (en) 2017-11-29
US10384671B2 (en) 2019-08-20
SE539661C2 (sv) 2017-10-24
EP3120009A1 (en) 2017-01-25
RU2016140149A (ru) 2018-04-20
SE1450319A1 (sv) 2015-09-21
KR101828987B1 (ko) 2018-03-29
US20170015310A1 (en) 2017-01-19
KR20160135786A (ko) 2016-11-28
BR112016019516A2 (ru) 2017-08-15
EP3120009B1 (en) 2023-12-20
WO2015142269A1 (en) 2015-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2653722C2 (ru) Способ управления гибридной силовой передачей для оптимизации крутящего момента двигателя внутреннего сгорания, транспортное средство и электронное устройство управления гибридной силовой передачей
RU2653723C2 (ru) Способ управления гибридной силовой передачей для оптимизации расхода топлива, транспортное средство и электронное устройство управления гибридной силовой передачей
RU2653904C2 (ru) Способ управления гибридной силовой передачей, транспортное средство и электронное устройство управления гибридной силовой передачей
RU2628618C2 (ru) Гибридный привод, транспортное средство с таким гибридным приводом, способ управления таким гибридным приводом
RU2654850C2 (ru) Способ трогания с места транспортного средства с гибридной трансмиссией и транспортное средство с такой гибридной трансмиссией
RU2653346C2 (ru) Способ управления гибридной силовой передачей, транспортное средство и электронное устройство управления гибридной силовой передачей
CN106715175B (zh) 混合动力总成和用于控制该混合动力总成的方法
RU2623285C2 (ru) Коробка переключения передач для гибридного силового агрегата и способ управления такой коробкой переключения передач
RU2653332C2 (ru) Способ управления гибридной силовой передачей для обеспечения переключения передач без прерывания крутящего момента, транспортное средство и электронное устройство управления гибридной силовой передачей
CN106687320B (zh) 混合动力总成和具有该混合动力总成的车辆
RU2666486C2 (ru) Способ управления гибридной силовой передачей, транспортное средство и электронное устройство управления гибридной силовой передачей
US8523734B2 (en) Multi-mode hybrid transmission
RU2627946C2 (ru) Коробка переключения передач для гибридного силового агрегата и способ управления такой коробкой переключения передач
RU2655233C2 (ru) Способ управления гибридной силовой передачей, транспортное средство и электронное устройство управления гибридной силовой передачей
US20160053864A1 (en) Gearbox for a hybrid powertrain and method to control such a gearbox
RU2653724C2 (ru) Способ управления гибридной силовой передачей, транспортное средство и электронное устройство управления гибридной силовой передачей
KR20170058415A (ko) 하이브리드 파워트레인을 제어하는 방법, 이러한 하이브리드 파워트레인을 포함하는 차량, 이러한 하이브리드 파워트레인을 제어하는 컴퓨터 프로그램 및 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품
KR101918218B1 (ko) 하이브리드 파워트레인을 제어하는 방법, 이러한 하이브리드 파워트레인을 포함하는 차량, 이러한 하이브리드 파워트레인을 제어하는 컴퓨터 프로그램 및 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품
RU2654849C2 (ru) Способ для запуска двигателя внутреннего сгорания в гибридной трансмиссии и транспортное средство с такой гибридной трансмиссией
RU2655576C2 (ru) Способ для управления гибридной трансмиссией и транспортное средство с такой гибридной трансмиссией
KR101978895B1 (ko) 하이브리드 파워트레인을 제어하는 방법, 이러한 하이브리드 파워트레인을 포함하는 차량, 이러한 하이브리드 파워트레인을 제어하는 컴퓨터 프로그램 및 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품
RU2669086C2 (ru) Способ запуска двигателя внутреннего сгорания в гибридной трансмиссии
RU2653340C2 (ru) Способ запуска двигателя внутреннего сгорания, транспортное средство и электронное устройство управления запуском двигателя
RU2654246C2 (ru) Способ для запуска двигателя внутреннего сгорания в гибридной трансмиссии
RU2653337C2 (ru) Способ трогания с места транспортного средства с гибридной силовой передачей, транспортное средство и электронное устройство управления гибридной силовой передачей