RU2653724C2 - Способ управления гибридной силовой передачей, транспортное средство и электронное устройство управления гибридной силовой передачей - Google Patents

Способ управления гибридной силовой передачей, транспортное средство и электронное устройство управления гибридной силовой передачей Download PDF

Info

Publication number
RU2653724C2
RU2653724C2 RU2016140147A RU2016140147A RU2653724C2 RU 2653724 C2 RU2653724 C2 RU 2653724C2 RU 2016140147 A RU2016140147 A RU 2016140147A RU 2016140147 A RU2016140147 A RU 2016140147A RU 2653724 C2 RU2653724 C2 RU 2653724C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
output shaft
planetary gear
planetary
electric machine
Prior art date
Application number
RU2016140147A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016140147A3 (ru
RU2016140147A (ru
Inventor
Йохан ЛИНДСТРЕМ
Матиас БЬЕРКМАН
Никлас ПЕТТЕРССОН
Микаэль БЕРГКВИСТ
Original Assignee
Сканиа Св Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сканиа Св Аб filed Critical Сканиа Св Аб
Publication of RU2016140147A3 publication Critical patent/RU2016140147A3/ru
Publication of RU2016140147A publication Critical patent/RU2016140147A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2653724C2 publication Critical patent/RU2653724C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/40—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the assembly or relative disposition of components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/113—Stepped gearings with two input flow paths, e.g. double clutch transmission selection of one of the torque flow paths by the corresponding input clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/115—Stepped gearings with planetary gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F16H3/666—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with compound planetary gear units, e.g. two intermeshing orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/727—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path
    • F16H3/728—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path with means to change ratio in the mechanical gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/042—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/682—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings with interruption of drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/688—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/148—Semi-trailers, articulated vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/192—Power-up or power-down of the driveline, e.g. start up of a cold engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/43—Control of engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/60—Control of electric machines, e.g. problems related to electric motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/70—Control of gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/70—Gearings
    • B60Y2400/73—Planetary gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F16H2061/0422—Synchronisation before shifting by an electric machine, e.g. by accelerating or braking the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0444—Smoothing ratio shift during fast shifting over two gearsteps, e.g. jumping from fourth to second gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/44—Removing torque from current gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/46—Uncoupling of current gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/727—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/909—Gearing
    • Y10S903/91—Orbital, e.g. planetary gears
    • Y10S903/911—Orbital, e.g. planetary gears with two or more gear sets
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
    • Y10S903/917—Specific drive or transmission adapted for hev with transmission for changing gear ratio
    • Y10S903/919—Stepped shift
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/93—Conjoint control of different elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Изобретение относится к гибридным транспортным средствам. В способе управления гибридной силовой передачей зацепляют шестерни одной зубчатой пары, соединенной с первой планетарной передачей в коробке передач; соединяют два вращающихся компонента в первой планетарной передаче посредством первого соединительного устройства и приводят в действие вторую электрическую машину так, что она формирует тяговый момент на выходном валу через одну зубчатую пару, соединенную со второй планетарной передачей и выходным валом. Далее отсоединяют одну зубчатую пару, соединенную с первой планетарной передачей и выходным валом, от промежуточного вала и соединяют зубчатую пару, соединенную с первой планетарной передачей и выходным валом. Затем приводят в действие двигатель внутреннего сгорания и/или первую электрическую машину. Достигается беспрерывность передачи крутящего момента при переключении передач. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение, и уровень техники
Настоящее изобретение относится к способу управления гибридной силовой передачей согласно преамбуле пункта 1 формулы изобретения. Изобретение также относится к транспортному средству, содержащему такую гибридную силовую передачу согласно преамбуле пункта 10 формулы изобретения, к электронному устройству управления такой гибридной силовой передачей согласно преамбуле пункта 11 формулы изобретения и к компьютерному программному продукту, содержащему программный код.
Гибридные транспортные средства могут приводиться в движение посредством первичного двигателя, который может представлять собой двигатель внутреннего сгорания, и вторичного двигателя, который может представлять собой электрическую машину. Электрическая машина оснащена по меньшей мере одним устройством накопления энергии, таким как устройство накопления электрохимической энергии, для накопления электрической мощности, и управляющим оборудованием, чтобы управлять потоком электрической мощности между устройством накопления энергии и электрической машиной. Таким образом, электрическая машина может попеременно работать в качестве электромотора и в качестве генератора, в зависимости от рабочего режима транспортного средства. Когда транспортное средство тормозит, электрическая машина вырабатывает электрическую мощность, которая накапливается в устройстве накопления энергии. Это обычно упоминается в качестве рекуперативного торможения, которое влечет за собой то, что транспортное средство замедляется посредством электрической машины и двигателя внутреннего сгорания. Накопленная электрическая мощность используется позднее для работы транспортного средства.
Коробка передач в гибридном транспортном средстве может содержать планетарную передачу. Планетарная коробка передач обычно содержит три компонента, которые размещаются с возможностью вращения относительно друг друга, а именно, солнечное зубчатое колесо, водило зубчатых колес планетарной передачи и внутреннюю коронную шестерню. При наличии сведений относительно числа зубьев в солнечном зубчатом колесе и внутренней коронной шестерне, взаимные скорости вращения трех компонентов могут определяться в ходе работы. Один из компонентов планетарной передачи может соединяться с выходным валом в двигателе внутреннего сгорания. Таким образом, этот компонент планетарной передачи вращается со скоростью вращения, соответствующей скорости вращения выходного вала в двигателе внутреннего сгорания. Второй компонент в планетарной передаче может соединяться с входным валом для трансмиссионного устройства. Таким образом, этот компонент планетарной передачи вращается со скоростью вращения, идентичной скорости вращения входного вала для трансмиссионного устройства. Третий компонент в планетарной передаче используется для достижения гибридного режима работы, соединен с ротором в электрической машине. Таким образом, этот компонент в планетарной передаче вращается со скоростью вращения, идентичной скорости вращения ротора электрической машины, если они непосредственно соединяются между собой. Альтернативно электрическая машина может соединяться с третьим компонентом планетарной передачи через трансмиссию, которая имеет передаточное отношение. В этом случае электрическая машина и третий компонент в планетарной передаче могут вращаться с различными частотами вращения. Скорость вращения двигателя и/или крутящий момент электрической машины могут управляться бесступенчато. В течение периодов работы, когда на входной вал для трансмиссионного устройства должна подаваться требуемая скорость вращения и/или крутящий момент, устройство управления, имеющее сведения относительно скорости вращения двигателя для двигателя внутреннего сгорания, вычисляет скорость вращения, с которой должен управляться третий компонент, для того, чтобы входной вал коробки передач получал требуемую скорость вращения. Устройство управления приводит в действие электрическую машину, так что она предоставляет в третий компонент вычисленную скорость вращения двигателя и в силу этого во входной вал для трансмиссионного устройства требуемую скорость вращения.
Посредством соединения выходного вала двигателя внутреннего сгорания, ротора электрической машины и входного вала трансмиссионного устройства с планетарной передачей, может исключаться традиционный механизм муфты. При ускорении транспортного средства увеличенный крутящий момент должен доставляться из двигателя внутреннего сгорания и электрической машины в трансмиссионное устройство и дополнительно на ведущие колеса транспортного средства. Поскольку как двигатель внутреннего сгорания, так и электрическая машина соединяются с планетарной передачей, наибольший возможный крутящий момент, доставляемый посредством двигателя внутреннего сгорания и электрической машины, будет ограничиваться посредством одного из этих модулей привода; т.е. того из них, максимальный крутящий момент которого ниже максимального крутящего момента второго модуля привода, с учетом передаточного отношения между ними. В случае если наибольший крутящий момент электрической машины ниже наибольшего крутящего момента двигателя внутреннего сгорания, с учетом передаточного отношения между ними, электрическая машина не имеет возможности формировать достаточно большой реактивный крутящий момент в планетарную передачу, что влечет за собой то, что двигатель внутреннего сгорания не может передавать свой наибольший крутящий момент в трансмиссионное устройство и дополнительно на ведущие колеса транспортного средства. Таким образом, наибольший крутящий момент, который может передаваться в трансмиссионное устройство, ограничен прочностью электрической машины. Это также очевидно из так называемого планетарного уравнения.
Использование традиционной муфты, которая отсоединяет входной вал коробки передач от двигателя внутреннего сгорания в ходе процессов переключения передач в коробке передач, влечет за собой такие недостатки, как нагрев дисков муфты, что приводит к износу дисков муфты и повышенному расходу топлива. Традиционный механизм муфты также является относительно тяжелым и дорогостоящим. Он также занимает относительно большое пространство в транспортном средстве.
В транспортном средстве зачастую ограничивается пространство, доступное для узла привода. Если узел привода содержит несколько компонентов, таких как двигатель внутреннего сгорания, электрическая машина, коробка передач и планетарная передача, конструкция должна быть компактной. Если предусмотрены дополнительные компоненты, такие как рекуперативное тормозное устройство, требования для составных частей иметь компактную конструкцию являются еще более строгими. Одновременно составные части в узле привода должны быть сконструированы с размерами, которые позволяют поглощать требуемые силы и крутящий момент.
Для некоторых типов транспортных средств, в частности для большегрузных транспортных средств и автобусов, требуется большое число ступеней зубчатой передачи. Таким образом, увеличивается число составных частей в коробке передач, которая также должна иметь такие размеры, чтобы иметь возможность поглощать большие силы и крутящий момент, возникающие в таких большегрузных транспортных средствах. Это приводит к увеличению размера и веса коробки передач.
Также предусмотрены требования по высокой надежности и высокой безотказности компонентов, содержащихся в приводном устройстве. В случае если коробка передач содержит многодисковые муфты, возникает износ, который оказывает влияние на надежность и ресурс коробки передач.
При рекуперативном торможении кинетическая энергия преобразуется в электрическую мощность, которая накапливается в устройстве накопления энергии, таком как аккумуляторы. Один фактор, оказывающий влияние на ресурс устройства накопления энергии, представляет собой число циклов, в которых устройство накопления энергии предоставляет и извлекает мощность в/из электрических машин. Чем больше циклов, тем меньше ресурс устройства накопления энергии.
В некоторых рабочих режимах требуется выключать двигатель внутреннего сгорания, с целью экономии топлива и не допускать остывания системы очистки выхлопов двигателя внутреннего сгорания. Транспортное средство затем приводится в движение посредством электрической машины. Когда ввод крутящего момента требуется в гибридной силовой передаче, либо когда устройство накопления энергии должно быть заряжено, двигатель внутреннего сгорания должен запускаться быстро и эффективно.
В коробках передач с большим числом ступеней зубчатой передачи требуется, в некоторых рабочих режимах, иметь возможность достигать требуемой передачи без прохождения всех ступеней зубчатой передачи в коробке передач и без прерывания крутящего момента в силовой передаче.
Документ EP-B1-1126987 показывает коробку передач со сдвоенными планетарными передачами. Каждое солнечное зубчатое колесо планетарной передачи соединено с электрической машиной, и внутренние колеса планетарных передач соединяются между собой. Водило зубчатых колес планетарной передачи в каждой планетарной передаче соединено с определенным числом зубчатых пар, так что получается бесконечное число ступеней зубчатой передачи. Другой документ, EP-B1-1280677, также показывает то, как планетарные передачи могут шунтироваться со ступенью зубчатой передачи, расположенной на выходном валу двигателя внутреннего сгорания.
Документ US-A1-20050227803 показывает трансмиссию транспортного средства с двумя электрическими машинами, соединенными с соответствующими солнечными зубчатыми колесами в двух планетарных передачах. Планетарные передачи имеют общее водило зубчатых колес планетарной передачи, которое соединено с входным валом трансмиссии.
Документ WO2008/046185-A1 показывает гибридную трансмиссию с двумя планетарными передачами, при этом одна электрическая машина соединена с одной из планетарных передач, и сдвоенная муфта взаимодействует со второй планетарной передачей. Обе планетарные передачи также взаимодействуют между собой через зубчатую трансмиссию.
Раскрытие изобретения
Несмотря на решения уровня техники в данной области техники имеется потребность в том, чтобы дополнительно разрабатывать способ управления гибридной силовой передачей таким образом, чтобы достигать требуемой передачи с небольшим числом ступеней зубчатой передачи и без прерывания крутящего момента.
Цель изобретения состоит в том, чтобы предоставлять новый и преимущественный способ достижения требуемой передачи с небольшим числом ступеней зубчатой передачи без прерывания крутящего момента в гибридной силовой передаче.
Другая цель изобретения состоит в том, чтобы предоставлять новую и преимущественную компьютерную программу для управления гибридной силовой передачей.
Эти цели достигаются за счет способа, указываемого в начале, который отличается посредством признаков, указываемых в отличительной части по п.1.
Эти цели также достигаются за счет транспортного средства, указываемого в начале, которое отличается посредством признаков, указываемых в отличительной части по п.10.
Эти цели также достигаются за счет компьютерной программы для управления коробкой передач, которая отличается посредством признаков, указываемых в отличительной части по п.11.
Эти цели также достигаются за счет компьютерного программного продукта для управления коробкой передач, который отличается посредством признаков, указываемых в отличительной части по п.12.
Способ предоставляет эффективный и надежный способ управления гибридной силовой передачей, содержащей двигатель внутреннего сгорания; коробку передач с входным валом и выходным валом, причем двигатель внутреннего сгорания соединен с входным валом; первую планетарную передачу, которая соединена с входным валом; вторую планетарную передачу, соединенную с первой планетарной передачей; первую электрическую машину, соединенную с первой планетарной передачей; вторую электрическую машину, соединенную со второй планетарной передачей; по меньшей мере, одну зубчатую пару, соединенную с первой планетарной передачей и выходным валом; и по меньшей мере одну зубчатую пару, соединенную со второй планетарной передачей и выходным валом. Способ содержит этапы для того, чтобы: зацеплять шестерни, соответствующие по меньшей мере одной зубчатой паре, соединенной с первой планетарной передачей в коробке передач; и соединять, посредством первого соединительного устройства, два вращающихся компонента в первой планетарной передаче; приводить в действие вторую электрическую машину таким образом, что вторая электрическая машина формирует тяговый крутящий момент на выходном валу через по меньшей мере одну зубчатую пару, соединенную со второй планетарной передачей и выходным валом; отсоединять по меньшей мере одну зубчатую пару, соединенную с первой планетарной передачей и выходным валом, от промежуточного вала, посредством управления первой электрической машиной и двигателем внутреннего сгорания, соединенными с первой планетарной передачей, таким образом, что состояние по существу нулевого крутящего момента достигается по меньшей мере между одной зубчатой парой, соединенной с промежуточным валом, причем зубчатая пара соединена с первой планетарной передачей и выходным валом, и промежуточным валом; соединять по меньшей мере одну зубчатую пару, соединенную с первой планетарной передачей и выходным валом, причем зубчатая пара ранее не соединена с промежуточным валом, посредством управления двигателем внутреннего сгорания таким образом, что синхронная скорость вращения достигается по меньшей мере между одной зубчатой парой, соединенной с первой планетарной передачей и выходным валом, причем зубчатая пара ранее не соединена, и промежуточным валом; и приводить в действие двигатель внутреннего сгорания и/или первую электрическую машину таким образом, что двигатель внутреннего сгорания и/или первая электрическая машина формируют тяговый крутящий момент на выходном валу через по меньшей мере одну зубчатую пару, соединенную с первой планетарной передачей и выходным валом, причем зубчатая пара ранее не соединена с промежуточным валом.
Согласно одному варианту осуществления изобретения по меньшей мере одна зубчатая пара, соединенная с промежуточным валом и выходным валом, соединена таким образом, что промежуточный вал соединен с выходным валом.
Согласно дополнительному варианту осуществления изобретения по меньшей мере одна зубчатая пара, соединенная с промежуточным валом и выходным валом, содержит пятое и шестое зубчатое колесо в зацеплении друг с другом, причем пятое зубчатое колесо расположено с возможностью соединения или отсоединения от промежуточного вала с использованием пятого соединительного элемента, после чего пятое зубчатое колесо соединено с промежуточным валом.
Согласно дополнительному варианту осуществления изобретения двигатель внутреннего сгорания управляется таким образом, что синхронная скорость вращения достигается между двумя вращающимися компонентами в первой планетарной передаче, после чего первое соединительное устройство переключается и стопорит два из вращающихся компонентов первой планетарной передачи между собой.
Согласно дополнительному варианту осуществления изобретения по меньшей мере одна зубчатая пара, соединенная с первой планетарной передачей и выходным валом, содержит первую сателлитную шестерню и первое зубчатое колесо, зацепленные друг с другом, причем первая сателлитная шестерня фиксированным образом расположена с первой планетарной передачей, и причем первое зубчатое колесо расположено с возможностью соединения или отсоединения от промежуточного вала; и третью сателлитную шестерню и третье зубчатое колесо, зацепленные друг с другом, причем третья сателлитная шестерня фиксированным образом расположена с первой планетарной передачей, и причем третье зубчатое колесо расположено с возможностью соединения или отсоединения от промежуточного вала, после чего первое или третье зубчатое колесо соединено с промежуточным валом.
Согласно дополнительному варианту осуществления изобретения по меньшей мере одна зубчатая пара, соединенная со второй планетарной передачей и выходным валом, содержит вторую сателлитную шестерню и также содержит второе зубчатое колесо, зацепленные друг с другом, причем вторая сателлитная шестерня фиксированным образом расположена со второй планетарной передачей, и причем второе зубчатое колесо расположено с возможностью соединения или отсоединения от промежуточного вала; и четвертую сателлитную шестерню и четвертое зубчатое колесо, зацепленные друг с другом, причем четвертая сателлитная шестерня фиксированным образом расположена со второй планетарной передачей, и причем четвертое зубчатое колесо расположено с возможностью соединения или отсоединения от промежуточного вала, после чего второе или четвертое зубчатое колесо соединено с промежуточным валом.
Согласно дополнительному варианту осуществления изобретения способ также содержит этапы для того, чтобы приводить в действие вторую электрическую машину таким образом, что вторая электрическая машина формирует тяговый крутящий момент на выходном валу через по меньшей мере одну зубчатую пару, соединенную со второй планетарной передачей и выходным валом, и через по меньшей мере одну зубчатую пару, соединенную с промежуточным валом и выходным валом; отсоединять по меньшей мере одну зубчатую пару, соединенную с первой планетарной передачей и выходным валом, от промежуточного вала посредством управления первой электрической машиной и двигателем внутреннего сгорания, соединенными с первой планетарной передачей, таким образом, что состояние по существу нулевого крутящего момента достигается между зубчатой парой, соединенной с промежуточным валом, причем зубчатая пара соединена с первой планетарной передачей и выходным валом, и промежуточным валом; стопорить соединительный механизм, расположенный между первой планетарной передачей и выходным валом, посредством управления двигателем внутреннего сгорания таким образом, что синхронная скорость вращения достигается между первой планетарной передачей и выходным валом; и управлять первой электрической машиной и двигателем внутреннего сгорания, соединенными с первой планетарной передачей, таким образом, чтобы формировать тяговый крутящий момент на выходном валу.
Электрические машины, которые соединены с планетарными передачами, могут вырабатывать мощность и/или подавать крутящий момент в зависимости от требуемого рабочего режима. Электрические машины также могут, в определенные периоды работы, подавать друг в друга мощность.
Посредством соединения первого водила зубчатых колес планетарной передачи в первой планетарной передаче, соединенной со вторым солнечным зубчатым колесом во второй планетарной передаче, первого солнечного зубчатого колеса в первой планетарной передаче, соединенной с первым главным валом, и второго водила зубчатых колес планетарной передачи во второй планетарной передаче, соединенной со вторым главным валом, может получаться трансмиссия, которая переключает передачи без прерывания крутящего момента.
Надлежащим образом, первое водило зубчатых колес планетарной передачи в первой планетарной передаче непосредственно соединено с двигателем внутреннего сгорания через входной вал. Альтернативно первое водило зубчатых колес планетарной передачи соединено с двигателем внутреннего сгорания через соединительное устройство. Второе водило зубчатых колес планетарной передачи во второй планетарной передаче надлежащим образом непосредственно соединено со вторым главным валом и, следовательно, с трансмиссионным устройством. Таким образом, гибридная силовая передача может передавать большой крутящий момент во всех рабочих режимах без зависимости от электрической мощности из устройства накопления энергии.
Согласно одному варианту осуществления первый главный вал соединен с внутренней коронной шестерней, расположенной в первой планетарной передаче.
Согласно одному варианту осуществления вторая планетарная передача соединена с первой планетарной передачей посредством соединения первого водила зубчатого колеса планетарной передачи со вторым солнечным зубчатым колесом, расположенным во второй планетарной передаче. Альтернативно обе планетарные передачи соединяются между собой посредством соединения первого водила зубчатого колеса планетарной передачи со второй внутренней коронной шестерней, расположенной во второй планетарной передаче.
Коробка передач предпочтительно может быть оснащена определенным числом зубчатых пар, содержащих зубчатые колеса, которые могут механически фиксироваться на и высвобождаться от промежуточного вала. Таким образом, получается определенное число фиксированных ступеней зубчатой передачи, которые могут переключаться без прерывания крутящего момента. Зубчатые колеса, которые могут фиксироваться на промежуточном валу, также приводят к компактной конструкции с высокой надежностью и высокой безотказностью. Альтернативно сателлитные шестерни в зубчатых парах могут быть выполнены с возможностью быть стопоримыми с и отсоединяемыми от первого и/или второго главного вала.
За счет коробки передач согласно изобретению могут исключаться традиционные муфты проскальзывания между двигателем внутреннего сгорания и коробкой передач.
Стопорящий механизм выполнен с возможностью фиксированным образом соединять выходной вал двигателя внутреннего сгорания с картером коробки передач. Таким образом, первое водило зубчатых колес планетарной передачи также должно фиксироваться в картере коробки передач. Посредством стопорения выходного вала двигателя внутреннего сгорания посредством стопорящего механизма и первого водила зубчатых колес планетарной передачи посредством картера коробки передач, коробка передач и в силу этого транспортное средство становится адаптированным для электроснабжения посредством электрических машин. Таким образом, электрические машины выдают крутящий момент на выходной вал коробки передач.
Первое и второе соединительное устройство размещаются между водилом зубчатых колес планетарной передачи и солнечным зубчатым колесом соответствующих планетарных передач. Задача соединительных устройств состоит в том, чтобы стопорить соответствующие водила зубчатых колес планетарной передачи посредством солнечного зубчатого колеса. Когда водило зубчатых колес планетарной передачи и солнечное зубчатое колесо соединяются между собой, мощность из двигателя внутреннего сгорания должна проходить через водило зубчатых колес планетарной передачи, соединительное устройство, солнечное зубчатое колесо и далее в коробку передач, что влечет за собой то, что зубчатые колеса планетарной передачи не поглощают крутящий момент. Это влечет за собой то, что размер зубчатых колес планетарной передачи может быть адаптирован только к крутящему моменту электрической машины вместо крутящего момента двигателя внутреннего сгорания, что, в свою очередь, означает то, что зубчатые колеса планетарной передачи могут быть сконструированы с меньшими размерами. Таким образом, получается узел привода согласно изобретению, который имеет компактную конструкцию, низкий вес и низкие затраты на изготовление.
Соединительные устройства и стопорящие механизмы предпочтительно содержат кольцевую втулку, которая переключается аксиально между соединенным и отсоединенным состоянием. Втулка размещает, по существу концентрически, вращающиеся компоненты коробки передач и перемещается между соединенным и отсоединенным состоянием посредством силового элемента. Таким образом, получается компактная конструкция с низким весом и низкими затратами на изготовление.
Чтобы соединять посредством первого и второго соединительного устройства соответственно солнечное зубчатое колесо и водило зубчатых колес планетарной передачи для соответствующей планетарной передачи, двигатель внутреннего сгорания и/или первая электрическая машина, и/или вторая электрическая машина управляется таким образом, что достигается синхронная скорость вращения между солнечным зубчатым колесом и водилом зубчатых колес планетарной передачи. Когда достигнута синхронная скорость вращения, соединительное устройство переключается, так что солнечное зубчатое колесо и водило зубчатых колес планетарной передачи становятся механически соединенными между собой.
Чтобы отсоединять водило зубчатых колес планетарной передачи для соответствующей планетарной передачи и солнечное зубчатое колесо друг от друга, первая и/или вторая электрическая машина управляется таким образом, что равновесие крутящих моментов достигается в планетарной передаче. Когда достигнуто равновесие крутящих моментов, соединительное устройство переключается, так что солнечное зубчатое колесо и водило зубчатых колес планетарной передачи более не соединяются механически между собой.
Равновесие крутящих моментов связано с состоянием, в котором крутящий момент действует на внутреннюю коронную шестерню, расположенную в планетарной передаче, представляющий собой произведение крутящего момента, действующего на водило зубчатых колес планетарной передачи планетарной передачи, и передаточного отношения планетарной передачи, при этом одновременно крутящий момент действует на солнечное зубчатое колесо планетарной передачи, представляющий собой произведение крутящего момента, действующего на водило зубчатых колес планетарной передачи, и (1-передаточное отношение планетарной передачи). В случае если две из составных частей планетарной передачи, т.е. солнечное зубчатое колесо, внутренняя коронная шестерня или водила зубчатых колес планетарной передачи, соединяются с соединительным устройством, это соединительное устройство не передает крутящий момент между частями планетарной передачи, когда равновесие крутящих моментов преобладает. Соответственно, соединительное устройство может легко переключаться, и составные части планетарной передачи могут отсоединяться.
Краткое описание чертежей
Ниже приводится описание, в качестве примера, предпочтительных вариантов осуществления изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
Фиг.1 схематично показывает транспортное средство при виде сбоку с двигателем внутреннего сгорания и гибридной силовой передачей, содержащей коробку передач, которая управляется согласно настоящему изобретению,
Фиг.2 показывает схематичный вид сбоку гибридной силовой передачи с коробкой передач, которая управляется согласно настоящему изобретению,
Фиг.3 показывает упрощенный схематичный вид гибридной силовой передачи на фиг.2, и
Фиг.4 показывает блок-схему последовательности операций способа управления коробкой передач согласно настоящему изобретению.
Описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения
Фиг.1 показывает схематичный вид сбоку транспортного средства 1, содержащего коробку 2 передач и двигатель 4 внутреннего сгорания, которые содержатся в гибридной силовой передаче 3. Двигатель 4 внутреннего сгорания соединен с коробкой 2 передач, и коробка 2 передач дополнительно соединена с ведущими колесами 6 транспортного средства 1 через карданный вал 9. Ведущие колеса 6 оснащены тормозными устройствами 7, чтобы осуществлять торможение транспортного средства 1.
Фиг.2 показывает схематичный вид сбоку гибридной силовой передачи 3 с коробкой 2 передач, содержащей входной вал 8, первую и вторую планетарную передачу 10 и 12 соответственно, первую и вторую электрическую машину 14 и 16 соответственно, промежуточный вал 18 и выходной вал 20. Гибридная силовая передача содержит двигатель 4 внутреннего сгорания, соединенный с коробкой 2 передач. Двигатель 4 внутреннего сгорания соединен с коробкой 2 передач через входной вал 8 коробки передач. Двигатель внутреннего сгорания имеет выходной вал 97. Выходной вал 97 двигателя 4 внутреннего сгорания соединен с входным валом коробки 2 передач. Первая планетарная передача 10 имеет первую внутреннюю коронную шестерню 22, с которой соединен первый ротор 24 в первой электрической машине 14. Первая планетарная передача 10 также имеет первое солнечное зубчатое колесо 26 и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи. Первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи соединено с двигателем 4 внутреннего сгорания через входной вал 8 коробки передач. Вторая планетарная передача 12 имеет вторую внутреннюю коронную шестерню 28, с которой соединен второй ротор 30 второй электрической машины 16. Вторая планетарная передача 12 имеет второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи. Первое и второе солнечные зубчатые колеса 26 и 32 соответственно коаксиально размещаются, что согласно показанному варианту осуществления влечет за собой то, что первый главный вал 34, расположенный на первом солнечном зубчатом колесе 26, идет внутри второго главного вала 36, который оснащен центральным отверстием 38, расположенным на втором водиле 51 зубчатых колес планетарной передачи. Также можно размещать первое и второе солнечные зубчатые колеса 26 и 32 соответственно, а также первый главный вал 34 и второй главный вал 36, параллельно и рядом друг с другом. В этом случае промежуточный вал 18 надлежащим образом расположен между первым главным валом 34 и вторым главным валом 36, и крутящий момент может извлекаться непосредственно из промежуточного вала 18. Таким образом, промежуточный вал 18 составляет, в этом случае выходной вал 20.
Двигатель 4 внутреннего сгорания соединен с первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи, и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи соединено со вторым солнечным зубчатым колесом 32.
Первая электрическая машина 14 оснащена первым статором 40, который соединен с транспортным средством 1 через картер 42 коробки передач, окружающий коробку 2 передач. Вторая электрическая машина 16 оснащена вторым статором 44, который соединен с транспортным средством 1 через картер 42 коробки передач, окружающий коробку 2 передач. Первая и вторая электрическая машина 16 соединяются с устройством 46 накопления энергии, таким как аккумулятор, который, в зависимости от рабочего режима транспортного средства 1, управляет электрическими машинами 14 и 16 соответственно. В других рабочих режимах электрические машины 14 и 16 соответственно могут работать в качестве генераторов, при этом мощность подается в устройство 46 накопления энергии. Электронное устройство 48 управления соединено с устройством 46 накопления энергии и управляет подачей мощности в электрические машины 14 и 16 соответственно. Предпочтительно устройство 46 накопления энергии соединено с электрическими машинами 14 и 16 соответственно через переключатель 49, который соединен с устройством 48 управления. В некоторых рабочих режимах электрические машины 14 и 16 соответственно также могут управлять друг другом. Электрическая мощность затем направляется из одной из электрических машин 14, 16 во вторую электрическую машину 14, 16 через переключатель 49, соединенный с электрическими машинами 14, 16. Таким образом, можно добиваться баланса мощностей между электрическими машинами 14, 16. Другой компьютер 53 также может соединяться с устройством 48 управления и коробкой 2 передач.
Первая планетарная передача 10 оснащена первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи, на котором монтируется первый набор зубчатых колес 52 планетарной передачи. Вторая планетарная передача 12 оснащена вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи, на котором монтируется второй набор зубчатых колес 54 планетарной передачи. Первый набор зубчатых колес 52 планетарной передачи взаимодействует с первой внутренней коронной шестерней 22 и первым солнечным зубчатым колесом 26. Второй набор зубчатых колес 54 планетарной передачи взаимодействует со второй внутренней коронной шестерней 28 и вторым солнечным зубчатым колесом 32. Входной вал 8 коробки 2 передач соединен с первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи.
Первое соединительное устройство 56 расположено между первым солнечным зубчатым колесом 26 и первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи. Посредством расположения первого соединительного устройства 56 таким образом, что первое солнечное зубчатое колесо 26 и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи соединяются между собой и, следовательно, не могут вращаться относительно друг друга, первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 26 должны вращаться с равными частотами вращения.
Второе соединительное устройство 58 расположено между вторым солнечным зубчатым колесом 32 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи. Посредством расположения второго соединительного устройства 58 таким образом, что второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи соединяются между собой и, следовательно, не могут вращаться относительно друг друга, второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 32 должны вращаться с равными частотами вращения.
Предпочтительно первое и второе соединительные устройства 56, 58 содержат первую и вторую соединительную шлицевую втулку 55 и 57 соответственно, которые являются аксиально переключаемыми на шлицевые секции соответственно на первом и втором водиле 50 и 51 зубчатых колес планетарной передачи и на шлицевые секции на соответствующих солнечных зубчатых колесах 26 и 32. Посредством переключения соответствующей соединительной втулки 55, 57 таким образом, что шлицевые секции соединяются через соответствующие соединительные втулки 55, 57, первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 26, а также второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи и второе солнечное зубчатое колесо 32 соответственно становятся взаимно сцепленными между собой и не могут вращаться относительно друг друга.
Первое и второе соединительное устройство 56, 58 согласно варианту осуществления, показанному на фиг.2, размещаются между первым солнечным зубчатым колесом 26 и первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи и между вторым солнечным зубчатым колесом 28 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи соответственно. Тем не менее, можно размещать дополнительное или альтернативное соединительное устройство (не показано) между первой внутренней коронной шестерней 22 и первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи, а также размещать дополнительное или альтернативное соединительное устройство (не показано) между второй внутренней коронной шестерней 28 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи.
Первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи для первой планетарной передачи 10 в этом варианте осуществления фиксированным образом соединено со вторым солнечным зубчатым колесом 32 второй планетарной передачи 12. Альтернативно первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи фиксированным образом соединено со второй внутренней коронной шестерней 28 второй планетарной передачи 12.
Трансмиссионное устройство 19, которое содержит первую зубчатую пару 60, расположенную между первой планетарной передачей 10 и выходным валом 20, соединено с первым и вторым главным валом 34, 36. Первая зубчатая пара 60 содержит первую сателлитную шестерню 62 и первое зубчатое колесо 64, которые находятся в зацеплении друг с другом. Вторая зубчатая пара 66 расположена между второй планетарной передачей 12 и выходным валом 20. Вторая зубчатая пара 66 содержит вторую сателлитную шестерню 68 и второе зубчатое колесо 70, которые находятся в зацеплении друг с другом. Третья зубчатая пара 72 расположена между первой планетарной передачей 10 и выходным валом 20. Третья зубчатая пара 72 содержит третью сателлитную шестерню 74 и третье зубчатое колесо 76, которые находятся в зацеплении друг с другом. Четвертая зубчатая пара 78 расположена между второй планетарной передачей 12 и выходным валом 20. Четвертая зубчатая пара 78 содержит четвертую сателлитную шестерню 80 и четвертое зубчатое колесо 82, которые находятся в зацеплении друг с другом.
На первом главном валу 34 размещаются первая и третья сателлитные шестерни 62 и 74 соответственно. Первая и третья сателлитные шестерни 62 и 74 соответственно фиксированным образом соединяются с первым главным валом 34, так что они не могут вращаться относительно первого главного вала 34. На втором главном валу 36, размещаются вторая и четвертая сателлитные шестерни 68 и 80 соответственно. Вторая и четвертая сателлитные шестерни 68 и 80 соответственно фиксированным образом соединяются со вторым главным валом 36, так что они не могут вращаться относительно второго главного вала 36.
Промежуточный вал 18 идет по существу параллельно с первым и вторым главным валом 34 и 36 соответственно. На промежуточном валу 18 монтируются первое, второе, третье и четвертое зубчатые колеса 64, 70, 76 и 82 соответственно. Первая сателлитная шестерня 62 зацепляется с первым зубчатым колесом 64, вторая сателлитная шестерня 68 зацепляется со вторым зубчатым колесом 70, третья сателлитная шестерня 74 зацепляется с третьим зубчатым колесом 76, и четвертая сателлитная шестерня 80 зацепляется с четвертым зубчатым колесом 82.
Первое, второе, третье и четвертое зубчатые колеса 64, 70, 76 и 82 соответственно могут по отдельности фиксироваться на и высвобождаться от промежуточного вала 18 посредством первого, второго, третьего и четвертого соединительных элементов 84, 86, 88 и 90 соответственно. Соединительные элементы 84, 86, 88 и 90 соответственно предпочтительно состоят из шлицевых секций на зубчатых колесах 64, 70, 76 и 82 соответственно и на промежуточном валу 18, которые взаимодействуют с пятой и шестой соединительными втулками 83, 85, которые механически зацепляются со шлицевыми секциями соответствующего первого-четвертого зубчатого колеса 64, 70, 76 и 82 и промежуточного вала 18. Первый и третий соединительные элементы 84, 88 предпочтительно оснащены общей соединительной втулкой 83, и второй и четвертой соединительные элементы 86, 90 предпочтительно оснащены общей соединительной втулкой 85. В расцепленном состоянии относительное вращение может возникать между зубчатыми колесами 64, 70, 76 и 82 и промежуточным валом 18. Соединительные элементы 84, 86, 88 и 90 соответственно также могут состоять из фрикционных муфт. На промежуточном валу 18 также расположено пятое зубчатое колесо 92, которое зацепляется с шестым зубчатым колесом 92, 94, которое расположено на выходном валу 20 коробки 2 передач.
Промежуточный вал 18 расположен между соответствующими первой и второй планетарными передачами 10, 12 и выходным валом 20, так что промежуточный вал 18 соединен с выходным валом 20 через пятую зубчатую пару 21, которая содержит пятое и шестое зубчатое колесо 92, 94. Пятое зубчатое колесо 92 расположено с возможностью соединения или отсоединения от промежуточного вала 18 посредством пятого соединительного элемента 93.
Посредством отсоединения пятого зубчатого колеса 92, которое выполнено с возможностью быть отсоединяемым от промежуточного вала 18, можно передавать крутящий момент из второй планетарной передачи 12 на промежуточный вал 18, например, через вторую зубчатую пару 66 и дополнительно передавать крутящий момент из промежуточного вала 18 на выходной вал 20, например, через первую зубчатую пару 60. Таким образом, получается число ступеней зубчатой передачи, при котором крутящий момент из одной из планетарных передач 10, 12 может передаваться на промежуточный вал 18 и далее из промежуточного вала 18 на главный вал 34, 36, соединенный со второй планетарной передачей 10, 12, в завершение, чтобы передавать крутящий момент на выходной вал 20 коробки 2 передач. Тем не менее, это предполагает то, что соединен соединительный механизм 96, расположенный между первым главным валом 34 и выходным валом 20, который подробнее описан ниже.
Пятое зубчатое колесо 92 может фиксироваться на и высвобождаться от промежуточного вала 18 посредством пятого соединительного элемента 93. Соединительный элемент 93 предпочтительно состоит из шлицевых секций, адаптированных на пятом зубчатом колесе 92 и промежуточном валу 18, причем эти секции взаимодействуют с девятой соединительной втулкой 87, которая механически зацепляется со шлицевыми секциями пятого зубчатого колеса 92 и промежуточного вала 18. В расцепленном состоянии относительное вращение может возникать между пятым зубчатым колесом 92 и промежуточным валом 18. Пятый соединительный элемент 93 также может состоять из фрикционных муфт.
Передача крутящего момента из входного вала 8 коробки 2 передач на выходной вал 20 коробки 2 передач может возникать через первую или вторую планетарную передачу 10 и 12 соответственно и промежуточный вал 18. Передача крутящего момента также может возникать непосредственно через первую планетарную передачу 10, первое солнечное зубчатое колесо 26 которой соединено, через первый главный вал 34, с выходным валом 20 коробки 2 передач через соединительный механизм 96. Соединительный механизм 96 предпочтительно содержит седьмую соединительную шлицевую втулку 100, которая является аксиально переключаемой на первом главном валу 34 и на шлицевых секциях выходного вала 20. Посредством переключения седьмой соединительной втулки 100 таким образом, что шлицевые секции соединяются через седьмую соединительную втулку 100, первый главный вал 34 становится застопоренным посредством выходного вала 20, которые при вращении в силу этого должны иметь идентичную скорость вращения. Посредством отсоединения пятого зубчатого колеса 92 пятой зубчатой пары 21 от промежуточного вала 18 крутящий момент из второй планетарной передачи 12 может передаваться на промежуточный вал 18 и далее из промежуточного вала 18 на первый главный вал 34, соединенный с первой планетарной передачей 10, чтобы в завершение передавать крутящий момент через соединительный механизм 96 на выходной вал 20 коробки 2 передач.
В некоторых рабочих режимах коробка 2 передач может работать таким образом, что одно из солнечных зубчатых колес 26 и 32 соответственно стопорится посредством первого и второго водила 50 и 51 зубчатых колес планетарной передачи соответственно с использованием первого и второго соединительного устройства 56 и 58 соответственно. Первый и второй главный вал 34 и 36 соответственно затем получает скорость вращения, идентичную скорости вращения входного вала 8 коробки 2 передач, в зависимости от которой солнечное зубчатое колесо 26 и 32 соответственно стопорится посредством соответствующих водил 50 и 51 зубчатых колес планетарной передачи. Одна или обе из электрических машин 14 и 16 соответственно могут работать в качестве генератора для того, чтобы вырабатывать электрическую мощность в устройство 46 накопления энергии. Альтернативно электрическая машина 14 и 16 соответственно может предоставлять ввод крутящего момента, чтобы за счет этого увеличивать крутящий момент на выходном валу 20. В некоторые периоды работы электрические машины 14 и 16 соответственно подают друг в друга электрическую мощность, независимо от устройства 46 накопления энергии.
Также возможно то, что как первая, так и вторая электрическая машина 14 и 16 соответственно вырабатывают мощность в устройство 46 накопления энергии. При торможении двигателем, водитель отпускает педаль акселератора (не показана) транспортного средства 1. Выходной вал 20 коробки 2 передач затем управляет одной или обеими электрическими машинами 14 и 16 соответственно, в то время как двигатель 4 внутреннего сгорания и электрические машины 14 и 16 соответственно тормозят двигателем. Электрические машины 14 и 16 соответственно в этом случае вырабатывают электрическую мощность, которая накапливается в устройстве 46 накопления энергии в транспортном средстве 1. Это рабочее состояние упоминается в качестве рекуперативного торможения. Чтобы способствовать более мощному тормозному эффекту, выходной вал 97 двигателя 4 внутреннего сгорания может стопориться, и за счет этого может не допускаться его вращение. Таким образом, только одна или обе электрические машины 14 и 16 соответственно должны выступать в качестве тормозов и 16, чтобы вырабатывать электрическую мощность, которая накапливается в устройстве 46 накопления энергии. Стопорение выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания также может выполняться, когда транспортное средство должно ускоряться только посредством одной или обеих электрических машин 14 и 16 соответственно. Если крутящий момент одной или обеих соответствующих электрических машин 14 и 16 преодолевает крутящий момент из двигателя 4 внутреннего сгорания, и с учетом передаточного отношения между ними, в таком случае двигатель 4 внутреннего сгорания может возможность сопротивляться большому крутящему моменту, который формируют соответствующие электрические машины 14 и 16, так что появляется необходимость стопорить выходной вал 97 двигателя 4 внутреннего сгорания. Стопорение выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания предпочтительно выполняется посредством стопорящего устройства 102, которое расположено между первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи и картером 42 коробки передачи. Посредством стопорения первого водила 50 зубчатых колес планетарной передачи и картера 42 коробки передач выходной вал 97 двигателя 4 внутреннего сгорания также должен стопориться, поскольку выходной вал 97 двигателей 4 внутреннего сгорания соединен с первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи через входной вал 8 коробки передач. Стопорящее устройство 102 предпочтительно содержит восьмую соединительную шлицевую втулку 104, которая является аксиально переключаемой на шлицевые секции первого водила 50 зубчатых колес планетарной передачи и на шлицевые секции картера коробки передач. Посредством переключения восьмой соединительной втулки 104 таким образом, что шлицевые секции соединяются через соединительную втулку 104, не допускается вращение первого водила 50 зубчатых колес планетарной передачи и, следовательно, выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания.
Устройство 48 управления соединено с электрическими машинами 14 и 16 соответственно, чтобы управлять соответствующими электрическими машинами 14 и 16 таким образом, что они, в течение определенных периодов работы, используют накопленную электрическую мощность для того, чтобы подавать мощность приведения в движение на выходной вал 20 коробки 2 передач, и в течение других периодов работы используют кинетическую энергию выходного вала 20 коробки 2 передач для того, чтобы извлекать и накапливать электрическую мощность. Таким образом, устройство 48 управления определяет скорость вращения и/или крутящий момент выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания через датчики 98, расположенные в электрических машинах 14 и 16 соответственно и на выходном валу 20 коробки 2 передач, чтобы за счет этого собирать информацию и управлять электрическими машинами 14 и 16 соответственно таким образом, что они работают в качестве электромоторов или генераторов. Устройство 48 управления может представлять собой компьютер с программным обеспечением, подходящий для этой цели. Устройство 48 управления также управляет потоком мощности между устройством 46 накопления энергии и соответствующими статорами 40 и 44 электрических машин 14 и 16 соответственно. В периоды, когда электрические машины 14 и 16 соответственно работают в качестве двигателей, накопленная электрическая мощность подается из устройства 46 накопления энергии в соответствующие статоры 40 и 44. В периоды, когда электрические машины 14 и 16 работают в качестве генераторов, электрическая мощность подается из соответствующих статоров 40 и 44 в устройство 46 накопления энергии. Тем не менее, как указано выше, электрические машины 14 и 16 соответственно могут в течение определенных периодов работы подавать друг в друга электрическую мощность, независимо от устройства 46 накопления энергии.
Первое и второе соединительные устройства 56 и 58, соответственно первый, второй, третий, четвертый и пятый соединительные элементы 84, 86, 88, 90 и 93, соответственно соединительный механизм 96 между первым главным валом 34 и выходным валом 20 и стопорящее устройство 102 между первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи и картером 42 коробки передач соединяются с устройством 48 управления через соответствующие соединительные втулки. Эти компоненты предпочтительно приводятся в действие и выводятся из действия посредством электрических сигналов из устройства 48 управления. Соединительные втулки предпочтительно переключаются посредством непоказанных силовых элементов, таких как цилиндры с гидравлическим или пневматическим управлением. Также можно переключать соединительные втулки посредством силовых элементов с электроприводом.
Примерный вариант осуществления на фиг.2 показывает четыре сателлитные шестерни 62, 68, 74 и 80 соответственно, и четыре зубчатых колеса 64, 70, 76 и 82 соответственно, и две соответствующих планетарных передачи 10 и 12 с ассоциированными электрическими машинами 14 и 16 соответственно. Тем не менее, можно адаптировать коробку 2 передач с большим или меньшим числом сателлитных шестерен и зубчатых колес и с большим числом планетарных передач с ассоциированными электрическими машинами.
Фиг.3 иллюстрирует гибридную силовую передачу 3 согласно фиг.2 в упрощенном виде, на котором некоторые компоненты исключены для ясности. G1 на фиг.3 состоит по меньшей мере из одной зубчатой пары, соединенной с первым главным валом 34 и, следовательно, с первой планетарной передачей 10, и зубчатая пара G2 состоит по меньшей мере из одной зубчатой пары, соединенной со вторым главным валом 36 и, следовательно, со второй планетарной передачей 12. Эти зубчатые пары G1, G2 также соединяются с выходным валом 20 через промежуточный вал 18. G1 и G2 соответственно могут состоять из одной или нескольких зубчатых пар. Зубчатая пара G1, соединенная с первой планетарной передачей 10, например, может состоять из первой зубчатой пары 60 и/или третьей зубчатой пары 72, как описано на фиг.2. Зубчатая пара G2, соединенная со второй планетарной передачей 12, например, может состоять из второй зубчатой пары 66 и/или четвертой зубчатой пары 78, как описано на фиг.2. Дополнительно, показана по меньшей мере одна зубчатая пара G3, соединенная с выходным валом 20 и промежуточным валом 18, которая может состоять из пятой зубчатой пары 21, описанной на фиг.2. G3 может состоять из одной или нескольких зубчатых пар. Альтернативно крутящий момент может извлекаться непосредственно из промежуточного вала 18, который в силу этого составляет выходной вал.
По меньшей мере, одна зубчатая пара G1, 60, 72, соединенная с первой планетарной передачей 10, содержит по меньшей мере одну сателлитную шестерню 62, 74 и одно зубчатое колесо 64, 76, расположенные в зацеплении друг с другом, причем сателлитная шестерня 62, 74 может размещаться таким образом, что она может соединяться и отсоединяться от главного вала 34, расположенного с первой планетарной передачей 10. По меньшей мере, одно зубчатое колесо 64, 76 может размещаться с возможностью соединения или отсоединения от промежуточного вала 18.
По меньшей мере, одна зубчатая пара G2, 66, 78, соединенная со второй планетарной передачей 12, содержит по меньшей мере одну сателлитную шестерню 68, 80 и одно зубчатое колесо 70, 82, расположенные в зацеплении друг с другом, причем сателлитная шестерня 68, 80 может размещаться таким образом, что она может соединяться и отсоединяться от второго главного вала 36, расположенного с первой планетарной передачей 12. По меньшей мере, одно зубчатое колесо 70, 82 может размещаться с возможностью соединения или отсоединения от промежуточного вала 18.
Как описано выше, крутящий момент извлекается из коробки 2 передач, из выходного вала 20. Также можно извлекать крутящий момент непосредственно из первого главного вала или второго главного вала 34, 36 или непосредственно из промежуточного вала 18, который в этом случае составляет выходной вал 20. Крутящий момент также может извлекаться параллельно из двух или всех трех валов 18, 34, 36 одновременно.
Ниже описывается переключение коробки передач "вверх" с первой на седьмую передачу, при этом коробка 2 передач расположена в транспортном средстве 1, и транспортное средство приведено в движение посредством двигателя 4 внутреннего сгорания. Описание переключения коробки передач "вверх" содержит компоненты, которые не отображаются на упрощенном фиг.3, но которые отображаются на фиг.2.
Входной вал 8 коробки 2 передач соединен с выходным валом 97 двигателя 4 внутреннего сгорания транспортного средства 1. Выходной вал 20 коробки 2 передач соединен с ведущим валом 99 в транспортном средстве 1. На холостом ходу двигателя 4 внутреннего сгорания, и когда транспортное средство 1 стоит на месте, входной вал 8 коробки 2 передач вращается одновременно с тем, как выходной вал 20 коробки 2 передач остановлен. Стопорящее устройство 102 выводится из действия, так что выходной вал 97 двигателя 4 внутреннего сгорания может свободно вращаться. Поскольку входной вал 8 коробки 2 передач вращается, первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи также должно вращаться, что влечет за собой то, что первый набор зубчатых колес 52 планетарной передачи должен вращаться. Поскольку первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи соединено со вторым солнечным зубчатым колесом 32, второе солнечное зубчатое колесо 32 и в силу этого также второй набор зубчатых колес 54 планетарной передачи должны вращаться. За счет отсутствия подачи мощности в первую и вторую электрические машины 14 и 16 соответственно, первое и второе внутренние кольца 22 и 28 соответственно, которые соединены с соответствующим первым и вторым ротором 24 и 30 электрических машин 14 и 16 соответственно, должны свободно вращаться, так что крутящий момент не поглощается посредством соответствующих внутренних колец 22 и 28. Первое и второе соединительные устройства 56 и 58 соответственно отсоединяются и в силу этого не приводятся в действие. Таким образом, крутящий момент не передается из двигателя 4 внутреннего сгорания на солнечное зубчатое колесо 26 первой планетарной передачи 10 или в водило 51 зубчатых колес планетарной передачи для второй планетарной передачи 12. Соединительный механизм 96 между первым главным валом 34 и выходным валом 20 отсоединяется, так что первый главный вал 34 и выходной вал 20 могут вращаться свободно друг относительно друга. Поскольку солнечное зубчатое колесо 26 первой планетарной передачи, водило 51 зубчатых колес планетарной передачи для второй планетарной передачи 12 и выходной вал 20 коробки 2 передач на этой ступени остановлены, промежуточный вал 18 также остановлен. На первой ступени, четвертое зубчатое колесо 82 и третье зубчатое колесо 76 соединяются с промежуточным валом 18 посредством четвертого и третьего соединительных элементов 90 и 88 соответственно. Первое зубчатое колесо 64 и второе зубчатое колесо 70 отсоединяются от промежуточного вала 18. Таким образом, первому зубчатому колесу 64 и второму зубчатому колесу 70 разрешается свободно вращаться относительно промежуточного вала 18. Пятое зубчатое колесо 92 пятой зубчатой пары 21 стопорится на промежуточном валу 18 посредством пятого соединительного элемента 93.
Чтобы начинать вращение выходного вала 20 коробки 2 передач для цели приведения в движение транспортного средства 1, четвертая сателлитная шестерня 80 и четвертое зубчатое колесо 82 на промежуточном валу 18 должны переводиться в состояние вращения. Это достигается посредством принудительного вращения второго водила 51 зубчатых колес планетарной передачи. Когда второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи вращается, второй главный вал 36 также должен вращаться, и в силу этого четвертая сателлитная шестерня 80, которая расположена на втором главном валу 36, также вращается. Второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи принудительно вращается посредством управления второй внутренней коронной шестерней 28 посредством второй электрической машины 16. Посредством приведения в действие второй электрической машины 16 и управления двигателем 4 внутреннего сгорания на подходящей скорости вращения двигателя транспортное средство 1 начинает двигаться, когда второй главный вал 36 начинает вращаться. Когда второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи и второе солнечное зубчатое колесо 32 достигают идентичной скорости вращения, второе солнечное зубчатое колесо 32 стопорится посредством второго водила 51 зубчатых колес планетарной передачи с использованием второго соединительного устройства 58. Как указанно выше, второе соединительное устройство 58 предпочтительно адаптировано таким образом, что второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи механически зацепляются между собой. Альтернативно второе соединительное устройство 58 может быть адаптировано в качестве тормоза проскальзывания или многодисковой муфты, которая плавно соединяет второе солнечное зубчатое колесо 32 со вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи. Когда второе солнечное зубчатое колесо 32 соединено со вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи, второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи должно вращаться со скоростью вращения, идентичной скорости вращения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания. Таким образом, крутящий момент, сформированный посредством двигателя 4 внутреннего сгорания, передается на выходной вал 20 коробки 2 передач через четвертую сателлитную шестерню 80, четвертое зубчатое колесо 82 на промежуточном валу 18, пятое зубчатое колесо 92 на промежуточном валу 18 и шестое зубчатое колесо 94 на выходном валу 20 коробки 2 передач. Транспортное средство 1 в силу этого начинает трогаться с места и приводиться в движение посредством первой передачи.
Когда промежуточный вал 18 принудительно вращается посредством четвертого зубчатого колеса 82 на промежуточном валу 18, третье зубчатое колесо 76 на промежуточном валу 18 также должно вращаться. Таким образом, промежуточный вал 18 управляет третьим зубчатым колесом 76, которое, в свою очередь, управляет третьей сателлитной шестерней 74 на первом главном валу 34. Когда первый главный вал 34 вращается, первое солнечное зубчатое колесо 26 также должно вращаться, и за счет этого, в зависимости от скорости вращения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания и в силу этого от скорости вращения первого водила 50 зубчатых колес планетарной передачи, оно заставляет первую внутреннюю коронную шестерню 22 и первый ротор 24 первой электрической машины 14 вращаться. В силу этого можно обеспечивать возможность первой электрической машине 14 работать в качестве генератора для того, чтобы подавать мощность в устройство 46 накопления энергии и/или подавать мощность во вторую электрическую машину 16. Также вторая электрическая машина 16 может работать в качестве генератора. Альтернативно первая электрическая машина 14 может выдавать ввод крутящего момента посредством устройства 48 управления, управляющего первой электрической машиной 14, чтобы предоставлять крутящий момент приведения в движение.
Чтобы переключаться с первой передачи на вторую передачу, стопорение между вторым солнечным зубчатым колесом 32 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи должно прекращаться, что достигается посредством управления первой электрической машиной 14 и/или второй электрической машиной 16 таким образом, что равновесие крутящих моментов преобладает во второй планетарной передаче 12. Затем второе соединительное устройство 58 управляется таким образом, что оно отсоединяет второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи друг от друга. Вторая передача соединена посредством устройства 48 управления управляющего двигателем 4 внутреннего сгорания таким образом, что синхронная скорость вращения возникает между первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи и первым солнечным зубчатым колесом 26, чтобы достигать стопорения между первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи и первым солнечным зубчатым колесом 26. Это достигается посредством управления первым соединительным устройством 56 таким образом, что первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 26 механически соединяются между собой. Альтернативно первое соединительное устройство 56 может быть адаптировано в качестве тормоза проскальзывания или многодисковой муфты, которая плавно соединяет первое солнечное зубчатое колесо 26 с первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи. Посредством синхронизации управления двигателем 4 внутреннего сгорания и второй и первой электрической машиной 14 и 16 соответственно может выполняться мягкий и бесперебойный переход с первой передачи на вторую передачу.
Первый главный вал 34 теперь вращается под управлением посредством выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания, и первый главный вал 34 теперь управляет третьей сателлитной шестерней 74. Таким образом, первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи управляет третьей сателлитной шестерней 74 через первое солнечное зубчатое колесо 26 и первый главный вал 34. Поскольку третье зубчатое колесо 76 находится в зацеплении с третьей сателлитной шестерней 74 и соединено с промежуточным валом 18, третье зубчатое колесо 76 должно управлять промежуточным валом 18, который, в свою очередь, управляет пятым зубчатым колесом 92 на промежуточном валу 18. Пятое зубчатое колесо 92, в свою очередь, управляет выходным валом 20 коробки 2 передач через шестое зубчатое колесо 94, которое расположено на выходном валу 20 коробки 2 передач. Транспортное средство 1 теперь управляется посредством второй передачи.
Когда промежуточный вал 18 принудительно вращается посредством третьего зубчатого колеса 76, четвертое зубчатое колесо 82 также должно вращаться. Таким образом, промежуточный вал 18 управляет четвертым зубчатым колесом 82, которое, в свою очередь, управляет четвертой сателлитной шестерней 80 на втором главном валу 36. Когда второй главный вал 36 вращается, второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи также должно вращаться, и за счет этого, в зависимости от скорости вращения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания и в силу этого от скорости вращения в первом водиле 50 зубчатых колес планетарной передачи, оно заставляет вторую внутреннюю коронную шестерню 28 и второй ротор 30 второй электрической машины 16 вращаться. В силу этого можно обеспечивать возможность второй электрической машине 16 работать в качестве генератора для того, чтобы подавать мощность в устройство 46 накопления энергии и/или подавать мощность в первую электрическую машину 14. Вторая электрическая машина 16 также может выдавать ввод крутящего момента посредством устройства 48 управления, управляющего второй электрической машиной 16, чтобы предоставлять тяговый крутящий момент.
Чтобы переключаться со второй передачи на третью передачу, четвертое зубчатое колесо 82 на промежуточном валу 18 должно отсоединяться от промежуточного вала 18 посредством четвертого соединительного элемента 90, так что четвертое зубчатое колесо 82 может свободно вращаться относительно промежуточного вала 18. Затем промежуточный вал 18 соединяется со вторым зубчатым колесом 70 на промежуточном валу 18 через второй соединительный элемент 86. Чтобы достигать соединения промежуточного вала 18 и второго зубчатого колеса 70 на промежуточном валу 18, предпочтительно вторая электрическая машина 16 управляется таким образом, что синхронная скорость вращения возникает между промежуточным валом 18 и вторым зубчатым колесом 70 на промежуточном валу 18. Синхронная скорость вращения может достигаться посредством измерения скорости вращения во втором роторе 30 во второй электрической машине 16 и измерения скорости вращения на выходном валу 20. Таким образом, скорость вращения во втором главном валу 36 и скорость вращения в промежуточном валу 18 могут определяться посредством данных передаточных отношений. Скорость вращения соответствующих валов 18, 36 управляется, и когда синхронная скорость вращения возникает между промежуточным валом 18 и вторым зубчатым колесом 70, промежуточный вал 18 и второе зубчатое колесо 70 соединяются посредством второго соединительного элемента 86.
Чтобы завершать переключение со второй передачи на третью передачу, стопорение между первым солнечным зубчатым колесом 26 и первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи должно прекращаться, что достигается посредством управления первой и/или второй электрической машиной 14, 16 таким образом, что равновесие крутящих моментов преобладает в первой планетарной передаче 10, после чего первое соединительное устройство 56 управляется таким образом, что оно отсоединяет первое солнечное зубчатое колесо 26 и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи друг от друга. Затем двигатель 4 внутреннего сгорания управляется таким образом, что синхронная скорость вращения возникает между вторым солнечным зубчатым колесом 32 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи, так что второе соединительное устройство 58 может зацепляться, чтобы за счет этого соединять второе солнечное зубчатое колесо 32 со вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи через соединительную втулку 57. Посредством синхронизации управления двигателем внутреннего сгорания 4 и второй и первой электрической машиной 14 и 16 соответственно может выполняться мягкий и бесперебойный переход со второй на третью передачу.
Третье зубчатое колесо 76 отсоединяется посредством управления первой электрической машиной 14 таким образом, что состояние по существу нулевого крутящего момента возникает между промежуточным валом 18 и третьим зубчатым колесом 76. Когда возникает состояние по существу нулевого крутящего момента, третье зубчатое колесо 76 отсоединяется от промежуточного вала 18 посредством управления третьим соединительным элементом 88 таким образом, что он высвобождает третье зубчатое колесо 76 от промежуточного вала 18. Затем первая электрическая машина 14 управляется таким образом, что синхронная скорость вращения возникает между промежуточным валом 18 и первым зубчатым колесом 64. Когда возникает синхронная скорость вращения, первое зубчатое колесо 64 соединяется с промежуточным валом 18 посредством управления первым соединительным элементом 84 таким образом, что он соединяет первое зубчатое колесо 64 на промежуточном валу 18. Синхронная скорость вращения может определяться, поскольку скорость вращения первого ротора 24 в первой электрической машине 14 измеряется, и скорость вращения выходного вала 20 измеряется, после чего скорости вращения валов 18, 34 управляются таким образом, что возникает синхронная скорость вращения двигателя. Таким образом, скорость вращения первого главного вала 34 и скорость вращения промежуточного вала 18 могут определяться посредством данных передаточных отношений.
Второй главный вал 36 теперь вращается со скоростью вращения, идентичной скорости вращения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания, и второй главный вал 36 теперь управляет второй сателлитной шестерней 68 через второй главный вал 36. Поскольку второе зубчатое колесо 70 находится в зацеплении со второй сателлитной шестерней 68 и соединено с промежуточным валом 18, второе зубчатое колесо 70 должно управлять промежуточным валом 18, который, в свою очередь, управляет пятым зубчатым колесом 92 на промежуточном валу 18. Пятое зубчатое колесо 92, в свою очередь, управляет выходным валом 20 коробки 2 передач через шестое зубчатое колесо 94, которое расположено на выходном валу 20 коробки 2 передач. Транспортное средство 1 теперь приводится в движение на третьей передаче.
Когда промежуточный вал 18 принудительно вращается посредством второго зубчатого колеса 70 на промежуточном валу 18, первое зубчатое колесо 64 на промежуточном валу 18 также должно вращаться. Таким образом, промежуточный вал 18 управляет первым зубчатым колесом 64, которое, в свою очередь, управляет первой сателлитной шестерней 62 на первом главном валу 34. Когда первый главный вал 34 вращается, первое солнечное зубчатое колесо 26 также должно вращаться, и за счет этого, в зависимости от скорости вращения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания и в силу этого от скорости вращения первого водила 50 зубчатых колес планетарной передачи, оно заставляет первую внутреннюю коронную шестерню 22 и первый ротор 24 первой электрической машины 14 вращаться. В силу этого можно обеспечивать возможность первой электрической машине 14 работать в качестве генератора для того, чтобы подавать мощность в устройство 46 накопления энергии и/или подавать мощность во вторую электрическую машину 16. Альтернативно первая электрическая машина 14 может выдавать ввод крутящего момента посредством устройства 48 управления, управляющего первой электрической машиной 14, чтобы предоставлять крутящий момент приведения в движение.
Чтобы завершать переключение с третьей передачи на четвертую передачу, стопорение между вторым солнечным зубчатым колесом 32 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи должно прекращаться, что достигается посредством управления первой и/или второй электрической машиной 14, 16 таким образом, что равновесие крутящих моментов преобладает во второй планетарной передаче 12, после чего второе соединительное устройство 58 управляется таким образом, что оно отсоединяет второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи друг от друга. Четвертая передача затем соединяется посредством устройства 48 управления, управляющего двигателем 4 внутреннего сгорания таким образом, что синхронная скорость вращения возникает между первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи и первым солнечным зубчатым колесом 26, чтобы достигать стопорения между первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи и первым солнечным зубчатым колесом 26. Это достигается посредством управления первым соединительным устройством 56 таким образом, что первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 26 механически соединяются между собой. Посредством синхронизации управления двигателем 4 внутреннего сгорания и второй и первой электрической машиной 14 и 16 может выполняться мягкий и бесперебойный переход с третьей передачи на четвертую передачу.
Первый главный вал 34 теперь вращается и управляется посредством выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания, и первый главный вал 34 теперь управляет первой сателлитной шестерней 62. Таким образом, первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи управляет первой сателлитной шестерней 62 через первое солнечное зубчатое колесо 26 и первый главный вал 34. Поскольку первое зубчатое колесо 64 находится в зацеплении с первой сателлитной шестерней 62 и соединено с промежуточным валом 18, первое зубчатое колесо 64 должно управлять промежуточным валом 18, который, в свою очередь, управляет пятым зубчатым колесом 92 на промежуточном валу 18. Пятое зубчатое колесо 92, в свою очередь, управляет выходным валом 20 коробки 2 передач через шестое зубчатое колесо 94, которое расположено на выходном валу 20 коробки 2 передач. Транспортное средство 1 теперь приводится в движение на четвертой передаче.
Когда промежуточный вал 18 принудительно вращается посредством первого зубчатого колеса 64, второе зубчатое колесо 70 также должно вращаться. Таким образом, промежуточный вал 18 управляет вторым зубчатым колесом 70, которое, в свою очередь, управляет второй сателлитной шестерней 68 на втором главном валу 36. Когда второй главный вал 36 должен вращаться, второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи также должно вращаться, и за счет этого, в зависимости от скорости вращения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания и в силу этого от скорости вращения в первом водиле 50 зубчатых колес планетарной передачи, оно заставляет вторую внутреннюю коронную шестерню 28 и второй ротор 30 второй электрической машины 16 вращаться. В силу этого можно обеспечивать возможность второй электрической машине 16 работать в качестве генератора для того, чтобы подавать мощность в устройство 46 накопления энергии и/или подавать мощность в первую электрическую машину 14. Вторая электрическая машина 16 также может выдавать ввод крутящего момента посредством устройства 48 управления, управляющего второй электрической машиной 16, чтобы предоставлять тяговый крутящий момент.
Чтобы переключаться с четвертой передачи на пятую передачу, вторая электрическая машина приводится в действие таким образом, чтобы передавать тяговый крутящий момент через вторую зубчатую пару 66, после чего первое зубчатое колесо 64 расцепляется от промежуточного вала 18, так что четвертая передача отсоединяется. Это достигается посредством управления двигателем 4 внутреннего сгорания и первой электрической машиной 14 таким образом, что первое зубчатое колесо 64 переводится в состояние по существу нулевого крутящего момента относительно промежуточного вала 18. Когда возникает состояние по существу нулевого крутящего момента, первый соединительный элемент 84 расцепляется, так что первое зубчатое колесо 64 отсоединяется от промежуточного вала 18.
Затем равновесие крутящих моментов создается в первой планетарной передаче 10, после чего первое соединительное устройство 56 отсоединяется. Затем скорость вращения первого главного вала 34 синхронизируется со скоростью вращения выходного вала 20, после чего соединительный механизм 96 управляется таким образом, что он соединяет первый главный вал 34 с выходным валом 20.
Затем двигатель 4 внутреннего сгорания и первая электрическая машина 14 управляются таким образом, что тяговый крутящий момент возникает через первый главный вал 34 и через соединительный механизм 96 и далее на выходной вал 20. Посредством уменьшения крутящего момента из второй электрической машины 16 пятый соединительный элемент 93 может переводиться в состояние по существу нулевого крутящего момента относительно промежуточного вала 18. Когда возникает состояние по существу нулевого крутящего момента, пятый соединительный элемент 93 расцепляется, так что пятое зубчатое колесо 92 пятой зубчатой пары 21 отсоединяется от промежуточного вала 18.
Затем посредством второй электрической машины 16, скорость вращения промежуточного вала 18 синхронизируется со скоростью вращения третьего зубчатого колеса 76, после чего третий соединительный элемент 88 управляется таким образом, что он соединяет третье зубчатое колесо 76 с промежуточным валом 18. Когда это соединение завершено, тяговый крутящий момент может совместно использоваться двигателем 4 внутреннего сгорания, первой электрической машиной 14 и второй электрической машиной 16. В завершение второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи синхронизируется по скорости вращения со вторым солнечным зубчатым колесом 32, после чего второе соединительное устройство 58 соединяет второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи и второе солнечное зубчатое колесо 32 между собой.
Второй главный вал 36 теперь вращается под управлением выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания, и второй главный вал 36 управляет второй сателлитной шестерней 68. Поскольку второе зубчатое колесо 70 находится в зацеплении со второй сателлитной шестерней 68 и соединено с промежуточным валом 18 через второй соединительный элемент 86, второе зубчатое колесо 70 должно управлять промежуточным валом 18, который, в свою очередь, управляет третьим зубчатым колесом 76 на промежуточном валу 18. Третье зубчатое колесо 76, в свою очередь, управляет первым главным валом 34 через третью сателлитную шестерню 74, и выходной вал 20 коробки 2 передач в силу этого управляется через соединительный механизм 96, который соединяет первый главный вал 34 и выходной вал 20 коробки 2 передач. Транспортное средство 1 теперь приводится в движение на пятой передаче.
Чтобы переключать передачи с пятой передачи на шестую передачу, стопорение между вторым солнечным зубчатым колесом 32 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи должно прекращаться, что достигается посредством управления первой и/или второй электрической машиной 14, 16 таким образом, что равновесие крутящих моментов достигается во второй планетарной передаче 12, после чего второе соединительное устройство 58 управляется таким образом, что оно отсоединяет второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи друг от друга. Шестая передача затем соединяется посредством устройства 48 управления, управляющего первой и/или второй электрической машиной 14, 16 таким образом, что синхронная скорость вращения возникает между первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи и первым солнечным зубчатым колесом 26, чтобы достигать стопорения между первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи и первым солнечным зубчатым колесом 26. Это достигается посредством управления первым соединительным устройством 56 таким образом, что первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 26 механически соединяются между собой. Посредством синхронизации управления двигателем 4 внутреннего сгорания и второй и первой электрической машиной 14 и 16 соответственно может выполняться мягкий и бесперебойный переход с пятой на шестую передачу.
Первый главный вал 34 теперь вращается под управлением выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания, после чего первый главный вал 34 управляет выходным валом 20 коробки 2 передач через соединительный механизм 96, который соединяет первый главный вал 34 и выходной вал 20 коробки 2 передач. Транспортное средство 1 теперь приводится в движение на шестой передаче.
Чтобы переключаться с шестой на седьмую передачу, третье зубчатое колесо 76 на промежуточном валу 18 должно сначала отсоединяться от промежуточного вала 18 посредством третьего соединительного элемента 88, так что третье зубчатое колесо 76 может вращаться свободно относительно промежуточного вала 18. Затем промежуточный вал 18 соединен с первым зубчатым колесом 64 на промежуточном валу 18 через первый соединительный элемент 84. Когда промежуточный вал 18 и первое зубчатое колесо 64 на промежуточном валу 18 имеют синхронную скорость вращения, первый соединительный элемент 84 управляется таким образом, что первое зубчатое колесо 64 и промежуточный вал 18 соединяются.
Чтобы завершать переключение с шестой передачи на седьмую передачу, стопорение между первым солнечным зубчатым колесом 26 и первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи должно прекращаться, что достигается посредством управления первой и/или второй электрической машиной 14, 16 таким образом, что равновесие крутящих моментов преобладает в первой планетарной передаче 10, после чего первое соединительное устройство 56 управляется таким образом, что оно отсоединяет первое солнечное зубчатое колесо 26 и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи друг от друга. Затем двигатель 4 внутреннего сгорания управляется таким образом, что синхронная скорость вращения возникает между вторым солнечным зубчатым колесом 32 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи, так что второе соединительное устройство 58 может зацепляться, чтобы за счет этого соединять второе солнечное зубчатое колесо 32 со вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи через соединительную втулку 57. Посредством синхронизации управления двигателем внутреннего сгорания 4 и второй и первой электрической машиной 14 и 16 соответственно может выполняться мягкий и бесперебойный переход с шестой на седьмую передачу.
Второй главный вал 36 теперь вращается со скоростью вращения, идентичной скорости вращения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания, и второй главный вал 36 управляет второй сателлитной шестерней 68. Поскольку второе зубчатое колесо 70 находится в зацеплении со второй сателлитной шестерней 68 и соединено с промежуточным валом 18, второе зубчатое колесо 70 должно управлять промежуточным валом 18, который, в свою очередь, управляет пятым зубчатым колесом 64 на промежуточном валу 18. Первое зубчатое колесо 64, в свою очередь, управляет первым главным валом 34 через первую сателлитную шестерню 62, и выходной вал 20 коробки 2 передач в силу этого управляется через соединительный механизм 96, который соединяет первый главный вал 34 и выходной вал 20 коробки 2 передач. Транспортное средство 1 теперь приводится в движение на седьмой передаче.
Согласно вышеприведенному варианту осуществления коробка 2 передач содержит сателлитные шестерни 62, 68, 74, 80 и зубчатые колеса 64, 70, 76, 82, расположенные на главных валах 34, 36 и промежуточном валу 18 соответственно, чтобы передавать скорость вращения и крутящий момент. Тем не менее, можно использовать другой тип трансмиссии, к примеру, цепные и ременные приводы, чтобы передавать скорость вращения и крутящий момент в коробке 2 передач.
Трансмиссионное устройство 19 имеет четыре зубчатых пары 60, 66, 72, 78 согласно примерному варианту осуществления. Тем не менее, трансмиссионное устройство 19 может содержать любое число зубчатых пар.
Также можно выполнять двухступенчатые переключения, начиная со второй передачи и далее на четвертую передачу. С четвертой передачи затем выполняется переключение на шестую передачу. В завершение можно зацеплять седьмую передачу. Ниже описывается переключение со второй передачи на седьмую передачу, которое содержит двухступенчатое переключение со второй передачи на четвертую передачу и двухступенчатое переключение с четвертой передачи на шестую передачу. Такой процесс переключения передач не должен обязательно выполняться последовательно, и можно переключаться, например, с четвертой на шестую передачу в ходе работы, независимо от ступеней зубчатой передачи, которые завершены ранее. Также можно завершать двухступенчатые переключения в форме переключений коробки передач "вниз" с шестой передачи на четвертую передачу и с четвертой передачи на вторую передачу.
Для начала вторая передача соединяется посредством четвертого зубчатого колеса 82, и третье зубчатое колесо 76 соединяется с промежуточным валом 18 посредством четвертого и третьего соединительных элементов 88 и 90 соответственно. Первое соединительное устройство 56 управляется таким образом, что первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 26 механически соединяются между собой. Альтернативно первое соединительное устройство 56 может быть адаптировано в качестве тормоза проскальзывания или многодисковой муфты, которая соединяет первое солнечное зубчатое колесо 26 с первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи.
Первый главный вал 34 переводится в режим вращения и управляется посредством выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания, и первый главный вал 34 управляет третьей сателлитной шестерней 74. Таким образом, первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи управляет третьей сателлитной шестерней 74 через первое солнечное зубчатое колесо 26 и первый главный вал 34. Поскольку третье зубчатое колесо 76 находится в зацеплении с третьей сателлитной шестерней 74 и соединено с промежуточным валом 18, третье зубчатое колесо 76 должно управлять промежуточным валом 18, который, в свою очередь, управляет пятым зубчатым колесом 92 на промежуточном валу 18. Пятое зубчатое колесо 92, в свою очередь, управляет выходным валом 20 коробки 2 передач через шестое зубчатое колесо 94, которое расположено на выходном валу 20 коробки 2 передач. Транспортное средство 1 теперь приводится в движение с зацепленной второй передачей.
Когда промежуточный вал 18 принудительно вращается посредством третьего зубчатого колеса 76, четвертое зубчатое колесо 82 также должно вращаться. Таким образом, промежуточный вал 18 управляет четвертым зубчатым колесом 82, которое, в свою очередь, управляет четвертой сателлитной шестерней 80 на втором главном валу 36. Когда второй главный вал 36 вращается, второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи также должно вращаться, и за счет этого в зависимости от скорости вращения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания и в силу этого от скорости вращения в первом водиле 50 зубчатых колес планетарной передачи оно заставляет вторую внутреннюю коронную шестерню 28 и второй ротор 30 второй электрической машины 16 вращаться. В силу этого можно обеспечивать возможность второй электрической машине 16 работать в качестве генератора для того, чтобы подавать мощность в устройство 46 накопления энергии и/или подавать мощность в первую электрическую машину 14. Вторая электрическая машина 16 также может выдавать ввод крутящего момента посредством устройства 48 управления, управляющего второй электрической машиной 16, чтобы предоставлять тяговый крутящий момент.
Чтобы выполнять переключение со второй передачи на четвертую передачу, вторая электрическая машина 16 приводится в действие таким образом, что вторая электрическая машина 16 формирует тяговый крутящий момент на выходном валу 20 через вторую или четвертую зубчатую пару G2, 66, 78. Затем третья зубчатая пара 72 отсоединяется от промежуточного вала 18 посредством управления первой электрической машиной 14 и двигателем 4 внутреннего сгорания, соединенным с первой планетарной передачей 10, таким образом, что состояние по существу нулевого крутящего момента достигается между третьей зубчатой парой 72, соединенной с промежуточным валом 18, и промежуточным валом 18. Затем первая зубчатая пара 60 соединяется с промежуточным валом 18 посредством управления двигателем 4 внутреннего сгорания таким образом, что синхронная скорость вращения достигается между первой зубчатой парой 60 и промежуточным валом 18, после чего первая электрическая машина 14 приводится в действие таким образом, что первая электрическая машина 14 формирует тяговый крутящий момент на выходном валу 20, через первую зубчатую пару 60.
Первый главный вал 34 теперь вращается и управляется посредством выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания и первой электрической машины 14, и первый главный вал 34 теперь управляет первой сателлитной шестерней 62. Таким образом, первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи управляет первой сателлитной шестерней 62 через первое солнечное зубчатое колесо 26 и первый главный вал 34. Поскольку первое зубчатое колесо 64 находится в зацеплении с первой сателлитной шестерней 62 и соединено с промежуточным валом 18, первое зубчатое колесо 64 должно управлять промежуточным валом 18, который, в свою очередь, управляет пятым зубчатым колесом 92 на промежуточном валу 18. Пятое зубчатое колесо 92, в свою очередь, управляет выходным валом 20 коробки 2 передач через шестое зубчатое колесо 94, которое расположено на выходном валу 20 коробки 2 передач. Транспортное средство 1 теперь приводится в движение на четвертой передаче.
Когда промежуточный вал 18 принудительно вращается посредством первого зубчатого колеса 64, четвертое зубчатое колесо 82 также должно вращаться. Таким образом, промежуточный вал 18 управляет четвертым зубчатым колесом 82, которое, в свою очередь, управляет четвертой сателлитной шестерней 80 на втором главном валу 36. Когда второй главный вал 36 вращается, второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи также должно вращаться, и за счет этого, в зависимости от скорости вращения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания и в силу этого от скорости вращения в первом водиле 50 зубчатых колес планетарной передачи, оно заставляет вторую внутреннюю коронную шестерню 28 и второй ротор 30 второй электрической машины 16 вращаться. В силу этого можно обеспечивать возможность второй электрической машине 16 работать в качестве генератора для того, чтобы подавать мощность в устройство 46 накопления энергии и/или подавать мощность в первую электрическую машину 14. Вторая электрическая машина 16 также может выдавать ввод крутящего момента посредством устройства 48 управления, управляющего второй электрической машиной 16, чтобы предоставлять тяговый крутящий момент.
Чтобы переключаться с четвертой передачи на шестую передачу, вторая электрическая машина 16 приводится в действие таким образом, что вторая электрическая машина 16 формирует тяговый крутящий момент на выходном валу 20 через четвертую зубчатую пару 78 и через пятую зубчатую пару G3, 21. Затем первая зубчатая пара 72 отсоединяется от промежуточного вала 18 посредством управления первой электрической машиной 14 и двигателем 4 внутреннего сгорания таким образом, что состояние по существу нулевого крутящего момента достигается между первой зубчатой парой 72 и промежуточным валом 18. Затем соединительный механизм 96, который расположен между первой планетарной передачей 10 и выходным валом 20, стопорится посредством управления двигателем 4 внутреннего сгорания таким образом, что синхронная скорость вращения достигается между первой планетарной передачей 10 и выходным валом 20. В завершение первая электрическая машина 14 и двигатель 4 внутреннего сгорания, соединенный с первой планетарной передачей 10, управляются таким образом, чтобы формировать тяговый крутящий момент на выходном валу 20. Транспортное средство 1 теперь приводится в движение на шестой передаче.
Переключение с шестой передачи на седьмую передачу выполняется согласно вышеприведенному описанию.
Аналогично переключение коробки передач "вверх" с первой передачи на третью передачу и с пятой передачи на седьмую передачу также может завершаться. Тем не менее, переключение с третьей передачи на пятую передачу должно выполняться через четвертую передачу.
Также можно завершать двухступенчатые переключения в форме переключений коробки передач "вниз" с шестой передачи на четвертую передачу и с четвертой передачи на вторую передачу. Это выполняется аналогично переключению коробки передач "вверх", но в обратном порядке, с аналогичной последовательностью с обратными зубчатыми парами.
Фиг.4 показывает блок-схему последовательности операций, связанную со способом управления гибридной силовой передачей 3, чтобы достигать переключения передач без прерывания крутящего момента, содержащей двигатель 4 внутреннего сгорания; коробку передач с входным валом 8 и выходным валом 20, причем двигатель внутреннего сгорания соединен с входным валом 8; первую планетарную передачу 10, которая соединена с входным валом 8; вторую планетарную передачу 12, которая соединена с первой планетарной передачей 10; первую электрическую машину 14, которая соединена с первой планетарной передачей 10; вторую электрическую машину 16, которая соединена со второй планетарной передачей 12; по меньшей мере, одну зубчатую пару G1, 60, 72, соединенную с первой планетарной передачей 10 и выходным валом 20; и по меньшей мере одну зубчатую пару G2, 66, 78, соединенную со второй планетарной передачей 12 и выходным валом 20, причем эти зубчатые пары G1, 60, 72; G2, 66, 78 соединяются с выходным валом 20 через промежуточный вал 18.
Способ согласно изобретению содержит этапы для того, чтобы:
a) зацеплять шестерни, соответствующие по меньшей мере одной зубчатой паре G1, 60, 72, соединенной с первой планетарной передачей 10 в коробке 2 передач;
b) соединять два вращающихся компонента 22, 26, 50 в первой планетарной передаче 10 посредством первого соединительного устройства 56,
e) приводить в действие вторую электрическую машину 16 таким образом, что вторая электрическая машина 16 формирует тяговый крутящий момент на выходном валу 20 через по меньшей мере одну зубчатую пару G2, 66, 78, соединенную со второй планетарной передачей 12 и выходным валом 20;
f) отсоединять по меньшей мере одну зубчатую пару G1, 60, 72, соединенную с первой планетарной передачей 10 и выходным валом 20, от промежуточного вала 18, причем зубчатая пара соединена на этапе a) посредством управления первой электрической машиной 14 и двигателем 4 внутреннего сгорания, соединенным с первой планетарной передачей 10, таким образом, что состояние по существу нулевого крутящего момента достигается по меньшей мере между одной зубчатой парой G1, 60, 72, соединенной с первой планетарной передачей 10, соединенной с промежуточным валом 18 и выходным валом 20, и промежуточным валом 18;
g) соединять по меньшей мере одну зубчатую пару G1, 60, 72, соединенную с первой планетарной передачей 10 и выходным валом 20, причем зубчатая пара не соединена на этапе a), с промежуточным валом 18 посредством управления двигателем 4 внутреннего сгорания таким образом, что синхронная скорость вращения достигается по меньшей мере между одной зубчатой парой G1, 60, 72, соединенной с первой планетарной передачей 10 и выходным валом 20, причем зубчатая пара не соединена на этапе a), и промежуточным валом 18; и
h) приводить в действие двигатель 4 внутреннего сгорания и/или первую электрическую машину 14 таким образом, что двигатель 4 внутреннего сгорания и/или первая электрическая машина 14 формируют тяговый крутящий момент на выходном валу 20 через по меньшей мере одну зубчатую пару G1, 60, 72, соединенную с первой планетарной передачей 10 и выходным валом 20, причем зубчатая пара не соединена с промежуточным валом 18 на этапе a).
Предпочтительно после этапа a) и перед этапом b), на этапе c) по меньшей мере одна зубчатая пара G3, 21, соединенная с промежуточным валом 18 и выходным валом 20, соединена.
Предпочтительно по меньшей мере одна зубчатая пара G3, 21, соединенная с промежуточным валом 18 и выходным валом 20, содержит пятое и шестое зубчатое колесо 92; 94 в зацеплении друг с другом, причем пятое зубчатое колесо 92 расположено с возможностью соединения или отсоединения от промежуточного вала 18 с пятым соединительным элементом 93, после чего пятое зубчатое колесо 92 соединено с промежуточным валом 18 на этапе c).
Предпочтительно этап b) содержит управление двигателем 4 внутреннего сгорания таким образом, что синхронная скорость вращения достигается между двумя вращающимися компонентами 22, 26, 50 в первой планетарной передаче 10, после чего первое соединительное устройство 56 переключается и стопорит два вращающихся компонента 22, 26, 50 первой планетарной передачи 10 между собой.
Предпочтительно по меньшей мере одна зубчатая пара G1, 60, 72, соединенная с первой планетарной передачей 10 и выходным валом 20, содержит сателлитную шестерню 62 и первое зубчатое колесо 64, причем первая сателлитная шестерня 62 фиксированным образом расположена с первой планетарной передачей 10 и причем первое зубчатое колесо 64 расположено с возможностью соединения или отсоединения от промежуточного вала 18; и третью сателлитную шестерню 74 и третье зубчатое колесо 76, зацепленные друг с другом, причем третья сателлитная шестерня 74 фиксированным образом расположена с первой планетарной передачей 10 и причем третье зубчатое колесо 76 расположено с возможностью соединения или отсоединения от промежуточного вала 18, при этом на этапе a) первое или третье зубчатое колесо 64, 76 соединено с промежуточным валом 18.
Предпочтительно по меньшей мере одна зубчатая пара G2, 66, 78, которая соединена со второй планетарной передачей 12 и выходным валом 20, содержит вторую сателлитную шестерню 68, а также содержит второе зубчатое колесо 70, зацепленные друг с другом, причем вторая сателлитная шестерня 68 фиксированным образом расположена со второй планетарной передачей 12 и причем второе зубчатое колесо 70 расположено с возможностью соединения или отсоединения от промежуточного вала 18; и четвертую сателлитную шестерню 80 и четвертое зубчатое колесо 82, зацепленные друг с другом, причем четвертая сателлитная шестерня 80 фиксированным образом расположено со второй планетарной передачей 12 и причем четвертое зубчатое колесо 82 расположено с возможностью соединения или отсоединения от промежуточного вала 18, при этом после этапа a) выполняется этап d), на котором второе или четвертое зубчатое колесо 70, 82 соединено с промежуточным валом 18.
Способ также содержит следующие этапы, после этапа h), для того, чтобы:
i) приводить в действие вторую электрическую машину 16 таким образом, что вторая электрическая машина 16 формирует тяговый крутящий момент на выходном валу 20 через по меньшей мере одну зубчатую пару G2, 66, 78, соединенную со второй планетарной передачей 12 и выходным валом 20, и через по меньшей мере одну зубчатую пару G3, 21, соединенную с промежуточным валом 18 и выходным валом 20;
j) отсоединять по меньшей мере одну зубчатую пару G1, 60, 72, соединенную с первой планетарной передачей 10 и выходным валом 20, от промежуточного вала 18, причем зубчатая пара соединена на этапе g) посредством управления первой электрической машиной 14 и двигателем 4 внутреннего сгорания, соединенным с первой планетарной передачей 10, таким образом, что состояние по существу нулевого крутящего момента достигается по меньшей мере между одной зубчатой парой G1, 66, 78, соединенной с первой планетарной передачей 10, причем зубчатая пара соединена с промежуточным валом 18 и выходным валом 20, и промежуточным валом 18;
k) стопорить соединительный механизм 96, который расположен между первой планетарной передачей 10 и выходным валом 20, посредством управления двигателем 4 внутреннего сгорания таким образом, что синхронная скорость вращения достигается между первой планетарной передачей 10 и выходным валом 20;
l) управлять первой электрической машиной 14 и двигателем 4 внутреннего сгорания, соединенным с первой планетарной передачей 10, таким образом, чтобы формировать тяговый крутящий момент на выходном валу 20.
Предпочтительно двигатель 4 внутреннего сгорания соединен с первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи, которое соединено со вторым солнечным зубчатым колесом 32, расположенным во второй планетарной передаче 12.
Предпочтительно два вращающихся компонента 22, 26, 50 первой планетарной передачи 10 содержат первое солнечное зубчатое колесо 26 и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи.
Согласно изобретению предоставляется компьютерная программа P, сохраненная в устройстве 48 управления и/или компьютере 53, которая может содержать процедуры для управления коробкой 2 передач согласно настоящему изобретению.
Программа P может сохраняться в исполняемом виде или в сжатом виде в запоминающем устройстве M и/или в оперативном запоминающем устройстве R.
Изобретение также относится к компьютерному программному продукту, содержащему программный код, сохраненный на носителе, считываемом посредством компьютера, чтобы осуществлять этапы способа, указываемые выше, когда указанный программный код выполняется в устройстве 48 управления или в другом компьютере 53, соединенном с устройством 48 управления. Указанный программный код может сохраняться энергонезависимым способом на указанном носителе, считываемом посредством компьютера 53.
Компоненты и признаки, указанные выше, в пределах изобретения могут комбинироваться между указываемыми различными вариантами осуществления.

Claims (23)

1. Способ управления гибридной силовой передачей (3), содержащей двигатель (4) внутреннего сгорания; коробку (2) передач с входным валом (8) и выходным валом (20), причем двигатель внутреннего сгорания соединен с входным валом (8); первую планетарную передачу (10), которая соединена с входным валом (8); вторую планетарную передачу (12), соединенную с первой планетарной передачей (10); первую электрическую машину (14), соединенную с первой планетарной передачей (10); вторую электрическую машину (16), соединенную со второй планетарной передачей (12); по меньшей мере одну зубчатую пару (G1, 60, 72), соединенную с первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20); и по меньшей мере одну зубчатую пару (G2, 66, 78), соединенную со второй планетарной передачей (12) и выходным валом (20), причем зубчатые пары (G1, 60, 72, G2, 66, 78) соединены с выходным валом (20) через промежуточный вал (18), отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
a) зацепляют шестерни, соответствующие по меньшей мере одной зубчатой паре (G1, 60, 72), соединенной с первой планетарной передачей (10) в коробке (2) передач;
b) соединяют два вращающихся компонента (22, 26, 50) в первой планетарной передаче (10) посредством первого соединительного устройства (56);
e) приводят в действие вторую электрическую машину (16) таким образом, что вторая электрическая машина (16) формирует тяговый крутящий момент на выходном валу (20) через по меньшей мере одну зубчатую пару (G2, 66, 78), соединенную со второй планетарной передачей (12) и выходным валом (20);
f) отсоединяют по меньшей мере одну зубчатую пару (G1, 60, 72), соединенную с первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20), от промежуточного вала (18), причем зубчатая пара была соединена на этапе a) посредством управления первой электрической машиной (14) и двигателем (4) внутреннего сгорания, соединенным с первой планетарной передачей (10), таким образом, что состояние по существу нулевого крутящего момента достигается по меньшей мере между одной зубчатой парой (G1, 60, 72), соединенной с промежуточным валом (18), причем зубчатая пара соединена с первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20), и промежуточным валом (18);
g) соединяют по меньшей мере одну зубчатую пару (G1, 60, 72), соединенную с первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20), причем зубчатая пара не была соединена на этапе a), с промежуточным валом (18) посредством управления двигателем (4) внутреннего сгорания таким образом, что синхронная скорость вращения достигается по меньшей мере между одной зубчатой парой (G1, 60, 72), соединенной с первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20), причем зубчатая пара не была соединена на этапе a), и промежуточным валом (18); и
h) приводят в действие двигатель (4) внутреннего сгорания и/или первую электрическую машину (14) таким образом, что двигатель (4) внутреннего сгорания и/или первая электрическая машина (14) формируют тяговый крутящий момент на выходном валу (20) через по меньшей мере одну зубчатую пару (G1, 60, 72), соединенную с первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20), причем зубчатая пара не была соединена с промежуточным валом (18) на этапе a).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что после этапа a) и перед этапом b) выполняют этап c), на котором соединяют по меньшей мере одну зубчатую пару (G3, 21), соединенную с промежуточным валом (18) и выходным валом (20).
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что по меньшей мере одна зубчатая пара (G3, 21), соединенная с промежуточным валом (18) и выходным валом (20), содержит пятое и шестое зубчатые колеса (92; 94) в зацеплении друг с другом, причем пятое зубчатое колесо (92) расположено с возможностью соединения или отсоединения от промежуточного вала (18) с пятым соединительным элементом (93), при этом пятое зубчатое колесо (92) соединено с промежуточным валом (18) на этапе c).
4. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что этап b) содержит этап, на котором управляют двигателем (4) внутреннего сгорания таким образом, что синхронная скорость вращения достигается между двумя вращающимися компонентами (22, 26, 50) первой планетарной передачи (10), после чего первое соединительное устройство (56) переключается и стопорит два вращающихся компонента (22, 26, 50) в первой планетарной передаче (10) между собой.
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере одна зубчатая пара (G1, 60, 72), соединенная с первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20), содержит первую сателлитную шестерню (62) и первое зубчатое колесо (64) в зацеплении друг с другом, причем первая сателлитная шестерня (62) фиксированным образом соединена с первой планетарной передачей (10) и причем первое зубчатое колесо (64) расположено на промежуточном валу (18) с возможностью соединения или отсоединения;
и содержит третью сателлитную шестерню (74) и третье зубчатое колесо (76), зацепленные друг с другом, причем третья сателлитная шестерня (74) фиксированным образом расположена с первой планетарной передачей (10) и третье зубчатое колесо (76) расположено с возможностью соединения с или отсоединения от промежуточного вала (18), при этом на этапе a) первое или третье зубчатое колесо (64, 76) соединяют с промежуточным валом (18).
6. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере одна зубчатая пара (G2, 66, 78), соединенная со второй планетарной передачей (12) и выходным валом (20), содержит вторую сателлитную шестерню (68) и второе зубчатое колесо (70) в зацеплении друг с другом, причем вторая сателлитная шестерня (68) фиксированным образом расположена со второй планетарной передачей (12) и второе зубчатое колесо (70) расположено на промежуточном валу (18) с возможностью соединения или отсоединения;
и содержит четвертую сателлитную шестерню (80) и четвертое зубчатое колесо (82), зацепленные друг с другом, причем четвертая сателлитная шестерня (80) фиксированным образом расположена со второй планетарной передачей (12) и четвертое зубчатое колесо (82) расположено с возможностью соединения с или отсоединения от промежуточного вала (18), при этом на этапе a) и перед этапом b) выполняют этап d), на котором второе или четвертое зубчатое колесо (70, 82) соединяют с промежуточным валом (18).
7. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что он содержит дополнительные этапы, на которых:
i) приводят в действие вторую электрическую машину (16) таким образом, что вторая электрическая машина (16) формирует тяговый крутящий момент на выходном валу (20) через по меньшей мере одну зубчатую пару (G2, 66, 78), соединенную со второй планетарной передачей (12) и выходным валом (20) и через по меньшей мере одну зубчатую пару (G3, 21), соединенную с промежуточным валом (18) и выходным валом (20);
j) отсоединяют по меньшей мере одну зубчатую пару (G1, 60, 72), соединенную с первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20), от промежуточного вала 18, причем зубчатая пара была соединена на этапе g) посредством управления первой электрической машиной (14) и двигателем (4) внутреннего сгорания, соединенным с первой планетарной передачей (10), таким образом, что по существу нулевой крутящий момент достигается по меньшей мере между одной зубчатой парой (G1, 66, 78), соединенной с первой планетарной передачей (10), причем зубчатая пара соединена с промежуточным валом (18) и выходным валом (20), и промежуточным валом (18);
k) стопорят соединительный механизм (96), который расположен между первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20), посредством управления двигателем (4) внутреннего сгорания таким образом, что синхронная скорость вращения достигается между первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20);
l) управляют первой электрической машиной (14) и двигателем (4) внутреннего сгорания, соединенным с первой планетарной передачей (10), таким образом, чтобы формировать тяговый крутящий момент на выходном валу (20).
8. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что двигатель (4) внутреннего сгорания соединен с первым водилом (50) зубчатых колес планетарной передачи, которое соединено со вторым солнечным зубчатым колесом (32), расположенным во второй планетарной передаче (12).
9. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что на этапе b) два вращающихся компонента (22, 26, 50) в первой планетарной передаче (10) содержат первое солнечное зубчатое колесо (26) и первое водило (50) зубчатых колес планетарной передачи.
10. Транспортное средство с гибридной силовой передачей, содержащей двигатель (4) внутреннего сгорания; коробку (2) передач с входным валом (8) и выходным валом (20), причем двигатель внутреннего сгорания соединен с входным валом (8); первую планетарную передачу (10), которая соединена с входным валом (8); вторую планетарную передачу (12), соединенную с первой планетарной передачей (10); первую электрическую машину (14), соединенную с первой планетарной передачей (10); вторую электрическую машину (16), соединенную со второй планетарной передачей (12); по меньшей мере одну зубчатую пару (G1, 60, 72), соединенную с первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20); и по меньшей мере одну зубчатую пару (G2, 66, 78), соединенную со второй планетарной передачей (12) и выходным валом (20), причем зубчатые пары (G1, 60, 72, G2, 66, 78) соединяются с выходным валом (20) через промежуточный вал (18), отличающееся тем, что транспортное средство (1) содержит электронное устройство (48) управления, которое выполнено с возможностью управления коробкой (2) передач, по любому из пп. 1-9.
11. Электронное устройство управления гибридной силовой передачей, содержащее код компьютерной программы для того, чтобы заставлять упомянутое устройство управления выполнять этапы способа по любому из пп. 1-9.
RU2016140147A 2014-03-20 2015-03-17 Способ управления гибридной силовой передачей, транспортное средство и электронное устройство управления гибридной силовой передачей RU2653724C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1450323A SE539002C2 (sv) 2014-03-20 2014-03-20 Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE1450323-9 2014-03-20
PCT/SE2015/050297 WO2015142257A1 (en) 2014-03-20 2015-03-17 Method for controlling a hybrid vehicle driveline

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016140147A3 RU2016140147A3 (ru) 2018-04-27
RU2016140147A RU2016140147A (ru) 2018-04-27
RU2653724C2 true RU2653724C2 (ru) 2018-05-14

Family

ID=54145052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016140147A RU2653724C2 (ru) 2014-03-20 2015-03-17 Способ управления гибридной силовой передачей, транспортное средство и электронное устройство управления гибридной силовой передачей

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10046754B2 (ru)
EP (1) EP3119651B1 (ru)
KR (1) KR101828979B1 (ru)
BR (1) BR112016019367B1 (ru)
RU (1) RU2653724C2 (ru)
SE (1) SE539002C2 (ru)
WO (1) WO2015142257A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3201026B1 (en) 2014-09-29 2021-12-15 Scania CV AB Hybrid powertrain, method for controlling such a hybrid powertrain and vehicle comprising such a hybrid powertrain
SE539295C2 (sv) 2014-09-29 2017-06-20 Scania Cv Ab Hybriddrivlina innefattande en rangeväxel och ett fordon meden sådan hybriddrivlina
SE539293C2 (sv) 2014-09-29 2017-06-20 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon som innefattar en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra ensådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefatta nde programkod
SE539232C2 (sv) 2014-09-29 2017-05-23 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, dator-program för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539294C2 (sv) 2014-09-29 2017-06-20 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon som innefattar en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra ensådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefatta nde programkod
SE540406C2 (sv) * 2014-09-29 2018-09-11 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
JP6819547B2 (ja) * 2017-11-13 2021-01-27 トヨタ自動車株式会社 車両の駆動力制御装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020088288A1 (en) * 2001-01-10 2002-07-11 Bowen Thomas C. Dual countershaft twin clutch automated transmission
US6558283B1 (en) * 1998-11-03 2003-05-06 Robert Bosch Gmbh Hybrid transmission, especially for motor vehicles
US20030166429A1 (en) * 2000-05-02 2003-09-04 Stefan Tumback Hybrid transmission, particularly for motor vehicles
US20050072609A1 (en) * 2002-01-25 2005-04-07 Martin Eisenhardt Method for setting a desired operationg condition of a hybrid drive for a vehicle
DE102008043732A1 (de) * 2007-12-13 2009-06-18 Zf Friedrichshafen Ag Zugkraftunterbrechungsfreies Getriebe
DE102009000723A1 (de) * 2009-02-09 2010-08-12 Zf Friedrichshafen Ag Lastschaltgetriebe in Doppelkupplungsbauweise

Family Cites Families (94)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH397818A (de) 1962-10-19 1965-08-31 Bbc Brown Boveri & Cie Druckgasschalter in Kesselbauform
US5730676A (en) 1996-10-22 1998-03-24 General Motors Corporation Three-mode, input-split hybrid transmission
WO1999029533A1 (fr) 1997-12-05 1999-06-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Unite motrice hybride
US5980410A (en) 1998-09-28 1999-11-09 Caterpillar Inc. Electro-mechanical transmission
DE19903936A1 (de) 1998-11-03 2000-05-04 Bosch Gmbh Robert Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE19934696A1 (de) 1999-07-23 2001-05-17 Zahnradfabrik Friedrichshafen Elektrodynamisches Antriebssystem
DE19950679B4 (de) 1999-10-21 2010-01-07 Volkswagen Ag Automatisiertes Doppelkupplungsgetriebe und Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes
JP3702749B2 (ja) 2000-05-24 2005-10-05 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両およびその制御方法
US6579201B2 (en) 2000-08-22 2003-06-17 New Venture Gear, Inc. Electric hybrid four-wheel drive vehicle
GB2370130B (en) 2000-10-11 2004-10-06 Ford Motor Co A control system for a hybrid electric vehicle
ITBO20000607A1 (it) 2000-10-18 2002-04-18 New Holland Italia Spa Gruppo di propulsione per un mezzo semovente
DE10052393A1 (de) 2000-10-20 2002-05-02 Thomas Goetze Doppelkupplungs-Schaltgetriebe, insbesondere mit 2 E-Maschinen in koaxialer Anordnung
DE10133919A1 (de) 2001-07-12 2003-01-23 Bayerische Motoren Werke Ag Elektromechanisches Getriebe
DE10203064A1 (de) 2002-01-28 2003-08-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Einstellung eines Betriebspunktes eines Hybridantriebes eines Fahrzeuges
JP3857669B2 (ja) 2002-09-04 2006-12-13 日産自動車株式会社 ハイブリッド変速機
DE60334354D1 (de) 2002-10-23 2010-11-11 Switched Reluctance Drives Ltd Elektromechanische Getriebe
JP3640954B2 (ja) 2003-06-12 2005-04-20 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の動力伝達装置
US7128680B2 (en) 2004-04-07 2006-10-31 General Motors Corporation Compound differential dual power path transmission
US7222014B2 (en) 2004-05-14 2007-05-22 General Motors Corporation Method for automatic traction control in a hybrid electric vehicle
JP4320649B2 (ja) 2005-06-14 2009-08-26 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
DE102005044068A1 (de) 2005-09-15 2007-03-29 Daimlerchrysler Ag Lastschaltbares Gruppengetriebe
JP2007112258A (ja) 2005-10-19 2007-05-10 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド駆動装置のエンジン始動制御装置
US7427252B2 (en) 2005-10-31 2008-09-23 Gm Global Technology Operations, Inc. Electrically variable transmission with input split mode and compound split modes
US7640744B2 (en) 2005-12-02 2010-01-05 Ford Global Technologies, Llc Method for compensating compressor lag of a hybrid powertrain
WO2007102762A1 (en) 2006-03-09 2007-09-13 Volvo Technology Corporation Hybrid powertrain
US7399246B2 (en) 2006-04-12 2008-07-15 Gm Global Technology Operations, Inc. Hybrid power transmission
DE102006025525A1 (de) 2006-06-01 2007-12-06 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Kraftfahrzeug
JP4274210B2 (ja) 2006-08-08 2009-06-03 いすゞ自動車株式会社 出力軸減速式デュアルクラッチ変速機
JP4229156B2 (ja) 2006-09-06 2009-02-25 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびハイブリッド自動車
US7575529B2 (en) 2006-09-13 2009-08-18 Gm Global Technology Operations, Inc. Hybrid electrically variable transmission with geared reverse mode using single motor/generator
EP2081789B1 (en) 2006-10-18 2012-06-27 Magna Powertrain Inc. Hybrid transmissions with planetary gearsets
JP4222406B2 (ja) 2006-10-24 2009-02-12 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびハイブリッド自動車
US7479081B2 (en) 2006-10-25 2009-01-20 Gm Global Technology Operations Hybrid electrically variable transmission with dual power paths and selective motor connection
JP4079186B1 (ja) 2006-10-31 2008-04-23 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えたハイブリッド自動車、および動力出力装置の制御方法
JP4079185B1 (ja) 2006-10-31 2008-04-23 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えたハイブリッド自動車、および動力出力装置の制御方法
JP4229175B2 (ja) 2006-11-22 2009-02-25 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えた自動車、および動力出力装置の制御方法
JP4165600B2 (ja) 2006-11-22 2008-10-15 トヨタ自動車株式会社 連結装置、それを備えた動力出力装置およびハイブリッド自動車
JP4229173B2 (ja) 2006-11-22 2009-02-25 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えた自動車、および動力出力装置の制御方法
JP4229174B2 (ja) 2006-11-22 2009-02-25 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えた自動車、および動力出力装置の制御方法
JP2008141810A (ja) 2006-11-30 2008-06-19 Toyota Motor Corp 動力出力装置、それを備えた自動車、および動力出力装置の制御方法
JP4222414B2 (ja) 2006-12-04 2009-02-12 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えたハイブリッド自動車、および動力出力装置の制御方法
JP4063310B1 (ja) 2006-12-12 2008-03-19 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えたハイブリッド自動車、および動力出力装置の制御方法
JP4310362B2 (ja) 2006-12-28 2009-08-05 本田技研工業株式会社 動力装置
JP4274257B2 (ja) 2007-02-20 2009-06-03 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
JP4221494B2 (ja) 2007-03-29 2009-02-12 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US8403807B2 (en) 2007-04-20 2013-03-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for vehicular power transmitting apparatus
JP4339374B2 (ja) 2007-04-27 2009-10-07 本田技研工業株式会社 動力装置
DE102007022129A1 (de) 2007-05-11 2008-11-13 Daimler Ag Vorrichtung mit einer Planetengetriebeeinheit
JP4169081B1 (ja) 2007-05-25 2008-10-22 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えたハイブリッド自動車、および動力出力装置の制御方法
JP4852474B2 (ja) 2007-05-29 2012-01-11 本田技研工業株式会社 動力装置
WO2009010819A1 (en) 2007-07-17 2009-01-22 Renault Trucks Powertrain comprising an optimized energy recovery system
WO2009024162A1 (de) 2007-08-18 2009-02-26 Fev Motortechnik Gmbh Hybridantriebssystem mit zwei teilgetrieben
JP4957475B2 (ja) 2007-09-13 2012-06-20 トヨタ自動車株式会社 車両用動力伝達装置の制御装置
DE102007049253B4 (de) 2007-10-12 2019-05-16 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Verfahren zur Regelung eines Leistungsverzweigungsgetriebes
US8121765B2 (en) 2007-11-02 2012-02-21 GM Global Technology Operations LLC System constraints method of controlling operation of an electro-mechanical transmission with two external input torque ranges
JP4529097B2 (ja) 2008-03-24 2010-08-25 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド駆動装置
DE102008032320A1 (de) 2008-07-09 2010-01-14 Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag & Co Kg Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug
JP4450095B2 (ja) 2008-07-11 2010-04-14 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御システム及び制御方法
WO2010011765A2 (en) 2008-07-22 2010-01-28 Entrex, Inc. Perpetual revenue participation interests and methods related thereto
JP5250523B2 (ja) 2009-10-13 2013-07-31 本田技研工業株式会社 動力装置
US8666579B2 (en) 2009-10-13 2014-03-04 Honda Motor Co., Ltd. Hybrid vehicle
JP2012017091A (ja) 2010-06-07 2012-01-26 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の駆動装置
KR101251724B1 (ko) 2010-06-18 2013-04-05 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 변속기
JP5454685B2 (ja) 2010-06-25 2014-03-26 トヨタ自動車株式会社 モータ駆動装置およびそれを搭載する車両
JP2012066624A (ja) 2010-09-21 2012-04-05 Suzuki Motor Corp 電動車両の発電制御装置両
DE112011103566B4 (de) 2010-10-25 2023-12-14 Magna Pt B.V. & Co. Kg Elektrische Ergänzungseinheit für ein Getriebe
US20130233268A1 (en) 2010-11-08 2013-09-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Engine starting apparatus
US9114699B2 (en) 2010-12-03 2015-08-25 Honda Motor Co., Ltd Hybrid drive apparatus
EP2652358B1 (en) 2010-12-17 2020-04-15 DTI Group B.V. Transmission system, as well as method for changing a transmission ratio
JP2012180004A (ja) 2011-03-01 2012-09-20 Toyota Motor Corp 車両および車両の制御方法
JP5382467B2 (ja) 2011-04-20 2014-01-08 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用駆動装置
SE536050C2 (sv) 2011-06-27 2013-04-16 Scania Cv Ab Drivanordning för ett fordon och förfarande för att styra en sådan drivanordning
KR20130002712A (ko) 2011-06-29 2013-01-08 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차의 파워트레인 제어방법
US8496561B2 (en) 2011-07-19 2013-07-30 GM Global Technology Operations LLC Fluid coupling for a hybrid powertrain system
WO2013026482A1 (en) 2011-08-24 2013-02-28 Hansen Transmissions International Nv Gear transmission system
JP6009757B2 (ja) 2011-11-24 2016-10-19 トヨタ自動車株式会社 車両および車両の制御方法
US20130324347A1 (en) 2012-05-30 2013-12-05 Bison Gear & Engineering Corp. Reversible rotation gearbox and applications thereof
SE536641C2 (sv) 2012-06-27 2014-04-22 Scania Cv Ab Förfarande för styrning av ett drivsystem hos ett fordon, ett drivsystem, ett datorprogram, en datorprogramprodukt och ett fordon
WO2014013555A1 (ja) 2012-07-17 2014-01-23 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両用駆動装置
WO2014046580A1 (en) 2012-09-20 2014-03-27 Scania Cv Ab Electrically hybridised gearbox
DE102013102161A1 (de) 2013-03-05 2014-09-25 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Schaltgetriebe zur Verwendung mit einer Elektromaschine
SE1350393A1 (sv) 2013-03-27 2014-09-28 Scania Cv Ab Växellåda, fordon med en sådan växellåda, förfarande för attstyra en sådan växellåda, datorprogram för att styra en sådan växellåda, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE538190C2 (sv) 2013-03-27 2016-03-29 Scania Cv Ab Hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, förfarande för att styra en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE1350392A1 (sv) 2013-03-27 2014-09-28 Scania Cv Ab Växellåda, fordon med en sådan växellåda, förfarande för attstyra en sådan växellåda, datorprogram för att styra en sådan växellåda, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
US9539892B2 (en) * 2013-05-30 2017-01-10 GM Global Technology Operations LLC Automated manual transmission with electric motor-generator
SE539028C2 (sv) 2014-03-20 2017-03-21 Scania Cv Ab Förfarande för ivägkörning av ett fordon med en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för attstyra ivägkörning av ett fordon, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE539032C2 (sv) 2014-03-20 2017-03-21 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE538736C2 (sv) 2014-03-20 2016-11-08 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina för att optimera det drivande momentet från en hos hybriddrivlinan anordnad förbränningsmotor
SE538735C2 (sv) 2014-03-20 2016-11-08 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina för att optimera bränsleförbrukningen
US9562602B2 (en) 2014-07-07 2017-02-07 Solar Turbines Incorporated Tri-lobe bearing for a gearbox
US9783039B2 (en) 2014-08-13 2017-10-10 Hyundai Motor Company Power transmission system of hybrid electric vehicle
DE102015208160A1 (de) 2014-09-25 2016-03-31 Deere & Company Getriebesteuerverfahren
SE540406C2 (sv) 2014-09-29 2018-09-11 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
JP6281531B2 (ja) 2015-07-10 2018-02-21 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置の制御装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6558283B1 (en) * 1998-11-03 2003-05-06 Robert Bosch Gmbh Hybrid transmission, especially for motor vehicles
US20030166429A1 (en) * 2000-05-02 2003-09-04 Stefan Tumback Hybrid transmission, particularly for motor vehicles
US20020088288A1 (en) * 2001-01-10 2002-07-11 Bowen Thomas C. Dual countershaft twin clutch automated transmission
US20050072609A1 (en) * 2002-01-25 2005-04-07 Martin Eisenhardt Method for setting a desired operationg condition of a hybrid drive for a vehicle
DE102008043732A1 (de) * 2007-12-13 2009-06-18 Zf Friedrichshafen Ag Zugkraftunterbrechungsfreies Getriebe
DE102009000723A1 (de) * 2009-02-09 2010-08-12 Zf Friedrichshafen Ag Lastschaltgetriebe in Doppelkupplungsbauweise

Also Published As

Publication number Publication date
BR112016019367A2 (ru) 2017-08-15
US20170021819A1 (en) 2017-01-26
RU2016140147A3 (ru) 2018-04-27
KR20160132481A (ko) 2016-11-18
WO2015142257A1 (en) 2015-09-24
RU2016140147A (ru) 2018-04-27
SE539002C2 (sv) 2017-03-14
SE1450323A1 (sv) 2015-09-21
US10046754B2 (en) 2018-08-14
EP3119651A4 (en) 2017-12-27
EP3119651B1 (en) 2021-03-10
BR112016019367B1 (pt) 2022-07-19
EP3119651A1 (en) 2017-01-25
KR101828979B1 (ko) 2018-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2653904C2 (ru) Способ управления гибридной силовой передачей, транспортное средство и электронное устройство управления гибридной силовой передачей
RU2653722C2 (ru) Способ управления гибридной силовой передачей для оптимизации крутящего момента двигателя внутреннего сгорания, транспортное средство и электронное устройство управления гибридной силовой передачей
RU2666486C2 (ru) Способ управления гибридной силовой передачей, транспортное средство и электронное устройство управления гибридной силовой передачей
RU2653723C2 (ru) Способ управления гибридной силовой передачей для оптимизации расхода топлива, транспортное средство и электронное устройство управления гибридной силовой передачей
RU2653332C2 (ru) Способ управления гибридной силовой передачей для обеспечения переключения передач без прерывания крутящего момента, транспортное средство и электронное устройство управления гибридной силовой передачей
CN106715175B (zh) 混合动力总成和用于控制该混合动力总成的方法
CN106687320B (zh) 混合动力总成和具有该混合动力总成的车辆
RU2653346C2 (ru) Способ управления гибридной силовой передачей, транспортное средство и электронное устройство управления гибридной силовой передачей
RU2654850C2 (ru) Способ трогания с места транспортного средства с гибридной трансмиссией и транспортное средство с такой гибридной трансмиссией
RU2623285C2 (ru) Коробка переключения передач для гибридного силового агрегата и способ управления такой коробкой переключения передач
RU2653724C2 (ru) Способ управления гибридной силовой передачей, транспортное средство и электронное устройство управления гибридной силовой передачей
RU2637052C2 (ru) Гибридный силовой агрегат с коробкой передач и способ управления таким гибридным приводным агрегатом
RU2655233C2 (ru) Способ управления гибридной силовой передачей, транспортное средство и электронное устройство управления гибридной силовой передачей
RU2627946C2 (ru) Коробка переключения передач для гибридного силового агрегата и способ управления такой коробкой переключения передач
EP3201023B1 (en) Method to control a hybrid powertrain, vehicle comprising such a hybrid powertrain, computer program for controlling such a hybrid powertrain, and a computer program product comprising program code.
RU2655576C2 (ru) Способ для управления гибридной трансмиссией и транспортное средство с такой гибридной трансмиссией
RU2654849C2 (ru) Способ для запуска двигателя внутреннего сгорания в гибридной трансмиссии и транспортное средство с такой гибридной трансмиссией
EP3201022B1 (en) Method to control a hybrid powertrain, vehicle comprising such a hybrid powertrain, computer program to control such a hybrid powertrain, and a computer program product comprising program code
RU2654246C2 (ru) Способ для запуска двигателя внутреннего сгорания в гибридной трансмиссии
RU2669086C2 (ru) Способ запуска двигателя внутреннего сгорания в гибридной трансмиссии
RU2653337C2 (ru) Способ трогания с места транспортного средства с гибридной силовой передачей, транспортное средство и электронное устройство управления гибридной силовой передачей
RU2653340C2 (ru) Способ запуска двигателя внутреннего сгорания, транспортное средство и электронное устройство управления запуском двигателя