SE536641C2 - Förfarande för styrning av ett drivsystem hos ett fordon, ett drivsystem, ett datorprogram, en datorprogramprodukt och ett fordon - Google Patents

Förfarande för styrning av ett drivsystem hos ett fordon, ett drivsystem, ett datorprogram, en datorprogramprodukt och ett fordon Download PDF

Info

Publication number
SE536641C2
SE536641C2 SE1250710A SE1250710A SE536641C2 SE 536641 C2 SE536641 C2 SE 536641C2 SE 1250710 A SE1250710 A SE 1250710A SE 1250710 A SE1250710 A SE 1250710A SE 536641 C2 SE536641 C2 SE 536641C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
drive system
planetary gear
electric machine
Prior art date
Application number
SE1250710A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1250710A1 (sv
Inventor
Niklas Pettersson
Mikael Bergqvist
Johan Lindström
Anders Kjell
Mathias Björkman
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1250710A priority Critical patent/SE536641C2/sv
Priority to BR112014031878A priority patent/BR112014031878A2/pt
Priority to KR1020157001803A priority patent/KR101735720B1/ko
Priority to IN10796DEN2014 priority patent/IN2014DN10796A/en
Priority to RU2015102445A priority patent/RU2615645C2/ru
Priority to CN201380039827.7A priority patent/CN104520158A/zh
Priority to EP13809239.0A priority patent/EP2867088B1/en
Priority to US14/411,135 priority patent/US9327716B2/en
Priority to PCT/SE2013/050789 priority patent/WO2014003670A1/en
Publication of SE1250710A1 publication Critical patent/SE1250710A1/sv
Publication of SE536641C2 publication Critical patent/SE536641C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/115—Stepped gearings with planetary gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B60W20/14—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion in conjunction with braking regeneration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B60W20/16—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect for reducing engine exhaust emissions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B60W20/17—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect for noise reduction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K2006/381—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches characterized by driveline brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4833—Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range
    • B60K2006/4841—Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range the gear provides shifting between multiple ratios
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/04—Vehicle stop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/42—Clutches or brakes
    • B60Y2400/421—Dog type clutches or brakes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

536 641 TIDIGARE TEKNIK Hybridfordon kan drivas av en primär motor som kan vara en förbränningsmotor och en sekundär motor som kan vara en elektrisk maskin. Den elektriska maskinen är utrustad med åt- minstone ett batteri för lagring av elektrisk energi och reglerut- rustning för att reglera flödet av elektrisk energi mellan batteriet och den elektriska maskinen. Den elektriska maskinen kan där- med omväxlande arbeta som motor och generator i beroende av fordonets driftstillstånd. Då fordonet bromsas genererar den elektriska maskinen elektrisk energi som lagras i batteriet. Den lagrade elektriska energin utnyttjas senare för drift av fordonet.
Den elektriska maskinen kan anordnas i en position mellan en kopplingsmekanism och växellådan i fordonet. Av utrymmesskäl är det lämpligt att förbinda den elektriska maskinen direkt med växellådans ingående axel.
Att utnyttja en konventionell kopplingsmekanism som frikopplar växellådans ingående axel från förbränningsmotorn under väx- lingsprocesser i växellådan innebär nackdelar. Då ett fordon startar från stillastående slirar kopplingsmekanismens lameller mot varandra. Därmed tillhandahålls en uppvärmning av lamel- lerna. Denna uppvärmning resulterar i en ökad bränsleförbruk- ning och ett slitage av kopplingslamellerna. En konventionell kopplingsmekanism är dessutom relativt tung och kostsam. Den upptar även ett relativt stort utrymme i fordonet.
Konventionella driftsystem är utformade så att de endast erbju- der ett fåtal driftssätt som är anpassade för de huvudsakliga be- lastningarna vid driften av fordonet. Driften av fordonet genom styrningen av förbränningsmotorn och den elektriska maskinen sker utifrån det huvudsakliga driftförhållandet för fordonet och med avseende på underhållande av laddningen av fordonets batterier till en bestämd nivå. Förbränningsmotorn resulterar i buller och utsläpp av avgaser, vilka i vissa situationer är önsk- 536 641 värt att undvika. Exempelvis, vid framförande av fordonet vid eller i byggnader så som en bussdepå, parkeringshus, etcetera, eller i områden där kraven på buller och utsläpp är högre än vad som möjliggörs av den ordinarie driften av fordonet. Det är även i vissa situationer önskvärt att på kort sikt minska bränsleför- brukningen hos fordonet.
US 6,354,974 visar ett drivsystem för ett hybridfordon. Hybrid- fordonet innefattar en förbränningsmotor och en elektrisk maskin som är anordnad på förbränningsmotors utgående axel. Syftet är här att skapa en kompakt drivenhet som inte behöver utnyttja en konventionell kopplingsmekanism. Den konventionella kopp- lingsmekanismen har här ersatts av en planetväxel och tre stycken friktionskopplingar. Med hjälp av friktionskopplingarna kan olika driftstillstånd skapas hos fordonet. Utnyttjandet av frlktionskopplingar resulterar i energiförluster.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett första ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhanda- hålla ett förfarande för styrning av ett drivsystem hos ett fordon i syfte att tillåta framförande av fordonet i miljöer där buller och utsläppsnivåer från förbränningsmotorn inte är tillåtna eller önskvärda och medelst ett högre moment i förhållande till tekni- kens ståndpunkt. Ett andra ändamål med föreliggande uppfin- ning är att tillhandahålla ett förfarande för styrning av ett drivsy- stem så att bränsleförbrukningen tillfälligtvis avbryts. Ett tredje ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett förfarande för styrning av ett drivsystem som ger lägre energi- förluster i förhållande till teknikens ståndpunkt.
Dessa ändamål uppnås med det inledningsvis angivna förfaran- det som kännetecknas av att drivsystemet innefattar en broms- anordning innefattande ett aktivt läge i vilket förbränningsmotorn hindras från att rotera och ett passivt läge i vilket förbrännings- motorn tillåts att rotera, förfarandet innefattar stegen: 536 641 - planetväxeln inrättas i frigöringsläget , förbränningsmotorn in- rättas i det avstängda läget, och bromsanordningen inrättas i det aktiva läget, - information om ett efterfrågat moment för driften av fordonet mottages, och - den elektriska maskinen styrs så att det efterfrågade momentet tillhandahålls under bibehållande av förbränningsmotorn i det avstängda läget, bromsanordningen i det aktiva läget och pla- netväxeln i frigöringsläget.
Genom att inrätta förbränningsmotorn i det avstängda läget, bromsanordningen i det aktiva läget och planetväxeln i frigöring- släget, och därefter framföra fordonet exklusivt medelst den elektriska maskinen minskas buller och utsläpp från fordonet.
Vid helelektrisk körning är förbränningsmotorn avstängd och fordonet drivs framåt enbart av den elektriska maskinen. I detta körfall kommer den elektriska maskinen vara uppväxlat enligt planetväxelns utväxling så att den elektriska maskinens moment växlas upp till ett starkare moment och den elektriska maskinens varvtal att växlas ner. Detta är fördelaktigt eftersom det ger till- gång till ett högre moment in i växellådan, vilket gör det lättare att använda den elektriska maskinen i dess max-effekts-område på grund av den elektriska maskinens högre varvtal. Ett högre varvtal hos den elektriska maskinen är också gynnsamt för den elektriska maskinens förlusteffekter.
Bromsanordningen inrättas i det aktiva läget i syfte att hindra att förbränningsmotorn roterar tillsammans med den elektriska ma- skinen då den elektriska maskinen exklusivt tillhandahåller mo- ment för driften av fordonet. Genom det aktiva läget hos broms- anordningen hålls förbränningsmotorn stillastående eller huvud- sakligen stillastående. Om förbränningsmotorn roterar tillsam- mans med den elektriska maskinen finns det en risk att förbrän- ningsmotorn skadas, i synnerhet eftersom varvtalet hos den 536 641 elektriska maskinen är större än varvtalet hos förbränningsmo- torn i det verksamma läget.
Genom förfarandet tillåts den elektriska maskinen driva fordonet oberoende och obehindrat förbränningsmotorn. Det därigenom möjliga högre varvtalet hos den elektriska maskinen vid driften av fordonet ger mindre energiförluster i förhållande till ett lägre varvtal.
Enligt en utföringsform av uppfinningen låses planethjulhållaren och solhjulet till varandra då planetväxeln inrättas i låsläget och planethjulhållaren och solhjulet frigörs från varandra då planet- växeln inrättas i frigöringsläget.
Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar växellådan åtminstone en framväxel och åtminstone en backväxel, förfaran- det innefattar: - information om fordonet är i ett stillastående läge eller ett rör- ligt läge mottages, - om fordonet är i det stillastående läget inrättas planetväxeln i frigöringsläget, förbränningsmotorn inrättas l det avstängda lä- get, och bromsanordningen i det aktiva läget, och - växellådan inrättas i en framåtväxel och den elektriska maski- nen styrs att utveckla ett positivt moment, eller - växellådan inrättas i en bakåtväxel och den elektriska maski- nen styrs att utveckla ett negativt moment.
Förfarandet att från ett stillastående läget inrätta växellådan i en framåtväxel och att styra den elektriska maskinen så att ett posi- tivt moment utvecklas är fördelaktig då förbränningsmotorn se- nare ska startas. Förfarandet att från ett stillastående läget in- rätta växellådan i en bakåtväxel och att styra den elektriska ma- skinen så att ett negativt moment utvecklas är fördelaktig då förbränningsmotorn senare ska startas.
Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar förfarandet: 536 641 - information om fordonet är i ett stillastående läge eller ett rör- ligt läge mottages, - om fordonet är i det rörliga läget inrättas bromsanordningen i det aktiva läget tills förbränningsmotorn är i ett stillastående till- stånd eller huvudsakligen stillastående tillstånd innan planet- växeln inrättas i frigöringsläget. Genom att först bromsa för- bränningsmotorn till det stillastående tillståndet innan planet- växeln öppnas säkerställs att den elektriska maskinen inte har möjlighet att rotera förbränningsmotorn.
Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar förfarandet: - förbränningsmotorn inrättas i det avstängda läget genom att bränsletillförseln till förbränningsmotorn avbryts.
Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar förfarandet: - om det efterfrågade momentet är negativt vid framförande av fordonet och om driften av fordonet exklusive den elektriska ma- skinen är önskvärd inrättas förbränningsmotorn i det avstängda läget genom att bränsletillförseln till förbränningsmotorn avbryts och bromsanordningen inrättas i det aktiva läget. Förbrännings- motorn bromsas snabbt till ett stillastående tillstånd genom att både avbryta bränsletillförseln till förbränningsmotorn och inrätta bromsanordningen i det aktiva läget. Företrädesvis avbryts bränsletillförseln och inrättas bromsanordningen i det aktiva lä- get huvudsakligen samtidigt.
Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar växellåda åt- minstone en framväxel och åtminstone en backväxel, förfarandet innefattar: - planetväxeln inrättas i frigöringsläget , förbränningsmotorn in- rättas i det avstängda läget, och bromsanordningen inrättas i det aktiva läget, - om det efterfrågade momentet är negativt vid framförande av fordonet inrättas förbränningsmotorn i det avstängda läget ge- nom att bränsletillförseln till förbränningsmotorn avbryts och växellådan inrättas i backväxeln. Förbränningsmotorn bromsas 536 641 snabbt till ett stillastående tillstånd genom att både avbryta bränsletillförseln till förbränningsmotorn och inrätta växellådan i backväxeln. Företrädesvis avbryts bränsletillförseln och inrättas växellådan i backväxeln samtidigt.
Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar växellåda åt- minstone en framväxel och åtminstone en backväxel, förfarandet innefattar: - planetväxeln inrättas i låsläget , förbränningsmotorn inrättas i det avstängda läget, och bromsanordningen inrättas i det aktiva läget, - om det efterfrågade momentet är negativt vid framförande av fordonet inrättas förbränningsmotorn i det avstängda läget ge- nom att bränsletillförseln till förbränningsmotorn avbryts och växellådan inrättas i backväxeln. Förbränningsmotorn bromsas snabbt till ett stillastående tillstånd genom att både avbryta bränsletillförseln till förbränningsmotorn och inrätta växellådan i backväxeln. Företrädesvis avbryts bränsletillförseln och inrättas växellådan i backväxeln samtidigt.
Ett fjärde ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhanda- hålla ett förfarande för styrning av ett drivsystem så att bränsle- förbrukningen under vissa situationer minskar. Det tredje ända- målet uppnås genom en utföringsform av uppfinningen i vilket drivsystemet innefattar medel för att bestämma laddningsnivån hos ett batteri för driften av den elektriska maskinen, varvid för- farandet inleds med stegen: - information om laddningsnivån hos batteriet mottages, - huruvida laddningsnivån hos batteriet överstiger en första be- stämd nivå bestäms, - om laddningsnivån hos batteriet överstiger den första be- stämda nivå fullföljs övriga stegen förfarandet, i annat fall avslu- tas förfarandet.
Driftförfarandet startas på basis av laddningsnivån hos batteriet.
Om laddningsnivån hos batteriet överstiger den första bestämd 536 641 nivå startas driftförfarandet där den elektriska maskinen exklu- sivt driver fordonet. Den första bestämda laddningsnivån hos batteriet är företrädesvis en nivå som motsvarar att batteriet är huvudsakligen fullt laddat, i vilket det är fördelaktigt att inled- ningsvis driva fordonet exklusivt medelst den elektriska maski- nen.
Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar drivsystemet medel för att bestämma laddningsnivån hos ett batteri för driften av den elektriska maskinen, varvid förfarandet innefattar: - information om laddningsnivån hos batteriet mottages, - huruvida laddningsnivån hos batteriet underskrider en andra bestämd nivå bestäms, - om laddningsnivån hos batteriet underskrider den andra be- stämd nivå avslutas förfarandet, i annat fall fullföljs förfarandet.
Driftförfarandet avslutas på basis av laddningsnivån hos batte- riet. Om laddningsnivån hos batteriet understiger den andra be- stämd nivå avslutas driftförfarandet där den elektriska maskinen exklusivt driver fordonet. Den andra bestämda laddningsnivån hos batteriet är företrädesvis en nivå där det är nödvändigt att ladda batteriet genom energi utvecklat av förbränningsmotorn.
Enligt en utföringsform av uppfinningen är förbränningsmotorns utgående axel förbunden med solhjulet så att de roterar som en enhet med ett första varvtal, att växellådans ingående axel är förbunden med planethjulshålaren så att de roterar som en en- het med ett andra varvtal, och att den elektriska maskinens rotor är förbunden med ringhjulet så att ringhjulet roterar med ett tredje varvtal.
Föreliggande uppfinning avser även inledningsvis angivna driv- system. Drivsystemet kännetecknas av att drivsystemet innefat- tar en bromsanordning innefattande ett aktivt läge i vilket för- bränningsmotorn hindras från att rotera och ett passivt läge l vil- ket förbränningsmotorn tillåts att rotera, varvid styrenheten är 536 641 anpassad att inrätta planetväxeln i frigöringsläget, bromsanord- ningen i det aktiva läget och förbränningsmotorn i det avstängda läget, och att styra den elektriska maskinen på basis av det ef- terfrågade moment under bibehållande av förbränningsmotorn i det avstängda läget, bromsanordningen i det aktiva läget och planetväxeln l frigöringsläget.
Enligt en utföringsform av uppfinningen låses planethjulhållaren och solhjulet låses till varandra då planetväxeln inrättas i låslä- get och planethjulhållaren och solhjulet frigörs från varandra då planetväxeln inrättas i frigöringsläget.
Enligt en utföringsform av uppfinningen verkar bromsanordning- en på något av ett svänghjul hos förbränningsmotorn, en axel i anslutning till planetväxeln och den tredje av nämnda kompo- nenter hos planetväxeln. Företrädesvis verkar bromsanordning- en på svänghjulet hos förbränningsmotorn.
Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar bromsanord- ningen medel för att reglerbart momentstyra den utövade bromsverkan på förbränningsmotorn eller en komponent i anslu- ten till förbränningsmotorn. Enligt en utföringsform av uppfin- ningen är bromsanordningen är en fjäderbelastad broms.
Enligt en utföringsform av uppfinningen är bromsorganet an- passat att förskjutas mellan en första position i ingrepp med för- bränningsmotorn eller en komponent i ansluten till förbrän- ningsmotorn, och en andra position utan kontakt med förbrän- ningsmotorn eller en komponent i ansluten till förbränningsmo- torn.
Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar bromsorganet en låssprint. Låssprinten tillhandahåller en låsning av rotationen hos förbränningsmotorn. Företrädesvis verkar låssprinten på förbränningsmotorns svänghjul. 536 641 Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar drivsystemet medel för att bestämma laddningsnivån hos ett batteri för driften av den elektriska maskinen, varvid styrenheten är anpassad att inrätta förbränningsmotorn i det avstängda läget, bromsanord- ningen i det aktiva läget och planetväxeln i frigöringsläget, och att styra den elektriska maskinen under förutsättning att ladd- ningsnivån hos batteriet överstiger en första bestämd nivå.
Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar drivsystemet medel för att bestämma laddningsnivån hos ett batteri för driften av den elektriska maskinen, varvid styrenheten är anpassad att inrätta förbränningsmotorn i det verksamma läget, bromsanord- ningen i det passiva läget och planetväxeln i låsläget under för- utsättning att laddningsnivån hos batteriet understiger en andra bestämd nivå.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA I det följande beskrivs, såsom ett exempel, en föredragen utfö- ringsform av uppfinningen med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig. 1a visar ett drivsystem för drift av ett fordon enligt före- liggande uppfinning.
Fig. 1b visar drivsystemet i fig. 1a i detalj.
Fig. 2 visar ett flödesschema över ett förfarande för styrning av drivsystemet enligt en första utföringsform av uppfinningen.
Fig. 3 visar ett flödesschema över ett förfarande för styrning av drivsystemet enligt en andra utföringsform av uppfinningen.
DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGS- FORMER AV UPPFINNINGEN Fig. 1a visar en drivlina för ett tungt fordon 1. Drivlinan innefat- tar en förbränningsmotor 2, en växellåda 3, ett antal drivaxlar 4 536 641 och drivhjul 5. Mellan förbränningsmotorn 2 och växellådan 3 innefattar drivlinan ett mellanliggande parti 6.
Fig. 1b visar komponenterna i det mellanliggande partiet 6 mer i detalj. Förbränningsmotorn 2 är försedd med en utgående axel 2a och växellådan 3 med en ingående axel 3a i det mellanlig- gande partiet 6. Förbränningsmotorns utgående axel 2a är ko- axiellt anordnad i förhållande till växellådans ingående axel 3a.
Förbränningsmotorns utgående axel 2a och växellådans ingå- ende axel 3a är roterbart anordnade runt en gemensam rotat- ionsaxel 7. Det mellanliggande partiet 6 innefattar ett hus 8 som innesluter en elektrisk maskin 9 och en planetväxel. Den elekt- riska maskinen 9 innefattar på sedvanligt sätt en stator 9a och en rotor 9b. Statorn 9a innefattar en statorkärna som är fäst på lämpligt sätt på husets 8 insida. Statorkärnan innefattar statorns lindningar. Den elektriska maskinen 9 är anpassad att under vissa driftstillfällen utnyttja lagrad elektrisk energi för att tillföra drivkraft till växellådans ingående axel 3a och under andra driftstillfällen utnyttja växellådans ingående axels 3 rörelsee- nergi för att utvinna och lagra elektrisk energi.
Planetväxeln är anordnad väsentligen radiellt invändigt om den elektriska maskinens stator 9a och rotor 9b. Planetväxeln inne- fattar på sedvanligt sätt ett solhjul 10, ett ringhjul 11 och en pla- nethjulhållare 12. Planethjulhållaren 12 bär upp ett antal kugg- hjul 13 som är roterbart anordnade i ett radiellt utrymme mellan solhjulets 10 och ringhjulets 11 kuggar. Solhjulet 10 är fäst på en perifer yta hos förbränningsmotorns utgående axel 2a. Sol- hjulet 10 och förbränningsmotorns utgående axel 2a roterar som en enhet med ett första varvtal n1. Planethjulhållaren 12 innefat- tar ett fästparti 12a som är fäst på en perifer yta hos växellå- dans ingående axel 3a med hjälp av ett splines-förband 14. Med hjälp av detta förband kan planethjulhållaren 12 och växellådans ingående axel 3a rotera som en enhet med ett andra varvtal n2.
Ringhjulet 11 innefattar en utvändig perifer yta på vilken rotorn 11 536 641 9b är fast monterad. Rotorn 9b och ringhjulet 11 utgör en roter- bar enhet som roterar med ett tredje varvtal n3.
Drivsystemet innefattar även låsmedel anpassad att växla pla- netväxeln mellan ett frigöringsläge i vilket solhjulet 10, ringhjulet 11 och planethjulhållaren 12 är fritt roterbara i förhållande till varandra, och ett låsläge i vilket planethjulhållaren 12 och sol- hjulet 10 är låsta till varandra. Låsmedlet är anpassat att i låslä- get sammankoppla ringhjulet 11 och planethjulhållaren 12 så att de roterar tillsammans.
Växlingen mellan låsläget och frigöringsläget innefattar att styra den elektriska maskinen 9 och förbränningsmotorn 2 till ett öm- sesidigt momentfritt tillstånd och därefter förskjuta låsmedlet från/till ingrepp med ringhjulet 11 och planethjulhållaren 12.
Låsmedlet innefattar ett förskjutbart kopplingsorgan 15 på för- bränningsmotorns utgående axel 2a. Kopplingsorganet 15 är fäst på förbränningsmotorns utgående axel 2a med hjälp av ett splines-förband 16. Kopplingsorganet 15 är i detta fall vridfast anordnat på förbränningsmotorns utgående axel 2a och förskjut- bart anordnat i en axiell riktning på förbränningsmotorns utgå- ende axel 2a. Kopplingsorganet 15 innefattar ett kopplingsparti 15a som är förbindbart med ett kopplingsparti 12b hos planet- hjulhållaren 12. Låsmedlet innefattar även ett förskjutningsorgan 17 är anpassat att förskjuta kopplingsorganet 15 mellan frigö- ringsläget då kopplingspartierna 15a, 12b inte är i ingrepp med varandra och låsläget då kopplingspartierna 15a, 12b är i in- grepp med varandra. Då kopplingspartierna 15a, 12b är i in- grepp med varandra kommer förbränningsmotorns utgående axel 2 och växellådans ingående axel 3 att rotera med samma varvtal.
En elektrisk styrenhet 18 eller flera elektriska styrenheter 18 i kombination är anpassad att styra förskjutningsorganet 17. Sty- renheten 18 är även anpassad att avgöra vid vilka tillfällen som 12 536 641 den elektriska maskinen 9 ska arbeta som motor och vid vilka tillfällen som den ska arbeta som generator. För att avgöra detta kan styrenheten 18 mottaga aktuell information från lämpliga driftsparametrar. Styrenheten 18 kan vara en dator med lämplig programvara för detta ändamål. Styrenheten 18 styr även en schematiskt visad regleringsutrustning 19 som reglerar flödet av elektrisk energi mellan ett energilager 20 och den elektriska ma- skinens stator 9a. Vid tillfällen som den elektriska maskinen 9 arbetar som motor tillförs lagrad elektrisk energi från energilag- ret 20 till statorn 9a. Vid tillfällen som den elektriska maskinen arbetar som generator tillförs elektrisk energi från statorn 9a till energilagret 20. Energilagret 20 levererar och lagrar elektrisk energi med en spänning som är av storleksordningen 300-700 Volt. Då det mellanliggande partiet 6 mellan förbränningsmotorn 2 och växellådan 3 i ett fordon är begränsat erfordras att den elektriska maskinen 9 och planetväxeln utgör en kompakt enhet.
Planetväxelns komponenter 10-12 anordnas här väsentligen ra- diellt invändigt om den elektriska maskinens stator 9a. Rotorn 9b hos den elektriska maskinen, ringhjulet 11 hos planetväxeln, förbränningsmotorns utgående axel 2a och växellådans ingå- ende axel 3a är här roterbart anordnade runt en gemensam ro- tationsaxel 5. Med ett sådant utförande upptar den elektriska maskinen 9 och planetväxeln en relativt litet utrymme.
Fordonet innefattar ett 24 volt batteri 21 för start av förbrän- ningsmotorn 2 och drift av annan utrustning i fordonet 1. l tunga fordon 1 används 24 volt batterier 21 med en relativt hög kapa- citet. 24 voltbatteriet 21 är, via en elektrisk ledning och en kopp- lingsmekanism 23 förbindbar med den elektriska maskinens sta- tor 9a. Den elektriska ledningen innefattar en DC-DC transfor- mator 22 mellan 24 volt batteriet 21 och kopplingsmekanismen 23. DC-DC transformatorn 22 har kapacitet att omvandla elekt- risk energi som leds från den elektriska maskinens stator 9a, som leverera elektrisk energi med samma spänningsnivå som energilagret 20, till den spänningsnivå som råder i 24 volt batte- riet 21. DC-DC transformatorn 22 kan med fördel vara dubbelrik- 13 536 641 tad. Den kan därmed även vid behov leda elektrisk energi från 24 volt batteriet 20 till den elektriska maskinens stator 7. Då elektrisk energi leds i denna riktning omvandlar DC-DC trans- formatorn 22 elektrisk energi med spänningsnivån 24 volt till energilagrets högre spänningsnivå.
Drivsystemet innefattar vidare en bromsanordning 28 innefat- tande ett aktivt läge och ett passivt läge. Bromsanordningen 28 innefattar ett bromsorgan som är anpassat att verka på en kom- ponent hos drivsystemet så att i det aktiva läget förbrännings- motorns utgående axel 2a bromsas till ett stillastående läge där förbränningsmotorns utgående axel 2a hindras från att rotera med den elektriska maskinen. I det passiva läget saknar broms- organet kontakt en komponent hos drivsystemet.
Bromsanordningen 28 hindrar förbränningsmotorns utgående axel 2a att rotera med rotationen hos den elektriska maskinen 9 då planetväxeln är i frigöringsläget och driften av fordonet sker exklusive medelst den elektriska maskinen 9.
Bromsorganet är förskjutbart mellan en första och en andra po- sition. I den första positionen står bromsorganet i ingrepp med förbränningsmotorn 2 eller en komponent i ansluten till förbrän- ningsmotorn 2. l den andra positionen saknar bromsorganet kontakt med förbränningsmotorn 2 eller en komponent i ansluten till förbränningsmotorn 2. Företrädesvis står bromsorganet i in- grepp med svänghjulet hos förbränningsmotorn 2 i den första positionen.
Förfarandet av uppfinningen kommer att förklaras i detalj med hänvisning till figur 2-4. Stegen i förfarandet styrs medelst sty- renheten 18.
Figur 2 visar ett förfarande enligt en första utföringsform av upp- finningen. Förfarandet inleds i ett steg 110 med inrättande av planetväxeln i frigöringsläget, förbränningsmotorn 2 i det av- 14 536 641 stängda läget och bromsanordningen 28 i det aktiva läge. Ge- nom steget 110 är drivsystemet anpassat för att drivas exklusivt av den elektriska maskinen 9. I detta körfall kommer den elekt- riska maskinen 9 vara uppväxlat enligt planetväxelns utväxling så att den elektriska maskinens moment växlas upp till ett star- kare moment och den elektriska maskinens varvtal att växlas ner, vilket ger tillgång till ett högre moment in i växellådan, vil- ket gör det lättare att använda den elektriska maskinen 9 i dess max-effekts-område och resulterar i reducerade energiförluster i hos den elektriska maskinen 9.
I ett steg 120 mottager styrenheten 18 information om ett efter- frågat moment för driften av fordonen och i ett steg 130 styr sty- renheten den elektriska maskinen 9 så att det efterfrågade mo- mentet tillhandahålls exklusivt medelst den elektriska maskinen 9.
I ett steg 140 bestäms om driften av fordonet ska fortsätta ex- klusivt medelst den elektriska maskinen 9. Om fortsatt drift öns- kas exklusivt medelst den elektriska maskinen 9 återupprepas förfarandet från steget 120, i annat fall avslutas förfarandet i ett steg 150 med inrättande av förbränningsmotorn 2 i det verk- samma läget och bromsanordningen 28 i det passiva läget.
Figur 3 visar ett förfarande enligt en andra utföringsform av upp- finningen. Den andra utföringsformen skiljer sig från den första utföringsformen på vilket grund som driften exklusivt medelst den elektriska maskinen 9 inleds respektive avslutas.
Förfarandet inleds i ett steg 102 med mottagande av information om laddningsnivån hos batteriet 20 som förser den elektriska maskinens 9 med elkraft. I ett steg 105 bestäms om ladd- ningsnivån överskrider en första bestämd nivå. Om laddningsni- vån överskrider den första bestämda nivån fortsätter förfarandet enligt stegen 120-150. Om å andra sidan laddningsnivån inte överskrider den första bestämda nivån avslutas förfarandet. 536 641 Förfarandet avslutas i ett steg 132 med mottagande av informat- ion om laddningsnivån hos batteriet 20 som förser den elektriska maskinen 9 med elkraft. I ett steg 135 bestäms om laddningsni- vån underskrider en andra bestämd nivå. Om laddningsnivån underskrider den andra bestämda nivån avslutas förfarandet ge- nom steget 150 på samma sätt som i fig. 2. Om å andra sidan laddningsnivån inte underskrider den andra bestämda nivån fortsätter förfarandet enligt stegen 120-135.
Vid drift exklusivt medelst den elektriska maskinen 9 måste för- bränningsmotorn 2 vara bromsad/fastlåst för att inte reaktions- momentet från planetväxeln ska göra så att den börjar rotera framlänges eller baklänges. Det skulle då inte finnas något hin- der för hur snabbt förbränningsmotorn 2 kan rotera och förbrän- ningsmotorn 2 kan skadas. Dessutom uppstår friktionsförluster i förbränningsmotorn 2.
Bromsningen av förbränningsmotorn kan ske med en reglerbar bromsanordning 28 som kan momentstyras, en fjäderbelastad bromsanordning 28 med fast bromsmoment eller någon typ av låssprint. Bromsanordningen 28 kan verka på förbränningsmo- torns svänghjul, på axeln till planetväxeln eller på planetväxelns solhjul.
Det finns ett antal sätt att komma till läget för helelektrisk kör- ning. Från ett stillastående läge genom att förbränningsmotorn 2 är bromsad, planetväxeln är i frigöringsläget, växellådan är in- rättad i en framåtväxel, varvid ett positivt moment styrs ut på den elektriska maskinen 9. Denna körning är fördelaktig då man behöver kunna välja på fler växelsteg vid körningen. Alternativt från ett stillastående läge genom att förbränningsmotorn 2 är bromsad, planetväxeln är i det fria läget, växellådan är inrättad i en backåtväxel, varvid ett negativt moment styrs ut på den elekt- riska maskinen 9. Denna körning är fördelaktig då förbrän- ningsmotorn senare ska startas. 16 536 641 Det finns ett antal sätt att komma till läget för helelektrisk kör- ning. Från ett läge i vilket fordonet framförs med planetväxel i ett låst läge genom att planetväxeln inrättas i frigöringsläget, förbränningsmotorn 2 bromsas till stopp. Vid positiva drivline- moment bromsas förbränningsmotorn 2 företrädes till stopp ge- nom att sluta spruta in bränsle i motorn. Vid negativa drivline- moment bromsas förbränningsmotorn 2 företrädes till stopp ge- nom att sluta spruta in bränsle och ansätta bromsanordningen 28, alternativt växla till bakåtväxel och sluta spruta in bränsle.
Samma förfarande är möjligt från ett läge i vilket fordonet fram- förs med planetväxel i ett öppet läge med skillnaden att planet- växelns läge inte behöver förändras.
Uppfinningen är inte begränsad till de visade utföringsformerna utan kan modifieras och varieras inom ramen för de efterföl- jande patentkraven. Det är exempelvis möjligt att kombinera särdragen i de två utföringsformerna till en separat utförings- form. 17

Claims (17)

10 15 20 25 30 35 536 641 KRAV
1. Förfarande för styrning av ett drivsystem hos ett fordon, driv- systemet innefattar en förbränningsmotor (2) med en utgående axel (2a), en växellåda (3) med en ingående axel (3a), en elekt- risk maskin (9) som innefattar en stator (9a) och en rotor (9b), och en pianetväxel som innefattar tre komponenter i form av ett solhjul (10), ett ringhjui (11) och en planethjulshållare (12), var- vid förbränningsmotorns utgående axel (2a) är förbunden med en första av nämnda komponenter hos planetväxeln så att en rotation av denna axel leder till en rotation av denna komponent, varvid växellådans ingående axel (3a) är förbunden med en andra av nämnda komponenter hos planetväxeln så att en rotat- ion av denna axel leder till en rotation av denna komponent och den elektriska maskinens rotor (9b) är förbunden med en tredje av nämnda komponenter hos planetväxeln så att en rotation av rotorn leder till en rotation av denna komponent, samt varvid drivsystemet dessutom innefattar låsmedel överförbara mellan ett låsläge i vilket två av nämnda komponenter är ihoplåsta så att de tre komponenterna (10-12) roterar med samma varvtal och ett frigöringsläge i vilket komponenterna tillåts rotera med olika varvtal, varvid förbränningsmotorn (2) innefattar ett verk- samt läge och ett avstängt läge, varvid drivsystemet innefattar en bromsanordning (28) innefattande ett aktivt läge i vilket för- bränningsmotorn (2) hindras från att rotera och ett passivt läge i vilket förbränningsmotorn (2) tillåts att rotera, känneteckad av att förbränningsmotorns utgående axel (2a) är förbunden med sol- hjulet (10) så att de roterar som en enhet med ett första varvtal (m), att växellådans ingående axel (3a) är förbunden med pla- nethjulshålaren (12) så att de roterar som en enhet med ett andra varvtal (ng), och att den elektriska maskinens rotor (9b) är förbunden med ringhjulet (11) så att ringhjulet (11) roterar med ett tredje varvtal (ng), varvid förfarandet innefattar stegen: 18 10 15 20 25 30 35 536 641 - planetväxeln inrättas i frigöringsläget, förbränningsmotorn (2) inrättas i det avstängda läget, och bromsanordningen (28) inrät- tas i det aktiva läget, - information om ett efterfrågat moment för driften av fordonet mottages, och - den elektriska maskinen (9) styrs så att det efterfrågade mo- mentet tillhandahålls under bibehållande av förbränningsmotorn (2) i det avstängda läget, bromsanordningen (28) i det aktiva lä- get och planetväxeln i frigöringsläget.
2. Förfarande för styrning av ett drivsystem enligt kravet 1, var- vid planethjulhållaren (12) och solhjulet (10) låses till varandra då planetväxeln inrättas i låsläget och planethjulhållaren (12) och solhjulet (10) frigörs från varandra då planetväxeln inrättas i frigöringsläget.
3. Förfarande för styrning av ett drivsystem enligt något av de föregående kraven, varvid förfarande innefattar: - förbränningsmotorn (2) inrättas i det avstängda läget genom att bränsletillförseln till förbränningsmotorn (2) avbryts.
4. Förfarande för styrning av ett drivsystem enligt något av de föregående kraven, varvid förfarande innefattar: - om det efterfrågade momentet är negativt vid framförande av fordonet och om driften av fordonet exklusive den elektriska ma- skinen är önskvärd inrättas förbränningsmotorn (2) i det av- stängda läget genom att bränsletillförseln till förbränningsmotorn (2) avbryts.
5. Förfarande för styrning av ett drivsystem enligt något av de föregående kraven, varvid växellådan (3) innefattar åtminstone en framväxel och åtminstone en backväxel, förfarandet innefat- tar: - information om fordonet är i ett stillastående läge eller ett rör- ligt läge mottages, 19 10 15 20 25 30 35 536 641 - om fordonet är i det stillastående läget inrättas planetväxeln i frigöringsläget, förbränningsmotorn (2) inrättas i det avstängda läget, och bromsanordningen (28) i det aktiva läget, och - växellådan inrättas i en framåtväxel och den elektriska maski- nen styrs att utveckla ett positivt moment, eller - växellådan inrättas i en bakåtväxel och den elektriska maski- nen styrs att utveckla ett negativt moment.
6. Förfarande för styrning av ett drivsystem enligt något av de föregående kraven, varvid drivsystemet innefattar medel för att bestämma laddningsnivån hos ett batteri (20) för driften av den elektriska maskinen (9), varvid förfarandet inleds med stegen: - information om laddningsnivån hos batteriet (20) mottages, - huruvida laddningsnivån hos batteriet (20) överstiger en första bestämd nivå bestäms, - om laddningsnivån hos batteriet (20) överstiger den första be- stämda nivån fullföljs övriga stegen förfarandet, i annat fall av- slutas förfarandet.
7. Förfarande för styrning av ett drivsystem enligt något av de föregående kraven, varvid drivsystemet innefattar medel för att bestämma laddningsnivån hos ett batteri (20) för driften av den elektriska maskinen (9), varvid förfarandet innefattar: - information om laddningsnivån hos batteriet (20) mottages, - huruvida laddningsnivån hos batteriet (20) underskrider en andra bestämd nivå bestäms, - om laddningsnivån hos batteriet (20) underskrider den andra bestämd nivå avslutas förfarandet, i annat fall fullföljs förfaran- det.
8. Förfarande för styrning av ett drivsystem enligt något av de föregående kraven, varvid förfarandet avslutas genom stegen: - bromsanordningen (28) inrättas i det passiva läget och för- brännlngsmotorn (2) inrättas i det verksamma läget. 20 10 15 20 25 30 35 536 641
9. Drivsystem för ett fordon, drivsystemet innefattar en förbrän- ningsmotor (2) med en utgående axel (2a), en växellåda (3) med en ingående axel (3a), en elektrisk maskin (9) som innefattar en stator (9a) och en rotor (9b), och en planetväxel som innefattar tre komponenter i form av ett solhjul (10), ett ringhjul (11) och en planethjulshållare (12), varvid förbränningsmotorns utgående axel (2a) är förbunden med en första av nämnda komponenter hos planetväxeln så att en rotation av denna axel leder till en rotation av denna komponent, varvid växellådans ingående axel (3a) är förbunden med en andra av nämnda komponenter hos planetväxeln så att en rotation av denna axel leder till en rotat- ion av denna komponent och den elektriska maskinens rotor (9b) är förbunden med en tredje av nämnda komponenter hos planetväxeln så att en rotation av rotorn leder till en rotation av denna komponent, samt varvid drivsystemet dessutom innefattar låsmedel överförbara mellan ett låsläge i vilket två av nämnda komponenter är ihoplåsta så att de tre komponenterna (10-12) roterar med samma varvtal och ett frigöringsläge i vilket kompo- nenterna tillåts rotera med olika varvtal, varvid förbränningsmo- torn (2) innefattar ett verksamt läge och ett avstängt läge, varvid drivsystemet innefattar en bromsanordning (28) innefattande ett aktivt läge i vilket förbränningsmotorn (2) hindras från att rotera och ett passivt läge i vilket förbränningsmotorn (2) tillåts att ro- tera, och en styrenheten (18) är anpassad att inrätta planetväx- eln i frigöringsläget, bromsanordningen (28) i det aktiva läget och förbränningsmotorn (2) i det avstängda läget, och att styra den elektriska maskinen (9) på basis av det efterfrågade mo- ment under bibehållande av förbränningsmotorn (2) i det av- stängda läget, bromsanordningen (28) i det aktiva läget och pla- netväxeln i frigöringsläget styrenhet (18), känneteckad av att förbränningsmotorns utgående axel (2a) är förbunden med sol- hjulet (10) så att de roterar som en enhet med ett första varvtal (m), att växellådans ingående axel (3a) är förbunden med pla- nethjulshålaren (12) så att de roterar som en enhet med ett andra varvtal (m), och att den elektriska maskinens rotor (9b) är 21 10 15 20 25 30 35 536 641 förbunden med ringhjulet (11) så att ringhjulet (11) roterar med ett tredje varvtal (ns).
10. Drivsystem för ett fordon enligt kravet 9, varvid planethjul- hållaren (12) och solhjulet (10) låses till varandra då planetväx- eln inrättas i låsläget och planethjulhållaren (12) och solhjulet (10) frigörs från varandra då planetväxeln inrättas i frigöringslä- get.
11. Drivsystem för ett fordon enligt något av kraven 9-10, varvid bromsanordningen (28) verkar på något av ett svänghjul hos förbränningsmotorn (2), en axel i anslutning till planetväxeln och den tredje av nämnda komponenter (11) hos planetväxeln.
12. Drivsystem för ett fordon enligt något av kraven 9-11, varvid bromsanordningen (28) innefattar ett bromsorgan anpassat att förskjutas mellan en första position i ingrepp med förbrännings- motorn (2) eller en komponent i ansluten till förbränningsmotorn (2), och en andra position utan kontakt med förbränningsmotorn (2) eller en komponent i ansluten till förbränningsmotorn (2).
13. Drivsystem för ett fordon enligt något av kraven 9-12, varvid drivsystemet innefattar medel för att bestämma laddningsnivån hos ett batteri (20) för driften av den elektriska maskinen (9), varvid styrenheten (18) är anpassad att inrätta förbränningsmo- torn (2) i det avstängda läget, bromsanordningen (28) i det ak- tiva läget och planetväxeln i frigöringsläget, och att styra den elektriska maskinen (9) under förutsättning att laddningsnivån hos batteriet (20) överstiger en första bestämd nivå.
14. Drivsystem för ett fordon enligt något av kraven 9-13, varvid drivsystemet innefattar medel för att bestämma laddningsnivån hos ett batteri (20) för driften av den elektriska maskinen (9), varvid styrenheten (18) är anpassad att inrätta förbränningsmo- torn (2) i det verksamma läget, bromsanordningen (28) i det passiva läget och planetväxeln i låsläget under förutsättning att 22 10 536 641 laddningsnivån hos batteriet (20) understiger en andra bestämd nivå.
15. Datorprogram innefattande datorprogramkod för att bringa en dator att implementera ett förfarande enligt något av kraven 1-8 när datorprogramkoden exekveras i datorn.
16. Datorprogramprodukt innefattande ett datalagringsmedium som är läsbart av en dator, varvid datorprogramkoden hos ett datorprogram enligt krav 15 är lagrad på datalagringsmediet.
17. Fordon innefattande ett drivsystem enligt något av kraven 9- 14. 23
SE1250710A 2012-06-27 2012-06-27 Förfarande för styrning av ett drivsystem hos ett fordon, ett drivsystem, ett datorprogram, en datorprogramprodukt och ett fordon SE536641C2 (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250710A SE536641C2 (sv) 2012-06-27 2012-06-27 Förfarande för styrning av ett drivsystem hos ett fordon, ett drivsystem, ett datorprogram, en datorprogramprodukt och ett fordon
BR112014031878A BR112014031878A2 (pt) 2012-06-27 2013-06-26 método para controlar o sistema de transmissão de um veículo, sistema de transmissão, programa de computador, produto de programa de computador e veículo
KR1020157001803A KR101735720B1 (ko) 2012-06-27 2013-06-26 차량의 구동 시스템 제어방법, 구동 시스템, 컴퓨터 프로그램, 컴퓨터 프로그램 제품 및 차량
IN10796DEN2014 IN2014DN10796A (sv) 2012-06-27 2013-06-26
RU2015102445A RU2615645C2 (ru) 2012-06-27 2013-06-26 Способ управления системой привода транспортного средства, система привода и транспортное средство
CN201380039827.7A CN104520158A (zh) 2012-06-27 2013-06-26 用于控制车辆的驱动系统的方法、驱动系统、计算机程序、计算机程序制品以及车辆
EP13809239.0A EP2867088B1 (en) 2012-06-27 2013-06-26 Method for controlling a drive system of a vehicle, a drive system, a computer program, a computer program product and a vehicle
US14/411,135 US9327716B2 (en) 2012-06-27 2013-06-26 Method for controlling a drive system of a vehicle, a drive system, a computer program, a computer program product and a vehicle
PCT/SE2013/050789 WO2014003670A1 (en) 2012-06-27 2013-06-26 Method for controlling a drive system of a vehicle, a drive system, a computer program, a computer program product and a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250710A SE536641C2 (sv) 2012-06-27 2012-06-27 Förfarande för styrning av ett drivsystem hos ett fordon, ett drivsystem, ett datorprogram, en datorprogramprodukt och ett fordon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1250710A1 SE1250710A1 (sv) 2013-12-28
SE536641C2 true SE536641C2 (sv) 2014-04-22

Family

ID=49783642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1250710A SE536641C2 (sv) 2012-06-27 2012-06-27 Förfarande för styrning av ett drivsystem hos ett fordon, ett drivsystem, ett datorprogram, en datorprogramprodukt och ett fordon

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9327716B2 (sv)
EP (1) EP2867088B1 (sv)
KR (1) KR101735720B1 (sv)
CN (1) CN104520158A (sv)
BR (1) BR112014031878A2 (sv)
IN (1) IN2014DN10796A (sv)
RU (1) RU2615645C2 (sv)
SE (1) SE536641C2 (sv)
WO (1) WO2014003670A1 (sv)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015099592A1 (en) 2013-12-23 2015-07-02 Scania Cv Ab Method for control of a propulsion system of a vehicle, a propulsion system, a computer program product and a vehicle
SE1451650A1 (sv) 2013-12-23 2015-06-24 Scania Cv Ab Förfarande för upplåsning av planetväxel vid körning av fordon
US9937920B2 (en) 2013-12-23 2018-04-10 Scania Cv Ab Propulsion system for a vehicle
WO2015099594A1 (en) 2013-12-23 2015-07-02 Scania Cv Ab Propulsion system for a vehicle
DE112014005377T5 (de) * 2013-12-23 2016-08-25 Scania Cv Ab Antriebssystem für ein Fahrzeug
SE540692C2 (sv) * 2014-03-20 2018-10-09 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539032C2 (sv) 2014-03-20 2017-03-21 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539028C2 (sv) 2014-03-20 2017-03-21 Scania Cv Ab Förfarande för ivägkörning av ett fordon med en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för attstyra ivägkörning av ett fordon, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE540693C2 (sv) 2014-03-20 2018-10-09 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE537896C2 (sv) 2014-03-20 2015-11-17 Scania Cv Ab Förfarande för att starta en förbränningsmotor i en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram föratt starta en förbränningsmotor, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE537897C2 (sv) 2014-03-20 2015-11-17 Scania Cv Ab Förfarande för ivägkörning av ett fordon med en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för attstyra ivägkörning av ett fordon, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539661C2 (sv) 2014-03-20 2017-10-24 Scania Cv Ab Förfarande för att starta en förbränningsmotor hos en hybriddrivlina, fordon med en sådan förbränningsmotor, datorprogram för att starta en sådan förbränningsmotor, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539002C2 (sv) 2014-03-20 2017-03-14 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539662C2 (sv) 2014-03-20 2017-10-24 Scania Cv Ab Förfarande för att starta en förbränningsmotor i en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram föratt starta en förbränningsmotor, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE539660C2 (sv) 2014-03-20 2017-10-24 Scania Cv Ab Förfarande för att starta en förbränningsmotor i en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram föratt starta en förbränningsmotor, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE538187C2 (sv) 2014-03-20 2016-03-29 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE538735C2 (sv) 2014-03-20 2016-11-08 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina för att optimera bränsleförbrukningen
US11701959B2 (en) 2015-02-17 2023-07-18 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
WO2016159846A1 (en) * 2015-03-31 2016-10-06 Volvo Construction Equipment Ab A transmission arrangement for a vehicle

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1126987B1 (de) 1998-11-03 2005-08-03 Robert Bosch Gmbh Hybridgetriebe, insbesondere für kraftfahrzeuge
DE10018926A1 (de) 1999-04-26 2000-11-02 Luk Lamellen & Kupplungsbau Antriebsstrang
JP2004248382A (ja) * 2003-02-12 2004-09-02 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド車
JP4062264B2 (ja) * 2003-06-06 2008-03-19 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両駆動制御装置、車両駆動制御方法及びプログラム
US7822524B2 (en) * 2003-12-26 2010-10-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicular drive system
WO2006046770A1 (ja) * 2004-10-27 2006-05-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha 車両用駆動装置の制御装置
US7367415B2 (en) * 2005-01-28 2008-05-06 Eaton Corporation Hybrid electric vehicle engine start technique
JP4140647B2 (ja) * 2006-10-24 2008-08-27 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびハイブリッド自動車
JP4165600B2 (ja) * 2006-11-22 2008-10-15 トヨタ自動車株式会社 連結装置、それを備えた動力出力装置およびハイブリッド自動車
DE102007004463A1 (de) * 2007-01-30 2008-08-21 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantriebsanordnung für ein Fahrzeug mit einem Antriebsstrang
JP2008256075A (ja) * 2007-04-04 2008-10-23 Toyota Motor Corp 動力伝達装置
JP4274268B2 (ja) * 2007-06-19 2009-06-03 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置
DE102007042949A1 (de) * 2007-09-10 2009-04-02 Georg Hienz Elektromechanisches Automatikgetriebe für Hybridfahrzeuge oder für Kraftfahrzeuge mit Verbrennungsmotor-Antrieb sowie Verfahren zur Steuerung dieses Automatikgetriebes
US8075435B2 (en) * 2008-08-22 2011-12-13 Caterpillar Inc. Dual mode input split compound split configuration EPPV transmission
JP5203332B2 (ja) * 2008-11-11 2013-06-05 株式会社日本自動車部品総合研究所 車載動力伝達装置及び車両用駆動装置
US8888636B2 (en) * 2008-11-19 2014-11-18 Honda Motor Co., Ltd. Power output apparatus
JP2010269765A (ja) * 2009-05-25 2010-12-02 Ud Trucks Corp ハイブリッド車の動力伝達機構
JP5427110B2 (ja) 2010-05-25 2014-02-26 川崎重工業株式会社 建設機械及びその制御方法
JP5530813B2 (ja) * 2010-06-04 2014-06-25 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車およびその制御方法
US8292770B2 (en) * 2010-11-09 2012-10-23 Aram Novikov Multi-core electric machines
JP6003592B2 (ja) * 2012-12-04 2016-10-05 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
BR112014031878A2 (pt) 2017-06-27
IN2014DN10796A (sv) 2015-09-04
EP2867088A4 (en) 2016-05-25
EP2867088B1 (en) 2020-08-05
US20150375734A1 (en) 2015-12-31
EP2867088A1 (en) 2015-05-06
KR101735720B1 (ko) 2017-05-29
US9327716B2 (en) 2016-05-03
WO2014003670A1 (en) 2014-01-03
CN104520158A (zh) 2015-04-15
KR20150024904A (ko) 2015-03-09
SE1250710A1 (sv) 2013-12-28
RU2015102445A (ru) 2016-08-10
RU2615645C2 (ru) 2017-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE536641C2 (sv) Förfarande för styrning av ett drivsystem hos ett fordon, ett drivsystem, ett datorprogram, en datorprogramprodukt och ett fordon
US10604142B2 (en) Method for control of a propulsion system of a vehicle, a propulsion system, a computer program product and a vehicle
SE539482C2 (sv) Förfarande för start av förbränningsmotor hos körande fordon
KR101739525B1 (ko) 차량의 구동 시스템 제어방법, 구동 시스템, 컴퓨터 프로그램, 컴퓨터 프로그램 제품 및 차량
US9434375B2 (en) Drive system and method of driving a vehicle
SE539032C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
US10654469B2 (en) Method for accelerating a hybrid vehicle
SE538735C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina för att optimera bränsleförbrukningen
EP2867084B1 (en) A method for braking a vehicle
SE540406C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
US20150183420A1 (en) Drive system and method of driving a vehicle
US20150360680A1 (en) Method for starting a combustion engine in a hybrid vehicle
SE538472C2 (sv) Styrning av låsmedel i planetväxel med hjälp av en elektriskmaskin
US9771062B2 (en) Method for braking a vehicle
US9527504B2 (en) Method for driving a hybrid vehicle in connection with start of the combustion engine of the vehicle
SE1250715A1 (sv) Förfarande för framförande av ett fordon