SE539482C2 - Förfarande för start av förbränningsmotor hos körande fordon - Google Patents

Abstract

Vid ett förfarande för styrning av ett fordon med ett drivsystem sominnefattar en utgående axel hos en förbränningsmotor och en pla-netvåxel med en första (9) och andra (30) elektrisk maskin an-slutna medelst sina rotorer (9b, 32) till komponenterna hos planet-växeln, sker en start av förbränningsmotorn vid körning av fordo-net genom att tillse att rotorn hos den andra elektriska maskinen(30) är förbunden med förbränningsmotorns utgående axel ochdenna elektriska maskin varvtalsstyrs mot förbränningsmotornstomgångsvarvtal, varpå insprutning av bränsle i förbränningsmo- torn sker för start av denna. (Fig 3).

Description

FÖRFARANDE FÖR START AV FÖRBRÄNNINGSMOTOR HOSKÖRANDE FORDON UPPFINNINGENS OMRÅDE OCH TIDIGARE TEKNIK Föreliggande uppfinning avser ett förfarande för styrning av ett fordon enligt ingressen hos bifogade patentkrav 1.

Uppfinningen är speciellt men icke uteslutande inriktat på ett så-dant förfarande utfört på motorfordon i form av hjulburna nyttomo- torfordon, speciellt tunga sådana, såsom lastbilar och bussar.

Uppfinningen avser således ett förfarande utfört på ett hybridfor-don, vilket allmänt är ett fordon som kan drivas av en primär motor,t. ex. en förbränningsmotor, och en sekundär motor, såsom åt-minstone en elektrisk maskin. Fordonet är lämpligtvis, men för fö-religgande uppfinning inte nödvändigtvis, utrustat med medel förlagring av elektrisk energi, såsom ett batteri eller en kondensatorför lagring av elektrisk energi, och reglerutrustning för att regleraflödet av elektrisk energi mellan medlet och den elektriska maski-nen. Den eller de elektriska maskinerna kan i ett sådant fall om-växlande arbeta som motor och generator i beroende av fordonetsdrifttillstånd. Då fordonet bromsas genererar den elektriska maski-nen elektrisk energi som kan lagras, och den lagrade elektriska energin utnyttjas senare t.ex. för drift av fordonet.

Att utnyttja en konventionell kopplingsmekanism som frikopplarväxellådans ingående axel från förbränningsmotorn under en väx-lingsprocess i växellådan innebär nackdelar, såsom uppvärmning av kopplingsmekanismens lameller, vilket resulterar i en ökad bränsleförbrukning och ett slitage av kopplingslamellerna. Storaförluster resulterar dessutom speciellt vid start av fordonet. Enkonventionell kopplingsmekanism är dessutom relativt tung ochkostsam. Den upptar även ett relativt stort utrymme i fordonet.Friktionsförluster uppstår även vid användning av en hydrauliskconverter/momentomvandlare vanligen använd i automatlådor.Genom att se till att fordonet har ett drivsystem i vilket förbrän-ningsmotorns utgående axel, den elektriska maskinens rotor ochväxellådans ingående axel är sammankopplade med en planet-växel kan den konventionella kopplingsmekanismen och nämndanackdelar med denna undvikas. Ett fordon med ett drivsystem av denna typ är känt genom EP 1 319 546 och SE 536 329.

Förvisso är en rad fördelaktiga förfaranden för att styra ett fordonmed ett drivsystem av typen beskriven i SE 536 329 kända, mendet finns naturligtvis en ständig strävan att förbättra sättet att styra sådana fordon på, speciellt i vissa specifika driftssituationer.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att anvisa ett förfarande avinledningsvis definierat slag som är i linje med ovannämnda strä-van. Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att tillhanda- hålla ett förfarande enligt bifogade patentkrav 1.

Genom att hos ett fordon ha ett drivsystem som uppvisar en andraelektrisk maskin uppnås en möjlighet till ett förbättrat beteende ien rad driftssituationer i förhållande till tidigare kända drivsystemsom saknar en sådan utformning av drivsystemet. En sådan drifts- situation är när fordonet körs rent elektriskt, dvs med avstängd förbränningsmotor, och man önskar starta förbränningsmotorn föratt utnyttja den vid fordonets framdrivning. Det tillses då först attdet första låsmedlet är i frigöringsläge, och sedan styrs under helaförfarandets förlopp den första elektriska maskinen att åstad-komma efterfrågat moment att överföra till planetväxelns utgåendeaxel. Den andra elektriska maskinen styrs mot och till stillastå-ende, och när detta uppnåtts överförs det andra låsmedlet tilllåsläget, varpå den andra elektriska maskinen varvtalsstyrs motförbränningsmotorns tomgångsvarvtal och sedan bränsle sprutasin i förbränningsmotorn, som därmed är startad. Följaktligen kanförbränningsmotorn startas, utan att drivlinan nedströms om pla-netväxelns utgående axel måste brytas, dvs i fallet av förekomstav en växellåda växeln måste läggas ur, med bibehållen framåt-drivande kraft. Detta tillvägagångssätt innebär att föraren av for-donet, farthållare eller annan momentreglerande funktion hos for-donet under utförande av förfarandet är fri att bestämma och ändradet moment som överförs på fordonets drivlina via planetväxelns utgående axel.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar förfarandet ettsteg g) utfört efter steg f) av reglering av elektrisk effekt till/frånnämnda elektriska energilager och/eller hos fordonet förekom-mande elektriska hjälpaggregat och/eller laster genom styrning avden andra elektriska maskinen. Sådana elektriska hjälpaggregatoch laster, såsom en servostyrningsenhet, kan därvid både konsu- mera och producera elektrisk energi.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen sker nämnda regle-ring av elektriskt effekt i steg g) så att effektbalans åstadkommes, varvid inom för drivsystemet generellt givna begränsningar fritt val sker av laddström till eller urladdningsström från nämnda elekt-riska energilager och/eller elektriska hjälpaggregat och/eller lasteri enlighet med rådande driftssituation hos fordonet. Med begreppeteffektbalans avses att det, inom för drivsystemet generellt givnabegränsningar, är möjligt att fritt välja laddström till, eller urladd-ningsström från, energilagret och/eller elektriska hjälpaggregatoch/eller laster hos fordonet vid förekommande driftsfall, vilket na-turligtvis är mycket fördelaktigt vid styrning av efterfrågat momentut från planetväxeln, då för detta kan väljas det sätt som är mest fördelaktigt i varje speciellt fall.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen frångås vid behovupprätthållande av effektbalans tillfälligt vid utförande av steg g).Detta kan bero på att förbränningsmotorn ej hinner bygga upp mo-ment tillräckligt snabbt för att uppfylla effektbehovet eller detta ärstörre än förbränningsmotorn klarar av att ge. Att målet att upp-rätthålla effektbalans överges betyder att det elektriska energilag-ret måste leverera en ström till den första elektriska maskinenoch/eller elektriska hjälpaggregat och/eller laster hos fordonet, vil- ket oftast är möjligt om ej önskvärt.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen utförs förfarandetpå ett fordon med ett nämnt drivsystem i vilket planetväxelns sol-hjul är nämnda första komponent och ringhjul nämnda tredje kom-ponent. Ett förbindande av den första elektriska maskinens rotormed ringhjulet och förbränningsmotorns utgående axel med sol-hjulet innebär att en kompakt konstruktion som är lätt att passa ini redan existerande utrymmen för drivlinor (drivsystem) med kopp- lingsmekanismer istället för planetväxlar uppnås.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen utförs förfarandetpå ett fordon med en växellåda med en ingående axel som är för-bunden med nämnda andra utgående axel hos planetväxeln. Viadet uppfinningsenliga förfarandet kan startandet av förbrännings-motorn uppnås utan momentavbrott och med en möjlighet för for-donets förare att bibehålla eller förändra det moment som överförs på fordonets drivlina.

Uppfinningen avser dessutom ett datorprogram uppvisande de ipatentkrav 7 uppräknade särdragen, en datorprogramprodukt upp-visande de i patentkrav 8 uppräknade särdragen och en elektro-nisk styrenhet uppvisande de i patentkrav 9 uppräknade särdra- gen.

Andra fördelaktiga särdrag samt fördelar med uppfinningen fram- går av den nedan följande beskrivningen.

KORT BESKRIVNING AV RITINGARNA Härnedan beskrivs en såsom exempel anförd utföringsform av uppfinningen under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig 1 är en mycket förenklad vy av en drivlina hos ett fordonsom kan vara försett med ett drivsystem för utförande avett förfarande enligt uppfinningen, Fig 2 är en mer detaljerad, men ändå förenklad vy av en del av ett nämnt drivsystem, Fig 3 är en förenklad vy illustrerande den allmänna uppbyggna-den av ett drivsystem hos ett fordon för vilket ett förfa-rande enligt en utföringsform av uppfinningen utförs, Fig 4 är ett flödesdiagram som visar ett förfarande enligt en ut-föringsform av uppfinningen, och Fig 5 är en principskiss över en elektronisk styrenhet för imple- mentering av ett eller flera förfaranden enligt uppfin- ningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV EN UTFÖRINGSSFORM AVUPPFINNINGEN Fig 1 visar en drivlina för ett tungt fordon 1. Drivlinan innefattar enförbränningsmotor 2, en krafttransmission 3 i form av exempelvisen stegad växellåda, en kontinuerligt variabel transmission (CVT)eller en direkt transmission, ett antal drivaxlar 4 och drivhjul 5.Mellan förbränningsmotorn 2 och växellådan 3 innefattar drivlinanett mellanliggande parti 6. Fig 2 visar en del av komponenterna idet mellanliggande partiet 6 mer i detalj, närmare bestämt de somäven finns att finna i tidigare kända drivsystem, såsom det enligtSE 536 329. Förbränningsmotorn 2 är försedd med en utgåendeaxel 2a och växellådan 3 med en ingående axel 3a i det mellanlig-gande partiet 6. Förbränningsmotorns utgående axel 2a är koaxi-ellt anordnad i förhållande till växellådans ingående axel 3a. För-bränningsmotorns utgående axel 2a och växellådans ingåendeaxel 3a är roterbart anordnade runt en gemensam rotationsaxel 7.

Det mellanliggande partiet 6 innefattar ett hus 8 som innesluter en första elektrisk maskin 9 och en planetväxel. Den elektriska ma-skinen 9 innefattar på sedvanligt sätt en stator 9a och en rotor 9b.Statorn 9a innefattar en statorkärna som är fäst på lämpligt sättpå husets 8 insida. Statorkärnan innefattar statorns lindningar.Den första elektriska maskinen 9 är anpassad att under vissadriftstillfällen utnyttja lagrad elektrisk energi för att tillföra drivkrafttill växellådans ingående axel 3a och under andra driftstillfällenutnyttja rörelseenergin hos växellådans ingående axel 3 för att ut- vinna och lagra elektrisk energi.

Planetväxeln är anordnad väsentligen radiellt invändigt om denelektriska maskinens stator 9a och rotor 9b. Planetväxeln innefat-tar på sedvanligt sätt ett solhjul 10, ett ringhjul 11 och en planet-hjulhållare 12. Planethjulhållaren 12 bär upp ett antal kugghjul 13som är roterbart anordnade i ett radiellt utrymme mellan solhjulets10 och ringhjulets 11 kuggar. Solhjulet 10 är fäst på en perifer ytahos förbränningsmotorns utgående axel 2a. Solhjulet 10 och för-bränningsmotorns utgående axel 2a roterar som en enhet med ettförsta varvtal n1. Planethjulhållaren 12 innefattar ett fästparti 12asom är fäst på en perifer yta hos växellådans ingående axel 3amed hjälp av ett splines-förband 14. Med hjälp av detta förbandkan planethjulhållaren 12 och växellådans ingående axel 3a roterasom en enhet med ett andra varvtal ng. Ringhjulet 11 innefattar enutvändig perifer yta på vilken rotorn 9b är fast monterad. Rotorn9b och ringhjulet 11 utgör en roterbar enhet som roterar med ett tredje varvtal ns.

Drivsystemet innefattar ett första låsmedel genom att förbrän- ningsmotorns utgående axel 2a är försedd med ett förskjutbart kopplingsorgan 15. Kopplingsorganet 15 är fäst på förbrännings-motorns utgående axel 2a med hjälp av ett splines-förband 16.Kopplingsorganet 15 är i detta fall vridfast anordnat på förbrän-ningsmotorns utgående axel 2a och förskjutbart anordnat i en axi-ell riktning på förbränningsmotorns utgående axel 2a. Kopplings-organet 15 innefattar ett kopplingsparti 15a som är förbindbartmed ett kopplingsparti 12b hos planethjulhållaren 12. Ett schema-tiskt visat förskjutningsorgan 17 är anpassat att förskjuta kopp-lingsorganet 15 mellan ett första läge då kopplingspartierna 15a,12b inte är i ingrepp med varandra motsvarande ett frigöringslägehos det första låsmedlet och ett andra läge då kopplingspartierna15a, 12b är i ingrepp med varandra motsvarande ett låsläge hosdet första låsmedlet. I detta låsläge kommer förbränningsmotornsutgående axel 2a och växellådans ingående axel 3a att vara hop-låsta och därmed dessa samt den elektriska maskinens rotor attrotera med samma varvtal. Detta tillstånd kan benämnas låst pla-net. Låsmekanismen kan även med fördel ha den utformning somfinns beskriven i det svenska patentet SE 536 559 och innefattaen med första splines försedd hylsa som i frigöringsläget griper inmed andra splines på en första komponent hos planetväxeln och ilåsläget griper in med tredje splines på en andra komponent hosplanetväxeln. Den första komponenten är i detta fall företrädesvisplanethjulshållaren och den andra komponenten solhjulet. Lås-mekanismen kan då vara utformad som en ringformad hylsa somväsentligen koncentriskt omsluter planethjulshållaren. Låsmedlet kan även vara bildat av en lämplig typ av friktionskoppling.

En elektrisk styrenhet 18 är utformad att styra förskjutningsorga-net 17. Styrenheten 18 är även utformad att avgöra vid vilka till- fällen som den elektriska maskinen ska arbeta som motor och vid vilka tillfällen som den ska arbeta som generator. För att avgöradetta kan styrenheten 18 mottaga aktuell information om lämpligadriftsparametrar. Styrenheten 18 kan vara en dator med program-vara för detta ändamål. Styrenheten 18 styr en schematiskt visadregleringsutrustning 19 som reglerar flödet av elektrisk energi mel-lan ett hybridbatteri 20 och den elektriska maskinens stator-lindningar 9a. Vid tillfällen som den elektriska maskinen 9 arbetarsom motor tillförs lagrad elektrisk energi från hybridbatteriet 20 tillstatorn 9a. Vid tillfällen som den elektriska maskinen arbetar somgenerator tillförs elektrisk energi från statorn 9a till hybridbatteriet20. Hybridbatteriet 20 levererar och lagrar elektrisk energi med enspänning som är av storleksordningen 300-900 Volt. Då det mel-lanliggande partiet 6 mellan förbränningsmotorn 2 och växellådan3 i ett fordon är begränsat erfordras att den elektriska maskinen 9och planetväxeln utgör en kompakt enhet. Planetväxelns kompo-nenter 10, 11, 12 anordnas här väsentligen radiellt invändigt omden elektriska maskinens stator 9a. Rotorn 9b hos den elektriskamaskinen, ringhjulet 11 hos planetväxeln, förbränningsmotorns ut-gående axel 2a och växellådans ingående axel 3a är här roterbartanordnade runt en gemensam rotationsaxel 5. Med ett sådant ut-förande upptar den elektriska maskinen 9 och planetväxeln ett re-lativt litet utrymme. Fordonet 1 är utrustat med en motorstyrnings-funktion 21 med vilken förbränningsmotorns 2 varvtal n1 och/ellermoment kan regleras. Styrenheten 18 har därmed möjlighet att ak-tivera motorstyrningsfunktionen 21 och skapa ett momentlöst till-stånd i växellådan 3 vid i- och urläggning av växlar i växellådan 3.Naturligtvis kan drivsystemet istället för att styras av en enda sty- renhet 18 styras av flera olika styrenheter.

Den så långt beskrivna och i Fig 2 visade delen av ett drivsystemsom ett fordon på vilket ett förfarande enligt uppfinningen kan ut-föras förekommer i drivsystemet enligt SE 536 329. Nu kommer endel av det drivsystemet som kan läggas till till denna del för utfö- rande av uppfinningen att beskrivas under hänvisning till Fig 3.

Drivsystemet, närmare bestämt det mellanliggande partiet 6, upp-visar även en andra elektrisk maskin 30 med en stator 31 medstatorlindningar och en rotor 32 som är förbunden med förbrän-ningsmotorns utgående axel 2a. Ett andra låsmedel 33, vilket kanha liknande utformning som det första låsmedlet 34, vilket är när-mare framställt i Fig 2, är utformat att i ett frigöringsläge skilja enförsta, närmast förbränningsmotorn anordnad part 35 av förbrän-ningsmotorns utgående axel från en andra part 36 därav förbundenmed planetväxelns solhjul 10, så att den andra elektriska maski-nens rotor 32 och solhjulet 10 tillåts rotera oberoende av denförsta parten 35 hos förbränningsmotorns utgående axel. Detandra låsmedlet är överförbart till ett låsläge i vilket de båda par-terna 35, 36 hos förbränningsmotorns utgående axel är hoplåstaoch därmed den första parten 35 är ihoplåst med den andra elekt-riska maskinens rotor. Styrenheten 18 är utformad att styra bräns-letillförsel till förbränningsmotorn 2 och utbyte av elektrisk energimellan å ena sidan den första elektriska maskinen 9 och den andraelektriska maskinen 30 och å andra sidan lager av elektrisk energi,såsom batterier, och elektriska hjälpaggregat och laster hos for- donet, såsom servostyrenhet, pumpar, kylaggregat och dylikt.

Genom det tillkommande anordnandet av den elektriska maskinen30 samt det andra låsmedlet 33 uppnås en rad positiva egenskaper hos drivsystemet. Körs fordonet med det första låsmedlet 34 i 11 låsläge och exempelvis det andra låsmedlet 33 i låsläge, och detuppstår önskemål om att överföra det första låsmedlet 34 i frigö-ringsläge, då styrs kraftaggregatskonfigurationen mot momentba-lans mellan de komponenter som är ihoplåsta, dvs planethjulhål-laren 12 och solhjulet 10, via det första låsmedlet 34 mot moment-balans. Detta kan då göras genom att styra den första elektriskamaskinen 9 och åtminstone en av den andra elektriska maskinen30 och förbränningsmotorn 2, eftersom det andra låsmedlet 33 äri låsläge, mot nämnda momentbalans, varvid då även möjlighetfinns till energilagring i hybridbatteriet 30 om detta önskas. Därvidgäller att momentbalans är uppnådd när följande relation mellande påförda momenten är uppfyllda för den i Fig 3 visade exempel- konfigurationen: ZsTsoihjui = _ TringhjuiZr där Teeimui och Tringhjui är moment påförda på solhjulet respektive ring-hjulet och här är Teeihjui = Tiee + Temä och Tringmui = Tem1 med Tiee är moment påfört på förbränningsmotorn utgående axel Temz är moment påfört via den andra elektriska maskinens statorpå dess rotor Tem1 är moment påfört via den första elektriska maskinens statorpå dess rotor, Ze är antal tänder hos solhjulet, Zr är antal tänder hos ringhjulet. 12 Följaktligen avses med momentbalans det tillstånd då ett vridmo-ment verkar på ett hos planetväxeln anordnat ringhjul, motsva-rande produkten av momentet som verkar på planetväxelns pla-nethjulshållare och planetväxelns utväxlingsförhållande samtidigtsom ett vridmoment verkar på planetväxelns solhjul, motsvarandeprodukten av momentet som verkar på planethjulshållaren och (1minus planetväxelns utväxlingsförhållande). Vid sådan momentba-lans överför nämnda första låsmedel 34 inget moment mellan pla-netväxelns komponenter. När så momentbalans har uppnåtts kandet första låsmedlet 34 på enkelt sätt överföras till frigöringsläget,så att planetväxelns komponenter inte längre är ihoplåsta. Detuppfinningsenliga förfarandet möjliggör startande av förbrännings-motorn vid körning av fordonet utan något momentavbrott i fordo-nets drivlina och med frihet för fordonets förare, farthållare ellerannan momentreglerande funktion hos fordonet att bestämma ochändra drivlinemomentet under förfarandet. Dock gäller detta medett litet förbehåll, då det i vissa driftssituationer på grund av di-mensioneringsbegränsningar kan bli nödvändigt att för att uppnåen snabb start av förbränningsmotorn minska momentet i drivlinannågot, eftersom den andra elektriska maskinens moment går åt tillatt dels upphäva reaktionsmomentet från den första elektriska ma-skinen, dels dra runt förbränningsmotorn. Därför kan då den förstaelektriska maskinen styras mot att till planetväxelns utgående axelöverföra ett efterfrågat moment som är något lägre än det moment som överförs på denna axel när förfarandet startas.

En stor fördel med ett drivsystem enligt Fig 3 med eller utan detandra låsmedlet är möjligheten till kontinuerlig elkraftsförsörjning av elektriska aggregat i samtliga driftsfall med inkopplad förbrän- 13 ningsmotor i fortvarighet. Detta klaras normalt inte av med hybrid-lösningar med bara en elektrisk maskin. När det första låsmedletär i låsläget försörjs nämnda elektriska aggregat genom att denefterfrågade elektriska effekten till de elektriska hjälpaggregatenoch elektriska lasterna hos fordonet fördelas väsentligen lika mel-lan de elektriska maskinerna. På så sätt minimeras förlusterna ide elektriska maskinerna genom att momentet per elektrisk maskinhalveras jämfört med att en elektrisk maskin hade stått för heladen elektriska effekten. Eftersom de elektriska maskinernas för-lusteffekter skalar väsentligen mot det pålagda momentet i kvadratså innebär detta väsentligen en halvering av de elektriska maski-nernas förluster. Dock är en sådan fördelning (50/50) eventuelltinte optimal i det fall de båda elektriska maskinerna har dimens-ioner som skiljer sig avsevärt från varandra, men då strävas än-dock efter att välja nämnda proportioner under att ha denna opti- mala fördelning i åtanke.

När det första låsmedlet är öppet kommer den första elektriskamaskinen att bestämma momentet i drivlinan. Förbränningsmotornvarvtalsstyrs till en driftspunkt som väljs genom att förlustminimeraförbränningsmotorförluster ihop med elektriska maskins- och in-verter-förluster. Den andra elektriska maskinen används då till attbalansera effekten till eventuellt förekommande energilager, elekt-riska aggregat och den första elektriska maskinen. En stor styrkaär att kraftförsörjningen av de elektriska aggregaten kan ske ävenom fordonet inte utrustats med elektriskt energilager. Försörj-ningen kan även ske kontinuerligt under alla typer av upp- ochnerväxlingar, under krypkörning, under ivägkörning och inbroms- ning. Alla körfall utom elektrisk körning och bromsregenerering går 14 att utföra utan elektriskt energilager eller med ett defekt energila-ger. Vid driftsfall utan eller med defekt elektriskt energilager såkommer normalt den andra elektriska maskinen spänningsstyrasför att upprätthålla rätt spänningsnivå på DC-länken (matnings-spänningen till de två invertrarna som är anslutna till statorernahos de elektriska maskinerna). Man kan även tänka sig att iställetden första elektriska maskinen spänningsstyrs i vissa fall. Spän-ningsstyrning är en ”mod” i invertern där en spänning begärs fråninvertern. lnvertern styr då den elektriska maskinens vridmomentså att den begärda spänningen upprätthålls på inverterns mat- ningssida.

Fig 4 illustrerar ett flödesschema av ett förfarande enligt en utfö-ringsform av föreliggande uppfinning utfört på ett fordon med ettdrivsystem av den typ som visas i Fig 3. Fordonet körs med för-bränningsmotorn avstängd och det andra låsmedlet i frigörings-läge, och om det första låsmedlet inte är i frigöringsläge tillsesförst i ett steg S1 att det överförs i detta läge. Under hela förfaran-dets förlopp utförs ett steg S2 i form av styrning av den första elekt-riska maskinen att åstadkomma efterfrågat moment på planetväx-elns utgående axel. I ett steg Se, styrs den andra elektriska maski-nen till stillastående, varpå i ett steg S4 det andra låsmedlet över-förs till låsläge. Sedan varvtalsstyrs i ett steg S5 den andra elekt-riska maskinen mot förbränningsmotorns tomgångsvarvtal, varpå denna startas genom insprutning av bränsle i den i ett steg Se.

Datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt upp-finningen är lämpligen inkluderad i ett datorprogram som är inläs-ningsbart till internminnet hos en dator, såsom internminnet hos en elektronisk styrenhet hos ett fordon. Ett sådant datorprogram är lämpligen tillhandahållet via en datorprogramprodukt innefat-tande ett av en elektronisk styrenhet läsbart varaktigt datalag-ringsmedium, vilket datalagringsmedium har datorprogrammet lag-rat därpå. Nämnda datalagringsmedium är exempelvis ett optisktdatalagringsmedium i form av en CD-ROM-skiva, en DVD-skivaetc., ett magnetiskt datalagringsmedium i form av en hårddisk, endiskett, ett kassettband etc., eller ett Flashminne eller ett minneav typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM.

Fig. 5 illustrerar mycket schematiskt en elektronisk styrenhet 18innefattande ett exekveringsmedel 37, såsom en central proces-sorenhet (CPU), för exekvering av datorprogramvara. Exekvering-smedlet 37 kommunicerar med ett minne 38, exempelvis av typenRAM, via en databuss 39. Styrenheten 18 innefattar även ett var-aktigt datalagringsmedium 40, exempelvis i form av ett Flashminneeller ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM. Ex-ekveringsmedlet 37 kommunicerar med datalagringsmediet 40 viadatabussen 39. Ett datorprogram innefattande datorprogramkodför implementering av ett förfarande enligt uppfinningen är lagrat på datalagringsmediet 40.

Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till de ovanbeskrivna utföringsformerna, utan en mängd möjligheter till modi-fikationer därav torde vara uppenbara för en fackman på områdetutan att denne för den skull avviker från uppfinningens ram sådan denna definieras i bifogade patentkrav.

Det uppfinningsenliga förfarandet skulle kunna utföras på ett for- don med ett drivsystem som har planetväxelns ringhjul som 16 nämnda första komponent och solhjul som nämnda tredje kompo-nent, vilket betyder att den första elektriska maskinens rotor skullevara förbunden med planetväxelns solhjul och den andra elekt-riska maskinens rotor och förbränningsmotorn skulle vara förbun-den med planetväxelns ringhjul istället för med solhjulet. Med för-del är dock planetväxelns utgående axel för överföring av moment för fordonets framdrivning förbunden med planethjulhållaren.

Det är inte heller nödvändigt att den utgående axeln från planet-växeln är en ingående axel hos en växellåda, utan fordonet skulle kunna sakna växellåda.

”Elektriskt energilager” är i detta dokument att tolka som ett ener-gilager som har ett elektriskt gränssnitt relativt den första ochandra elektriska maskinen hos drivsystemet, men lagringen avenergi kan ske på annat sätt än elektriskt. Detta betyder att föru-tom elektriskt batteri och kondensator är exempelvis svänghjul,andra mekaniska don, och medel för uppbyggande av tryck, t. ex. pneumatiska eller hydrauliska, tänkbara.

Claims (1)

1. Förfarande för styrning av ett fordon (1) med ett drivsystemsom innefattar en utgående axel (2a) hos en förbränningsmo-tor (2), en första elektrisk maskin (9) som innefattar en stator(9a) och en rotor (9b), en planetväxel som innefattar tre kom-ponenter i form av ett solhjul (10), ett ringhjul (11) och en pla-nethjulhållare (12), varvid förbränningsmotorns utgående axel(2a) är förbunden med en första (10) av nämnda komponenterhos planetväxeln så att en rotation av denna axel leder till enrotation av denna komponent, varvid en utgående axel (3a)hos planetväxeln för överföring av moment för fordonets fram-drivning är förbunden med en andra (12) av nämnda kompo-nenter hos planetväxeln så att en rotation av denna axel ledertill en rotation av denna komponent och den elektriska maski-nens rotor (9b) är förbunden med en tredje (11) av nämndakomponenter hos planetväxeln så att en rotation av rotorn le-der till en rotation av denna komponent, varvid drivsystemetdessutom innefattar ett första låsmedel (34) överförbart mel-lan ett låsläge i vilket två av nämnda komponenter är ihoplåstaså att de tre komponenterna roterar med samma varvtal ochett frigöringsläge i vilket komponenterna (10-12) tillåts roteramed olika varvtal, kännetecknat därav, att styrningen utförsför ett fordon vars drivsystem även innefattar en andra elekt-risk maskin (30) med en stator (31) och en rotor (32) som ärförbunden med förbränningsmotorns utgående axel (2a) mel-lan förbränningsmotorn (2) och nämnda första komponent(10), ett andra låsmedel (33) överförbart mellan ett låsläge i vilket förbränningsmotorns utgående axel är ihoplåst med den 18 andra elektriska maskinens rotor (32) och nämnda första kom-ponent (10) och ett frigöringsläge i vilket förbränningsmotornsutgående axel (2a) är frikopplad från den andra elektriska ma-skinens rotor (32) och nämnda första komponent (10) och till-låts rotera oberoende av dessa samt åtminstone ett elektrisktenergilager (20) för utbyte av elektrisk energi med den första (9) och andra (30) elektriska maskinen, och att förfarandet in- nefattar följande steg för att vid körning av fordonet med för- bränningsmotorn (2) avstängd och det andra låsmedlet (33) i frigöringsläget starta förbränningsmotorn: a) tillse att det första låsmedlet (34) är i frigöringsläget, b) styrning av den första elektriska maskinen (9) att underhela förfarandets förlopp åstadkomma efterfrågat momentatt överföra till nämnda utgående axel (3a) hos planetväx-eln, c) styrning av den andra elektriska maskinen (30) mot och tillstillastående, d) överföring av det andra låsmedlet (33) till låsläge när denandra elektriska maskinen (30) och därmed nämnda ingå-ende axel (2a) stannat, e) varvtalsstyrning av den andra elektriska maskinen (30) motoch till förbränningsmotorns tomgångsvarvtal, och f) insprutning av bränsle i förbränningsmotorn (2). Förfarande enligt krav 1, kännetecknat därav, att det utförspå ett fordon med en växellåda (3) med en ingående axel (3a)som är förbunden med nämnda utgående axel hos planetväx- eln. 19 Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknatdärav, att det innefattar ett steg g) utfört efter steg f) av regle-ring av elektrisk effekt till/från nämnda elektriska energilageroch/eller hos fordonet förekommande elektriska hjälpaggregatoch/eller laster genom styrning av den andra elektriska ma-skinen (30). Förfarande enligt krav 3, kännetecknat därav, att nämnda re-glering av effekt sker så att effektbalans åstadkommes, varvidinom för drivsystemet generellt givna begränsningar fritt valsker av laddström till eller urladdningsström från nämndaelektriska energilager (20) och/eller elektriska hjälpaggregatoch/eller laster i enlighet med rådande driftssituation hos for- donet Förfarande enligt krav 4, kännetecknat därav, att vid behovfrångås upprätthållande av effektbalans tillfälligt vid utförande av steg g). Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknatdärav, att det utförs på ett fordon med ett nämnt drivsystem ivilket planetväxelns solhjul (10) är nämnda första komponent och ringhjul (11) nämnda tredje komponent. Datorprogram som är laddningsbart direkt till internminnet hosen dator, vilket datorprogram innefattar datorprogramkod förbringande av datorn att styra stegen enligt något av kraven 1- 6 när nämnda datorprogram körs på datorn. Datorprogramprodukt innefattande ett datalagringsmedium(40) som är läsbart av en dator, varvid datorprogramkodenhos ett datorprogram enligt krav 7 är lagrat på datalagrings- mediet. Elektronisk styrenhet för ett motorfordon innefattande ett ex-ekveringsmedel (37), ett till exekveringsmedlet anslutet minne(38) och ett till exekveringsmedlet (37) anslutet datalagrings-medium (40), varvid datorprogramkoden hos ett datorprogram enligt krav 7 är lagrat på nämnda datalagringsmedium.