SE1250711A1 - Förfarande för start av förbränningsmotor - Google Patents

Förfarande för start av förbränningsmotor Download PDF

Info

Publication number
SE1250711A1
SE1250711A1 SE1250711A SE1250711A SE1250711A1 SE 1250711 A1 SE1250711 A1 SE 1250711A1 SE 1250711 A SE1250711 A SE 1250711A SE 1250711 A SE1250711 A SE 1250711A SE 1250711 A1 SE1250711 A1 SE 1250711A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
combustion engine
gearbox
internal combustion
gear
planetary gear
Prior art date
Application number
SE1250711A
Other languages
English (en)
Inventor
Niklas Pettersson
Mikael Bergquist
Johan Lindstroem
Anders Kjell
Mathias Bjoerkman
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1250711A priority Critical patent/SE1250711A1/sv
Priority to US14/410,652 priority patent/US20150360680A1/en
Priority to RU2015102446/11A priority patent/RU2605139C2/ru
Priority to PCT/SE2013/050779 priority patent/WO2014003661A1/en
Priority to CN201380039882.6A priority patent/CN104507773A/zh
Priority to EP13809396.8A priority patent/EP2867082A4/en
Priority to BR112014032397A priority patent/BR112014032397A2/pt
Publication of SE1250711A1 publication Critical patent/SE1250711A1/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/115—Stepped gearings with planetary gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/182—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems including control of parking brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18018—Start-stop drive, e.g. in a traffic jam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18127—Regenerative braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/04—Starting of engines by means of electric motors the motors being associated with current generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0803—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for initiating engine start or stop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0851—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for controlling the engagement or disengagement between engine and starter, e.g. meshing of pinion and engine gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B60W2710/065—Idle condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0822—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode related to action of the driver
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N15/00—Other power-operated starting apparatus; Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from groups F02N5/00 - F02N13/00
    • F02N15/02—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof
    • F02N15/04—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears
    • F02N15/043—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the gearing including a speed reducer
    • F02N15/046—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the gearing including a speed reducer of the planetary type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/08—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02N2200/0802—Transmission state, e.g. gear ratio or neutral state
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/93—Conjoint control of different elements

Abstract

Ett förfarande för start av en förbränningsmotor (2) i ett drivsystem hos ett så kallat hybridfordon (1), vilket drivsystem innefattar en planetväxel med tre komponenter i form av ett solhjul (10), ett ringhjul (11) och en planethjulhållare (12), varvid den utgående axeln (2a) hos en förbränningsmotor (2) är förbunden med en första av nämnda komponenter (10) hos planetväxeln, en ingående axel (3a) hos en växellåda (3) är förbunden med en andra av nämnda komponenter (12) hos planetväxeln och rotorn (9b) hos en elektrisk maskin (9) är ansluten till en tredje av nämnda komponenter (11) hos planetväxeln. Enligt förfarandet försätts fordonet i ett utgångsläge med en lämplig växel ilagd i växellådan (3) och med en broms verkande på växellådans ingående axel (3a), varpå den elektriska maskinen (9) styrs så att ringhjulet (11) bringas i rotation med ett negativt varvtal (n) och förbränningsmotorns utgående axel (2a) via planetväxelns solhjul (10) därmed bringas att rotera med ett positivt varvtal (n-), så att förbränningsmotorn kan startas.(Fig. 1)

Description

10 ivägkörning av fordonet och frikopplar denna vid en växlings- process i växellådan innebär nackdelar, såsom uppvärmning av vilket bränsleförbrukning och ett slitage av kopplingslamellerna. Sär- kopplingsmekanismens lameller, resulterar i en ökad skilt gäller detta vid ihopkoppling av axlarna. En konventionell kopplingsmekanism är dessutom relativt tung och kostsam. Den upptar även ett relativt stort utrymme i fordonet. Friktionsförluster uppstår även vid användning av en hydraulisk converter/ momentomvandlare, vanligen använd vid automatlädor. vilket förbränningsmotorns utgående axel, den elektriska maskinens Genom att se till att fordonet har ett drivsystem i rotor och växellådans ingående axel är sammankopplade med en planetväxel kan den konventionella kopplingsmekanismen såväl som den hydrauliska convertern och nämnda nackdelar med dessa undvikas. Ett fordon med ett drivsystem av denna typ är känt genom EP 1 319 546. Det finns naturligtvis en ständig strävan att förbättra sättet att driva ett fordon med ett sådant drivsystem på vad gäller energieffektivitet och sättet som den elektriska maskinen och förbränningsmotorn samverkar på.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att anvisa ett förfarande av inledningsvis definierat slag som är i linje med ovannämnda strä- van. Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att tillhanda- hålla ett förfarande enligt bifogade patentkrav 1.
För att starta förbränningsmotorn medelst det uppfinningsenliga förfarandet försätts ett fordon med ett drivsystem av ovannämnda slag i ett utgångsläge med en broms ansatt och en lämplig växel igång förbränningsmotorn via planetväxeln och därefter kan fordonet på ilagd i växellådan. Den elektriska maskinen drar en given signal köras iväg direkt utan ytterligare växling. snabbt förbränningsmotorn genom att lätta på den ansatta bromsen och Fordonet kan därför köras iväg efter start av begära ett framdrivande vridmoment med gaspedalen. Främst är detta fördelaktigt vid förbränningsmotorn håller sig varm under stoppet, till exempel i stadstrafik Förbränningsmotorn startas då när förfarande kortare stopp då eller för en buss vid en busshållplats. fordonet fortfarande är stillastående, varpå ivägkörning sker. Förfarandet är även lämpligt för att starta förbränningsmotorn då fordonet är i rörelse och drivs enbart av den elektriska maskinen, till exempel i slutet av en nedförsbacke inför en stigning.
Enligt en utföringsform av uppfinningen utförs förfarandet för ett drivsystem där nämnda första komponent utgörs av solhjulet, nämnda andra komponent utgörs av planethjulhållaren och nämnda tredje komponent utgörs av ringhjulet. Ett sådant driv- system finns tidigare beskrivet i den ännu ej offentliggjorda SE 1051384-4. Genom att förbinda den elektriska maskinen med ringhjulet och förbränningsmotorns utgående axel med solhjulet uppnås en kompakt konstruktion som är lätt att passa in i redan existerande utrymmen för drivsystem med kopplingsmekanismer istället för planetväxlar. Därmed kan en hybridiserad växellåda göras storleks- och viktkompatibel med en standardväxellåda och standardiserade gränssnitt kan bibehållas. Detta innebär att den viktökning som en hybridisering normalt innebär kan reduceras avsevärt. En annan fördel är att ett förbindande av den elektriska maskinen med ringhjulet ger ett högre möjligt bromsmoment via denna än om den istället vore förbunden med solhjulet.
Enligt en utföringsform av uppfinningen styrs den elektriska steg (b) tomgångsvarvtal. Detta ger en lägre ljudnivå och förbrännings- maskinen i så att förbränningsmotorn uppnår sitt motorn når snabbare sitt tomgångsvarvtal än om den själv får producera vridmoment så att den accelereras upp till tomgångsvarvtalet.
Enligt en utföringsform av uppfinningen bromsas växellådans ingående axel i steg (a) med hjälp av fordonets färdbroms. Enligt en annan utföringsform av uppfinningen bromsas växellådans ingående axel i steg (a) med hjälp av fordonets parkeringsbroms. Även någon annan bromsmekanism såsom en mekanisk spärr eller en sidoaxelbroms kan användas.
Enligt en utföringsform av uppfinningen utförs förfarandet för ett drivsystem där förbränningsmotorns utgående axel är förbunden med planetväxelns nämnda första komponent med en fast utväxling, och/eller där växellådans ingående axel är förbunden med planetväxelns nämnda andra komponent med en fast utväxling.
Enligt en utföringsform av uppfinningen utförs förfarandet för ett drivsystem där förbränningsmotorns utgående axel är förbunden med planetväxelns nämnda första komponent på så vis att dessa roterar som en enhet med samma varvtal och/eller där växellädans ingående axel är förbunden med planetväxelns nämnda andra komponent på så vis att dessa roterar som en enhet med samma varvtal.
Uppfinningen avser även ett datorprogram uppvisande de i patentkrav 10 uppräknade särdragen, en datorprogramprodukt uppvisande de i patentkrav 11 uppräknade särdragen, en elektronisk styrenhet uppvisande de i patentkrav 12 uppräknade särdragen och ett motorfordon uppvisande de i patentkrav 13 uppräknade särdragen.
Andra fördelaktiga särdrag hos uppfinningen och fördelar med denna framgår av den nedan följande beskrivningen.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hjälp av utföringsexempel med hänvisning till bifogade ritningar, där Fig. 1 är en schematisk skiss av ett drivsystem hos ett fordon på vilket ett uppfinningsenligt förfarande gär att utföra, Fig. 2 är en förenklad skiss av en del av ett drivsystem, Fig. 3 visar hur vridmomentet för de olika komponenterna i drivsystemet kan variera med tiden under förfarandet, Fig. 4 visar hur varvtalet för komponenterna i fig. 3 kan variera med tiden under förfarandet, Fig.5 är en schematisk skiss av en styrenhet för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen, och Fig.6 visar ett flödesdiagram illustrerande ett förfarande enligt uppfinningen.
DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Fig. 1 visar ett drivsystem för ett tungt fordon 1. Drivsystemet innefattar en förbränningsmotor 2, en växellåda 3, ett antal drivaxlar 4 och drivhjul 5. Mellan förbränningsmotorn 2 och växellådan 3 innefattar drivsystemet ett mellanliggande parti 6.
Fig. 2 visar komponenterna i det mellanliggande partiet 6 mer i detalj. Förbränningsmotorn 2 är försedd med en utgående axel 2a och växellådan 3 med en ingående axel 3a i det mellanliggande partiet 6. Förbränningsmotorns utgående axel 2a är koaxiellt anordnad i förhållande till växellådans ingående axel 3a. Förbränningsmotorns utgående axel 2a och växellådans ingående axel 3a är roterbart anordnade runt en gemensam rotationsaxel 7. Det mellanliggande partiet 6 innefattar ett hus 8 som innesluter en elektrisk maskin 9 och en planetväxel. Den elektriska maskinen 9 innefattar på sedvanligt sätt en stator 9a och en rotor 9b. Statorn 9a innefattar en statorkärna som är fäst på lämpligt sätt på husets 8 insida. Statorkärnan innefattar statorns lindningar. Den elektriska maskinen 9 är anpassad att under vissa driftstillfällen utnyttja lagrad elektrisk energi för att tillföra drivkraft till växellådans ingående axel 3a och under andra driftstillfällen utnyttja växellådans ingående axels 3a rörelse- energi för att utvinna och lagra elektrisk energi.
Planetväxeln är anordnad väsentligen radiellt invändigt om den elektriska maskinens stator 9a och rotor 9b. Planetväxeln innefattar på sedvanligt sätt ett solhjul 10, ett ringhjul 11 och en planethjulhållare 12. Planethjulhållaren 12 bär upp ett antal kugghjul 13 som är roterbart anordnade i ett radiellt utrymme mellan solhjulets 10 och ringhjulets 11 kuggar. Solhjulet 10 är fäst på en perifer yta hos förbränningsmotorns utgående axel 2a.
Solhjulet 10 och förbränningsmotorns utgående axel 2a är här utformade att rotera som en enhet med ett första varvtal nj.
Planethjulhållaren 12 innefattar ett fästparti 12a som är fäst på en perifer yta hos växellådans ingående axel 3a med hjälp av ett Med detta planethjulhållaren 12 och växellådans ingående axel 3a rotera splines-förband 14. hjälp av förband kan som en enhet med ett andra varvtal n2. Ringhjulet 11 innefattar en utvändig perifer yta på vilken rotorn 9b är fast monterad.
Rotorn 9b och ringhjulet 11 utgör här en roterbar enhet som är utformad att rotera med ett tredje varvtal n3.
Drivsystemet innefattar i denna utföringsform även läsmedel för ihoplåsning av två av planetväxelns ingående komponenter.
Låsmedlen är här anordnade på förbränningsmotorns utgående axel 2a och på planethjulhållaren 12 genom att förbrännings- motorns utgående axel 2a är försedd med ett förskjutbart kopplingsorgan 15, vilket via ett kopplingsparti 15a är förbindbart 12b Kopplingsorganet 15 är fäst på förbränningsmotorns utgående med ett kopplingsparti hos planethjulhållaren 12. axel 2a med hjälp av ett splines-förband 16. Kopplingsorganet 15 är i detta fall vridfast anordnat på förbränningsmotorns utgående axel 2a och förskjutbart anordnat i en axiell riktning på förbränningsmotorns utgående axel 2a. Ett schematiskt visat förskjutningsorgan 17 är anpassat att förskjuta kopplingsorganet mellan ett första läge då kopplingspartierna 15a, 12b inte är i ingrepp med varandra, vilket motsvarar ett frigöringslåge hos låsmedlen, och ett andra läge då kopplingspartierna 15a, 12b är i vilket motsvarar ett låsläge hos ingrepp med varandra, låsmedlen. Då kopplingspartierna 15a, 12b är i ingrepp med varandra kommer förbränningsmotorns utgående axel 2a och växellådans ingående axel 3a att vara ihoplåsta. Dessa båda axlar 2a, 3a samt den elektriska maskinens rotor 9b kommer därmed att rotera med samma varvtal.
I den visade utföringsformen är en elektrisk styrenhet 18 anpassad att styra förskjutningsorganet 17. Styrenheten 18 är även anpassad att avgöra vid vilka tillfällen som den elektriska maskinen 9 ska arbeta som motor och vid vilka tillfällen som den ska arbeta som generator. För att avgöra detta kan styrenheten 18 mottaga aktuell information från lämpliga driftsparametrar.
Styrenheten 18 kan vara en dator med lämplig programvara för detta ändamål. Styrenheten 18 styr även en schematiskt visad regleringsutrustning 19 som reglerar flödet av elektrisk energi mellan ett energilager 20, såsom ett hybridbatteri, och den elektriska maskinens stator 9a. Vid tillfällen som den elektriska maskinen 9 arbetar som motor tillförs lagrad elektrisk energi från energilagret 20 till statorn 9a och/eller övriga förbrukare. Vid tillfällen som den elektriska maskinen arbetar som generator från statorn 9a till tillförs elektrisk energi energilagret 20.
Energilagret 20 levererar och lagrar elektrisk energi med en Då det 6 mellan förbränningsmotorn 2 och spänning som är av storleksordningen 200-800 Volt. mellanliggande partiet växellådan 3 i ett fordon är begränsat erfordras att den elektriska maskinen 9 och planetväxeln enhet. utgör en kompakt Planetväxelns komponenter 10-12 anordnas här väsentligen radiellt invändigt om den elektriska maskinens stator 9a. Rotorn 9b hos den elektriska maskinen, ringhjulet 11 hos planetväxeln, förbränningsmotorns utgående axel 2a och växellådans ingående axel 3a är här roterbart anordnade runt en gemensam rotationsaxel 5. Med ett sådant utförande upptar den elektriska maskinen 9 och planetväxeln ett relativt litet utrymme. Fordonet 1 är utrustad med en motorstyrningsfunktion 21 med vilken förbränningsmotorns varvtal n1 kan regleras. Styrenheten 18 har därmed möjlighet att aktivera motorstyrningsfunktionen 21 vid i- och urläggning av växlar i växellådan 3 för att skapa ett momentlöst tillstånd i växellådan 3. Naturligtvis kan drivsystemet istället för att styras av en enda styrenhet 18 styras av flera olika styrenheter.
I Fig. 3 och 4 visas hur vridmomenten Tj, T2 och T3 respektive varvtalen n1, ng och n3 för förbränningsmotorns utgående axel 2a (streckad linje), växellådans ingående axel 3a (prickad linje) respektive den elektriska maskinens rotor 9b (heldragen linje) tiden t under kan variera över en utföringsform av det uppfinningsenliga förfarandet. Definitionsmässigt roterar för- bränningsmotorn 2, vilken endast roterar åt ett håll, med ett positivt varvtal. Komponenter som roterar åt samma håll som denna sägs rotera med positivt varvtal och komponenter som roterar åt motsatt håll sägs rotera med negativt varvtal. I denna utföringsform av det uppfinningsenliga förfarandet används ett drivsystem där den elektriska maskinens rotor 9b är anordnad att rotera som en enhet med ringhjulet 11, förbränningsmotorns utgående axel 2a är anordnad att rotera som en enhet med solhjulet 10 och växellådans ingående axel 3a är anordnad att rotera som en enhet med planethjulhållaren 12. I Fig. 6 visas ett flödesschema vilket illustrerar förfarandet.
Vid en uppfinning försätts först fordonet 1 i ett lämpligt utgångsläge 610, start av förbränningsmotorn 2 enligt föreliggande som kan vara antingen ett stillastående läge, såsom är fallet i förloppet visat i Fig. 3 och 4, eller ett läge där fordonet bromsas.
I utgångsläget verkar en broms på växellådans ingående axel 3a och bromsar dennas rotation, samtidigt som en lämplig växel är ilagd i växellådan 3. Låsmedlen är i frigöringsläget. Vilken växel som är lämplig att ha ilagd beror på många faktorer, såsom vikt, växellådans beskaffenhet, körriktning, etc. Vid ett stillastående fordonets underlagets lutning, fordonets hastighet, utgångsläge skall en växel lämplig för ivägkörning vara ilagd. Om förbränningsmotorn skall startas vid körning framåt uppnås ett lämpligt utgångsläge genom att bromsa med en på växellådans ingående axel 3a verkande bromsanordning (ej visad). En bromsning av växellådans ingående axel 3a leder i denna utföringsform direkt till en bromsning av den med axeln 3a förbundna planethjulhållaren 12.
Då förbränningsmotorn 2 i steg 611 skall startas vid tiden t = to får den elektriska maskinen 9 en signal från styrenheten 18. Den elektriska maskinen 9 applicerar i ett steg 612 ett negativt vridmoment T3 på ringhjulet 11, så att detta via rotorn 9b bringas i rotation med ett negativt varvtal ng. Den elektriska maskinen 9 11 fungerar nu som en motor som kan dra igång förbränningsmotorn 2, genom att ringhjulets 11 rotation i kombination med att planethjulhållaren 12 bromsas via växellådans ingående axel 3a ger ett reaktionsvridmoment T1 verkande på solhjulet 10. Detta reaktionsvridmoment överförs i ett steg 613 via solhjulet 10 till förbränningsmotorn 2. Förbränningsmotorns utgående axel 2a börjar därmed rotera med ett accelererande positivt varvtal m.
Låmpligen accelererar den elektriska maskinen 9 förbränningsmotorn 2 till dess att den senare vid tiden t = t1 i ett steg 614 nått sitt tomgångsvarvtal. Ringhjulet 11 fortsätter att rotera med varvtalet ng, men vridmomentet T3 är nu noll.
Förbränningsmotorn 2 hålls igång av tomgångsregulatorn till dess att föraren vid tiden t = t2 i ett steg 615 trycker på gaspedalen. Bromsen som verkar på växellådans ingående axel 3a släpps då i ett steg 616.
Den elektriska maskinen 9 styrs nu mot ett positivt vridmoment T3, vilket bestäms av gaspedalens läge Samtidigt varvtalsstyrs förbränningsmotorn 2 så att dess varvtal hålls väsentligen konstant. Den elektriska maskinen 9 fungerar nu som en generator och elektrisk energi från statorn 9a överförs till energilagret 20. Då den elektriska maskinens 9 positiva vridmoment Ty, verkar för att minska förbränningsmotorns 2 varvtal n1, resulterar detta i att motorstyrningsfunktionen 21 i syfte att bibehålla förbränningsmotorns 2 varvtal styr denna så att den applicerar ett positivt vridmoment T1 verkande på solhjulet 10. Resultatet av detta blir att ett resulterande positivt vridmoment T2 verkar på växellådans ingående axel 3a. Eftersom bromsen inte längre verkar på planethjulhållaren 12 accelereras växellådans ingående axel 3a och fordonet rullar iväg, samtidigt 12 som den elektriska maskinens varvtal ng minskar mot noll. Det uppfinningsenliga förfarandet är därmed avslutat och förbränningsmotorn och den elektriska maskinen styrs i fortsättningen beroende på önskat körsätt.
Företrädesvis styrs vridmomentet hos den elektriska maskinen så att denna drar upp förbränningsmotorn till sitt tomgångsvarvtal vid startförfarandet, men det är även möjligt att avsluta styrningen något tidigare och låta förbränningsmotorn accelerera av egen kraft upp till tomgångsvarvtalet.
Bromsen som verkar på växellådans ingående axel under startförfarandet är företrädesvis fordonets färdbroms, men kan även vara parkeringsbromsen eller en annan bromsmekanism vilken verkar direkt eller indirekt på växellådans ingående axel eller på den med denna förbundna planethjulhållaren.
Datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt upp- finningen är lämpligen inkluderad i ett datorprogram som är in- läsningsbart till internminnet hos en dator, såsom internminnet hos en elektronisk styrenhet hos ett motorfordon. Ett sådant datorprogram är lämpligen tillhandahållet via en datorprogram- produkt innefattande ett av en elektronisk styrenhet läsbart data- lagringsmedium, vilket datalagringsmedium har datorprogrammet lagrat därpå. Nämnda datalagringsmedium är exempelvis ett optiskt datalagringsmedium i form av en CD-ROM-skiva, en DVD- skiva etc, ett magnetiskt datalagringsmedium i form av en hård- disk, en diskett, ett kassettband etc, eller ett Flashminne eller ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM. 13 Fig 5 illustrerar mycket schematiskt en elektronisk styrenhet 40 innefattande ett exekveringsmedel 41, såsom en central pro- cessorenhet (CPU), för exekvering av datorprogramvara. Exekve- ringsmedlet 41 kommunicerar med ett minne 42, exempelvis av typen RAM, via en databuss 43. Styrenheten 40 innefattar även datalagringsmedium 44, exempelvis i form av ett Flashminne eller ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM.
Exekveringsmedlet 41 kommunicerar med datalagringsmediet 44 via databussen 43. Ett datorprogram innefattande datorprogram- kod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen är lagrat på datalagringsmediet 44.
Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna, utan en mängd möjligheter till mo- difikationer därav torde vara uppenbara för en fackman på omrä- det, utan att denne för den skull avviker från uppfinningens grundtanke sådan denna definieras i bifogade patentkrav.

Claims (13)

10 15 20 25 30 14 PATENTKRAV
1. Förfarande för start av en förbränningsmotor (2) i ett drivsystem för ett fordon (1), vilket drivsystem innefattar en förbränningsmotor (2) med en utgående axel (2a), en elektrisk maskin (9) med en stator (9a) och en rotor (9b), en växellåda (3) med en ingående axel (3a), och en planetväxel som innefattar tre komponenter i form av ett solhjul (10), ett ringhjul (11) och en planethjulhållare (12), varvid förbrännings- motorns utgående axel (2a) är förbunden med en första av nämnda komponenter (10) hos planetväxeln så att en rotation av förbränningsmotorns utgående axel (2a) leder till en rotation av nämnda första komponent (10), växellådans ingående axel (3a) är förbunden med en andra av nämnda komponenter (12) hos planetväxeln så att en rotation av växellådans ingående axel (3a) leder till en rotation av nämnda andra komponent (12) och den elektriska maskinens rotor (9b) är ansluten till en tredje av nämnda komponenter (11) hos planetväxeln, så att en rotation av rotorn (9b) leder till en rotation av nämnda tredje komponent (11), kännetecknat av, att förfarandet innefattar följande steg: (a) försättande av fordonet i ett utgångsläge med en lämplig växel ilagd i växellådan (3) ooh med en broms verkande på växellådans ingående axel (3a), (b) styrning av den elektriska maskinen (9) så att ringhjulet (11) bringas i rotation med ett negativt varvtal (n3) och förbränningsmotorns utgående axel (2a) via planetväxelns solhjul (10) därmed bringas att rotera med ett positivt varvtal (n1), så att förbränningsmotorn (2) kan startas. 10 15 20 25 15
. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att det utförs för ett drivsystem där förbränningsmotorns utgående axel (2a) är förbunden med solhjulet (10), växellådans ingående axel (3a) är förbunden med planethjulhållaren (12) och den elektriska maskinens rotor (9b) är ansluten till ringhjulet (11).
. Förfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att den elektriska maskinen (9) i steg (b) styrs så att förbränningsmotorn (2) uppnår sitt tomgångsvarvtal.
. Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av att växellådans ingående axel (3a) i steg (a) bromsas med hjälp av fordonets färdbroms.
.Förfarande enligt något av krav 1-3, kännetecknat av att växellådans ingående axel (3a) i steg (a) bromsas med hjälp av fordonets parkeringsbroms.
. Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av att det utförs för ett drivsystem där förbränningsmotorns utgående axel (2a) är förbunden med planetväxelns nämnda första komponent (10) med en fast utväxling.
. Förfarande enligt något av krav 1-5, kännetecknat av att det utförs för ett drivsystem där förbränningsmotorns utgående axel (2a) är förbunden med planetväxelns nämnda första komponent (10) på så vis att dessa roterar som en enhet med samma varvtal. 10 15 20 25 16
8. Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av att det utförs för ett drivsystem där växellådans ingående axel (3a) är komponent (12) med en fast utväxling. förbunden med planetväxelns nämnda andra
9. Förfarande enligt något av krav 1-7, kännetecknat av att det utförs för ett drivsystem där växellådans ingående axel (3a) är förbunden med planetväxelns nämnda andra komponent (12) på så vis att dessa roterar som en enhet med samma varvtal.
10. Datorprogram innefattande datorprogramkod för att bringa en dator att implementera ett förfarande enligt något av kraven 1- 9 när datorprogramkoden exekveras i datorn.
11. Datorprogramprodukt innefattande ett datalagringsmedium som är läsbart av en dator, varvid datorprogramkoden hos ett datorprogram enligt krav 10 är lagrad på datalagringsmediet.
12. Elektronisk styrenhet innefattande ett exekveringsmedel, ett och ett till datalagringsmedium, till exekveringsmedlet anslutet minne exekveringsmedlet anslutet varvid datorprogramkoden hos ett datorprogram enligt krav 10 är lagrat på nämnda datalagringsmedium.
13. Motorfordon innefattande en elektronisk styrenhet enligt krav 12.
SE1250711A 2012-06-27 2012-06-27 Förfarande för start av förbränningsmotor SE1250711A1 (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250711A SE1250711A1 (sv) 2012-06-27 2012-06-27 Förfarande för start av förbränningsmotor
US14/410,652 US20150360680A1 (en) 2012-06-27 2013-06-26 Method for starting a combustion engine in a hybrid vehicle
RU2015102446/11A RU2605139C2 (ru) 2012-06-27 2013-06-26 Способ запуска двигателя внутреннего сгорания в гибридном транспортном средстве
PCT/SE2013/050779 WO2014003661A1 (en) 2012-06-27 2013-06-26 Method for starting a combustion engine in a hybrid vehicle
CN201380039882.6A CN104507773A (zh) 2012-06-27 2013-06-26 用于起动混合动力车辆中的燃式发动机的方法
EP13809396.8A EP2867082A4 (en) 2012-06-27 2013-06-26 Method for starting a combustion engine in a hybrid vehicle
BR112014032397A BR112014032397A2 (pt) 2012-06-27 2013-06-26 método para dar partida em um motor de combustão em um veículo híbrido

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250711A SE1250711A1 (sv) 2012-06-27 2012-06-27 Förfarande för start av förbränningsmotor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SE1250711A1 true SE1250711A1 (sv) 2013-12-28

Family

ID=49783633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1250711A SE1250711A1 (sv) 2012-06-27 2012-06-27 Förfarande för start av förbränningsmotor

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20150360680A1 (sv)
EP (1) EP2867082A4 (sv)
CN (1) CN104507773A (sv)
BR (1) BR112014032397A2 (sv)
RU (1) RU2605139C2 (sv)
SE (1) SE1250711A1 (sv)
WO (1) WO2014003661A1 (sv)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9771059B2 (en) 2013-12-23 2017-09-26 Scania Cv Ab Method of supplying electrical appliances of a vehicle
US9937920B2 (en) 2013-12-23 2018-04-10 Scania Cv Ab Propulsion system for a vehicle
US10246082B2 (en) 2013-12-23 2019-04-02 Scania Cv Ab Propulsion system for a vehicle
US10266172B2 (en) 2013-12-23 2019-04-23 Scania Cv Ab Propulsion system for a vehicle
US10604142B2 (en) 2013-12-23 2020-03-31 Scania Cv Ab Method for control of a propulsion system of a vehicle, a propulsion system, a computer program product and a vehicle

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016049837A (ja) * 2014-08-29 2016-04-11 三菱自動車工業株式会社 回生制御装置
US11156270B2 (en) * 2019-04-16 2021-10-26 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device with transmission assembly mounting arrangement

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2857535B2 (ja) * 1992-05-19 1999-02-17 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド型車両
JP3344848B2 (ja) * 1994-11-04 2002-11-18 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 発進装置
DE19903936A1 (de) * 1998-11-03 2000-05-04 Bosch Gmbh Robert Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE19934696A1 (de) * 1999-07-23 2001-05-17 Zahnradfabrik Friedrichshafen Elektrodynamisches Antriebssystem
EP1319546B1 (de) * 2001-12-12 2004-09-29 Siemens Aktiengesellschaft Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Verbrennungsmaschine, einem Starter-Generator und einem Hand-Schaltgetriebe
DE102004052786A1 (de) * 2004-10-30 2006-05-24 Volkswagen Ag Verfahren zur Steuerung eines Schubbetriebs eines Hybridfahrzeugs sowie Hybridfahrzeug
DE102007004464A1 (de) * 2007-01-30 2008-07-31 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantriebsanordnung für ein Fahrzeug mit einem Antriebsstrang
DE102007042949A1 (de) * 2007-09-10 2009-04-02 Georg Hienz Elektromechanisches Automatikgetriebe für Hybridfahrzeuge oder für Kraftfahrzeuge mit Verbrennungsmotor-Antrieb sowie Verfahren zur Steuerung dieses Automatikgetriebes
JP2010269765A (ja) * 2009-05-25 2010-12-02 Ud Trucks Corp ハイブリッド車の動力伝達機構
JP5427110B2 (ja) * 2010-05-25 2014-02-26 川崎重工業株式会社 建設機械及びその制御方法
SE536329C2 (sv) * 2010-12-29 2013-08-20 Scania Cv Ab Drivsystem för ett fordon

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9771059B2 (en) 2013-12-23 2017-09-26 Scania Cv Ab Method of supplying electrical appliances of a vehicle
US9937920B2 (en) 2013-12-23 2018-04-10 Scania Cv Ab Propulsion system for a vehicle
US9963138B2 (en) 2013-12-23 2018-05-08 Scania Cv Ab Method of locking a planetary gearing when driving a vehicle
US9981650B2 (en) 2013-12-23 2018-05-29 Scania Cv Ab Method of turning off a combustion engine of a driving vehicle
US10023172B2 (en) 2013-12-23 2018-07-17 Scania Cv Ab Method of starting a combustion engine of a driving vehicle
US10081348B2 (en) 2013-12-23 2018-09-25 Scania Cv Ab Method of unlocking a planetary gearing when driving a vehicle
US10099676B2 (en) 2013-12-23 2018-10-16 Scania Cv Ab Traction system for a vehicle
US10246082B2 (en) 2013-12-23 2019-04-02 Scania Cv Ab Propulsion system for a vehicle
US10266172B2 (en) 2013-12-23 2019-04-23 Scania Cv Ab Propulsion system for a vehicle
US10279796B2 (en) 2013-12-23 2019-05-07 Scania Cv Ab Method of braking a vehicle towards stop
US10604142B2 (en) 2013-12-23 2020-03-31 Scania Cv Ab Method for control of a propulsion system of a vehicle, a propulsion system, a computer program product and a vehicle
US10618509B2 (en) 2013-12-23 2020-04-14 Scania Cv Ab Method of starting a vehicle with power balance

Also Published As

Publication number Publication date
BR112014032397A2 (pt) 2017-06-27
CN104507773A (zh) 2015-04-08
US20150360680A1 (en) 2015-12-17
WO2014003661A1 (en) 2014-01-03
EP2867082A1 (en) 2015-05-06
RU2015102446A (ru) 2016-08-20
EP2867082A4 (en) 2017-11-01
RU2605139C2 (ru) 2016-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE1250711A1 (sv) Förfarande för start av förbränningsmotor
SE539482C2 (sv) Förfarande för start av förbränningsmotor hos körande fordon
US10654469B2 (en) Method for accelerating a hybrid vehicle
SE1250716A1 (sv) Förfarande för ivägkörning av ett fordon
US9327719B2 (en) Method for braking a vehicle
EP2867083B1 (en) Method for simultaneous control of torque from combustion engine and electric machine in a hybrid vehicle
US9771062B2 (en) Method for braking a vehicle
EP2867081B1 (en) Method for driving a hybrid vehicle in connection with start of the combustion engine of the vehicle
SE1250715A1 (sv) Förfarande för framförande av ett fordon