SE1150592A1 - Drivanordning för ett fordon och förfarande för att styra en sådan drivanordning - Google Patents

Drivanordning för ett fordon och förfarande för att styra en sådan drivanordning

Info

Publication number
SE1150592A1
SE1150592A1 SE1150592A SE1150592A SE1150592A1 SE 1150592 A1 SE1150592 A1 SE 1150592A1 SE 1150592 A SE1150592 A SE 1150592A SE 1150592 A SE1150592 A SE 1150592A SE 1150592 A1 SE1150592 A1 SE 1150592A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
locking sleeve
gearbox
planetary gear
combustion engine
drive device
Prior art date
Application number
SE1150592A
Other languages
English (en)
Other versions
SE536048C2 (sv
Inventor
Mikael Bergquist
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1150592A priority Critical patent/SE536048C2/sv
Priority to KR1020147002348A priority patent/KR20140020366A/ko
Priority to EP12751626.8A priority patent/EP2723594B1/en
Priority to JP2014518492A priority patent/JP2014520704A/ja
Priority to RU2014102371/11A priority patent/RU2563304C2/ru
Priority to CN201280031128.3A priority patent/CN103635341A/zh
Priority to US14/129,430 priority patent/US8840502B2/en
Priority to PCT/SE2012/050667 priority patent/WO2013002706A1/en
Priority to BR112013031815A priority patent/BR112013031815A2/pt
Publication of SE1150592A1 publication Critical patent/SE1150592A1/sv
Publication of SE536048C2 publication Critical patent/SE536048C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00—Fluid-actuated clutches
    • F16D25/06—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/42—Clutches or brakes
    • B60Y2400/421—Dog type clutches or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2005—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with one sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2064—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes using at least one positive clutch, e.g. dog clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/724—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously using external powered electric machines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Description

ment. För det fall den elektriska maskinens högsta moment är lägre än forbrännings- motoms högsta moment kommer den elektriska maskinen inte förrnå att alstra ett till- räckligt stort reaktionsmoment till planetväxeln, vilket medför att förbränningsmotom inte kan överföra sitt högsta vridmoment till växellådan och vidare till fordonets driv- hjul. Därmed är det högsta överförbara momentet till växellådan begränsat av den elektriska maskinens styrka. Speciellt, då kraftig acceleration av fordonet önskas och den elektriska maskinen inte förmår att alstra tillräckligt stort reaktionsmoment kom- mer värme att alstras i den elektriska maskinen på ett oönskat sätt.
Dokumentet US-Al- 2003/0078127 visar ett drivsystem for ett fordon med en förbrän- ningsmotor och en elektrisk motor, vilka är sammankopplade med en planetväxel. Pla- netväxelns planethjulshållare är ansluten till en ingående axel i en växellåda. Planet- hjulshållaren och planetväxelns solhjul kan fast förbindas med en hylsa, så att den elektriska motorn och växellådans ingående axel kan rotera som en fast roterande en- het.
I ett fordon är det tillgängliga utrymmet för drivanordningen ofta begränsat. Om driv- anordningen innefattar ett flertal komponenter, såsom en forbränningsmotor, en elekt- risk maskin, en växellåda och en planetväxel måste konstruktionen vara kompakt. Av den anledningen är det ett önskemål att den elektriska maskinens dimensioner är små, vilket medför att den elektriska maskinens effekt och högsta möjliga alstrade moment begränsas.
Det ställs också krav på hög tillförlitlighet och hög driftsäkerhet hos de komponenter som igår i drivanordningen samt att de i drivanordningen ingående komponentema kan överföra ett stort vridmoment samtidigt som de uppvisar små dimensioner och låg vikt.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla drivanordning för ett fordon, vilken drivanordning har en kompakt konstruktion.
Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en drivanordning för ett fordon, vilken drivanordning har hög tillförlitlighet och hög driftsäkerhet. Ännu ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en drivanordning för ett fordon med momentöverförande komponenter, som uppvisar små dimensioner och låg vikt.
Dessa syften uppnås med drivanordningen av det inledningsvis nämnda slaget, vilken kännetecknas av de särdrag som anges i patentkravets 1 kännetecknande del.
Dessa syften uppnås även med ett förfarande för att styra drivanordningen av det in- ledningsvis nämnda slaget, vilket kännetecknas av de särdrag som anges i patentkra- vets 13 kännetecknande del.
Genom att med låshylsan fast förbinda förbränningsmotorns utgående axel med växel- lådans ingående axel via planetväxeln kan en önskad acceleration av fordonet erhållas samtidigt som den elektriska maskinens dimensioner och effekt kan begränsas, vilket medför en kompakt drivanordning med begränsade dimensioner. Därmed kan också det högsta vridmoment som den elektriska maskinen kan alstra vara lägre än det högsta vridmoment som förbränningsmotorn kan alstra. Genom att med låshylsan fast förbin- da förbränningsmotoms utgående axel med växellådans ingående axel via planetväxeln kan en stor momentarrn erhållas, vilket medför att låshylsan och även komponenter hos planetväxeln kan utformas med små dimensioner och låg vikt.
Enligt en utföringsforrn av uppfinningen innefattar låshylsan splines, som i det första läget ingriper med splines hos en första rörlig komponent hos planetväxeln och i det andra läget även ingriper med splines anordnade på en hos planetväxeln andra rörlig komponent. Därmed kan låshylsan och planethållaren utformas med små dimensioner ”IO och låg vikt. Ett splinesförband medför också att en kompakt konstruktion, som också har en hög tillförlitlighet och en hög driftsäkerhet kan erhållas.
Enligt en ytterligare utföringsform innefattar låshylsan minst ett urtag i vilket minst en tapp på den första rörliga komponenten är utformad att ingripa. Med urtaget och tap- pen erhålls en tillförlitlig förflyttning av låshylsan mellan de första och andra lägena.
Enligt en ytterligare utföringsforrn är det minst ena urtaget i låshylsan så utformat att låshylsan kvarhålls i det andra läget när den minst ena tappen är införd i ett i urtaget utformat låsparti och när låshylsan och den andra rörliga komponenten roterar kring en gemensam rotationsaxel. Därmed behövs inga ytterligare medel för att kvarhålla lås- hylsan i det andra läget, vilket medför en kompakt konstruktion samt en hög tillförlit- lighet och en hög driftsäkerhet.
En planetväxel innefattar vanligtvis tre komponenter som är roterbart anordnade i för- hållande till varandra nämligen ett solhjul, en planethjulhållare och ett ringhjul. Med kännedom om antal kuggar hos solhjulet och ringhjulet kan de inbördes varvtalen hos de tre komponentema bestämmas under drift. Enligt föreliggande uppfinning är en av planetväxelns komponenter förbunden med en utgående axel hos förbränningsmotom.
Denna komponent hos planetväxeln roterar således med ett varvtal som motsvarar varvtalet hos den utgående axeln hos förbränningsmotom. En andra komponent hos planetväxeln är förbunden med en ingående axel till växellådan. Denna komponent hos planetväxeln roterar således med samma varvtal som den ingående axeln till växellå- dan. En tredje komponent hos planetväxeln är förbunden med en rotor hos en elektrisk maskin. Denna komponent hos planetväxeln roterar således med samma varvtal som rotom hos den elektriska maskinen om de är direkt förbundna med varandra. Altema- tivt kan den elektriska maskinen vara förbunden med den tredje komponenten hos pla- netväxeln via en transmission som har en utväxling. I detta fall kan den elektriska ma- skinen och den tredje komponenten hos planetväxeln rotera med olika varvtal. Varvta- let hos elektriska maskiner kan regleras steglöst. Under driftstillfällen då den ingående axeln till växellådan ska ges ett önskat varvtal beräknar en styrenhet, med kännedom om förbränningsmotoms varvtal, det varvtal som den tredje komponenten måste drivas med för att den ingående axeln till växellådan ska erhålla det önskade varvtalet. En styrenhet aktiverar den elektriska maskinen så att den ger den tredje komponenten det beräknade varvtalet och därmed den ingående axeln till växellådan det önskade varvta- let.
Ytterligare fördelar med uppfinningen framgår av följande detaljerade beskrivning.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA I det följ ande beskrivs, såsom ett exempel, en foredragen utforingsform av uppfinning- en med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 Fig. 5 Fig. 6 visar ett fordon i en sidovy med en drivanordning enligt föreliggande uppfinning, visar en tvärsnittsvy av drivanordningen enligt föreliggande uppfinning med en låshylsa i ett första läge, visar en tvärsnittsvy av drivanordningen enligt föreliggande uppfinning med låshylsan i ett andra läge, visar en vy i perspektiv av låshylsan enligt föreliggande uppfinning, visar en detaljvy av ett urtag i låshylsan enligt föreliggande uppfinning, och visar ett flödesschema avseende ett förfarande för att styra drivanord- ningen enligt föreliggande uppfinning.
DETALJERAD BESKRIVNING AV EN FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM AV UPPFINNINGEN Fig. 1 visar en sidovy av ett fordon l, som innefattar en drivanordning 2 enligt förelig- gande uppfmning. En förbränningsmotor 4 är kopplad till en elektrisk maskin 6 och en växellåda 8 via en planetväxel 10. Växellådan 8 är vidare kopplad till fordonets 1 driv- hjul 12.
Fig. 2 visar en tvärsnittsvy av drivanordningen 2 enligt föreliggande uppfinning. Pla- netväxeln 10 innefattar rörliga komponenter i forrn av ett solhjul 18, ett ringhjul 20 och en planethjulhållare 22. Solhjulet 18 är enligt den visade utföringsformen samman- kopplat med förbränningsmotorns 4 utgående axel 14 och utgör en sammanhängande enhet. Det är också möjligt att sammankoppla förbränningsmotoms 4 utgående axel 14 med ringhjulet 20 eller planethjulhållaren 22. Solhjulet 18 sammankopplas då med den elektriska maskinen 6 eller växellådan 8. Olika utväxlingsförhållanden erhålles bero- ende på vilka komponenter hos planetväxeln 10, som sammankopplas med förbrän- ningsmotom 4, den elektriska maskinen 6 eller växellådan 8.
Den elektriska maskinen 6 innefattar en stator 24 och en rotor 26. Statorn 24 är fast förbunden med fordonet l och roterar därför inte. Rotorn 26 är kopplad till planetväx- elns 10 ringhjul 20 och kan således rotera i förhållande till statom 24. Enligt det visade utföringsexemplet utgör ringhjulet 20 och den elektriska maskinens 6 rotor 26 en sammanhängande enhet. Det är också möjligt att utföra ringhjulet 20 och rotom 26 som separata enheter, vilka är förbundna med varandra.
En ingående axel 27 hos växellådan 8 är kopplad till planethjulshållaren 22, som inne- fattar ett antal kugghjul, som benämns planethjul 28. Dessa är lagrade på planethjuls- hållaren 22 med exempelvis rullningslager 36. I den visade utforingsformen är även solhjulet 18 lagrat på planethjulshållaren 22 med rullningslager 37. Planethjulens 28 kuggar 30 ingriper med kuggar 32, 34, som är utformade på solhjulet 18 resp. ringhju- let 20.
Vid motorbromsning släpper föraren fordonets 1 gaspedal (inte visad). Växellådans 8 ingående axel 27 driver då den elektriska maskinen 6 samtidigt som förbränningsmo- tom 4 och den elektriska maskinen 6 motorbromsar. Den elektriska maskinen 6 gene- rerar här elektrisk energi som lagras i ett batteri 50 i fordonet. Detta drifttillstånd be- nämns regenerativ brornsning. Den elektriska maskinen 6 som fungerar därmed som en generator. När den elektriska maskinen 6 fiangerar som en generator utövar den elekt- riska maskinen 6 ett motverkande vridmoment på vridmomentet från växellådan 8, vilket resulterar i att fordonet 1 bromsas, eftersom växellådan 8 är kopplad till fordo- nets 1 drivhjul 12.
Vid acceleration av fordonet 1 skall ett ökat vridmoment levereras från förbrännings- motorn 4 och den elektriska maskinen 6 till växellådan 8 och vidare till fordonets 1 drivhjul 12. Eftersom både förbränningsmotom 4 och den elektriska maskinen 6 är sammankopplade med planetväxeln 10 kommer det största möjliga momentet som levereras av förbränningsmotom 4 och den elektriska maskinen 6 att begränsas av nå- gon av dessa drivenheter 4, 6 vars högsta moment är lägre än den andra drivenhetens 4, 6 högsta moment. För det fall den elektriska maskinens 6 högsta moment är lägre än förbränningsmotoms 4 högsta moment kommer den elektriska maskinen 6 inte förmå att alstra ett tillräckligt stort reaktionsmoment till planetväxeln 10, vilket medför att förbränningsmotom 4 inte kan överföra sitt högsta vridmoment till växellådan 8 och vidare till fordonets 1 drivhjul 12. Därmed är det högsta överförbara momentet till växellådan 8 begränsat av den elektriska maskinens 6 styrka. Speciellt, då kraftig acce- leration av fordonet 1 önskas och den elektriska maskinen 6 inte förmår att alstra till- räckligt stort reaktionsmoment kommer värme att alstras i den elektriska maskinen 6 på ett oönskat sätt.
Genom att fast förbinda förbränningsmotoms 4 utgående axel 14 med växellådans 8 ingående axel 27 med en låshylsa 38 via planetväxeln 10 kan en önskad acceleration av fordonet 1 erhållas samtidigt som den elektriska maskinens 6 dimensioner och ef- fekt kan begränsas, vilket medför en kompakt drivanordning 2 med begränsade dimen- sioner. Därmed kan också det högsta vridmoment som den elektriska maskinen 6 kan alstra vara lägre än det högsta vridmoment som förbränningsmotom 4 kan alstra.
Låshylsan 38 är flyttbar mellan ett första och andra läge. I det första läget medges för- bränningsmotoms 4 utgående axel 14 och växellådans 8 ingående axel 27 att rotera med olika varvtal via planetväxeln 10. I ett andra läge förbinder låshylsan 38 förbrän- ningsmotoms 4 utgående axel 14 fast med växellådans 8 ingående axel 27 via planet- växeln l0.
Låshylsan 38 innefattar splines 64, som i det första läget ingriper med splines 66, som är utformade på ringhjulet 20. I ett andra läge kan låshylsans 38 splines 66 även ingri- pa med splines 68, som är utformade på planethjulshållaren 22. Låshylsan 38 är utfor- mad som en ringforrnad hylsa, som kan väsentligen koncentriskt omsluta ett parti 47 av ringhjulets 20 periferi och ett parti 49 av planethjulshållarens 22 periferi. Låshyl- sans 38 splines 64 är utformade på en inre omkrets av låshylsan 38 och har en axiell utbredning som medför att låshylsans 38 splines 64 samtidigt kan ingripa med ringhju- lets 20 och planethjulshållarens 22 splines. De splines 66 som är utformade i ringhjulet är företrädesvis utformade i en yttre periferi av ringhjulet 20. De splines 68 som är utformade i planethjulshållaren 22 är företrädesvis utformade i en yttre periferi av pla- nethjulshållaren 22. Därmed erhålles en stor momentarm för överförande av vridmo- ment av låshylsan 38.
Förbränningsmotoms 4 utgående axel 14, rotom 26 hos den elektriska maskinen 6, växellådans 8 ingående axel 27 och låshylsan 28 är roterbart anordnade kring en gemensam rotationsaxel 48.
Låshylsan 38 är axiellt förskjutbar utmed ringhjulets 20 periferi och planethjulshålla- rens 22 periferi vid förflyttningen mellan det första och andra läget. En manövergaffel 53 är anordnad att flytta låshylsan 38 mellan det första och andra läget. Manövergaf- feln 53 löper i ett i låshylsans 38 yttre periferi utformat spår 62. Företrädesvis styrs manövergaffeln 53 av en pneumatisk cylinder 54, som är kopplad till en tryckluftskälla 56. Den pneumatiska cylindern 54 innefattar en kolvstång 57 på vilken manövergaffeln 53 är anordnad.
För att förskjuta och förflytta låshylsan 38 från det första till det andra läget styrs för- bränningsmotom 4 och den elektriska maskinen 6 så att ett momentlöst tillstånd bildas mellan förbränningsmotoms 4 utgående axel 14 och planetväxeln 10. Till detta an- vänds en styrenhet 55 som också är anpassad att styra den elektriska maskinen 6 så att den under vissa tillämpliga driftstillfällen utnyttjar lagrad elektrisk energi för att tillfö- ra drivkraft till växellådans 8 ingående axel 27 och under andra driftstillfällen utnyttjar växellådans 8 ingående axels 27 rörelseenergi för att utvinna och lagra elektrisk energi.
Styrenheten 55 avkänner således varvtal och/eller vridmoment hos förbränningsmo- torns 4 utgående axel 14, växellådans 8 ingående axel 27 och den elektriska maskinens 6 rotor 26, för att därmed styra förbränningsmotom 4 och den elektriska maskinen 6 så att ett momentlöst tillstånd bildas mellan förbränningsmotoms 4 utgående axel 14 och växellådans ingående axel 27. När det momentlösa tillståndet uppnåtts förskjuts och förflyttas låshylsan 38 till det andra läget genom att styrenheten aktiverar tryckluftskäl- lan 56, som via en ledning 58 tillför trycklufien till den pneumatiska cylindern 54, så att cylindem 54 skjuter låshylsan 38 med hjälp av gaffeln 53. Styrenheten 55 är kopp- lad till förbränningsmotom 4, växellådan 8, den elektriska maskinen 6 och tryckluft- källan 56 via elektriska ledare 60. Styrenheten 55 styr därmed förflyttningen av låshyl- san 38. Det är också möjligt att anordna en separat styrenhet för tryckluftkällan 56.
Styrenheten 55 är således anpassad att styra låshylsan 38 och även anpassad att avgöra vid vilka tillfällen som den elektriska maskinen 6 ska arbeta som motor och vid vilka tillfällen som den ska arbeta som generator. För att avgöra detta kan styrenheten 55 mottaga aktuell information från ovan angivna lämpliga driftsparametrar. Styrenheten 55 kan vara en dator med lämplig programvara för detta ändamål. Styrenheten 55 styr även flödet av elektrisk energi mellan ett batteri 50 och den elektriska maskinens 6 stator 24. Vid tillfällen som den elektriska maskinen 6 arbetar som motor tillförs lagrad elektrisk energi från batteriet 50 till statom 24. Vid tillfällen som den elektriska maski- nen 6 arbetar som generator tillförs elektrisk energi från statom 24 till batteriet 50.
Fig. 3 visar en tvärsnittsvy av drivanordningen 2 enligt föreliggande uppfinning med låshylsan i det andra läget. I det andra läget är förbränningsmotoms 4 utgående axel 14 och växellådans 8 ingående axel 27 fast förbundna med varandra med låshylsan 38 via ”IO planetväxeln 10. För att möjliggöra denna förflyttning av låshylsan 38 har styrenheten 55 först styrt förbränningsmotorn 4 och den elektriska maskinen 6 så att ett moment- löst tillstånd bildats mellan förbränningsmotoms 4 utgående axel 14 och växellådans ingående axel 27, vilket förklarats ovan i samband med fig. 2.
När fordonet l accelererats till önskad hastighet styrs manövergaffeln 53 så att låshyl- san 38 återförs till det första läget. Samtidigt styrs förbränningsmotom 4 och den elekt- riska maskinen 6 av styrenheten 55 så att ett momentlöst tillstånd bildas mellan för- bränningsmotorns 4 utgående axel 14 och växellådans 8 ingående axel 27. När det momentlösa tillståndet uppnåtts förskjuts och förflyttas låshylsan 38 till det första lä- get. När låshylsan 38 har återförts till det första läget kan fordonet 1 drivas av både förbränningsmotorn 4 och den elektriska maskinen 6.
Fig. 4 visar en vy i perspektiv av låshylsan 38 enligt föreliggande uppfinning. Låshyl- san 38 är utformad som en ringforrnad hylsa med splines 64, som är utformade på en inre omkrets av låshylsan 38. Det framgår även hur spåret 62 för manövergaffeln är utformat i låshylsans 38 yttre periferi. I den inre omkretsytan är låshylsan 38 försedd med minst ett urtag 42 i vilket minst en tapp 40 på ringhjulets yttre periferi är utformad att ingripa, vilket framgår av figurerna 2 och 3. I fig. 4 är tre urtag 42 anordnade och jämnt fördelade i låshylsan 38. Tappama 40 skall anordnas med motsvarande antal och fördelning på ringhjulets 20 periferi. Urtagen 42 har en axiell utbredning och är så ut- formade att låshylsan 38 kvarhålls i det andra läget när tappama 40 är införda i ett i urtagen 42 utformat låsparti 70.
Fig. 5 visar en detaljvy av ett urtag 42 i låshylsan 38 enligt föreliggande uppfinning.
Urtaget 42 utbreder sig i låshylsans 38 axiella utsträckning. Urtaget 42 är försett med ett långsträckt parti 72 med väsentligen parallella motstående första väggytor 74, vilka är belägna på ett avstånd som är större än både tappens 40 diameter och spelet i spli- nesförbandet 64, 66, 68. På så sätt undviks att tappen 40 i det första läget ligger och skaver mot de första väggytoma 74 i urtaget 42. Det långsträckta partiet 72 övergår i ett låsparti 70, som uppvisar på avstånd från varandra belägna motstående andra vägg- ytor 76, som har en radie, som väsentligen motsvarar tappens 40 radie. Låspartiets 70 11 andra väggytor 76 är belägna på ett avstånd från varandra som överstiger tappens 40 diameter. Låsparitet 70 placeras så i för hållande till låshylsans 38 splines 64 att då tappen 40 är belägen i låspartiets 70 centrum 79, i låshylsans 38 axiella led, ligger gaf- feln 53 inte an mot låshylsans 38 utvändiga spår 62. Urtagets 42 långsträckta parti 72 är beläget mellan låshylsans 38 splines 64 och urtagets 42 låsparti 70.
När låshylsan 38 ska förflyttas från det första läget till det andra läget, så styrs först förbränningsmotom 4 och den elektriska maskinen 6 så att ett väsentligen momentlöst tillstånd uppkommer mellan ringhjulet 20 och planethjulhållaren 22. Därefter manöv- reras tryckluftcylindem 54 så att gaffeln 53 förskjuter låshylsan 38. Urtaget 42 forflyt- tas då från ett läge där tappen 40 är närmast låshylsans 38 splines 64 till ett läge där tappen 40 är nära låspartiets 70 centrum, i låshylsans 38 axiella led. När låshylsans 38 splines 64 kommer i ingrepp med planethjulhållarens 22 splines 68 uppstår ett moment på låshylsan 38 vilket resulterar i en kraft i dess omkretsriktning, dvs vinkelrätt mot urtagets 42 utsträckning. Låspartiets 70 andra väggytor 76 kommer då i kontakt med tappens 40 yttre perifera yta som därmed centreras i låspartiet 70. Det är alltså inte viktigt att gaffeln 53 manövrerar låshylsan 38 till exakt rätt position eftersom utform- ningen av urtagets 42 andra väggytor 76 medför att tappen 40 automatiskt intar rätt position. När tappen 40 befinner sig i centrum 79 av låspartiet 70, i låshylsans 38 axi- ella led, ligger gaffeln 53 inte an mot låshylsans 38 utvändiga spår 62 och ingen frik- tion uppstår därmed mellan dessa komponenter. I låshylsans 38 omkretsriktning behö- ver däremot inte tappen 40 vara centrerad i låspartiet 70 för att gaffeln 53 inte ska ligga an mot låshylsans 38 utvändiga spår 62.
För att kunna förskjuta låshylsan 38 axiellt från det andra till det första läget styrs för- bränningsmotorn 4 och den elektriska maskinen 6 så att ett väsentligen momentlöst tillstånd uppkommer mellan ringhjulet 20 och planethjulshållaren 22. Vid det moment- lösa tillståndet kommer låspartiet 70 i urtaget 42 att kunna lämna tappen 40, så att lås- hylsan 38 kan förskjutas axiellt med hjälp av gaffeln 53.
”IO 12 Fig. 6 Visar ett flödesschema avseende ett förfarande för styrning av en drivanordning 2 enligt föreliggande uppfinning. Förfarandet enligt uppfinningen kännetecknas av stegen: a) att förbrånningsmotorn 4 och den elektriska maskinen 6 styrs så att ett väsentligen momentlöst tillstånd bildas mellan förbränningsmotorns 4 utgående axel 14 och växel- lådans 8 ingående axel 27, och b) att förbränningsmotorns 4 utgående axel 14 och planetväxeln 10 fast förbinds med varandra genom att en låshylsa 38 förs från ett första läge, i vilket förbränningsmotorns 4 utgående axel 14 och växellådans 8 ingående axel 27 medges att rotera med olika varvtal via planetvåxeln 10, och till ett andra läge i vilket låshylsan 38 fast förbinder förbränningsmotorns 4 utgående axel 14 med växellådans 8 ingående axel 27 via pla- netväxeln 10.
Angivna komponenter och särdrag som anges ovan kan inom ramen för uppfinningen kombineras mellan olika angivna utföringsforrner.

Claims (14)

10 15 20 25 30 13 Patentkrav
1. Drivanordning för ett fordon, varvid anordningen (2) innefattar en utgående axel (14) hos en förbränningsmotor (4), en ingående axel (27) hos en växellåda (8), en elektrisk maskin (6) som innefattar en stator (24) och en rotor (26), och en planetväxel (10) som innefattar rörliga komponenter (18, 20, 22), kännetecknad av en låshylsa (3 8), som är flyttbar mellan ett första och andra läge, i vilket första läge förbrännings- motoms (4) utgående axel (14) och växellådans (8) ingående axel (27) medges att rote- ra med olika varvtal via planetväxeln (10), och i vilket andra läge låshylsan (3 8) fast förbinder förbränningsmotoms (4) utgående axel (14) med våxellådans (8) ingående axel (27) via planetväxeln (10).
2. Drivanordning enligt krav 1, kännetecknad av att låshylsan (3 8) innefattar splines (64), som i det första läget ingriper med splines (66, 68) hos en första rörlig kompo- nent (20, 22) hos planetväxeln (10) och i det andra läget även ingriper med splines (66, 68) anordnade på en hos planetväxeln (10) andra rörlig komponent (20, 22).
3. Drivanordning enligt krav 2, kännetecknad av att låshylsan (3 8) innefattar minst ett urtag (42) i vilket minst en tapp (40) på den första rörliga komponenten är utformad att ingripa.
4. Drivanordning enligt krav 3, kännetecknad av att det minst ena urtaget (42, 44) i låshylsan (3 8) har en axiell utbredning.
5. Drivanordning enligt något av kraven 3 - 4, kännetecknad av att det minst ena ur- taget (42) i låshylsan (38) är så utformat att låshylsan (3 8) kvarhålls i det andra läget när den minst ena tappen (40) är införd i ett i urtaget (42) utformat låsparti (70) och när låshylsan (3 8) och den andra rörliga komponenten (20, 22) roterar kring en gemensam rotationsaxel (48).
6. Drivanordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att den första rörliga komponenten (20, 22) är förbunden med den elektriska maskinens (6) rotor (26) 10 15 20 25 30 14 och den andra rörliga komponenten (20, 22) är förbunden med växellådans (8) ingåen- de axel (27).
7. Drivanordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att den första rörliga komponenten är ett ringhjul (20) och att den andra rörliga komponenten är en planethjulshållare (22).
8. Drivanordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att låshylsan (38) är axiellt förskjutbar utmed ringhjulet (20) och planethjulshållaren (22) vid forflytt- ningen mellan det första och andra läget.
9. Drivanordning enligt krav 8, kännetecknad av att en manövergaffel (53) är anord- nad att flytta låshylsan (38) mellan det första och andra läget.
10. Drivanordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att låshylsan (3 8) är utformad som en ringforrnad hylsa, som i det andra läget väsentligen koncent- riskt omsluter ett parti av ringhjulets (20) periferi och planethjulshållarens (22) perife- ri.
11. Drivanordning enligt krav 10, kännetecknad av att förbränningsmotoms (4) utgå- ende axel (14), rotom (26) hos den elektriska maskinen (6), växellådans (8) ingående axel (27) och låshylsan (3 8) är roterbart anordnade kring en gemensam rotationsaxel (48).
12. Drivanordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att en styrenhet (55) är anpassad att styra den elektriska maskinen (6) så att den under vissa tillämpliga driftstillfällen utnyttjar lagrad elektrisk energi för att tillföra drivkraft till växellådans (8) ingående axel (27) och under andra driftstillfällen utnyttjar växellådans (8) ingåen- de axels (27) rörelseenergi för att utvinna och lagra elektrisk energi.
13. Förfarande för att styra en drivanordning, innefattande en utgående axel (14) hos en förbränningsmotor (4), en ingående axel (27) hos en växellåda (8), en elektrisk ma- ”IO 15 20 15 skin (6) som innefattar en stator (24) och en rotor (26), och en planetväxel (10) som innefattar rörliga komponenter (18, 20, 22), kännetecknat av stegen: a) att forbrånningsmotom (4) och den elektriska maskinen (6) styrs så att ett väsentli- gen momentlöst tillstånd bildas mellan förbrånningsmotoms (4) utgående axel (14) och växellädans (8) ingående axel (27), b) att förbrånningsmotoms (4) utgående axel och planetväxeln (10) fast forbinds med varandra genom att en låshylsa (3 8) fors från ett forsta läge, i vilket förbrånningsmo- toms (4) utgående axel (14) och växellådans (8) ingående axel (27) medges att rotera med olika varvtal via planetväxeln (10), och till ett andra läge i vilket låshylsan (3 8) fast förbinder förbrånningsmotoms (4) utgående axel (14) med våxellådans (8) ingåen- de axel (27) via planetväxeln (10).
14. Förfarande enligt krav 13, kännetecknat av att låshylsan (3 8) fors från det forsta till det andra läget med en manövergaffel (53).
SE1150592A 2011-06-27 2011-06-27 Drivanordning för ett fordon och förfarande för att styra en sådan drivanordning SE536048C2 (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150592A SE536048C2 (sv) 2011-06-27 2011-06-27 Drivanordning för ett fordon och förfarande för att styra en sådan drivanordning
KR1020147002348A KR20140020366A (ko) 2011-06-27 2012-06-18 차량용 파워 트레인 및 파워 트레인의 제어 방법
EP12751626.8A EP2723594B1 (en) 2011-06-27 2012-06-18 Powertrain for a vehicle and method for controlling a powertrain
JP2014518492A JP2014520704A (ja) 2011-06-27 2012-06-18 車両用のパワートレインおよびパワートレインを制御するための方法
RU2014102371/11A RU2563304C2 (ru) 2011-06-27 2012-06-18 Силовая передача для транспортного средства и способ управления силовой передачей
CN201280031128.3A CN103635341A (zh) 2011-06-27 2012-06-18 用于车辆的传动系和用于控制传动系的方法
US14/129,430 US8840502B2 (en) 2011-06-27 2012-06-18 Powertrain for a vehicle and method for controlling a powertrain
PCT/SE2012/050667 WO2013002706A1 (en) 2011-06-27 2012-06-18 Powertrain for a vehicle and method for controlling a powertrain
BR112013031815A BR112013031815A2 (pt) 2011-06-27 2012-06-18 trem de força para um veículo e método para controlar um trem de força

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150592A SE536048C2 (sv) 2011-06-27 2011-06-27 Drivanordning för ett fordon och förfarande för att styra en sådan drivanordning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1150592A1 true SE1150592A1 (sv) 2012-12-28
SE536048C2 SE536048C2 (sv) 2013-04-16

Family

ID=46755070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1150592A SE536048C2 (sv) 2011-06-27 2011-06-27 Drivanordning för ett fordon och förfarande för att styra en sådan drivanordning

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8840502B2 (sv)
EP (1) EP2723594B1 (sv)
JP (1) JP2014520704A (sv)
KR (1) KR20140020366A (sv)
CN (1) CN103635341A (sv)
BR (1) BR112013031815A2 (sv)
RU (1) RU2563304C2 (sv)
SE (1) SE536048C2 (sv)
WO (1) WO2013002706A1 (sv)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE536048C2 (sv) * 2011-06-27 2013-04-16 Scania Cv Ab Drivanordning för ett fordon och förfarande för att styra en sådan drivanordning
SE536559C2 (sv) * 2012-06-27 2014-02-18 Scania Cv Ab Drivanordning för ett fordon, fordon som innefattar en sådandrivanordning och förfarande för att styra en sådan drivanordning
SE538161C2 (sv) * 2012-06-27 2016-03-22 Scania Cv Ab Drivsystem och förfarande för att driva ett fordon
EP3086965B1 (en) 2013-12-23 2019-08-07 Scania CV AB Propulsion system for a vehicle
DE112014005375B4 (de) 2013-12-23 2023-07-27 Scania Cv Ab Verfahren zum Steuern eines Antriebssystems eines Fahrzeugs, Antriebssystem, Computerprogrammprodukt und Fahrzeug
EP3086971B1 (en) 2013-12-23 2023-04-19 Scania CV AB A traction system for a vehicle
US10266172B2 (en) 2013-12-23 2019-04-23 Scania Cv Ab Propulsion system for a vehicle
US10246082B2 (en) 2013-12-23 2019-04-02 Scania Cv Ab Propulsion system for a vehicle
DE102014208806A1 (de) * 2014-05-09 2015-11-12 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung zur Betätigung eines formschlüssigen Schaltelements
DE102015223506B4 (de) * 2015-11-27 2022-08-11 Zf Friedrichshafen Ag Planetengetriebe mit Gangschaltung durch Axialverschiebung des Planeten
SE540452C2 (sv) * 2016-04-29 2018-09-18 Scania Cv Ab A Method of Controlling a Coupling Arrangement in a Gearbox
SE542585C2 (sv) * 2018-10-09 2020-06-09 Scania Cv Ab Range gearbox for vehicles and vehicles comprising such a gearbox
SE546267C2 (en) * 2022-12-21 2024-09-17 Scania Cv Ab A coupling arrangement

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5558173A (en) * 1993-09-23 1996-09-24 General Motors Corporation Integrated hybrid transmission with mechanical accessory drive
JP3344848B2 (ja) 1994-11-04 2002-11-18 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 発進装置
JP2000274446A (ja) * 1999-03-24 2000-10-03 Daihatsu Motor Co Ltd ドッグクラッチ機構およびこのドッグクラッチ機構を用いた自動変速機
US6428438B1 (en) * 2000-07-26 2002-08-06 New Venture Gear, Inc. Hybrid automated manual transmission
DE10152472A1 (de) 2001-10-24 2003-05-08 Zahnradfabrik Friedrichshafen Elektrodynamisches Antriebssystem
JP4100444B1 (ja) * 2006-12-18 2008-06-11 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置
JP4466685B2 (ja) * 2007-06-19 2010-05-26 トヨタ自動車株式会社 車両用動力伝達装置
JP4572956B2 (ja) * 2008-06-03 2010-11-04 トヨタ自動車株式会社 車両の駆動装置
CN101423020B (zh) * 2008-12-09 2013-06-19 重庆长安汽车股份有限公司 汽车油电混合动力系统的机电动力耦合机构
GB2466973B (en) * 2009-01-16 2013-09-18 Gm Global Tech Operations Inc Coupling and synchronizing device for electric drive modules
CN201400082Y (zh) * 2009-03-12 2010-02-10 佳木斯大学 行星机构动力耦合器
US8475332B2 (en) * 2009-04-24 2013-07-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Rotary meshing engagement apparatus
JP2010269765A (ja) * 2009-05-25 2010-12-02 Ud Trucks Corp ハイブリッド車の動力伝達機構
DE102009046366A1 (de) * 2009-11-04 2011-05-05 Zf Friedrichshafen Ag Hybridfahrzeuggetriebe
SE536048C2 (sv) * 2011-06-27 2013-04-16 Scania Cv Ab Drivanordning för ett fordon och förfarande för att styra en sådan drivanordning

Also Published As

Publication number Publication date
SE536048C2 (sv) 2013-04-16
EP2723594B1 (en) 2018-04-04
WO2013002706A1 (en) 2013-01-03
BR112013031815A2 (pt) 2016-12-13
KR20140020366A (ko) 2014-02-18
US8840502B2 (en) 2014-09-23
RU2014102371A (ru) 2015-08-10
EP2723594A1 (en) 2014-04-30
RU2563304C2 (ru) 2015-09-20
JP2014520704A (ja) 2014-08-25
US20140128214A1 (en) 2014-05-08
CN103635341A (zh) 2014-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE1150592A1 (sv) Drivanordning för ett fordon och förfarande för att styra en sådan drivanordning
SE1150591A1 (sv) Drivanordning för ett fordon och förfarande för att styra en sådan drivanordning
SE1350393A1 (sv) Växellåda, fordon med en sådan växellåda, förfarande för attstyra en sådan växellåda, datorprogram för att styra en sådan växellåda, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE1350392A1 (sv) Växellåda, fordon med en sådan växellåda, förfarande för attstyra en sådan växellåda, datorprogram för att styra en sådan växellåda, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539032C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE1250696A1 (sv) Drivanordning för ett fordon, fordon som innefattar en sådandrivanordning och förfarande för att styra en sådan drivanordning
SE540406C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE1350394A1 (sv) Växellåda, fordon med en sådan växellåda, förfarande för attstyra en sådan växellåda, datorprogram för att styra en sådan växellåda, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE1150590A1 (sv) Regenerativ bromsanordning för ett fordon och förfarande för regenerativ bromsning av ett fordon
SE539028C2 (sv) Förfarande för ivägkörning av ett fordon med en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för attstyra ivägkörning av ett fordon, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE540693C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE1200390A1 (sv) Drivsystem och förfarande för att driva ett fordon
SE538737C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539030C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE1200394A1 (sv) Drivsystem och förfarande för att driva ett fordon
SE538472C2 (sv) Styrning av låsmedel i planetväxel med hjälp av en elektriskmaskin
SE536664C2 (sv) Förfarande för att bromsa ett fordon
SE539293C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon som innefattar en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra ensådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefatta nde programkod
SE540692C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539660C2 (sv) Förfarande för att starta en förbränningsmotor i en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram föratt starta en förbränningsmotor, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE539662C2 (sv) Förfarande för att starta en förbränningsmotor i en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram föratt starta en förbränningsmotor, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE539232C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, dator-program för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539661C2 (sv) Förfarande för att starta en förbränningsmotor hos en hybriddrivlina, fordon med en sådan förbränningsmotor, datorprogram för att starta en sådan förbränningsmotor, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod