DE112005002786A5 - Verfahren zum Betreiben eines Kollisionsvermeidungs- oder Kollisionsfolgenminderungssystems eines Fahrzeugs sowie Kollisionsvermeidungs- oder Kollisionsfolgenminderungssystem - Google Patents
Verfahren zum Betreiben eines Kollisionsvermeidungs- oder Kollisionsfolgenminderungssystems eines Fahrzeugs sowie Kollisionsvermeidungs- oder Kollisionsfolgenminderungssystem Download PDFInfo
- Publication number
- DE112005002786A5 DE112005002786A5 DE112005002786T DE112005002786T DE112005002786A5 DE 112005002786 A5 DE112005002786 A5 DE 112005002786A5 DE 112005002786 T DE112005002786 T DE 112005002786T DE 112005002786 T DE112005002786 T DE 112005002786T DE 112005002786 A5 DE112005002786 A5 DE 112005002786A5
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- collision
- mitigation system
- avoidance
- collision avoidance
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
- B60T2201/024—Collision mitigation systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/93185—Controlling the brakes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/932—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using own vehicle data, e.g. ground speed, steering wheel direction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9321—Velocity regulation, e.g. cruise control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9325—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles for inter-vehicle distance regulation, e.g. navigating in platoons
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE112005002786T DE112005002786A5 (de) | 2004-12-24 | 2005-12-09 | Verfahren zum Betreiben eines Kollisionsvermeidungs- oder Kollisionsfolgenminderungssystems eines Fahrzeugs sowie Kollisionsvermeidungs- oder Kollisionsfolgenminderungssystem |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004062496A DE102004062496A1 (de) | 2004-12-24 | 2004-12-24 | Verfahren zum Betreiben eines Kollisionsvermeidungs- oder Kollisionsfolgenminderungssystems eines Fahrzeugs sowie Kollisionsvermeidungs- oder Kollisionsfolgenminderungssystem |
DE102004062496.8 | 2004-12-24 | ||
DE112005002786T DE112005002786A5 (de) | 2004-12-24 | 2005-12-09 | Verfahren zum Betreiben eines Kollisionsvermeidungs- oder Kollisionsfolgenminderungssystems eines Fahrzeugs sowie Kollisionsvermeidungs- oder Kollisionsfolgenminderungssystem |
PCT/EP2005/013207 WO2006072342A1 (de) | 2004-12-24 | 2005-12-09 | Verfahren zum betrieben eines kollisionsvermeidungs- oder kollisionsfolgenminderungssystems eines fahrzeugs sowie kollisionsvermeidungs- oder kollisionsfolgenminderungssystem |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE112005002786A5 true DE112005002786A5 (de) | 2008-02-07 |
Family
ID=35985152
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102004062496A Withdrawn DE102004062496A1 (de) | 2004-12-24 | 2004-12-24 | Verfahren zum Betreiben eines Kollisionsvermeidungs- oder Kollisionsfolgenminderungssystems eines Fahrzeugs sowie Kollisionsvermeidungs- oder Kollisionsfolgenminderungssystem |
DE112005002786T Pending DE112005002786A5 (de) | 2004-12-24 | 2005-12-09 | Verfahren zum Betreiben eines Kollisionsvermeidungs- oder Kollisionsfolgenminderungssystems eines Fahrzeugs sowie Kollisionsvermeidungs- oder Kollisionsfolgenminderungssystem |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102004062496A Withdrawn DE102004062496A1 (de) | 2004-12-24 | 2004-12-24 | Verfahren zum Betreiben eines Kollisionsvermeidungs- oder Kollisionsfolgenminderungssystems eines Fahrzeugs sowie Kollisionsvermeidungs- oder Kollisionsfolgenminderungssystem |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8150583B2 (de) |
JP (1) | JP5199676B2 (de) |
DE (2) | DE102004062496A1 (de) |
WO (1) | WO2006072342A1 (de) |
Families Citing this family (66)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006059036A1 (de) * | 2006-12-14 | 2008-06-19 | Volkswagen Ag | Verfahren und Bremssystem zum Vermeiden von Multikollisionsunfällen und Abmildern ihrer Auswirkungen |
JP4412356B2 (ja) * | 2007-06-13 | 2010-02-10 | 株式会社デンソー | 車両用衝突緩和装置 |
JP4321633B2 (ja) * | 2007-07-12 | 2009-08-26 | 株式会社デンソー | 衝突緩和装置 |
DE102007054562A1 (de) * | 2007-11-15 | 2009-05-20 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Auffordern zum Bremsen eines Kraftfahrzeugs |
JP4730406B2 (ja) * | 2008-07-11 | 2011-07-20 | トヨタ自動車株式会社 | 走行支援制御装置 |
DE102008042962A1 (de) * | 2008-10-20 | 2010-04-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Einstellung eines Bremssystems eines Fahrzeugs |
DE102008044214B4 (de) * | 2008-12-01 | 2024-05-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Einstellung eines Bremssystems in einem Fahrzeug |
DE102008061359A1 (de) * | 2008-12-10 | 2010-06-17 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Einrichtung und Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeugumfelds |
WO2010099789A1 (de) * | 2009-03-04 | 2010-09-10 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur automatischen erkennung eines fahrmanövers eines kraftfahrzeugs und ein dieses verfahren umfassendes fahrerassistenzsystem |
DE102009012226A1 (de) | 2009-03-07 | 2010-09-09 | Daimler Ag | Verfahren zur Vermeidung oder Folgenminderung einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Hindernis |
DE102009049592B4 (de) * | 2009-10-16 | 2018-03-01 | Audi Ag | Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug sowie zugehöriges Kraftfahrzeug |
JP4873068B2 (ja) * | 2009-11-20 | 2012-02-08 | 株式会社デンソー | 衝突被害軽減装置 |
DE102009055956B4 (de) | 2009-11-27 | 2012-05-31 | Fachhochschule Kaiserslautern | Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung oder Verringerung des Verletzungsrisikos für die Fahrzeuginsassen bei einem Auffahrunfall |
US9963127B2 (en) * | 2010-01-15 | 2018-05-08 | Volvo Car Corporation | Collision mitigation system and method for braking a vehicle |
DE102010006214A1 (de) * | 2010-01-29 | 2011-08-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, 80809 | Notbremsassistent zum automatischen Abbremsen eines Fahrzeugs zur Kollisionsvermeidung oder Kollisionsfolgenminderung |
DE102010007252A1 (de) | 2010-02-09 | 2011-08-11 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, 80809 | Verfahren zum automatischen Abbremsen eines Fahrzeugs zur Kollisionsvermeidung oder Kollisionsfolgenminderung |
CN102194328B (zh) * | 2010-03-02 | 2014-04-23 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 车辆管理系统、方法及具有该系统的车辆控制装置 |
DE102010031038A1 (de) * | 2010-07-07 | 2012-01-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges |
DE102010039158A1 (de) * | 2010-08-10 | 2012-02-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzeinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie Fahrerassistenzeinrichtung |
DE102010041147A1 (de) | 2010-09-21 | 2012-03-22 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und System zur Verringerung einer Reaktionstotzeit einer Fahrzeugsicherheitskontrolleinrichtung |
US9514647B2 (en) | 2010-10-20 | 2016-12-06 | GM Global Technology Operations LLC | Optimal acceleration profile for enhanced collision avoidance |
DE102010049351A1 (de) | 2010-10-23 | 2012-04-26 | Daimler Ag | Verfahren zum Betreiben einer Bremsassistenzvorrichtung und Bremsassistenzvorrichtung für ein Fahrzeug |
DE102010056249A1 (de) | 2010-12-24 | 2012-06-28 | GM Global Technology Operations LLC | Fahrerassistenzsystem |
DE102010056250A1 (de) | 2010-12-24 | 2012-06-28 | GM Global Technology Operations LLC | Fahrzeug mit zumindest einem Instrument in einem Fahrerinformationssystem sowie ein Verfahren zur Vermeidung von Spiegelungen eines Instruments in einer Windschutzscheibe eines Fahrzeugs |
DE102011108865A1 (de) | 2011-07-28 | 2012-01-12 | Daimler Ag | Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges |
DE102011109697A1 (de) * | 2011-08-06 | 2013-02-07 | Daimler Ag | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges und Fahrerassistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens |
DE102011113098B4 (de) | 2011-09-09 | 2024-02-01 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Folgenminderung einer Kollision für ein Fahrzeug |
DE102011084204A1 (de) * | 2011-10-10 | 2013-04-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ansteuern von Sicherheitsaktuatorik eines Kraftfahrzeugs |
US8694222B2 (en) * | 2011-10-26 | 2014-04-08 | GM Global Technology Operations LLC | Collision avoidance system and method of operating the same |
US9381916B1 (en) | 2012-02-06 | 2016-07-05 | Google Inc. | System and method for predicting behaviors of detected objects through environment representation |
DE102012103669A1 (de) | 2012-04-26 | 2013-10-31 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung |
DE102012106932A1 (de) | 2012-07-30 | 2014-05-15 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung mit Positionspunkten |
DE102012107885A1 (de) | 2012-08-27 | 2014-02-27 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Bestimmung eines Fahrspurverlaufs für ein Fahrzeug |
US9047780B2 (en) * | 2012-11-16 | 2015-06-02 | Robert Bosch Gmbh | Collision mitigation systems and methods using driver attentiveness |
EP2934967B1 (de) * | 2012-12-20 | 2019-01-02 | Continental Teves AG & Co. OHG | Verfahren und vorrichtung zum automatisierten bremsen und lenken eines fahrzeugs |
CN103213550B (zh) * | 2013-05-07 | 2016-01-06 | 上海智汽电子科技有限公司 | 一种汽车刹车安全提示控制系统及安全提示控制方法 |
JP5842863B2 (ja) | 2013-05-14 | 2016-01-13 | 株式会社デンソー | 衝突緩和装置 |
JP5842862B2 (ja) * | 2013-05-14 | 2016-01-13 | 株式会社デンソー | 衝突緩和装置 |
US8868328B1 (en) * | 2013-06-04 | 2014-10-21 | The Boeing Company | System and method for routing decisions in a separation management system |
DE202013006676U1 (de) * | 2013-07-25 | 2014-10-28 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | System zur Warnung vor einer möglichen Kollision einesKraftfahrzeuges mit einem Objekt |
JP6136714B2 (ja) | 2013-07-30 | 2017-05-31 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
DE102013221282A1 (de) | 2013-10-21 | 2015-04-23 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung zumindest eines bereichsspezifischen Intrusionsparameters |
KR101619599B1 (ko) * | 2014-08-08 | 2016-05-10 | 현대자동차주식회사 | 융합 레이더 센서 기반 저전력 차량 충돌 방지 방법 및 장치 |
JP6408832B2 (ja) * | 2014-08-27 | 2018-10-17 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 制御システム、中継装置、及び制御方法 |
JP6417877B2 (ja) * | 2014-11-14 | 2018-11-07 | 株式会社アドヴィックス | 車両用ブレーキ制御装置 |
EP3251023A4 (de) * | 2015-01-26 | 2018-09-26 | TRW Automotive U.S. LLC | Fahrzeugfahrerassistenzsystem |
EP3437706B1 (de) * | 2015-02-26 | 2020-06-10 | Volvo Truck Corporation | Verfahren zur kontrolle des abstandes/der abstände zwischen den fahrzeugen in einer kolonne |
DE102016210848A1 (de) | 2015-07-06 | 2017-01-12 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zur Vermeidung einer Kollision eines Fahrzeuges mit einem Objekt, sowie Fahrassistenzsystem |
US9862364B2 (en) * | 2015-12-04 | 2018-01-09 | Waymo Llc | Collision mitigated braking for autonomous vehicles |
DE102016200853A1 (de) | 2016-01-21 | 2017-07-27 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Steuervorrichtung für eine Selbstbremsung eines Kraftfahrzeugs |
CN105857171B (zh) * | 2016-03-04 | 2018-02-16 | 鲁东大学 | 一种基于多传感器的汽车防撞方法 |
CN105572675B (zh) * | 2016-03-04 | 2017-12-26 | 鲁东大学 | 一种汽车防撞预警方法 |
DE102017216083B4 (de) * | 2016-09-13 | 2023-08-17 | Hl Klemove Corp. | Vorrichtung und Verfahren zur Stoßabsorption für ein Fahrzeug |
DE102016219757A1 (de) | 2016-10-11 | 2018-04-12 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Ausweichunterstützung für ein Fahrzeug |
WO2018161980A1 (de) | 2017-03-07 | 2018-09-13 | Continental Automotive Gmbh | Vorrichtung und verfahren zur detektion einer handführung eines lenkrades |
DE102017207463A1 (de) * | 2017-05-04 | 2018-11-08 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Aktivieren/Deaktivieren eines Sicherheitssystems eines Kraftfahrzeugs bei einem Abbiegevorgang des Kraftfahrzeugs |
US20190025433A1 (en) * | 2017-07-19 | 2019-01-24 | Aptiv Technologies Limited | Automated vehicle lidar tracking system for occluded objects |
JP6972744B2 (ja) | 2017-08-01 | 2021-11-24 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
US11150663B2 (en) * | 2018-01-26 | 2021-10-19 | Nvidia Corporation | Detection of hazardous driving using machine learning |
FR3078306A1 (fr) * | 2018-02-27 | 2019-08-30 | Psa Automobiles Sa | Procede de securisation d’une manœuvre d’evitement assistee pour un vehicule automobile |
JP7035753B2 (ja) * | 2018-04-16 | 2022-03-15 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
US11358593B2 (en) | 2019-07-09 | 2022-06-14 | King Fahd University Of Petroleum And Minerals | Dual direction accident prevention and assistive braking system |
DE102020120773A1 (de) | 2020-08-06 | 2022-02-10 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Ermitteln einer Ausweich-Trajektorie für ein Fahrzeug |
CN112859080A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-05-28 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种盲区预警方法、装置、城市用专用车及存储介质 |
US11738743B2 (en) * | 2021-03-04 | 2023-08-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Collision avoidance method and system for a vehicle |
DE102021109096A1 (de) | 2021-04-13 | 2022-10-13 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren, computerprogrammprodukt, fahrassistenzsystem und fahrzeug |
Family Cites Families (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2156001B2 (de) * | 1971-11-11 | 1975-10-16 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Abstandswarnvorrichtung für Fahrzeuge |
JP2722746B2 (ja) * | 1990-01-29 | 1998-03-09 | 日産自動車株式会社 | 自動ブレーキ装置 |
JPH04372442A (ja) | 1991-06-19 | 1992-12-25 | Akebono Brake Res & Dev Center Ltd | 自動ブレーキ制御装置 |
IL100175A (en) * | 1991-11-27 | 1994-11-11 | State Of Isreal Ministry Of De | Vehicle collision warning device |
JP2946995B2 (ja) | 1993-03-31 | 1999-09-13 | 日産自動車株式会社 | 乗物用シートベルト装置 |
US6553130B1 (en) * | 1993-08-11 | 2003-04-22 | Jerome H. Lemelson | Motor vehicle warning and control system and method |
US5983161A (en) * | 1993-08-11 | 1999-11-09 | Lemelson; Jerome H. | GPS vehicle collision avoidance warning and control system and method |
JP3246204B2 (ja) * | 1994-07-25 | 2002-01-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の自動制動装置 |
US5627510A (en) * | 1994-09-12 | 1997-05-06 | Yuan; Zhiping | Vehicular safety distance alarm system |
JP3467339B2 (ja) * | 1994-12-20 | 2003-11-17 | タカタ株式会社 | 車両の衝突状態制御システム |
US5821897A (en) | 1996-12-20 | 1998-10-13 | Wiltron Company | Simulator for testing a collision avoidance radar system |
US6085151A (en) * | 1998-01-20 | 2000-07-04 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Predictive collision sensing system |
JP3358509B2 (ja) * | 1997-09-10 | 2002-12-24 | 日産自動車株式会社 | 車両用走行制御装置 |
JP3975009B2 (ja) * | 1998-08-25 | 2007-09-12 | 本田技研工業株式会社 | 車両の走行安全装置 |
JP2000142321A (ja) * | 1998-11-09 | 2000-05-23 | Fujitsu Ten Ltd | 乗員保護支援装置 |
US6606077B2 (en) * | 1999-11-18 | 2003-08-12 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Multi-beam antenna |
DE10025493B4 (de) * | 2000-05-23 | 2008-05-29 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Koordination mehrerer Fahrsystemeinrichtungen eines Fahrzeugs |
DE10118903A1 (de) * | 2001-04-18 | 2002-11-14 | Bosch Gmbh Robert | Mehrzweck-Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug |
ES2269748T3 (es) * | 2001-07-11 | 2007-04-01 | Robert Bosch Gmbh | Procedimiento y mecanismo de activacion automatica de frenada de un vehiculo. |
DE10231557A1 (de) * | 2001-07-11 | 2003-07-31 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Auslösen und Durchführen einer Verzögerung eines Fahrzeugs |
US6420996B1 (en) * | 2001-08-08 | 2002-07-16 | Ford Global Technologies, Inc. | Integrated radar and active transponder collision prediction system |
US6659572B2 (en) * | 2001-11-08 | 2003-12-09 | Ford Global Technologies, Llc | System for exerting an amplified braking force |
JP3896852B2 (ja) * | 2002-01-16 | 2007-03-22 | 株式会社デンソー | 車両用衝突被害軽減装置 |
US6831572B2 (en) * | 2002-01-29 | 2004-12-14 | Ford Global Technologies, Llc | Rear collision warning system |
US6452535B1 (en) * | 2002-01-29 | 2002-09-17 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and apparatus for impact crash mitigation |
US6721659B2 (en) | 2002-02-01 | 2004-04-13 | Ford Global Technologies, Llc | Collision warning and safety countermeasure system |
US6519519B1 (en) * | 2002-02-01 | 2003-02-11 | Ford Global Technologies, Inc. | Passive countermeasure methods |
US6498972B1 (en) * | 2002-02-13 | 2002-12-24 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for operating a pre-crash sensing system in a vehicle having a countermeasure system |
DE10257842A1 (de) * | 2002-05-07 | 2003-11-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Bestimmung einer Unfallgefahr eines ersten Objekts mit wenigstens einem zweiten Objekt |
US7124027B1 (en) * | 2002-07-11 | 2006-10-17 | Yazaki North America, Inc. | Vehicular collision avoidance system |
EP1539523B1 (de) * | 2002-09-20 | 2006-05-03 | DaimlerChrysler AG | Verfahren und vorrichtung zur auslösung eines selbsttätigen notbremsvorgangs eines fahrzeugs |
DE10244205A1 (de) * | 2002-09-23 | 2004-03-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur Verhinderung der Kollision von Fahrzeugen |
JP2004189075A (ja) * | 2002-12-10 | 2004-07-08 | Denso Corp | 車両制動制御装置 |
JP3802013B2 (ja) | 2003-01-24 | 2006-07-26 | 本田技研工業株式会社 | シートベルト装置 |
CA2513968C (en) | 2003-01-24 | 2009-12-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Travel safety device for vehicle |
JP4578795B2 (ja) * | 2003-03-26 | 2010-11-10 | 富士通テン株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法および車両制御プログラム |
JP2006525174A (ja) * | 2003-03-26 | 2006-11-09 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 車両用の電子制御システム及び車両システムで運転者に依存しない少なくとも1つの介入を算出する方法 |
JP2004338588A (ja) | 2003-05-16 | 2004-12-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両の走行安全装置 |
DE10335738A1 (de) * | 2003-08-05 | 2005-02-24 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs bei der Druchführung eines Notbremsvorgangs |
US20050114000A1 (en) * | 2003-11-25 | 2005-05-26 | Cashler Robert J. | Method and apparatus for deploying countermeasures in response to sensing an imminent vehicular collision |
JP4084318B2 (ja) * | 2004-02-17 | 2008-04-30 | 株式会社日立製作所 | 緊急ブレーキ装置 |
US7480570B2 (en) * | 2004-10-18 | 2009-01-20 | Ford Global Technologies Llc | Feature target selection for countermeasure performance within a vehicle |
-
2004
- 2004-12-24 DE DE102004062496A patent/DE102004062496A1/de not_active Withdrawn
-
2005
- 2005-12-09 WO PCT/EP2005/013207 patent/WO2006072342A1/de active Application Filing
- 2005-12-09 US US11/793,532 patent/US8150583B2/en active Active
- 2005-12-09 JP JP2007547243A patent/JP5199676B2/ja active Active
- 2005-12-09 DE DE112005002786T patent/DE112005002786A5/de active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8150583B2 (en) | 2012-04-03 |
WO2006072342A1 (de) | 2006-07-13 |
JP5199676B2 (ja) | 2013-05-15 |
JP2008525254A (ja) | 2008-07-17 |
DE102004062496A1 (de) | 2006-07-06 |
US20090037055A1 (en) | 2009-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE112005002786A5 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Kollisionsvermeidungs- oder Kollisionsfolgenminderungssystems eines Fahrzeugs sowie Kollisionsvermeidungs- oder Kollisionsfolgenminderungssystem | |
DE602005025458D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur fahrzeugüberschlagmilderung | |
DE502004003037D1 (de) | Verfahren zur voreinstellung eines insassenschutzsystems eines fahrzeugs | |
DE602006011665D1 (de) | Verfahren und System zum Folgen eines Führungsfahrzeuges | |
DE502004002865D1 (de) | Insassenschutzsystem für fahrzeuge und verfahren zum betätigen eines insassenschutzsystems für fahrzeuge | |
DE112004002070D2 (de) | Verfahren und System zur Verbesserung des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs | |
DE502005007894D1 (de) | Anti-kollisionssystem für ein fahrzeug sowie hierauf bezogenes verfahren | |
DE602005014913D1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Feststellung einer bevorstehenden Kollision | |
DE50101529D1 (de) | Schutzeinrichtung für die Insassen eines Fahrzeugs sowie Verfahren zum Schutz von Insassen | |
DE50206672D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum auslösen und durchführen einer verzögerung eines fahrzeugs | |
DE112005002827A5 (de) | Roboterhand sowie Verfahren zum automatischen Setzen eines Elements | |
DE602007002016D1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Zurückhalten der Insassen eines Kraftfahrzeugs | |
DE502005009828D1 (de) | Ortungsgerät sowie verfahren zur kalibrierung eines ortungsgeräts | |
DE602004015045D1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Fahrspursteuerung eines Fahrzeugs | |
EP1761177A4 (de) | System und verfahren zum schutz von neurovaskulären strukturen | |
DE602004011408D1 (de) | Mobiler Roboter, sowie System und Verfahren zur autonomen Navigation eines solchen Roboters | |
DE50309024D1 (de) | Verfahren und system zur dynamischen zielführung eines fahrzeuges | |
DE602005002625D1 (de) | System und verfahren für mehrfach-laserauslösung | |
DE602006008551D1 (de) | System und Verfahren zur Schädigungsvorhersage einer Vorrichtung | |
ATE518173T1 (de) | Verfahren zur kollisionsvermeidung | |
DE602005012109D1 (de) | Verfahren und system zur cmg-anordnung-singularitätsvermeidung | |
DE502004001778D1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Druckluftbeschaffungsanlage eines Kraftfahrzeuges sowie Druckluftaufbereitungseinrichtung | |
DE602005015400D1 (de) | Verfahren zur Feststellung eines Überrollens des Fahrzeugs | |
DE112005003641A5 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung oder Steuerung eines Rückhaltesystems eines Fahrzeugs | |
DE502004002208D1 (de) | Informationsausgabesystem eines fahrzeugs und zugehöriges informationsausgabeverfahren |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G01S0017930000 Ipc: G08G0001160000 |
|
R012 | Request for examination validly filed |
Effective date: 20110825 |
|
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G01S0017930000 Ipc: G08G0001160000 Effective date: 20110919 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: MERCEDES-BENZ GROUP AG, DE Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE Owner name: DAIMLER AG, DE Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: MERCEDES-BENZ GROUP AG, DE Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, STUTTGART, DE |
|
R084 | Declaration of willingness to licence |