CN1787765A - 具有可运动的家具部分的家具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种家具,它包括一个可运动的家具部分尤其是抽屉或门、一个驱动装置以及一个用于从驱动装置向可运动的家具部分或家具体传力的装置,尤其是一个安装在可由驱动装置驱动的杠杆上的销子,用于推出和/或拉入可运动的家具部分,其中,为了传送拉力和推力用于机械传力的装置(4)安装在一条导轨(8)内。
Description
技术领域
本发明涉及一种家具,它包括一个可运动的家具部分尤其是抽屉或门、一个尤其是电的驱动装置以及一个用于从驱动装置向可运动的家具部分或家具体机械传力的装置,尤其是一个安装在可由驱动装置驱动的杠杆上的销子,为了推出和/或拉入可运动的家具部分,该装置被设置在一条导轨内,以传递拉力和推力。
背景技术
尤其在具有可运动的家具部分的家具中使用一些其中可通过杠杆将可运动的家具部分推出的装置,出自于设计或实用性考虑的原因它们没有抓手。手动打开这种家具门或抽屉,只有在被驱动地打开可运动的家具部分,经过一个第一区段以构成在可运动的家具部分与家具体之间的一个作用间隙后,使用者才有可能实施。已知例如弹簧加力的机构(Touch-Latch(碰锁))或借助电动机驱动的抽屉。
例如由US 5,158,347得知一种有多个无抓手的抽屉的橱柜,其中,通过输入编码可以选择要打开的抽屉,然后借助一个固定在抽屉上的、一个电动机驱动的偏心轮在其上滚动的销子,使抽屉部分从橱柜移出。在这里存在的问题尤其在于这一事实,即,具有不同装载量的抽屉的打开过程不同地实施。
具有一定的装载物最小重量的抽屉沿所规定的整个加速段将安装在它上面的销子支靠在偏心轮上并因而按规定的方式被其加速,而低于此最小重量的抽屉在规定的整个加速段的一个分段后已经达到如此高的加速度,以致销子从偏心轮抬起并且抽屉没有了驱动力,只是在摩擦力影响下运动。接着,由于摩擦力造成抽屉动能的消耗降低抽屉的速度,直至安装在它上面的销子重新与被驱动的偏心轮接触,由此抽屉再次加速。因此,总体上造成抽屉不规则爬行式加速。这不仅由于使用者不认可,而且还加速家具和抽屉机械零部件的磨损。
此外,在US 5,158,347中介绍的先有技术还有一个缺点,借助在那里所显示的装置不可能将已打开的抽屉拉入到其关闭的终端位置。为了获得这种功能,因而要设置附加的拉入机构,这样做的缺点不仅提高了成本而且由于与之相关联地使结构更加复杂和需要更大的空间位置。
由US 3,862,788已知传力装置在导轨内的布局。它主要的优点是,在推出可运动的家具部分期间防止用于机械传力的装置与可运动的家具部分之间脱开接触。另一个优点在于,借助此类装置也可以在一个处于可运动的家具部分关闭的终端位置前的区段上,通过使用于推出的装置,将可运动的家具部分拉入。
但其中存在的问题是,在US 3,862,788中公开的用于机械传力的杠杆的长度,对于每个可运动的家具部分必须根据在关闭的终端位置与打开的终端位置之间的距离选择。
发明内容
本发明的目的是创造一种按此类型的装置,它避免产生在先有技术中已知的问题。
按本发明为达到此目的采取的措施是,导轨有至少一个位置,用于机械传力的装置可以在这里进入导轨或从导轨退出。
由此,在克服了在先有技术中已知的装置的缺点的同时,保留了它们各自的优点。
原则上为了实现按本发明的装置在结构上提供两种有利的可能性。或可以规定以及也特别优选的是,驱动装置和用于机械传力的装置安装在家具体上而导轨安装在可运动的家具部分上。另一方面也存在可能性,将驱动装置和用于机械传力的装置安装在可运动的家具部分上,而导轨设置在家具体上。与第一种可能性相比这种解决方案有缺点,因为将驱动装置安装在要运动的家具部分上增加了要加速的质量并因而增大了要克服的惯性。
驱动装置可例如包括一台电动机。也可以规定驱动装置包括一个控制或调节器。也可以采用在结构上与驱动装置分开的控制或调节器。
导轨本身可由任何仅实施一种基本上直线运动的装置构成。平面导轨指的是任何通过至少两个互相有近似恒定间距地延伸的边界实现的一种限于在一个平面上的轨道。
在结构上,导轨可以与可运动的家具部分或家具体以整体的形式存在,或以一种单独的固定在运动的家具部分或家具体上的构件的形式存在。例如,导轨可以通过槽或凹槽构成。在单独的实施形式中,导轨可以与可运动的家具部分或家具体无关地制造,所以不必干涉针对可运动的家具部分或家具体业已存在的加工过程。
驱动装置的触发可通过传感器进行,传感器检测可运动的家具部分由使用者手动造成的运动。因此不需要由使用者操纵的按钮开关或类似设施。
例如可以使用光学传感器。也可以设想其他类型的不接触式传感器,例如电容或电感式传感器。但也可以设置接触式传感器,例如采用压力开关。
按本发明的一种有利的实施形式可以规定,用于机械传力的装置可以在两个终端位置之间运动。优选地终端位置可由传感器,优选光学传感器检测,它的信号可至少输入控制或调节器。因此传感器有必要设在终端位置附近。通过这些传感器可以在其中一个终端位置触发与用于机械传力的装置处于接触状态的可运动的家具部分,启动其推出或拉入过程,以及在达到总是另一个终端位置时实施驱动装置的钝化。也就是说,驱动装置只在用于机械传力的装置处于其两个终端位置之间时才活化。
用于机械传力的装置可例如由一个安装在一根优选地可在两个终端位置之间有限摆动的杠杆上的销子构成,其中,销子为了施加拉力和推力延伸到导轨内。为了减小销子与导轨边界之间的摩擦力,可以规定在销子上装一滚轮。
优选地规定,可运动的家具部分可在关闭与打开的终端位置之间运动;并且,用于机械传力的装置可以在可运动的家具部分关闭与打开的终端位置之间进入导轨或从导轨退出。因此,得到驱动装置的支持只是在可运动的家具部分关闭与打开的终端位置之间整个距离中一个分段上实施。
这可以在结构上通过特别简单的方式实现,即,令用于机械传力的装置有一个安装在一根可由驱动装置驱动的杠杆上的销子;并且,杠杆的长度小于可运动的家具部分关闭与打开的终端位置之间的距离。
例如可以规定,杠杆的长度小于可运动的家具部分关闭与打开的终端位置之间距离的二分之一,优选地小于此距离的三分之一。
在可运动的家具部分无抓手的设计中,推出功能的触发可例如这样进行,即在其关闭的终端位置逆打算的推出方向始终还留有一些间隙用于手动地运动可运动的家具部分。因手动运动可运动的家具部分引起的用于机械传力的装置的运动,由传感器按专业人员熟知的取决于传感器类型的方式检测并将检测信号输入驱动装置,因此驱动装置开始推出过程。也就是说,在此实施形式中,使用者为了触发可运动的家具部分的推出过程只须在可运动的家具部分正面任何地方沿其关闭的终端位置在可运动的家具部分上施加压力,以活化驱动装置并因此造成可运动的家具部分的推出。
一旦设在用于机械传力的装置第二个终端位置的传感器被用于机械传力的装置触发,便钝化驱动装置。
若可运动的家具部分配备有抓手,则推出或拉入功能的活化当然可以简单地通过在抓手上拉或压来触发,这由在用于机械传力的装置终端位置上的传感器检测并报告给驱动装置。
通过施加拉力或压力进行触发可例如实现如下:
用于机械传力的装置是一个安装在被驱动杠杆上的销子。在用于机械传力的装置的第一个终端位置,在杠杆附近设两个光学传感器,它们有不同长度的活化行程。传感器记录照明状态的变化。若可运动的家具部分处于其关闭位置,则第一个传感器被杠杆遮挡,而此时第二个传感器是开放的。
若在可运动的家具部分上施加拉力,杠杆释放第一传感器,从而由第一传感器检测并报告驱动装置的控制或调节器。因此驱动装置活化。第二传感器在此过程中不起作用。
若在可运动的家具部分上施加压力,则使之进一步向家具内运动少许,这样做通过为此所设的间隙是允许的。因此杠杆也受压而离两个传感器更近一些。第一传感器保持被遮挡并因而不起作用,而事先开放的第二传感器现在被杠杆覆盖。它将照明状态的这种变化报告控制或调节器,后者因而触发驱动装置。
两个传感器的功能当然也可以由一个双重传感器承担。
在另一种实施例中可以触发如下:
用于机械传力的装置设计为安装在被驱动杠杆上的销子,其中,在杠杆的相反端设一凸块。若杠杆顺(反)时针方向运动,则凸块同样顺(反)时针运动。在杠杆的垂直位置,凸块遮挡一个光学传感器。
当在可运动的家具部分上施加拉力时,凸块顺时针旋转并释放此传感器,其结果是触发驱动装置。
当在可运动的家具部分上施加压力时,凸块反时针旋转并释放此传感器,此时同样触发驱动装置。为了在这种情况下防止在杠杆触发并因而引起凸块反时针方向旋转后再一次触发开关过程,可例如将传感器更新的信号通过一个定时器短期置之不理。
当然也可以规定,传感器不是间接地通过用于机械传力的装置的运动识别手动引起的可运动的家具部分的运动,而是直接检测可运动的家具部分的运动。
也可以通过检测用于机械传力的装置第一终端位置的传感器触发拉力的施加,并且根据安装在可运动的家具部分上的传感器触发压力的施加。
在用于机械传力的装置从导轨退出后,可运动的家具部分的继续运动仅在通过可运动的家具部分支座引起的摩擦力并且通过使用者可能施加的其他手动力的影响下进行。
因为用于机械传力的装置在结束推出过程后从导轨退出,所以可运动的家具部分为了活化拉入功能当然必须通过使用者朝关闭的终端位置的方向运动如此远,即直至用于机械传力的装置重新进入导轨内。因为用于机械传力的装置在可运动的家具部分由使用者进一步手动运动时通过导轨边界施加的导引力随同运动,所以设在用于机械传力的装置第二终端位置上的传感器触发并活化驱动装置以触发拉入功能。
从可运动的家具部分关闭的终端位置前可运动的家具部分多大的距离起触发拉入过程,可以根据可运动的家具部分关闭与全开的终端位置之间整个距离的长度来选择。例如,当此距离约长50cm时,拉入功能可以在可运动的家具部分关闭的终端位置前最后10cm上进行。
本发明还涉及一种用于导引向可运动的家具部分机械传力的装置的导轨,它有至少一个位置,用于机械传力的装置可以在这里进入导轨或从导轨退出。优选地,导轨有两个端部并且在至少其中一个端部是开口的。
优选地,导轨在未开口(闭合)端的区域内相对于可运动的家具部分的运动方向倾斜延伸。因此,在可运动的家具部分上施加压力时用于机械传力的装置可以被侧板朝压力施加的方向带动。这可以被恰当设置的传感器记录并使用于触发驱动装置。
优选地,导轨是弯曲的,在这种情况下曲率可以变化。由此可以实施最佳传力。
按本发明的一种优选的实施形式规定,导轨在用于机械传力的装置可以进入导轨或从导轨退出的位置的区域内的切线平行于可运动的家具部分的运动方向。这就允许用于机械传力的装置顺利进入或退出。
本发明还涉及一种推出和/或拉入安装在家具上或家具内的可运动的家具部分尤其抽屉或门的方法,其中,家具有驱动装置和从驱动装置向可运动的家具部分或家具体机械传力的装置,尤其安装在可由驱动装置驱动的杠杆上的销子,并且用于机械传力的装置为了沿一个设在家具体上或可运动的家具部分上的导轨推出和/或拉入可运动的家具部分,在可运动的家具部分上施加拉力和推力,在这里,用于机械传力的装置在一段由可运动的家具部分从其关闭的终端位置起经过的距离后从导轨移出。
按本发明方法的一种实施形式可以规定,可运动的家具部分通过驱动装置借助用于机械传力的装置从关闭的终端位置推到全开的终端位置。
按本发明方法的另一种实施形式可以规定,用于机械传力的装置在同一个导轨内在推出时沿一个第一方向运动而在拉入时则沿一个与第一方向相反的第二方向运动。
按本发明另一种有利的实施形式规定,驱动装置的控制或调整根据在驱动装置内因可运动的家具部分的运动感应的电流和/或感应的电压进行。这意味着一种简单的可能性,对可运动的家具部分的运动实施有目的的影响。优选地通过电流测量确定施加在可运动的家具部分上的扭矩。可以不同地或附加地规定,通过测量的电压确定可运动的家具部分的速度。因此可以根据测量的可运动的家具部分的速度或根据施加在可运动的家具部分上的扭矩采取影响措施。
例如,在拉入过程中,驱动装置可以对可运动的家具部分的运动起反作用,直至测得预定或可预定的电流或电压,并因而必要时测得可运动的家具部分相应的速度。这可以通过不同的方式完成。例如为了制动可运动的家具部分可以向驱动装置供电。按另一种方案,为了制动可运动的家具部分驱动装置也可以简单地短路。用这两种方法都可以在可运动的家具部分拉入期间达到预定或可预定的速度剖面。
例如可以规定,在用于机械传力的装置移入导轨后,可运动的家具部分首先制动到接近静止状态,然后拉到全关闭的终端位置。
但也可以规定,通过位置测量装置检测可运动的家具部分或用于机械传力的装置的位置并用作控制或调节参数。当然,在使用位置测量装置时可以取消用于监测用于机械传力的装置终端位置的传感器。同样,可以借助位置测量装置确定可运动的家具部分的速度。例如可以规定将位置测量装置组合在电动机内。这种电动机在市场上可以买到。
此外本发明涉及一种可运动的家具部分,尤其抽屉或门,其中,在可运动的家具部分上或装驱动装置和用于机械传力的装置或设导轨。
显然,一般对于设在地板高度内的可运动的运动部分取代手动操作可以通过使用者的足进行操纵。
附图说明
下面借助附图举例说明本发明的实施例。其中:
图1 按本发明的推出或拉入装置第一个透视图;
图2 按本发明的推出或拉入装置第二个透视图;
图3a、3b 按本发明的抽屉第一个透视图及其详图K;
图4a、4b 按本发明的抽屉第二个透视图及其详图J;
图5a、5b 按本发明的家具第一个透视图及其详图G;
图6a、6b 按本发明的家具第二个透视图及其详图H;
图7a、7b至12a、12b 分别表示按本发明的其侧壁被部分断开的家具侧视图及其详图A-F,针对按本发明的打开和关闭过程的不同阶段;以及
图13a、13b 按本发明的推出或拉入装置另一种实施例示意图。
具体实施方式
图1与其在家具1内的配置无关地表示按本发明的推出和拉入装置一种实施例的透视图。可以看出示意表示的驱动装置3,它包括一台电动机17和一个调节器16。在本实施例中,用于机械传力的装置4设计为安装在一根由驱动装置3驱动的杠杆6上的销子7,其中,杠杆6在图1中处于其第一终端位置。在此实施例中导轨8设计为在侧板10内通过后侧边界面11和前侧边界面12确定的凹槽。图示的导轨8有一个构成销子7进入或退出的位置9的开口端和有一个封闭端。销子7在其第一终端位置的定位,可以通过沿可运动的家具部分2运动方向侧板10的移动和固定选择。在所示的实施例中选择了一个使销子7此时处于导轨8水平区内的位置。与此相对,在图10中相比于它略向右移的侧板10的优点是,销子7在其第一终端位置便已经处于导轨8的倾斜区内。因此便于开始的手动拉出,因为不会使销子7在导轨8内发生歪斜。还特别有利的是,由此使完全手动拉出和随后的手动关闭运动容易得多。因此,即使例如在断电时也不会发生限制可运动的家具部分的可操作性。还可以看出设在杠杆6终端位置的传感器13,它们通过导线15与驱动装置3连接,更准确地说与电动机17的调节器16连接。
图2中表示的视图与图1所示的区别在于,杠杆6处于第二个终端位置,导轨8设计为开口的位置9处于此位置,销子7可以在这里从导轨8退出或进入导轨8。
图3a和3b表示在图1中表示的布局相对于可运动的家具部分2的位置,在本实施例中它是一个抽屉。
图4a和4b表示在图2中表示的布局相对于可运动的家具部分2的位置。
图5a和5b表示在图2中表示的布局和在图4中表示的抽屉在家具1中的位置。
图6a和6b表示在图1中表示的布局和在图3中表示的抽屉在家具1中的位置。
参见图7a和7b至12a和12b,借助在那里表示的实施例说明按本发明的推出过程。通过反向运动得出按本发明的拉入过程。
图7a和7b表示有多个设计为抽屉的可运动的家具部分2的家具1。抽屉在其面板上各有一个抓手14。在最上部抽屉的高度内侧壁被部分断开,以便允许看到家具1的内部。由用A表示并描绘在图7b中的详图可以看出驱动装置3和由它驱动的杠杆6,它们在家具1的内部安装在家具体5的后侧上。导轨8设计为在一块安装在抽屉后侧上的侧板10内的凹槽。抽屉处于其关闭的终端位置。在此图中看不到的销子7处于杠杆6的自由端上。杠杆6处于其第一终端位置并遮挡上部传感器13,在本实施例中上部传感器13与下部传感器13一样设计为光学传感器。
图8a和8b表示家具1被图中未表示的使用者手动引起抽屉从其关闭的终端位置略微移出。因此,固定在抽屉上的侧板10也沿此方向运动,所以安装在导轨8内的销子7并因而杠杆6被侧板10从第一终端位置移出。如图所示,其结果是,通过销子7随动的杠杆6从上部传感器13移开,这被传感器13记录以及通过导线15报告驱动装置3。
通过由此完成的驱动装置3的活化,杠杆6从图7a和7b表示的第一终端位置运动到图11a和11b所表示的第二终端位置。图8a和8b至10a和10b表示在此期间进行的运动按彼此相继的时间顺序的瞬态图。为了使抽屉加速,在这里由与杠杆6随动的销子7在导轨8设在前侧的边界面12上施加压力(推力),因此使抽屉朝其全开的终端位置加速。在这里,通过导轨8的后侧边界面11防止抽屉与驱动装置3的提前脱开,它必要时,亦即在抽屉加速度过大时,通过在销子7上施加拉力朝抽屉关闭的终端位置的方向制动抽屉。因为通过两个边界面11、12构成的导轨8内部净间距,大体上与销子7的直径或与必要时安装在销子7上的滚轮直径同样大小,所以防止在推出过程中抽屉的冲击运动。
当杠杆6到达图11a和11b中表示的近似水平的位置(第二终端位置)时,杠杆6遮挡下部传感器13,下部传感器13将这一情况通过导线15报告驱动装置3。对此的反应是钝化驱动装置3。在杠杆6近似水平的位置时,在本实施例中销子7直接处于导轨8的位置9前,在此位置销子7在抽屉因惯性引起的继续运动时可从导轨8亦即从设在侧板10内的凹槽退出。
由图12a和12b可以看出,抽屉接着以一个取决于其总质量的最终速度仅在摩擦力影响下朝其全开的终端位置的方向继续运动。杠杆6保持在其水平的第二终端位置,直至抽屉被使用者运动到在图11a和11b中表示的相对于家具体5的位置。因此销子7重新进入导轨8内并被通过边界面11、12在销子7上施加的力加速。由此,与销子7连接的杠杆6释放下部传感器13,其结果是导致活化驱动装置3并借此通过由驱动装置引起的抽屉拉入使抽屉到达其在家具1内的终端位置。抽屉以可忽略不计的最终速度或以速度零到达其全关闭的终端位置,从而避免关闭噪声以及既保护抽屉也保护了家具1。通过在驱动装置3内感应的电压也可以实现可运动的家具部分2预定的或可预定的速度剖面。
图13a和13b示意表示另外两个实施例,用于通过施加拉力或压力触发按本发明的装置。在这里省去重新表示和说明那些与图1至12中表示的装置相比保持不变的详情。
图13a表示将两个传感器13布置在处于其近似垂直位置(第一终端位置)的杠杆6附近。两个传感器13有不同的活化行程。当在可运动的家具部分2上施加拉力时,杠杆6被图中未表示的侧板10顺时针方向带动并因而释放下部的传感器13。它因而触发驱动装置3。当在可运动的家具部分2上施加压力时,杠杆6被侧板10,例如通过在导轨8内的一个倾斜段,反时针方向带动并因而遮挡上部传感器13。它因而触发驱动装置3。
图13b表示在杠杆6下方配置单个传感器13,在杠杆6近似垂直的位置下它被一凸块18遮挡。当在可运动的家具部分2上施加拉力时,杠杆6被图中未表示的侧板10顺时针带动并因而释放传感器13。传感器13因而触发驱动装置3。当在可运动的家具部分2上施加压力时,杠杆6被侧板10,例如通过导轨8内的一个倾斜段反时针带动并因而释放传感器13。通过一个在杠杆6上加力的弹簧19,防止杠杆6从垂直位置过大的偏转。传感器13触发驱动装置3,由此使杠杆顺时针方向运动并重新遮挡传感器13。为了防止再次触发开关过程,可例如将传感器13更新的信号在可运动的家具部分2移出时通过定时器短时置之不理。
Claims (33)
1.家具,包括一个可运动的家具部分尤其是抽屉或门、一个尤其电的驱动装置以及一个用于从驱动装置向可运动的家具部分或家具体机械传力的装置,尤其是一个安装在可由驱动装置驱动的杠杆上的销子,为了推出和/或拉入可运动的家具部分,该装置被设置在一条导轨内,以传递拉力和推力,其特征为:导轨(8)具有至少一个位置(9),用于机械传力的装置(4)可以在该位置进入导轨(8)或从导轨(8)退出。
2.按照权利要求1所述的家具,其特征为:驱动装置(3)和用于机械传力的装置(4)安装在家具体(5)上,而导轨(8)设置在可运动的家具部分(2)上。
3.按照权利要求1所述的家具,其特征为:驱动装置(3)和用于机械传力的装置(4)安装在可运动的家具部分(2)上,而导轨(8)设置在家具体(5)上。
4.按照权利要求1至3之一所述的家具,其特征为:家具(1)具有用于控制或调整驱动装置(3)的控制或调节器。
5.按照权利要求4所述的家具,其特征为:家具(1)具有至少一个传感器(13),它的信号可至少输入控制或调节器。
6.按照权利要求1至5之一所述的家具,其特征为:用于机械传力的装置(4)可在两个终端位置之间运动。
7.按照权利要求6所述的家具,其特征为:终端位置可通过传感器(13)优选光学传感器进行检测,传感器的信号可至少输入控制或调节器。
8.按照权利要求1至7之一所述的家具,其特征为:驱动装置(3)包括一台电动机。
9.按照权利要求1至8之一所述的家具,其特征为:用于机械传力的装置(4)具有一个销子(7),在销子(7)上安装一个滚轮。
10.按照权利要求1至9之一所述的家具,其特征为:驱动装置(3)具有一个电流测量装置和/或一个电压测量装置和/或一个位置测量装置。
11.按照权利要求1至10之一所述的家具,其特征为:可运动的家具部分可在一个关闭的与一个打开的终端位置之间运动;并且,用于机械传力的装置(4)可在可运动的家具部分(2)的关闭的与打开的终端位置之间进入导轨(8)或从导轨(8)退出。
12.按照权利要求1至11之一所述的家具,其特征为:用于机械传力的装置(4)具有一个安装在一个可由驱动装置(3)驱动的杠杆(6)上的销子(7);并且,杠杆(6)的长度小于可运动的家具部分(2)的在关闭的与打开的终端位置之间的距离。
13.按照权利要求12所述的家具,其特征为:杠杆(6)的长度小于可运动的家具部分(2)的在关闭的与打开的终端位置之间距离的二分之一,优选小于此距离的三分之一。
14.按照权利要求10所述的家具,其特征为:位置测量装置组合在电动机内。
15.尤其用于在一个按照权利要求1至14之一所述的可运动的家具部分上导引一个用于机械传力的装置的导轨,其特征为:它具有至少一个位置(9),用于机械传力的装置(4)可以在该位置进入导轨(8)或从导轨(8)退出。
16.按照权利要求15所述的导轨,其特征为:它是弯曲的并且优选具有变化的曲率。
17.按照权利要求15或16所述的导轨,其特征为:在位置(9)的区域内导轨(8)的切线平行于可运动的家具部分(2)的运动方向。
18.按照权利要求15至17之一所述的导轨,其特征为:导轨(8)是一条平面曲线。
19.按照权利要求15至18之一所述的导轨,其特征为:导轨(8)通过一个槽或凹槽构成。
20.按照权利要求15至19之一所述的导轨,其特征为:导轨(8)设计在一个单独的可固定在可运动的家具部分(2)上或家具体(5)上的构件中。
21.按照权利要求15至20之一所述的导轨,其特征为:导轨(8)具有两个端部并且在至少其中一个端部是开口的。
22.按照权利要求21所述的导轨,其特征为:导轨(8)在闭合的端部区域内相对于可运动的家具部分(2)的运动方向倾斜延伸。
23.安装在一个尤其按照权利要求1至14之一所述的家具内或上的可运动的家具部分,尤其是抽屉或门,其特征为:在可运动的家具部分(2)上或安装一个驱动装置(3)和一个用于机械传力的装置(4),或设置一个优选按照权利要求15至22之一所述的导轨(8)。
24.用于推出和/或拉入一个安装在一个尤其按照权利要求1至14之一所述的家具上或内的可运动的家具部分尤其抽屉或门的方法,其中,家具具有一个驱动装置和一个用于从驱动装置向可运动的家具部分或家具体机械传力的装置,尤其是一个安装在可由驱动装置驱动的杠杆上的销子,并且,为了沿一个设在家具体上或可运动的家具部分上的尤其按照权利要求15至22之一所述的导轨推出和/或拉入可运动的家具部分,用于机械传力的装置将拉力和推力施加到可运动的家具部分上,其特征为:用于机械传力的装置(4)在一段由可运动的家具部分(2)从其关闭的终端位置起经过的距离后从导轨(8)移出。
25.按照权利要求24所述的方法,其特征为:用于机械传力的装置(4)在一段由可运动的家具部分(2)从其全开的终端位置起经过的距离后移入导轨(8)内。
26.按照权利要求24或25所述的方法,其特征为:用于机械传力的装置(4)在同一个导轨(8)内在推出期间沿一个第一方向运动而在拉入期间则沿一个与第一方向相反的第二方向运动。
27.按照权利要求24至26之一所述的方法,其特征为:可运动的家具部分(2)由驱动装置(3)通过用于机械传力的装置(4)从其关闭的终端位置推到其全开的终端位置。
28.按照权利要求24至27之一所述的方法,其特征为:驱动装置(3)的控制或调整根据在驱动装置(3)内通过可运动的家具部分(2)的运动所感应的电流进行。
29.按照权利要求28所述的方法,其特征为:通过电流测量确定可运动的家具部分(2)的速度。
30.按照权利要求28或29所述的方法,其特征为:在拉入过程中,驱动装置(3)对抗可运动的家具部分(2)的运动,直至测得预定的或可预定的电流。
31.按照权利要求30所述的方法,其特征为:向驱动装置(3)供电,以制动可运动的家具部分(2)。
32.按照权利要求30所述的方法,其特征为:为制动可运动的家具部分(2),使驱动装置(3)短路。
33.按照权利要求24至32之一所述的方法,其特征为:在用于机械传力的装置(4)移入导轨(8)后,可运动的家具部分(2)首先制动到接近静止状态,然后拉到全关闭的终端位置。
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