CN109264533A - 一种用于高楼的防坠落垂直电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于高楼的防坠落垂直电梯，包括井道、设于所述井道内的轿厢、与所述轿厢相连的缆绳及设于所述轿厢上的安全装置；所述井道内可拆卸连接有滑轨；所述轿厢上设有与所述滑轨滑动配合的滑块；所述井道内设有与所述安全装置相配合的支撑架，该支撑架上设有用于减缓所述轿厢坠落的冲击力的减震结构；本发明通过支撑架和减震结构的设置，使得缆绳断裂后轿厢能被支撑固定，而减震结构则能缓解冲击力，保证支撑架不被冲击力损坏，也减小了对轿厢内乘客的冲击力，保证了乘客的人身安全。

Description

一种用于高楼的防坠落垂直电梯

技术领域

本发明属于电梯技术领域，尤其是涉及一种用于高楼的防坠落垂直电梯。

背景技术

随着高楼大厦的增多，电梯的使用也越来越多，如中国专利 CN102530672B公开的电梯，其具备：检测电梯的运转状态的电梯状态检测部；将电梯状态检测部检测的建筑物或者升降井的振动和升降井内设置的缆绳共振的轿厢的停靠层登记为共振层的共振层登记部；在将共振层作为停靠层轿厢停止，根据电梯状态检测部检测的信号使电梯的运转暂停的场合，将没有在共振层登记部登记的楼层选择为新停靠层的停靠层选择部。

上述电梯虽然能防止缆绳共振，以保证轿厢不会与电梯井接触，但是若缆绳断裂导致轿厢下坠，则会严重危害乘客的人身安全，存在严重的安全隐患。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种的用于高楼的防坠落垂直电梯。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于高楼的防坠落垂直电梯，包括井道、设于所述井道内的轿厢、与所述轿厢相连的缆绳及设于所述轿厢上的安全装置；所述井道内可拆卸连接有滑轨；所述轿厢上设有与所述滑轨滑动配合的滑块；所述井道内设有与所述安全装置相配合的支撑架，该支撑架上设有用于减缓所述轿厢坠落的冲击力的减震结构；通过支撑架和减震结构的设置，使得轿厢下坠后，能被支撑架支撑住，以阻止电梯的进一步下坠，从而保证了乘客的人身安全，而减震结构则能缓解冲击力，保证支撑架不被冲击力损坏，也减小了对轿厢内乘客的冲击力，进一步保证了乘客的人身安全。

进一步的，所述减震结构包括可来回动作的托块、用于供所述托块来回动作的缓冲槽及一端作用于所述托块上的减震件，该减震件的另一端作用于所述缓冲槽上；通过上述结构的设置，使得托块可以将轿厢承托住，阻止轿厢下坠，而减震件则起到了减缓冲击力的作用，避免轿厢被损坏或轿厢内的乘客收到过大的冲击力，保证了乘客的人身安全。

进一步的，所述托块上设有第一防脱凸沿，所述缓冲槽上设有与所述第一防脱凸沿相配合的第二防脱凸沿；通过上述结构的设置，使得托块不会脱出缓冲槽，保证了托块与缓冲槽之间的稳定配合，从而保证了减震件对轿厢的缓冲作用。

进一步的，所述滑轨上设有第一凸边和第一凹槽；所述滑块上设有与所述第一凸边相配合的第二凹槽和与所述第一凹槽相配合的第二凸边；通过上述结构的设置，使得滑轨与滑块之间形成限位配合，避免轿厢与井道内壁的碰撞，保证了轿厢的安全性，且也保证了轿厢与减震结构形成稳定的配合，进而保证了乘客的人身安全。

进一步的，所述托块包括第一导向斜面、与所述第一导向斜面对应设置的第二导向斜面及设于所述第一导向斜面和所述第二导向斜面之间的承托平面；通过上述结构的设置，保证托块能稳定的支撑轿厢，使得减震件能发挥最好的缓冲效果，保证轿厢不会受到过大的冲击。

进一步的，所述安全装置包括用于减缓所述轿厢的下坠速度的减速结构、用于支撑并固定所述轿厢的支撑结构及用于控制所述减速结构和所述支撑结构启动的保险结构；通过减速结构的设置，使得当轿厢下坠时，能减缓轿厢下坠的速度，防止轿厢高速下降产生巨大的冲击；而支撑结构则用于将轿厢支撑并固定在井道内，阻止轿厢继续下滑，从而保证了乘客的人身安全；且通过减速架构和支撑结构的配合设置，使得轿厢被先减速后再被支撑结构固定，使得轿厢与支撑结构接触时速度不会过快，接触更为柔和，冲击更小，从而进一步保证了乘客的人身安全；而保险结构则起到了控制减速结构和支撑结构启动的作用，无需电气控制，当缆绳断裂时即会在机械结构的驱动下自行启动，不受断电等因素的影响，更为稳定，安全可靠。

进一步的，所述减速结构包括可来回动作的滑轮、与所述滑轮止转配合的滑轮杆、与所述滑轮杆相配合的一级刹车组件及与所述一级刹车组件相配合的二级刹车组件；通过滑轮和滑轮杆的配合，使得滑轮可以紧贴滑轨滚动，再通过刹车组件的设置，减缓滑轮的转速，从而达到减缓轿厢下坠速度的目的；若直接采用支撑杆等部件与井道内壁或滑轨接触来摩擦减速的话，两者之间的硬配合不仅会使得两者均被剧烈磨损，也会对轿厢带来巨大的冲击，不利于乘客的人身安全；而滑轮、滑轨及刹车组件之间为软配合，不仅可以达到减速效果，而且不易损坏滑轨，便于二次使用，对轿厢的冲击较小，更有利于保障乘客的人身安全。

综上所述，本发明通过支撑架和减震结构的设置，使得缆绳断裂后轿厢能被支撑固定，而减震结构则能缓解冲击力，保证支撑架不被冲击力损坏，也减小了对轿厢内乘客的冲击力，保证了乘客的人身安全。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本发明的立体结构剖视图；

图4为图3中B处的放大示意图；

图5为本发明的剖视结构示意图；

图6为图5中C处的放大示意图；

图7为图5中D处的放大示意图；

图8为本发明中安全装置未启动(除去井道)时的立体结构示意图；

图9为图8中E处的放大示意图；

图10为图8中F处的放大示意图；

图11为本发明中安全装置未启动(除去井道)时的立体结构剖视图；

图12为图11中G处的放大示意图；

图13为本发明中安全装置启动(除去井道)时的立体结构示意图；

图14为图13中H处的放大示意图；

图15为图13中I处的放大示意图。

具体实施方式

如图1-15所示，一种用于高楼的防坠落垂直电梯，包括金属材料制成的轿厢1、金属材料制成的缆绳11、井道2、安全装置及梯门装置；井道内螺栓连接了两个滑轨21，轿厢安装在井道内，轿厢外壁上螺栓连接了两个滑块12，该滑块可沿滑轨来回滑动；在滑轨上开设了第一凹槽212，安装了第一凸边211；在滑块上开设了第二凹槽121，安装了第二凸边122，第一凸边正好嵌入第二凹槽内，第二凸边正好嵌入第一凹槽内，两者相互配合，从而起到对轿厢的限位作用，保证轿厢的垂直升降，避免轿厢与井道内壁碰撞而造成安全隐患；缆绳为市场上购买的钢丝绳，该缆绳11一端与轿厢顶部相连，另一端与动力源相连，该动力源为市场上购买的曳引机，此为现有技术，故在此不再赘述；轿厢顶面上开设了一个检修口13，便于对设备进行维护，保证设备始终正常运行；而井道上安装了唤梯按钮22，用于使电梯停到需要乘坐电梯的乘客所在的楼层。

具体的，安全装置包括减速结构、支撑结构及保险结构；本实施例中减速结构和支撑结构均安装了两组，分为位于轿厢顶部的左右两侧；通过安装减速结构，使得当缆绳断裂导致轿厢下坠时，减速结构能减缓轿厢下坠的速度，防止轿厢高速下降产生巨大的冲击；而支撑结构则用于将轿厢支撑并固定在井道内，阻止轿厢继续下滑，从而保证了乘客的人身安全；且通过减速架构和支撑结构的配合设置，使得轿厢被先减速后再被支撑结构固定，使得轿厢与支撑结构接触时速度不会过快，接触更为柔和，冲击更小，从而进一步保证了乘客的人身安全；而保险结构则起到了控制减速结构和支撑结构启动的作用，无需电气控制，当缆绳断裂时即会在机械结构的驱动下自行启动，不受断电等因素的影响，更为稳定，安全可靠。

具体的，保险结构包括壳体51、收缩组件、连接部52及推杆53；壳体连接在缆绳11上，壳体上开设有供缆绳通过的缆绳通道，当电梯正常运行时，壳体在缆绳的作用下被抬升起来，与轿厢1的顶面留有一定的距离；连接部焊接在壳体的侧面上，推杆的一端与连接部铰链连接；从而使得当壳体在缆绳的拉拽下上升时，推杆与壳体相连的一端会随着壳体上升，另一端则与轿厢相接触，呈倾斜状态的架在轿厢上，从而起到令推杆收缩的作用，避免推杆影响电梯的正常升降；而当缆绳断裂后，壳体失去支撑而在收缩组件的作用下下降，与轿厢顶面相贴，从而带动推杆与壳体相连的一端下降，同时推动推杆的另一端向外伸出。

具体的，收缩组件包括内杆54、外管55及收缩件56；外管安装在壳体内部，与壳体螺纹连接；内杆安装在外管内，可以沿着外管的内壁来回滑动，内杆的底端与轿厢的顶端螺栓连接；收缩件安装在外管内，一端与内杆的顶端相连，另一端与外管内侧的底端相连，该收缩件为弹簧；使得缆绳断裂后，内杆会在弹簧的弹力作用下往壳体内滑动，从而带动壳体下降到轿厢的顶面上；而为了防止缆绳堆积在壳体与轿厢之间，造成壳体无法紧贴轿厢表面而影响安全装置的启动或运行，在壳体底部上开设了一个收纳槽511，用于收纳缆绳，避免壳体压到缆绳，保证了保险结构的正常启动和运行。

具体的，减速结构包括滑轮31、滑轮杆32、一级刹车组件及二级刹车组件；滑轮安装在滑轮杆上，与滑轮杆键连接，且正对滑轨 21；滑轮杆安装在推杆53的另一端上，与推杆轴承连接；推杆上开设了一个滑轮槽531，滑轮即位于该滑轮槽内；所以当电梯正常运行时，滑轮会在推杆的作用下收缩在轿厢上，不会对电梯的正常运行造成影响，而当缆绳断裂后，滑轮即会在推杆的作用下被推出，与滑轨紧贴，从而达到启动减速结构的作用；而滑轮与滑轨之间的摩擦力也会给予推杆与滑轮相连的一端一个向上的力，使得推杆具有翻转的趋势，从而令推杆和壳体紧贴在轿厢的上表面上，起到支撑和固定滑轮的作用，同时推杆和壳体紧贴在轿厢的上表面上也使得推杆给予滑轮一个压力，令滑轮紧贴在滑轨上，保证滑轮与滑轨之间的配合，滑轮、滑轨、推杆及壳体之间相互配合，相辅相成；再通过一级刹车组件和二级刹车组件与滑轮和滑轨的配合，起到令滑轮减速的作用，从而通过滑轮与滑轨之间的摩擦力，达到减缓轿厢下坠速度甚至令轿厢停下的目的，以保障乘客的人身安全。

具体的，一级刹车组件包括刹车盘34、刹车套筒35及刹车连杆 36；刹车盘安装在滑轮杆32上，本实施例中一根滑轮杆上安装了两个刹车盘，分别位于滑轮的两侧，且位于滑轮槽内，可以沿着推杆来回滑动；刹车套筒安装在滑轮杆上，本实施例中一根滑轮杆上安装了两个刹车套筒，分别位于推杆的两侧，刹车套筒上开设了内螺纹，滑轮杆上开设了外螺纹，从而使得刹车套筒与滑轮杆之间形成螺纹配合；刹车连杆一端与刹车盘螺栓连接，另一端与刹车套筒螺栓连接，推杆上开设了用于供刹车连杆穿过的连杆孔；本实施例中，刹车盘与刹车套筒之间连接有6根刹车连杆，推杆上相应的开设了6个连杆孔，刹车连杆可以沿着连杆孔来回滑动；当滑轮杆在滑轮的带动下转动时，会给予刹车套筒一个转动的趋势，而刹车连杆和连杆孔之间的配合使得刹车套筒无法转动，只能在滑轮杆的驱动下往靠近推杆的方向移动，从而推动刹车连杆移动，进而带动刹车盘往靠近滑轮的方向移动，使得刹车盘与滑轮相接触，直至紧贴，而刹车盘上安装了橡胶材质制成的刹车片，刹车片与滑轮之间的摩擦力起到令滑轮减速的作用；且由于刹车盘是逐渐接紧贴滑轮，所以摩擦力也是逐渐增大，从而令滑轮的速度逐渐减小，两者之间为软配合，逐步减速对轿厢的冲击较小，利于乘客的人身安全，也不易损坏滑轮杆和推杆。

为了进一步保证推杆的强度，在推杆53上焊接了一个加强部57，该加强部包括第一加强杆571、第二加强杆572及第三加强杆573；第一加强杆的一端焊接在推杆靠近壳体51的一侧，且第一加强杆呈竖直安装；第二加强杆一端与推杆的中部焊接，另一端与第一加强杆的另一端焊接，使得第二加强杆呈倾斜状态安装；第三加强杆一端与第二加强杆的中部焊接，另一端焊接在第一加强杆与推杆的连接处；起到增强推杆的结构强度的作用；而为了保证滑轮能紧贴滑轨，在连接部52上安装了了一个止转部521，使得推杆转动到与轿厢上表面平行的位置后即无法再继续转动，此时第一加强杆也与止转部紧贴，起到对推杆的双重限位作用，从而保证了减速结构的正常运行；再在第一加强杆上焊接了一个止转块574，当滑轮与滑轨紧贴时，止转块也紧贴在壳体的外表面上，起到进一步限位作用，从而保证了推杆不会向上翻转，使得滑轮始终与滑轨紧贴，保证减速结构的正常工作，进而保证了乘客的人身安全。

具体的，二级刹车组件包括收线轮37、传动件38、储线轴39及储线轮30；该传动件为市场上购买的钢丝绳；传动件一端与滑轮杆相连，另一端与出现轴相连；当电梯正常运行时，钢丝绳缠绕在储线轴上，而当滑轮与滑轨接触并转动时，滑轮轴随着滑轮转动，从而将钢丝绳卷起并收纳在滑轮杆32上；为了防止钢丝绳散开，在储线轴上键连接了储线轮，在滑轮杆上键连接了收线轮；本实施例中加速结构中包含了两组二级刹车组件，每个二级刹车组件中均有两个储线轮和两个收线轮，分别安装在钢丝绳的两侧，从而将钢丝绳固定在两轮之间，避免钢丝绳散开；而当一级刹车组件令轿厢减速后，滑轮杆即会将储线轴上的钢丝绳全部收卷，钢丝绳即会令滑轮杆停止转动，起到对滑轮杆的止转作用，令滑轮与滑轨之间形成硬配合，进一步加强滑轮的减速效果，起到进一步减缓轿厢下坠速度的作用；而由于由一级刹车组件先行对轿厢进行了减速，故而当钢丝绳阻止滑轮杆转动时，滑轮杆对钢丝绳的瞬间拉扯力也不会大到扯断钢丝绳，从而保证了减速结构的正常运行，起到较好的减速效果，进而保证了乘客的人身安全。

具体的，支撑结构包括金属材料制成的支撑杆41、传动组件、支撑杆槽42及水泥材料制成的支撑架43；支撑杆安装在轿厢1顶部，被限位条49固定，而限位条上开设了支撑杆槽，支撑杆两侧向外延伸形成了支杆凸沿411，支杆凸沿嵌入支撑杆槽内，从而使得支杆凸沿可以沿着支撑杆槽来回滑动，使得支撑杆与限位条之间形成滑动配合；当电梯正常运行时，支撑杆收纳在轿厢顶部，当缆绳11断裂后，支撑杆即会在传动组件的驱动下伸出轿厢顶部，与安装在井道内的支撑架相配合，将轿厢支撑并固定在支撑架上，起到防止轿厢下坠的作用，保证乘客的人身安全。

具体的，传动组件包括第一传动轮44、第二传动轮45及传动条 46；该传动轮皆为齿轮，传动条为齿条；第一传动轮键连接在储线轴上，第二传动轮与第一传动轮啮合，且第二传动轮键连接在传动轴上，该传动轴与壳体51轴承连接；传动条安装在支撑杆上，且传动条可以与第二传动轮啮合；从而使得当储线轴在传动件的带动下转动时，即会带动第一传动轮转动，而第一传动轮的转动又会带动第二传动轮转动，此时由于壳体紧贴轿厢上表面，第二传动轮与传动条啮合，所以第二传动轮又会带动传动条移动，从而带动支撑杆往轿厢外侧滑动，到轿厢下坠到预设位置后，支撑杆即会与支撑架相接触，将轿厢固定在支撑架上，以保证乘客的人身安全；而若是直接通过支撑杆与支撑架配合来阻止轿厢下坠，则会使得支撑杆与支撑架之间的碰撞冲击力过大，若要起到阻止轿厢下坠的作用，则对支撑杆和支撑架的强度要求过高，且碰撞也会导致两者的损坏；而碰撞冲击过大也会对轿厢内的乘客操作冲击，不利于乘客的人身安全；而通过减速结构的减速作用，先令轿厢的下坠速度减缓，再通过支撑结构将轿厢支撑住，即会使得支撑杆与支撑架之间的冲击力较小，不易损坏支撑杆和支撑架的同时，对轿厢内的乘客造成的冲击也较小，有利于保障乘客的人身安全；且通过二级刹车组件和传动组件的作用，将减速结构和支撑结构连接在一起，使得两者形成传动配合，无需额外驱动件，节约成本的同时，两保障了减速架构与支撑结构之间的配合，保障了乘客的人身安全。

为了进一步减缓冲击力，在支撑架43上安装了一个减震结构，该减震结构包括托块61、缓冲槽62及减震件63，该减震件为弹簧；缓冲槽开设在支撑架的上表面上，托块安装在缓冲槽内，可以沿着缓冲槽上下移动；减震件安装在缓冲槽内，一端作用在缓冲槽的底面上，另一端作用在托块的底面上；从而使得当轿厢下坠时，支撑杆41下降后会正好与托块相接触，支撑杆挤压托块，使得托块压缩弹簧，而弹簧则给予托块一个向上的弹力，抵消支撑杆下降的冲击力，从而使得支撑杆与支撑架之间形成软配合，减小两者之间碰撞的力度，使得轿厢收到的冲击力轿厢，从而保证了轿厢内的乘客的人身安全。

为了防止托块脱出缓冲槽，在托块上安装了第一防脱凸沿611，在缓冲槽上安装了第二防脱凸沿621，从而使得第一防脱凸沿与第二防脱凸沿相配合，起到对托块的限位作用；为了保证托块与支撑杆之间能形成稳定的配合，在托块上开设了第一导向斜面612、第二导向斜面613及承托平面614，第一导向斜面和第二导向斜面对称，开设在承托平面的两侧；承托平面与支撑杆的的底面相契合，从而使得当支撑杆下降时，能与承托平面相贴合，能跟稳定的支撑住支撑杆；而若支撑杆底面偏离承托平面，则导向斜面会起到导向作用，令支撑杆重新滑入承托平面内，从而保证了支撑杆与托块之间始终能形成稳定的配合，起到较好的减震缓冲作用，进而保证了乘客的人身安全。

具体的，梯门装置包括内门结构、外门结构及同步运动结构；内门结构包括内门板71、驱动组件及内滑槽72；内门板安装在内滑槽内，可以沿着内滑槽来回滑动，内滑槽开设在轿厢上，内门板共有两块，分别相左右两侧来回滑动，从而使得内门板起到了对轿厢的启闭作用；驱动组件则起到了驱动内门板来回滑动的作用，该驱动组件包括第一传动齿轮73、第二传动齿轮74、第三传动齿轮75、第四传动齿轮76、第五传动齿轮77及驱动件78；该驱动件为市场上购买的电机，此为现有技术，故在此不做赘述；电机安装在轿厢的顶部，与轿厢螺栓连接，第五传动齿轮键连接在电机的输出轴上，第四传动齿轮与第三传动齿轮键连接在同一根齿轮轴上，该齿轮轴通过一支架与轿厢轴承连接；第四传动齿轮与第五传动齿轮啮合；第二传动齿轮和第一传动齿轮键连接在同一根齿轮轴上，该齿轮轴通过一支架与轿厢轴承连接，第二传动齿轮与第三传动齿轮通过一根链条实现传动连接；内门板的上表面上安装了齿条，第一传动齿轮与该齿条啮合，从而使得通过电机即可驱动内门板来回移动，结构简单，配合稳定，故障率低。

具体的，外门结构包括外门板81、外滑槽82、锁块83及动力件 84；该动力件为市场上购买的气缸，此为现有技术，故在此不做赘述；外滑槽安装在井道内，位于井道与轿厢相对应的开口处；外门板安装在外滑槽内，可以沿着外滑槽来回滑动；锁块与气缸的输出轴相连，位于外门板的两侧；为了令内外门板能同时打开和关闭，安装了一个同步运动结构，该同步运动结构包括同步滑块85、同步滑槽86及滑块通道87；同步滑块螺栓连接在内门板上，同步滑槽开设在外门板上，滑块通道开设在外滑槽上，同步滑块可以从一侧的滑块通道穿入同步滑槽内，再从另一侧的滑块通道穿出。

为了控制提门的开关，安装了一个控制器，该控制器为市场上购买的研华ADAM-4500控制器，此为现有技术，故在此不做赘述；当使用者按动唤梯按钮后，会给予控制器一个信号，控制器即会控制曳引机启动，驱动轿厢来到对应楼层，此时同步滑块嵌入同步滑槽内；此时控制器再控制气缸启动，驱动锁块收缩入井道上开设的锁块槽内，到达预设位置后，控制器再控制电机启动，电机即会驱动内门板向两侧滑动，此时由于同步滑块与同步滑槽形成了插接配合，内门板即会带动外门板一起向两侧滑动，打开轿厢和井道的出入口；需要关闭时，控制器只需反向控制各个部件启动即可。

Claims (7)

1.一种用于高楼的防坠落垂直电梯，包括井道(2)、设于所述井道(2)内的轿厢(1)、与所述轿厢(1)相连的缆绳(11)及设于所述轿厢(1)上的安全装置；所述井道(2)内可拆卸连接有滑轨(21)；所述轿厢(1)上设有与所述滑轨(21)滑动配合的滑块(12)；其特征在于：所述井道(2)内设有与所述安全装置相配合的支撑架(43)，该支撑架(43)上设有用于减缓所述轿厢(1)坠落的冲击力的减震结构。

2.根据权利要求1所述的用于高楼的防坠落垂直电梯，其特征在于：所述减震结构包括可来回动作的托块(61)、用于供所述托块(61)来回动作的缓冲槽(62)及一端作用于所述托块(61)上的减震件(63)，该减震件(63)的另一端作用于所述缓冲槽(62)上。

3.根据权利要求2所述的用于高楼的防坠落垂直电梯，其特征在于：所述托块(61)上设有第一防脱凸沿(611)，所述缓冲槽(62)上设有与所述第一防脱凸沿(611)相配合的第二防脱凸沿(621)。

4.根据权利要求3所述的用于高楼的防坠落垂直电梯，其特征在于：所述滑轨(21)上设有第一凸边(211)和第一凹槽(212)；所述滑块(12)上设有与所述第一凸边(211)相配合的第二凹槽(121)和与所述第一凹槽(212)相配合的第二凸边(122)。

5.根据权利要求4所述的用于高楼的防坠落垂直电梯，其特征在于：所述托块(61)包括第一导向斜面(612)、与所述第一导向斜面(612)对应设置的第二导向斜面(613)及设于所述第一导向斜面(612)和所述第二导向斜面(613)之间的承托平面(614)。

6.根据权利要求5所述的用于高楼的防坠落垂直电梯，其特征在于：所述安全装置包括用于减缓所述轿厢(1)的下坠速度的减速结构、用于支撑并固定所述轿厢(1)的支撑结构及用于控制所述减速结构和所述支撑结构启动的保险结构。

7.根据权利要求6所述的用于高楼的防坠落垂直电梯，其特征在于：所述减速结构包括可来回动作的滑轮(31)、与所述滑轮(31)止转配合的滑轮杆(32)、与所述滑轮杆(32)相配合的一级刹车组件及与所述一级刹车组件相配合的二级刹车组件。