CN206536286U - 一种机床防护门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机床防护门，包括门框、上移门和下移门，上移门和下移门上下可动安装在门框上，门框上设置有驱动机构，下移门与驱动机构相连，下移门的下部的两侧对称安装有支撑块，支撑块与上移门的下端面位置相对，门框的两侧对称安装有限位块，限位块与上移门的下端面位置相对，限位块对上移门起支撑或限位作用；本实用新型公开的机床防护门，结构简单、制造成本低、安装方便，该机床防护门采用上移门和下移门构成的双层门结构，上移门和下移门打开时，总高度尺寸被压缩，占用空间小，运行平稳可靠。

Description

一种机床防护门

技术领域

本实用新型涉及一种防护门，具体是一种机床防护门。

背景技术

防护门是机床防护的重要组成部分，其安装方式及尺寸大小视工作需要而定。目前为保证运行的安全可靠，防护门往往会采用线轨导向和油缸或气缸推动的方式，但这种防护门结构复杂、制造成本高、安装不方便，而且当防护门尺寸较大时，占用的空间大且空间尺寸受限，不利于节约有限的机床空间，同时防护门运行不稳定。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单、制造成本低、安装方便、占用空间小的机床防护门。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种机床防护门，包括门框、上移门和下移门，所述的上移门和下移门上下可动安装在所述的门框上，所述的门框上设置有驱动机构，所述的下移门与所述的驱动机构相连，所述的下移门的下部的两侧对称安装有支撑块，所述的支撑块与所述的上移门的下端面位置相对，所述的门框的两侧对称安装有限位块，所述的限位块与所述的上移门的下端面位置相对，所述的限位块对所述的上移门起支撑或限位作用。

防护门关闭时，上移门由限位块支撑；开门时，驱动机构驱动下移门上移至支撑块与上移门的下端面接触时，下移门随上移门一起向上移动至上移门和下移门打开；关门时，驱动机构驱动下移门下移，上移门受重力作用下移至被限位块支撑，下移门继续下移到位。该机床防护门采用上移门和下移门构成的双层门结构，上移门和下移门打开时，总高度尺寸被压缩，占用空间小。

作为优选，所述的驱动机构包括电机、驱动链轮、从动链轮、第一传动单元和第二传动单元，所述的第一传动单元包括第一上链轮、第一下链轮、第一链条和第一轴承，所述的第二传动单元包括第二上链轮、第二下链轮、第二链条和第二轴承，所述的门框的顶部安装有转轴，所述的第一上链轮通过平键安装在所述的转轴的一端，所述的第二上链轮通过平键安装在所述的转轴的另一端，所述的门框的两侧的底部对称安装有第一链轮轴和第二链轮轴，所述的第一轴承安装在所述的第一链轮轴上，所述的第一下链轮安装在所述的第一轴承上，所述的第二轴承安装在所述的第二链轮轴上，所述的第二下链轮安装在所述的第二轴承上，所述的第一上链轮和第一下链轮经所述的第一链条连接，所述的第二上链轮和所述的第二下链轮经所述的第二链条连接，所述的电机安装在所述的门框的顶部的一侧，所述的驱动链轮安装在所述的电机的输出轴上，所述的从动链轮安装在所述的转轴的靠近所述的电机的一端，所述的驱动链轮与所述的从动链轮经第三链条连接，所述的下移门的下端的两侧对称安装有第一连接板和第二连接板，所述的第一连接板与所述的第一链条相连，所述的第二连接板与所述的第二链条相连。在工作过程中，当需要打开防护门时，电机转动，驱动链轮通过第三链条带动从动链轮转动，转轴及第一上链轮和第二上链轮随之转动，第一链条和第二链条分别在第一上链轮和第二上链轮的驱动下开始转动，并带动下移门向上移动，当下移门向上移动到支撑块与上移门的下端面接触时，下移门随上移门一起向上移动至上移门和下移门打开。当需要关闭防护门时，电机反向转动，驱动链轮通过第三链条带动从动链轮反向转动，转轴及第一上链轮和第二上链轮随之反向转动，第一链条和第二链条分别在第一上链轮和第二上链轮的驱动下开始反向转动，并带动下移门向下移动，此时，上移门不再受支撑块的足够支撑，在重力作用下开始下移，当两移门一起下降至上移门与限位块接触时，上移门被限位块撑住，停止下降，而下移门继续下降，当下移门下降至撞块触碰到第二行程开关时，电机停止工作，两移门关闭到位，停止下降。上述驱动机构使用链条链轮传动，结构简单、成本低、运行可靠，无需使用传统的油缸或气缸推动的方式。第一传动单元和第二传动单元左右对称布置，且第一上链轮和第二上链轮由同一转轴带动，可确保开启和关闭过程中，防护门两侧速度一致，运行平稳可靠。

进一步地，该机床防护门还包括到位检测机构，所述的到位检测机构包括撞块以及与所述的撞块相适配的第一行程开关和第二行程开关，所述的第一行程开关和第二行程开关上下安装在所述的门框的一侧，所述的撞块安装在所述的第一连接板上，所述的撞块与所述的第一行程开关和第二行程开关位置相对。防护门上移打开时，当撞块触碰到第一行程开关时，电机停止工作，两移门开启到位，停止移动；反之，当防护门下移关闭时，撞块触碰到第二行程开关，电机即停止工作，两移门关闭到位，停止下降。

作为优选，所述的门框的两侧各开设有第一导向槽和第二导向槽，位于所述的门框同侧的第一导向槽和第二导向槽前后分隔设置，所述的上移门安装在所述的第二导向槽内，所述的下移门安装在所述的第一导向槽内，两个所述的限位块分别安装在所述的第二导向槽内。上移门和下移门分别沿第二导向槽和第一导向槽上移和下降，第二导向槽和第一导向槽对上移门和下移门的移动起到较好的定位作用。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的机床防护门，结构简单、制造成本低、安装方便，该机床防护门采用上移门和下移门构成的双层门结构，上移门和下移门打开时，总高度尺寸被压缩，占用空间小，运行平稳可靠。

附图说明

图1为实施例的机床防护门的正视图；

图2为实施例的机床防护门的俯视图；

图3为图2中A处放大图；

图4为实施例的机床防护门的右视图；

图5为图4中B处放大图；

图6为图4中C-C剖视图；

图7为放大后的图6中D-D剖视图；

图8为上移门和下移门关闭效果图；

图9为图8中E处放大图；

图10为上移门和下移门打开效果图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例的机床防护门，如图所示，包括门框1、上移门2、下移门3和到位检测机构，上移门2和下移门3上下可动安装在门框1上，门框1上设置有驱动机构，下移门3与驱动机构相连，下移门3的下部的两侧对称安装有支撑块31，支撑块31与上移门2的下端面位置相对，门框1的两侧对称安装有限位块13，限位块13与上移门2的下端面位置相对，限位块13对上移门2起支撑或限位作用，门框1的两侧各开设有第一导向槽11和第二导向槽12，位于门框1同侧的第一导向槽11和第二导向槽12前后分隔设置，上移门2安装在第二导向槽12内，下移门3安装在第一导向槽11内，两个限位块13分别安装在第二导向槽12内。

驱动机构包括电机41、驱动链轮42、从动链轮43、第一传动单元和第二传动单元，第一传动单元包括第一上链轮51、第一下链轮52、第一链条53和第一轴承54，第二传动单元包括第二上链轮61、第二下链轮62、第二链条63和第二轴承（图中未示出），门框1的顶部安装有转轴14，第一上链轮51通过平键安装在转轴14的一端，第二上链轮61通过平键安装在转轴14的另一端，门框1的两侧的底部对称安装有第一链轮轴15和第二链轮轴16，第一轴承54安装在第一链轮轴15上，第一下链轮52安装在第一轴承54上，第二轴承安装在第二链轮轴上16，第二下链轮62安装在第二轴承上，第一上链轮51和第一下链轮52经第一链条53连接，第二上链轮61和第二下链轮62经第二链条63连接，电机41安装在门框1的顶部的一侧，驱动链轮42安装在电机41的输出轴上，从动链轮43安装在转轴14的靠近电机41的一端，驱动链轮42与从动链轮43经第三链条44连接，下移门3的下端的两侧对称安装有第一连接板32和第二连接板33，第一连接板32与第一链条53相连，第二连接板33与第二链条63相连。

到位检测机构包括撞块73以及与撞块73相适配的第一行程开关71和第二行程开关72，第一行程开关71和第二行程开关72上下安装在门框1的一侧，撞块73安装在第一连接板32上，撞块73与第一行程开关71和第二行程开关72位置相对。

在工作过程中，当需要打开防护门时，电机41转动，驱动链轮42通过第三链条44带动从动链轮43转动，转轴14及第一上链轮51和第二上链轮61随之转动，第一链条53和第二链条63分别在第一上链轮51和第二上链轮61的驱动下开始转动，并带动下移门3向上移动，当下移门3向上移动到支撑块31与上移门2的下端面接触时，下移门3随上移门2一起向上移动，当两移门向上移动至撞块73触碰到第一行程开关71时，电机41停止工作，两移门开启到位，停止移动。上移门2和下移门3打开效果图见图10。

当需要关闭防护门时，电机41反向转动，驱动链轮42通过第三链条44带动从动链轮43反向转动，转轴14及第一上链轮51和第二上链轮61随之反向转动，第一链条53和第二链条63分别在第一上链轮51和第二上链轮61的驱动下开始反向转动，并带动下移门3向下移动。上移门2不再受支撑块31的足够支撑，在重力作用下开始下移，当两移门一起下降至上移门2与限位块13接触时，上移门2被限位块13撑住，停止下降，而下移门3继续下降。当下移门3下降至撞块73触碰到第二行程开关72时，电机41停止工作，两移门关闭到位，停止下降。上移门2和下移门3关闭效果图见图8。

Claims (4)

1.一种机床防护门，其特征在于包括门框、上移门和下移门，所述的上移门和下移门上下可动安装在所述的门框上，所述的门框上设置有驱动机构，所述的下移门与所述的驱动机构相连，所述的下移门的下部的两侧对称安装有支撑块，所述的支撑块与所述的上移门的下端面位置相对，所述的门框的两侧对称安装有限位块，所述的限位块与所述的上移门的下端面位置相对，所述的限位块对所述的上移门起支撑或限位作用。

2.根据权利要求1所述的一种机床防护门，其特征在于所述的驱动机构包括电机、驱动链轮、从动链轮、第一传动单元和第二传动单元，所述的第一传动单元包括第一上链轮、第一下链轮、第一链条和第一轴承，所述的第二传动单元包括第二上链轮、第二下链轮、第二链条和第二轴承，所述的门框的顶部安装有转轴，所述的第一上链轮通过平键安装在所述的转轴的一端，所述的第二上链轮通过平键安装在所述的转轴的另一端，所述的门框的两侧的底部对称安装有第一链轮轴和第二链轮轴，所述的第一轴承安装在所述的第一链轮轴上，所述的第一下链轮安装在所述的第一轴承上，所述的第二轴承安装在所述的第二链轮轴上，所述的第二下链轮安装在所述的第二轴承上，所述的第一上链轮和第一下链轮经所述的第一链条连接，所述的第二上链轮和所述的第二下链轮经所述的第二链条连接，所述的电机安装在所述的门框的顶部的一侧，所述的驱动链轮安装在所述的电机的输出轴上，所述的从动链轮安装在所述的转轴的靠近所述的电机的一端，所述的驱动链轮与所述的从动链轮经第三链条连接，所述的下移门的下端的两侧对称安装有第一连接板和第二连接板，所述的第一连接板与所述的第一链条相连，所述的第二连接板与所述的第二链条相连。

3.根据权利要求2所述的一种机床防护门，其特征在于还包括到位检测机构，所述的到位检测机构包括撞块以及与所述的撞块相适配的第一行程开关和第二行程开关，所述的第一行程开关和第二行程开关上下安装在所述的门框的一侧，所述的撞块安装在所述的第一连接板上，所述的撞块与所述的第一行程开关和第二行程开关位置相对。

4.根据权利要求1所述的一种机床防护门，其特征在于所述的门框的两侧各开设有第一导向槽和第二导向槽，位于所述的门框同侧的第一导向槽和第二导向槽前后分隔设置，所述的上移门安装在所述的第二导向槽内，所述的下移门安装在所述的第一导向槽内，两个所述的限位块分别安装在所述的第二导向槽内。