CN210564182U

CN210564182U - 一种双层自动升降门

Info

Publication number: CN210564182U
Application number: CN201921077377.1U
Authority: CN
Inventors: 钟波
Original assignee: Deyi Intelligent Technology Yangzhou Co ltd
Current assignee: Deyi Intelligent Technology Yangzhou Co ltd
Priority date: 2019-07-10
Filing date: 2019-07-10
Publication date: 2020-05-19
Anticipated expiration: 2029-07-10

Abstract

本实用新型提供了一种双层自动升降门，包括第一立柱、第二立柱、第一门扇、第二门扇；所述第一门扇和第二门扇相互平行，自上而下排列，并有部分重叠；所述第一立柱和第二立柱分别位于所述第一门扇和第二门扇的两侧，并分别与第一门扇和第二门扇的两侧滑动连接；第一门扇和第二门扇均可沿着第一立柱和第二立柱上下滑动；第一门扇的运动带动第二门扇运动，且所述第二门扇的向上或向下的运动行程为第一门扇向上或向下运动行程的两倍。

Description

一种双层自动升降门

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体地，涉及一种用于机械加工进出料的双层自动升降门。

背景技术

随着现代机械加工业的发展，对机械加工设备的安全防护要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、节省空间的要求也在提升。当一台设备需要较大进料门，又没有足够的空间时，双层自动升降门的需求就极为迫切。目前使用的自动升降门，有采用单个气缸在中间提拉和采用双气缸在门两侧提拉的方案。

其中，采用单个气缸在工间提拉的门，其气缸占用空间大，门开口高度较小。而采用两侧双气缸的门，因气体是可压缩的，双气缸驱动存在的不同步性，长时间运行，一侧会磨损严重，影响寿命。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种双层自动升降门，既节省空间，又可在有限的空间内开更大的门，且仅用单个气缸就能开关门。

一种双层自动升降门，包括第一立柱、第二立柱、第一门扇、第二门扇；所述第一门扇和第二门扇相互平行，自上而下排列，并有部分重叠；所述第一立柱和第二立柱分别位于所述第一门扇和第二门扇的两侧，并分别与第一门扇和第二门扇的两侧滑动连接；

第一门扇和第二门扇均可沿着第一立柱和第二立柱上下滑动。

可选地，所述第一门扇的第一侧设置有第一驱动机构；所述第二门扇的第一侧设置有第二驱动机构；

第一门扇和第二门扇分别通过第一驱动机构和第二驱动机构与所述第一立柱滑动连接；

第一驱动机构带动第一门扇沿着第一立柱和第二立柱上下滑动；

第二驱动机构带动第二门扇沿着第一立柱和第二立柱上下滑动；

所述第一驱动机构与所述第二驱动机构相连。

可选地，所述第一驱动机构包括：第一线轨、齿轮、固定齿条、驱动气缸、齿轮固定件；

所述第一线轨、所述固定齿条以及所述驱动气缸均设置于所述第一立柱上；

所述第一门扇与第一线轨相连，其可沿第一线轨上下滑动；所述齿轮与第一门扇连接；

所述齿轮与所述固定齿条啮合，并可沿所述固定齿条上下滚动；

所述齿轮固定件固定于所述第一门扇上；所述齿轮设置于所述齿轮固定件的下部，所述齿轮固定件的上部设置有一凸出部；

所述驱动气缸的运动端固定在所述凸出部上。

可选地，所述第二驱动机构，包括：第二线轨、随动齿条；所述第二线轨设置于所述第一立柱上；所述随动齿条设置于第二门扇上；所述第二门扇与所述第二线轨连接；

所述齿轮位于所述固定齿条和所述随动齿条之间，且分别与固定齿条和随动齿条啮合；所述固定齿条的下端和所述随动齿条的上端的位置相对应。

可选地，所述第一驱动机构包括：第一线轨、齿轮、固定齿条、驱动气缸；

所述齿轮上方对应设置有一凸出件，该凸出件固定于所述第一门扇上；

所述驱动气缸的运动端固定在所述凸出件上。

可选地，所述驱动气缸的行程小于所述固定齿条的长度。

可选地，所述随动齿条的长度不小于所述固定齿条的长度。

可选地，所述第一门扇的第二侧设置有第一导向机构，所述第二门扇的第二侧设置有第二导向机构；第一门扇和第二门扇分别通过第一导向机构和第二导向机构与所述第二立柱滑动连接，使第一门扇的第二侧或第二门扇的第二侧可沿第二立柱上下滑动。

可选地，所述第一导向机构包括若干个导向组件，所述导向组件包括滚轮，与滚轮相合的导轨；所述导轨安装于所述第二立柱上，所述滚轮与所述第一门扇连接。

可选地，所述第二导向机构包括若干个导向组件，所述导向组件包括滚轮，与滚轮相合的导轨；所述导轨安装于所述第二立柱上，所述滚轮与所述第二门扇连接。

可选地，所述第一导向机构或第二导向机构的导向组件包括轴承，与轴承相合的导向槽；所述导向槽安装于所述第二立柱上，所述轴承与所述第一门扇或第二门扇连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、单侧气缸驱动，不会存在左右不同步的问题；

2、倍速双开门设计，在有限的高度空间内，使门最大化；

3、安装调试简单，加工精度要求低，节约成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例的正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例的第一门扇和第二门扇位置示意图；

图3为本实用新型实施例的俯视图；

图4为本实用新型实施例的第一立柱与第一门扇和第二门扇的连接结构示意图；

图5为本实用新型实施例的第一驱动机构和第二驱动机构的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

参见图1至图5，一种双层自动升降门包括第一立柱1、第二立柱2、第一门扇3、第二门扇4；所述第一门扇3和第二门扇4相互平行，自上而下排列，并有部分重叠。这部分重叠是为了在关门的状态下，不会因为第一门扇和第二门扇之间的接缝而影响里面的封闭空间。本实施例中，第一门扇3在前，第二门扇4在后，这里仅为举例，不对两扇门的前后做出限定。

所述第一立柱1和第二立柱2分别位于所述第一门扇3和第二门扇4的两侧，并分别与第一门扇3和第二门扇4的两侧滑动连接；第一门扇3和第二门扇4均可沿着第一立柱1和第二立柱2上下滑动；第一门扇3的运动带动第二门扇4运动，且所述第二门扇4的向上或向下的运动行程为第一门扇3向上或向下运动行程的两倍。

第一门扇向上运动一定高度，第二门扇会跟着一起向上运动，并走完第一门扇运动高度的2倍，又因为二者是交错设置的，故第二门扇会走到第一门扇的门后去。不会增加上面的空间。故在门的上方，仅留第一门扇行程的的高度，而最终打开了第一门扇和第二门扇这两个门的高度，实现了在有限的空间内开更大的门的要求。这里应用了倍速双开门设计，在有限的高度空间内，使门最大化。

所述第一门扇3的第一侧设置有第一驱动机构；所述第二门扇4的第一侧设置有第二驱动机构；第一门扇3和第二门扇4分别通过第一驱动机构和第二驱动机构与所述第一立柱1滑动连接；第一驱动机构带动第一门扇3沿着第一立柱1和第二立柱2上下滑动；第二驱动机构带动第二门扇4沿着第一立柱1和第二立柱2上下滑动；所述第一驱动机构与所述第二驱动机构相连，第一门扇3的上下滑动带动第二门扇4的上下滑动。

本实施例中，所述第一驱动机构包括：第一线轨31、齿轮32、固定齿条33、驱动气缸34、齿轮固定件321；第一线轨31、固定齿条33以及驱动气缸34均设置于所述第一立柱1上；第一门扇3通过连接板311与第一线轨31相连，其可沿第一线轨311上下滑动；齿轮32通过齿轮固定件321与第一门扇3连接；所述齿轮32与所述固定齿条33啮合，并可沿所述固定齿条33上下滚动。

所述齿轮固定件321固定于所述第一门扇上；所述齿轮32设置于所述齿轮固定件321的下部，所述齿轮固定件321的上部设置有一凸出部5。

所述驱动气缸34的固定端通过气缸安装板341固定在第一立柱1上，所述驱动气缸34的运动端固定在所述齿轮固定件321的凸出部5上。所述驱动气缸和所述齿轮是不接触的。本实施例中，所述驱动气缸设置于所述齿轮的前方。所述第一门扇3的运动行程为所述驱动气缸34运动端的运动行程。

所述驱动气缸34工作时，它的运动端向上顶起，所述凸出部5跟着一起向上运动，并带动所述第一门扇3向上运动，同时带动齿轮32沿着固定齿条33向上滚动。

当所述驱动气缸34的运动端收回，其运动端向下收回，所述凸出部5跟着一起向下运动，并带动所述第一门扇3向下运动；同时带动齿轮32沿着固定齿条33向下滚动。

所述第二驱动机构，包括：第二线轨41、随动齿条42；所述第二线轨41设置于所述第一立柱1上；第二门扇4使用连接块421和随动齿条42连接，同时和通过后门连接板401和后面的第二线轨41连接。

齿轮32位于所述固定齿条33和所述随动齿条42之间，且分别与固定齿条33和随动齿条42啮合；所述固定齿条33的下端和所述随动齿条42的上端的位置相对应；齿轮32初始位置卡在固定齿条33的末端和随动齿条42的起始端。

所述驱动气缸的行程小于所述固定齿条的长度。所述随动齿条的长度不小于所述固定齿条的长度。

所述第一门扇3的第二侧设置有第一导向机构35，所述第二门扇4的第二侧设置有第二导向机构45；第一门扇3和第二门扇4分别通过第一导向机构35和第二导向机构45与所述第二立柱2滑动连接，使第一门扇3的第二侧或第二门扇4的第二侧可沿第二立柱2上下滑动。这里的导向机构除了滑动的作用，还有做前后导向固定，防止门跑偏和适应一定的加工和安装误差的作用。

第一导向机构包括若干个导向组件，所述导向组件包括滚轮，与滚轮相合的导轨；所述导轨安装于所述第二立柱2上，所述滚轮与所述第一门扇3连接。

所述第二导向机构包括若干个导向组件，所述导向组件包括滚轮，与滚轮相合的导轨；所述导轨安装于所述第二立柱2上，所述滚轮与所述第二门扇4连接。

本实施例中，第一导向机构和第二导向机构的导向组件均可以使用V型导轨，V型滚轮。这里仅为举例，本实用新型不对此做出限定。

在另外的实施例中，所述第一导向机构或第二导向机构的导向组件还可以包括轴承，与轴承相合的导向槽；所述导向槽安装于所述第二立柱2上，所述轴承与所述第一门扇3或第二门扇4连接。

因第一门扇和第二门扇前后位置不同，故用于第一门扇和第二门扇的导轨或导向槽的前后位置也不同，可通过在第一门扇的导轨或导向槽和第二门扇的导轨或导向槽之间通过垫高块连接。

所述驱动气缸34工作时，推动所述齿轮固定件321的凸出部5，带动齿轮32沿着所述固定齿条33向上滚动，所述齿轮固定件321的凸出部5带动所述第一门扇3向上运动；并且所述齿轮32带动另一侧的随动齿条42向上移动，所述随动齿条42带动所述第二门扇4一起向上运动。待第一门扇和第二门扇完成向上的行程，该述两扇门基本重合。

所述驱动气缸34收回时，拉动所述齿轮固定件321的凸出部5，带动齿轮32沿着所述固定齿条33向下滚动，其带动所述第一门扇3向下运动；并且所述齿轮32带动另一侧的随动齿条42向下移动，所述随动齿条42带动所述第二门扇4一起向下运动。待第一门扇和第二门扇完成向下的行程，该述两扇门回到初始位置，重新闭合。

在上述两个过程中，第一导向机构和第二导向机构也分别保证第一门扇的第二侧和第二门扇的第二侧沿着第二立柱上下方向滑动，并分别对二者进行前后导向固定。

在本实用新型的另外一个实施例中，齿轮固定于所述第一门扇上，在所述齿轮上方对应设置有一凸出件，该凸出件固定于所述第一门扇上，所述驱动气缸的运动端固定在所述凸出件上。在该实施中，所述第一驱动机构包括：第一线轨、齿轮、固定齿条、驱动气缸。

所述第一门扇与第一线轨相连，其可沿第一线轨上下滑动；所述齿轮与第一门扇连接；所述齿轮与所述固定齿条啮合，并可沿所述固定齿条上下滚动；所述齿轮上方对应设置有一凸出件，该凸出件固定于所述第一门扇上；所述驱动气缸的运动端固定在所述凸出件上；

所述第一门扇的运动行程为所述驱动气缸运动端的运动行程；

所述驱动气缸工作时，它的运动端向上顶起，所述凸出件跟着一起向上运动，并带动第一门扇向上运动；同时第一门扇的向上运动，带动齿轮沿着固定齿条向上滚动

当所述驱动气缸的运动端收回，其运动端向下收回，所述凸出件跟着一起向下运动，并带动所述第一门扇向下运动；同时第一门扇向下的运动，带动齿轮沿着固定齿条向下滚动。

对应上述实施例，所述第二驱动机构，包括：第二线轨、随动齿条；所述第二线轨设置于所述第一立柱上；所述随动齿条设置于第二门扇上；所述第二门扇与所述第二线轨连接；

所述齿轮位于所述固定齿条和所述随动齿条之间，且分别与固定齿条和随动齿条啮合；所述固定齿条的下端和所述随动齿条的上端的位置相对应；所述驱动气缸工作时，推动凸出件，带动齿轮沿着所述固定齿条向上滚动，所述凸出件带动所述第一门扇向上运动；并且所述齿轮带动另一侧的随动齿条向上移动，所述随动齿条带动所述第二门扇一起向上运动；所述驱动气缸收回时，拉动凸出件，带动齿轮沿着所述固定齿条向下滚动，其带动所述第一门扇向下运动；并且所述齿轮带动另一侧的随动齿条向下移动，所述随动齿条带动所述第二门扇一起向下运动。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims

1.一种双层自动升降门，其特征在于，包括第一立柱、第二立柱、第一门扇、第二门扇；所述第一门扇和第二门扇相互平行，自上而下排列，并有部分重叠；所述第一立柱和第二立柱分别位于所述第一门扇和第二门扇的两侧，并分别与第一门扇和第二门扇的两侧滑动连接；

2.根据权利要求1所述的一种双层自动升降门，其特征在于，所述第一门扇的第一侧设置有第一驱动机构；所述第二门扇的第一侧设置有第二驱动机构；

所述第一驱动机构与所述第二驱动机构相连。

3.根据权利要求2所述的一种双层自动升降门，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一线轨、齿轮、固定齿条、驱动气缸、齿轮固定件；

所述驱动气缸的运动端固定在所述凸出部上。

4.根据权利要求3所述的一种双层自动升降门，其特征在于，所述第二驱动机构，包括：第二线轨、随动齿条；所述第二线轨设置于所述第一立柱上；所述随动齿条设置于第二门扇上；所述第二门扇与所述第二线轨连接；

5.根据权利要求2所述的一种双层自动升降门，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一线轨、齿轮、固定齿条、驱动气缸；

所述驱动气缸的运动端固定在所述凸出件上。

6.根据权利要求5所述的一种双层自动升降门，其特征在于，所述第二驱动机构，包括：第二线轨、随动齿条；所述第二线轨设置于所述第一立柱上；所述随动齿条设置于第二门扇上；所述第二门扇与所述第二线轨连接；

7.根据权利要求3或5所述的一种双层自动升降门，其特征在于，所述驱动气缸的行程小于所述固定齿条的长度。

8.根据权利要求4或6所述的一种双层自动升降门，其特征在于，所述随动齿条的长度不小于所述固定齿条的长度。

9.根据权利要求1所述的一种双层自动升降门，其特征在于，所述第一门扇的第二侧设置有第一导向机构，所述第二门扇的第二侧设置有第二导向机构；第一门扇和第二门扇分别通过第一导向机构和第二导向机构与所述第二立柱滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种双层自动升降门，其特征在于，所述第一导向机构包括若干个导向组件，所述导向组件包括滚轮，与滚轮相合的导轨；所述导轨安装于所述第二立柱上，所述滚轮与所述第一门扇连接。

11.根据权利要求9所述的一种双层自动升降门，其特征在于，所述第二导向机构包括若干个导向组件，所述导向组件包括滚轮，与滚轮相合的导轨；所述导轨安装于所述第二立柱上，所述滚轮与所述第二门扇连接。

12.根据权利要求10或11所述的一种双层自动升降门，其特征在于，所述第一导向机构或第二导向机构的导向组件包括轴承，与轴承相合的导向槽；所述导向槽安装于所述第二立柱上，所述轴承与所述第一门扇或第二门扇连接。