CN1651303A - 用于自行车换档机构的控制索的致动装置 - Google Patents

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Abstract

所述致动装置(100；200)包括外壳(102；202)，所述外壳用于连接自行车的车把(M)；绕索套筒(106；206)(K)，所述绕索套筒可以在外壳(102；202)中绕装置的主轴线(B)进行角运动；第一驱动机构(112；212)，该机构作用在绕索套筒(106；206)上以使它在第一角方向(131；231)上转动；第二驱动机构(118；218)，作用在绕索套筒(106；206)上以使它在与第一角方向(131；231)相反的第二角方向(130；30)上转动；还包括分度装置(110、107、108、109、108′、123、125、127；210、270、280、280′、223、275、227)，用于以可移动的方式将绕索套筒(106；206)保持在预定角位置上。根据本发明，分度装置包括第一反作用装置(125；275)，所述第一反作用装置在第一方向(131；231)上反作用于绕索套筒(106；206)的转动；还包括不同于第一反作用装置(125；275)的第二反作用装置(127；227)，所述第二反作用装置在第二方向(130；230)上反作用于绕索套筒(106；206)的转动。从而实现使得对于增档和减档都可以设置主动的致动的不对称的操作。

Description

用于自行车换档机构的控制索的致动装置
技术领域
本发明涉及用于自行车换档机构的控制索的致动装置。以下说明是关于特别针对具有直把手(通常为山地车的把手)的自行车所设计的装置，但显然本发明不依赖于把手的形状以及致动装置的相应结构；因此，本发明还能用于具有弯把手的赛车的致动装置。
背景技术
自行车通常具有两个换档机构，前面一个与曲柄套相连接而后面一个与链轮套相连接。在两种情形下，换档机构都包括变速齿轮传动机构，该变速齿轮传动机构使它在具有不同直径和齿数的齿轮上移动的传动链相啮合，以获得不同的传动比；变速齿轮传动机构，无论是后换档机构还是前换档机构，在通常包覆有套的不可延长的缆索(一般称作波顿软索)施加的牵引作用下在一个方向上移动，并在设置于换档机构本身内的弹簧的弹性回复作用下在相反的方向上移动。通常，由回复弹簧确定的位移所在的方向是链条从较大直径的齿轮到达较小直径的齿轮所经过的方向，即，所谓减档的方向；相反地，控制索的牵引作用发生在所谓的增档方向，在该方向上链条从较小直径的齿轮移动到较大直径的齿轮。须指出的是，在前换档机构中减档对应于通向较低传动比的路径，而在后换档机构中它对应于较高的传动比。
换档机构控制索在两个方向上的位移通过通常安装在例如靠近握把处的车把上的致动装置而获得，以便于骑车者操作。按照惯例，靠近左握把有前换档机构控制索的致动装置，而相反的是，在靠近右握把处有后换档机构控制索的致动装置。
在致动装置中，通过使在转动零件上缠绕缆索或从转动零件上展开缆索，来致动控制索进行牵引和释放，该转动零件通常被称为为绕索套筒，其转动由骑车者根据换档机构的类型以不同的方式来控制。在典型的结构中，致动装置具有两个不同的棘轮杆，以控制绕索套筒在两个方向上的转动。
无论如何，致动装置必须使得转动中的绕索套筒在多个预定角位置保持静止，该多个位置对应于不同的比率所要求的变速齿轮传动机构的不同位置，即，在换档机构的不同齿轮上。因此，前换档机构的致动装置具有相对较少数量的预定角位置(一般为三个)，它们对应于曲柄套的不同冠形齿轮上的前变速齿轮传动机构的位置；另一方面，后变速齿轮具有相对较多数量的预定角位置(一般为七至十个)，它们对应于不同链轮上的后变速齿轮传动机构的位置。
通过所谓分度装置保持在预定位置上，所述分度装置必须保证足够坚固地保持住绕索套筒，使得即使骑行过程中发生碰撞和冲击时也能精确地保持设定的位置，但同时当骑车者致动棘轮杆以改变比率时，也充分变形以便可以从一个位置过渡到另一个位置。
基本上，已知两种致动装置，即释放型和主动型装置。
在释放型致动装置中，由骑车者施加在适当杆上的物理力致使绕索套筒在缆索的缠绕方向上发生转动，而在相反方向上的转动基本上通过释放绕索套筒并使换档机构上的回复弹簧作用于使缆索从绕索套筒上解绕的方向上而获得，这显然是以受控制的方式进行。因此，在这些装置中，在增档过程中，骑车者必须首先克服分度装置的保持作用，然后克服变速齿轮传动机构的弹簧的回复作用，直到完成换档；另一方面，在减档过程中，骑车者最初仅需克服分度装置的保持作用，而在整个变速过程中都要克服变速齿轮传动机构的弹簧的回复作用。然而，变速齿轮传动机构的弹簧的回复作用来自弹性力，从而按位置而有所不同；特别地，越朝向高档位置就越大，越朝向低档位置就越小(高档和低档并不意味着长或短的比率，而是增档或减档所到达的比率)。这决定了可能会令骑车者讨厌的操作不对称性，尤其对于在类似赛车的苛刻使用条件是不理想的。
在GB-A-2012893中描述了一个释放装置的例子。其中，对于增档，通过杆的致动使绕索套筒在缠绕方向上转动。与绕索套筒本身的带齿外表面相啮合的棘轮保持绕索套筒的位置稳定。对于减档，必须致动按钮，该按钮通过与绕索套筒同轴的螺旋弹簧施加的力释放阻塞套的棘轮，使其可以在解绕方向上转动预定角度。按钮的释放使棘轮恢复与绕索套筒的带齿表面相啮合，从而将绕索套筒锁止在新的位置。因此，减档所需力基本上小于增档所需力。
为弥补释放型装置的缺点，主动型装置有所改进，其中需要骑车者在整个换档过程中施加主动力，无论是减档还是增档。
已知，在同一申请人的专利US 5791195中有主动型装置的例子。在这种装置中，设置有反作用于变速齿轮传动机构的弹簧的回复作用的弹性构件。该弹性构件的作用与变速齿轮传动机构的弹簧的作用相平衡，以使得，假如没有分度装置而仅有弹性构件和回复弹簧的作用施加在绕索套筒上的话，绕索套筒将设置在中间位置，从而对应于换档机构的中间比率。
然而，这一装置不能完全解决该问题。实际上，换档离开中间比率时它会起反作用，而向着中间比率换档时它则起促进作用。
从而，存在需要使骑车者对于不同的变速能更均匀地发力的问题。
发明内容
因此，本发明涉及一种根据权利要求1的装置，在从属权利要求中给出了非必需但优选的特征。
特别地，本发明涉及一种用于自行车换档机构的控制索的致动装置，包括：
外壳，用于连接在自行车的车把上，
绕索套筒，在该外壳中绕装置的主轴线(B)进行角运动，
第一驱动机构，其作用在绕索套筒上以使该套筒沿第一角方向转动，
第二驱动机构，其作用在绕索套筒上以使该套筒沿与第一角方向相反的第二角方向转动，
分度装置，该装置用于以可动的方式将绕索套筒保持在预定角位置上，
其特征在于，所述分度装置包括：
第一反作用装置，该装置用于在第一方向上反作用于绕索套筒的转动，
不同于第一反作用装置的第二反作用装置，该装置用于在第二方向上反作用于绕索套筒的转动。
提供安装有反作用装置的分度装置，该分度装置根据绕索套筒转动的方向而有所不同，这使得分度装置的保持作用可以独立于绕索套筒的两个转动方向来校准，并从而更好地平衡换档机构的变速齿轮传动机构的弹簧回复作用。
优选地，第一反作用装置以不同于第二反作用装置的方式反作用于绕索套筒的转动。从而，通过分度装置相反方向上的相应不对称作用，更容易平衡致动装置上的变速齿轮传动机构的回复弹簧的明显不对称的影响。
优选地，第一或第二反作用装置——且更优选地两者同时——以独立于绕索套筒本身的角位置的方式反作用于套的转动。这样做意味着，反作用装置在低档之间和高档之间都以相同的力反作用于不同的换档；从而，例如，为从第一位置过渡到第二位置时必须克服与从第三位置过渡到第四位置时所必须克服的反作用力相同的反作用力。
优选地：
分度装置包括至少一个滚珠，其既与和外壳成一体的固定部件相啮合又与和绕索套筒一体转动的转动部件相啮合；
第一反作用装置包括第一反作用弹簧，该弹簧作用于该滚珠上以使其保持在止动位置，以使得固定部件和转动部件一体地转动；
第二反作用装置包括第二反作用弹簧，该弹簧作用于滚珠上以使其保持在止动位置。
在现有技术中是本质上已知的弹性偏置滚珠的使用使得分度装置的作用特别可靠且确定；使用两个不同的弹簧在两个方向上偏置抵抗绕索套筒的转动的弹簧，使得构成本发明基础的反作用装置的差以一种简易方式实现。
因此，优选地，与第一反作用弹簧相反，绕索套筒在第一角方向上的转动使滚珠偏离止动位置。
优选地，与第二反作用弹簧相反，在第二角方向上的绕索套筒的转动以类似的方式使滚珠偏离止动位置。
优选地：
分度装置包括滚珠承载盘，其安装在外壳中并设置有至少一个径向槽，所述滚珠安装在所述径向槽中，使得滚珠被第一反作用弹簧径向向外推动，槽在滚珠承载盘的至少一侧开口并具有使得滚珠在轴向上从滚珠承载盘突出的深度；
分度装置包括第一分度盘，安装在外壳中朝向并靠近滚珠承载盘的位置，朝向滚珠所突出的一侧，并设置有凹槽，凹槽依照由彼此交替的止动区和滑动区组成的路径设置；
滚珠承载盘和第一分度盘中的一个位于与绕索套筒一体转动的固定部件中，而它们中的另一个位于被设置为在转动时锁定于外壳的转动部件中；
第二反作用弹簧安装在外壳中，以使第一分度盘和滚珠承载盘彼此相对地轴向偏置；
从滚珠承载盘上的槽轴向地突出的滚珠，接合在第一分度盘上的凹槽中。
须指出的是，轴向、径向以及周向的表示词在本专利文件中始终参考绕索套筒的转动轴线。
分度盘和滚珠承载盘之间的接合限定了绕索套筒必须占据的预定位置。该接合以一种简单且非常有效和精确的方式，通过滚珠及其在滚珠承载盘上的槽中的接合和其在分度盘的凹槽中的接合而获得。
优选地，为获得构成本发明基础的不对称行为，中间止动区由依照止动方向(T)定向的止动壁确定，同一止动区的止动方向(T)和滑动方向(S)限定了不包含该装置的主轴线(B)的锐角(β)。
在这一方式下，止动壁与半径方向相底切，即，该壁的方向与半径方向成锐角(大小很小，稍大于零度就足够了)，且该锐角与滚珠的相对运动向背，该滚珠在周向上挤压在该壁上。这样的定向防止了由于绕索套筒的转动作用而周向地挤压在壁上的滚珠发生移动。
优选地，滑动壁沿着滑动方向从止动区起，在整个相邻的滑动区上延伸。
在这一方式下，该壁的方向与半径方向成锐角，且该锐角朝向滚珠的相对运动，该滚珠在周向上挤压在壁上。这样的定向使得由于绕索套筒的转动作用而周向地挤压在壁上的滚珠可以顺着壁本身在槽中向着滚珠承载盘的内部移动。
优选地，止动壁连续地与滑动壁相配合，它们在分度盘上形成凹槽的外部边缘。该凹槽可以由对应于外部边缘的内部边缘限定为朝向内部，也可以不限定为朝向内部；然而，该内部边缘并不起作用。
优选地，可以设置两个相反的分度装置，它们与位于其相对侧的滚珠承载盘一起配合。为此目的，从而：
滚珠承载盘内的槽在该盘的两侧开口，并具有使滚珠自其两侧在轴向上从滚珠承载盘中突出来的深度；其中
分度装置还包括可与第一分度盘一体地转动的第二分度盘，它安装在外壳中与第一分度盘相对的一侧、面向并靠近滚珠承载盘的位置，并具有镜像地对应于第一分度盘的凹槽的凹槽；且其中
从滚珠承载盘的槽轴向突出的滚珠既接合在第一分度盘上的凹槽中，又接合在第二分度盘上的凹槽中。
两个分度装置的存在确保了装置更平衡、更有效。
同样地，优选地通过使用两个基本上平行操作并优选地以180°对置的滚珠而不是一个滚珠来获得更多的平衡性和有效性。使用更多数量的滚珠在理论上也是可行且有利的，这当然是在分度盘上有容纳凹槽的足够的角度间隔时；这意味着在绕索套筒转动小于120°(以便能够设置三个滚珠)或甚至小于90°(对于四个滚珠)的情形下就必须能实现控制索在变速齿轮传动机构的极限位置之间的完整行程，否则需要提供绕索套筒的转动与滚珠承载盘同分度盘(或多个分度盘)之间的相对角位移之间的不同于1∶1的传动比，或者为不同滚珠提供错开的作用平面。
优选地，第一反作用弹簧可以仅仅是压缩在滚珠和滚珠承载盘之间的螺旋弹簧，或者适当地固定在该盘上的片簧(或板簧)；在使用两个相对的滚珠的情况下，优选的是使用设置在两个滚珠之间的单个的适当成形的片簧。这些方案有效且构造简单。
优选地，第二反作用弹簧是膜片式弹簧垫圈，由于其轴向上的体积适中，允许致动装置的尺寸保持足够小，同时即使在高应力下仍然能提供弹性作用。
附图说明
从参照附图给出的优选实施例的以下说明中，本发明的其他特点和优点将变得更清楚。在这些附图中图1到图9涉及前换档机构(左控制器)的控制索的致动装置，而图10到图20涉及后换档机构(右控制器)的控制索的致动装置，两者都在结构上与车闸的控制装置相结合；更具体的是：
图1是从骑车者的观察点看到的安装在直车把上的前换档机构(左控制器)的控制索的致动装置的视图；
图2是从图1所示装置下面看到的无把手的视图；
图3是从图1所示装置上面看到的分解透视图；
图4是从图1所示装置下面看到的倒置分解透视图；
图5是图1所示装置的一些零件的透视图；
图6a是图1所示装置的一些零件的平面图；
图6b是类似于图6a的平面图，强调了图1所示装置的一些其它细节；
图7是图1所示装置的零件的透视图；
图8是图5所示零件在运行条件下的侧视图；
图9类似于图8，是在不同运行条件下的相同零件的侧视图；
图10是从骑车者的观察点看到的安装在直车把上的后换档机构(右控制器)的控制索的致动装置的视图；
图11是从图10所示装置下面看到的无车把的视图；
图12是从图10所示装置上面看到的分解透视图；
图13是从图10所示装置下面看到的倒置分解透视图；
图14是图10所示装置的一些零件的透视图；
图15是图10所示装置的一些零件的平面图；
图16是从下面看到的图10中的一些零件的平面图，其中有些部分已被部分地除去或剖开，且向上致动杆处于静止状态；
图17是从下面看到的图10中的一些零件的平面图，其中有些部分已被部分地除去或剖开，且向下致动杆处于静止状态。
具体实施方式
图1至图9表示作为本发明的第一实施例的前换档机构(未示出)的控制索K的致动装置100。特别参考图1和2，装置100靠近车把M的左握把MS安装；所示的车把M是直把手，通常用于山地车。当然，如上所述，本发明装置100的实施例不限于应用到这种车把，也不限于在其左侧安装。
特别参考图3和4，装置100包括外壳102，其以常规方式固定到车把M上，例如通过具有带箍105的支架101(其在所示例中也承载闸杆F，这在本发明的范围之外，因此不予说明)。
在外壳102中设置有中心销103，它们相对于外壳102固定并沿着轴线B延伸。下文中将解释清楚的是，轴线B是构成装置100的各部分的主要基准轴；所提及的所有表示方向的词都将参考它，例如“轴向的”， “径向的”，“周向的”，“直径的”等等；同样地，关于径向的“向外”和“向内”应理解为从轴线B离开或朝向轴线B。还定义了关于轴线B的两个相对的角方向，从装置100的上面观察，第一个角方向是顺时针方向，第二个角方向是逆时针方向，以130和131表示；不过，须注意的是，在平面图(图2、图6a，图6b)和大部分透视图(图4、图5、图7)中装置100是从下面观察的。
在销103上，绕索套筒104安装成可以自由转动，待致动的缆索K连接并缠绕其上。绕索套筒104具有柄脚106，它们为一个部件或在任何情况下都是一体的，所述柄脚具有非对称形状，例如带两个齐平的壁106a的圆柱形，以便能够使必须与绕索套筒104一体转动的零件配合于其中。
实际上，在柄脚106上配合有一转动的第一分度盘107，为此目的，该分度盘设置有形状与柄脚106的截面相匹配的中心孔107a，例如，待有两个平壁107b的圆柱形。在第一分度盘107和绕索套筒104之间至少配置有一个在轴向上被压缩膜片式弹簧垫圈127(在所示例中有两个衬片弹簧127)。
另外，在柄脚106上安装有滚珠承载盘108；然而，该盘108并没有以一体转动的方式配合在柄脚106并因而配合在绕索套筒104上，而是另外具有不与柄脚106相干涉的中心孔108a。相反地，由于接合在外壳102的相应的座102b中的两个相对的径向凸耳108b的作用，滚珠承载盘108安装成锁定于外壳102的转动，固定于外壳102的销102c上。
另外，在柄脚106上以这种方式配合有第二分度盘109，类似于盘107，其具有形状与柄脚106的截面相匹配的中心孔109a，或者说是带两个平壁109b的圆柱形。
盘107、108和109以及同它们配合的周围的零件，例如弹簧127，座102b，壁106b，一起形成用于装置100的分度装置。
还设置有用于减档换档机构的驱动机构112，其具有致动杆112a，所述致动杆具有以可转动的方式配合在柄脚106上的环形内部部分112b的致动杆112a，并通过弹性保持环114(属于众所周知的塞格尔环(Seger ring)类型)在轴向上保持于此，所述弹性保持环插在形成于柄脚106上的相应环形座114a中。机构112本质上是常规的棘轮机构，包括第一棘轮111，其由安装在杆112a上的销113支撑并与盘109的带齿弧段126啮合运转；闭式弹簧135与棘轮111配合，把其推向并靠近带齿弧段126的位置，以使得当杆112a处于静止位置时棘轮111不与带齿弧段126相啮合，而一旦杆112a被致动以执行减档时它们就啮合起来。最后，为杆112a配置回复弹簧136。
此外，驱动机构118用于增档，其带有致动杆118a。机构118本质上也是常规的棘轮机构且包括安装在柄脚106上的板115，其具有足够宽从而不会与柄脚106相干涉的中心孔115a，并通过接合在形成于外壳102内部的一个座102b内的径向凸耳115b锁定在外壳102的转动中。板115具有销121，其上铰接有杆118a和第二棘轮117；在操作中，棘轮117与带齿套筒116相啮合，该带齿套筒116通过形状与柄脚106截面相匹配的中心孔122以一体转动的方式配合在绕索套筒104的柄脚106上，所述形状例如带两个平壁122a的圆柱形；开式弹簧137与棘轮117配合，将其推向靠近带齿套筒116的位置，以使得当杆118a处于静止位置时棘轮117不与带齿套筒116相啮合，而一旦杆118a被致动以执行增档时，它们就啮合起来。最后，为杆118a配置回复弹簧132。
最后，还通过旋入轴向形成在柄脚106中的相应的孔120a中的螺丝120，在柄脚106上安装盖119。
装置100的分度装置将在后面特别参考图5至9进行说明。
在滚珠承载盘108中形成有两个向外部封闭、彼此相同并在直径上相对的径向槽108’，在每一个槽中可动地安放有一个相应滚珠110；两个滚珠110通过安装在盘108中的单个片簧125弹性地向外偏置在槽108’中。槽108’在盘108的两侧开口，其厚度小于滚珠110的直径，从而使滚珠在轴向上从盘中突出来，如图8和9中所能清楚地看到的那样。
在分度盘107中形成有两个彼此相同且在直径上相对的凹槽123；两个镜象地一致的凹槽(也以附图标记107表示)形成在分度盘109中。
每个凹槽123具有能够容纳滚珠110或者从盘108的槽108’中突出来的部分这种滚珠的宽度和深度，并根据包含间隔有两个滑动区134I和134II的三个止动区124I、124II、124III的路径而设置。
在这种方式下，滚珠110通过第一部分和外壳102中的固定部件相啮合，该固定部件由具有槽108’的滚珠承载盘108形成；该滚珠还通过第二部分和可与绕索套筒104一体转动的转动部件相接合，该转动部件由带有凹槽123的分度盘107和108形成。
中间的止动区124II由止动壁124IIa和滑动壁134IIa限定，沿着止动方向(以T表示)延伸第一部分，沿着滑动方向(以S表示)延伸第二部分。止动方向T和滑动方向S在它们之间限定锐角β，其并不包含止动区124II所经过的半径方向R，即，装置100的主轴线B。因此，止动壁124IIa与半径方向R相底切。滑动壁134IIa沿着滑动方向S从止动区124IIa起，在整个相邻的滑动区上延伸。
凹槽123在末端封闭并朝向内部；从而，它们由于止动区和滑动区的接续而规则地凹陷的连续的外部边缘以及类似的内边缘限定。
第一止动区124I由凹槽123的初始端123a和滑动壁134Ia限定，在整个相邻的滑动区134I上沿着滑动方向延伸。
最后的止动区124III由止动壁124IIIa和凹槽123的端点123b所限定。因此止动壁124IIIa与半径方向R成底切。
有三个止动区的事实意味着(在下文描述操作过程时将看得更清楚)所述的装置100是用于具有三种比率的换档机构。由于必须在带有不同比率数量的换档机构(前换档机构带有两个，四个或更多冠形齿轮，或者后换档机构带有两个，四个或更多链轮)上进行操作，必须设置同等数量的止动区。显然，在任何情况下将保持第一和最后的止动区以及其间适当数量的中间止动区。
以下特别参照其分度装置说明装置100的操作。
在本装置的静止情况下，当骑车者没有在上面进行动作时，必须保持事先设定的换档机构的比率(例如中间档)，即，缆索K必须既不缠绕在绕索套筒104上，也不从绕索套筒104上解绕。换句话说，即使受到由换档机构中现有的回复弹簧引起的施加在缆索K上的、要使得绕索套筒104在方向131上转动的牵引力的控制，绕索套筒104，或者受到骑自行车所引起的显然能够在任何方向上发生的碰撞和冲击的控制时，绕索套筒104也必须不发生转动。
这通过分度装置来实现。通过将一侧的滚珠110阻塞在槽108’中而使另一侧的滚珠接合在凹槽123的止动区中来防止绕索套筒104的转动；并因此防止任何非径向位移，接合。
由缆索K所传递的牵引力保证每个止动壁124IIa在方向131上挤靠在滚珠110上，但该壁的底切定位保证这样的挤压不会使阻塞在止动区124II中的滚珠110发生移位。然而，这种情形通过弹簧127防止了在分度盘107和109的分离方向上施加于它们之上的轴向挤压；因此，弹簧127的尺寸必须设置为：由它们施加的轴向挤压足以避免两个分度盘107和109的分离。在图8中示出了分度盘107和109的这一闭合情形；从而，止动区中滚珠110的位置能限定止动位置，因为在该位置中滚珠使得盘107、108和109一体地转动。
另一方面，由于碰撞等引起的反方向的应力可能使得滑动壁134IIa在方向130上挤压滚珠110。该挤压倾向于把滚珠110推向槽108’的内部，但弹簧125的弹性挤压防止了这种移动，该弹簧必须恰当地设计尺寸。
于是弹簧125和127构成了第一和第二反作用装置，以便反作用于绕索套筒104的转动。
现在假设骑车者执行增档。
对于增档，骑车者作用在合适的杆118a上，以左手拇指在角方向130上按压它。通过这样做，第二棘轮117与带齿套筒116相啮合，推动它在角方向130上与绕索套筒104，它的柄脚106以及所有以一体转动的方式与它配合的零件一起转动；特别地，两个分度盘107和109在方向130上转动。
首先，须指出的是第一棘轮111不会阻碍盘109的转动，因为在杆112a没有被致动的情况下，棘轮111从盘109的带齿弧段126脱离。
为实现绕索套筒104以及分度盘107和109在角方向130上的转动，骑车者必须施加足够大的力，以便克服向弹簧125的外部的径向挤压，通过滑动壁134IIa把滚珠110推向槽108’的内部。在骑车者继续作用在杆118a上时，随着绕索套筒104的转动，滚珠110穿过滑动区134II，最后到达它们所在的止动区124III的高度，仍然被弹簧125挤压。在该位置滚珠110保持不动，就像刚才所述的，即使骑车者中断他的动作以后仍然保持新的比率。释放的杆118a由于回复弹簧132的作用回到原来的位置。
可以注意到，基本上在所有增档过程中，骑车者必须既要克服由换档机构的回复弹簧施加在缆索K上的牵引力，又要克服由弹簧125施加在滚珠110上的反作用力。
优选地，为使得增档平稳，由弹簧125施加在两个滚珠110上的反作用力相对较低，其值为例如由弹簧127施加的轴向推力的1/20。
在已经给出的有关例子中，其中初始条件是带有三个比率的装置的中间比率，显然增档仅能从一个比率到达一个相邻的不同比率(即前换档机构是较长比率的例示情形)。另一方面，在初始条件允许的情况下(例如，在考虑带有三个比率装置100中，当从最短的比率开始时)，骑车者的动作可以一直进行直到获得两倍或多倍变速。在这种情况下，骑车者应意识到在换档所需的力瞬时减少时即到达第一相邻比率，因为在滚珠110从滑动区134I到止动区124II发生位移的时刻弹簧125不是阻碍而是帮助骑车者把滚珠110径向向外推动；在这一瞬间，骑车者可决定保持这种比率并从而通过释放杆118a中断他/她的动作，或继续执行他/她的动作直到实现下一个比率。
在图6b中，在从较低的比率到中间比率(B1)和从中间比率到较高的比率(B2)的增档过程中，一个滚珠110在凹槽123中的有关路径由B1和B2表示。
对于减档，例如从中间比率开始，骑车者相反地作用在杆112a上，以食指在角方向131上拉动它。这样做使得第一棘轮111与分度盘109的带齿弧段126相啮合，推动绕索套筒104与它的柄脚106以及所有以一体转动的方式与它相配合的零件一起在角方向131上转动；特别地，分度盘107和带齿套筒116在方向131上转动。
首先必须指出的是，第二棘轮117不会妨碍带齿套筒116的转动，因为在没有杆118a被致动的情况下，棘轮117从带齿套筒116脱离。
在骑车者的该动作过程中，由于止动区124II的底切止动壁124IIa的作用，滚珠110不能向后穿过凹槽123的路径B1。另一方面，在这些条件下，骑车者保证了滚珠110挤压在止动壁124IIa上，促使形成施加在分度盘107和109上的、在它们的分离方向上反抗弹簧127的轴向挤压。如果骑车者施加足够的牵引力以克服轴向弹簧127的反作用，分度盘107和109就从图8中的闭合情形变成图9中的展开情形。因此在这种情形下，滚珠110就从凹槽123中出来并由于在槽108’中的接合防止了进一步向外的径向位移，顺着圆周路径A2的弧形上到止动区124I，在此它们处于弹簧127的轴向挤压位置之下。在该位置滚珠110保持不动，如刚才所述，即使是骑车者中断他的动作也能保持新的比率。释放的杆112a由于回复弹簧136的作用回到原来的位置。
在减档中，利用与用于增档的相同的方法，可以得到多倍变速。
可以注意到，基本上在所有减档过程中，骑车者受助于由换档机构的回复弹簧施加到缆索K上的牵引力，但必须既克服由盘107和109上的弹簧127所施加的反作用力(在变速的初始步骤)，又(在整个变速过程中)克服滚珠110和两个盘107及109之间的摩擦力。必须指出的是，尽管存在滚珠，但该摩擦力基本上是滑动摩擦力而不是滚动摩擦力，因为盘107上的每个滚珠的结合与盘109上的相反，这实际上防止了滚珠110的转动。该摩擦力的值可以通过设计弹簧127的尺寸的方式来适当地选择，弹簧127确定了压力，通过该压力盘107和109中的一个被压向另外一个；通过该方法，能够特别保证该摩擦力平衡并克服由换档机构的弹簧通过缆索K施加的回复力，以便获得主动的换档机构控制。
图10至17表示作为本发明的第二实施例的后换档机构(未示出)的控制索K的致动装置200。特别参考图10、11和12，装置200靠近车把M的右握把MD安装；所示的车把M在本例中也是直把，通常用于山地车。当然，和描述装置100时所述的一样，本发明装置200的实施例不限于应用到这种车把，也不限于在其右侧安装。
特别参考图13，装置200包括外壳202，其以常规方式固定到车把M上，例如通过具有带箍205的支架201(其在所示例中也承载闸杆F，这在本发明的范围之外因此不予说明)。
在外壳202中设置有与外壳202固定在一起并沿着轴线B延伸的中心销203。就像在装置100的实施例中的情形一样，轴线B是构成装置200的各部分的主要基准轴；将提及的所有表示方向的词，例如“轴向的”，“径向的”，“周向的”，“直径的”等等都参考它；同样地，关于径向的“向外”和“向内”应理解为从轴线B离开或朝向轴线B。关于轴线B还定义了两种相反的角方向，以230和231表示，从装置200的上面观察，第一个是顺时针方向，第二个是逆时针方向；不过，须注意的是，在平面图(图11以及从图15至图17)和大部分透视图(图13、图14)中装置200是从下面观察的。
在销203上，绕索套筒204安装成可以自由转动，待致动的缆索K连接并缠绕其上。绕索套筒204具有柄脚206，它们为一个部件或在任何情况下都是一体的，所述柄脚具有非对称形状，例如带两个齐平的壁206a的圆柱形，以便能够使必须与绕索套筒204一起一体地转动的零件配合于其中。
在柄脚206上安装了分度盘270；该盘270没有以一体地转动的方式配合在柄脚206以及绕索套筒204上，而是另外具有不与柄脚206相干涉的中心孔208a。相反地，由于接合在外壳202的相应的座202b中的两个相反的径向凸耳208b的作用，滚珠承载盘270安装成在固定于外壳202的销202c上锁定于外壳202的转动中。在分度盘270和绕索套筒204之间至少设置有一个在轴向上受到压缩的膜片式弹簧垫圈227(在所示例中有两个衬片弹簧227)。
另外，在柄脚206上还配合有一体地转动的滚珠承载盘280，该滚珠承载盘为用于该目的而设置有形状与柄脚206的截面相匹配的中心孔280a，即，带有两个平的壁280b的圆柱形。
盘270和280，以及同它们配合的周围的零件，例如弹簧227，座202b，壁280b，一起形成用于装置200的分度装置。
还设置有用于减档的驱动机构212，其具有带环形内部部分212b的致动杆212a，所述环形内部部分以可转动的方式配合在柄脚206上并在轴向上通过弹性保持环214(一般称为塞格尔环(Seger ring)类型的)保持于此，所述致动杆插在形成在柄脚206上的相应环形座214a中。机构212本质上是常规的棘轮机构，包括第一棘轮211，其由安装在杆212a上的销213支撑并在操作中与滚珠承载盘280的带齿弧段276相接合；闭式弹簧235与棘轮211配合，把其推向靠近带齿弧段276的位置，当杆212a处于静止位置时棘轮211不与带齿弧段276相啮合，而一旦杆212a被致动以执行减档时它们就啮合起来。最后，为杆212a配置回复弹簧236。
此外，驱动机构218用于增档，其具有致动杆218a。机构218本质上也是常规的棘轮机构且包括安装在柄脚206上的板215，其具有足够宽因而不会与柄脚206相干涉的中心孔215a，并通过啮合于形成在外壳202内部的一个座202b中的径向凸耳215b而锁定在外壳202中的转动。板215承载有销221，其上铰接有杆218a和第二棘轮217；在操作中，棘轮217与带齿套筒216相啮合，带齿套筒216通过形状与柄脚206的截面相匹配的中心孔222(在图中没有强调出来)一体地转动地配合在绕索套筒204的柄脚206上，所述形状例如带两个齐平的壁的圆柱形；开式弹簧(在图中没有强调出来)与棘轮217配合，将其推向靠近带齿套筒216的位置，当杆218a处于静止位置时棘轮217不与带齿套筒216相啮合，而一旦杆218a被致动以执行增档时，它们就啮合起来。最后，为杆218a配置回复弹簧232。
最后，通过旋入轴向形成在柄脚206中相应的孔220a中的螺丝220，还在柄脚206上安装盖219。
装置200的分度装置将在下文特别参考图14和15进行说明。
在滚珠承载盘280中形成有两个各朝向外部和朝向内部封闭、彼此相同并在直径上相对的径向槽280’，在每一个槽中可动地容纳有一个滚珠210；两个滚珠210被相应的螺旋弹簧275在槽280’中弹性地向外偏置，该弹簧安装在盘280的相同的槽280’中并压缩在滚珠210和内部径向支座281之间。槽280’在盘280的一侧面向分度盘270开口，且其深度小于滚珠210的直径，从而滚珠在轴向上突出来。
在分度盘270中形成有两个彼此相同且在直径上相对的凹槽273；该两个凹槽延伸略小于180°，并因而象是配合起来。
每个凹槽273具有能够容纳从盘280的槽280’中突出来的滚珠210或者部分此滚珠210的深度，并根据由间隔有九个滑动区(编号从234I至234IX)的十个止动区(编号从174I到174X)组成的路径而设置。
在这种方式下，滚珠210在第一侧与外壳202中的固定部件相接合，该固定部件由带凹槽273的分度盘270形成；该滚珠在第二侧与和绕索套筒204一体地转动的转动部件相接合，该转动部件由具有槽280’的滚珠承载盘280形成。
中间止动区，例如区域274VII(但对于所有从274II到274IX的区域也是一样)，由止动壁274VIIa和滑动壁234VIIa限定，沿着止动方向(以T表示)延伸第一部分，沿着滑动方向(以S表示)延伸第二部分。止动方向T和滑动方向S在它们之间限定了锐角β，该锐角并不包含止动区274VII所经过的半径方向R，即，装置100的主轴线B。因此，止动壁274VII与半径方向R底切。滑动壁234VIIa从止动区274VII起沿着滑动方向S在整个相邻的滑动区234VII上延伸。
凹槽223在末端不封闭，也不朝向内部；因此它们形成连续的外部边缘，而没有类似的内部边缘，所述外部边缘由于止动区和滑动区的接续而规则地凹陷。
第一止动区274I以类似于其他区域的方式由止动壁274Ia和滑动壁234Ia限定，沿着滑动方向在整个相邻的滑动区234I上延伸。
以同样的方式，最后的止动区274X由止动壁274Xa和滑动壁234Xa限定，在滑动方向上延伸。
有十个止动区的事实意味着所述的装置200是用于一种具有十种比率的换档机构，其显然是后换档机构。如果必须要操作带有不同比率数量的换档机构，那么就必须设置同等数量的止动区。显然，在任何情况下将保持第一和最后的止动区以及其间适当数量的中间止动区。
以下说明装置200的操作过程，特别是涉及其分度装置。
在装置的静止条件下，当骑车者没有对其进行动作时，必须保持事先设定的换档机构比率(例如第七档)，即，缆索K必须既不缠绕在绕索套筒204上，也不从绕索套筒204上解绕。换句话说，即使受到由换档机构中现有的回复弹簧引起的施加在缆索K上的、要使绕索套筒204在方向231上转动的牵引力的控制，以及受到骑自行车所引起的显然能够在任何方向上发生的碰撞和冲击的控制时，绕索套筒204也必须不发生转动。
这通过分度装置来实现。通过使滚珠210在一侧阻塞槽280’而在另一侧接合在凹槽223的止动区234VII中来防止绕索套筒204的转动。
由缆索K所传递的牵引力保证每个止动壁234VIIa都在方向231上挤靠在滚珠210上，但该壁234VIIa的底切定位保证这样的挤压不会使阻塞在止动区234VIIa中的滚珠210发生移位。然而，这种情形确定了在分度盘270和滚珠夹持器280上的分离方向上施加于它们之上的轴向挤压，而弹簧227防止了它们的分离；因此，弹簧227必须以这样的方式确定尺寸：由它们施加的轴向挤压足以避免两个分度盘270和280的分离。从而，止动区中滚珠210的位置能确定在止动位置，因为在该位置滚珠使盘270和280一体地转动。
由于碰撞等引起的反方向的应力可能在另一方面使得滑动壁234VIIa在方向230上挤压滚珠210。该挤压倾向于把滚珠210推向槽208’的内部，但弹簧225的弹性挤压可以防止这种移动，该弹簧必须恰当地设计尺寸。
于是弹簧227和275分别构成了第一和第二反作用装置，以便阻遏绕索套筒204的转动。
现在假设骑车者执行增档(例如，向下的较低比率，涉及控制后换档机构)。
对于增档，骑车者操作合适的杆218a上，以右手拇指在角方向230上按压它。通过这样做，第二棘轮217与带齿套筒216相啮合，推动它在角方向230上与绕索套筒204、其柄脚206以及所有一体地转动地与其配合的零件一起转动；特别地，滚珠承载盘280在方向230上转动。
首先，须注意的是第一棘轮211不会阻碍盘280的转动，因为在杆212a没有被致动的情况下，棘轮211与盘280的带齿弧段276相脱离。
为实现绕索套筒204以及滚珠承载盘280在角方向230上的转动，骑车者必须施加足够大的力，以便克服向着弹簧225外部的径向挤压，通过滑动壁234VIIa把滚珠210推向槽208’的内部。在骑车者持续作用在杆218a的同时，随着绕索套筒204的转动，滚珠210穿过滑动区234VII，最终到达止动区274VIII的高度，也就是它们定位的地方，也受到弹簧275的挤压。在该位置，滚珠210保持不动，就像刚才所述的，即使骑车者中断他的动作以后仍然保持新的比率。释放的杆218a由于回复弹簧232的作用回到原来的位置。
可以注意到，在所有增档的基本过程中，骑车者必须既克服由换档机构的回复弹簧施加在缆索K上的牵引力，又要克服由弹簧275施加在滚珠210上的反作用力。
优选地，为使得增档平稳，由弹簧275施加在两个滚珠210上的反作用力相对较低，值为例如小于由弹簧227施加的轴向推力的1/20。
在本例中，其中初始条件所允许的是，类似仅考虑换档机构在第七比率的情形，骑车者可以一直动作，直到实现两倍或多倍变速。在这种情况下，当换档所需的力瞬时减少时，骑车者就会意识到到达了第一相邻比率，因为在滚珠210从滑动区234VII移动到止动区274VIII时弹簧275不是反作用于骑车者而是帮助骑车者，把滚珠210径向向外推动；在这一瞬间，骑车者可决定保持这种比率并因而通过释放杆218a中断他/她的动作，或继续进行他/她的动作直到获得下一个比率。
对于减档，例如从第七比率开始，骑车者相反地作用在杆212a上，以食指在角方向231上拉动该杆。这样做使得第一棘轮211与滚珠承载盘280的带齿弧段276相啮合，推动绕索套筒204与它的柄脚206以及所有一体转动地与其相配合的零件一起在角方向231上转动；特别地，带齿套筒216在方向231上转动。
首先必须指出的是，第二棘轮217不会妨碍带齿套筒216的转动，因为在没有杆218a被致动的情况下，棘轮217从带齿套筒216脱离。
在骑车者的该动作过程中，滚珠210挤压在止动壁274VIIa上，促使在分度盘270和滚珠承载盘280上的分离方向上形成施加于其上的轴向挤压，弹簧227阻碍该轴箱挤压。如果骑车者施加足够的牵引力以克服轴向弹簧227的反作用，盘270和280就从闭合情形变成打开情形。因此在这种情形下，滚珠210就从凹槽273中出来并由于在槽208’中的接合而防止了进一步向外的轴向位移，顺着圆周路径的弧形上到止动区274VI，在这里它们处于弹簧227的轴向挤压位置之下。在该位置滚珠210保持不动，如刚才所述，即使是骑车者中断他的动作也能保持新的比率。释放的杆212a由于回复弹簧236的作用回到原来的位置。
在减档中，利用与用于增档的相同的方法，可以实现多倍换档。
可以注意到，基本上在所有减档的过程中，骑车者受助于由换档机构的回复弹簧施加到缆索K上的牵引力，但必须既克服由盘270和280上的弹簧227所施加的反作用力(在变速的初始步骤)，又(在整个变速过程中)克服滚珠210和两个盘270及280之间的摩擦力。必须指出的是，尽管存在滚珠，但该摩擦力基本上是滑动摩擦力而不是滚动摩擦力，由于盘270上的每个滚珠的结合与盘280上的相反，因此实际上防止了滚珠210的转动。该摩擦力的值可以通过适当设计决定压力的弹簧227的尺寸的方式来适当地选择，通过该压力盘270和280中的一个被压向另外一个；通过该方法，能够特别保证该摩擦力平衡并克服由换档机构的弹簧通过缆索K施加的回复力，以便获得主动的换档机构控制。
以上概述了本发明的两个实施例的例子，但是当然也可以是其它实施例。下文将给出一些提示，其无论如何不能作狭义的理解。
装置可以像装置100一样具有两个分度盘，但却像装置200中所述的一样是静止的盘并具有转动的滚珠承载盘。或者装置可以像装置200一样仅有一个分度盘，但却像装置100中所述的一样是转动的盘并具有静止的滚珠承载盘。
另一装置可以没有用来控制后面的或前面的换档机构的特征，唯一的限制是止动区的数量。
驱动机构的棘轮作用于其上的带齿的弧段可以形成在与绕索套筒一起转动的构件的任何零件上，可以是已有的用于其它功能的零件(就像装置200的滚珠承载盘280)或额外的盘。
把滚珠径向地向外推挤的第一反作用弹簧可以是各种类型的(卷簧，片簧或其它类型)，与装置的其他特性无关。
把一个盘背向另外一个轴向地推挤的第二反作用膜片式弹簧也可以由不同的弹性系统代替，例如卷簧组，弹性体环组，等等。
滚珠可以由不是转动而是滑动的零件(滑块或推杆)所代替，这随之带来摩擦力的增加。在这种情况下，有利的是滑动构件可以与第一反作用弹簧成一体或者与第一反作用弹簧是一个部件。因此，在前面的说明和接下来的权利要求中，“滚珠”一词不应局限为严格意义上的球形的几何形状，也必须包括在本发明的范围之内并用于本发明目的的任何其它功能上等同的形状。

Claims (34)

1.一种用于自行车换档机构的控制索(K)的致动装置(100；200)，包括：
外壳(102；202)，所述外壳用于连接自行车的车把(M)，
绕索套筒(106；206)，所述绕索套筒可以在外壳(102；202)中绕该装置的主轴线(B)进行角运动，
第一驱动机构(112；212)，该驱动机构作用在绕索套筒(106；206)上以使其在第一角方向(131；231)上转动，
第二驱动机构(118；218)，该驱动机构作用在绕索套筒(106；206)上以使其在与第一角方向(131；231)相反的第二角方向(130；230)上转动，
分度装置(110、107、108、109、108’、123、125、127；210、270、280、280’、223、275、227)，所述分度装置用于以可拆卸的方式将绕索套筒(106；206)保持在预定角位置上，
其特征在于，所述分度装置包括：
第一反作用装置(125；275)，所述第一反作用装置用于在第一方向(131；231)上反作用于绕索套筒(106；206)的转动，
不同于第一反作用装置(125；275)的第二反作用装置(127；227)，所述第二反作用装置用于在第二方向(130；230)上反作用于绕索套筒(106；206)的转动。
2.根据权利要求1所述的装置(100；200)，其特征在于，第一反作用装置(125；275)以不同于第二反作用装置(127；227)的方式反作用于绕索套筒(106；206)的转动。
3.根据前面任何一项权利要求所述的装置(100；200)，其特征在于，第一(125；275)和/或第二反作用装置(127；227)以独立于绕索套筒(106；206)本身的角位置的方式反作用于绕索套筒(106；206)的转动。
4.根据前面任何一项权利要求所述的装置(100；200)，其特征在于：
分度装置包括至少一个滚珠(110；210)，所述滚珠既与和外壳(102；202)成一体的固定部件(108；270)相接合又与和绕索套筒(106；206)一体地转动的转动部件(107，109；280)相接合；
第一反作用装置包括第一反作用弹簧(125；275)，该弹簧作用于滚珠(110；210)上以将其保持在止动位置，从而使得固定部件(108；270)和转动部件(107，109；280)一体地转动；
第二反作用装置包括第二反作用弹簧(127；227)，该弹簧作用于滚珠(110；210)上以将其保持在止动位置。
5.根据权利要求4所述的装置(100；200)，其特征在于，与第一反作用弹簧(125；275)相反的是，绕索套筒(106；206)在第一角方向(131；231)上的转动偏压滚珠(110；210)，使其离开止动位置。
6.根据权利要求4所述的装置(100；200)，其特征在于，与第二反作用弹簧(127；227)相反的是，绕索套筒(106；206)在第二角方向(130；230)上的转动偏压滚珠(110；210)，使其离开止动位置。
7.根据权利要求4至6中任何一项所述的装置(100；200)，其特征在于：
分度装置包括滚珠承载盘(108；280)，所述滚珠承载盘安装在外壳(102；202)中并设置有至少一个径向槽(108’；280’)，所述滚珠(110；210)安装在所述径向槽(108’；280’)中，以使得滚珠(110；210)被第一反作用弹簧(125；275)径向地向外推动，槽(108’；280’)在滚珠承载盘(108；280)的至少一侧开口并具有使滚珠(110；210)在轴向上从滚珠承载盘(108；280)突出的深度；
分度装置包括第一分度盘(107；270)，所述第一分度盘安装在外壳(102；202)中靠近滚珠承载盘(108；280)的界面位置，朝向滚珠(110；210)所突出的一侧，并设置有凹槽(123；273)，所述凹槽根据由彼此交替的止动区(124I-124III；274I-274X)和滑动区(134I-134II；234I-234X)组成的形式设置；
滚珠承载盘(108；280)和第一分度盘(107；270)中的一个位于固定部件中，该固定部件安装成与绕索套筒(106；206)一体地转动，而它们中的另一个位于转动部件中，该转动部件安装成在外壳(102；202)的旋转中锁定；
第二反作用弹簧(127；227)安装在外壳(102；202)中以使第一分度盘(107；270)和滚珠承载盘(108；280)彼此相对地轴向偏置；
从滚珠承载盘(108；280)上的槽(108’；280’)轴向地突出的滚珠(110；210)，接合在第一分度盘(107；270)上的凹槽中。
8.根据权利要求7所述的装置(100；200)，其特征在于，止动区(124I-124III；274II-274X)的中间部分(124II；274II-274IX)由根据一个止动方向(T)定向的止动壁(124IIa；274IIa-274IXa)和根据一个滑动方向(S)定向的滑动壁(134IIa；234IIa-234IXa)确定，同一止动区的止动方向(T)和滑动方向(S)限定一个锐角(β)，该锐角并不包含装置(100；200)的主轴线(B)。
9.根据权利要求8所述的装置(100；200)，其特征在于，滑动壁(134IIa；234IIa-234IXa)从止动区(124II；274II-274IX)起沿着滑动方向(S)在整个相邻的滑动区(134II；234II-234IX)上延伸。
10.根据权利要求8和9所述的装置(100；200)，其特征在于，止动壁(124IIa；274IIa-274IXa)接续地与滑动壁(134IIa；234IIa-234IXa)相配合，这种连续的配合在分度盘(107；270)上形成凹槽(123；223)的外部边缘。
11.根据权利要求10所述的装置(100)，其特征在于，分度盘(107)上的凹槽(123)由对应于外部边缘的内部边缘向内限定。
12.根据权利要求10所述的装置(200)，其特征在于，分度盘(270)上的凹槽(223)不由任何内部边缘向内限定。
13.根据权利要求7至12中任意一项所述的装置(100)，其特征在于，
滚珠承载盘(108)内的槽(108’)在该盘(108)的两侧开口，并具有使滚珠(110)由其两侧在轴向上从滚珠承载盘(108)突出的深度；其中
分度装置还包括与第一分度盘(107)一体地转动的第二分度盘(109)，所述第二分度盘安装在外壳(102)中与第一分度盘(107)相对的一侧、靠近滚珠承载盘(108)的界面位置，并具有镜像对应于第一分度盘(107)的凹槽的凹槽(123)；且其中
从滚珠承载盘(108)的槽(108’)轴向突出的滚珠(110)既接合在第一分度盘(107)上的凹槽(123)中，又接合在第二分度盘(109)上的凹槽(123)中。
14.根据权利要求7至13中任意一项所述的装置(100)，其特征在于，固定部件包括滚珠承载盘(108)而转动部件包括第一分度盘(107)。
15.根据权利要求7至13中任意一项所述的装置(200)，其特征在于，转动部件包括滚珠承载盘(280)而固定部件包括第一分度盘(270)。
16.根据权利要求4所述的装置(100；200)，其特征在于，分度装置包括另一滚珠(110；210)，所述滚珠既与固定部件(108；270)相接合又与转动部件(107，109；280)相接合。
17.根据权利要求16所述的装置(200)，其特征在于，分度装置还包括另一第一反作用弹簧(275)，该弹簧作用在所述另一滚珠(110；210)上以将其保持在止动位置，使得转动部件(280)和固定部件(270)一体地转动。
18.根据权利要求16或17所述的装置(100；200)，其特征在于，与第一反作用弹簧(125)或与所述的另一第一反作用弹簧(275)相反的是，绕索套筒(106；206)在第一角方向(131；231)上的转动偏压另一滚珠(110；210)，使其离开止动位置。
19.根据权利要求16所述的装置(100；200)，其特征在于，与第二反作用弹簧(127；227)相反的是，绕索套筒(106；206)在第二角方向(130；230)上的转动偏压所述的另一滚珠(110；210)，使其离开止动位置。
20.根据权利要求16至19中任意一项所述的装置(100；200)，其特征在于：
分度装置包括滚珠承载盘(108；280)，该滚珠承载盘安装在外壳(102；202)中并设置有至少两个径向槽(108’；280’)，在每个所述径向槽(108’；280’)中安装一个所述滚珠(110；210)，使得每个滚珠(110；210)由相应的第一反作用弹簧(125；275)径向地向外推动，槽(108’；280’)在滚珠承载盘(108；280)的至少一侧开口并具有使滚珠(110；210)在轴向上从滚珠承载盘(108；280)突出的深度；
分度装置包括第一分度盘(107；270)，该分度盘安装在外壳(102；202)中靠近滚珠承载盘(108；280)的界面位置，朝向滚珠(110；210)所突出的一侧，并设置有彼此相同的凹槽(123；223)，凹槽根据由彼此交替的止动区(124I-124III；274I-274X)和滑动区(134I-134II；234I-234X)组成的形式设置；
滚珠承载盘(108；280)和第一分度盘(107；270)中的一个位于转动部件中，该转动部件安装成与绕索套筒(106；206)一体地转动，而它们中的另一个位于固定部件中，该固定部件安装成锁定在外壳(102；202)的旋转中；
第二反作用弹簧(127；227)安装在外壳(102；202)中，以便将第一分度盘(107；270)和滚珠承载盘(108；280)彼此相对地轴向偏压在一起；
从滚珠承载盘(108；280)上的槽(108’；280’)轴向地突出的滚珠(110；210)分别接合在第一分度盘(107；270)上的两个凹槽(123；223)中。
21.根据权利要求20所述的装置(100；200)，其特征在于，止动区(124I-124III；274II-274X)的中间部分(124II；274II-274IX)由根据一个止动方向(T)定向的止动壁(124IIa；274IIa-274IXa)和根据一个滑动方向(S)定向的滑动壁(134IIa；234IIa-234IXa)确定，同一止动区的止动方向(T)和滑动方向(S)限定一个锐角(β)，该锐角并不包含装置(100；200)的主轴线(B)。
22.根据权利要求20所述的装置(100；200)，其特征在于，滑动壁(134IIa；234IIa-234IXa)从止动区(124II；274II-274IX)起沿着滑动方向(S)在整个相邻的滑动区(134II；234II-234IX)上延伸。
23.根据权利要求21或22所述的装置(100；200)，其特征在于，止动壁(124IIa；274IIa-274IXa)接续地与滑动壁(134IIa；234IIa-234IXa)相配合，这种连续配合在分度盘(107；270)上形成凹槽(123；223)的外部边缘。
24.根据权利要求23所述的装置(100)，其特征在于，分度盘(107)上的凹槽(123)由对应于外部边缘的内部边缘向内限定。
25.根据权利要求23所述的装置(200)，其特征在于，分度盘(270)上的凹槽(223)不由任何内部边缘向内限定。
26.根据权利要求20至25中任意一项所述的装置(100)，其特征在于：
滚珠承载盘(108)上的槽(108’)在该盘(108)的两侧开口，并具有使滚珠(110)由其两侧在轴向上从滚珠承载盘(108)中突出来的深度；其中
分度装置还包括与第一分度盘(107)一体地转动的第二分度盘(109)，该盘安装在外壳(102)中与第一分度盘(107)相对的一侧、靠近滚珠承载盘(108)的界面位置，并具有镜像对应于第一分度盘(107)的凹槽的凹槽(123)；且其中
从滚珠承载盘(108)的槽(108’)轴向突出的滚珠(110)既接合在第一分度盘(107)上的凹槽(123)中，又接合在第二分度盘(109)上的凹槽(123)中。
27.根据权利要求20至26中任意一项所述的装置(100)，其特征在于，固定部件包括滚珠承载盘(108)而转动部件包括第一分度盘(107)。
28.根据权利要求20至26中任意一项所述的装置(200)，其特征在于，转动部件包括滚珠承载盘(280)而固定部件包括第一分度盘(270)。
29.根据权利要求4至28中任意一项所述的装置(200)，其特征在于，第一反作用弹簧是压缩在滚珠(210)和滚珠承载盘(280)上的一个支座(281)之间的一个螺旋弹簧(275)。
30.根据权利要求4至28中任意一项所述的装置(100)，其特征在于，第一反作用弹簧是安装在滚珠承载盘(108)上并作用在滚珠(110)上的片簧。
31.根据权利要求14至28中任意一项所述的装置(100)，其特征在于，第一反作用弹簧是安装在滚珠承载盘(108)上并作用在所述两个滚珠(110)上的单个片簧。
32.根据权利要求4至31中任意一项所述的装置(100；200)，其特征在于，第二反作用弹簧是膜片式弹簧垫圈(127；227)，其同轴地设置到滚珠承载盘(108；280)和第一分度盘(107；270)。
33.根据权利要求4至31中任意一项所述的装置，其特征在于，第二反作用弹簧是可弹性变形的弹性体环，其同轴地设置到滚珠承载盘(108；280)和第一分度盘(107；270)上。
34.根据权利要求4至33中任意一项所述的装置(100；200)，其特征在于，第一反作用弹簧(125；275)把一个径向力施加到一个滚珠或多个滚珠(110；210)上，该径向力小于第二反作用弹簧(127；227)施加到所述一个滚珠或多个滚珠(110；210)上的轴向力的1/20。
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